SU1471945A3 - Устройство дл отделени куска ткани из штабел и транспортировки его на приемное основание - Google Patents

Устройство дл отделени куска ткани из штабел и транспортировки его на приемное основание Download PDF

Info

Publication number
SU1471945A3
SU1471945A3 SU853894000A SU3894000A SU1471945A3 SU 1471945 A3 SU1471945 A3 SU 1471945A3 SU 853894000 A SU853894000 A SU 853894000A SU 3894000 A SU3894000 A SU 3894000A SU 1471945 A3 SU1471945 A3 SU 1471945A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
piece
fabric
carrier
receiving base
stack
Prior art date
Application number
SU853894000A
Other languages
English (en)
Inventor
Дэвид Матиас Энтони
Original Assignee
Данлоп Олимпик Лимитед (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Данлоп Олимпик Лимитед (Фирма) filed Critical Данлоп Олимпик Лимитед (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1471945A3 publication Critical patent/SU1471945A3/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/10Suction rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4232Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
    • B65H2301/42324Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from top of the pile

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Woven Fabrics (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области текстильного машиностроени , в частности к устройству дл  отделени  куска ткани из штабел  и транспортировки его на приемное основание, и позвол ет повысить надежность работы устройства. Устройство состоит из двухнесущих элементов с перфорированными цилиндрическими поверхност ми, установленными над штабел ми кусков ткани. Несущие элементы установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени  к приемному основанию с одновременным вращением и наматыванием куска ткани при транспортировке. Несущие элементы имеют продольный паз и размещенный в нем приводной фрикционный ролик дл  зацеплени  захватываемого кра  куска ткани. Приемное основание имеет вакуумное средство дл  удержани  куска ткани при его передаче с несущего элемента на приемное основание. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

