CH661838A5 - AGRICULTURAL MOTORIZED EQUIPMENT. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches motorbetriebenes Gerät, mit einem im wesentlichen U-förmigen Rahmen aus einem Quertragrohr und daran befestigten Längstragrohren, bei dem die Motordrehkraft von einer am Quertragrohr angeordneten Eingangswelle zum bewegten Teil des Gerätes am äusseren Ende der Längstragrohre übertragbar ist. The invention relates to an agricultural motor-operated device, with an essentially U-shaped frame made of a cross support tube and longitudinal support tubes attached thereto, in which the engine torque can be transmitted from an input shaft arranged on the cross support tube to the moving part of the implement at the outer end of the longitudinal support tubes.

Solche Geräte sind z.B. als Frontmäher bekannt, bei denen der am äusseren Ende der Längstragrohre angeordnete bewegte Teil des Gerätes die Form von zwei gezahnten Messern aufweist, die gegeneinander bewegt werden, wodurch bei Vorwärtsbewegung des gesamten Geräts das Schnittgut geschnitten wird. Auf einer Seite der genannten Messer ist dabei stets eine Antriebsvorrichtung für die Messer vorgesehen, durch die die Messer hin- und herbewegt werden. Als Antriebsmotor für das Gerät dient im allgemeinen der Antriebsmotor des Fahrzeuges, das das Gerät trägt und fortbewegt. Es tritt dabei das Problem auf, die von einer zentralen Motorwelle zur Verfügung gestellte Drehkraft in günstiger Weise auf die Antriebseinrichtung für die Messer zu übertragen. Such devices are e.g. Known as a front mower, in which the moving part of the device arranged at the outer end of the longitudinal support tubes has the shape of two toothed knives which are moved against one another, as a result of which the clippings are cut when the entire device moves forward. A drive device for the knives is always provided on one side of the mentioned knives, through which the knives are moved back and forth. The drive motor for the device is generally the drive motor of the vehicle that carries and moves the device. The problem arises of transferring the torque provided by a central motor shaft to the drive device for the knives in a favorable manner.

Bei einer bereits vorgeschlagenen Konstruktion wird die Motorkraft von einer Eingangswelle über ein 90° Winkelgetriebe auf eine Welle übertragen, die im Quertragrohr bis zu dessen einem Ende verläuft. Von dort wird die Motorkraft über eine besondere Kardanwelle auf die Antriebsvorrichtung für die Messer übertragen. Die Kardanwelle verläuft dabei im wesentlichen parallel zu einem getrennten Längstragrohr, das mit dem Quertragrohr die tragende Konstruktion für das Gerät bildet. Die Anordnung einer solchen getrennten Kardanwelle bringt sowohl beim Bau als auch im Gebrauch erhebliche Nachteile mit sich. Diese Kardangelenkswellen müssen ständig gewartet werden, sind störungsanfällig, werden leicht beschädigt, neigen zu Vibrationen etc. In a construction already proposed, the motor power is transmitted from an input shaft via a 90 ° angular gear to a shaft which runs in the cross support tube to one end thereof. From there, the motor power is transferred to the drive device for the knives via a special cardan shaft. The cardan shaft runs essentially parallel to a separate longitudinal support tube, which forms the supporting structure for the device with the cross support tube. The arrangement of such a separate cardan shaft has considerable disadvantages both in construction and in use. These universal joint shafts require constant maintenance, are prone to malfunction, are easily damaged, tend to vibrate, etc.

