Claims (8)
REVENDICATIONS
1. Bras pour dispositifs de stockage et/ou de reprise à chaînes sans fin articulées et palettes, caractérisé en ce que des axes d'articulation des maillons desdites chaînes portent chacun au moins un galet ainsi qu'une attache de palette, ces galets étant destinés à parcourir des pistes prévues à cet effet sur ledit bras, tandis que des palettes sont pourvues, entre leurs extrémités, d'au moins un galet parallèle à l'axe longitudinal de ladite palette et destiné à s'engager entre deux guides de centrage portés par ledit bras.1. Arm for storage and/or retrieval devices with articulated endless chains and pallets, characterized in that the hinge axes of the links of said chains each carry at least one roller as well as a pallet attachment, these rollers being intended to travel along tracks provided for this purpose on said arm, while pallets are provided, between their ends, with at least one roller parallel to the longitudinal axis of said pallet and intended to engage between two centering guides carried by said arm.
2. Bras selon la revendication 1, caractérisé en ce que les galets et attaches de palette sont portés par leur axe respectif à l'extérieur de ladite chaîne.2. Arm according to claim 1, characterized in that the rollers and pallet attachments are carried by their respective axis outside of said chain.
3. Bras selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque attache de palette est constituée par une plaque d'allure triangulaire dont la base est destinée à être supportée par deux axes voisins d'une chaîne.3. Arm according to claim 2, characterized in that each pallet attachment is constituted by a triangular shaped plate whose base is intended to be supported by two adjacent axes of a chain.
4. Bras selon la revendication 3, caractérisé en ce que, lorsque ladite plaque est montée sur la chaîne, l'un de ses côtés s'étend or-thogonalement à la direction de l'axe géométrique du bras, la plaque étant en outre pourvue, le long dudit côté, d'une lèvre destinée à la fixation d'une palette.4. Arm according to claim 3, characterized in that, when said plate is mounted on the chain, one of its sides extends or-thogonally to the direction of the geometric axis of the arm, the plate further being provided, along said side, with a lip intended for fixing a pallet.
5. Bras selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que deux attaches sont prévues pour chaque extrémité de palette.5. Arm according to one of claims 3 or 4, characterized in that two fasteners are provided for each end of the pallet.
6. Bras selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque palette est constituée par une lame d'acier présentant une section transversale substantiellement en forme de V.6. Arm according to claim 1, characterized in that each pallet consists of a steel blade having a substantially V-shaped cross section.
7. Bras selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des galets mentionnés est du type à roulement étanche.7. Arm according to claim 1, characterized in that each of the rollers mentioned is of the sealed bearing type.
8. Dispositif de stockage et/ou de reprise, équipé d'un bras selon l'ensemble des revendications 2 à 7.8. Storage and / or recovery device, equipped with an arm according to all of claims 2 to 7.
La présente invention concerne un bras pour dispositifs de stockage et/ou de reprise à chaînes sans fin articulées et palettes.The present invention relates to an arm for storage and/or retrieval devices with articulated endless chains and pallets.
Des dispositifs de ce genre, souvent appelés gratteurs, sont utilisés généralement pour le stockage en tas de charbon, phosphates et similaires et/ou pour la reprise des matières ainsi stockées.Devices of this type, often called scrapers, are generally used for storing coal, phosphates and the like in heaps and/or for recovering the materials thus stored.
Ces dispositifs sont constitués par un équipage mobile destiné à se déplacer, sur rails ou chenilles, le long de l'aire de stockage. Ledit équipage est pourvu d'un bras pivotant supportant deux chaînes sans fin, lesquelles supportent à leur tour des palettes normales au bras, dont le rôle est de refouler le produit à stocker ou à reprendre. On trouvera la description d'un tel dispositif, mixte en l'occurrence, dans le brevet US No 4018323.These devices consist of a moving assembly intended to move, on rails or caterpillars, along the storage area. Said assembly is provided with a pivoting arm supporting two endless chains, which in turn support pallets normal to the arm, the role of which is to push back the product to be stored or retrieved. The description of such a device, mixed in this case, can be found in US Patent No. 4018323.
