CH655816A5 - DEVICE FOR FEEDING AND MACHINING ELECTRIC LADDERS. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Zum Montieren und Verbinden von beiden Enden eines Leiters für elektrische Bauelemente, wobei dieselben, insbesondere Kabelabschnitte, durch ein Transportsystem zu den entsprechenden Vorrichtungen, wie Abisolier-, Press-, Stanz-, Löt-, Verzinnungs-Vorrichtungen u. dgl. schrittweise zugeführt werden, und die Kabelabschnitte von jeder Vorrichtung übernommen und nach Beendigung der entsprechenden Arbeitsoperation an die nachfolgende Vorrichtung übergeben werden, gehören als Einzelvorrichtungen und Bearbeitungsmaschinen mit fest eingestellten Vorgängen zum Stand der Technik. For mounting and connecting both ends of a conductor for electrical components, the same, in particular cable sections, through a transport system to the corresponding devices, such as stripping, pressing, stamping, soldering, tinning devices and the like. The like. Are supplied step by step, and the cable sections are taken from each device and transferred to the subsequent device after completion of the corresponding work operation, as individual devices and processing machines with permanently set processes belong to the prior art.

So sind z.B. Abisoliervorrichtungen, bei welchen das Einlegen, das Festhalten, das Abisolieren und das Einsetzen der Kabelenden in elektrische Bauelemente, beispielsweise in Kabelschuhe, Kabelklemmen, Schalteranschlüsse u. dgl. erfolgt, aus der DE-OS 2 927 235 bekannt. For example, Stripping devices in which the insertion, holding, stripping and insertion of the cable ends in electrical components, for example in cable lugs, cable clamps, switch connections and the like. The like. Is known from DE-OS 2 927 235.

Ferner zeigt die DE-OS 2 927 234 eine Presseinrichtung, beispielsweise eine Exzenterpresse, mit welcher ein Einpressen der abisolierten Leiterenden in die Bauelemente erfolgt. DE-OS 2 927 234 also shows a pressing device, for example an eccentric press, with which the stripped conductor ends are pressed into the components.

Ebenso sind Fördervorrichtungen zum Zuführen derartiger elektrischer Bauelemente zu den zum Stand der Technik zu zählenden Einzel-Fertigungseinrichtungen bekannt, wie beispielsweise als Schwingförderer, bzw. für von einer Rolle in Bandform zuzuführende miteinander verbundene Bauelemente, ausgebildete Vorrichtungen. Likewise, conveying devices are known for feeding such electrical components to the individual manufacturing devices to be counted in the prior art, such as, for example, as vibratory conveyors, or devices designed for interconnected components to be fed from a roll in the form of a belt.

Ein Nachteil derartiger, aus mehreren Einzelvorrichtungen bestehenden Fertigungseinrichtungen besteht insbesondere darin, dass einmal ein relativ grosser Platzbedarf erforderlich ist und zum anderen ein kontinuierlicher Arbeitsablauf ohne Übergabe des Leiters nicht möglich ist. A disadvantage of such manufacturing facilities consisting of several individual devices is, in particular, that on the one hand a relatively large space requirement is required and on the other hand a continuous workflow is not possible without transferring the conductor.

Die Erfindung besteht darin, die an sich bekannten Einrichtungen zu einer einzigen Vorrichtung, in welcher die bislang einzeln durchgeführten Arbeitsabläufe in einem kontinuierlichen Arbeitsprozess ohne Umrüstung und ohne Übergabe des Leiters an die darauffolgenden Einrichtungen ermöglicht wird. The invention consists in the devices known per se into a single device in which the workflows previously carried out individually are made possible in a continuous work process without retrofitting and without transferring the conductor to the subsequent devices.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Weitere Ausbildungsmöglichkeiten gehen aus den abhängigen Ansprüchen 2 bis 9 hervor. The object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of patent claim 1. Further training opportunities emerge from the dependent claims 2 to 9.

