CH652761A5 - Dispositif de levee automatique sur machine a filer les gros numeros. - Google Patents
Dispositif de levee automatique sur machine a filer les gros numeros. Download PDFInfo
- Publication number
- CH652761A5 CH652761A5 CH3055/83A CH305583A CH652761A5 CH 652761 A5 CH652761 A5 CH 652761A5 CH 3055/83 A CH3055/83 A CH 3055/83A CH 305583 A CH305583 A CH 305583A CH 652761 A5 CH652761 A5 CH 652761A5
- Authority
- CH
- Switzerland
- Prior art keywords
- tubes
- gripping heads
- heads
- empty tubes
- coils
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/001—Bobbin-taking arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
La présente invention concerne un dispositif de levée automatique sur machine à filer les gros numéros selon le préambule de la revendication 1.
On sait que les dispositifs de levée automatique sur continus à filer les gros numéros connus à l'heure actuelle n'effectuent qu'une sorte de semi-levée, c'est-à-dire qu'ils ne font qu'enlever les bobines pleines mais ne mettent pas en place les tubes vides sur les broches ainsi dégagées. De plus, le sectionnement des fils avant la levée des bobines pleines ne fonctionne presque jamais correctement.
Il est bien entendu, au surplus, qu'il existe depuis fort longtemps des dispositifs de levée automatique sur des continus, dits numéros fins, qui ont donc des petites bobines à évacuer et à remplacer, mais la situation est bien différente pour les gros numéros. En effet, il n'est pas possible de transposer purement et simplement les dispositifs existants pour fils fins aux machines pour fils gros, en augmentant les dimensions des pièces ou en les renforçant. De petits mécanismes qui, jusqu'ici, pouvaient, par exemple, être logés sous la machine ne peuvent plus l'être puisque toutes les dimensions ont augmenté, ce qui oblige à les loger ou les placer ailleurs.
Ainsi, l'écartement entre bobines sur un continu à filer pour fils fins a toujours permis, jusqu'à présent, de loger les bobinots en attente entre les bobines pleines, ce qui n'est plus possible sur un continu à filer pour fils gros puisque, là, l'écartement permet d'y loger uniquement la bobine pleine et non encore le bobinot en attente.
De plus, vu les grandes dimensions des bobines pour fils gros et tout le dispositif qui est appelé à les manœuvrer, les principes fondamentaux utilisés pour les fils fins ne peuvent plus l'être.
La présente invention a donc pour but d'éviter les inconvénients précités et surtout de proposer un dispositif de levée automatique pour des continus à filer les gros numéros avec tous les mécanismes et adaptations que cela exige. L'invention résout ces problèmes avec une machine à filer les gros numéros selon la caractéristique de la revendication 1.
Suivant un mode d'exécution préférentiel, une tête de prise, du type pneumatique, comporte deux branches, l'une fixe et immobile, tandis que l'autre, montée à coulissement, est prise en sandwich, à son extrémité repliée, entre deux boyaux gonflables susceptibles de recevoir, l'un ou l'autre suivant les phases du cycle des opérations, de l'air comprimé.
Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et de l'examen des dessins annexés, qui font 5 partie de la description, montrant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention; dans ces dessins:
la fig. 1 représente, en coupe transversale, un continu à filer équipé du dispositif de levée automatique selon l'invention; pour permettre d'observer les règlements concernant les dimensions du io cadre, cette vue a été coupée en une partie supérieure A et une partie inférieure B qui se raccordent suivant C-C;
la fig. 2 montre, en vue de face, le mécanisme de commande du pousseur;
la fig. 3 donne un mode de réalisation du mécanisme des têtes de 15 prise, et la fig. 4 est une vue en coupe suivant IV-IV de la fig. 3.
La fig. 1 permet de comprendre comment le dispositif selon l'invention a un fonctionnement qui réalise un cycle complet, c'est-à-dire qui assure, grâce aux têtes de prise, non seulement l'enlèvement 20 des bobines pleines, mais également la mise en place de tubes vides sur les broches pour remplacer les bobines pleines dont elles ont été dégarnies.
Dans les dessins, 1 désigne une bobine pleine; 2 le fil délivré par le système étireur 3 ; 4 le guide-fil, 5 l'antiballon, 6 la latte porte-25 anneaux; 7 le dispositif pousseur, c'est-à-dire la latte qui débloque les bobines 1 afin qu'il n'y ait aucune résistance quand les têtes de prise 8 sont appelées à les saisir.
L'entraînement des bobines est commandé par l'ensemble du tambour 9 et des sangles 10.
