CH634279A5 - Dispositif de controle de la vitesse d'appel d'un bobinoir. - Google Patents

Description

La présente invention concerne un dispositif de contrôle de la vitesse d'appel d'au moins un bobinoir de fils textiles.

On utilise couramment, dans l'industrie des fibres chimiques, un type de bobinoir dit à double entraînement, qui comprend:

— une broche de préhension d'un ou de plusieurs supports d'entoulements,

— un dispositif de distribution en va-et-vient des fils le long de la broche, muni d'au moins autant de guides de va-et-vient que d'enroulements à réaliser,

— des guides de triangulation correspondant aux guides de va-et-vient, disposés en amont de ces derniers dans le plan médian à la course de chaque guide de va-et-vient,

— un cylindre pilote en contact périphérique avec les enroulements, dont le rôle est de fixer la vitesse périphérique desdits enroulements tout en fournissant éventuellement une partie du couple nécessaire à leur entraînement,

— des moyens d'entraînement axial de la broche, constitués par un moteur à glissement tel qu'une turbine à fluide gazeux fournissant tout ou partie du couple nécessaire à l'entraînement.

Sur ce type de bobinoir, lorsque le support d'enroulement (tube) ou l'enroulement sont en contact avec le cylindre pilote, la vitesse de rotation de la broche et, par suite, de la turbine est déterminée par celle du cylindre pilote.

Cependant, dans la phase de démarrage par exemple, lorsque le tube n'est pas encore en contact avec le cylindre pilote, la turbine seule entraîne la broche. La turbine peut être utilisée afin de donner à la broche une vitesse déterminée, par exemple une survitesse favorisant l'accrochage du ou des fils. Il est alors nécessaire de contrôler la vitesse de la turbine.

On sait contrôler la vitesse d'une turbine par variation du débit du fluide d'alimentation, à l'aide d'un réducteur de débit. Ce dernier peut être commandé, par exemple, soit mécaniquement par un système sensible au grossissement de l'enroulement (brevet français N° 1238700), soit pneumatiquement à partir d'un tâteur de tension du fil (brevet russe N° 303791).

Cependant, les dispositifs ci-dessus concernent le contrôle de la vitesse d'un seul bobinoir. Pour un groupe de bobinoirs, il faut autant de dispositifs de contrôle que de bobinoirs, et il n'est pas possible, de ce fait, d'avoir des conditions de marche absolument identiques sur tous les bobinoirs du groupe. En outre, la précision du contrôle, en particulier dans le cas du dispositif mécanique, ne peut être très grande.

La présente invention propose un dispositif de contrôle ne présentant pas les inconvénients cités.

Le dispositif selon l'invention, pour le contrôle de la vitesse d'appel d'au moins un bobinoir à double entraînement pour le renvidage de fils textiles, ledit bobinoir comprenant au moins une broche de préhension d'au moins un support d'enroulement, un cylindre pilote pour l'entraînement périphérique de l'enroulement et une turbine à fluide gazeux solidaire de la broche pour l'entraînement axial de celle-ci, opère sur la turbine, à partir de la vitesse du cylindre pilote prise comme référence, en commandant une variation de débit dans un circuit d'alimentation de la turbine, lorsque le support d'enroulement ou l'enroulement sont hors de contact du cylindre pilote, et est caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison :

— un premier émetteur émettant un signal ayant une fréquence correspondant à la vitesse angulaire du cylindre pilote,

— un ensemble de calcul recevant le signal émis par le premier émetteur et émettant lui-même un signal de consigne pour la broche, ayant une fréquence correspondant à la vitesse d'appel désirée, compte tenu d'un premier coefficient affiché, fonction du diamètre du cylindre pilote et du diamètre du support, et d'un deuxième coefficient affiché qui représente le rapport de la vitesse d'appel désirée à la vitesse périphérique du cylindre pilote,

— un deuxième émetteur émettant un signal ayant une fréquence correspondant à la vitesse angulaire de la broche,

— un comparateur de fréquences recevant les signaux émis,

d'une part, par l'ensemble de calcul et, d'autre part, par le deuxième

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émetteur, effectuant la comparaison et, à partir de cette comparaison, commandant un système de régulation de l'alimentation du fluide à la turbine.

