CH633835A5 - Dispositif automatique de levee de bobines sur une machine de formation de bobinages. - Google Patents

Description

L'invention a pour objet un dispositif automatique de levée de bobines de fil et de mise en place de bobinots vides avec formation de réserve de fil sur une machine de formation de bobines cylindriques ou coniques, telle que banc de filature, bobinoir, ou finisseur, dans laquelle chaque unité de bobinage est surmontée d'un cylindre rotatif de bobinage sur lequel s'appuie un bobinot guidé entre deux bras qui peuvent pivoter sous l'action de la pesanteur sur un axe horizontal et s'écarter l'un de l'autre pour la levée d'une bobine pleine et la mise en place d'un bobinot vide.

On connaît déjà des dispositifs automatiques de levée des bobines qui comportent des moyens de détection d'une bobine pleine arrêtant l'unité de filature correspondante et commandant la venue, en regard de cette unité de filature, d'un chariot garni de bobines vides de remplacement. Mais ceci présente l'inconvénient que chaque unité de filature doit être périodiquement arrêtée et que le chariot doit se déplacer, tantôt dans un sens, tantôt dans l'autre pour atteindre, par le trajet le plus court, l'unité dont la bobine doit être changée. L'invention vise à remédier à cet inconvénient.

A cet effet, le dispositif selon l'invention, pour la levée de bobines de fil et la mise en place de bobinot sur une machine de formation de bobinages cylindriques ou coniques, est défini comme il est dit à la revendication I.

Grâce à ce dispositif, on réalise un fonctionnement pratiquement continu de la machine sans avoir à interrompre le mouvement de rotation des cylindres de bobinage pour effectuer le changement de bobines, et cela d'une manière entièrement automatique.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'un dispositif suivant l'invention pour effectuer automatiquement la levée de bobines de fil et la mise en place de bobinots vides sur un banc de filature de fibres libérées.

Sur ces dessins:

la figure 1 est une vue de profil de l'ensemble du dispositif; la figure 2 est une vue partielle en plan correspondante; la figure 3 montre le mécanisme de commande d'avance et de recul de la buse d'aspiration;

la figure 4 montre le mécanisme de commande de monte et de baisse de la buse d'aspiration;

les figures 5 et 6 illustrent, dans deux positions différentes,

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le dispositif de coupe du fil;

la figure 7 montre le mécanisme de commande de soulèvement et d'abaissement du bras de bobinage;

la figure 8 est une vue partielle en plan correspondante; la figure 8A montre une autre position des organes représentés sur la figure 8;

la figure 9 illustre le mécanisme à pince de prise et d'amenée des tubes vides;

la figure 10 est une vue en coupe de la buse d'aspiration, montrant le mécanisme de coupe de réserve de fil;

la figure 11 montre le magasin de tubes vides;

les figures 12 à 16 illustrent, en perspective, les phases successives d'un cycle de l'installation;

la figure 17 est, à plus grande échelle, une vue en plan partielle d'un palpeur observé suivant la ligne XVII-XVII de la figure 1;

la figure 18 est, également à plus grande échelle, une vue en plan partielle d'un crochet de sécurité observé suivant la ligne XVIII-XVIII de la figure 1; et la figure 19 montre le crochet de la figure 18 dans une autre position.

Le dispositif représenté d'une manière simplifiée, de profil sur la figure 1 et en plan sur la figure 2, est destiné à effectuer automatiquement la levée de bobines de fil et la mise en place de bobinots vides sur un banc de filature de fibres libérés,

sans interrompre le processus de filature ou le déroulement du fil tangentiellement à la bobine (dévidage) ou axialement (défilage).

