DE2050618A1 - Machine and method for driving on routes, tunnels or the like - Google Patents

Description

Maschine und Verfahren Zinn Auffahren von Streu ken, Tunneln od. dgl.Machine and process tin driving up Streu ken, tunnels or the like.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zun Auffahren von Strecken, Tunneln od. dgl. mit etwa rechteckigen Querschnitten, bei welcher zwei Schwenkarme an Maschinengestell seitwärts schwenkbar gelagert sind und an ihren der Ortsbrust zugewandten Enden Je eine obere und eine untere Schneidwalze Mit einer gemeinsamen normalerweise lotrechten Drehachse sowie zwischen diesen je einen Mittleren Werkzeugträger mit einer ebenfalls normalerweise lotrechten Drehachse tragen. Bei derartigen Maschinen, die aus den deutschen Patentschriften 999 441 und 941 841 bekanntgeworden sind, bewegen sich die beiden Schwenkarme gleich##sinnig und besteht der littlere Werkzeugträger aus einer Schräikette.The invention relates to a machine for driving up roads, Tunnels or the like with approximately rectangular cross-sections, in which two swivel arms are mounted to pivot sideways on the machine frame and on their face facing ends One upper and one lower cutting roller each with a common one normally vertical axis of rotation as well as a central tool carrier between them with a likewise normally vertical axis of rotation. With such machines, which have become known from German patents 999 441 and 941 841, the two swivel arms move in the same ## sensible way and there is the poorer tool carrier from a slant.

Doch können mit Schräiketten nicht die erforderlichen hohen Schnittleistungen erzielt werden, und insbesondere kann nan nicht die großen Span-Stärken verwirklichen, die man, wenn zur Verminderung des Werkzeug-Verschleißes mit kleinen Schnitt-Geschwindigkeiten gearbeitet werden soll, anwenden juß, um die eriorderliche Schnitt-Leistung zu erzielen. Außerdem ist die Arbeitsweise der bekannten Maschinen ungtinstig, weil iniolge der gleichsinnigen Bewegungen der beiden Schwenkarme auf die Maschine Kräfte quer zur Vortriebsrichtung wirken, welche die Maschine aus dieser Richtung herauszudrängen suchen.However, the necessary high cutting performance cannot be achieved with helical chains can be achieved, and in particular, nan can not realize the great chip strengths, which one, if to reduce the tool wear with low cutting speeds should be worked, use juß to achieve the required cutting performance. In addition, the mode of operation of the known machines is unfavorable because the iniolge movements of the two in the same direction Swivel arms on the machine Forces act transversely to the direction of advance, which the machine from this direction seek to push out.

Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, hohe Auffahrleistungen bei bester Ausnutzung des durch den Strecken-Querschnitt bedingten Raumes unter günstigen Betriebsbedingungen zu erzielen.In contrast, the present invention is based on the object high drive-up performance with best utilization of the cross-section of the route to achieve conditional space under favorable operating conditions.

Das wird in erster Linie dadurch erreicht, daß eine den mittleren Werkzeugträger bildende Schneidwalze einen größeren Halbmesser als die obere und die untere Schneidwalze hat und ihre Drehachse gegenüber der Drehachse der oberen und unteren Schneidwalze in Richtung von der Ortsbrust weg ungefähr um den Unterschied zwischen den Schneidwalsen-Halbmeßsern versetzt ist, und daß sich Jeder Schwenkarm, der als Kasten ausgebildet ist und Energie-bertragungsMittel für den Antrieb der Bchneidwalzen enthält, oberhalb und unterhalb desJenigen Segmentes der mittleren Schneidwalze, das Jeweils gegenüber den anderen Schneidwalsen zurüoketeht, in das Innere der Schneidwalsen hinein fortsetzt W hinein die Antriebsenergie durch wenigstens eine der beiden sichelförmigen Lücken hindurch geleitet wird, die zwischen den Rindern jenes Segmentes der mittleren Schneidwalze und dem unteren Band der oberen Schneidwalze sowie dem oberen Rand der unteren Schneidwalze klaffen. Hierdurch wird die Voraussetzung dafür geschaffen, daß die Sohneidwalzen am Ende jedes Schwenkarmes in der erforderlichen Weise kräftig abgestützt und die ffbertragungsmittel für die hohe Antriebsleistung der drei Schneidwalzen bei geringstem Platzbedarf geschützt untergebracht werden können.This is achieved primarily by giving the middle one Tool carrier forming cutting roller has a larger radius than the upper and the lower cutting roller and its axis of rotation opposite the axis of rotation of the upper one and the lower cutting roller in the direction away from the working face by approximately the difference is offset between the Schneidwalsen-Halbmeßsern, and that each swivel arm, which is designed as a box and energy transmission means for driving the Bchneidwalzen contains, above and below theJenigen segment of the middle The cutting roller, which is set back from the other cutting whales, into the Inside the cutting whales, W continues into the drive power through at least one one of the two sickle-shaped gaps between the cattle is passed through it that segment of the middle cutting roller and the lower belt of the upper cutting roller as well as the upper edge of the lower cutting roller. This becomes the requirement created so that the sonid rollers at the end of each pivot arm in the required Way strongly supported and the means of transmission for the high Drive power of the three cutting rollers housed in a protected place with the smallest space requirement can be.

Zum Einleiten der Antriebsenergie in das Innere der Schneidwalzen dient vorzugsweise eine Zwischenwelle, die im Bereich der sichelformigen Lücken in dem Schwenkarm parallel zu den Drehachsen der Schneidwalzen gelagert ist und innerhalb von diesen in Antriebsverbindung mit allen drei Schneidwalzen steht, während außerhalb der Schneidwalzen wenigstens ein Ende der Zwischenwelle durch Energie-Ubertragungsmittel mit einem Antriebsgled an dem von der Ortsbrust abgewandten Ende des Schwenkarmes verbunden ist. Die Zwischenwelle trägt im Innern der mittleren Schneidwalze zweckmäßig ein Zahnrad, das in Antriebsverbindung einerseits mit einer Innenverzahnung dieser Schneidwalze und andererseits iit einen Zahnrad auf der Antriebswelle steht, welche achsmittig zu den beiden anderen Schneidwalzen gelagert ist und mit diesen in Antriebsverbindung steht. Das ergibt eine besonders günstige Platzausnutzung.For introducing the drive energy into the interior of the cutting rollers An intermediate shaft is preferably used, which is in the area of the sickle-shaped gaps is mounted in the pivot arm parallel to the axes of rotation of the cutting rollers and within these is in drive connection with all three cutting rollers, while outside of the cutting rollers at least one end of the intermediate shaft by means of energy transmission means with a drive link at the end of the swivel arm facing away from the face connected is. The intermediate shaft expediently carries inside the middle cutting roller a gear that is in drive connection on the one hand with an internal toothing of this Cutting roller and on the other hand iit a gear on the drive shaft, which is mounted axially to the other two cutting rollers and with these in drive connection stands. This results in a particularly favorable use of space.

Vor allem ist es wichtig, daß der von der mittleren Bchneidwalze u'scflDssene Raus besten für die ftberbtragung der durch die Zwischenwelle eingeleiteten Antriebsenergie auf die drei Schneidwalzen ausgenutzt wird. Das wird dadurch erreicht, daß die Antriebsverbindung zwischen dem aui der Zwischenwelle sitzenden Zahnrad und dem Zahnrad, das auf der Antriebswelle für die obere und untere Schneidwalze sitzt, in zwei parallelen Zweigen des Kraftflusses mit Zwischenzahnrädern erfolgt, die in dem Schwenkarm zur Erzielung eines Lastauegleiches federnd gelagert sind. So wird zweckmäßig ein Zwischenzahnrad eines der beiden Zweige und ein Zwischenzahnrad des anderen Zweiges in einem gemeinsamen Rahmen gelagert, der sich gegenüber dem Schwenkarm in Richtung der durch die Drehachsen der beiden Zwischenzahnräder gelegten Ebene sowie an seinen beiden Enden rechtwinklig hierzu über Paare von einander entgegenwirkenden, vorgespannten Federn abgestützt. Der Lastausgleich winlbesonders wirksam erreicht, wenn zwei Rahmen, von denen gaar zwei zu verschiedenen Zweigen gehörende Zwischenzahnräder hat, sich krfflzend unabhängig voneinander gegenüber dem Schwenkarm federnd abgestützt sind. Es ist aber auch möglich, daß zwei oder mehr Paare von Zwischenzag ädern der beiden Zweige in einem gemeinsamen Rahmen gelagert sind und dieser gegenüber dem Schwenkarm federnd abgestützt ist. Durch die Aufteilung des Kraftflusses innerhalb des von der mittleren Schneidwalze umschlossenen Raumes in Verbindung mit dem durch die federnde Lagerung der Zwischenräder erzielten Lastausgleich wit erreicht, daß die Ubertragung der Antriebsenergie auf die obere und untere Schneidwalze bei günstigster Raumausnutzung zuverlässig erfolgt. In jedem Fall kann die federnd nachgiebige Lagerung der Zwischenzahnräder in Wirkungsverbindung mit einem Geber einer Regelvorrichtung für die Antriebsaggregate der Maschine stehen. Nach Maßgabe der auf diese Weise laufend ermittelten Drehmomente an der oberen und der unteren Schneidwalze kann der Vortrieb der Maschinen geregelt werden.Above all, it is important that the flow from the middle cutting roller is cleared Out best for the transmission of the drive energy introduced by the intermediate shaft is used on the three cutting rollers. This is achieved in that the drive connection between the gear on the intermediate shaft and the gear on the Drive shaft for the upper and lower cutting roller sits in two parallel Branches of the power flow with intermediate gears takes place in the swivel arm for Achieving a load balance are resiliently mounted. So an intermediate gear is useful one of the two branches and an intermediate gear of the other branch in one common Mounted frame that is opposite the swivel arm in the direction of the axes of rotation of the two intermediate gears laid plane and at right angles at both ends for this purpose supported by pairs of opposing, pretensioned springs. Winl load balancing is particularly effective when two frames, one of which is gaar has two idler gears belonging to different branches, each working independently are resiliently supported from each other with respect to the swivel arm. But it is also possible that two or more pairs of intermediate gears of the two branches in one common Frame are mounted and this is resiliently supported with respect to the swivel arm. By dividing the power flow within the center of the cutting roller enclosed space in connection with that by the resilient mounting of the intermediate gears achieved load compensation wit achieved that the transmission of the drive energy to the upper and lower cutting roller takes place reliably with the best possible use of space. In any case, the resiliently resilient mounting of the intermediate gears can be functionally connected stand with a transmitter of a control device for the drive units of the machine. According to the torques continuously determined in this way on the upper and The advance of the machines can be regulated with the lower cutting roller.