Die obengenannten Nachteile werden erfindungsgemäss dadurch beseitigt, dass die Übertragungselemente für die Motordrehkraft innerhalb der tragend ausgebildeten Quer-und Längstragrohre vorgesehen sind. Nach einer Ausführungsform der Erfindung sind die Übertragungselemente über Getriebe angetriebene Wellen. Weiters kann bei der Erfindung vorgesehen sein, dass für die Eingangswelle ein 90° Winkelgetriebe und am Ende des Quertragrohres sowie am Ende des Längstragrohres je ein Winkelgetriebe vorgesehen sind. Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weisen die Winkelgetriebe tragende Getriebegehäuse auf, die mit den Tragrohren und dem gegebenenfalls am Ende des Längstragrohres angeordneten Aussenschuh tragend verbindbar sind. According to the invention, the above-mentioned disadvantages are eliminated in that the transmission elements for the engine torque are provided within the load-bearing transverse and longitudinal support tubes. According to one embodiment of the invention, the transmission elements are shafts driven by gears. Furthermore, it can be provided in the invention that a 90 ° angular gear is provided for the input shaft and an angular gear is provided at the end of the transverse support tube and at the end of the longitudinal support tube. According to a preferred embodiment, the angular gearbox has gearbox housings which can be connected in a load-bearing manner to the support tubes and the outer shoe which may be arranged at the end of the longitudinal support tube.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das kniebildende Winkelgetriebe an seinem das äussere Ende des Quertragrohres bildenden Ende ein Lager für die Welle im Quertragrohr und unmittelbar davor ein Kegelzahnrad aufweist, das sich mit einem davon in Winkelstellung angeordneten Kegelzahnrad am freien Ende der im Längstragrohr gelagerten Welle im Eingriff befindet. Das am äusseren Ende des Längstragrohres angeordnete Winkelgetriebe ist durch ein am freien Ende der im Längstragrohr befindlichen Welle angeordnetes Kegelzahnrad und ein im Gehäuse dieses Getriebes an einer beidseitig gelagerten Welle vorgesehenen korrespondierenden Kegelzahnrades gebildet, wobei die Drehachsen der beiden Wellen sich im Räume kreuzen. In a preferred embodiment of the invention it is provided that the knee-forming bevel gear has at its end forming the outer end of the cross support tube a bearing for the shaft in the cross support tube and immediately in front of it a bevel gearwheel which is arranged with an angular position thereof at the free end of the Longitudinal support tube shaft is engaged. The bevel gear arranged at the outer end of the longitudinal support tube is formed by a bevel gear arranged at the free end of the shaft located in the longitudinal support tube and a corresponding bevel gear provided in the housing of this gear on a shaft mounted on both sides, the axes of rotation of the two shafts crossing in space.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen beispielsweise näher beschrieben. Dabei zeigt Fig. 1 die Aufsicht von oben auf ein landwirtschaftliches Gerät in Form eines Frontmähers, befestigt am Bug eines Fahrzeuges. Fig. 2 zeigt abgebrochen die linke Hälfte des Gerätes gemäss Erfindung und Fig. 3 eine Ansicht aus der Richtung des Pfeiles III in Fig. 2, wobei der besseren Übersichtlichkeit halber einige Teile weggebrochen sind. Fig. 4 ist ein Schnitt durch das kniebildende Winkelgetriebe im Verlauf des Tragrohres und Fig. 5 ein Schnitt durch das Winkelgetriebe am Ende des Längstragrohres. Fig. 6 zeigt in verkürzter Darstellung das Längstragrohr mit zugehöriger Welle. Fig. 7 zeigt eine bevorzugte Ausgestaltung einer Lenkvorrichtung für das Antriebsfahrzeug, das in bevorzugter Weise als Antriebsfahrzeug für das erfindungsgemässe Gerät dienen kann. The invention is described in more detail below, for example, with reference to the drawings. 1 shows the top view of an agricultural implement in the form of a front mower, attached to the bow of a vehicle. Fig. 2 shows broken off the left half of the device according to the invention and Fig. 3 is a view from the direction of arrow III in Fig. 2, with some parts broken away for the sake of clarity. Fig. 4 is a section through the knee-forming angle gear in the course of the support tube and Fig. 5 is a section through the angle gear at the end of the longitudinal support tube. Fig. 6 shows a shortened representation of the longitudinal support tube with associated shaft. FIG. 7 shows a preferred embodiment of a steering device for the drive vehicle, which can preferably serve as a drive vehicle for the device according to the invention.