Ce dispositif comporte un chariot 1 muni, à sa partie supérieure, de galets 2 qui roulent sur un rail supérieur horizontal 3 et, à sa partie inférieure, de galets 4 qui roulent contre un rail inférieur horizontal 5, de façon telle que ledit chariot puisse passer successivement devant tous les postes de filature 11 et de bobinage correspondant 7 en se déplaçant tout autour de la machine. Chaque unité de bobinage 7 comporte: un cylindre délivreur 12 avec son cylindre de pression 13 porté par un bras pivotant 14; un cylindre de bobinage 17 qui supporte et entraîne en rotation la bobine 21 formée du fil 22 débité par l'unité de filature 11; un système de deux bras 23, 24 pivotant sur un axe horizontal 25 (voir aussi figure 12) sur lesquels on reviendra plus loin et qui servent à positionner la bobine de fil 21 sur le cylindre de bobinage 17 par deux pivots 27, respectivement solidaires des deux bras 23,24 et engagés dans les deux extrémités d'un bobinot 30 qui porte la bobine 21 ; un guide-fil 26 (figure 12) mobile d'un mouvement de va-et-vient devant le cylindre de bobinage 17; et un plan incliné 28 (figure 11) pour l'évacuation des bobines pleines 29.

Les déplacements du chariot 1 sur ses rails 3,5 sont assurés par un moteur électrique à réducteur de propulsion 32 porté par le chariot 1 et dont l'arbre de sortie 33 est relié aux galets de roulement 2. L'alimentation du moteur électrique 32 est assurée par l'intermédiaire d'un système de frotteurs 34 qui glissent sur un rail fixe d'alimentation 35 porté par le rail de roulement 3. Le moteur 32 entraîne le chariot 1 toujours dans le même sens dans son déplacement autour de la machine. Les circuits d'alimentation du moteur électrique de propulsion 32 sont placés sous le contrôle d'un programmateur 38 à contacts électriques actionnés par des cames et entraîné en rotation par un moteur électrique 39 également porté par le chariot 1 et contrôlé par ledit programmateur.

Le chariot 1 porte une cellule photo-électrique 42, qui au cours du cheminement du chariot, émet un signal en passant devant une bobine 21 dont le diamètre maximum désiré est atteint, en vue de provoquer l'arrêt dudit chariot ainsi que le déclenchement du processus de levée de bobine pleine et de son remplacement par un bobinot vide. Comme variante, le signal peut être produit, par exemple, par un palpeur 43 également porté par le chariot et susceptible d'être accroché au passage par l'extrémité d'un prolongement 24A du bras 24 de positionnement de la bobine. Quoi qu'il en soit, l'émission de ce signal provoque l'interruption de l'alimentation du moteur électrique 32 de propulsion du chariot et l'engagement d'un pêne mobile 46 porté par le chariot 1 dans une gâche 47 fixée contre le rail supérieur de roulement 3. Ainsi, le chariot est fermement maintenu temporairement immobile sur ses rails et positionné avec précision devant le poste de filature 7 considéré.

Une buse d'aspiration 51 (voir aussi figures 3 et 4) est montée à pivotement, par un axe 52, sur un bras 53 lui-même monté à pivotement sur le chariot 1, au moyen d'un axe 54. La buse 51 présente un prolongement 51A soumis à l'action d'une came 56 de commande de mouvements de monte et baisse de la buse ainsi qu'à l'action d'un ressort (non représenté) de rappel vers la came. Le bras 53 présente un prolongement 53A soumis à l'action d'une came 58 de commande des mouvements d'avance et de recul de la buse et à l'action d'un ressort (non représenté) de rappel vers la came. Les deux cames 56 et 58 sont fixées sur un arbre porte-cames 59 qui tourillonne dans le chariot 1 et qui est relié à l'arbre du moteur électrique 39 qui sert déjà à entraîner le programma-teurélectrique 38. La buse d'aspiration 51 est mise en dépression par l'intermédiaire d'une conduite souple 62, sous l'action d'un ventilateur aspirant 63 porté par le chariot 1 (figure

1).

Dans l'extrémité de la buse d'aspiration 51, une lame coupe-fil courbe 66 (figures 5 et 6) munie d'un crochet 67 est montée à pivotement par un axe 68 et elle est sollicitée à pivoter dans le sens dextrorsum, c'est-à-dire celui de la flèche fl sur la figure 5, par un ressort de torsion 71 pour couper le fil 22 et atteindre la position angulaire représentée sur la figure 6. La lame coupe-fil 66 peut être ramenée à sa position angulaire initiale de la figure 5 à rencontre de la force du ressort 71, par un électro-aimant 73 monté dans la buse d'aspiration 51 et agissant sur une bielle 74 dont une extrémité est articulée, par un axe 75, sur un prolongement 66A de la lame coupe-fil 66 et dont l'autre extrémité coulisse dans une noix pivotante 76 montée dans la buse.