Die Energieübertragung durch jeden der beiden Schwenkarme hindurch geschieht vorteilhaft in der Weise, daß ein Zahnrädergetriebe, welches von dem Antriebsglied an dem von der Ortsbrust abgewandten Ende des Schwenkarmes ausgeht und innerhalb von diesem untergebracht ist, sich in zwei Teilgetriebe verzweigt, die in zwei an das obere unddas untere Abschlußblech des Schwenkarmes angesetzten Kästen gelagert sind, und daß das obere und das untere Ende der Zwischenwelle in diese Kästen hineinragen und zu den Teilgetrieben gehörende Zahnräder tragen, wobei ein Lastausgleich zwischen den beiden Teilgetrieben durch federnde Lagerung von Zwischenzahnrädern erzielt ist.The energy transfer through each of the two swivel arms happens advantageously in such a way that a gear transmission, which of the drive member at the end of the swivel arm facing away from the face and within is housed by this, branches into two sub-transmissions, which in two at the upper and the lower end plate of the swivel arm mounted boxes are, and that the upper and lower ends of the intermediate shaft protrude into these boxes and wear gears belonging to the sub-transmissions, with a load balancing between the two partial transmissions achieved by resilient mounting of intermediate gears is.

Durch diese Verzweigung wird die große Leistung zum Antrieb der drei Schneidwalzen besonders raumgünstig in das Innere der mittleren Schneidwalze eingeleitet, und durch die die beiden Zweiggetriebe aufnehmenden Kästen wird der Schwenkarm an der kritischen Stelle, an der die mittlere Schneidwalze dureh ihn hindurchdringt, verstärkt. Derjenige Teil des in dem Schwenkarm untergebrachten Zahnrädergetriebes, der sich am hinteren Ende an das Antriebsglied anschließt, wird zweckmäßig als Zweigang-Wechselgetriebe ausgeführt.Through this branching, the great power is what drives the three Cutting rollers introduced into the interior of the middle cutting roller in a particularly space-saving manner, and through the boxes accommodating the two branch gears, the swivel arm is switched on the critical point at which the middle cutting roller penetrates through it, reinforced. That part of the gear drive housed in the swivel arm, which connects to the drive link at the rear end is useful as a two-speed change gearbox executed.

Um die Richtung des VorWtriebes nach oben und unten einstellen zu können, werden die Schwenkarme durch Gelenke mit je einer normalerweise lotrechten Schwenkachse zweckaaAig an Je einem QuerJoch gelagert, das auf dem Maschinengestell in Gelenken, die eine Kippachse aufweisen, einstellbar ist. Dabei wird eine besonders günstige Kraftübertragung zwischen dem Motor und dem im Schwenkarm befindlichen Getriebe erreicht, wenn der Motor auf dem Maschinengestell nicht fest montiert, sondern in Richtung auf die Ortsbrust hin und von dieser weg fahrbar, um eine quer zur Fahrtrichtung liegende Achse kippbar abgesttitzt sowie mit dem Querjoch durch zwei Gelenke mit quer zur Fahrtrichtung liegenden Achsen gekoppelt und die Motorwelle mit der im Querjoch gelagerten Welle durch eine Zwischenwelle und zwei Kreuzgelenke verbunden ist. Das geschieht zwecEkmäßig so, daß an dem Motor und an dem Querjoch sitzende Anscblußglieder Verzahnungen haben, die miteinander kämmen und deren Mittellinien mit den Mittellinien der Gelenke zusammenfallen, wobei die Anschlußglieder über die Gelenke durch Laschen Miteinander verbunden sind, und daß die Mittels punkte der Kreuzgelenke in den Mittellinien der Verzahnungen und der Gelenke liegen.To adjust the direction of the drive up and down can, the swivel arms by joints with one normally perpendicular The pivot axis is supported on a cross yoke each on the machine frame is adjustable in joints that have a tilt axis. One of them will be special favorable power transmission between the engine and the in the swivel arm located gearbox if the motor is not stuck on the machine frame mounted, but can be moved towards and away from the face, about an axis lying transversely to the direction of travel tiltable and supported with the Cross yoke coupled by two joints with axles transverse to the direction of travel and the motor shaft with the shaft mounted in the cross yoke through an intermediate shaft and two universal joints connected. This is done expediently so that on the engine and connecting members seated on the transverse yoke have toothings which are connected to one another comb and their center lines coincide with the center lines of the joints, with the connecting members are connected to one another via the joints by tabs, and that the center points of the universal joints in the center lines of the teeth and of the joints.

Das Haufwerk, das über der großen Breite der Ortsbrust anfällt, muß laufend nach hinten abgefördert werden. Das geschieht unter guter Ausnutzung der Raumverhältnisse zweckmäßig dadurch, daß sich unterhalb des Schwenkbereiches der Schwenkarme ein am Maschinengestell sitzendes, schaufelartiges Blech quer zur Vortriebsrichtung erstreckt und auf diesem hin- und herschwi Xende Kratzer zum Befördern des von den Schneidwalzen gelöeten Haufwerkes nach der lotrechten Längsmittelebene der Maschinenhin gelagert sind. Dabei ist vorzugsweise ein Schwingkörper jedes der beiden Kratzer mit aui dem Blech gleitenden Fingern versehen und auf diesem in zwei Punka Kreisbahnen geführt. Jeder Schwingkörper ist bei einer bevorzugten Ausführung durch einen nach der lotrechten Längsmittelebene der Maschine hin gev richteten Arm mit einer an sich bekannten Hummerschere gekoppelt.The debris that accrues over the great width of the face must are continuously conveyed to the rear. This is done with good use of the Spatial conditions expedient in that below the swivel range of the Swivel arms a shovel-like sheet metal sitting on the machine frame transversely to the direction of advance extends and scratches on this back and forth to convey the from the Cutting rollers of the loosened heap towards the vertical longitudinal center plane of the machine are stored. A vibrating body is preferably each of the two scratches provided with fingers sliding on the sheet metal and on this in two point circles guided. Each vibrating body is with a preferred embodiment by a gev directed towards the vertical longitudinal center plane of the machine Arm coupled with a well-known lobster claw.

Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Verfahren zum Betreiben der gekennzeichneten Maschine. Ein wesentliches Merkmal des Verfahrens ist es, daß die beiden Schwenkarme gegenläufig geschwenkt werden. Infolgedessen heben sich die beim Schwenken der Arme auf das Maschinengestell wirkenden Z ktionskräfte gegenseitig auf, so daß das Maschinengestell nicht durch solche Kräfte aus der Vortriebsrichtung herausgedrängt wird.The invention also relates to a method for operating the marked machine. An essential feature of the process is that the both swivel arms are pivoted in opposite directions. As a result, the Swiveling the arms on the machine frame Z ction forces acting on each other so that the machine frame is not affected by such forces from the direction of advance is pushed out.

Wichtig ist es ferner, daß die beiden Schwenkarme nicht gleiche Schwenkwege je über der halben Breite der Strecke zurücklegen, sondern daß wechselweise einmal der eine Schwenkarm mit seinen Schneidwalzen über die lotrechte Längsmittelebene der Maschine und der Strecke hinaustritt, während der andere Schwenkarm gleichzeitig nur einen Schwe-nkweg zurücklegt, der kleiner ist als die halbe Breite der Strekke, und daß beim darauffolgenden Schwenkspiel umgekehrt der erstere Schwenkarm einen kleineren und gleichzeitig der andere Schwenkarm einen größeren Weg zurücklegt als die halbe Breite der Strecke. Sonach begegnen sich die Schneidwalzen der beiden Schwenkarme in den aufeinanderfolgenden Schwenkspielen abwechselnd auf der einen und der anderen Seite der lotrechten Längsmittelebene der Maschine. Das geschieht zweckmäßig in der Weise, daß die Schwenkgeschwindigkeiten der Schwenkarme so gesteuert werden, daß die Schneidwalzen der beiden Schwenkarme die unterschiedlichen Schwenkwege in gleichen Zeiten zurücklegen.It is also important that the two swivel arms do not swivel the same way each cover half the width of the route, but alternately once one swivel arm with its cutting rollers over the vertical longitudinal center plane the machine and the track, while the other swivel arm simultaneously only covers a swivel path that is smaller than half the width of the route, and that in the following swivel play, conversely, the former swivel arm one smaller and at the same time the other swivel arm covers a greater distance than half the width of the route. Then the cutting rollers of the two meet Swivel arms in the successive swivel games alternately on one and the other side of the vertical longitudinal median plane of the machine. This happens expedient in such a way that the swiveling speeds of the swivel arms are controlled so that the cutting rollers of the two swivel arms the different swivel paths in cover the same times.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt; und zwar zeigen Fig. 1 eine Maschine zum Auffahren einer Strecke in einer Seitenansicht sowie einen lotrechten Längs schnitt durch die Strecke, Fig. 2 den Schnitt durch die Strecke nach der Linie II-II in Fig. 1 mit der Draufsicht auf die Maschine, Fig. 3 einen der beiden Schwenkarme schematisch in einem lotrechten Längsmittelschnitt, Fig. 4 den Schnitt nach der Linie IX-IV in Fig. 3 in größerem Maßstab, Fig. 5, 6, 7 verschiedene Stellungen der Schneidwalzen während des Schneidbetriebes schematisch in einem waagerechten Schnitt durch die Strecke, Fig. 8 ein Schaubild für die von den Schneidwalzen während des Betriebes zurückgelegten Wege, Fig. 9 die Draufsicht nach der Linie IX-IX in Pig. 3, Fig. 10 den Schnitt nach der Linie t-X in Fig. 9, Fig. 11 und 12 Abwandlungen einer Darstellung entsprechend Fig. 10, Fig. 13 einen Ausschnitt aus Fig. 1 in größerem Maßstab, teilweise in einem lotrechten Schnitt, Fig. 14 eine entsprechende Darstellung bei einer anderen Einstellung eines der Schwenkarme und des zugehörigen Motors, Fig. 15 einen Ausschnitt aus Fig. 13 in einem noch größeren Maßstab, Fig. 16 in demselben Maßstab die Ansicht nach Fig. 1 entsprechend dem Ausschnitt nach Fig. 15 Fig. 17 und 18 Darstellungen entsprechend den Fig. 15 bzw. 16 bei der Einstellung des Motors und des Schwenkarmes nach Fig. 14, Fig. 19 und 20 die Einrichtung zum Aufnehmen des Haufwerkes in Draufsicht bei zwei verschiedenen Stellungen.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention shown; namely, Fig. 1 shows a machine for driving a route in a side view and a vertical longitudinal section through the route, Fig. 2 shows the section through the route along the line II-II in FIG. 1 with the top view on the machine, Fig. 3 one of the two pivot arms schematically in a vertical Longitudinal center section, FIG. 4 shows the section along the line IX-IV in FIG. 3 in a larger scale Scale, Fig. 5, 6, 7 different positions of the cutting rollers during the cutting operation schematically in a horizontal section through the route, FIG. 8 is a diagram for the distances covered by the cutting rollers during operation, Fig. 9 shows the plan view along the line IX-IX in Pig. 3, Fig. 10 the section along the line t-X in Fig. 9, Fig. 11 and 12 modifications of a representation corresponding to Fig. 10, 13 shows a detail from FIG. 1 on a larger scale, partly in a vertical direction Section, FIG. 14 shows a corresponding representation with a different setting of a the swivel arms and the associated motor, FIG. 15 shows a detail from FIG. 13 on an even larger scale, Fig. 16 on the same scale the view according to Fig. 1 corresponding to the detail according to FIG. 15, FIGS. 17 and 18 representations corresponding to FIGS. 15 and 16 with the setting of the motor and the swivel arm according to FIG. 14, FIGS. 19 and 20 show the device for picking up the debris in plan view two different positions.