Dans ces dispositifs connus, les chaînes remplissent simultanément quatre fonctions, à savoir: transmettre la traction nécessaire à mouvoir les palettes dans le sens désiré; supporter et maintenir les palettes normales au bras, malgré la réaction du produit manutentionné; maintenir les palettes centrées par rapport à l'axe du bras, et enfin, supporter leur poids propre ainsi que celui des palettes. Le cumul de ces fonctions entraîne des contraintes importantes (traction et frottements), sources d'usure rapide et de consommation d'énergie importante.In these known devices, the chains fulfill four functions simultaneously, namely: transmitting the traction necessary to move the pallets in the desired direction; support and maintain the pallets normal to the arm, despite the reaction of the product handled; maintain the pallets centered with respect to the axis of the arm, and finally, support their own weight as well as that of the pallets. The combination of these functions leads to significant stresses (traction and friction), sources of rapid wear and high energy consumption.
Le but de l'invention est dès lors de fournir un bras dans lequel lesdites chaînés ne remplissent que la seule fonction de traction.The object of the invention is therefore to provide an arm in which said chains fulfill only the traction function.
A cet effet, un bras selon l'invention se caractérise en ce que des axes d'articulation des maillons desdites chaînes portent chacun un galet ainsi qu'une attache de palette, ces galets étant destinés à parcourir des pistes prévues à cet effet sur ledit bras, tandis que chaque palette est pourvue, entre ses extrémités, d'au moins un galet parallèle à l'axe longitudinal de ladite palette et destiné à s'engager entre deux guides de centrage portés par ledit bras.To this end, an arm according to the invention is characterized in that the axes of articulation of the links of said chains each carry a roller as well as a pallet attachment, these rollers being intended to travel along tracks provided for this purpose on said arm, while each pallet is provided, between its ends, with at least one roller parallel to the longitudinal axis of said pallet and intended to engage between two centering guides carried by said arm.
Pour plus de clarté, un exemple de réalisation de l'invention est décrit ci-après, avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels:For greater clarity, an exemplary embodiment of the invention is described below, with reference to the appended schematic drawings, in which:
la fig. 1 représente un dispositif mixte, c'est-à-dire de stockage et de reprise, équipé d'un bras selon l'invention;fig. 1 shows a mixed device, that is to say storage and recovery, equipped with an arm according to the invention;
la fig. 2 est une coupe, à échelle agrandie, selon la trace II-II de la fig-1;fig. 2 is a section, on an enlarged scale, along line II-II of fig-1;
les fig. 3 et 4 sont des vues agrandies des parties indiquées respectivement par F3 et F4 à la fig. 2, et la fig. 5 est une vue agrandie selon la flèche F5 de la fig. 2.the figs. 3 and 4 are enlarged views of the parts indicated respectively by F3 and F4 in FIG. 2, and fig. 5 is an enlarged view along the arrow F5 of FIG. 2.
La fig. 1 a pour seul but de montrer un type d'engin auquel s'adresse l'invention. Il est constitué par un équipage mobile 1 monté sur rails disposés le long d'une aire de stockage 2, au-dessus de laquelle s'étend le bras 3 articulé en une de ses extrémités sur ledit équipage 1. Un transporteur 4 peut soit amener des produits à stocker au bras 3, soit évacuer les produits repris par celui-ci. Comme dit ci-avant, plus de détails quant à la construction et au fonctionnement de cet engin peuvent être trouvés dans le brevet US N° 4018323.fig. 1 has the sole purpose of showing a type of machine to which the invention relates. It is constituted by a mobile assembly 1 mounted on rails arranged along a storage area 2, above which extends the arm 3 articulated at one of its ends on said assembly 1. A conveyor 4 can either bring products to be stored in arm 3, or evacuate the products taken up by it. As said above, more details as to the construction and operation of this device can be found in US Patent No. 4018323.
Le bras 3 supporte deux chaînes sans fin 5 portant à leur tour des palettes 6. Le montage étant symétrique par rapport au plan vertical contenant l'axe géométrique du bras, il suffit de décrire l'une des chaînes et les éléments qui y sont associés.The arm 3 supports two endless chains 5 carrying in turn pallets 6. The assembly being symmetrical with respect to the vertical plane containing the geometric axis of the arm, it suffices to describe one of the chains and the elements which are associated with it. .
Une chaîne 5 est constituée par des maillons 7 mutuellement articulés à l'aide d'axes 8. Ces derniers sont ici plus longs que de coutume et leurs extrémités sont filetées. Des attaches de palette 9 sont enfilées sur chaque axe 8, à l'extérieur de la chaîne 5, à raison de deux attaches par axe.A chain 5 is made up of links 7 mutually articulated using pins 8. The latter are here longer than usual and their ends are threaded. Pallet attachments 9 are threaded on each axis 8, outside the chain 5, at the rate of two attachments per axis.
Chacune de ces attaches est constituée par une plaque d'allure triangulaire 10 (fig. 5), dont la base est supportée par deux axes 8 voisins. L'un des côtés de cette plaque 10 s'étend orthogonalement à la direction de l'axe géométrique du bras et ce côté est pourvu d'une lèvre 11 pour la fixation d'une palette.Each of these attachments is constituted by a triangular-shaped plate 10 (FIG. 5), the base of which is supported by two neighboring axes 8. One of the sides of this plate 10 extends orthogonally to the direction of the geometric axis of the arm and this side is provided with a lip 11 for fixing a pallet.
Un galet 12 à roulement étanche est enfilé sur chaque axe 8, puis des écrous de sécurité 13 viennent fermement bloquer attaches 9 et galets 12 sur leurs axes 8 respectifs.A roller 12 with sealed bearing is threaded onto each axis 8, then safety nuts 13 come firmly to block fasteners 9 and rollers 12 on their respective axes 8.
Les palettes 6 sont chacune constituées par une lame d'acier 14 à section transversale substantiellement en forme de V.The pallets 6 are each constituted by a steel blade 14 with a substantially V-shaped cross-section.
Les galets 12 du brin supérieur de la chaîne 5 roulent sur une piste plane 15 prévue à cet effet sur le bras 3, tandis que ceux du brin inférieur roulent dans un profilé en U 16 porté par ledit bras.The rollers 12 of the upper strand of the chain 5 roll on a flat track 15 provided for this purpose on the arm 3, while those of the lower strand roll in a U-section 16 carried by said arm.
Chaque palette 6 porte en son centre un galet 17 parallèle à l'axe longitudinal de celle-ci. Les galets 17 s'étendent entre deux guides de centrage 18 et 19 prévus sur le bras 3.Each pallet 6 carries in its center a roller 17 parallel to the longitudinal axis thereof. The rollers 17 extend between two centering guides 18 and 19 provided on the arm 3.
L'ensemble ainsi décrit permet donc d'utiliser la chaîne uniquement comme élément de traction et de lui appliquer une sollicitation bien axée. Les grands efforts apportés habituellement dans la chaîne par frottement sont réduits dans le rapport des coefficients de frottement acier sur acier à celui de roulement des roulements à billes, c'est-à-dire dans le rapport de 1 à 10 environ.The assembly thus described therefore makes it possible to use the chain solely as a traction element and to apply a well-focused stress to it. The great efforts usually made in the chain by friction are reduced in the ratio of the coefficients of friction steel on steel to that of rolling of the ball bearings, that is to say in the ratio of 1 to 10 approximately.
Il va sans dire que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'exemple sus-décrit, sans pour autant sortir du cadre de l'invention, laquelle s'étend à tout engin équipé d'un bras tel que décrit et revendiqué.It goes without saying that many modifications can be made to the example described above, without departing from the scope of the invention, which extends to any machine equipped with an arm as described and claimed.
Ainsi, l'usage d'écrous de sécurité peut être remplacé par tout autre système, tel que rivetage, etc.Thus, the use of safety nuts can be replaced by any other system, such as riveting, etc.
Par ailleurs, les attaches de palettes pourraient constituer des maillons de chaîne, extérieurs ou intérieurs.Furthermore, the pallet attachments could constitute chain links, external or internal.
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2 feuilles dessins2 drawing sheets