Der Vorteil der Erfindung besteht insbesondere im ununterbrochenen Arbeitsablauf, d.h. vom Einführen der Leiterabschnitte, Einlegen deren Leiterenden in die Bauelemente bis zur fertigen Montage derselben, sowie in einer Vielzahl von Kombinationsmöglichkeiten verschiedenster Arbeitsvorgänge, die insbesondere durch die Halte- und Einlegeeinrichtung ermöglicht wird, wobei alle Leiterenden zuverlässig bearbeitet und befestigt werden, ohne dass eine Übergabe des Leiters während des ganzen Arbeitsablaufes vorgenommen werden muss. The advantage of the invention is in particular the uninterrupted work flow, i.e. from inserting the conductor sections, inserting their conductor ends into the components until they are fully assembled, as well as in a variety of possible combinations of various work processes, which is made possible in particular by the holding and inserting device, all conductor ends being reliably processed and fastened without a handover of the leader during the entire workflow.

So werden z.B. die zugeführten Leiter durch die um die X-, Y-, Z-Achsen bewegbaren Klemmköpfe während des ganzen Arbeitsablaufes festgehalten, so dass eine genaue Arbeitsweise, vorzugsweise das Abisolieren auf eine vorbestimmte und einstellbare Länge, sowie ein erforderlich werdendes Verdrillen der Leiterenden, ferner ein Zuführen in die kleinsten Bauelemente verschiedenster Art gewährleistet ist. For example, the supplied conductors are held in place by the clamping heads, which can be moved about the X, Y, and Z axes, during the entire workflow, so that an accurate method of operation, preferably stripping to a predetermined and adjustable length, and a necessary twisting of the conductor ends, are further included Feeding into the smallest components of various types is guaranteed.

Die Erfindung soll nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigt: The invention will be explained in more detail below using exemplary embodiments. It shows:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäs-sen Vorrichtung, 1 is a perspective view of the device according to the invention,

Fig. 2 einen Grundriss der Gesamtanordnung der Vorrichtung gemäss Fig. 1 bei einer beispielsweisen Endmontage eines Mikroschalters, und FIG. 2 shows a plan view of the overall arrangement of the device according to FIG. 1 during an exemplary final assembly of a microswitch, and

Fig. 3 einen Grundriss einer Abwandlung der Gesamtanordnung gemäss Fig. 2. 3 shows a plan view of a modification of the overall arrangement according to FIG. 2.

In den Figuren 1 und 2 dargestellte Vorrichtung besteht aus einer Trenn- und Abisoliereinrichtung 4, einer Presseinrichtung 3a, einer weiteren (Fig. 2), beispielsweise mit Ultraschall arbeitenden Presseinrichtung 3b und aus Bauelementen-Zuführungen B], Bi, Bj, B4, wobei Teile der Bauelemente 23 von Fördereinrichtungen (nicht dargestellt), beispielsweise einzeln durch Schwingförderer oder von Rollen in Bandform miteinander verbundene Bauelemente, zugeführt werden. The device shown in FIGS. 1 and 2 consists of a separating and stripping device 4, a pressing device 3a, a further (FIG. 2), for example ultrasonic pressing device 3b and component feeders B], Bi, Bj, B4, whereby Parts of the components 23 are conveyed by conveyor devices (not shown), for example components connected individually by vibratory conveyors or by rollers in the form of a belt.

Die an sich bekannte Trenn- und Abisoliereinrichtung 4 besteht aus einer Grundplatte 5 mit Seitenwänden 6, 6' und einem feststehenden an der Vorderseite befestigten Abisolierblock 7, welcher aus zwei übereinander angeordneten Teilen mit The known separation and stripping device 4 consists of a base plate 5 with side walls 6, 6 'and a fixed stripping block 7 attached to the front, which consists of two parts arranged one above the other

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

•10 • 10th

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

655 816 655 816

Schneideinrichtungen, dem Oberteil 7' und dem Unterteil 7" gebildet wird. Der Abisolierblock 7 ist mit durch Trenn- und Einschneidzylinder 9, 9' betätigbaren Trenn-, Abisolier- und Abmantelungs-Messern 8, 8' versehen. Cutting devices, the upper part 7 'and the lower part 7 "is formed. The stripping block 7 is provided with separating, stripping and stripping knives 8, 8' which can be actuated by separating and cutting cylinders 9, 9 '.