Auf dem Boden 1 der Strecke bewegt sich das Maschinengestell 2 mit Hilfe von Schreitwerken 30 Die lotrechte Längsmittelebene der Maschine, die mit der lotrechten Längsmittelebene der Strecke zusammenfällt, ist mit 4 bezeichnet (Fig. 2, 5 bis 10). Beiderseits gegenüber der Ebene 4 versetzt sind auf dem Maschinengestell 2 in der Nähe von dessen vorderem Ende, das der Ortsbrust 5 zugewandt ist, zwei Querjoch 6 in Lagern 7 mit einer waagerechten, rechtwinklig zur lotrechten Ebene 4 liegenden Achse kippbar gelagert. Zum Kippen jedes Querjoches 6 dienen zwei hydraulische Kraftgeräte, deren Zylinder 8 am Masohinengestell 2 gelagert sind, während ihre Kolbenstangen an nach hinten gerichteten Armen der Querjoche 6 angreifen.The machine frame 2 moves with the floor 1 of the track The help of stepping units 30 The vertical longitudinal center plane of the machine, which with the perpendicular Longitudinal median plane of the line coincides is denoted by 4 (Fig. 2, 5 to 10). Offset on both sides in relation to level 4 are on the machine frame 2 near its front end, that of the face 5 is facing, two cross yokes 6 in bearings 7 with a horizontal, right-angled mounted tiltable to the vertical plane 4 lying axis. For tilting every cross yoke 6 are two hydraulic power devices, the cylinders 8 of which are mounted on the masohine frame 2 are, while their piston rods are on rearward arms of the cross yokes 6 attack.

An jedem Querjoch 6 ist einer der beiden kastenförmigen Schwenkarme 9 mit seinem rückwärtigen Ende um eine normalerweise lotrechte Achse 10 schwenkbar gelagert. Zum Schwenken jedes Schwenkarmes dienen zwei hydraulische Eraftgerätew deren Zylinder 11 beiderseits an dem Schwenkarm gelagert sind, während ihre Kolbenstangen an den beiden Enden des Querjoches 6 gelenkig angreifen.On each cross yoke 6 is one of the two box-shaped pivot arms 9 with its rear end pivotable about a normally vertical axis 10 stored. Two hydraulic power devices are used to swivel each swivel arm whose cylinders 11 are mounted on both sides of the swivel arm, while their piston rods attack at the two ends of the cross yoke 6 in an articulated manner.

Jeder der beiden Schwenkarme 9 trägt an seinem der Ortsbrust 5 zugewandten Ende drei Schneidwalzen, und zwar eine obere Schneidwalze 12 und eine untere Schneidwalze 13 von gleichem Durch messer, die eine gemeinsame, normalerweise lotrechte DrehacheeMhaben, ßouie eine mittlere Schneidwalze 15, deren Halbmesser größer ist als derjenige der beiden anderen Schneidwalzen. Die Schneidwalzen 12, 13, 15 sind auf ihrer Mantelfläche mit Hartmetall-Meißeln bestückt.Each of the two pivot arms 9 carries on its face 5 facing End of three cutting rollers, namely an upper cutting roller 12 and a lower cutting roller 13 of the same diameter, which have a common, normally perpendicular axis of rotation, ßouie a middle cutting roller 15, the radius of which is larger than that of the two other cutting rollers. The cutting rollers 12, 13, 15 are on their lateral surface equipped with carbide chisels.

Die Drehachse 16 der mittleren Schneidwalze 15 ist gegenüber der Drehachse 14 der beiden anderen Schneidwalzen nach hinten, d. h. von der Ortsbrust 5 weg, ungefähr um den Unterschied der Halbmesser der mittleren und der oberen sowie unteren Schneidwalze versetzt. Infolgedessen tangieren sich die Grundriß-Projektionen (Fig. 2) der drei Schneidwalzen auf der der Ortsbrust 5 zugewandten Seite. Außerdem ist die Drehachse 16 der mittleren Schneidwalze 15 gegenüber der durch die Achsen 6 und 14 gelegten Mittelebene 17 des Schwenkarmes in Richtung von der lotrechten Längsmittelebene 4 der Strecke 6 wegversetzt. Infolgedessen wird vermieden, daß die mittleren Schneidwalzen 15 der beiden Schwenkarme 9, wenn diese aufeinander zu geschwenkt werden, aufeinandertreffen, obwohl sich die oberen und unteren Schneidwalzen der beiden Schwenkarme soweit wie möglich nähern, damit die zwischen ihnen zunächst verbleibende Rippe möglichst schmal wird. Andererseits ist es ohne weiteres vertretbar, daß die mittleren Schneidwalzen 15, wenn die Schwenkarme 9 gemäß Fig. 2 soweit wie möglich nach außen geschwenkt sind, etwas in die Seitenwände der Strecke eindringen.The axis of rotation 16 of the central cutting roller 15 is opposite the axis of rotation 14 of the other two cutting rollers to the rear, i.e. H. of the Face 5 away, roughly the difference in the radius of the middle and the upper as well lower cutting roller offset. As a result, the floor plan projections affect each other (Fig. 2) of the three cutting rollers on the side facing the face 5. aside from that is the axis of rotation 16 of the central cutting roller 15 opposite that through the axes 6 and 14 placed center plane 17 of the swivel arm in the direction of the vertical Longitudinal center plane 4 of the route 6 offset away. As a result, it is avoided that the middle cutting rollers 15 of the two pivot arms 9 when they are on top of each other to be pivoted, meet although the upper and lower cutting rollers Approach the two swivel arms as far as possible so that the one between them first remaining rib becomes as narrow as possible. On the other hand, it is easily justifiable that the middle cutting rollers 15 when the pivot arms 9 according to FIG. 2 as far as are pivoted outwards if possible, penetrate a little into the side walls of the track.

Am rückwärtigen Ende des Maschinengestelles 2 sindgegenüber der lotrechten Dängsmittelebene 4 nach einer Seite hin versetzt - der Bedienungsetand 18 und das Schaltpult 19 angeordnet.At the rear end of the machine frame 2 are opposite the vertical Longitudinal center level 4 offset to one side - the control stand 18 and that Control desk 19 arranged.

Hinter jedem der beiden Querjoche 6 befindet sich zwischen den beiden Zylindern 8 ein Elektromotor 20 zum Antrieb der Schneidwalzen. Die Antriebsenergie wird von jedem der beiden Motoren 20 über eine Zwischenwelle 21 und mit Hilfe von Zahnrädern innerhalb des Schwenkarmes 9 zu den dreht Schneidwalzen 12, 13, 15 geleitet. Die Anordnung des Motors 20 und der zwischenwelle 21 ist des näheren weiter unten anhand der Fig. 13 bis 18 beschrieben, während im nahstehenden anhand der Fig. 3, 4 und 9 bis 12, die Übertragung der Antriebsenergie von der Zwischenwelle2l auf die Schneidwalzen 12, 13, 15 erläutert ist.Behind each of the two transverse yokes 6 is located between the two Cylinders 8 an electric motor 20 for driving the cutting rollers. The drive energy is of each of the two motors 20 via an intermediate shaft 21 and with the help of Gear wheels within the swivel arm 9 to the cutting rollers 12, 13, 15 rotates. The arrangement of the Motor 20 and the intermediate shaft 21 is closer described further below with reference to FIGS. 13 to 18, while in the following reference 3, 4 and 9 to 12, the transmission of the drive energy from the intermediate shaft2l on the cutting rollers 12, 13, 15 is explained.

Innerhalb des kastenförmigen Schwenkarmes 9 ist in der Nähe seines rückwärtigen Endes eine Welle 22 in normalerweise @@trechter Anordnung gelagert, deren Drehachse mit der Schwenkachse 10 des Schwenkarmes zusammenfällt. Sie trägt ein Tellerrad 25 einer gegelradstufe, deren Ritzel 24 auf einer im Quer-Joch 6 gelagerten Längswelle 25 sitzt. Diese ist durch einen Querschlitz in der hinteren Abschlußwand des Schwenkarmes hindurchgesteckt und über die Kardanwelle 21 mit dem Motor 20 verbunden.Inside the box-shaped pivot arm 9 is in the vicinity of his at the rear end of a shaft 22 in a normally vertical arrangement, whose axis of rotation coincides with the pivot axis 10 of the pivot arm. she wears a ring gear 25 of a gear stage, the pinion 24 of which is mounted on a cross-yoke 6 Longitudinal shaft 25 is seated. This is through a transverse slot in the rear end wall of the swivel arm and connected to the motor 20 via the cardan shaft 21.

Am oberen und unteren Ende der Welle 22 sitzt je ein Stirnzahnrad 26 bzw. 27. Diese stehen mit Zahnrädern 28 bzw. 29 in Eingriff, welche auf einer zur Welle 22 parallelen Welle 30 frei drehbar gelagert sind. Mit dieser Welle können sie wechselweise mit Hilfe von Verschiebemuffen 31, 32 gekuppelt werden. Da das Zahnrad 26 kleiner ist das Zahnrad 27 und das Zahnrad 28 größer als das Zahnrad 29, wir auf diese Weise ein zweigängiges Wechselgetriebe geschaffen.A spur gear is seated at the upper and lower end of the shaft 22 26 and 27. These are with gears 28 and 29 in engagement, which on a to the shaft 22 parallel shaft 30 are freely rotatably mounted. With this wave you can they are alternately coupled with the aid of sliding sleeves 31, 32. Since that Gear 26 is smaller, the gear 27 and the gear 28 is larger than the gear 29, we created a two-speed change gear in this way.

Die Welle 30 trägt in ihrer Mitte ein Stirnzahnrad 33, das mit einem Zahnrad 34 auf einer parallel zu den Wellen 22 und 30 angeordneten Welle 35 kämmt . Diese trägt oberhalb und unterhalb des Zahnrades 34 zwei gleich große Stirnzahnräder 36, 37, die mit zwei Zahnrädern 38 bzw. 39 auf einer zur Welle 35 parallelen Welle 40 in Eingriff stehen.The shaft 30 carries in its center a spur gear 33, which with a Gear 34 meshes with a shaft 35 arranged parallel to shafts 22 and 30 . This carries two spur gears of the same size above and below the gear 34 36, 37, which have two gears 38 and 39, respectively, on a shaft parallel to the shaft 35 40 are engaged.

