Claims (3)
PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS
1. Kegelaufstellmaschine, mit einem über der Kegelaufstellfläche anzuordnenden Gestell, in dem zwei endlose Ketten umlaufen, an denen schwenkbar eine Vierkantstange angebracht ist, die der Anzahl der Kegel entsprechende Spannelemente mit Rollen trägt, um welche Rollen Zugseile geführt sind, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Steuerstange (6) vorgesehen ist, die mit einer gestellfesten Führung (16) zusammenwirkt, die in ihrem mittleren Teil parallel zu der endlosen Kette verläuft, während das der Kegelaufstellfläche abgewandte Ende (19) abgeschrägt ist und das andere Ende dieser Führung eine schwenkbar gelagerte Klappe trägt, die in Schrägstellung an einem Anschlag (20) anliegt.1. Pin setting machine, with a frame to be arranged above the pin setting surface, in which two endless chains revolve, to which a square rod is pivotably attached, which carries clamping elements with rollers corresponding to the number of pins, around which rollers traction cables are guided, characterized in that at least a control rod (6) is provided, which cooperates with a guide (16) fixed to the frame, which runs in its central part parallel to the endless chain, while the end (19) facing away from the pin setting surface is beveled and the other end of this guide is a pivoted one Flap carries, which rests against a stop (20) in an inclined position.
2. Kegelaufstellmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerstange (6) an ihrem freien Ende eine lose Rolle trägt.2. Pin setting machine according to claim 1, characterized in that the control rod (6) carries a loose roller at its free end.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerstange (6) gegen die Spannelemente (5) um einen Winkel von 30-50° versetzt ist.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the control rod (6) is offset from the clamping elements (5) by an angle of 30-50 °.
Die Erfindung betrifft eine Kegelaufstellmaschine gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a pin setting machine according to the preamble of claim 1.
Damit ein Kegelaufstellvorgang nicht zu lange dauert, wählt man die Geschwindigkeit der Zugseilbewegung so hoch, wie es die Maschine zulässt. Beim Hochziehen der Kegel in die Zentriervorrichtung stösst der Kegel zuerst an den unteren Rand der Zentriervorrichtung und wenn der Kegel weiter in die Zentriervorrichtung eingezogen wird, schlägt er an den oberen Anschlag in der Zentriervorrichtung. Dieser Vorgang beansprucht die Zentriervorrichtung, die Kegel und die Seile sehr und eine Verringerung der Zugseilgeschwindigkeit kurz vor dem Anschlag der Kegel schont die Vorrichtung, die Kegel und die Seile.To ensure that setting up a pin doesn't take too long, the speed of the pulling rope movement is chosen to be as high as the machine allows. As the pin is pulled up into the centralizer, the pin first hits the bottom edge of the centralizer and as the pin is pulled further into the centralizer it hits the upper stop in the centralizer. This process puts a lot of strain on the centering device, the cones and the ropes, and reducing the traction cable speed just before the cones hit the ground protects the device, the cones and the ropes.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Kegelaufstellmaschine so auszubilden, dass beim Hochziehen des Kegels eine zuverlässige Abbremsung auch dann erreicht wird, wenn die übliche, einfache Konstruktion einer Kegelaufstellmaschine beibehalten und ein üblicher Motor verwendet wird.The invention is now based on the object of designing a pin setting machine in such a way that when the pin is pulled up, reliable braking is also achieved if the usual, simple construction of a pin setting machine is retained and a conventional motor is used.
Diese Aufgabe wird bei einer Kegelaufstellmaschine der oben beschriebenen Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1 in a pin setting machine of the type described above.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung erläutert, in derIn the following the invention is explained with reference to the accompanying drawing in which
Fig. 1 den Beginn des Hochziehens des Kegels undFig. 1 the beginning of the pulling up of the cone and
Fig. 2 die Bewegungsphase zeigt, bei der die Seilgeschwindigkeit vermindert wird.Fig. 2 shows the movement phase in which the rope speed is reduced.
Fig. 3 zeigt den Vorgang beim Absetzen des Kegels.Fig. 3 shows the process when weaning the cone.