■ Le dispositif de contrôle selon l'invention peut être réalisé en logique électronique ou logique pneumatique, cette dernière étant plus spécialement adaptable aux bobinoirs à faible vitesse de renvidage, de l'ordre de quelques centaines de mètres par minute. De préférence, le dispositif est réalisé en logique électronique.

Avantageusement, de façon connue, le cylindre pilote est entraîné par un moteur électrique synchrone, ou est lui-même constitué par un moteur-tambour synchrone. Sa vitesse est donc fonction de la fréquence du courant d'alimentation. L'alimentation en courant à fréquence déterminée s'effectue à partir d'un convertisseur de fréquences, par exemple convertisseur statique tel qu'ondulateur ou convertisseur rotatif (groupe tournant). Ledit convertisseur alimente simultanément une série de bobinoirs identiques, par exemple l'ensemble des bobinoirs d'un métier devant fonctionner avec les mêmes paramètres (même géométrie, même vitesse d'appel). La fréquence prélevée entre deux phases de la sortie du convertisseur et correspondant à la vitesse angulaire du cylindre pilote est envoyée à l'ensemble de calcul.

L'ensemble de calcul est constitué par un dispositif multiplicateur et diviseur de fréquences permettant une très grande précision compte tenu des coefficients affichés. Il fonctionne avec n'importe quelles formes d'ondes émises par le convertisseur, y compris les formes choppées, avec interposition éventuelle d'un filtre à l'entrée. Le dispositif multiplicateur et diviseur émet un signal de consigne qui est valable pour tout le groupe de bobinoirs fonctionnant avec les mêmes paramètres. Il y a un seul dispositif multiplicateur et diviseur pour ce groupe de bobinoirs. La fréquence du signal de consigne détermine la vitesse d'appel désirée et est établie compte tenu, d'une part, du premier coefficient K fonction du diamètre du cylindre pilote et du diamètre du tube d'enroulement, et, d'autre part, du deuxième coefficient K' correspondant au taux de survitesse ou sous-vitesse désiré. Le dispositif multiplicateur et diviseur émet donc un signal de consigne dont la fréquence a été calculée avec une précision qui peut être très grande, de l'ordre de 10 -3 Hz si nécessaire. Le signal de consigne est envoyé sur un comparateur de fréquences qui est avantageusement un comparateur de fréquences et de phases dans le ' cas de logique électronique. Il y a un comparateur par broche de bobinoir. Chaque comparateur reçoit en outre un signal émis à partir d'un capteur de vitesse de la broche, dont la fréquence correspond à la vitesse de rotation de la broche et de la turbine qui lui est solidaire. Chaque comparateur effectue la comparaison de fréquences et éventuellement de phases entre le signal émis par le capteur de vitesse de la broche et le signal de consigne et, à partir de là, émet un signal de commande d'un système de régulation de l'alimentation en fluide de la turbine. Ledit système de régulation peut soit être continu et progressif, soit fonctionner en tout ou rien ou tout ou peu, suivant la finesse de la régulation désirée.

Le coefficient de survitesse ou de sous-vitesse, qui peut être appliqué par le dispositif selon l'invention, peut varier dans de larges limites: de quelques fractions de pour-cent de la vitesse initiale à plusieurs fois celle-ci. Dans le cas où le dispositif est utilisé pour contrôler une survitesse au démarrage d'enroulement afin d'éviter des casses, il peut être mis en route dès le démarrage du bobinoir et arrêté sensiblement à l'instant de la mise en contact du support d'enroulement avec le cylindre pilote.

Mais l'invention sera mieux comprise à l'aide d'un exemple de réalisation et de mise en œuvre, donné à titre illustratif :

les fig. 1 et 2 représentent schématiquement un bobinoir à double entraînement: la fig. 2 est une vue en bout, la flg. 1 est une vue de face selon la flèche f,

les fig. 3 et 4 illustrent le démarrage d'enroulements,

la fig. 5 représente une réalisation connue pour donner une survitesse au démarrage d'un enroulement,

la fig. 6 représente un schéma de principe du dispositif selon l'invention dans une forme de réalisation,

la fig. 7 est un graphique mettant en évidence les avantages du dispositif selon l'invention.