Von hier aus teilt sich der Kraftfluß in zwei parallele Zweige über zwei gleiche Gruppen von Zahnrädern, die sich oberhalb bzw. unterhalb des oberen AbschluBbleches 43 bzw. des unteren Abschlußbleches 44 des Schwenkarmes 9 befinden. Sie werden von zwei Blechkästen 45, 46 eingeschlossen, die an das obere bzw. untere Abschlußblech 43, 44 angesetzt sind. Diese Kästen erstrecken sich nach vorn hin bis nahe an die obere und untere Schneidwalze 12, 13 heran. Sie greifen daher über die von den Abschlußblechen 43, 44 überdeckten, sichelförmigen Lücken hinweg, die sich - nach der Grundriß-Projektion in Fig. 2 -zwischen dem rückwärtigen Segment der mittleren Schneidwalze 5 und der oberen sowie der unteren Schneidwalze 12, 13 befinden. In jedem der beiden Kästen 45, 46 befindet sich ein Stirnzahnrad 47, 48, das auf dem in den betreffenden Kasten hineinragenden oberen bzw. unteren Ende der Welle 40 sitzt. Mit den Zahnrädern 47, 48 kämmen größere Zahnräder 49, 50, die mit Zahnrädern 51, 52 in Eingriff stehen. Diese sitzen aui einer Zwischenwelle 53, welche parallel zu den Wellen 22, 30, S5, 40 in den Abdeokblechen 43, 44 im Bereich der erwähnten sichelförmigen Lücken gelagert ist. Durch die Welle 53 wird sonach die Antriebsenergie unter Wiedervereinigung des Kraftflusses in den von der mittleren Schneidwalze 15 umechlossenen Raum eingeleitet.From here the flow of force divides into two parallel branches two equal groups of gears that are above and below the top End plate 43 or the lower end plate 44 of the pivot arm 9 are located. They are enclosed by two sheet metal boxes 45, 46, which are attached to the upper and lower one End plate 43, 44 are attached. These boxes extend forward up to close to the upper and lower cutting rollers 12, 13. They are therefore overreaching the sickle-shaped gaps covered by the end plates 43, 44, the - according to the plan projection in Fig. 2 - between the rear segment the middle cutting roller 5 and the upper and lower cutting rollers 12, 13 are located. In each of the two boxes 45, 46 there is a spur gear 47, 48, that on the protruding into the box in question upper or lower end of the Shaft 40 is seated. With the gears 47, 48 mesh with larger gears 49, 50, which with Gears 51, 52 are in engagement. These sit on an intermediate shaft 53, which parallel to the shafts 22, 30, S5, 40 in the Abdeokblechen 43, 44 in the area of mentioned sickle-shaped gaps is stored. Through the shaft 53 is therefore the Driving energy with reunification of the power flow in the from the middle Cutting roller 15 initiated enclosed space.

Dieser Raum wird oben und unten durch die sich zwischen die drei Schneidwalzen hinein erstreckenden Abschlußbleche 43, 44 abgeschlossen.This space is created above and below by extending between the three cutting rollers end plates 43, 44 extending into it.

Zur Lagerung der mittleren Schneidwalze 15 dienen zwei an den Abschlußblechen 43 und 44 sitzende zylindrische Führungsbahnen 54, 55, deren Mittellinie mit der Drehachse 16 der mittleren Schneidwalze zusammenfällt. Auf diesen Pührungsbahnen laufen Stützringe 56, 7, die an der mittleren Schneidwalze 15 innen in der Nähe von deren oberem bzw. unterem Rand sitzen.To support the middle cutting roller 15, two are used on the end plates 43 and 44 seated cylindrical guideways 54, 55, the center line of which with the Axis of rotation 16 of the middle cutting roller coincides. On these guiding tracks run support rings 56, 7, which are on the middle cutting roller 15 inside close from their upper or lower edge.

An das so gebildete Gehäuse schließen sich oben und unten zylindrische Blechkästen 58, 59 an, die eine gemeinsame, mit der Drehachse 14 zusammenfallende Mittellinie haben. Diese Kästen werden topfartig von der oberen bzw. der unteren Schneidwalze 12, 13 umschlossen. Diese sind auf den sie tragenden Blechkästen 58, 59 drehbar gelagert.At the top and bottom of the housing formed in this way, cylindrical ones close Sheet metal boxes 58, 59, which have a common coincident with the axis of rotation 14 Have center line. These boxes are pot-like from the upper and the lower Cutting roller 12, 13 enclosed. These are on the sheet metal boxes 58 that carry them, 59 rotatably mounted.

Von der Zwischenwelle 53 wird die mittlere Schneidwalze 15 durch ein auf dieser Welle sitzendes Zahnrad 60 und einen mit diesem in Eingriff stehenden Innenverzahnung-Kranz 61 u triesn7 der an der mittleren Schneidwalze 15 sitzt. Die Antriebsleistung für die obere und die untere Schneidwalze 12, 13 geht ebenfalls von dem Zahnrad 60 aus, aber in zwei parallelen Zweigen des Kraftiusses. Wie Fig. 4 zeigt, steht das Zahnrad 60 mit zwei Zwischenzahnrädern 62, 63 in Eingriff, diese kämmen mit je einem weiteren, größeren Zwischenzahnrad 64, 65, und der Kraftfluß wird durch ein mit den Zahnrädern 64, 6 kämmendes Ritzel 66 wieder vereinigt. Dieses ist mit einer Welle 67, deren Mittellinie mit der Drehachse 14 zusammenfällt, in zwei Blechzylindern 68, 69 gelagert, die von dem oberen Abdeckblech 43 nach unten bzw. von dem unteren Abdeckblech 44 nach oben ragen.From the intermediate shaft 53, the middle cutting roller 15 is through a On this shaft seated gear 60 and one with this in engagement Internal toothing ring 61 u triesn7 which sits on the middle cutting roller 15. the Drive power for the upper and lower cutting rollers 12, 13 is also possible from the gear 60, but in two parallel branches of the power flow. As Fig. 4 shows, the gear 60 is in mesh with two intermediate gears 62, 63, these mesh with a further, larger intermediate gear 64, 65, and the power flow is reunited by a pinion 66 meshing with the gears 64, 6. This is with a shaft 67, the center line of which coincides with the axis of rotation 14, in two sheet metal cylinders 68, 69 supported by the upper cover plate 43 protrude downwards or upwards from the lower cover plate 44.

Zu der oberen und der unteren Schneidwalze 12, 13 wird die Antriebsleistung vondem Ritzel 67 über je eine mittig zu ihnen liegende Welle 70, 71 und ein im Inneren der Blechkästen 58, 59 untergebrachtes Planetengetriebe übertragen. Der Planetenträger 72, 73 jedes dieser Getriebe ist durch eine mittig angeordnete Welle an die betreffende Schneidwalze angeschlossen. Die Planetenräder stehen einerseits mit einem in dem Kasten 58 bzw. 59 sitzenden Innenverzahnungs-Kranz 74, 75 und andererseits mit einem Sonnenritzel 76, 77 in Eingriff, mit welchem die Welle 70 bzw. 71 gekuppelt ist. In bekannter Weise sind von den drei Grundelementen ("Wellen") jedes der beiden Umlaufräder-Getriebe zwei ungelagert, beispielsweise der Planetenträger 72, 73 und das Sonnenrad 76, 77, so daß zwischen den Planetenrädern ein Lastausgleich erzielt wird, Demgemäß ist die Welle 70 bzw. 71 mit dem Ritzel 67 durch bewegliche Kupplungen verbunden.The drive power is applied to the upper and lower cutting rollers 12, 13 from the pinion 67 via a shaft 70, 71 located centrally to them and one inside the sheet metal boxes 58, 59 transmitted planetary gear housed. The planet carrier 72, 73 of each of these gears is connected to the relevant one by a centrally arranged shaft Cutting roller connected. The planet gears are on the one hand with one in the Box 58 and 59 seated internal gear ring 74, 75 and on the other hand with a Sun pinion 76, 77 in engagement with which the shaft 70 and 71 is coupled. As is known, of the three basic elements ("waves") are each of the two Epicyclic gears two non-bearing, for example the planet carrier 72, 73 and the sun gear 76, 77, so that a load balance is achieved between the planet gears is, Accordingly, the shaft 70 or 71 with the pinion 67 by movable clutches tied together.

Durch die beschriebenen Getriebe wird die mittlere Schneidwalse 15 entgegengesetzt zu der oberen und der unteren Schneidwalze 12, 13 angetrieben.The middle cutting roller 15 driven opposite to the upper and lower cutting rollers 12, 13.

Das in Fig. 4 dargestellte Getriebe zur Ubertragung der Antriebsenergie von der Zwisc «welle 53 auf die zum Antrieb der oberen und der unteren Schneidwalze 12, 13 dienende Welle 67 ist so ausgebildet, daß zwischen den beiden Zweigen des Kraftflusses ein möglichst vollständiger Lastausgleich erzielt wird. Zu diesem Zweck sind das Zwisohenrad 62 des einen Zweigen und das Zwischenrad 65 des anderen Zweiges in einem gemeinsamen Rahmen 78 gelagert, während die beiden anderen Zwischenräder 63 und 64 in einem Rahmen 79 gelagert sind, und beide Rahmen sind mit Hilfe von Federn unabhängig voneinander bis zu einem gewissen Grad frei beweglich in dem Schwenkarm abgestützt, wobei sie sich kreuzen. So stützt sich der Rahmen 78 an seinen beiden Enden innerhalb zweier Nischen 80 eines fest in dem Schwenkarm 9 sitzenden Bauteiles in Längsrichtung mittels zweier vorgespannter Druckfedern 81 ab. Rechtwinklig hierzu sind die beiden Enden des Rahmens 78 innerhalb der Nischen 80 mit Hilfe je zweier einander entgegenwirkender, vorgespannter Druckfedern 82 abgestützt. In entsprechender Weise stützt sich der Rahmen 79 in zwei Nischen 83 eine fest im Schwenkarm sitzenden Bauteiles in Längsrichtung mittels zweier Federn 84 und rechtwinklig dazu mittels zweier Federpaare 85 ab. Infolgedessen können die Zwischenräder jedes der beiden Zweige, wenn diese ungleichmäßig belastet werden, eo weit ausweichen, daß die Zahnräder beider Zweige etwa die gleichen Zahndrücke auiweisen, also die beiden Zweige des Kraftflusses immer etwa die gleiche Leistung vermitteln. Infolgedessen brauchen die Zahnräder im wesentlichen nur für die halbe Leistung des gesamten Eraftfluesss bemessen zu werden. Damit wird eine Erhöhung der Wirtschaftlichkeit und eine gute Raueausnutzung erzielt.The transmission shown in Fig. 4 for the transmission of the drive energy from the intermediate shaft 53 to that for driving the upper and lower cutting rollers 12, 13 serving shaft 67 is designed so that between the two Branches of the power flow a load balancing as complete as possible is achieved. For this purpose, the intermediate gear 62 of one branch and the intermediate gear 65 are of the other branch mounted in a common frame 78, while the two other intermediate gears 63 and 64 are mounted in a frame 79, and both frames are free to a certain extent independently with the help of springs movably supported in the swivel arm, where they cross each other. This is how he supports himself Frame 78 at both ends within two niches 80, one fixed in the swivel arm 9 seated component in the longitudinal direction by means of two pre-tensioned compression springs 81 from. The two ends of the frame 78 within the niches are at right angles to this 80 with the aid of two opposing, pretensioned compression springs 82 each supported. The frame 79 is supported in two niches 83 in a corresponding manner a component firmly seated in the swivel arm in the longitudinal direction by means of two springs 84 and at right angles thereto by means of two pairs of springs 85. As a result, the Intermediate gears of each of the two branches, if these are unevenly loaded, eo far dodge that the gears of both branches have about the same tooth pressures show, i.e. the two branches of the power flow always have about the same performance convey. As a result, the gears essentially only need half Performance of the entire Eraftfluess to be measured. This is an increase the economy and a good utilization of the space achieved.