Un levier coudé 79 (figures 7 et 8) peut pivoter, par son sommet, sur un axe horizontal 81 porté par le chariot 1. L'une des branches 82 de ce levier est soumise à l'action d'une came 83 fixée sur l'arbre porte-cames 59 et à l'action d'un ressort (non représenté) de rappel vers la came, tandis que son autre branche est formée d'une lame d'acier à ressort qui, à l'état libre, présente la configuration représentée sur la figure 8. Un électro-aimant 87, porté par le chariot 1, peut repousser la branche 85 dans la direction de la flèche f2 (figure 8) comme représenté sur la figure 8A. L'extrémité de la branche 85 porte un ergot 89 propre à soulever l'extrémité du prolongement 24A du bras 24 de positionnement de la bobine.

Les bobinots ou tubes vides 30 sur lesquels seront formées les bobines de fil 21 proviennent d'une réserve contenue dans une trémie 102 (figures 1,2 et 11) dont la partie inférieure est en communication avec un couloir coudé ascendant 103 dont l'ouverture supérieure est surmontée d'un dispositif de prise de bobinots désigné dans son ensemble par 105. Ce dispositif comporte un levier coudé 106 (figure 9) monté à pivotement, par son sommet, sur un axe horizontal 107 porté par le chariot 1. L'une, 106A, des branches de ce levier est soumise à l'action d'une came 109 fixée sur l'arbre porte-cames 59. L'autre branche, 106B, du levier 106 porte une pince 112 de prise des bobinots 101. La pince 112 comporte deux mâchoires 113,114 articulées, par un axe 115, sur l'extrémité de la branche 106B. Les deux mâchoires 113,114 sont sollicitées élastiquement à se rapprocher l'une de l'autre par un ressort 116 (voir aussi figure 11) dont les deux extrémités sont

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attachées respectivement aux extrémités de deux prolongements 117,118 desdites mâchoires. Un dispositif d'ouverture des mâchoires comporte u'n électro-aimant 122 porté par la branche 106B et dont l'armature mobile est articulée sur l'une des extrémités de deux biellettes 122,123 dont l'autre extrémité est articulée sur l'extrémité du prolongement de mâchoire correspondant 117 ou 118.

Lorsque la pince 112 est en position de prise d'un bobinot, comme représenté sur les figures 9 et 11, un contact électrique 127, porté par le chariot 1, est en position active. Un autre contact électrique 128 porté par la pince est en position active lorsqu'il n'y a pas de bobinot entre les branches de la pince.

En-dessous de l'orifice inférieur de la trémie 102, un tiroir 131, actionné par un électro-aimant 132, est chargé de repousser les bobinots 30 dans le couloir 103. Un registre vertical 135, soumis à l'action d'un électro-aimant 136, retient temporairement le dernier bobinot repoussé 30A pour permettre au bobinot suivant 30B de tomber de la partie inférieure de la trémie 102 dans le tiroir 131 pendant que ce dernier recule.

A l'intérieur de la buse d'aspiration 51 (figure 10), un couteau 141, actionné par un électri-aimant 142, est chargé de couper, contre une enclume 143, la partie de fil 22 qui se trouve à l'intérieur de ladite buse.

Tous les électro-aimants précités sont commandés par l'intermédiaire du programmateur électrique 38 porté par le chariot 1.

Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant.

Le chariot 1 (figures 1 et 2) se déplace sur le rail 1 sous l'action du galet 3 entraîné en rotation par le moteur 32 dont l'alimentation en courant électrique est placée sous le contrôle du programmateur électrique 38, de sorte que ledit chariot passe successivement devant tous les postes de filature 7 de la machine.

Lorsque le diamètre d'une bobine de fil 21 atteint la valeur prédéterminée désirée, la cellule photoélectrique 42 ou le palpeur 43, portés par le chariot 1, émettent un signal qui déclenche le processus automatique de levée de ladite bobine et son remplacement par un bobinot vide. Ce signal provoque, d'une part la coupure de l'alimentation du moteur électrique 32, de sorte que le chariot 1 s'arrête devant le poste de filature 7 dont la bobine est pleine et, d'autre part, l'excitation d'un électro-aimant de commande d'engagement du pêne 46 porté par le chariot dans la gâche fixée au rail 3, de sorte que le chariot est maintenant parfaitement immobilisé dans une position de travail précise par rapport au poste de filature.