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

661 838 661 838

Die Darstellung in Fig. 1 ist rein schematisch gehalten. Das Antriebsfahrzeug 1 weist einen Motor 2 und Räder 3 auf. Der Fahrersitz ist mit 4 bezeichnet. Durch das Lenkrad 5 können die vorderen Räder 3 in die gewünschte Richtung gelenkt werden. Das Antriebsfahrzeug kann aber auch anders gelenkt werden, so z. B. durch Abbremsen bzw. Beschleunigen der beiden jeweils an einer Seite des Fahrzeugs befindlichen Räder. In diesem Fall benötigen die Vorderräder keine Lenkeinrichtung. The representation in Fig. 1 is purely schematic. The drive vehicle 1 has an engine 2 and wheels 3. The driver's seat is designated 4. The front wheels 3 can be steered in the desired direction by the steering wheel 5. The drive vehicle can also be steered differently, for. B. by braking or accelerating the two wheels located on one side of the vehicle. In this case, the front wheels do not need a steering device.

Am Bug des Antriebsfahrzeugs 1 ist mit einer herkömmlichen Vorrichtung ein Frontmäher 6 befestigt. Die Befestigung erfolgt dabei in bekannter Weise derart, dass der Frontmäher oder ein anderes landwirtschaftliches Gerät einerseits fest mit dem Antriebsfahrzeug verbunden ist, andererseits aber die zum Arbeiten notwendigen Bewegungen ausführen kann und dem Gelände entsprechend eingestellt werden kann. Mit 7 ist eine Kardanwelle bezeichnet, über die die Drehkraft des Motors 2 auf den Frontmäher 6 übertragen wird. Die obengenannte Befestigungsvorrichtung für den Frontmäher trägt das Bezugszeichen 8. A front mower 6 is attached to the bow of the drive vehicle 1 using a conventional device. The attachment is carried out in a known manner such that the front mower or another agricultural device is on the one hand firmly connected to the drive vehicle, but on the other hand can perform the movements necessary for working and can be adjusted accordingly to the terrain. 7 with a cardan shaft is designated, via which the torque of the engine 2 is transmitted to the front mower 6. The above-mentioned fastening device for the front mower bears the reference number 8.

Der Frontmäher besteht im wesentlichen aus einem U-förmigen Rahmen, der von einem Quertragrohr 9 und zwei nach vorne ragenden Längstragrohren 10,11 gebildet ist. Am äusseren Ende des Längstragrohres 11 auf der rechten Seite sitzt ein Aussen-Mähschuh 12, der einerseits den Mähbalken 13 mit den Messern 14,15 trägt, die den bewegten Teil des motorbetriebenen Gerätes bilden. Andererseits dient der Aussen-Mähschuh zur Führung des Gerätes auf dem Boden und zur Führung des Schnittguts. Am Aussen-Mähschuh können noch hier nicht dargestellte Schwadenbleche angeordnet sein. The front mower consists essentially of a U-shaped frame which is formed by a transverse support tube 9 and two longitudinal support tubes 10, 11 projecting forward. At the outer end of the longitudinal support tube 11 on the right side is an outside mowing shoe 12, which on the one hand carries the cutter bar 13 with the knives 14, 15, which form the moving part of the motor-driven device. On the other hand, the outside mowing shoe is used to guide the device on the ground and to guide the clippings. Swath plates, not shown here, can be arranged on the outer mowing shoe.

Am linken äusseren Ende des Längstragrohres 10 ist ebenfalls ein Aussen-Mähschuh 16 angeordnet, der zusätzlich zum Mähbalken 13 eine Antriebsvorrichtung 17 für die Messer 14,15 aufweist. Die Antriebsvorrichtung 17 wird von einem Bügel 18 geschützt. At the left outer end of the longitudinal support tube 10 there is also an outer mowing shoe 16 which, in addition to the cutter bar 13, has a drive device 17 for the knives 14, 15. The drive device 17 is protected by a bracket 18.