Es ist auch möglich, daß sämtliche Zwischenzahnräder beider Zweige des Kraftflusses in einem gegemeinsamen Rahmen gelagert werden und dieser federnd nachgiebig in dem Schwenkarm abgestützt wird.It is also possible that all intermediate gears of both branches of the power flow are stored in a common frame and this is resilient is supported resiliently in the pivot arm.

Ein Lastausgleich kann auch zwischen den beiden Zweiggetrieben herbeigeführt werden, die sich in den Blechkästen 45 und 46 befinden. Zu diesem Zweck werden die Zahnräder 49 und 50 federnd nachgiebig gelagert. Das kann beispielsweise in der aus Fig. 9 bis 12 ersichtlichen Weise geschehen.Load balancing can also be brought about between the two branch transmissions which are located in the sheet metal boxes 45 and 46. For this purpose, the Gears 49 and 50 resiliently mounted. This can be done, for example, in the from Fig. 9 to 12 apparent manner done.

Wie Fig. 9 zeigt, sind die Achsen 86 und87 der Zahnräder 49 bzw. 50 gegenüber den Wellen 40 und 53 der Zahnräder 47, 48 bzw. 51, 52 seitwärts versetzt. Sie sind -abweichend von der schematischen Darstellung in Fig. 3 - nicht unmittelbar in den Kästen 45, 46 gelagert, sondern z. B. nach Fig. 10 in Lagerkörpern 88, 89, die gegenüber den Kästen 45, 46 quer verschiebbar sind. Vorgespannte Druckfedern 90 suchen die Achsen 86 und 87 in ihre dargestellten Ausgangslagen zurückzuführen, wenn sie diese verlassen haben. An jeder der beiden Achsen 86 und 87 ist nach Fig. 9 und 10 ein Bügel 91 bzw 92 gelagert, der das Zahnrad 49 bzw. 50 umgreift und etwa nach der winkelhalbierenden Ebene zwischen den durch die Achsen 86, 87 und die Wellen 40, 53 gelegten Mittelebenen ausgerichtet ist.As shown in Figure 9, axes 86 and 87 are gears 49 and 50, respectively offset to the side with respect to the shafts 40 and 53 of the gears 47, 48 and 51, 52, respectively. In contrast to the schematic representation in FIG. 3, they are not immediate stored in the boxes 45, 46, but z. B. according to Fig. 10 in bearing bodies 88, 89, which are transversely displaceable with respect to the boxes 45, 46. Pre-tensioned compression springs 90 seek to return the axes 86 and 87 to their starting positions shown, when you have left this. On each of the two axes 86 and 87 is shown in Fig. 9 and 10, a bracket 91 or 92 mounted, which engages around the gear 49 and 50 and approximately after the bisecting plane between the axes 86, 87 and the shafts 40, 53 laid center planes is aligned.

Die Bügel 91 und 92 sind durch ein Seil 95 miteinander verbunden, das über Umlenkrollen 94 geführt ist.The brackets 91 and 92 are connected to one another by a rope 95, which is guided over pulleys 94.

Wenn beispielsweise die Zähne des oberen Zwischenrades 49 stärker belastet werden als die Zähne des unteren Zwischenzahnrades 50, sucht das Zahnrad 49 in der dem Bügel 91 entgegengesetzten Richtung auszuweichen. Das kann aber nur insoweit geschehen, als das untere Zwischenzahnrad 50 gleichzeitig durch das Seil 95 unter Vermittelung des Bügels 92 in der entgegengeseten Richtung bewegt wird. Hierdurch wird ein Ausgleich zwischen den Zahnbelastungen der beiden Zwischenzahnräder 49, 50 erzielt, so daß eine gleichmäßige Belastung der beiden Zweiggetriebe 47, 49, 51 und 48, 50, 52 gewährleistet ist.For example, if the teeth of the upper idler gear 49 are stronger are loaded than the teeth of the lower idler gear 50, seeks the gear 49 to avoid the bracket 91 opposite direction. But that can only to the extent that the lower intermediate gear 50 is carried out simultaneously by the rope 95 is moved in the opposite direction with the mediation of the bracket 92. This creates a balance between the tooth loads on the two intermediate gears 49, 50 achieved so that an even load on the two branch gears 47, 49, 51 and 48, 50, 52 is guaranteed.

Das kann nach Fig. 11 auch dadurch erreicht werden, daß die gegenläufige Bewegung der Bügel 91 und 92 statt durch das Seil 93 durch eine hydraulische Verbindung erzwungen wird.This can also be achieved according to FIG. 11 in that the opposite Movement of the brackets 91 and 92 instead of the rope 93 by a hydraulic connection is forced.

Danach ist jeder Bügel mit einem Kolben 95, 96 verbunden, der in einem Zylinder 97 bzw. 98 geführt iBt. Diese sind durch Leitungen 99 miteinander verbunden und ebenso wie die Leitungen mit Flüssigkeit gefüllt.Thereafter, each bracket is connected to a piston 95, 96, which is in a Cylinder 97 or 98 guided iBt. These are connected to one another by lines 99 and just like the pipes are filled with liquid.

Der erwähnte Lastausgleich wird nach Fig. 12 dadurch herbeigeführt, daß die beiden Zwischenzahnräder 86, 87 auf einer gemeinsamen Achse 100 geführt sind, die in ihrer Mitte gegegenüber dem Schwenkarm 9 durch ein Kugelgelenk 101 oder durch ein einachsiges Gelenk gelagert ist. Die Führung jedes der Zwischenzahnräder 49, 50 auf der Achse 100 erfolgt mittels eines Pendelrollenlagere 102 oder eines sonstigen Lagers, das Schwenkbewegungen zwischen dem Zwischenzahnrad und der Achse 100 um einen Punkt 103 in der Mittellinie der Achse zuläßt und dessen innerer Lagerring auf der Achse verschieblich ist. Die Zwischenzahnräder 49, 50 sind auf je einer fest im Schwenkarm 9 sitzenden Unterlage 104 quer zu ihren Drehachsen gleitbar geführt. Auf die Achse 100 wirken vorgespannte Druckfedern 90. Die Fig. 5 bis 8 veranschaulichen die Arbeitsweise der Maschine.The mentioned load balancing is brought about according to Fig. 12 by that the two intermediate gears 86, 87 are guided on a common axis 100 which are in their center opposite the swivel arm 9 by a ball joint 101 or is supported by a uniaxial joint. The leadership of each of the idler gears 49, 50 on the axis 100 takes place by means of a spherical roller bearing 102 or one other warehouse, the pivoting movements between the intermediate gear and the axis 100 around a point 103 on the center line of the axis and its inner bearing ring is slidable on the axis. The intermediate gears 49, 50 are each on a base 104 firmly seated in the swivel arm 9 transversely to their axes of rotation slidably guided. Pretensioned compression springs 90 act on the axle 100. 5 to 8 illustrate the operation of the machine.

Es sei von der äußersten Schiklage der beiden Schwenkarme ausgegangen, wobei die Drehachsen 14 der oberen und unteren Schneidwalzen durch die Punkte A11 und A1 r hindurchgehen. Die Arbeit der Zwischenschneidwalze ist der Einfachheit halber außer Betracht gelassen. Nunmehr werden die beiden Schwenkarme aufeinanderzu bewegt, und zwar der rechte Schwenkarm mit einer größeren Geschwindigkeit als der linke. Daher begegnen sich die an ihnen sitzenden Schneidwalzen links von der lotrechten Längsmittelebene 4. Die Drehachsen liegen dann in den Punkten 111 und I1r.It was assumed that the two swivel arms were in dire straits, the axes of rotation 14 of the upper and lower cutting rollers passing through points A11 and go through A1 r. The work of the intermediate cutting roller is of simplicity disregarded for the sake of Now the two swivel arms are approaching each other moves, namely the right swing arm at a greater speed than the left. Therefore, the cutting rollers sitting on them meet to the left of the perpendicular Longitudinal center plane 4. The axes of rotation then lie at points 111 and I1r.

Darauf wird die Maschine um die Strecke a vorgefahren, so daß die Drehachsen der Schneidwalzen in die Punkte Ìt1l bzw. I' kommen, wie es in 11 1r Fig. 5 veranschaulicht ist. Dabei bleibt zwischen den beiderseitigen SchneMWalzen eine Rippe R1 stehen. Darauf werden die Schwenkarme mit den gleichen verschiedenen Geschwindigkeiten nach außen geschwenkt, so daß sie gleichzeitig ihre äußeren Endlagen erreichen. Hierbei wird die Ortsbrust gemäß den Linien o'11 und °'1r abgetragen.The machine is then moved forward by the distance a, so that the Axes of rotation of the cutting rollers come to points Ìt1l and I ', as shown in 11 1r Fig. 5 is illustrated. This remains between the two-sided snow rollers stand a rib R1. Then the swivel arms with the same different Speeds swiveled outwards so that they are simultaneously their outer end positions reach. Here the face is removed according to the lines o'11 and ° '1r.

Die Drehachsen der Schneidwalzen gelangen in die Punkte A2b und A2 sowie nach abermaligem Verfahren der Maschine um die Strecke a in die Punkte A21 und A1 2r nach Fig. 6. Ausgehend hiervon werden die Schwenkarme wieder aufeinanderzu bewegt, diesmal aber der linke Schenkarm mit einer größeren Geschwindigkeit als der rechte Schwenkarm, so daß sich die Schneidwalzen gemäß Fig. 7 rechts von der lotrechten Längsmittelebene 4 begegnen. Die Drehachsen gelangen hierbei in die Punkte 121 und I2r, und die Ortsbrust wird nach den Linien o'21 und o'2r abgebaut. Hierbei bleibt zunächst eine Rippe R2 stehen. Die Rippe R1, die in Fig. 7 noch mit gestrichelten Linien angedeutet ist, wird aber durch die Schneidwalzen des linken Schwenkarmes hinseggenommen. Auh die Rippe R2 wird beseitigt, wenn bei dem nächsten Schwenkspiel die Schneidwalzen des rechten Schwenkarmes über die lotrechte Mittelebene 4 hinwegbewegt werden. Die beschriebenen Schwenkbewegungen sind in Fig. 8 noch einmal schematisch dargestellt. Man ersieht hieraus, daß die Ortsbrust ohne dauernd etehenbleibende Rippen abgebaut wird. Die hydraulischen Kraftgeräte 11 werden eo gesteuert, daß die Schneidwalzen mit entsprechend unterschidlichen Schwenkgeschwindigkeiten Jeweils gleichzeitig die Endlagen der Schwenkwege erreichen.The axes of rotation of the cutting rollers reach points A2b and A2 as well as after repeated proceedings the machine by the distance a into points A21 and A1 2r according to FIG. 6. Starting from this, the swivel arms moved towards each other again, but this time the left arm with a larger one Speed than the right swivel arm, so that the cutting rollers according to Fig. 7 to the right of the vertical longitudinal center plane 4. The axes of rotation arrive here in points 121 and I2r, and the working face is according to the lines o'21 and o'2r dismantled. In this case, a rib R2 initially remains. The rib R1, which is in Fig. 7 is still indicated with dashed lines, but is through the cutting rollers of the left swivel arm taken down. Also the rib R2 is eliminated when at the next swivel play the cutting rollers of the right swivel arm over the perpendicular Middle plane 4 are moved away. The pivoting movements described are shown in Fig. 8 again shown schematically. One can see from this that the face is without permanent ribs are broken down. The hydraulic power devices 11 are eo controlled that the cutting rollers with correspondingly different swing speeds Reach the end positions of the swivel paths at the same time.