Die Presseinrichtung 3a ist zwischen den beiden entlang der Y-Achse bewegbaren Klemmköpfen 11, 11' angeordnet, und ist um die Hochachse drehbar und axial verschiebbar ausgebildet. Es besteht jedoch die Möglichkeit die Presseinrichtung karda-nisch zu lagern. The pressing device 3a is arranged between the two clamping heads 11, 11 'which can be moved along the Y axis, and is designed to be rotatable and axially displaceable about the vertical axis. However, there is the possibility of cardanically storing the press device.

Die Enden des elektrischen Leiters 24 werden in den Halte-und Einlegeeinrichtungen 10, 10' durch Haltebacken 12, 12' in den Klemmköpfen 11, 11' während des ganzen Arbeitsablaufes gehalten und zwar derart, dass der Leiter 24 durch Vertikalführungen 14, 14' gegen je einen federnd gelagerten Anschlag 13, 13' gedrückt wird. Die beiden Klemmköpfe 11, 11' sind als aktive Bestandteile der Halte- und Einlegeeinrichtungen 10, 10' zu betrachten und umschliessen die durch Vertikalzylinder 15, 15' betätigbaren Vertikalführungen 14, 14', wodurch auch die Klemmköpfe 11, 11' in Richtung der Z-Achse verschiebbar sind. The ends of the electrical conductor 24 are held in the holding and inserting devices 10, 10 'by means of holding jaws 12, 12' in the clamping heads 11, 11 'during the entire workflow, in such a way that the conductor 24 is countered by vertical guides 14, 14' one resilient stop 13, 13 'is pressed. The two clamping heads 11, 11 'are to be regarded as active components of the holding and inserting devices 10, 10' and enclose the vertical guides 14, 14 'which can be actuated by vertical cylinders 15, 15', as a result of which the clamping heads 11, 11 'in the direction of the Z -Axis are movable.

Ferner sind die Klemmköpfe 11, 11' in der Y-Achse in Büchsen 16a, 16a' geführten Horizontalführungen 16, 16', die über Abzieh- und Einsteckzylinder 17, 17' betätigbar und weiterhin in der X-Achse durch über Einlegezylinder 20, 20' betätigbare Parallelführungen 19, 19' beweglich ausgebildet, so dass ein Festhalten, Trennen und Abisolieren der in den Klemmköpfen 11, 11' geführten Leiter 24 ermöglicht wird, ohne dass für die jeweiligen Arbeitsvorgänge eine Übergabe des Leiters 24 erforderlich wird. Furthermore, the clamping heads 11, 11 'are horizontal guides 16, 16' guided in bushes 16a, 16a 'in the Y-axis, which can be actuated via pull-off and insert cylinders 17, 17' and also in the X-axis through insert cylinders 20, 20 'Actuable parallel guides 19, 19' are designed to be movable, so that holding, separating and stripping of the conductors 24 guided in the clamping heads 11, 11 'is made possible without the need to transfer the conductor 24 for the respective work processes.

An den Seitenwänden 6, 6' der Abisoliereinrichtung 4 sind Führungsbüchsen 18, 18' für die Parallelführungen 19, 19' vorgesehen. Zur Bewegung entlang der X-Achse sind durch Positionierzylinder 21, 21' betätigbare Rasten 22, 22' vorgesehen, welche die Halte- und Einlegeeinrichtungen 10, 10' in die entsprechenden Arbeitsstellungen Xi, Ko, X2 bringen. Guide bushes 18, 18 'for the parallel guides 19, 19' are provided on the side walls 6, 6 'of the stripping device 4. For movement along the X axis, detents 22, 22 'which can be actuated by positioning cylinders 21, 21' and which bring the holding and inserting devices 10, 10 'into the corresponding working positions Xi, Ko, X2 are provided.

Die Ausgangsposition der Halte- und Einlegeeinrichtungen 10, 10' ist gleichzeitig die Arbeitsstellung in der Xo-Achsrich-tung, in welcher die Leiter 24 zugeführt und abisoliert werden (Fig. 1). Die Arbeitsstellung Xz ist beispielsweise in der Fig. 2 gezeigt, wobei je nach der Anzahl von Arbeitsoperationen weitere Arbeitsstellungen möglich sind. The starting position of the holding and inserting devices 10, 10 'is at the same time the working position in the X-axis direction in which the conductors 24 are fed and stripped (FIG. 1). The working position Xz is shown for example in FIG. 2, further working positions being possible depending on the number of work operations.