Le programmateur électrique 38 provoque l'alimentation du moteur électrique 39 qui entraîne, entre autres, la came 56 (voir aussi figure 4) de sorte que la buse d'aspiration 51 pivote sur l'axe 52 dans le sens de la flèche f3 et que son embouchure vient se placer au-dessus du niveau du cylindre délivreur 12. La came 58, entraînée en même temps que la came 56, fait pivoter le bras 53 (figure 3) dans le sens de la flèche f4, ce qui fait avancer la buse d'aspiration 51 dont l'embouchure se trouve maintenant contre le fil 22 (figure 12). Le programmateur 38 coupe l'alimentation de Pélectri-aimant 73 (figure 5); le ressort 71 fait brusquement pivoter le coupe-fil courbe 66 dans le sens de la flèche f 1, de sorte que le fil 22 est tranché juste au-dessus du cylindre délivreur 12 en même temps que le crochet 67 happe la partie de fil reliée à l'unité de filature 11 et soumise à la dépression qui règne dans la buse d'aspiration 51 (figure 6); cette partie de fil se trouve guidée dans la partie de droite de la buse sur la figure 6 (voir aussi figure 13). Le fil 22 est tiré de l'unité de filature 11 par le cylindre délivreur 12 et il est aspiré dans la buse 51 par la dépression qui y règne.

L'arbre porte-cames 59 entraîne aussi la came 83 (figures 2,

7 et 8) qui fait pivoter le levier coudé 85 dans le sens de la flèche f5, ce qui provoque le soulèvement du prolongement 24A du bras 24 (figure 13) et, par suite, le soulèvement de la bobine 21 hors de contact avec le cylindre de bobinage 17. Le programmateur électrique 38 provoque l'excitation de l'élec-troaimant 87 (figure 8); ce dernier repousse le bras 85 qui, à son tour, repouse le prolongement 24A du bras 24 dans le sens de la flèche f2. Le bras 24 s'écarte du bras 23 (figure 8 A) de sorte que le bobinot, dont la longueur est inférieure à l'écartement actuel des deux bras 23,24, n'est plus maintenu. En même temps, la buse d'aspiration 51 continue à monter (figure 14) sous l'action de la came 56 et pousse, sur le plan incliné 28 (figure 1), la bobine terminée 21 qui roule sur ce dernier, comme indiqué en 29, vers un transporteur d'évacuation. La buse d'aspiration monte encore sous l'action de la came 56 (figure 4) et s'avance dans la machine sous l'action de la came 58 (figure 3) vers la position représentée sur la figure 14 et au-delà, jusqu'à la position représentée sur la figure 15, c'est-à-dire nettement au-dessus des bras 23,24 de support de bobine et à l'intérieur de la machine, pendant que le fil 22 continue à être aspiré à l'intérieur de la buse 51, de sorte que cette dernière tire le fil vers le haut, par dessus le cylindre de bobinage 17.

Le programmateur électrique 38 libère l'électro-aimant 122 (figure 9) de sorte que le ressort 116 commande la fermeture brusque de la pince 112 sur le bobinot vide 30 (figure 11) qui se trouve au sommet du couloir de guidage 103. L'arbre por-tecames 59, qui continue à tourner, entraîne la came 109 (figure 9) qui fait pivoter le levier coudé 106 dans le sens de la flèche f6 de manière que le bobinot vide précité vienne se placer devant le fil 22, entre les pivots 27,28 (figures 2 et 15) des deux bras porte-bobine 23,24. Le programmateur électrique 38 libère l'électri-aimant 87 (figure 8) et le bras 24 se rapproche du bras 23 de sorte que le bobinot est maintenant centré sur les deux pivots 27,28, tandis que l'électro-aimant 122 (figure 9) est excité par le pgrogrammateur pour produire l'ouverture de la pince 112 et lui permettre de se dégager du bobinot qu'elle vient de mettre en place; la poursuite du mouvement de rotation de la came 109 assure le pivotement du levier à deux bras 106 dans le sens inverse de celui de la flèche f6 (figure 9) afin de faire rentrer la pince 112 à l'intérieur du chariot 1.