1
Изобретение относитс  к текстильному машиностроению, в частности к устройству дл  отделени  куска ткани из штабел  и транспортировки его на приемное основание.
Цель изобретени  - повыпение надежности работы устройства.
На фиг. 1 схематично изображены основные этапы транспортировки кусков ткани; на фиг. 2 - устройство, общий вид в аксонометрии; на фиг. 3- сечение, А-А на фиг. 2; на фиг. 4- то же, при условии транспортировки двух кусков ткани с помощью предлагаемого устройства.
Устройство имеет несущий элемент 1 цилиндрической фогмы, закрепленный на валу 2. Соответствующие концы вала 2 опираютс  на боковые направл ющие 3, несущий элемент I. Средство дл  обеспечени  Поступательного и вращательного движений несущего элемента может быть выполнено в виде зубцов, в результате чего вращение несущего элемента 1 сопровождаетс  его перемещением по направл ющим (фиг. 1). Опора 4 предназначена дл  подъема и опускани  относительно направл ющих 3, например, под действием гвдроцилиндра 5. На опоре 4 распо4
CD 1
сл
см
лагаетс  штабель 6 из кусков ткани. Опора 4 имеет неподвижньй упор, с которым взаимодействует конец штабел  6 дл  обеспечени  принудительного размещени  кусков ткани в продольном направлении относительно направл ющих 3. Неподвижна  пластина 8 накрывает конец штабел  из кусков ткани р дом с концевым упором 7, так что когда опора 4 поднимаетс  под деист- .вием цилиндра 5, то концева  часть верхнего куска ткани прижимаетс  снизу к пластине 8. Пластина 8 распола- гаетс  на заданном рассто нии ниже уровн  направл ющих 3, так что независимо от высоты штабел  6 верхний кусок ткани из штабел  всегда будет перемещатьс  в то же положение относительно направл нндих 3 каждьй раз, когда опора 4 поднимаетс .
Фрикционный 9 установлен в несущем цилиндрическом элементе 1 с возможностью вращени  вокруг своей оси, расположенной параллельно валу 2. Диаметр фрикционного ролика 9 и положение его оси выбираютс  такими, что поверхность ролика слегка выступает за периферийную поверхность не- ;сущего циливдрического элемента . Таким образом, когда штабель 6 куско ткани находитс  в подн том положении а несущий элемент 1 располагаетс  с фрикционным роликом 9 вертикально ниже оси несущего элемента, то поверх - ность фрикционного ролика 9 будет пр прижиматьс  к верхнему куску ткани в штабеле 6 (фиг. 1).
На секторе цилинд{)ической поверхности несущего элемента 1 выполнены отверсти  - перфораци  10. Последние располагаютс  по всей длине цш1 1ндри ческой поверхности и обычно занимают дугу в 90. Эта перфораци  10 поверхности несущего элемента сообщаетс  с камерой 11, наход щейс  внутри несущего цилиндрического элемента 1, котора  соединена с источником разрежени . Таким образом, за счет создани  в камере 11 разрежени  слой ткани , наход щийс  на перфорационном секторе 10 поверхности несущего элемента , будет удерживатьс  на нем до тех пор, пока в камере 11 поддерживаетс  разрежение.
На некотором удалении от опоры 4 вдоль направл ющих 3 расположено приемное основание 12 куска ткани, имеющее плоскую верхнк о поверхность 13
0
5
0
5
e
с перфорацией. Перфорированна  верхн   поверхность 13 приемного основани  12 сообщаетс  с камерой 14, наход щейс  под ним, котора  соединена с источником разрежени , так что кусок ткани, помещенный на поверхность 13, будет удерживатьс  на ней, когда в камере 14 создаетс  разрежение. Приемное основание 12 может быть частью машины, вьтолн ющей операции на куске ткани, или же. он может быть промежуточньм устройством, например транспортером, на котором кусок ткани сначала размещаетс  и подготавливаетс  перед передачей его в машину дп  последующей обрабоЧтси.
Несущий Элемент 1 жестко закреплен на валу 2, на концах которого могут быть закреплены звездочки 15. Кажда  из направл ющих 3 имеет продольную канавку 16, в которой ка т т- с  соответствующие звездочки 15. Б основании каждой канавки расположена цепь 17, с-которой взаимодействует соответствующа  звездочка 15, тем са- мьм устран етс  проскальзывание меж7 ду звездочками 15 и направл ющими 3 (фиг, 2).
Вал 2-соединен с концом штока 18 гидравлического цилиндра двойного действи  (не показан). Этот цилиндр установлен на раме машины, к которой прикреплены направл ющие 3. Таким образом , когда цилиндр приводитс  в действие, то звездочки J5 движутс  вдоль направл ющих, а несущий элемент I при этом вращаетс .
Ролик 9 установлен в подшипниках 19, закрепленных на соответствующих торцовых плитах 20 несущего элемента 1. На одном конце ролик-а 9 имеетс  рычаг 21, неподвижно прикрепленньй к нему. Гидравлический цилиндр 22 двойного действи  одним своим концом соединен с рычагом 21, а другим - с кронштейном 2.3, прикрепленным к торцовой плите 20. Приведение в действие ирилиндра 22 обеспечивает .частичное- вращение ролика 9 вокруг его оси, котора  параллельна оси вала 2 и несущего элемента 1. Рабоча  среда цилиндра 22 подаетс  по соответствующим трубопроводам 24, проход щим через полость вал а 2,
К несущему цилиндрическому элементу 1 параллельно ролику 9 прикреплена планка 25. Кромка последней располагаетс  на некотором ра х:то нии
0
0
5
от ролика 9 дл  образовани  зазора 26 (фиг. 3). Зазор 26 имеет противо-1 лежащие параллельные кромки, удаленные на некоторое рассто ние друг от друга так, что складка ткани, подаваема  в него при вращении ролика 9, захватываетс  между планкой и роликом . Поверхность ролика 9 имеет фрик1471945
ционный материал с целью предотвраще-. ,Q ному выше.
лента тран ке короба на ней, бу спортере п
Справа расположен дл  отделе тельного ш
15
ки  проскальзывани  между роликом и верхним куском ткани в штабеле 6, когда ролик вращаетс , контактиру  с со штабелем 6. Фрикционный материал способствует также захвату складки ткани, подаваемой в зазор 26.