Zum Halten der Leiter 24 sind die Klemmköpfe 11, 11' mit Haltebacken 12, 12' und federnden Anschlägen 13, 13' versehen, wodurch ohne zusätzliche Einstellungen nicht nur verschiedene Leiterdurchmesser, sondern erforderlichenfalls mehrere, parallel zueinander liegende Leiter 24 gleichzeitig bearbeitet werden können. To hold the conductors 24, the clamping heads 11, 11 'are provided with holding jaws 12, 12' and resilient stops 13, 13 ', so that not only different conductor diameters but, if necessary, several conductors 24 lying parallel to one another can be processed simultaneously without additional settings.

Nach dem Abtrennen des Leiters 24 und des Anschneidens der Isolation werden die Klemmköpfe 11, 11' zum Abisolieren in Richtung der Y-Achse voneinander weg bewegt, wodurch über in der Abisoliereinrichtung 4 angeordnete Abisoliermesser 8, 8' die Isolation abgezogen wird, die blanken Leiterenden in Richtung der X-Achse durch die Klemmköpfe 11, 11' in die Presseinrichtung 3a verschoben und auf die bereitstehenden Kontakte der elektrischen Bauelemente 23 aufgelegt bzw. in diese eingeschoben und fixiert werden. Die Bauelemente 23, beispielsweise Mikroschalter mit beidseitiger Kontaktierung, können der Presseinrichtung 3a auch durch einen Schwingförderer (nicht dargestellt) einzeln zugeführt werden. Der Stempel der Presseinrichtung 3a presst die Kontakte um die eingelegten bzw. eingeschobenen Leiterenden, wodurch die vorbeschriebene Fixierung gebildet wird. Die auf den Kontakten des Mikroschal-ters befestigten Kabelenden werden zusammen mit dem Kontaktteil des Schalters durch Synchronbewegung der Klemmköpfe 11, 11', in welcher beispielsweise zur Weiterbearbeitung des Mikroschalters zur Anbringung oberer bzw. unterer Abdeckungen in eine in Fig. 2 gezeigte Position X2 gebracht, in welcher diese zusätzlichen Teile mit dem Kontaktteil des Schalters verbunden werden, was beispielsweise durch Reibschweissen oder Ultraschallbehandlung erfolgen kann. After the conductor 24 has been cut off and the insulation cut, the clamping heads 11, 11 'are moved away from one another for stripping in the direction of the Y-axis, as a result of which the insulation is removed via stripping blades 8, 8' arranged in the stripping device 4, the bare conductor ends Moved in the direction of the X axis by the clamping heads 11, 11 'into the pressing device 3a and placed on the contacts of the electrical components 23 that are ready, or inserted and fixed in them. The components 23, for example microswitches with contacting on both sides, can also be fed individually to the pressing device 3a by means of an oscillating conveyor (not shown). The stamp of the pressing device 3a presses the contacts around the inserted or inserted conductor ends, as a result of which the above-described fixation is formed. The cable ends fastened on the contacts of the microswitch are brought into a position X2 shown in FIG , in which these additional parts are connected to the contact part of the switch, which can be done for example by friction welding or ultrasonic treatment.