L'arbre porte-cames 59 continue à tourner et la came 83 fait maintenant pivoter le levier à deux bras 85 (figure 7) dans le sens inverse de celui de la flèche f5, de sorte que les deux bras 23,24 redescendent de manière à faire reposer le bobinot 30 sur le cylindre de bobinage 17 (figure 16) dont le mouvement de rotation n'a pas été interrompu pour la levée de la bobine pleine et son remplacement par un bobinot vide. Le fil 22 est serré entre le cylindre de bobinage 17 qui tourne et le bobinot qui repose sur ledit cylindre, de sorte que le bobinage du fil commence et se poursuit normalement.

Le programmateur provoque l'excitation de l'électroai-mant 142 (figure 10) qui actionne le couteau 141 de sectionnement du fil 22 contre l'enclume 143 à l'intérieur de la buse d'aspiration 51. Le choix de l'instant où ce couteau est actionné permet de régler la longueur de la réserve de fil 22a (figure 16) qui se forme, en ressortant de la buse d'aspiration, sur le bobinot 30 en rotation contre le cylindre de bobinage 17, étant donné que l'embouchure de la buse d'aspiration se trouve encore devant ledit bobinot. Sous l'action des cames 58 et 56 (figure 2), la buse d'aspiration 51 recule et redescend dans le chariot 1.

Le cycle se termine par la mise en lace d'un bobinot vide dans la pince. Lorsque le contact électrique 127 (figure 11) signale que la pince 112 est en position d'attente dans le chariot et que le contact électrique 128 signale l'absence d'un bobinot dans la pince, un dircuit électrique approprié excite

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l'électro-aimant 132, de sorte que le tiroir 131 avence dans le sens de la flèche f7 et fait monter tous les bobinots qui se trouvent dans le couloir 103, si bien que le bobinot supérieur s'engage dans la pince positionnée juste au-dessus de lui. L'électro-aimant 122 referme la pince sur le bobinot. Le registre 135 descend sous l'action de l'électro-aimant 136 pour empêcher les bobinots 30 de redescendre dans le couloir 103 pendant que le tiroir 131 recule vers sa position initiale représentée sur la figure 11 et que le bobinot 30B, qui se trouve dans l'ouverture inférieure de la trémie 102, tombe dans ledit tiroir, après quoi le registre 135 remonte. Le cycle de levée d'une bobine pleine et de mise en place d'un bobinot vide est terminé.

Le pêne 46 sort de la gâche 47 (figure 1); le moteur électrique de propulsion 32 se remet en marche et entraîne le chariot 1 à la recherche d'une nouvelle bobine présentant le diamètre suffisant pour être levée.

Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, on a supposé que la dépression dans la buse d'aspiration 51 provenait d'un ventilateur 63 porté par le chariot 1, mais elle pourrait, dans une variante, provenir d'un ventilateur porté par un chariot auxiliaire relié au chariot 1, ou encore d'une gaine en dépression longeant la machine.

Dans une autre variante, on pourrait utiliser le dispositif d'amorçage avec formation d'une réserve de fil décrit dans la demande de brevet français No. 79.00718 comportant, à chaque poste de bobinage, une buse d'aspiration fixe et un crochet fixe de configuration spéciale, mais, alors que dans le dispositif faisant l'objet de la demande antérieure précitée, un opérateur doit placer, à la main, le fil sur la buse d'aspiration et sur le crochet pour provoquer le réamorçage du bobinage du fil avec formation d'une réserve de fil, dans le présent dispositif, l'adoption du système antérieur en question impliquerait qu'on ajoute une buse d'aspiration et un crochet spécial à chaque poste de bobinage et qu'on munisse le chariot de moyens propres à remplacer la main de l'opérateur pour le placement du fil sur ladite buse et sur le crochet.

On va décrire maintenant un système de sécurité qui comporte un palpeur 6 (figure 1) et un crochet spécial 9.

Le palpeur 6 est destiné à vérifier la présence et la tension de la partie de fil 22 comprise entre le cylindre délivreur 12 et le cylindre de bobinage 17. Il est monté à pivotement sur le chariot 1 au moyen d'un axe vertical 6A (voir aussi figure 17) et il est sollicité vers le trajet du fil 22 par un ressort spiral 6B.