Периферийные стенки 27 несущего элемента 1 , Наход щиес  между торцо:- выми плитами 20, имеют ципиндрическую форму, но не по всей окружности. Радиальные стенки 28 проход т от соответствующих кромок периферийной стенки до вала 2 дл  образовани  камеры П. Периферийна  стенка 27 снабжена перфораци ми, расположение и размер которых выбираетс  в зависимости от транспортируемого куска ткани и его типа, В камере 11 может выборочно создаватьс  разрежение с целью удержани  куска ткани, намотанного вокруг периферийной стенки, -во врем  перемещени  несущего элемента от места , где кусок ткани забираетс  из штабел  6, к месту, где он укладываетс  на приемное основание 12.
Приемное основание 12 фиг. (2 и 4) Явл етс  ленточным транспортером 29, меющим участок 30 верхней ветви, поддерживаемьй роликами 31 и 32, который  вл етс  плоским и расположенным между направл ющими 3 и параллель о им. Этот плоский участок 30 трансортера находитс  на пути движени  неесущего элемента 1, когда звездочки 15 движутс  вдоль направл ющих 3, лагодар  чему несущий элемент 1 моет устанавливатьс  над плоским учатком 30 транспортера и передавать усок ткани несущего элемента на ранспортер.
Под плоским участком 20 ленточноо транспортера расположен короб 33 ткрытый сверху и соедин ющийс  лангами 34 с источником разр жени . енточный транспортер изготовлен из оздухопроницаемого материала и он онтактирует с верхней передней кромой короба 33. Когда короб 33 сообаетс  с источником разрежени , то
50
55
Устройс разом.
Когда не с  на (фиг выступающим 4 со штабел етс , в рез ткани в шта тине 8 и фр 20 следний зат против часо вращении ро верхнего ку пластины 8 25 РОне ролика
Эта скла между повер ной кромкой несущего эл 30 посредствен рина этого, симости от т так что когд ваетс  в заз 9, то имеет ткани, чтобы ложении, тог куска ткани несущего эле
Как тольк куска ткани помощью фрик щий цилиндри ет поворачив ( фиг. I) в р двигатьс  по временно с э сти верхнего Поскольку пер хвачена несущ вращение прив тавшегос  кус рической пове та 1. Располо секции ципинд сущего элемен 9  вл етс  та кусок ткани н сущего элемен
40
45
-1 , к1471945
ному выше.
лента транспортера прилегает к кромке короба и кусок ткани, наход щийс  на ней, будет удерживатьс  на транспортере под действием разр жени .
Справа от приемного основани  12 расположено дополнительное устройство дл  отделени  куска ткани из дополнительного штабел  симметричное описан . ,Q ному выше.
15
0
5
Устройство работает следующим образом .
Когда несущий элемент 1 размещаетс  на (фиг. 1) фрикционным роликом 9, выступающим в его нижней точке, опора 4 со штабелем 6 кусков ткани поднимаетс , в результате чего верхний кусок ткани в штабеле 6 прижимаетс  к пластине 8 и фрикционному ролику 9, По- 20 следний затем частично поворачиваетс  против часовой стрелки (фиг..). При вращении ролика 9 передн   кромка верхнего куска ткани выходит из-под пластины 8 и на противоположной сто- 25 РОне ролика 9 образует складку.
Эта складка проходит в зазор 26 между поверхностью ролика 9 и продольной кромкой периферийной поверхности несущего элемента, расположенной не- 30 посредственно р дом с роликом 9. Ши- i рина этого, зазора выбираетс  в зависимости от транспортируемой ткани, так что когда снладка ткани вталкиваетс  в зазор фрикционным роликом 9, то имеет место достаточный захват ткани, чтобы удержать его в этом положении , тогда как оставша с  часть , куска ткани заворачиваетс  вокруг несущего элемента 1.
Как только передн   крайн   часть куска ткани удерживаетс  в зазоре с помощью фрикционного ролика 9, несущий цилиндрический элемент 1 начинает поворачиватьс  по часовой стрелке, (фиг. I) в результате чего он будет двигатьс  по направл ющим 3 и одновременно с этим катитьс  по поверхности верхнего куска ткани в штабеле 6. Поскольку передн   крайн   часть захвачена несущим элементом, то его вращение приводит к наматыванию оставшегос  куска ткани вокруг ципиндг.). рической поверхности несущего элемента 1. Расположение перфорированной секции ципиндрической поверхности несущего элемента относительно ролика 9  вл етс  таким, что когда верхний кусок ткани наматываетс  вокруг несущего элемента, то по крайней мере
40
45
714719458
задний конец куска ткани контактирует с перфорированной секцией цилиндрической поверхности несущего элемента .
В то врем  как кусок ткани нама- тьшаетс  вокруг несущего элемента, в камере 11 создаетс  разрежение, под действием которого кусок ткани принудительно удерживаетс  в контакте с поверхностью несущего элемента. Таким образом, по крайней мере два противоположных конца куска ткани прочно удерживаютс  на несущем элементе, т.е. один конец - роликом 9, а другой is ым образом, что может увеличить конец - перфорированной секцией по- производительность устройства, верхности цилиндрического несущего элемента 1.
В результате продолжающегос  качени  по направл ющим несущий элемент 20 оказываетс  в положении над приемным основанием 12. Рассто ние между опорой 4 и приемным основанием 12 вьби- раетс  таким, что когда несущий элемент поворачиваетс  настолько, что задний конец куска ткани находитс  в самой нижней точке на несущем элементе , то этот конец куска ткани напо часовой стрелке дл  удалени  т ни из зазора и его укладки на пов ности 13 приемного основани  в пл ком состо нии.
Теперь несущий элемент 1 продо жает вращатьс  против часовой стр ки с целью возврата в требуемое п ложение над щтабелем 6 дл  подгот ки к захвату следующего куска тка  вл ющегос  верхним в штабеле 6. Дальше может осуществл тьс  отдел ние, захват и укладка куска ткани из дополнительного штабел  анало