L'exemple concerne l'application du dispositif selon l'invention au démarrage simultané de plusieurs enroulements côte à côte sur une broche de bobinoir dans le but de donner une survitesse à ladite broche.

Le bobinoir à double entraînement représenté sur les fig. 1 et 2 comporte:

— une broche 7 portant ici 4 tubes-supports d'enroulements 1,2, 3,4, entraînée par une turbine à fluide gazeux 12,

— un cylindre pilote 6 (représenté à la fig. 2 seulement) en contact périphérique d'abord avec les tubes 1,2, 3,4, puis avec les enroulements tels que 10, et dont le rôle est de fixer la vitesse périphérique desdits enroulements,

— un dispositif de distribution des fils en va-et-vient 8 muni d'autant de guide-fils que de fils à renvider 81,82, 83,84,

— des guides de triangulation fixes 51, 52, 53, 54, disposés dans le plan médian à la course de chaque guide de va-et-vient.

Sur ce type de bobinoir, les 4 enroulements sont démarrés simultanément. Les fils passant dans les guides de triangulation, le démarrage des enroulements au lancement s'effectue par accrochage simultané des fils à l'extrémité de la broche ou sur le tube d'extrémité 4 à l'aide d'un pistolet de manipulation 9 (lequel entraîne lesdits fils et les évacue aux déchets). Après accrochage, les fils qui sont maintenus hors de la prise des guides de va-et-vient glissent latéralement sous l'influence des forces de rappel et viennent se positionner sur leur zone d'enroulement respective, au droit de leur guide de triangulation.

En position d'accrochage, les fils, à partir des guides de triangulation, suivent des trajets distincts concourant en un même point au niveau du pistolet 9. Les trajets sont plus ou moins déviés par rapport à la trajectoire normale à la broche. Pour les fils les plus déviés, dans la pratique, lorsque l'angle de déviation a est supérieur à 15° environ, on observe, après accrochage, une forte détension, provoquant une casse-ravale sur les rouleaux délivreurs disposés en amont et délivrant le fil à vitesse constante. Ce phénomène néfaste est directement lié à la déviation des fils; il est illustré sur les fig. 3 et 4:

— Au niveau de la phase transitoire du lancement, immédiatement après accrochage, l'extrémité M du fil arrivant sur la broche 7 se déplace depuis le point d'accrochage jusqu'au milieu (O, Ol, 02) de la zone d'enroulement, en décrivant une hélice de pas variable qui va en diminuant. La longueur de fil ainsi renvidée est supérieure à celle qui aurait été renvidée si la trajectoire était restée fixe et normale à la broche. Il y a un gain de fil renvidé, gain qui est directement proportionnel à l'angle de déviation initial a.

— En contrepartie, dans le même temps, le passage du trajet dévié (PM, P2M, PIM) au trajet normal à la broche (PO, P101, P202) libère un excès de fil (passage de l'hypothénuse à un côté du triangle rectangle). Cet excès de fil est proportionnel à l'angle de déviation a. Le calcul montre que cet excès de fil délivré, qui se traduit par une perte de fil renvidé, est plus important que le gain précédent.

Pour des angles de déviation faibles (dans la pratique inférieures à 15°) tels que a2, la différence entre perte et gain demeure faible et n'a pas de conséquence. Cela est d'autant plus vrai que, dans le but de permettre au fil de s'enrouler sur la broche plutôt que sur le cylindre pilote, on donne toujours au lancement une survitesse à la broche, de l'ordre de 1%, par rapport à la vitesse de délivrage du fil, laquelle est en principe égale à la vitesse du cylindre pilote. Par contre, lorsque l'angle a est important (par exemple angle al, fig. 4), la différence entre perte et gain devient importante et, même avec la survitesse de l'ordre de 1 %, la perte de fil bobiné provoque une chute de tension entraînant casse et ravalement.

Ce phénomène se constate sur tous les fils. Même pour les fils dont le module d'élasticité est assez faible, les faibles prétentions données par le pistolet de manipulation 9 ne permettant pas d'accumuler un allongement suffisant pour que la tension ne tombe

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pas au-dessous de la valeur critique de ravale, laquelle est fonction du titre du fil et de la vitesse de délivrage.