In Fig. 1 ist strichliert eine Kardanwelle 19 eingezeichnet, ■ die die Antriebsvorrichtung 17 mit einer Welle verbindet, die im Quertragrohr 9 angeordnet ist und über das Winkelgetriebe 20 sowie die Kardanwelle 7 vom Motor 2 angetrieben wird. Die Kraft des Motors 2 gelangt so bis zur Antriebsvorrichtung 17, wo die Drehkraft in die hin- und hergehende Bewegung der Messer 14,15 umgesetzt wird. Wie bereits eingangs beschrieben, ist die Anordnung einer solchen Kardanwelle 19 mit Nachteilen behaftet, was gemäss Erfindung verhindert werden soll. In Fig. 1, a propeller shaft 19 is shown in dashed lines, ■ which connects the drive device 17 with a shaft which is arranged in the transverse support tube 9 and is driven by the motor 2 via the angular gear 20 and the propeller shaft 7. The force of the motor 2 thus reaches the drive device 17, where the torque is converted into the reciprocating movement of the knives 14, 15. As already described at the beginning, the arrangement of such a cardan shaft 19 has disadvantages, which should be prevented according to the invention.

Die Zugfeder 21 ist einerseits am Quertragrohr 9 und andererseits an der Befestigungsvorrichtung 8 befestigt. Diese Zugfeder 21 dient dazu, das durch die Antriebsvorrichtung 17 und die zugehörigen Kraftübertragungseinrichtungen auftretende Mehrgewicht auf der linken Seite des Frontmähers auszugleichen. The tension spring 21 is fastened on the one hand to the cross support tube 9 and on the other hand to the fastening device 8. This tension spring 21 serves to compensate for the additional weight occurring on the left side of the front mower due to the drive device 17 and the associated power transmission devices.

In Fig. 2 ist die erfindungsgemässe Lösung dargestellt. Im Quertragrohr 9 liegt die Welle 22, über die die Drehkraft von der Eingangswelle 23 auf das kniebildende Winkelgetriebe 24 übertragen wird. Der linke Teil des Quertragrohrs 9 ist über Flansche mit dem Winkelgetriebe 20 und dem Winkelgetriebe 24 fest, vorzugsweise mittels Schrauben, verbunden. 2 shows the solution according to the invention. In the cross support tube 9 is the shaft 22, via which the torque is transmitted from the input shaft 23 to the knee-forming angular gear 24. The left part of the transverse support tube 9 is connected via flanges to the bevel gear 20 and the bevel gear 24, preferably by means of screws.

Das Längstragrohr 10 ist ebenfalls über einen Flansch mit dem Winkelgetriebe 24 fest verbunden, sodass alle diese Teile einen tragenden Rahmen bilden. Im Längstragrohr 10 liegt die Welle 25. Am Ende des Längstragrohres 10 sitzt mit diesem fest verbunden das weitere Winkelgetriebe 26 und, ebenfalls fest verbunden, der linke Aussenschuh 16 mit dem Bügel 18. The longitudinal support tube 10 is also fixedly connected to the bevel gear 24 via a flange, so that all of these parts form a supporting frame. The shaft 25 is located in the longitudinal support tube 10. At the end of the longitudinal support tube 10, the further angular gear 26 and, also firmly connected, the left outer shoe 16 with the bracket 18 are firmly connected.

Wie man aus Fig. 2 in Kombination mit Fig. 3 ersieht, mündet das Längstragrohr 10 und dessen darin geführte Welle 25 schräg von oben in das Winkelgetriebe 26. Am anderen Ende des Winkelgetriebes 26 ist freidrehend die Exzenter-Schwungscheibenanordnung 27 angeordnet, die, wie bekannt, über Schwinghebel 28 das obere Messer 14 und das untere Messer 15 in gegenläufige Hin- und Herbewegung versetzt. As can be seen from FIG. 2 in combination with FIG. 3, the longitudinal support tube 10 and its shaft 25 guided therein open obliquely from above into the angular gear 26. At the other end of the angular gear 26, the eccentric flywheel arrangement 27 is arranged in a freely rotating manner Known, the upper knife 14 and the lower knife 15 in reciprocal reciprocating motion via rocker arm 28.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Winkelgetriebe 20 für 90° ausgelegt, wohingegen das kniebildende Winkelgetriebe 24 einen Horizontalwinkel von 115: und einen Vertikalwinkel von 39° einschliesst. In the exemplary embodiment shown, the bevel gear 20 is designed for 90 °, whereas the knee-forming bevel gear 24 includes a horizontal angle of 115 ° and a vertical angle of 39 °.