Claims (1)

1. Устройство дл  отделени  к ткани из штабел  и транспортиров его на приемное основание, содер щее несущий элемент цилиндрическ формы дл  разъемного захвата кра куска ткани и перемещени  в зону ладки кусков ткани с установленн ней приемным основанием, средств обеспечени  силового контакта ме частью несущего элемента и крайн участком верхнего куска, имеющее ловой цилиндр дл  перемещени  оп с размещенным на ней щтабелем в правлении несущего элемента при положении «го в положении отделе
ходитс  на правом конце приемного основани  12, как показано иа фиг. 1 пунктирными лини ми. В этот момент разрежение в камере 11 несущего элемента 10 прекращаетс , а в камере 14 приемного основани  12 создаетс  раз30
1. Устройство дл  отделени  куска ткани из штабел  и транспортировки его на приемное основание, содержащее несущий элемент цилиндрической формы дл  разъемного захвата кра  куска ткани и перемещени  в зону укладки кусков ткани с установленным в ней приемным основанием, средство л обеспечени  силового контакта между частью несущего элемента и крайним участком верхнего куска, имеющее силовой цилиндр дл  перемещени  опоры с размещенным на ней щтабелем в направлении несущего элемента при расположении «го в положении отделени 
режение. Таким образом, задний конец , куска ткани со штабел , средство дл 
. л.«.-.гт-гхчМпп-гч Аьл Апюи тхсг t аг iTitf UOfTnil ATTl ЧЛ АМР.НТЗ.
куска ткани прит гиваетс  к верхней поверхности 13 приемного основани  12 и удерживаетс  на ней. Теперь несущий элемент 1 вращаетс  против часовой стрелки на направл ющих 3 (фиг. 1) в результате чего кусок ткани постепенно передаетс  с наружной цилиндрической поверхности несущего элемента 1 на поверхность 13 приемного основани  12. Когда при вращении несущего элемента 1 против часовой стрелки подойдет загнутый кусок ткани , зажатый фрикционным роликом 9, близко к поверхности 13 приемного основани , то в результате продолжающегос  вращени  несущего элемента против часовой стрелки загнутый конец куска ткани выдергиваетс  из фрикционного захвата роликом 9 вследствие того, что усилие, удерживающее кусок гкани на поверхности 13,  вл  етс  больше, чем фрикционное усилие, прикладываемое роликом 9ь Или же ролик 9 может частично поворачиватьс 
45
перемещени  части несущего элемента относительно штабел  дл  отделени  крайнего участка куска ткани, средст во дл  обеспечени  поступательного и JQ вращательного перемещений несущего элемента при пересечении его штабе- л , средство дл  относительного перемещени  между несущим элементом и приемным основанием в момент отделени  материала от несущего элемента дл  укладки на приемное основание, средство дл  обеспечени  одновременного вращательного и поступательного перемещений несущего элемента с куском ткани, контактирующим с приемным основанием,- относительно последнего, средство да1  удержани  куска ткани в выт нутом положении при взаимодействии с несущим элементом и средства дл  обеспечени  заданного перемещени  несущего элемента между соответг ствующими рабочими позици ми, о т - л и ч..а ю щ е е с .  тем, что, с целью повь пени  надежности работы.
50
55
ым образом, что может увеличить производительность устройства,
по часовой стрелке дл  удалени  ткани из зазора и его укладки на поверхности 13 приемного основани  в плоском состо нии.
Теперь несущий элемент 1 продолжает вращатьс  против часовой стрелки с целью возврата в требуемое положение над щтабелем 6 дл  подготовки к захвату следующего куска ткани,  вл ющегос  верхним в штабеле 6. Дальше может осуществл тьс  отделение , захват и укладка куска ткани из из дополнительного штабел  аналогич ым образом, что может увеличить производительность устройства,
Формула изобретени 
1. Устройство дл  отделени  куска ткани из штабел  и транспортировки его на приемное основание, содержащее несущий элемент цилиндрической формы дл  разъемного захвата кра  куска ткани и перемещени  в зону укладки кусков ткани с установленным в ней приемным основанием, средство л  обеспечени  силового контакта между частью несущего элемента и крайним участком верхнего куска, имеющее силовой цилиндр дл  перемещени  опоры с размещенным на ней щтабелем в направлении несущего элемента при расположении «го в положении отделени 
, куска ткани со штабел , средство дл 
пп-гч Аьл Апюи тхсг t аг iTitf UOfTnil ATTl ЧЛ АМР.НТЗ.
5
перемещени  части несущего элемента относительно штабел  дл  отделени  крайнего участка куска ткани, средство дл  обеспечени  поступательного и Q вращательного перемещений несущего элемента при пересечении его штабе- л , средство дл  относительного перемещени  между несущим элементом и приемным основанием в момент отделени  материала от несущего элемента дл  укладки на приемное основание, средство дл  обеспечени  одновременного вращательного и поступательного перемещений несущего элемента с куском ткани, контактирующим с приемным основанием,- относительно последнего, средство да1  удержани  куска ткани в выт нутом положении при взаимодействии с несущим элементом и средства дл  обеспечени  заданного перемещени  несущего элемента между соответг ствующими рабочими позици ми, о т - л и ч..а ю щ е е с .  тем, что, с целью повь пени  надежности работы.
0
5
10.
/
9ui.1
15.
15
16
17
Фч.г
15
Фаг.Ч
Фиг.З
SU853894000A 1983-09-07 1985-05-06 Устройство дл отделени куска ткани из штабел и транспортировки его на приемное основание SU1471945A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AUPG130383 1983-09-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1471945A3 true SU1471945A3 (ru) 1989-04-07