Il est donc nécessaire de donner une survitesse aux fils au démarrage. On sait donner une survitesse à la broche, de l'ordre de 1 %, au moyen d'une bague de lancement 11 (fig. 5). C'est une portion de cylindre pilote présentant un diamètre légèrement supérieur au corps dudit pilote 6. La bague reste en contact avec le tube 1 pendant tout le temps que le fil met à remplir l'espace e. Si on augmente le diamètre de la bague de lancement de façon à avoir une survitesse de l'ordre de 10 à 15%, laquelle garantit à coup sûr le lancement sans casse-ravale, on se heurte à des difficultés. En effet, la survitesse donne bien la surtension désirée, mais elle augmente au fur et à mesure de l'enroulement naissant (jusqu'au contact pilote/enroulement), entraînant avec elle la surtension. A cette surtension croissante, il faut ajouter celle créée par le déplacement du guide de va-et-vient. On constate alors que les premières couches de fil sont renvidées avec une tension très forte et qu'elles provoquent un effet de frettage sur le tube d'enroulement. Celui-ci étant généralement en matériau souple tel que carton ou matière plastique, il subit déformations et écrasement et ne peut plus être retiré de la broche lorsque l'enroulement est terminé. En outre, pour les fils synthétiques à orientation moléculaire partielle (fils semi-étirés), l'application de tensions importantes provoque une modification de la structure de ces fils se traduisant par des défauts lors des traitements ultérieurs tels que teinture. L'utilisation d'une bague de lancement n'est donc pas possible.

Le dispositif selon l'invention permet de résoudre le problème.

Une forme de réalisation en logique électronique est schématisée à la fig. 6.

Sur cette figure, on a représenté deux bobinoirs A et B d'un ensemble de bobinoirs identiques fonctionnant avec les mêmes paramètres. Sur chaque bobinoir, on remarque le cylindre pilote 6, la broche 7, la turbine 12 d'entraînement de la broche, et 4 fils Fl, F2, F3, F4, schématisés en position d'accrochage. Les cylindres pilotes (moteur-tambour synchrone) sont alimentés par un convertisseur de fréquence statique 13. Les signaux de fréquence en provenance du convertisseur 13 sont envoyés, après filtrage en 18, sur un dispositif multiplicateur et diviseur de fréquences 14 sur lequel on affiche le coefficient K, fonction de la géométrie des bobinoirs, et le coefficient K', fonction de la survitesse désirée. Le dispositif 14 émet un signal de consigne pour les broches 7 correspondant à la vitesse désirée pour celles-ci. Le signal de consigne qui est le même pour toutes les broches 7 est entré dans un comparateur de phases et de fréquences 15, lequel reçoit également un signal en provenance d'un capteur de vitesse de la broche 16, signal dont la fréquence correspond à la vitesse de rotation de la broche. Il y a un comparateur 15 par broche. Le comparateur émet un signal qui commande un système 17 de régulation de l'alimentation en fluide de la turbine 12.

Selon une forme de réalisation non limitative, l'alimentation de la turbine comporte un circuit d'alimentation haute pression (par exemple 9 bar) et un circuit d'alimentation basse pression (par exemple 4 bar), chacun commandé par une électrovanne, les deux électrovannes fonctionnant en tout ou rien étant contrôlées par le comparateur 15.

En fonctionnement normal, c'est-à-dire lorsque le tube ou l'enroulement sont en contact avec le cylindre pilote, la turbine est alimentée par le circuit basse pression. Cette alimentation seule, en dehors du contact avec le pilote, communique à la turbine une vitesse angulaire telle que la vitesse périphérique du tube porté par la broche est légèrement supérieure à la vitesse nominale de renvidage. Le cylindre pilote, après contact, joue alors le rôle de frein pour la broche. Avantageusement, l'alimentation basse pression est équipée d'un système économiseur de fluide selon la demande française de brevet N° 76.01767 prise au nom du titulaire, ledit économiseur ayant pour effet de diminuer progressivement la pression d'alimentation jusqu'à la valeur zéro atteinte avant la fin du cycle de renvidage.