In Fig. 3 sind zwei symmetrisch gegenüberliegende Presseinrichtungen 3a mit dazwischen angeordnetem gemeinsamen Ab-5 isolierblock 7 gezeigt, wobei jede Presseinrichtung 3a lediglich mit einer Halte- und Einlegeeinrichtung 10 versehen ist. Die Halte- und Einlegeeinrichtungen 10 sind jeweils seitlich des Abisolierblocks 7 an der Seitenwand 6 befestigt. Die Klemmköpfe 11 (mit voll ausgezogenen Linien) befinden sich in den asyn-10 chronen Arbeitsstellungen Xj, die Klemmköpfe 11 (mit dünnen Linien) in synchronen Arbeitsstellungen X0 (wie in Fig. 1), in welcher die Leiter 24 eingeführt und abisoliert werden. Die Anordnung ermöglicht eine übersichtliche Zuführung Bi, B2, B3, B4 der elektrischen Bauelemente 23. 3 shows two symmetrically opposite pressing devices 3a with a common insulation block 7 arranged between them, each pressing device 3a being provided with only one holding and inserting device 10. The holding and inserting devices 10 are each attached to the side wall 6 on the side of the stripping block 7. The clamping heads 11 (with solid lines) are in the asyn-10 chronic working positions Xj, the clamping heads 11 (with thin lines) are in synchronous working positions X0 (as in FIG. 1), in which the conductors 24 are inserted and stripped. The arrangement enables a clear supply Bi, B2, B3, B4 of the electrical components 23.

15 Während die Anordnung der Halte- und Einlegeeinrichtungen 10, 10' an den Seiten wänden 6, 6' beidseitig der Abisoliereinrichtung 4 gemäss Fig. 2 besonders für die Bearbeitung der Leiter 24 von der Mitte aus, d.h. für elektrische Bauelemente 23, wie Schalter, mit beidseitiger Kontaktierung, von Vorteil 20 ist, eignet sich die Anordnung der Halte- und Einlegeeinrich-tungen 10 jeweils an einer Seitenwand 6 der Abisoliereinrichtung 4 gemäss Fig. 3 besonders für die Bearbeitung der eigentlichen Leiterenden 24 für elektrische Bauelemente 23, wie Stecker, Kabelschuhe, mit einseitiger Kontaktierung. 25 Weiterhin wäre es möglich, die abisolierten Leiterenden in einem weiteren Arbeitsvorgang, welcher zwischen dem Durchtrennen und Einlegen in die Kontakte des Bauelementes eingefügt würde, ein Verdrillen der einzelnen, kabelbildenden Drahtenden vorzunehmen. 15 While the arrangement of the holding and inserting devices 10, 10 'on the side walls 6, 6' on both sides of the stripping device 4 according to FIG. 2 is particularly suitable for processing the conductors 24 from the center, i.e. For electrical components 23, such as switches, with contacting on both sides, is advantageous 20, the arrangement of the holding and inserting devices 10 on a side wall 6 of the stripping device 4 according to FIG. 3 is particularly suitable for processing the actual conductor ends 24 for electrical components 23, such as plugs, cable lugs, with one-sided contacting. 25 Furthermore, it would be possible to twist the stripped conductor ends in a further work process, which would be inserted between the cutting and insertion into the contacts of the component, of the individual cable-forming wire ends.

30 Weiterhin besteht die Möglichkeit, anstelle des Verdrillens die einzelnen Drähte der Kabelenden mittels Lötzinn in diesem Arbeitsvorgang miteinander zu verbinden. 30 Furthermore, instead of twisting, it is possible to connect the individual wires of the cable ends to one another by means of solder in this working process.

Bei Verwendung von Multi-Flachkabeln mit Multi-Steckver-bindern kann ohne Verwendung der Abisoliermesser der Kabel-35 satz in die mit Schneidkontakten versehenen Steckverbinder eingeführt und verpresst werden, wobei die Schneidkontakte die Isolierung durchdringen und die Kontaktierung gewährleistet wird. If multi-flat cables with multi-connectors are used, the cable set can be inserted and pressed into the connectors with cutting contacts without using the stripping knife, whereby the cutting contacts penetrate the insulation and the contact is guaranteed.

Bei einem Ausschneiden von einzelnen Isolations-Endzwi-4o schenräumen zwischen den Flachkabelenden, kann dies durch ein zusätzliches im Trenn- und Abisolierblock 7 eingesetztes Stanzwerkzeug erfolgen. If individual insulation end spaces are cut out between the flat cable ends, this can be done by means of an additional punching tool used in the isolating and stripping block 7.

Durch die erfindungsgemässe Zusammenfassung einzelner Vorrichtungen 1, 2, 3a, 3b, 4 kann sowohl eine einheitlich ge-45 steuerte Bearbeitungsvorrichtung, bei welcher eine Vielzahl von Arbeitsvorgängen nacheinander oder miteinander ausgeführt werden, geschaffen werden, jedoch kann jede der zur erfin-dungsgemässen Vorrichtung zu zählende Einrichtung auch einzeln betrieben, bzw. auf die Bearbeitung verschiedener Baueleso mente auf ein einfachste Weise erfolgen. By combining individual devices 1, 2, 3a, 3b, 4 according to the invention, both a uniformly controlled processing device, in which a large number of work processes are carried out in succession or with one another, can be created, but each of the devices according to the invention can be used counting device also operated individually, or done on the processing of various construction elements in the simplest way.

So könnte beispielsweise die Steuerung der Klemmköpfe 11, 11' in allen X-, Y-, Z-Bewegungsachsen synchron oder asynchron bzw. auch nur einer der beiden Klemmköpfe 11, 11' allein betätigt werden. For example, the control of the clamping heads 11, 11 'could be operated synchronously or asynchronously in all X, Y, Z movement axes or only one of the two clamping heads 11, 11' alone.

55 Der Bewegungsablauf kann in vorteilhafter Weise durch eine programmierbare Steuerung erfolgen. 55 The sequence of movements can advantageously be carried out by a programmable control.

Die vorstehend beschriebenen, einzeln an sich bekannten Arbeitsvorgänge werden in der erfindungsgemässen Kombination der Trenn- und Abisoliereinrichtung 4, der Zuführung der Bau-60 elemente 23 und der Verbindung der Bauelemente mit den Leiterenden, sowie dem Verschliessen der Bauelemente, beispielsweise ' Schalter, Steckverbindungen u. dgl., in einem kontinuierlich gesteuerten Arbeitsprozess ausgeführt. Es ist der erfinderische Gedanke darin zu sehen, dass die Verbindung und Steuerung der 65 Bewegungsrichtungen der einzelnen Komponenten der Vorrichtung zu einer gemeinsamen Anlage eine sequentielle nacheinander und aufeinander abgestimmte Arbeitsvorgänge erfolgt. The above-described, individually known operations are carried out in the inventive combination of the separating and stripping device 4, the supply of the structural elements 23 and the connection of the components to the conductor ends, and the closing of the components, for example switches, plug-in connections and the like . Like., Executed in a continuously controlled work process. The inventive idea is to be seen in the fact that the connection and control of the 65 directions of movement of the individual components of the device to form a common system is carried out sequentially and in a coordinated manner.

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3 Blätter Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims (10)