Es bleiben auch keine waagerechten Rippen zwischen der oberen und der unteren Schneidwalze 12, 13 einerseits und der mittleren Schneidwalze 15 andererseits stehen, weil zwischen den Schneidwalzen in lotrechter Richtung nur sehr kleine Spalte vorhanden sind und die demgemäß nicht unmittelbar abgebauten schmalen Streifen der Ortsbrust ohne besondere Bearbeitung abbröckeln.There are also no horizontal ribs between the upper and the lower cutting roller 12, 13 on the one hand and the middle cutting roller 15 on the other hand stand because there are only very small gaps in the vertical direction between the cutting rollers are present and the accordingly not immediately degraded narrow strips of Face crumble without special processing.

Damit die Antriebs energie von den Motoren 20 in die innerhalb der Schwenkarme 9 untergebrachten Zahnrädergetriebe unter Vermittelung der Zwischenwellen 21 auch dann in möglichst günstiger Weise eingeleitet wird, wenn die Schwenkarme 9 aus ihren Ausgangslagen nach Fig. 1 mittels der hydraulischen Kraftgeräte 8 nach oben oder unten geschwenkt worden sind, werden die Motoren 20 auf dem Maschinengestell 2 nicht starr gebefestigt, sondern in der nachstehend beschriebenen Weise beweglich gelagert.So that the drive energy from the motors 20 in the within the Swivel arms 9 housed gear transmission with the intermediation of the intermediate shafts 21 is also initiated in the most favorable manner possible when the swivel arms 9 from their starting positions according to FIG. 1 by means of the hydraulic power devices 8 according to have been pivoted up or down, the motors 20 on the machine frame 2 not rigidly attached, but movable in the manner described below stored.

Jeder der beiden Motoren 20 wird von zwei Rollen 105 getragen, die eine gemeinsame, quer zur Ebene 4 verlaufende, etwa unterhalb des Schwerpunktes des Motors liegende Drehachse haben. Die Rollen 105 liegen auf Wälzbahnen des Maschine gestelles und werden durch Leisten 106 parallel zur Ebene 4 geführt. Zum Kuppeln des MotorS 20 an das QuerJoch 6 dienen zwei beiderseits der Zwischenwelle 21 angeordnete Paare von Blechen, von denen eines, 107t am Motor und das andere, 108, an dem Querjoch 6 sitzt. Die beiden Bleche 107, 108 Jedes Paares haben gleiche Stirnverzahnungen 109, 110, die miteinander kämmen0 Sie sind ferner durch zwei Laschen 111 und Gelenkbolzen 112, 113 miteinander verbunden, deren Mit den Mittellinien Mittellinien # 114, 115 derVerzahnungen zusammenfallen.Each of the two motors 20 is carried by two rollers 105, the a common, transverse to level 4, approximately below the center of gravity axis of rotation of the motor. The rollers 105 lie on the rolling tracks of the machine frame and are guided by strips 106 parallel to level 4. For coupling of the motor 20 to the cross yoke 6 are two arranged on both sides of the intermediate shaft 21 Pairs of metal sheets, one of which, 107t on the engine and the other, 108, on the cross yoke 6 sits. The two sheets 107, 108 of each pair have the same spur teeth 109, 110, which mesh with each other0 They are further supported by two tabs 111 and hinge pins 112, 113 connected to each other, whose center lines are connected to center lines # 114, 115 the teeth collapse.

Die Zwischenwelle 21 ist mit der Welle 116 des Motors 20 und mit der im QuerJoch 6 gelagerten Welle 25 durch Je ein Kreuzgelenk verbunden.The intermediate shaft 21 is with the shaft 116 of the motor 20 and with the In the cross yoke 6 mounted shaft 25 connected by a universal joint each.

Das Kuppelstück jedes Kreuzgelenkes hat einen Bolzon 117, der in Augen der Wellen 116 bzw. 25 gelagert ist, und einen rechtwinklig zu ihm angeordneten Bolzen 118, der in Augen der Zwischenwelle 21 gelagert ist. Es können naturgemäß auch irgendwelche andersartigen Gelenke mit zwei Freiheitsgraden, z. B. Kardan-Gelenke, verwendet werden. In Jedem Fall ist die Anordnung so getroffen, daß die Gelenkmittelpunkte in den Mittellinien 114, 115 der Verzahnungen 109, 110 liegen.The coupling piece of each universal joint has a Bolzon 117, which in eyes of the shafts 116 and 25 is mounted, and one arranged at right angles to it Bolt 118 which is mounted in the eyes of the intermediate shaft 21. It can of course also any other types of joints with two degrees of freedom, e.g. B. Cardan joints, be used. In any case, the arrangement is made so that the joint centers lie in the center lines 114, 115 of the toothings 109, 110.

Die Fig. 1, 3, 13, 15 und 16 veranschaulichen den Fall, daß die Querjoche 6 ihre Normal-Lagen einnehmen, in denen die Schwenkarme 9 parallel zum Boden 1 der Strecke, d. h. bei waagerecht verlaufender Strecke waagerecht, liegen. Hierbei fluchten die Mittellinien 119, 120, 121 der Wellen 116, 21 bzw. 25. Gemäß Fig. 14, 17 und 18 ist jedes der beiden Querjoche 6 mittels der hydraulischen Kraftgeräte 8 in den Lagern 7 um einen kleinen Winkel nach unten gekippt, um den Vortrieb in Höhenri¢htung zu korrigieren oder zu ändern. Infolgedessen wird der Mittelpunkt des Kreuzgelenkes, das die Wellen 25 und 21 miteinander verbindet, und damit db MittelliSnie 115 der beiderseits der Zwischenwelle 21 befindlichen Verzahnungen 110 nach oben geschwenkt. Der hiermit verbundenen Bewegung des Gelenkbolzens 113 folgt dank der Laschen 111 der Gelenkbolzen 112, so daß die Motorwelle 116 nach oben geschwenkt und in Richtung nach der Ortsbrust hin gezogen wird. Dem entspricht es, daß der Motor 20 gemäß Fig. 14 im entgegengesetsten Sinn wie das Querjoch 6 gekippt und mit den Rollen 105 auf dem Maschinengestell 2 nach der Ortsbrust hin gefahren wird. Demgemäß bilden die Mittellinien 121 und 119 der Wellen 25 und 116 einen stumpfen Winkel miteinander. Wesentlich ist es hierbei, daß die Mittellinie 120 der Zwischenwelle 21 den gleichen Winkel Lmit den beiden Mittellinien 121 und 119 bildet. Das wird zwa; läufig durch die Verzahnungen 109, 110 erreicht. Denn wie Pig, 18 erkennen läßt, hat ein Schwenken des Querjoches 6 mit den Blechen 108 gegenüber den Laschen 111 um den Winkel zur Solge, daß sich die beiden Verzahnungen 109, 110 um den gleichen Winkel s aufeinander abwälzen. Das bedeutet aber, daß sich der Motor 20 mit den Blechen 107 gegenüber den Laschen 111 um diesen Winkel im entgegengesetzten Sinn wie das Querjoch 6 schwenken muß. Mit diesen Schwenkbewegungen stimmen die Schwenkbewegungen, welche gleichzeitig die Wellen 116 und 25 gegenüber der Zwischenwelle 21 ausfahrten, gemäß Fig. 17 überein, da die Mittels punkte der Kreuzgelenke 117, 118 in den Mittellinien 114, 115 der Verzahnungen 109, 110 und der Gelenkbolzen 112, 113 liegen.1, 3, 13, 15 and 16 illustrate the case that the cross yokes 6 assume their normal positions in which the pivot arms 9 parallel to the bottom 1 of the Route, d. H. in the case of a horizontal stretch, lie horizontally. Here align the center lines 119, 120, 121 of the shafts 116, 21 and 25. According to FIGS. 14, 17 and 18 is each of the two cross yokes 6 by means of the hydraulic power devices 8 in the Bearings 7 tilted downwards at a small angle in order to keep the propulsion in vertical direction to correct or change. As a result, the center point of the universal joint, that connects the shafts 25 and 21 with each other, and thus the central line 115 of the Toothings 110 located on both sides of the intermediate shaft 21 are pivoted upwards. The associated movement of the hinge pin 113 follows thanks to the tabs 111 the pivot pin 112 so that the motor shaft 116 is pivoted upward and toward is pulled towards the face. It corresponds to the fact that the motor 20 according to FIG. 14 tilted in the opposite sense as the cross yoke 6 and with the rollers 105 on the machine frame 2 after the face is driven there. Accordingly the center lines 121 and 119 of the shafts 25 and 116 form an obtuse angle together. It is essential here that the center line 120 of the intermediate shaft 21 forms the same angle L with the two center lines 121 and 119. That will zwa; Reached continuously by the teeth 109, 110. Because as Pig, 18 recognize has a pivoting of the cross yoke 6 with the metal sheets 108 relative to the tabs 111 by the angle to the Solge that the two toothings 109, 110 are about the same Roll angles s on one another. But that means that the motor 20 with the Plates 107 opposite the tabs 111 by this angle in the opposite direction how the cross yoke 6 must pivot. With these swivel movements, the swivel movements agree, which at the same time the shafts 116 and 25 exit opposite the intermediate shaft 21, 17, as the center points of the universal joints 117, 118 in the center lines 114, 115 of the toothings 109, 110 and the hinge pin 112, 113 lie.

In entsprechender Weise sind bei einem Kippen des Schwenkarmes 9 nach oben die Winkel zwischen der Mittellinie 120 der Zwischenwelle2I einerseits und den Mittellinien 119, 121 der Wellen 116 bzw.In a corresponding manner, when the swivel arm 9 is tilted above the angles between the center line 120 of the intermediate shaft 2I on the one hand and the center lines 119, 121 of the shafts 116 and

25 andererseits zwangsläufig gleich groß.25 on the other hand necessarily the same size.

Durch die beschriebene Anordnung des Motors und der Zwischenwelle wird erreicht, daß die Winkelabweichungen zwischen den Wellen 116, 21 und 2 auf ein Mindestmaß beschränkt bleiben und daher die Beanspruchung der Kreuzgelenke 117, 118 mäßig ist. Wichtig ist es, daß man hierbei mit einer kurzen Zwischenwelle 21 auskommt. Hierdurch wird der Nachteil vermieden, der auftreten würde, wenn man in herkömmlicher Weise zur aber tragung der Arbeitsenergie von einem fest auf dem Maschinengestell montierten Motor auf das in einem kippbaren Schwenkarm befindliche Getriebe eine Kardanwelle veränderlicher Länge verwenden würde. Denn da eine solche Kardanwelle zur Vermeidung von unerwünscht großen Ablenkwinkeln eine beträchtliche Grundlänge haben müßte, würden wegen der hohen Motor-Drehszahl und wegen der unvermeidbaren Exen zentrizität # kritische Wellen-Schwingungen auftreten.Due to the described arrangement of the motor and the intermediate shaft it is achieved that the angular deviations between the shafts 116, 21 and 2 on a minimum remain limited and therefore the stress on the universal joints 117, 118 is moderate. It is important that you work with a short Intermediate shaft 21 gets by. This avoids the disadvantage that occurs would, if one were to carry the work energy from one in a conventional manner The motor, which is permanently mounted on the machine frame, is attached to a tiltable swivel arm gears located would use a variable length propshaft. Because because such a cardan shaft to avoid undesirably large deflection angles would have to have a considerable base length because of the high engine speed and because of the unavoidable eccentricity # critical shaft vibrations occur.