30 Les têtes de prise 8, dont la construction et le fonctionnement seront décrits plus en détail par la suite, sont portées par un chariot 11 qui est commandé, dans sa descente et dans sa montée, par un petit moteur (non représenté) situé dans le haut de la machine, la transmission du mouvement étant faite par une sangle 12 fixée au 35 chariot 11, lequel est guidé par un rail 110 sur lequel roulent des galets 13. L'extrémité de la sangle 12 est serrée dans une bride 120 reliée à une équerre 121 par un dispositif 123 permettant de régler la course du chariot 11, ladite équerre étant fixée au chariot 11.
A la partie supérieure de la machine est prévu un râtelier 15 con-40 tenant des tubes vides 16. Ce râtelier 15 est escamotable par pivotement autour d'un axe 46 prévu à la partie supérieure du châssis, le faisant passer de la position 15 en trait plein à la position 15' en tireté.
Le râtelier porte-tubes 15 est commandé par les biellettes 17a et 17b. Sur l'axe de pivotement 17c de la biellette 17a se trouve un 45 levier qui est actionné par un vérin, lequel est commandé par un contact lors des différents moments où il doit intervenir.
Les bobines pleines 1, lorsqu'elles sont libérées par la tête de prise 8, tombent sur une rampe d'évacuation 18 et glissent sur un tapis roulant 19 qui les emmène en bout de machine. La rampe 18, 50 qui repose sur le râtelier 15, passe en position 18' lorsque le râtelier s'escamote en 15'.
Le déclenchement du début du cycle des opérations est obtenu par l'arrêt, c'est-à-dire la fin du freinage, de la machine après le sous-renvidage. A cet instant, un contact met le cycle en route. 55 A partir de ce moment, tout le cycle se déroule par contacts successifs, c'est-à-dire qu'après chaque opération un nouveau contact est atteint qui commande l'opération suivante et ainsi de suite. Le tout constitue donc un programmateur.
A la fin du cycle, tout est arrêté, c'est-à-dire la machine et le 60 cycle. Ce n'est qu'après avoir placé correctement les tubes vides sur les broches que l'opérateur remet lui-même la machine en marche.
Le cycle est le suivant:
— le râtelier 15 portant les tubes vides 16 est en position reculée (escamotée) 15',
65 — les guide-fil 4 sont relevés,
— la latte porte-anneaux 6 et les antiballons 5 sont montés,
— le chariot 11 portant les têtes de prise 8 est descendu à vide en position basse 11',
— le pousseur 7 est monté,
— dans les tubes des bobines 1 pénètrent librement les branches 8a et 8b placées l'une contre l'autre de la tête de saisie 8,
— l'une des branches 8b de la tête de prise s'écarte de la branche 8a de sorte que la bobine pleine 1 se trouve fermement saisie,
— le pousseur 7 est descendu,
— la latte porte-anneaux 6 est descendue,
— le chariot 11 portant les têtes de prise avec les bobines pleines 1 est monté en position haute représentée en trait plein,
— le râtelier 15 portant les tubes vides 16 est avancé et avec lui la rampe d'évacuation 18,
— les têtes de prise 8 libèrent les bobines pleines 1 du fait de la suppression de l'écartement des branches; les bobines 1 tombent sur la rampe d'évacuation 18 et glissent sur le tapis roulant 19 qui les emmène en bout de machine,
— le râtelier 15 recule en position 15' avec sa rampe d'évacuation 18' afin de dégager l'espace dans lequel vont passer les têtes de prise 8 débarrassées des bobines,
— le chariot 11 descend en position de prise de tubes, c'est-à-dire de façon que les têtes de prise 8 se placent juste au-dessus des tubes 16; le râtelier 15 avance de la position 15' à la position 15 pour présenter les tubes 16 aux têtes de prise 8,
— les têtes de prise 8 descendent un peu (position 8') afin d'engager leurs branches, ramenées l'une contre l'autre, dans les tubes vides 16,
— les têtes de prise 8 sont alors rendues actives en écartant leurs branches 8a, 8b, et les tubes vides 16 sont ainsi fermement bloqués par la pression exercée sur leurs parois internes,
— le râtelier 15 recule en position 15' et les tubes vides 16, pris par les têtes de prise 8, en sont dégagés,
— le chariot 11 descend avec les tubes vides 16 en position 11', c'est-à-dire la position correspondant au début de la pénétration des tubes 16 sur la tête empointeuse 25,
— les têtes de prise 8 sont alors rendues inopérantes par la cessation de l'écartement des branches 8a, 8b et les tubes 16 tombent sur les broches 26,
— le chariot 11 portant les têtes de prise 8 est remonté en position haute.
La machine est ainsi prête pour un nouveau cycle. Pendant le fonctionnement de la machine, le râtelier 15, qui est toujours en position reculée ou escamotée 15', est regarni manuellement de tubes vides 16.
Une telle réalisation présente de nombreux avantages, à part ceux déjà connus et qui sont inhérents à tous les dispositifs de levée automatique comme le gain de temps, le gain de personnel et donc une augmentation du rendement de la machine:
— puisque ce sont de grosses et donc de lourdes bobines qui doivent être évacuées, le fait que le personnel n'ait plus besoin de les manipuler; une grande fatigue lui est épargnée et il peut, de ce fait, être utilisé ailleurs;
— par le dispositif de levée automatique, les bobines subissent moins de manipulations que lors d'une levée manuelle, ce qui les préserve de nombreuses malformations et même de dégradations et se répercute avantageusement sur la qualité du fil et par là sur le produit fini;
— par le fait d'équiper une machine gros numéros d'un dispositif de levée automatique, elle peut acquérir la même souplesse — en travail, en production, en changement de parties, en d'autres termes
652 761
en manipulation et en exploitation — que celle déjà connue sur les machines numéros fins.
Pour préciser la description du cycle ci-dessus, on apportera les compléments suivants :
Les guide-fil 4 sont disposés, pendant la marche normale de la machine, juste au-dessus des broches 26 et, dans le cas présent, juste au-dessus des têtes empointeuses 25. Lors de la levée automatique, les bobines 1 sont déchaussées et levées en l'jusqu'à ce que leur extrémité supérieure soit nettement plus élevée que la tête empointeuse 25 et, de plus, les têtes de prise 8 viennent prendre lesdites bobines 1 pleines par le haut. On comprend donc que les guide-fil 4 ne peuvent pas rester dans leur position de travail et doivent être escamotés. La solution la plus simple, dans ce cas, est de les relever, c'est-à-dire que tout les guide-fil 4 sont montés sur un axe se trouvant le long du bâti et, par la rotation de cet axe, ils sont tous levés vers le haut, ce qu'on appelle guide-fil relevés. Lorsque la levée est faite et que les tubes vides 16 sont en place, ils sont remis dans leur position de travail.
En ce qui concerne la rupture du fil lors de l'évacuation de la bobine pleine 1, la portion de fil qui doit casser se trouve entre les rondelles 33 et 34. Pour que cette rupture se fasse d'une manière sûre, lesdites rondelles 33 et 34 sont pourvues de créneaux sur tout leur pourtour afin que le fil y soit pris et casse lorsque la rondelle 34 monte avec la bobine 1 et que la rondelle 33 reste immobile à sa place.
Quant au mécanisme qui commande le pousseur 7, c'est-à-dire la latte qui débloque les bobines 1 afin qu'il n'y ait aucune résistance quand les têtes de prise 8 sont appelées à les prendre, il fonctionne de la manière suivante (fig. 2).
Le vérin 38, dont le piston 39 est fixé sur la pièce 40 solidaire de la cornière 41, agit sur la rampe 42 également fixée sur la cornière 41. Sur la rampe 42 repose le galet 43 qui, par l'intermédiaire de la tringle 44, est solidaire de la latte-pousseur 7.
Ainsi, lorsque le vérin 38 tire vers lui la rampe 42, le pousseur 7 monte et, lorsqu'il la repousse, le pousseur 7 descend, ce qui permet à ce dernier d'exécuter le travail ou le cycle suivant: a) débloquer les bobines pleines 1 des broches 26; b) casser les fils 2; c) faire que les bobines 1, le haut du moins, dépassent les têtes empointeuses 25; d) monter les bobines 1 jusqu'à une hauteur donnée, afin de les e) présenter aux têtes de prise 8.
Lorsque les têtes de prise 8 ont pris les bobines 1, le pousseur 7 se remet dans sa position basse par le mouvement en sens inverse des piston 39, cornière 41, rampe 42, galet 43 et tringle 44.
Le mécanisme des têtes de prise 8 (fig. 3 et 4) est conçu de la manière suivante.