Au démarrage de l'enroulement, le cylindre pilote et les tubes étant hors de contact, le dispositif de contrôle se met en route et le comparateur 15 commande l'ouverture de l'électrovanne du circuit haute pression. La vitesse de rotation augmente très rapidement. Au passage de la vitesse désirée (fréquence calculée et fréquence relevée sur broche étant égales), le dispositif de contrôle déclenche la fermeture de l'électrovanne. Mais, par inertie, la vitesse continue à monter légèrement, atteint rapidement un sommet, puis redescend. Lorsqu'elle franchit la valeur désirée, le dispositif de contrôle réagit et déclenche l'ouverture de l'électrovanne du circuit basse pression. La vitesse augmente et, au passage de la vitesse de consigne, le dispositif de contrôle déclenche la fermeture de l'électrovanne. Cette dernière s'ouvre et se ferme en permanence. La vitesse oscille dans une fourchette inférieure à 1 % par rapport à la valeur de consigne. Cette précision est largement suffisante pour la présente application. Pour d'autres utilisations, on peut avoir une précision beaucoup plus grande en employant un système de régulation de l'alimentation de la turbine comportant plus de deux électrovannes ou un système de régulation du type continu.

La mise à l'arrêt du dispositif de contrôle est commandée à partir de la commande manuelle ou automatique qui déclenche la mise en contact des tubes et du cylindre pilote, la mise en contact intervenant immédiatement après la saisie des fils par les guides de va-et-vient.

La fig. 7 est un graphique représentant la forme générale de l'évolution de la vitesse de renvidage (donc la tension du fil qui lui est proportionnelle) en fonction du temps, respectivement avec une méthode de lancement qui utiliserait la classique bague de lancement et avec la méthode mettant en œuvre le dispositif selon l'invention. Il s'agit d'un renvidage à grande vitesse, de l'ordre de 5000 m/min, avec des vitesses de cylindre pilote de l'ordre de 10000 à 12000 tr/min et des vitesses de broche de l'ordre de 17 000 à 23 000 tr/min.

Dans les deux cas, il s'agit d'un procédé de renvidage avec formation d'une queue de rattache, procédé selon lequel le fil, après accrochage, est d'abord saisi par son guide de va-et-vient normal, ensuite sorti de ce guide pour la formation de la queue de rattache, puis à nouveau repris par ce guide après formation de la queue de rattache.

La courbe de vitesse selon la méthode avec bague de lancement Y1 est représentée en traits pleins, et la courbe selon la méthode utilisant le dispositif selon l'invention Y2 est représentée en pointillés. A représente le point d'accrochage, B la saisie du fil par le guide de va-et-vient normal, C le point où le fil est sorti du guide de va-et-vient pour la formation de la queue de rattache durant l'intervalle CD; D est le point où le fil est repris par le guide de va-et-vient normal, la rattache étant terminée. Les points A, B, C, D sont communs aux deux méthodes.

Selon la méthode avec bague de lancement, la survitesse de la broche 7 est obtenue au moyen d'une bague de lancement 11 (fig. 5), et il faut remplir l'intervalle e avant d'obtenir le contact enroulement/ cylindre pilote. Le contact a lieu au point E, après une durée de renvidage de l'ordre de 1 min environ. V0 est la vitesse du fil au moment de l'accrochage, VI est la vitesse périphérique normale du cylindre pilote, V2 est la vitesse de la broche à l'accrochage (bague de lancement), V3 est la vitesse moyenne d'appel du fil, en renvidage normal, compte tenu de son passage dans le guide de va-et-vient en mouvement, V4 est la vitesse d'appel du fil lorsque la broche est entraînée par la bague de lancement et que le fil passe dans le guide de va-et-vient en mouvement, V5 est la vitesse de renvidage au moment où l'enroulement vient en contact avec le cylindre pilote, c'est-à-dire lorsque l'espace e est rempli.

L'examen de la courbe Y1 montre que la vitesse V5 est beaucoup plus élevée que la vitesse V2. Si l'on donne à V2 une valeur de l'ordre de 10 à 15 % supérieure à la vitesse nominale V1, de façon à avoir des tensions suffisantes pour les quatre fils à l'accrochage, V5 prend une valeur très élevée. Les couches de fil enroulées entre D et E, avec une forte tension, provoquent un effet de frettage important entraînant l'écrasement du tube-support et empêchant son retrait de la broche.