Das von den Schneidwalzen gelöste Haufwerk wird von einem gesagten, schaufelartigen Blech 122 auigenommen, das an der Vorderseite des Maschine nengestelles 2 unterhalb des Schwenkbereiches der Schwenkarme 9 angeordnet ist und sich nahezu über die ganze Breite der Strecke erstreckt. Auf jeder Hälfte des Bleches 122 beiderseits der lotrechten Längimittelebene 4 ist ein Kratzer angebracht. Jeder Kratzer hat einen Kasten 123, der auf dem Blech 122 gleitet. Er ist mittels zweier Achsen 124, die senkrecht zu dem 3lech123 eo angeordnet sind, daß die durch ihre Mittellinien gelegte Ebene einen rechten Winkel mit der lotrechten Längsmittelebene 4 bildet, so geführt, daß die Achsen 124 sich entlg zweier konzentrischer Kreise 125 bewegen, deren Mittelpunkte in der durch die Mittellinien der Achsen 124 gelegten Ebene 126 liegen. Infolgedessen rühren alle Punkte des Kastens 123 Kreigbevegungen aus, wobei der Kasten parallel su sich bleibt. Demgemäß werden Finger 127, die sich von dem Kasten 123 nach der Unterkante des Bleches 122 hin erstrecken und auf diesem gleiten, so geführt, daß ihre Spitzen sich auf Kreisen 128 bewegen. Die Spitzen der Finger 127 werden also zunächst nahe der Unterkante des Bleches 122 nach der lotrechten Längsmittelebene 4 hin bewegt, dabei in zunehmendem Maße von der Unterkante des Bleches abgezogen und alsdann in zunächst zunehmender und dann abnehmender Entfernung von der Unterkante des Bleches zurückbewegt. Infolgedessen wird das Haufwerk mittels der Pinger 127 auf dem Blech 122 nach der lotrechten Längsmittelebene 4 hin schrittweise geschoben.The debris loosened by the cutting rollers is shovel-like plate 122 auigennahm, the nengestelles on the front of the machine 2 is arranged below the pivoting range of the pivot arms 9 and is almost extends over the entire width of the route. On each half of the sheet 122 on both sides the vertical longitudinal center plane 4 has a scratch attached. Everyone has a scratch a box 123 that slides on the sheet 122. He is by means of two axes 124, which are arranged perpendicular to the 3lech123 eo that the through their center lines laid plane forms a right angle with the vertical longitudinal center plane 4, guided so that the axes 124 move along two concentric circles 125, their center points in the plane 126 laid by the center lines of the axes 124 lie. As a result, all points of the box make 123 crab movements, where the box remains parallel to itself. Be accordingly Finger 127, which extend from the box 123 to the lower edge of the plate 122 and slide on this, guided in such a way that their tips move in circles 128. the The tips of the fingers 127 are therefore initially close to the lower edge of the metal sheet 122 moved towards the vertical longitudinal center plane 4, thereby increasingly from the lower edge of the sheet peeled off and then in first increasing and then as the distance decreases from the lower edge of the sheet. Consequently the pile is moved by means of the pinger 127 on the plate 122 according to the vertical longitudinal center plane 4 pushed gradually.

Von jedem der Kästen 123 ragt ein Arm 129 nach der Ebene 4 hin. Er ist mit einer auf dem Blech gelagerten, an sich bekannten Hummer-Schere 130 so gekuppelt, daß deren Spitze sich nach dem Linienzug 131 bewegt. Der Antrieb für den Kasten 123 erfolgt über einen Motor 132, zwei Schneckengetriebe 133 und zwei auf den Achsen 124 sitzende, nicht dargestellte Ritzel, die mit Innenverzahnungen innerhalb der Kreise 125 in Eingriff stehen.An arm 129 protrudes from each of the boxes 123 towards level 4. It is coupled to a known lobster scissors 130 mounted on the sheet metal in such a way that the tip of the scissors moves along the line 131. The box 123 is driven by a motor 132, two Worm gear 133 and two pinions, not shown, which are seated on axles 124 and which mesh with internal gears within circles 125.

Das nach der Mitte des Bleches 122 geschobene Haufwerk wird von da über einen Förderer 134 (Fig. 2) zwischen den beiderseitigen Aufbauten des Fahrgestelles nach hinten befördert und da nach mittels eines Stegkettenförderers 135 einer Achsförderanlage zugebracbt, die sich auf einem von dem Fahrgestell mitgeschleppten Anhänger befindet. Dieser trägt außerdem z. B. eine Energieerzeugungsanlage und eine Etaubungseinrichtung.The pile pushed towards the center of the plate 122 is removed from there via a conveyor 134 (Fig. 2) between the two-sided superstructures of the chassis conveyed to the rear and there after by means of a chain conveyor 135 of an axle conveyor system zugebracbt, which is on a trailer towed by the chassis. This also carries z. B. a power generation plant and a deadening device.

PatentansprUches Patent claim

Claims (24)