Le berceau 27 contient les boyaux 28 et 29 qui prennent en sandwich la branche 8b, pliée d'équerre, de la tête de prise 8. La branche 8a de la tête de prise 8 est fixe et immobile. La branche 8b de la tête de prise 8 est mobile et peut coulisser dans le sens de la flèche 30; elle est soutenue et guidée par les vis 31 et les rondelles 32. Les boyaux 28 et 29 reçoivent de l'air comprimé et, ainsi, lorsque le boyau 29 est sous pression, le boyau 28 ne l'est plus et la branche 8b de la tête de prise 8 se rapproche de la branche 8a de la tête de prise 8, ce qui maintient la tête de prise inopérante; lorsque le boyau 28 reçoit l'air comprimé, le boyau 29 lâche le sien et la branche 8b de la tête de prise 8 s'écarte en 8b1 (fig. 4) de la branche 8a de la tête de prise 8, ce qui maintient la tête de prise 8 en position efficace, c'est-à-dire qu'elle tient la bobine 1 par le tube 16. Pour remettre la tête de prise 8 en position inopérante, on remet la pression dans le boyau 29 et on lâche celle du boyau 28, et ainsi de suite.
3
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
R
2 feuilles dessins
Claims (2)
1. Dispositif de levée automatique sur une machine à filer les gros numéros, réalisant une levée complète comprenant tant l'enlèvement des bobines pleines que la remise en place des tubes vides sur les broches, dispositif comportant des têtes de prise des tubes, des moyens agissant sur les têtes pour qu'elles tiennent saisis ou libèrent les tubes aux moments opportuns, des moyens d'évacuation et de transport des bobines pleines, et des moyens de présentation des tubes vides aux têtes de prise, caractérisé par un chariot mobile (11) portant les têtes de prise (8), se déplaçant de bas en haut et de haut en bas pour amener à l'évacuation les bobines pleines saisies (1), prendre des tubes vides (16) et les déplacer pour les poser sur les broches (26) dégarnies de bobines (1), et par un râtelier (15) qui contient des tubes vides (16) et est escamotable par pivotement autour d'un axe (46) prévu à la partie supérieure du châssis, le faisant passer de la position (15) de présentation des tubes vides (16) à une position escamotée (15').
2. Dispositif selon la revendication 1, de type pneumatique, caractérisé en ce que les têtes de prise (8) comportent deux branches (8a, 8b), l'une (8a) fixe et immobile, tandis que l'autre (8b), montée à coulissement, est prise en sandwich, à son extrémité repliée, entre deux boyaux (28, 29) gonflables susceptibles de recevoir, l'un ou l'autre suivant les phases du cycle des opérations, de l'air comprimé.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8210108A FR2528455A1 (fr) | 1982-06-10 | 1982-06-10 | Dispositif de levee automatique sur continu a filer les gros numeros metriques |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CH652761A5 true CH652761A5 (fr) | 1985-11-29 |
Family
ID=9274848
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CH3055/83A CH652761A5 (fr) | 1982-06-10 | 1983-06-03 | Dispositif de levee automatique sur machine a filer les gros numeros. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE897009A (fr) |
CH (1) | CH652761A5 (fr) |
DE (1) | DE3321058C2 (fr) |
FR (1) | FR2528455A1 (fr) |
GB (1) | GB2124262B (fr) |
IT (1) | IT1194259B (fr) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3536850A1 (de) * | 1985-10-16 | 1987-04-23 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahrbare wartungseinrichtung fuer eine spinnmaschine |
DE3630214C3 (de) * | 1986-09-04 | 1994-04-07 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Vorrichtung zum selbsttätigen Austausch voller Spulen gegen leere Hülsen an einer Vorspinnmaschine (Flyer-Doffer) |
DE3742220C2 (de) * | 1987-10-09 | 1996-07-18 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und Vorrichtung zum Abtransportieren fertiggewickelter Kreuzspulen |
DE19526958C2 (de) * | 1995-07-24 | 1997-08-14 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Entfernen und Zurückversetzen von fadenballonunterdrückenden Spindelaufsätzen |
CN116713335B (zh) * | 2023-05-04 | 2024-04-12 | 河南恒创能科金属制品有限公司 | 一种金刚线母线拉拔设备 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2628468A (en) * | 1952-01-12 | 1953-02-17 | Naumkeag Steam Cotton Company | Doffing mechanism for spinning machines |
DE1560348A1 (de) * | 1966-09-29 | 1970-12-17 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Transporteinrichtung einer selbsttaetigen Huelsenwechseleinrichtung |