655 816655 816 1. Vorrichtung zum Zuführen und Bearbeiten von elektrischen Leitern, für elektrische Bauelemente, sowie zum Verbinden derselben mit den Leiterenden, gekennzeichnet durch eine Kombination mindestens einer Trenn- und Abisoliereinrichtung (4) mit Leiterführungen, einer Fördereinrichtung zum Zuführen (Bi, B2, B3, B4) von elektrischen Bauelementen (23), einer Presseinrichtung (3a, 3b) und Antriebs- und Steuereinrichtungen, und dass mindestens zwei Halte- und Einlegeeinrichtungen (10, 10') vorgesehen sind. 1. Device for supplying and processing electrical conductors, for electrical components, and for connecting them to the conductor ends, characterized by a combination of at least one separating and stripping device (4) with conductor guides, a conveying device for supplying (Bi, B2, B3, B4) of electrical components (23), a pressing device (3a, 3b) and drive and control devices, and that at least two holding and inserting devices (10, 10 ') are provided. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beidseitig der Presseinrichtung (3a) um die X-, Y- und Z-Achsen bewegbare Klemmköpfe (11, 11') der Halte- und Ein-Iegeeinrichtungen (10, 10') so angeordnet sind, dass die beiden Klemmköpfe (11, 11') synchron, resp. individuell bewegbar ausgebildet sind und mit der Trenn- und Abisoliereinrichtung (4), sowie der Presseinrichtung (3a) in Wirkverbindung stehen. 2. Device according to claim 1, characterized in that on both sides of the pressing device (3a) about the X, Y and Z axes movable clamping heads (11, 11 ') of the holding and inserting devices (10, 10') so are arranged so that the two clamping heads (11, 11 ') synchronously, respectively. are individually movable and are operatively connected to the separating and stripping device (4) and the pressing device (3a). 2 2nd PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS 3. Vorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, dass bei zwei gegenüberstehenden Presseinrichtungen (3a, 3b) jeweils einseitig eine Halte- und Einlegeeinrichtung (10, 10') vorgesehen ist und dass die um die X-, Y- und Z-Achsen bewegbaren Klemmköpfe (11, 11') der Halte- und Einlegeeinrichtungen (10, 10') so angeordnet sind, dass die beiden Klemmköpfe (11, 11') individuell, resp. synchron bewegbar ausgebildet sind und mit der zwischen den Presseinrichtungen (3a, 3b) angeordneten Trenn- und Abisoliereinrichtung (4), sowie den Presseinrichtungen (3a, 3b) in Wirkverbindung stehen. 3. Device according to claim I, characterized in that with two opposing pressing devices (3a, 3b) a holding and inserting device (10, 10 ') is provided on each side and that the movable about the X, Y and Z axes Clamping heads (11, 11 ') of the holding and inserting devices (10, 10') are arranged so that the two clamping heads (11, 11 ') individually, respectively. are synchronously movable and are in operative connection with the separating and stripping device (4) arranged between the pressing devices (3a, 3b) and the pressing devices (3a, 3b). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Presseinrichtung (3a, 3b) in vorbestimmter Winkelposition um ihre Hochachse drehbar und axial verschiebbar ausgebildet ist. 4. The device according to claim 1, characterized in that the pressing device (3a, 3b) is designed to be rotatable about its vertical axis and axially displaceable in a predetermined angular position. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmköpfe (11, 11') mit Haltebacken (12, 12') und federnden Anschlägen (13, 13') versehen und mittels durch Vertikalzylinder (15, 15') betätigbaren Vertikalführungen (14, 14') in Richtung ihrer Z-Achse verschiebbar sind. 5. The device according to claim 2 or 3, characterized in that the clamping heads (11, 11 ') with holding jaws (12, 12') and resilient stops (13, 13 ') and actuated by means of vertical cylinders (15, 15') Vertical guides (14, 14 ') are displaceable in the direction of their Z axis. 6. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmköpfe (11, 11') der Halte- und Einle-geeinrichtungen (10' 10') durch Horizontalführungen (16, 16') in deren Y-Achse verschiebbar sind. 6. The device according to claim 2 or 3, characterized in that the clamping heads (11, 11 ') of the holding and inserting devices (10' 10 ') by horizontal guides (16, 16') are displaceable in their Y-axis. 7. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Halte- und Einlegeeinrichtung (10, 10') durch Einlegezylinder (20, 20') betätigbare horizontale Parallelführungen (19, 19') in deren X-Achse verschiebbar sind. 7. The device according to claim 2 or 3, characterized in that the holding and inserting device (10, 10 ') by inserting cylinders (20, 20') operable horizontal parallel guides (19, 19 ') are displaceable in their X-axis. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zum Positionieren der Halte- und Einlegeeinrichtungen (10, 10') mindestens je zwei durch Positionierzylinder (21, 21') betätigbare Rasten (22, 22') vorgesehen sind. 8. The device according to claim 7, characterized in that for positioning the holding and inserting devices (10, 10 ') at least two each by positioning cylinders (21, 21') operable detents (22, 22 ') are provided. 9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmköpfe (11, 11') der Halte- und Einlegeeinrichtungen (10, 10') in Richtung der X-Achse mit mindestens einer weiteren Arbeitsstation, beispielsweise einer Verzinnungseinrichtung, zusammenwirken. 9. Device according to claims 7 and 8, characterized in that the clamping heads (11, 11 ') of the holding and inserting devices (10, 10') cooperate in the direction of the X axis with at least one further work station, for example a tinning device . 10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überwachung der einzelnen Arbeitspositionen der Klemmköpfe (11, 11') Schalteinrichtungen vorgesehen sind. 10. Device according to claims 7 to 9, characterized in that switching devices are provided for monitoring the individual working positions of the clamping heads (11, 11 ').