Patentansprüche: 1. Maschine zum Auffahren von Strecken, Tunneln od. Claims: 1. Machine for driving on roads, tunnels or dgl. mit etwa rechteckigen Querschnitten, bei welcher zwei Schwenkarme am Maschinengestell seitwärts schwenkbar gelagert sind und an ihren der Ortsbrust zugewandten Enden je eine obere und eine untere Schneidwalze mit einer gemeinsamen, normalerweise lotrechten Drehachse sowie zwischen diesen je einen mittleren Werkzeugträger mit einer ebenfalls normalerweise lotrechten Drehachse tragen, dadurch gekennzeichnet, daß eine den mittleren Werkzeugträger bildende Schneidwalze (15) einen größeren Halbmesser als die obere und die untere Schneidwalze (12, 13) hat und ihre Drehachse (16) gegenüber der Drehachse (14) der oberen und unteren Schneidwalze in Richtung von der Ortsbrust (5) weg ungefähr um den Unterschied zwischen den Schneidwalzen-Halbmessern versetzt ist und daß sich jeder Schwenkarm (9), der als Kasten ausgebildet ist und Energie-bertragungamittel für den Antrieb der Schneidwalzen enthält, oberhalb und unterhalb desjenigen Segmentes der mittleren Schneidwalze (15), das jeweils gegenüber den anderen Schneidwalzen (12, 13) zurücketeht, in das Innere der Schneidwalzen hinein fortsetzt und dahinein die Antriebsenergie durch wenigstens eine der beiden sichelförmigen Lücken hindurch geleitet wird, die zwischen den Rändern jenes Segmentes der mittleren Schneidwalze und dem unteren Rand der oberen Schneidwalze sowie dem oberen Rand der unteren Schneidwalzekla!!en. Like. With approximately rectangular cross-sections, in which two pivot arms are mounted on the machine frame so that they can pivot sideways and on their face facing ends each have an upper and a lower cutting roller with a common, normally vertical axis of rotation as well as a central tool carrier between them with a likewise normally vertical axis of rotation, characterized in that that a cutting roller (15) forming the middle tool carrier has a larger one Has a radius as the upper and lower cutting roller (12, 13) and its axis of rotation (16) opposite the axis of rotation (14) of the upper and lower cutting roller in the direction away from the face (5) approximately by the difference between the cutting roller diameters is offset and that each pivot arm (9), which is designed as a box and Energy transmission means for driving the cutting rollers contains, above and below that segment of the middle cutting roller (15), the opposite the other cutting rollers (12, 13) back into the interior of the cutting rollers continues into it and into it the drive energy through at least one of the two sickle-shaped gaps between the edges of that segment the middle cutting roller and the lower edge of the upper cutting roller as well as the upper edge of the lower cutting roller claws. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einleiten der Antriebsenergie in das Innere der Schneidwalzen eine Zwischenwelle (53) dient, die im Bereich der sichelförmigen Lücken in dem Schwenkarm (9) parallel zu den Drehachsen (14, 16) der Schneidwalzen gelagert ist und innerhalb von diesen in Antriebsverbindung mit allen drei Schneidwalzen (12, 13, 15) steht, während außerhalb der Schneidwalzen wenigstens ein Ende der Zwischenwelle (53) durch Energie-Ubertragungsmittel (29 bis 52) mit einem Antriebsglied (24) an dem von der Ortsbrust abgewandten Ende des Schwenkarmes verbunden ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that for initiation an intermediate shaft (53) serves to drive the power into the interior of the cutting rollers, those in the area of the sickle-shaped gaps in the swivel arm (9) parallel to the axes of rotation (14, 16) of the cutting rollers is mounted and within them in drive connection with all three cutting rollers (12, 13, 15), while outside of the cutting rollers at least one end of the intermediate shaft (53) through energy transmission means (29 to 52) with a drive member (24) at the end of the facing away from the face Swivel arm is connected. 3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenwelle (53) im Inneren der mittleren Schneidwalze (15) ein Zahnrad (60) trägt, das in Antriebeverbindung einerseits mit einer Innenverzahnung (61) dieser Schneidwalze und andererseits mit einem Zahnrad (67) der Antriebswelle (70, 71) steht, welche achsmittig zu den beiden anderen Schneidwalzen (12, 13) gelagert ist und mit diesen in Antriebsverbindung steht.3. Machine according to claim 2, characterized in that the intermediate shaft (53) inside the middle cutting roller (15) carries a gear (60) which is in drive connection on the one hand with an internal toothing (61) of this cutting roller and on the other hand with a toothed wheel (67) of the drive shaft (70, 71) which is axially centered to the two other cutting rollers (12, 13) is mounted and with these in drive connection stands. 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die AntriebsterbinVtung zwischen dem auf der Zwischenwelle (53) sitzenden Zahnrad (60) und dem Zahnrad (7), das auf der Antriebswelle (70, 71) der oberen und unteren Schneidwalze sitzt, in zwei parallelen Zweigen des Kraftflusses mit Zwischenzahnrädern (62, 63, 64, 65) erfolgt, die in dem Schwenkarm (9) zur Erzielung eines Lastausgleiches federnd gelagert sind0 4. Machine according to claim 3, characterized in that the drive connection between the gear (60) sitting on the intermediate shaft (53) and the gear (7), which sits on the drive shaft (70, 71) of the upper and lower cutting roller, in two parallel branches of the power flow with intermediate gears (62, 63, 64, 65) takes place, which is resiliently mounted in the pivot arm (9) to achieve load compensation are0 5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zwischenzahnrad (62) eines der beiden Zweige und ein Zwischenzahnrad (65) des anderen Zweiges in einem gemeinsamen Rahmen (78) gelagert sind, der sich gegenüber dem Schwenkarm (9) in Richtung der durch die Drehachsen der beiden Zahnräder gelegten Ebene sowie an seinen Enden rechtwinklig hierzu über Paare von einander entgegenwirkenden, vorgespannten Federn (81, 82) abstützt.5. Machine according to claim 4, characterized in that an intermediate gear (62) of one of the two branches and an intermediate gear (65) of the other branch are stored in a common frame (78) facing each other the swivel arm (9) in the direction of the laid by the axes of rotation of the two gears Level and at its ends at right angles to this via pairs of opposing, preloaded springs (81, 82) supported. 6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Rahmen (78, 79), von denen Jeder zwei zu verschiedenen Zweigen geho e Zwischenzahnräder (62, 64; 63, 65) hat, sich kreuzend unabhängig voneinander gegenüber dem Schwenkarm (9) federnd abgestützt sind, 6. Machine according to claim 5, characterized in that two frames (78, 79), each of which two belong to different branches, idler gears (62, 64; 63, 65) has crossed independently of each other with respect to the swivel arm (9) are resiliently supported, 7. Maschine nach Anspruch 3,dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehr Paare von bwischenzahnrädern der beiden Zweige in einem gemeinsamen Rahmen gelagert sind und dieser gegenüber dem Schwenkarm federnd abgestützt ist.7. Machine according to claim 3, characterized in that that two or more pairs of intermediate gears of the two branches in one common Frame are mounted and this is resiliently supported with respect to the swivel arm. 8. Maschine nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß diefedernd nachgiebige Lagerung der Zwischenzahnräder in Wirkungsverbindung mit einem Geber einer Regelvorrichtung für die Antriebsaggregate der Maschine steht.8. Machine according to one of claims 4 to 7, characterized in that that the resilient support of the intermediate gears in operative connection with a transmitter of a control device for the drive units of the machine. 9. Maschine nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (9) im Inneren der mittleren Schneidwalze (15) ein Gehäuse mit zylindrischen Führungsbahnen (54, 55) für den Mantel dieser Schneidwalze bildet und daß dieses Gehäuse auf seiner Ober- und Unterseite weitere Gehäuse (58, 59) trägt, auf denen die beiden anderen Schneidwalzen (12, 13) gelagert sind, welche sie topfartig umschließen.9. Machine according to one of claims 3 to 8, characterized in that that the pivot arm (9) in the interior of the middle cutting roller (15) has a housing forms cylindrical guide tracks (54, 55) for the jacket of this cutting roller and that this housing more on its top and bottom Housing (58, 59) on which the other two cutting rollers (12, 13) are mounted are, which they enclose pot-like. 10. Maschine nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zahnrädergetriebe, welches von dem Antriebsglied (24) an dem von der Ortsbrust abgewandten Ende des Schwenkarmes (9) ausgeht und innerhalb von diesem untergebracht ist, sich in zwei Teilgetriebe (47, 49 51; 48, 50, 52) verzweigt, die in zwei an das obere und das untere Abschlußblech (43, 44) des Schwenkarmes angesetzten Kästen (45, 46) gelagert sind, und daß das obere und das untere Ende der Zwischenwelle (53) in diese Kästen hineinragen und zu den Teilgetrieben gehörende Zahnräder (51, 52) tragen.10. Machine according to one of claims 2 to 9, characterized in that that a gear transmission, which from the drive member (24) to that of the face facing away from the end of the pivot arm (9) and housed within this is branched into two sub-transmissions (47, 49, 51; 48, 50, 52), which are divided into two the upper and lower end plates (43, 44) of the swivel arm attached boxes (45, 46) are mounted, and that the upper and lower ends of the intermediate shaft (53) protrude into these boxes and the gear wheels (51, 52) wear. 11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung eines Lastausgleiches zwischen den beiden Teilgetrieben diese federnd beweglich gelagerte Zwischenzahnräder (49, 50) haben.11. Machine according to claim 10, characterized in that to achieve a load equalization between the two sub-transmissions, these are resiliently movable have mounted intermediate gears (49, 50). 12* Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (88, ) der Zwischenzahnräder (49, 50) durch Verbindungsmittel (93p 95 bis 98) zu gegenläufigen Bewegungen gezwungen sind.12 * Machine according to claim 11, characterized in that the bearings (88,) of the intermediate gears (49, 50) by connecting means (93p 95 to 98) opposing movements are forced. 13. Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenzahnräder (49, 50) auf einer gegemeinsamen Achse (100), die im Schwenkarm (9) schwenkbar gelagert ist, mit Hilfe von Lagern (102) geführt sind, die Schewenkungen der Zwischenzahnräder gegenüber der Achse um in deren Mittellinie liegende Punkte (103) sowie Verschiebungen der Zwischenzahnräder auf der Achse zulassen.13. Machine according to claim 12, characterized in that the intermediate gears (49, 50) on a common axis (100) which is pivotably mounted in the swivel arm (9) is guided with the help of bearings (102), the pivoting of the intermediate gears opposite to the axis about points (103) lying in the center line and displacements of the Allow idler gears on the axle. 14. Maschine nach ei zu der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (14) der mittleren Schneidwalze jedes Schwenkarmes gegenübt messen normalerweise lotrechten Längsmittelebene (17) in Richtung von der lotrechten Längsmittelebene (4) der Maschine weg versetzt ist.14. Machine according to egg for claims 1 to 13, characterized in that that the axis of rotation (14) of the central cutting roller of each swivel arm measure opposite normally perpendicular longitudinal center plane (17) in the direction of the perpendicular longitudinal center plane (4) is offset away from the machine. 15. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der beiden Schwenkarme (9) durch Gelenke mit einer normalerweise lotrechten Schwenkachse (10) an einem Querjoch (6) gelagert und dieses auf dem Maschinengestell (2) in Gelenken (7), die eine Kippachse aufweisen, einstellbar ist.15. Machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that that each of the two pivot arms (9) by joints with a normally vertical Pivot axis (10) mounted on a cross yoke (6) and this on the machine frame (2) is adjustable in joints (7) which have a tilt axis. 16. Maschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß zum seitwärtigen Schwenken jedes Schwenkarmes zwei beiderseits von ihm angeordnete hydraulische graftgeräte (11) dienen, die einerseits an dem Querjoch (6) und andererseits an dem Schwenkarm (9) gelenkig befestigt sind.16. Machine according to claim 15, characterized in that the sideways Pivoting each swivel arm two hydraulic grafting devices arranged on either side of it (11) serve on the one hand on the cross yoke (6) and on the other hand on the swivel arm (9) are articulated. 17. Maschine nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Motor (20), der einem der Schwenkarme (9) zum Antrieb der Schneidwalzen (12, 13, 15) zugeordnet ist, auf dem Maschinengestell (2) in Richtung auf die Ortsbrust (5) hin und von dieser weg fahrbar, um eine quer zur Fahrtrichtung liegende Achse kippbar abgestützt und mit dem Quer-Joch (6) durch zwei Gelenke (112, 119) mit quer zur Fahrtrichtung liegenden Achsen (114, 115) gekuppelt ist und daß die Welle (116) des Motors (20) und die in dem Querjoch gelagerte Welle (25) durch eine Zwischenwelle (21) mit zwei Kreuzgelenken (117, 118) verbunden ist.17. Machine according to claim 15 or 16, characterized in that each motor (20), the one of the pivot arms (9) for driving the cutting rollers (12, 13, 15) is assigned on the machine frame (2) in the direction of the face (5) can be moved towards and away from this, around an axis that is transverse to the direction of travel tiltably supported and with the cross yoke (6) by two joints (112, 119) with cross to the Axles (114, 115) lying in the direction of travel are coupled and that the shaft (116) of the motor (20) and the shaft (25) mounted in the cross yoke is connected by an intermediate shaft (21) with two universal joints (117, 118). 18. Maschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Motor (20) und an dem Querjoch (6) sitzende Anschlußgheffier (107; 108) Verzahnungen (109, 110) haben, die miteinander kämmen und deren Mittellinien (114, 115) mit den Mittellinien der Gelenke (112, 113) zusammenfallen, wobei die Anschlußglieder (107, 108) über die Gelenke durch Laschen (111) miteinander verbunden sind, und daß die Mittelpunkte der Kreuzgelenke (117, 118) in den Mittellinien (114, 115) der Verzahçnungen und der Gelenke liegen.18. Machine according to claim 17, characterized in that on the Motor (20) and on the cross yoke (6) seated connection gheffier (107; 108) teeth (109, 110) that mesh with each other and their center lines (114, 115) with the Center lines of the joints (112, 113) coincide, the connecting members (107, 108) are connected to one another via the joints by straps (111), and that the Centers of the universal joints (117, 118) in the center lines (114, 115) of the teeth and the joints lie. 19. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß sich unterhalb des Schwenkbereiches der Schwenkarme (9) ein am Maschinengestell (2) sitzendes, schaufelartiges Blech (122) quer zur Vortriebsrichtung erstreckt und auf diesem hin- und herschwingende Kratzer (123, 127) zum Befördern des von den Schneidwalzen (12, 13, 15) gelösten Haufwerke nach der lotrechten Längsmittelebene (4) der Maschine hin gelagert sind.19. Machine according to one of claims 1 to 18, characterized in that that below the swivel range of the swivel arms (9) a on the machine frame (2) seated, shovel-like sheet metal (122) extends transversely to the direction of advance and thereon reciprocating scrapers (123, 127) for conveying the from the cutting rollers (12, 13, 15) loosened heaps according to the vertical longitudinal center plane (4) are stored towards the machine. 20. Maschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schwingkörper (123) jedes Kratzers mit auf dem Blech (122) gleitenden Fingern (127) versehen und auf diesem in zwei Punkten (124) ent * von greisba-hnen (125) geführt ist.20. Machine according to claim 19, characterized in that an oscillating body (123) each scratch is provided with fingers (127) sliding on the metal sheet (122) and on this in two points (124) is ent * by greisba-hnen (125). 21. Maschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schwingkörper (123) durch einen nach derbtrechten Längsmittelebene (4) der Maschine hin gerichteten Arm (129) mit einer Hummer-Schere (130) gekoppelt ist. 21. Machine according to claim 20, characterized in that each Oscillating body (123) through a straight longitudinal center plane (4) of the machine facing arm (129) is coupled to lobster claws (130). 22. Verfahren zum Betreiben einer Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schwenkarme (9) gegenläufig geschwenkt werden.22. A method for operating a machine according to any one of the claims 1 to 21, characterized in that the two pivot arms (9) pivot in opposite directions will. 23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Schneidwalzen (12, 13, 15) der beiden Schwenkarme (9) in den aufeinanderfolgenden Schwenkepielen abwechselnd auf der einen unter anderen Seite der lotrechten Längsmittelebene (4) der Maschine begegnen.23. The method according to claim 22, characterized in that the Cutting rollers (12, 13, 15) of the two pivot arms (9) in the successive Swivel play alternately on one side and the other of the vertical longitudinal center plane (4) encounter the machine. 24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkgeschwindigkeiten der Schwenkarme (9) so gesteuert werden, daß die Schneidwalzen (12, 13, 15) der beiden Schwenkarme die unterschiedlichen SchwenkweFe in gleichen Zeiten zurücklegen.24. The method according to claim 23, characterized in that the pivot speeds the pivot arms (9) are controlled so that the cutting rollers (12, 13, 15) of the both swivel arms cover the different swivel movements in the same time.