US3765160A (en) * | 1971-05-28 | 1973-10-16 | Celanese Corp | Mechanized bobbin handler |
GB1419905A (en) * | 1974-02-02 | 1975-12-31 | Howa Machinery Ltd | Bobbin doffing and onning apparatus |
US4036001A (en) * | 1975-03-31 | 1977-07-19 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Method and apparatus for doffing and donning bobbins in spinning machine |
WO1982001727A1 (fr) * | 1980-11-13 | 1982-05-27 | Oswald Peter | Dispositif de prehension pour un metier a filer ou a retordre du type a anneaux |
-
1982
- 1982-06-10 FR FR8210108A patent/FR2528455A1/fr active Granted
-
1983
- 1983-06-03 CH CH3055/83A patent/CH652761A5/fr not_active IP Right Cessation
- 1983-06-07 IT IT21489/83A patent/IT1194259B/it active
- 1983-06-08 DE DE3321058A patent/DE3321058C2/de not_active Expired
- 1983-06-08 GB GB08315768A patent/GB2124262B/en not_active Expired
- 1983-06-09 BE BE0/210966A patent/BE897009A/fr not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3321058A1 (de) | 1983-12-15 |
BE897009A (fr) | 1983-12-09 |
IT1194259B (it) | 1988-09-14 |
GB2124262B (en) | 1985-09-04 |
FR2528455A1 (fr) | 1983-12-16 |
GB8315768D0 (en) | 1983-07-13 |
DE3321058C2 (de) | 1986-07-17 |
FR2528455B1 (fr) | 1985-05-10 |
IT8321489A1 (it) | 1984-12-07 |
GB2124262A (en) | 1984-02-15 |
IT8321489A0 (it) | 1983-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CH639045A5 (fr) | Dispositif pour introduire des paquets de feuilles dans une machine les travaillant. | |
FR2555546A1 (fr) | Equipement et procede pour amener des ebauches d'emballages a une machine d'emballage | |
BE897919A (fr) | Procede et appareillage pour le controle et le reamorcage du fil coupe lors du remplacement des bobines pleines se trouvant sur les broches d'un metier continu a filtre par des tubes vides. | |
EP0080422B1 (fr) | Machine automatique permettant de ligaturer, selon un cycle préétabli, au moyen d'un fil, ficelle ou analogue, des objets pleins ou creux | |
FR2549457A1 (fr) | Dispositif de recherche d'extremite de fil | |
CH652761A5 (fr) | Dispositif de levee automatique sur machine a filer les gros numeros. | |
CH620170A5 (fr) | ||
CH633835A5 (fr) | Dispositif automatique de levee de bobines sur une machine de formation de bobinages. | |
FR2722944A1 (fr) | Dispositif de collecte, de transport de balles et d'alimentation d'une enrubanneuse | |
FR2494960A1 (fr) | Installation pour decouper de la viande | |
FR2482570A1 (fr) | Dispositif pour l'enroulement automatique de produits filiformes, notamment de fil metallique | |
FR2597290A1 (fr) | Procede et appareil de fabrication de faisceaux de conducteurs | |
FR2663903A1 (fr) | Dispositif pour emballer des fruits tels que notamment des agrumes dans les plateaux alveoles. | |
FR2544789A1 (fr) | Dispositif manipulateur de produits allonges, notamment de tiges de forage ou de sondage ou analogues | |
FR2552745A1 (fr) | Procede et appareil pour fixer un fil a un bobinoir | |
EP0031783A1 (fr) | Machine pour enrouler du fil sur des bobines | |
FR2619285A1 (fr) | Installation et procede permettant de saisir des produits de charcuterie par leur ligaturage apres nouage, et de les positionner sur des barres de presentation et de sechage | |
FR3084658A1 (fr) | Procede d'extraction d'une bobine pleine et son dispositif | |
FR2563183A1 (fr) | Machine automatique permettant de ligaturer selon un cycle preetabli, simultanement les deux extremites d'un produit defini a partir d'une chaine continue de plusieurs produits a ligaturer et presentant alternativement des zones pleines et des zones vides | |
BE896028A (fr) | Procede et appareil pour envider des fibres de verre | |
LU83155A1 (fr) | Procede et appareil en vue d'enrouler un fil metallique sur des noyaux et bobines de fil ainsi obtenues | |
EP0288371A1 (fr) | Procédé pour l'élimination automatique d'un groupe d'objets à traiter dont au moins l'un est manquant ou défectueux | |
EP0224421A1 (fr) | Perfectionnements aux machines automatiques permettant de ligaturer au moyen d'un fil, ficelle ou analogues, des produits du type saucisses, saucissons et similaires | |
FR3055826A1 (fr) | Machine a decouper des buches de bois en fagot et procede de coupe des buches avec cette machine | |
EP0221803A1 (fr) | Robot de chargement et de déchargement de bobines de fils métalliques sur une toronneuse, destinée à fabriquer des câbles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PL | Patent ceased |