Family

ID=3770309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853894000A SU1471945A3 (ru) 1983-09-07 1985-05-06 Устройство дл отделени куска ткани из штабел и транспортировки его на приемное основание

Country Status (15)

Country Link
US (1) US4712782A (ru)
EP (1) EP0155956B1 (ru)
JP (1) JPH0626991B2 (ru)
KR (1) KR890002422B1 (ru)
AT (1) ATE32455T1 (ru)
AU (1) AU568156B2 (ru)
BR (1) BR8407056A (ru)
CA (1) CA1226593A (ru)
CH (1) CH661910A5 (ru)
DE (2) DE3469293D1 (ru)
GB (1) GB2158811A (ru)
IT (1) IT1176683B (ru)
MY (1) MY101011A (ru)
SU (1) SU1471945A3 (ru)
WO (1) WO1985001037A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5009409A (en) * 1988-08-15 1991-04-23 Shell Oil Company Method and apparatus for manipulation of fabric
EP0464851B1 (en) * 1990-07-06 1996-01-31 Canon Kabushiki Kaisha Sheet feeding apparatus
GB2447071A (en) * 2007-02-27 2008-09-03 Pro Fit Int Ltd An apparatus and method for transporting a fabric
DE202007006528U1 (de) * 2007-05-04 2008-09-18 Kuka Systems Gmbh Einrichtung zum Handhaben von Materialstücken
WO2010146610A1 (en) 2009-06-19 2010-12-23 Rodolfo Cicatelli Boat propulsion and steering system with fully submerged rotors
DE102017203124A1 (de) * 2017-02-27 2018-08-30 Kuka Deutschland Gmbh Robotergreifer zum Handhaben von biegeschlaffen, flächigen Materialbahnzuschnitten