Fig. 4 zeigt im Schnitt das kniebildende Winkelgetriebe 24. Der Aufbau versteht sich aus der Zeichnung an sich von selbst. Das Gehäuse 29 ist starr ausgebildet und über Flansche mit dem Quertragrohr 9 und dem Längstragrohr 10 fest verbunden. An einem Ende des Gehäuses 29 sitzt das Lager 30, das das eine Ende der Welle 22 aufnimmt. Beim Lager 30 sitzt auf der Welle 22 das Kegelzahnrad 31, das mit einem zweiten Kegelzahnrad 32 der Welle 25 kämmt. Das Ende der Welle 25 mit dem Zahnrad 32 ist frei in das Winkelgetriebe 24 eingeschoben. Das zugehörige Lager 34 sitzt in einer Hülse 33 des Längstragrohres 10. Fig. 4 shows the knee-forming bevel gear 24 in section. The structure is self-evident from the drawing. The housing 29 is rigid and is firmly connected to the transverse support tube 9 and the longitudinal support tube 10 via flanges. At one end of the housing 29 is the bearing 30, which receives one end of the shaft 22. In the bearing 30, the bevel gear 31 sits on the shaft 22, which meshes with a second bevel gear 32 of the shaft 25. The end of the shaft 25 with the gear 32 is freely inserted into the bevel gear 24. The associated bearing 34 is seated in a sleeve 33 of the longitudinal support tube 10.

Das Winkelgetriebe 26 am äusseren Ende des Längstragrohres 10 ist in Fig. 5 im Schnitt dargestellt. Auch hier ist das Getriebegehäuse 35 tragend ausgebildet und einerseits fest mit dem Längstragrohr 10 verbunden. Unten weist das Gehäuse 35 einen Schuh 36 auf, an dem der in Fig. 2 dargestellte Aussen-Mähschuh 16 befestigt wird. The angular gear 26 at the outer end of the longitudinal support tube 10 is shown in section in FIG. 5. Here, too, the gear housing 35 is designed to be load-bearing and, on the one hand, firmly connected to the longitudinal support tube 10. At the bottom, the housing 35 has a shoe 36, to which the outer mowing shoe 16 shown in FIG. 2 is attached.

In den oberen Raum des Gehäuses 35 ragt das Kegelzahnrad 37 der Welle 25, welches mit dem Kegelzahnrad 38 kämmt. Das Kegelzahnrad 38 sitzt auf einer Welle 39, die in den beiden Lagern 40, 41 läuft. Das freie Ende der Welle 39 ist direkt mit der Exzenter-Schwungscheibenanordnung 27 verbunden, die in Fig. 5 nur mehr angedeutet ist. The bevel gear 37 of the shaft 25, which meshes with the bevel gear 38, projects into the upper space of the housing 35. The bevel gear 38 sits on a shaft 39 which runs in the two bearings 40, 41. The free end of the shaft 39 is connected directly to the eccentric flywheel arrangement 27, which is only indicated in FIG. 5.

Fig. 6 zeigt in verkürztem Zustand das Längstragrohr 10 mit der Welle 25 und den beiden Kegelzahnrädern 32 und 37. Man sieht, dass die Welle 25 an beiden Enden in Hülsen des Längstragrohrs 10 gelagert ist. 6 shows the longitudinal support tube 10 with the shaft 25 and the two bevel gearwheels 32 and 37 in a shortened state. It can be seen that the shaft 25 is supported in sleeves of the longitudinal support tube 10 at both ends.