Le crochet spécial 9 est destiné à coopérer avec la partie de fil 22 comprise entre l'unité de filature 11 et le cylindre délivreur 12. Il est également monté à pivotement sur le chariot 1 au moyen d'un axe vertical 9A (voir aussi figure 18) et il est sollicité élastiquement par un ressort spiral 9B contre une butée 9C portée aussi par le chariot 1. Il se termine par une partie inclinée 9D située contre le trajet normal du fil 22 lors-quele chariot 1 est arrêté devant le poste de filature considéré. Sur cette extrémité inclinée du crochet 9, peut pivoter une

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palette 15 qui est montée sur un axe 16 qui est rappelée élastiquement, par un ressort spiral 18, contre une butée 19 portée par le crochet 9. La palette 15 peut être verrouillée contre la butée 19 par le noyau mobile d'un électro-aimant 20 porté aussi par le crochet 9; lorsque le noyau de cet électro-aimant est rentré, comme représenté sur la figure 19, la palette 15 peut pivoter à rencontre de la force de son ressort de rappel 18. Lorsque la palette 15 occupe sa position d'attente représentée sur la figure 18, c'est-à-dire contre la butée 19, elle forme, avec l'extrémité inclinée 9D du crochet, une sorte de pince ouverte en forme de «V» qui enserre le fil 22. Enfin, lorsque le crochet 9 s'éloigne de sa butée 9C, il agit sur un micro-contact électrique 10 porté par le chariot 1 (figure 1).

Le fonctionnement de ce système de sécurité est le suivant.

Si, au cours de son trajet, le chariot 1 détecte une bobine pleine 21 et si le fil est présent entre l'unité de filature et le cylindre délivreur 12, il se prend dans le «V» formé à l'extrémité du crochet 9 et fait pivoter ce dernier à l'encontre de son ressort de rappel 9B, en l'éloignant de la butée 9C et en l'obligeant, en même temps, à actionner le micro-contact 10. Ce dernier conditionne alors le circuit de commande du moteur 32 de propulsion du chariot de manière à arrêter celuici et à permettre la levée de la bobine pleine dans les conditions qui ont été exposées plus haut en détail. Le cycle de levée étant terminé, le palpeur 6 (figures 1 et 17) constate si le fil est présent et convenablement tendu entre le cylindre délivreur 12 et le cylindre de bobinage 17. Deux cas peuvent alors se présenter. Dans un premier cas, lorsque le chariot redémarre, la palpeur 6 constate que le fil est présent à cet endroit, par le fait qu'il est légèrement repoussé par le fil et actionne aussitôt un micro-contact (non représenté) placé dans un circuit d'alimentation de l'électro-aimant 10 (figure 19) de sorte que le noyau de ce dernier est avalé et permet au fil de glisser le long de l'extrémité inclinée du crochet 9 en repoussant, devant lui, la palette 15 qui pivote à l'encontre de la force de son ressort de rappel 18. Dès que le fil a quitté le crochet 9 et la palette 15, cette dernière est rappelée contre la butée 19 par le ressort de rappel 18. Dans le deuxième cas, si, lorsque le chariot redémarre, le fil n'est pas présent à l'endroit considéré, il ne peut pas repousser le palpeur et le micro-contact d'alimentation de l'électro-aimant 10 n'est donc pas actionné. La palette 15 est maintenue verrouillée sur le crochet 9, contre la butée 19, par le noyau de l'électro-aimant, de sorte que le fil 22 demeure emprisonné dans le «V» formé par le crochet et la palette et qu'il se trouve arraché dès le premier déplacement du chariot.

Enfin, s'il n'y a pas de fil entre l'unité de filature 11 et le cylindre délivreur 12, il ne peut pas retenir le crochet 9 entraîné par le chariot 1, de sorte que le micro-interrupteur 10 n'est pas actionné et que le circuit d'alimentation du moteur de propulsion du chariot n'est pas interrompu; le chariot poursuit alors son chemin sans s'arrêter et ne procède pas à une levée de bobine. Il faudra qu'il soit procédé au préalable à une rattache du fil.

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Claims (11)

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1. Dispositif automatique de levée de bobines de fil et de mise en place de bobinots vides sur une machine de formation de bobinages cylindriques ou coniques, dans laquelle chaque unité de bobinage comporte un cylindre rotatif de bobinage sur lequel s'appuie un bobinot guidé entre deux bras qui peuvent pivoter sous l'action de la pesanteur sur un axe horizontal et s'écarter l'un de l'autre pour la levée d'une bobine pleine et la mise en place d'un bobinot vide, caractérisé par le fait qu'il comporte un chariot (1) mobile sur un rail (3) dont la configuration permet au chariot de passer successivement devant toutes les unités de bobinage (7) de la machine en se déplaçant tout autour de ladite machine, le chariot comportant un moteur (32) de propulsion du chariot le long du rail, entraînant le chariot toujours dans le même sens dans son déplacement autour de la machine, des moyens (42 ou 43) de détection d'une bobine pleine (21) dans une unité de bobinage (7) devant laquelle passe le chariot (1), des moyens (46,47) d'immobilisation du chariot devant l'unité de bobinage en réponse à un signal émis par les moyens de détection de bobine pleine, des moyens (79,83,89) pour soulever les bras (23,24) de guidage de la bobine pleine (21) et pour les laisser redrescendre avec un bobinot vide (30) jusqu'à ce que ledit bobinot repose sur le cylindre rotatif de bobinage (17), des moyens (66) pour couper le fil (22) entre le cylindre délivreur (12) et la bobine (21), des moyens (85,87) pour écarter les bras (23,24) de guidage de la bobine (21)

pour libérer cette dernière et pour les resserrer contre un bobinot vide (30), un magasin (102) de bobinots vides (30), et des moyens pour prendre un bobinot vide (30) dans le magasin (102) et pour le placer entre les bras de guidage (23, 24), des moyens (51 ) pour retenir l'extrémité de la partie de fil reliée au cylindre délivreur, la partie de fil retenue se trouvant devant les cylindres délivreur et de bobinage, mais derrière le bobinot vide, et un programmateur (38) de commande de tous les moyens précités.

2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour retenir l'extrémité de la partie de fil reliée au cylindre délivreur (12) sont constitués par une buse d'aspiration (51).

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REVENDICATIONS

3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la buse d'aspiration (51) est portée par le chariot (1) et est soumise à l'action d'un mécanisme de commande de monte et baisse (51 A, 56) ainsi que d'avance et de recul (53,58).

4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la buse d'aspiration (51) est articulée sur un levier (53) monté à pivotement sur le chariot (1) et son mécanisme de commande comporte des cames (56,58) commandées par le programmateur (38) et agissant sur le levier.

5. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens pour couper le fil (22) entre le cylindre délivreur (12) et la bobine (21) sont constitués par une lame de coupe (66) montée dans la buse d'aspiration (51) et soumise à l'action de moyens de commande de coupe (73) reliés au programmateur (38).

6. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour prendre un bobinot vide (30) dans le magasin (102) et pour le placer entre les bras de guidage (23, 24) sont constitués par une pince (112) dont les mâchoires (113,114) sont actionnées par un électroaimant (122) et qui est portée par un bras pivotant (106) soumis à l'action d'une came (109), l'électroaimant et la came étant reliés au programmateur (38).

7. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la buse d'aspiration (51) est reliée à un ventilateur aspirant (63) porté par le chariot (1).

8. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (141, 142, 143) de coupe du fil de réserve à la longueur désirée.

9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens (141,142,143) de coupe du fil de réserve à la longueur désirée sont portés par la buse d'aspiration (51).

10. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (1) porte un crochet libérable (9) adapté à s'engager sur la partie du fil (22) comprise entre une unité de filature (11) et un cylindre délivreur correspondant (12), ainsi qu'un palpeur (6) de détection de la présence du fil (22) entre le cylindre délivreur (12) et le cylindre de bobinage (17), le crochet (9) commandant un contact (10) d'arrêt du moteur (32) de propulsion du chariot (1) et le palpeur commandant un contact d'alimentation d'un électroaimant (20) de libération du crochet (9).

11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que le mécanisme de commande de la buse d'aspiration imprime à cette dernière un mouvement tel que ladite buse elle-même pousse la bobine pleine libérée des bras (23-24) vers un organe (28) d'évacuation des bobines pleines (29).