In Fig. 1 sieht man, wie eine endlose Kette 1 über zwei Kettenräder 2 und 3 geführt ist, von denen eines für eine hin-und hergehende Bewegung der Kette angetrieben wird. Obwohl hier nur eine endlose Kette dargestellt ist, so werden doch in Praxis zwei solche Ketten verwendet, die zu beiden Seiten eines nicht dargestellten, über der Kegelaufstellfläche angebrachten Gestells vorgesehen sind. Die Achsen der Kettenräder der beiden Ketten sind durchgehend, so dass sich die Ketten absolut synchron bewegen.In Fig. 1 it can be seen how an endless chain 1 is guided over two sprockets 2 and 3, one of which is driven for reciprocating movement of the chain. Although only one endless chain is shown here, in practice two such chains are used, which are provided on either side of a frame (not shown) mounted above the pin setting surface. The axes of the sprockets of the two chains are continuous, so that the chains move absolutely synchronously.
An einem Trum dieser Kette ist eine Vierkantstange 4 angebracht, an der für jeden Kegel ein Spannelement 5 und ausserdem wenigstens eine Steuerstange 6 befestigt sind, die miteinander einen spitzen, unveränderlichen Winkel ein-schliessen. Am freien Ende des Spannelements 5 ist eine lose Rolle 7 vorgesehen, um die das Zugseil 8 eines Kegels 9 geschlungen ist. Am freien Ende der Steuerstange 6 ist eine loseA square rod 4 is attached to one strand of this chain, to which a tensioning element 5 and also at least one control rod 6 are fastened for each cone, which enclose an acute, unchangeable angle with one another. At the free end of the tensioning element 5 there is a loose roller 7 around which the traction cable 8 of a cone 9 is wound. At the free end of the control rod 6 is loose
Rolle 10 vorgesehen. Das Zugseil 8, das am Kopf des Kegels 9 befestigt ist, ist durch eine Zentriervorrichtung 11 geführt und dann um eine Umlenkrolle 12. Das andere Ende des Seiles wird durch eine Seiltrommel 13 gehalten. Diese Seiltrom-s mei 13 ist an einem Ende eines zweiarmigen Hebels 14 befestigt, dessen anderes Ende unter der Wirkung einer Zugfeder 15 steht. Unterhalb einer oder beider Ketten ist eine Führung 16 vorgesehen, die über einen grossen Teil ihres mittleren Abschnittes parallel zu einem Trum der endlosen Kette io verläuft. An dem der Aufstellfläche der Kegel zugewandten Ende dieser Führung ist über ein Gelenk 17 eine schwenkbare Klappe 18 angebracht, die in der ausgeklappten Stellung an einem schematisch angedeuteten Anschlag 20 anliegt. Am anderen Ende dieser Führung 16 ist ein Endstück 19 dieser 15 Führung in einem Winkel nach unten gebogen.Roll 10 provided. The traction cable 8, which is attached to the head of the cone 9, is passed through a centering device 11 and then around a pulley 12. The other end of the cable is held by a cable drum 13. This Seiltrom-s mei 13 is attached to one end of a two-armed lever 14, the other end is under the action of a tension spring 15. A guide 16 is provided below one or both chains and runs parallel to a strand of the endless chain 10 over a large part of its middle section. A pivotable flap 18 is attached via a joint 17 to the end of this guide facing the setting-up surface of the cones. At the other end of this guide 16, an end piece 19 of this guide 15 is bent downwards at an angle.
In der in Fig. 1 dargestellten Stellung der Spannelemente ist der Augenblick dargestellt, in dem das Anheben des Kegels 9 beginnt. Das Spannelement 5 bewegt sich in dieser Figur nach links und bildet einen Winkel mit der Kette 1; die-20 ses Spannelement 5 mit der losen Rolle 7 kann nicht weiter nach unten geschwenkt werden, weil die Rolle 10 auf der Führung 16 aufliegt und so eine Verschwenkung verhindert.In the position of the clamping elements shown in Fig. 1, the moment is shown in which the lifting of the cone 9 begins. The tensioning element 5 moves to the left in this figure and forms an angle with the chain 1; This clamping element 5 with the loose roller 7 cannot be pivoted further downwards because the roller 10 rests on the guide 16 and thus prevents pivoting.