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3127167A (en) * 1964-03-31 Sheet stacker or feeder
US2114593A (en) * 1936-07-15 1938-04-19 Edward P Donnellan Sheet feeding mechanism
US3477558A (en) * 1966-10-27 1969-11-11 Fred J Fleischauer Air lift and vacuum conveyors and foraminous belt means therefor
US3499710A (en) * 1967-02-21 1970-03-10 Midwestern Securities Corp Document feeder
US3583695A (en) * 1968-07-26 1971-06-08 Ivanhoe Research Corp Workpiece differentiator
FR2082469A5 (ru) * 1970-03-17 1971-12-10 Centre Tech Ind Habillement
DE2111637A1 (de) * 1970-03-17 1971-10-07 Ct D Etudes Tech Des Ind De L Vorrichtung zum Erfassen von Materialien durch Ansaugen
US3670674A (en) * 1970-04-30 1972-06-20 Kellwood Co Automatic feeder for workpieces of fabric or the like
DE2046843A1 (de) * 1970-09-23 1972-03-30 Gerd Wagner, Maschinenfabrik, 8192 Gartenberg Beschickungs- und Entnahmevorrichtung für flächenhafte Textilteile
DE2162134A1 (de) * 1971-12-15 1973-06-20 Karl Langer Vorrichtung zum einzug eines papierbogens, insbesondere bei einem photokopiergeraet
DE2242604C3 (de) * 1972-08-30 1975-09-18 Rolf Mueller Kg, 4830 Guetersloh Gleitführung für flexible Kunststoffollen
US3806114A (en) * 1972-11-20 1974-04-23 Ato Inc Pneumatic picker
AU496036B2 (en) * 1975-10-08 1977-04-21 Cluett Peabody & Co. Inc. Picking and transporting means for fabric sections andthe like
US4143871A (en) * 1976-07-01 1979-03-13 Levi Strauss & Company Facing ply separator
AU508936B2 (en) * 1977-09-14 1980-04-17 Cluett Peabody & Co. Inc. Ply picking apparatus
DE2749908A1 (de) * 1977-11-08 1979-05-10 Union Special Gmbh Einrichtung zum aufnehmen einzelner stoffteile
US4223884A (en) * 1979-02-01 1980-09-23 Eastman Kodak Company Reverse buckle scuff feeder
US4555102A (en) * 1983-05-11 1985-11-26 Chesebrough-Pond's, Inc. Apparatus for separating stacks of cloth

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент ША № 3127167, кл. 271-27, 1964. *

Also Published As

Publication number Publication date
AU568156B2 (en) 1987-12-17
IT8422577A0 (it) 1984-09-07
EP0155956A4 (en) 1986-02-13
CA1226593A (en) 1987-09-08
JPH0626991B2 (ja) 1994-04-13
CH661910A5 (fr) 1987-08-31
DE3469293D1 (en) 1988-03-17
WO1985001037A1 (en) 1985-03-14
KR890002422B1 (ko) 1989-07-03
MY101011A (en) 1991-06-29
AU3398284A (en) 1985-03-29
EP0155956A1 (en) 1985-10-02
EP0155956B1 (en) 1988-02-10
DE3490406T1 (de) 1985-10-31
ATE32455T1 (de) 1988-02-15
BR8407056A (pt) 1985-08-13
GB2158811A (en) 1985-11-20
GB8510512D0 (en) 1985-05-30
US4712782A (en) 1987-12-15
JPS61500116A (ja) 1986-01-23
IT1176683B (it) 1987-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4585227A (en) Apparatus for subdividing a stream of partially overlapping paper sheets
US4509703A (en) Method and apparatus for transporting and storing partially overlapping sheets
US4538511A (en) Signature handling apparatus
US4498381A (en) Signature transfer vehicle with stack clamping mechanism
JPS5938131B2 (ja) ふた付き袋を分離して充填機に送る装置
JPS6238258B2 (ru)
SU1471945A3 (ru) Устройство дл отделени куска ткани из штабел и транспортировки его на приемное основание
JPS62130951A (ja) ボビンを交換するための方法および装置並びにこの装置のための支承機構
US3262246A (en) Wrapping machine
GB1572917A (en) Packaging yarn packages
JPH02182666A (ja) 帯状材の折り畳み集積装置及び集積方法
GB1594974A (en) Apparatus for unreeling valved sacks which are reeled in overlapping formation
DE2446739C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Entnahme fertig gewickelter Kreuzspulen bei einer Textilmaschine
US3941323A (en) Device for finding, extracting and temporarily positioning the end of the yarn in cops
RU2071928C1 (ru) Устройство для намотки печатной продукции
JPH05506633A (ja) 支持ロール式のロール裁断機に自動的にスリーブを供給する装置
EP0133945A1 (en) Signature handling apparatus
US4117771A (en) Apparatus for forming bundles of flattened bags
JP3496838B2 (ja) 可撓性部材を包装する装置
EP0086327B1 (en) A folding device for zigzag folding a web material
BE1000684A4 (nl) Werkwijze en inrichting om een van weefsel voorziene doekboom te vervangen door een lege doekboom en hulpapparaat hierbij aangewend.
JPS5842107B2 (ja) ロ−タリマガジンヘノカンシキヨウキユウツツ
JPH11314738A (ja) 棒状体供給装置
US1380637A (en) Wet-machine
TW387857B (en) Filament yarn take-up winder