Fig. 7 zeigt eine vorteilhafte Lenkanordnung und Antriebsvorrichtung für ein lenkbares Vorderrad des Antriebsfahrzeuges 1 gemäss Fig. 1. Die Vorrichtung besteht von aussen besehen aus zwei Gehäuseteilen 42, 43, wobei der eine Gehäuseteil 42 fest mit dem Fahrzeugrahmen (hier nicht dargestellt) und der andere Gehäuseteil 43 über Lager mit dem Rad verbunden sind. Die beiden Gehäuseteile 42,43 sind zueinander verschwenkbar. Fig. 7 shows an advantageous steering arrangement and drive device for a steerable front wheel of the drive vehicle 1 according to Fig. 1. The device consists of two housing parts 42, 43 seen from the outside, one housing part 42 fixed to the vehicle frame (not shown here) and the other housing part 43 are connected to the wheel via bearings. The two housing parts 42, 43 are pivotable relative to one another.

Die vom Fahrzeugmotor kommende Antriebswelle 44 ragt im wesentlichen horizontal in den Gehäuseteil 42 herein und ist in diesem mittels Lager 45 gelagert. Am Ende der Welle 44 sitzt ein Kegelzahnrad 46. Dieses kämmt mit einem Kegelzahnrad 47, das auf einer schräg nach unten weisenden Zwischenwelle 48 sitzt. Diese Zwischenwelle 48 ist gegenüber dem einen Gehäuseteil 43 über die Lager 49, 50 abgestützt. An den äusseren Enden sitzt auf der Zwischenwelle 48 über Lager 51, 52 der andere Gehäuseteil 43. The drive shaft 44 coming from the vehicle engine protrudes substantially horizontally into the housing part 42 and is supported in this by means of bearings 45. At the end of the shaft 44 there is a bevel gear 46. This meshes with a bevel gear 47 which is seated on an intermediate shaft 48 which points obliquely downwards. This intermediate shaft 48 is supported relative to the one housing part 43 via the bearings 49, 50. At the outer ends, the other housing part 43 sits on the intermediate shaft 48 via bearings 51, 52.

Das Kegelzahnrad 53 am unteren Ende der Zwischenwelle 48 kämmt mit einem Kegelzahnrad 54, das auf der direkt mit dem Fahrzeugrad zu befestigenden Antriebswelle 55 verbunden ist. The bevel gear 53 at the lower end of the intermediate shaft 48 meshes with a bevel gear 54 which is connected to the drive shaft 55 to be fastened directly to the vehicle wheel.

Die in Fig. 7 dargestellte Konstruktion hat den Vorteil, dass mit ihr relativ einfach der Direktantrieb eines gelenkten Rades erzielt wird, ohne dass störungsanfällige Kardangelenke eingebaut werden müssen. Diese Anordnung kann je nach Wahl der Kegelzahnräder als Über- bzw. Untersetzung dienen. Die Konstruktion ist sehr «geschlossen» und neigt damit nicht zu Verschmutzungen. Dadurch, dass die mit dem Rad verbundene Antriebswelle 55 unterhalb der vom Motor kommenden Antriebswelle 44 liegt, kann entsprechend diesem Niveauunterschied Bodenfreiheit für das gesamte Fahrzeug gewonnen werden. The construction shown in FIG. 7 has the advantage that it enables the direct drive of a steered wheel to be achieved relatively easily without the need to install universal joints prone to failure. Depending on the choice of bevel gears, this arrangement can serve as a step-up or step-down. The construction is very "closed" and therefore does not tend to become dirty. Because the drive shaft 55 connected to the wheel lies below the drive shaft 44 coming from the engine, ground clearance can be gained for the entire vehicle in accordance with this level difference.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

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65 65

S S

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims (8)

661 838 PATENTANSPRÜCHE661 838 PATENT CLAIMS 1. Landwirtschaftliches motorbetriebenes Gerät, mit einem im wesentlichen U-förmigen Rahmen aus einem Quertragrohr und daran befestigten Längstragrohren, bei dem die Motordrehkraft von einer am Quertragrohr angeordneten Eingangswelle zum bewegten Teil des Gerätes am äusseren Ende der Längstragrohre übertragbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungselemente (22,25) für die Motordrehkraft innerhalb der tragend ausgebildeten Quer- und Längstragrohre (9,10) vorgesehen sind. 1. Agricultural motor-operated device, with an essentially U-shaped frame made of a cross support tube and attached longitudinal support tubes, in which the engine torque is transferable from an input shaft arranged on the cross support tube to the moving part of the device at the outer end of the longitudinal support tubes, characterized in that the Transmission elements (22, 25) for the engine torque are provided within the load-bearing transverse and longitudinal support tubes (9, 10). 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungselemente über Getriebe angetriebene Wellen (22,25) sind. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transmission elements are driven shafts (22, 25). 3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für die Eingangswelle (23) ein 90° Winkelgetriebe (20) und am Ende des Quertragrohres (9) sowie am Ende des Längstragrohres (10) je ein Winkelgetriebe (24,26) vorgesehen sind. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that for the input shaft (23) a 90 ° angle gear (20) and at the end of the transverse support tube (9) and at the end of the longitudinal support tube (10) each have an angle gear (24, 26) are provided. 4. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die letztgenannten Winkelgetriebe (24, 26) tragende Getriebegehäuse (29, 35) aufweisen, die mit den Tragrohren (9,10) und dem gegebenenfalls am Ende des Längstragrohres (10) angeordneten Aussenschuh (16) tragend verbunden sind. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the latter angular gears (24, 26) have gearbox housings (29, 35) which, with the support tubes (9, 10) and the outer shoe (10) optionally arranged at the end of the longitudinal support tube (10) 16) are connected. 5. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das am einen Ende des Querrohres (9) angeordnete Winkelgetriebe (24) an seinem das äussere Ende des Quertragrohres (9) bildende Ende ein Lager (30) für die Welle (22) im Quertragrohr (9) und unmittelbar davor ein Kegelzahnrad (31) aufweist, das sich mit einem davon in Winkelstellung angeordneten Kegelzahnrad (32) am freien Ende der im Längstragrohr (10) gelagerten Welle (25) im Eingriff befindet. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the angular gear (24) arranged at one end of the cross tube (9) has a bearing (30) for the shaft (22) at its end forming the outer end of the cross support tube (9). has a bevel gear (31) in the transverse support tube (9) and immediately in front of it, which is in engagement with a bevel gear (32) arranged in an angular position thereof at the free end of the shaft (25) mounted in the longitudinal support tube (10). 6. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das am äusseren Ende des Längstragrohres (10) angeordnete andere Winkelgetriebe (26) durch ein am freien Ende der im Längstragrohr (10) befindlichen Welle (25) angeordnetes Kegelzahnrad (37) und ein im Gehäuse (35) dieses Getriebes an einer beidseitig gelagerten Welle (39) vorgesehenen korrespondierenden Kegelzahnrades (38) gebildet ist, wobei die Drehachsen der beiden Wellen (25, 39) sich im Raum kreuzen. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the other angular gear (26) arranged at the outer end of the longitudinal support tube (10) by a bevel gear (37) arranged at the free end of the shaft (25) located in the longitudinal support tube (10) and a corresponding bevel gear (38) is provided in the housing (35) of this gearbox on a shaft (39) mounted on both sides, the axes of rotation of the two shafts (25, 39) crossing in space. 7. Landwirtschaftliches Fahrzeug mit landwirtschaftlichem Gerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übertragung der Drehkraft des Motors (2) von einer im wesentlichen horizontalen Antriebswelle (44) eine schräg nach unten weisende Zwischenwelle (48) und eine im wesentlichen horizontale mit dem Rad (3) verbundene Radwelle (55) vorgesehen sind, und dass die Zwischenwelle (48) die Achse für die Lenkdrehung des Rades ist. 7. Agricultural vehicle with agricultural equipment according to one of the preceding claims, characterized in that for transmitting the torque of the motor (2) from a substantially horizontal drive shaft (44) an obliquely downward-pointing intermediate shaft (48) and a substantially horizontal the wheel (3) connected wheel shaft (55) are provided, and that the intermediate shaft (48) is the axis for the steering rotation of the wheel. 8. Landwirtschaftliches Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Radwelle (55) tiefer angeordnet ist als die Antriebswelle (44), um dem Fahrzeug mehr Bodenfreiheit zu geben. 8. Agricultural vehicle according to claim 7, characterized in that the wheel shaft (55) is arranged lower than the drive shaft (44) to give the vehicle more ground clearance.