In Fig. 2 ist nun die Stellung eingezeichnet,- die der Kegel kurz vor seinem Anschlag in dieser Zentriereinrichtung ein-25 nimmt. Man sieht, dass das Spannelement 5 jetzt unter der Wirkung des Zugs des Zugseiles 8 in der Darstellung der Figur im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, da jetzt die Steuerstange 6 wegen der Abschrägung der Führung 16 eine solche Verschwenkung zulässt. Durch diese Verschwenkung wird 30 bewirkt, dass auch bei gleichbleibender Geschwindigkeit der Kette und damit der Vierkantstange 4 eine Verminderung der Seilgeschwindigkeit erreicht wird, so dass der Kegel 9 mit verringerter Geschwindigkeit in die Zentriervorrichtung 11 eingezogen wird. Sollte sich die Vierkantstange 4 noch um 35 ein Geringes weiter bewegen, so kann die Feder 15 eine solche Bewegung aufnehmen.In Fig. 2, the position is now drawn - which takes the cone shortly before its stop in this centering-25. It can be seen that the clamping element 5 is now pivoted clockwise under the effect of the traction of the traction cable 8 in the representation of the figure, since the control rod 6 now allows such a pivoting due to the bevel of the guide 16 . This pivoting has the effect that, even if the speed of the chain and thus of the square rod 4 remains the same, the speed of the cable is reduced, so that the cone 9 is drawn into the centering device 11 at a reduced speed. Should the square rod 4 move a little further by 35, the spring 15 can absorb such a movement.
Wenn der Kegel dann an seinem Anschlag in der Zentriervorrichtung anliegt, dann nimmt das Spannelement 5 in Figur 3 die mit A bezeichnete Stellung ein. Das Spannele-40 ment 5 nimmt dann unter der Einwirkung der Kraft des Zugseils 8 eine Stellung parallel zur Kette ein, da die Steuerstange 6 mit Rolle 10 nicht mehr in Berührung mit der Führung 16 ist, wie bei A dargestellt. Wenn jetzt der Absetzvorgang beginnt, dann bewegt sich das untere Trum der endlo-45 sen Kette 1 nach rechts und die Lage des freien Endes der Führung 16 ist so bemessen, dass die Steuerstange 6 diese Führung nicht mehr berührt. In der mit B bezeichneten Lage wird der Kegel bereits wieder auf der Aufsetzfläche aufgesetzt, wodurch das Spannelement 5 nach unten klappt, weil so nach dem Aufsetzen des Kegels die Spannung des Zugseils nachlässt. Das Spannelement wird dann noch weiter nach rechts bewegt, wobei ein Vorrat an lockerem Seil ausgelegt wird, der dazu dient, dass ein von der Kegelkugel getroffener Kegel ohne merklichen Widerstand Seil aus diesem Seilvor-55 rat nachziehen kann. Bei dieser Bewegung berührt die Steuerstange in der mit C bezeichneten Stellung die Klappe 18, jedoch weicht diese Klappe nach oben aus, so dass das Spannelement mit seiner Steuerstange durch die Berührung mit dieser Klappe nicht verschwenkt werden. Wenn die 60 Steuerstange dann die Klappe 18 freigibt, dann bewegt sich diese Klappe infolge ihres Eigengewichts oder durch die Wirkung einer nicht dargestellten Feder nach unten.When the cone then rests against its stop in the centering device, the clamping element 5 assumes the position marked A in FIG. The tensioning element 5 then assumes a position parallel to the chain under the action of the force of the traction cable 8, since the control rod 6 with roller 10 is no longer in contact with the guide 16, as shown at A. If the setting down process now begins, then the lower run of the endless chain 1 moves to the right and the position of the free end of the guide 16 is dimensioned such that the control rod 6 no longer touches this guide. In the position marked B, the cone is already placed back on the contact surface, as a result of which the tensioning element 5 folds down because the tension of the traction cable decreases after the cone has been placed in place. The tensioning element is then moved even further to the right, with a supply of loose rope being laid out, which is used so that a pin hit by the pin ball can pull rope from this supply of rope without any noticeable resistance. During this movement, the control rod touches the flap 18 in the position marked C, but this flap deviates upwards, so that the tensioning element with its control rod cannot be pivoted by contact with this flap. When the control rod then releases the flap 18, this flap moves downwards under its own weight or under the action of a spring, not shown.
Durch diese Ausbildung einer Kegelaufstellmaschine wird also mit einfachsten Mitteln der beim Einziehen des 65 Kegels in die Zentriervorrichtung auftretende Stoss so abgemildert, dass keine Beschädigungen am Zugseil, am Kegel oder an der Maschine auftreten und die Lagerung der Ketten bleibt einfach und zuverlässig.With this design of a cone setting machine, the shock that occurs when the cone is pulled into the centering device is reduced with the simplest of means so that no damage occurs to the traction cable, the cone or the machine and the storage of the chains remains simple and reliable.
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1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings