Machine-outil La présente invention a pour objet une ma chine-outil comprenant au moins une broche rota tive à laquelle est fixée une barre à travailler et au moins un coulisseau mobile sur lequel sont montés des moyens pour l'usinage de ladite barre, des moyens commandant le déplacement de ce coulis- seau par rapport à la broche selon un programme déterminé, caractérisée par le fait que lesdits moyens de commande du déplacement du coulis- seau sont cinématiquement solidaires de la broche.
Les dessins annexés représentent à titre d'exem ple une forme d'exécution de la présente invention La fig. 1 en est une vue schématique ; la fig. 2 une vue de détail de l'un de ses or ganes.
La machine-outil représentée au dessin est un tour-révolver dont 1 est la broche portant une barre 2 à usiner, 3 est un coulisseau supportant une tou- relle-révolver 4 ; 5, 6 et 7 sont des coulisseaux destinés à supporter soit des pièces à usiner soit des outils de coupe supplémentaires.
L'entraînement de la broche 1 est effectué par un ensemble démultiplicateur 10 qui est commandé par un Moteur Mi et dont les deux derniers mobi les tournent en sens inverse en prise avec des roues 11 et 12 montées folles sur la broche. 13 est un embrayage permettant d'accoupler l'une des roues 11 et 12 à la broche de manière à pouvoir entraî ner celle-ci dans un sens ou dans l'autre. A cette broche sont en outre fixés un dispositif 14 de fixa tion de la barre 2 et une poulie 15. 16 est un dis positif provoquant périodiquement l'avance de la barre 2 à l'intérieur de la broche 1 et dont le fonc tionnement sera décrit par la suite.
La poulie 15 commande la rotation d'une se conde poulie 17 sur l'axe de laquelle sont montées folles deux roues coniques 18 et 19 engrenant avec une roue 20 qu'un embrayage 21, semblable à l'em brayage 13, met séparément en prise avec l'axe sur lequel ces roues sont montées.
Les embrayages 13 et 21 sont reliés l'un à l'au tre ' par un levier 22 de sorte que, lorsque l'em brayage 13 solidarise la roue 12 et la broche 1, l'embrayage 20 rend solidaire la roue 19 et son axe, alors que lorsque la roue 11 est solidaire de la broche 1, c'est la roue 18 qui est solidaire de l'axe de la roue 17. De cette manière le sens de rotation de la roue 20 demeure constant quel que soit celui de la broche 1.
,La roue 20 commande un arbre 22 sur lequel sont montés fous trois embrayages électromagnéti ques<I>22a, 22b</I> et 22c, à crabots, susceptibles d'être amenés en prise soit avec des couronnes dentées <I>23a, 23b,</I> 23c solidaires de l'arbre 22, soit avec des roues à double denture 24a, 24b et 24c. Les em brayages<I>22a, 22b,</I> 22c présentent chacun une cou ronne dentée en prise avec des roues<I>25a, 25b</I> et <B>25e</B> solidaires chacune d'un axe dont l'autre extré mité présente une vis sans fin 26a, respectivement 26b et 26c.
Ces vis sont prises avec des roues 27a, <I>27b</I> et 27c dont les axes<I>28a, 28b</I> et 28c sont mu nis d'un plateau à crabots 29a, respectivement 29b et 29c, auquel est susceptible d'être accouplé un embrayage 30a, respectivement 30b et 30c. Ces embrayages sont du type mécanique et sont com mandés par des leviers 31a, respectivement 31b et 31c ; ils sont agencés de manière à débrayer auto matiquement après une seule rotation.
Sur l'axe de chaque embrayage 30a à<B>30e</B> est monté un tambour de commande 33a, respectivement 33b et 33c, agissant à chaque tour de l'embrayage sur un inter rupteur 34a, respectivement 34b et 34e du circuit d'alimentation de l'embrayage électromagnétique <I>22a,</I> respectivement<I>22b</I> et 22c et, d'autre part, une roue dentée 35a, respectivement 35b et<I>35c.</I> La roue<I>35a</I> commande un arbre rotatif 36 présentant à son extrémité une came 37 telle que représentée en trait plein au dessin (fig. 2).
Cette came est en contact avec une roulette 37a pivotée à l'extrémité libre d'une tige 37b solidaire du coulisseau 5. Le sens de rotation de la came 37 est celui indiqué par la flèche F de sorte que cette came tend à dé placer le coulisseau correspondant vers la gauche au dessin, à l'encontre de l'action de moyens de rap pel, non représentés, lorsque c'est la partie com prise entre les axes x et y (angle a) qui est en con tact avec la roulette<I>37a.
Le</I> coulisseau tend par contre à être ramené dans sa position primitive lorsque la roulette 27a est en contact avec la por tion de la came comprise entre les axes y et z (an gle p). Enfin le coulisseau est immobile lorsque la roulette 37a est en contact avec la portion de la came comprise entre les axes x et z (angle y). Lors que la pointe de la came est en contact avec la roulette 37, le coulisseau 5 a effectué un déplace ment d'élongation maximum.
Afin d'obtenir un mouvement- uniforme du cou- lisseau pour une rotation uniforme de la came 37, pendant l'avance de ce coulisseau vers la gauche, la portion de cette came comprise entre les axes xy est taillée selon une spirale d'Archimède. Quant à l'al lure de la portion de la came comprise entre les axes y et z celle-ci peut être choisie de cas en cas en fonc tion du programme du coulisseau correspondant.
Dans une variante, non représentée, l'axe 36 pourrait présenter plus d'une came coopérant avec les mêmes roulettes ou avec un nombre correspon dant de roulettes solidaires du même axe qui alors rouleraient en partie sur l'une ou sur l'autre came permettant dans certains cas de varier le cycle d'une opération déterminée ou encore d'obtenir, avec deux cames séparées par exemple des cycles nouveaux de travail.
Dans une autre variante, ces cames pourraient être agencées de manière à en pouvoir varier la posi tion angulaire relative.
Dans une troisième variante, non représentée, l'axe de la roulette 37a pourrait présenter des moyens pour sa fixation en des points différents de la tige 37b de manière à pouvoir éloigner cette rou lette plus ou moins de l'axe 36. De cette façon la came correspondante ne serait en contact avec la roulette que pendant une partie de son mouvement rotatif et la course possible du coulisseau réduite en conséquence.
Les roues 35b et 35c commandent le déplace ment des coulisseaux 6 et 7 par un système simi laire mais différent de celui décrit uniquement par le fait que les cames sont entraînées en rotation res pectivement par une chaîne 38a, respectivement 38b et par un pignon correspondant.
Sur l'axe 22 sont en outre fixées cinq roues 39a à 39e, de diamètres différents, en prise avec des roues correspondantes 40a à 40e qui sont montées folles sur un axe 41. Des embrayages non représen tés et qui sont commandés par des leviers 41a à 41c coopérant avec l'arbre 32 permettent de solidariser, selon un programme déterminé, l'une des roues 40a à 40b avec l'axe 41. Cet axe est en outre muni d'un plateau denté 42 avec lequel est susceptible de co opérer l'une des dentures d'un embrayage double 43, à commande électromagnétique, solidaire d'un axe 44 et dont l'autre denture est prévue pour entrer en prise avec l'une des couronnes d'une roue dentée double 45.
L'axe 44 présente à son autre extrémité une couronne dentée 44a avec laquelle est susceptible d'entrer en prise l'une des dentures d'un embrayage mécanique 44b, à double denture, dont la seconde denture est destinée à coopérer avec une couronne fixe 44c. Cet embrayage est commandé par un levier 44d le mettant en prise avec la couronne 44c lorsque l'arbre 32 a effectué une rotation et le maintenant en prise pendant que cet arbre effectue cette rotation.
L'embrayage 44b est monté sur un axe 46 pré sentant une vis sans fin 46a en prise avec une roue 46b montée sur un axe 46c. Sur cet axe sont mon tées en outre d'une part une came 46d du même genre que celle représentée en fig. 2 et d'autre part une roue dentée 46e pour la commande du mouve ment rotatif de l'arbre 32.
Le mouvement de cet arbre est démultiplié par rapport à celui de l'arbre 46c dans un rapport de 1 à6.
Cet arbre 32 présente une série de rampes non représentées s'étendant annulairement au droit des extrémités des leviers 31a à 31c, des leviers 41a à 41c, du levier 45 et enfin d'un levier 32a destiné à la commande des embrayages 13 et 21. Ces rampes constituent des cames de commande du mouvement basculatoire de ces leviers dont le profil varie de came à came en fonction du programme de travail que doivent effectuer les organes que chaque levier commande. Bien entendu l'arbre 32 est différent se lon le genre de pièces à usiner au moyen du tour ainsi que selon le nombre d'opérations à effectuer.
Dans une variante non représentée, l'arbre 32 pourrait être constitué par un nombre déterminé de manchons amovibles comprenant chacun un relief d'une forme particulière et qui pourraient être accou plés les uns aux autres dans une position angulaire déterminée. De cette manière il serait possible d'ob tenir à volonté plusieurs arbres de caractéristiques différentes sans devoir les tailler à chaque reprise.
Dans une autre variante, également non repré sentée, l'arbre 32 pourrait présenter sur sa surface une série d'ouvertures susceptibles de recevoir des butées agencées et disposées de manière à faire bas culer les leviers 31<I>a à</I> 31c, 41<I>a</I> à 41c, 45 et 32a qui sont des leviers bistables présentant chacun des moyens tendant à les maintenir en position inclinée dans un sens ou dans l'autre par rapport à leur point de rotation. Sur l'arbre 32 est en outre monté un ergot 32b destiné, à coopérer avec un interrupteur 32c de commande de l'embrayage électromagnétique 43.
En plus de la tourelle 4, le coulisseau 3, dont le mou vement est commandé par la came 46d, présente un tambour rotatif 47a sur lequel sont disposés six sup ports 47b pour des roulettes 47c destinées à coopé rer avec la came 46d. Ces supports sont distancés angulairement de 600 et sont montés dans des glis sières longitudinales non représentées taillées sur la surface du tambour et à l'intérieur desquelles ils sont susceptibles d'être coulissés pour être amenés et blo qués en une position déterminée. Cette position est bien entendu choisie, comme pour les coulisseaux 5, 6 et 7 en correspondance avec la course désirée pour le coulisseau 3.
Sur l'axe du cylindre 47a est monté un plateaù 48 présentant six fentes 48a distantes angulairement de 600 et dans lesquelles vient s'engager un doigt d'entraînement que présente un plateau 48b soli daire d'un arbre 48c entraîné rotativement par l'ar bre 46c. A chaque tour de l'arbre 46c et, en corres pondance, de l'arbre 48c, le doigt du plateau 48b pénètre dans une encoche 48a, entraîne le plateau 48 d'un sixième de tour puis quitte cette encoche pour s'engager au tour suivant dans l'encoche suc cessive. Le cylindre 47a est ainsi entraîné chaque fois d'un sixième de tour et présente devant la came 46d chaque fois un autre support 47b et une rou lette correspondante 47c.
Entre chacun de ces dépla cements, le cylindre 47a est maintenu immobile par l'extrémité coudée d'un levier 48d s'engageant dans des ouvertures correspondantes de ce cylindre, levier dont le basculement est provoqué par une rampe 48e que présente le plateau 48b.
La tourelle 4 est entraînée en rotation au moyen de l'axe 46c par un dispositif similaire à celui du cylindre 47a.
Le mouvement rotatif des diverses cames d'entraî nement des coulisseaux 4, 5, 6 et 7, doit être relati vement lent pendant la phase de travail du tour- révolver, c'est-à-dire pendant que la portion des ca mes en forme de spirale d'Archimède est en contact avec la roulette correspondante. On comprendra que le mouvement des cames devra être au contraire relativement rapide pendant que le coulisseau re tourne à sa position de départ c'est-à-dire pendant que les roulettes coopérant avec ces cames roulent sur leur portion de profil comprise entre les axes x-z et z-y (fig. 2).
Les rampes de l'arbre 32 au droit des leviers 31a à 31c, ainsi que celles au droit des leviers 41a à 41c sont précisément dessinées pour provoquer le basculement de ces leviers en des ins tants déterminés et différents, correspondant aux mo ments où les roulettes des coulisseaux commencent à rouler sur la partie en forme de spirale de la came correspondante et à ceux où ces roulettes quit tent cette spirale pour rouler sur la partie décrois sante de la came.
Ces leviers commandent comme déjà décrit le déplacement des accouplements 22a à 22c, soit vers les couronnes 23a, respectivement 23b et 23c, lors que les roulettes des cames qui en dépendent doivent se déplacer sur la partie en spirale de leur profil, soit vers les roues<I>24a, 24b</I> et 24c, lorsque ces rou lettes se déplacent sur le restant du profil de ces cames, éléments avec lesquels ces accouplements en trent en prise. Quant aux leviers 41a à 41c ils sont destinés à accoupler les roues dentées 40a à 40e cor respondant à l'arbre 41 de manière à pouvoir varier la vitesse de déplacement du coulisseau 8.
Les roues<I>24a, 24b</I> et 24c sont commandées au moyen de chaînes par des roues 50a, 50b et 50c calées sur un axe 50 entraîné par un moteur M2 à une vitesse de beaucoup supérieure à la vitesse de rotation prévue pour l'axe 22 de sorte que, lorsque les embrayages<I>22a, 22b, 22c</I> sont en prise avec les roues<I>24a, 24b</I> et 24c, les cames dont ils comman dent la rotation sont entraînées à une vitesse beau coup plus élevée que leur vitesse normale de travail.
Quant à l'entraînement accéléré de la came 46d du coulisseau 3, il est commandé par accouplement de l'embrayage électromagnétique 43 avec la roue 45 qui est entraînée par une roue 50d et une chaîne correspondante, par exemple chaque fois que l'inter rupteur 32b est amené en position fermée par l'ar bre 32.
L'arbre 50 est en outre accouplé par un train d'engrenages démultiplicateurs à un arbre 51 dont l'extrémité libre présente une couronne dentée<I>51a</I> avec laquelle est susceptible d'entrer en prise un accouplement 51b solidaire d'un arbre 52 et dont la commande est assurée par un levier basculant 51c soumis à l'action d'une rampe annulaire correspon dante de l'arbre 32. Sur l'arbre 52 sont en outre calés des disques-cames 52a,<I>52b, 52c</I> pour la com mande du basculement de leviers 53a, 53b et 53c.
Le levier 53a est destiné à ramener l'embrayage 45 en prise avec la couronne 44a, le levier 53b à com mander le serrage de la barre 2 dans la broche 1 et le levier<B>53e</B> l'avance de cette barre à l'intérieur de cette broche à la fin de chaque cycle d'usinage de l'extrémité de cette barre qui est débitée au fur et à mesure du travail du tour.<I>54a</I> et 54b sont des em brayages à commande manuelle permettant d7empê- cher l'entraînement des coulisseaux par les moteurs Ml et M2 ainsi que le fonctionnement des organes 14 et 16,
par exemple lors de contrôle et d'essais effectués soit sur ces moteurs, soit sur les mobiles qu'ils entraînent.
Comme déjà décrit, l'arbre 32 est entraîné à une vitesse de rotation six fois plus faible que l'arbre 46c de sorte qu'il effectue une rotation complète dans le même temps que met la tourelle 4 du coulisseau 3 pour accomplir sa révolution: chaque tour de l'arbre 32 correspond donc à un cycle de travail de la ma chine-outil pendant lequel les six outils de la tourelle ont successivement attaqué l'extrémité de la barre 2. A la fin de ce cycle, le mouvement de l'axe 46c et de l'arbre 32 est arrêté par désaccouplement de l'em brayage<I>44b</I> et de la couronne<I>44a,</I> de la manière précédemment décrite.
Un instant avant que ce dé brayage ne se produise, le levier 51c provoque l'ac couplement de l'embrayage 51b et de la couronne 51a de sorte que l'axe 52, jusqu'ici immobile, est entraîné en rotation et effectue un tour sur lui-même.
Au cours de cette rotation, les disques-cames 52b et 52c commandent, par les leviers <I>53b</I> et<I>53c,</I> respectivement le desserrage de la pince 14 et l'avance de la barre 2 dans la poupée 1 de la quan tité nécessaire à la poursuite d'un nouveau cycle. Cette rotation terminée, le disque-came 52a fait bas culer le levier 53a dont la seconde extrémité agit sur le levier 44d de commande de l'embrayage 44b qui revient en prise avec le plateau denté 44a. La ma chine-outil est alors prête pour un nouveau cycle d'usinage d'une pièce.
Machine tool The present invention relates to a machine tool comprising at least one rotating spindle to which is fixed a bar to be worked and at least one movable slide on which are mounted means for machining said bar, means controlling the movement of this slide relative to the spindle according to a determined program, characterized in that the said means for controlling the movement of the slide are kinematically secured to the spindle.
The accompanying drawings show by way of example an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic view thereof; fig. 2 a detail view of one of its organs.
The machine tool shown in the drawing is a revolving lathe of which 1 is the spindle carrying a bar 2 to be machined, 3 is a slide supporting a revolver-turret 4; 5, 6 and 7 are slides intended to support either workpieces or additional cutting tools.
The spindle 1 is driven by a reduction gear unit 10 which is controlled by a Motor Mi and the last two mobi of which turn them in the opposite direction in engagement with wheels 11 and 12 mounted idly on the spindle. 13 is a clutch making it possible to couple one of the wheels 11 and 12 to the spindle so as to be able to drive the latter in one direction or the other. To this spindle are also attached a device 14 for fixing the bar 2 and a pulley 15. 16 is a positive device periodically causing the advance of the bar 2 inside the spindle 1 and the operation of which will be described later.
The pulley 15 controls the rotation of a second pulley 17 on the axis of which are mounted idly two bevel wheels 18 and 19 meshing with a wheel 20 that a clutch 21, similar to the clutch 13, sets separately. taken with the axle on which these wheels are mounted.
The clutches 13 and 21 are connected to one another by a lever 22 so that, when the clutch 13 secures the wheel 12 and the spindle 1, the clutch 20 secures the wheel 19 and its axis, while when the wheel 11 is integral with the spindle 1, it is the wheel 18 which is integral with the axis of the wheel 17. In this way the direction of rotation of the wheel 20 remains constant regardless of that of pin 1.
, The wheel 20 controls a shaft 22 on which are mounted idle three electromagnetic clutches <I> 22a, 22b </I> and 22c, with dogs, capable of being brought into engagement either with toothed rings <I> 23a, 23b, </I> 23c integral with the shaft 22, or with double toothed wheels 24a, 24b and 24c. The clutches <I> 22a, 22b, </I> 22c each have a toothed crown engaged with wheels <I> 25a, 25b </I> and <B> 25e </B> each secured to a axis, the other end of which has a worm 26a, 26b and 26c respectively.
These screws are taken with wheels 27a, <I> 27b </I> and 27c whose axes <I> 28a, 28b </I> and 28c are fitted with a clutch plate 29a, 29b and 29c respectively, which is capable of being coupled to a clutch 30a, 30b and 30c respectively. These clutches are of the mechanical type and are controlled by levers 31a, 31b and 31c respectively; they are arranged so as to disengage automatically after a single rotation.
On the axis of each clutch 30a to <B> 30th </B> is mounted a control drum 33a, 33b and 33c respectively, acting on each revolution of the clutch on a switch 34a, 34b and 34e respectively of the circuit power supply of the electromagnetic clutch <I> 22a, </I> respectively <I> 22b </I> and 22c and, on the other hand, a toothed wheel 35a, respectively 35b and <I> 35c. </ I> The wheel <I> 35a </I> controls a rotary shaft 36 having at its end a cam 37 as shown in solid lines in the drawing (FIG. 2).
This cam is in contact with a roller 37a pivoted at the free end of a rod 37b integral with the slide 5. The direction of rotation of the cam 37 is that indicated by the arrow F so that this cam tends to displace the slide corresponding to the left in the drawing, against the action of the return means, not shown, when it is the part comprised between the x and y axes (angle a) which is in contact with the roulette <I> 37a.
On the other hand, the slide tends to be returned to its original position when the roller 27a is in contact with the portion of the cam between the axes y and z (angle p). Finally, the slide is stationary when the roller 37a is in contact with the portion of the cam lying between the x and z axes (angle y). When the tip of the cam is in contact with the roller 37, the slide 5 has performed a maximum elongation displacement.
In order to obtain a uniform movement of the slide for uniform rotation of the cam 37, during the advance of this slide to the left, the portion of this cam between the xy axes is cut according to an Archimedean spiral . As for the shape of the portion of the cam lying between the y and z axes, this may be chosen from case to case depending on the program of the corresponding slide.
In a variant, not shown, the axle 36 could have more than one cam cooperating with the same rollers or with a corresponding number of rollers integral with the same axle which would then roll in part on one or the other cam. allowing in certain cases to vary the cycle of a determined operation or to obtain, with two separate cams for example new working cycles.
In another variant, these cams could be arranged so as to be able to vary the relative angular position.
In a third variant, not shown, the axis of the wheel 37a could have means for its fixing at different points on the rod 37b so as to be able to move this wheel more or less away from the axis 36. In this way the corresponding cam would be in contact with the roller only during part of its rotary movement and the possible stroke of the slide reduced accordingly.
The wheels 35b and 35c control the movement of the slides 6 and 7 by a similar system but different from that described only in that the cams are driven in rotation respectively by a chain 38a, 38b respectively and by a corresponding pinion.
On the axis 22 are also fixed five wheels 39a to 39e, of different diameters, engaged with corresponding wheels 40a to 40e which are mounted idle on an axis 41. Clutches not shown and which are controlled by levers 41a to 41c cooperating with the shaft 32 make it possible to secure, according to a determined program, one of the wheels 40a to 40b with the axis 41. This axis is also provided with a toothed plate 42 with which is capable of co-operating one of the teeth of a double clutch 43, with electromagnetic control, integral with a pin 44 and the other toothing of which is provided to engage with one of the crowns of a double toothed wheel 45.
The axle 44 has at its other end a toothed ring 44a with which one of the teeth of a mechanical clutch 44b, with double toothing, whose second toothing is intended to cooperate with a fixed ring gear, is capable of engaging. 44c. This clutch is controlled by a lever 44d bringing it into engagement with the ring gear 44c when the shaft 32 has performed a rotation and keeping it engaged while this shaft performs this rotation.
The clutch 44b is mounted on an axle 46 having a worm gear 46a in engagement with a wheel 46b mounted on an axle 46c. On this axis are also mounted on the one hand a cam 46d of the same type as that shown in FIG. 2 and on the other hand a toothed wheel 46e for controlling the rotary movement of the shaft 32.
The movement of this shaft is multiplied relative to that of the shaft 46c in a ratio of 1 to 6.
This shaft 32 has a series of ramps, not shown, extending annularly to the right of the ends of the levers 31a to 31c, of the levers 41a to 41c, of the lever 45 and finally of a lever 32a intended to control the clutches 13 and 21. These ramps constitute cams for controlling the tilting movement of these levers, the profile of which varies from cam to cam depending on the work program to be carried out by the members that each lever controls. Of course, the shaft 32 is different depending on the type of parts to be machined by means of the lathe as well as depending on the number of operations to be carried out.
In a variant not shown, the shaft 32 could be formed by a determined number of removable sleeves each comprising a relief of a particular shape and which could be coupled to each other in a determined angular position. In this way it would be possible to obtain several trees with different characteristics at will without having to prune them each time.
In another variant, also not shown, the shaft 32 could have on its surface a series of openings capable of receiving stops arranged and arranged so as to cause the levers 31 to move downwards <I> a to </I> 31c, 41 <I> a </I> to 41c, 45 and 32a which are bistable levers each having means tending to keep them in an inclined position in one direction or the other relative to their point of rotation. On the shaft 32 is also mounted a lug 32b intended to cooperate with a switch 32c for controlling the electromagnetic clutch 43.
In addition to the turret 4, the slide 3, the movement of which is controlled by the cam 46d, has a rotary drum 47a on which are arranged six supports 47b for rollers 47c intended to cooperate with the cam 46d. These supports are angularly spaced by 600 and are mounted in longitudinal slides, not shown, cut on the surface of the drum and inside which they are capable of being slid in order to be brought and blocked in a determined position. This position is of course chosen, as for the slides 5, 6 and 7 in correspondence with the desired stroke for the slide 3.
On the axis of the cylinder 47a is mounted a plate 48 having six slots 48a angularly spaced at 600 and in which is engaged a drive finger that has a plate 48b solid with a shaft 48c driven rotatably by the rear bre 46c. At each turn of the shaft 46c and, correspondingly, of the shaft 48c, the finger of the plate 48b enters a notch 48a, drives the plate 48 by a sixth of a turn then leaves this notch to engage the next turn in the successive notch. The cylinder 47a is thus driven each time by a sixth of a turn and has in front of the cam 46d each time another support 47b and a corresponding wheel 47c.
Between each of these displacements, the cylinder 47a is held stationary by the angled end of a lever 48d engaging in corresponding openings of this cylinder, the lever of which the tilting is caused by a ramp 48e which the plate 48b presents.
The turret 4 is driven in rotation by means of the axis 46c by a device similar to that of the cylinder 47a.
The rotary movement of the various drive cams of the sliders 4, 5, 6 and 7 must be relatively slow during the working phase of the revolver, that is to say while the portion of the cams in Archimedean spiral shape is in contact with the corresponding caster. It will be understood that the movement of the cams must, on the contrary, be relatively rapid while the slide returns to its starting position, that is to say while the rollers cooperating with these cams are rolling on their profile portion between the axes xz and zy (fig. 2).
The ramps of the shaft 32 to the right of the levers 31a to 31c, as well as those to the right of the levers 41a to 41c are precisely designed to cause the tilting of these levers at specific and different instants, corresponding to the moments when the rollers sliders begin to roll on the spiral-shaped part of the corresponding cam and those where these rollers quit this spiral to roll on the descending part of the cam.
These levers control, as already described, the displacement of the couplings 22a to 22c, either towards the rings 23a, 23b and 23c respectively, when the cam rollers which depend on them must move on the spiral part of their profile, or towards the wheels <I> 24a, 24b </I> and 24c, when these wheels move on the remainder of the profile of these cams, elements with which these couplings engage. As for the levers 41a to 41c, they are intended to couple the toothed wheels 40a to 40e corresponding to the shaft 41 so as to be able to vary the speed of movement of the slide 8.
The wheels <I> 24a, 24b </I> and 24c are controlled by means of chains by wheels 50a, 50b and 50c wedged on an axis 50 driven by an M2 motor at a speed much greater than the planned speed of rotation for the axis 22 so that, when the clutches <I> 22a, 22b, 22c </I> are in mesh with the wheels <I> 24a, 24b </I> and 24c, the cams of which they control the rotations are driven at a much higher speed than their normal working speed.
As for the accelerated drive of the cam 46d of the slide 3, it is controlled by coupling the electromagnetic clutch 43 with the wheel 45 which is driven by a wheel 50d and a corresponding chain, for example each time the switch 32b is brought into the closed position by the shaft 32.
The shaft 50 is also coupled by a reduction gear train to a shaft 51, the free end of which has a ring gear <I> 51a </I> with which a coupling 51b integral with is capable of engaging. 'a shaft 52 and whose control is provided by a rocking lever 51c subjected to the action of a corresponding annular ramp of the shaft 32. On the shaft 52 are further wedged cam discs 52a, <I > 52b, 52c </I> for the control of the tilting of levers 53a, 53b and 53c.
The lever 53a is intended to bring the clutch 45 back into mesh with the crown 44a, the lever 53b to control the tightening of the bar 2 in the spindle 1 and the lever <B> 53e </B> to advance this bar inside this spindle at the end of each machining cycle of the end of this bar which is debited as the lathe works. <I> 54a </I> and 54b are em manually controlled clutches making it possible to prevent the driving of the slides by the motors M1 and M2 as well as the operation of the components 14 and 16,
for example during checks and tests carried out either on these engines or on the moving parts which they drive.
As already described, the shaft 32 is driven at a speed of rotation six times slower than the shaft 46c so that it performs a complete rotation at the same time that the turret 4 of the slide 3 takes to complete its revolution: each revolution of the shaft 32 therefore corresponds to a work cycle of the machine tool during which the six tools of the turret have successively attacked the end of the bar 2. At the end of this cycle, the movement of the The axis 46c and the shaft 32 is stopped by uncoupling the clutch <I> 44b </I> and the crown wheel <I> 44a, </I> in the manner previously described.
An instant before this disengagement occurs, the lever 51c causes the coupling of the clutch 51b and the crown 51a so that the axis 52, hitherto stationary, is driven in rotation and performs one revolution. on himself.
During this rotation, the cam discs 52b and 52c control, by the levers <I> 53b </I> and <I> 53c, </I> respectively the loosening of the clamp 14 and the advance of the bar 2 in doll 1 of the quantity necessary for the continuation of a new cycle. This rotation completed, the disc-cam 52a causes the lever 53a to reverse down, the second end of which acts on the lever 44d for controlling the clutch 44b which returns into engagement with the toothed plate 44a. The machine tool is then ready for a new cycle of machining a part.