Avec le dispositif selon l'invention (courbe Y2), on donne à la broche, entre A et B, une vitesse élevée V6 qui donne au fil une tension également élevée. Il n'y a plus de chute de tension pour les fils

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les plus déviés (Fl et F2) et l'accrochage s'effectue normalement.

Cette survitesse est obtenue en augmentant fortement la pression d'alimentation du fluide de la turbine, puis en contrôlant l'alimentation au moyen du circuit basse pression. Ensuite, le tube étant ramené au contact du cylindre pilote (point B'), la vitesse de 5

renvidage tombe, la rattache est effectuée, puis la vitesse prend la valeur V3 lorsque le fil est pris en charge par le guide de va-et-vient. La croissance de la tension entre D et E et la valeur élevée de tension au point E sont supprimées. Les tubes-supports d'enroulement ne subissent plus l'effet de frettage et peuvent être retirés normalement 10 de la broche 7.

Le dispositif de contrôle selon l'invention présente de nombreux avantages:

— Il est universel. En effet, il s'adapte à n'importe quelle géométrie de bobinoir par simple affichage des paramètres du 15 bobinoir (coefficient K) sur le dispositif multiplicateur et diviseur de fréquences 14.

— Il fonctionne avec n'importe quelles formes d'ondes issues de convertisseur de fréquences, avec adjonction éventuelle d'un filtre à l'entrée du dispositif multiplicateur et diviseur de fréquences. 20

— Il permet l'affichage de n'importe quel taux de survitesse ou de sous-vitesse (coefficient K').

— Une fois le taux K' affiché, le dispositif suit automatiquement

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les changements de vitesse du cylindre pilote. Le changement de vitesse nominale d'appel du fil ne nécessite pas le réaffichage de nouvelles consignes de vitesse.

— Il permet le contrôle d'un nombre illimité de broches et de bobinoirs fonctionnant avec les mêmes paramètres.

Bien évidemment, l'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation et à l'application décrits.

Dans l'application décrite, comme déjà signalé, il peut comporter des variantes, en particulier en ce qui concerne le système de régulation de l'alimentation du fluide à la turbine, ledit système pouvant être également du type connu.

Le dispositif peut être réalisé par des moyens pneumatiques à la place des moyens électroniques.

Moyennant certaines adaptations, il peut être utilisé dans d'autres applications, par exemple pour donner une survitesse à un enroulement que l'on vient de retirer du contact avec le cylindre pilote en fin de renvidage, juste avant le cavage.

D'une façon générale, l'invention s'applique au renvidage de fils de toutes natures, de tous types et de tous titres.

Elle s'applique en particulier au renvidage de fils synthétiques à grande vitesse: 5000 à 7000 m/min et plus, et à des bobinoirs munis de broches de grande longueur sur lesquelles on forme plusieurs enroulements côte à côte.

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3 feuilles dessins

Claims (11)

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1. Dispositif de contrôle de la vitesse d'appel d'au moins un bobinoir à double entraînement pour le renvidage de fils textiles, ledit bobinoir comprenant au moins une broche de préhension d'au moins un support d'enroulement, un cylindre pilote pour l'entraînement périphérique de l'enroulement et une turbine à fluide gazeux solidaire de la broche pour l'entraînement axial de celle-ci, ledit dispositif de contrôle opérant sur la turbine, à partir de la vitesse du cylindre pilote prise comme référence, en commandant une variation de débit dans un circuit d'alimentation de la turbine, lorsque le support d'enroulement ou l'enroulement sont hors de contact du cylindre pilote, caractérisé par le fait qu'il comporte, en combinaison:

— un premier émetteur émettant un signal ayant une fréquence correspondant à la vitesse angulaire du cylindre pilote,

— un ensemble de calcul recevant le signal émis par le premier émetteur et émettant lui-même un signal de consigne pour la broche, ayant une fréquence correspondant à la vitesse d'appel désirée, compte tenu d'un premier coefficient affiché, fonction du diamètre du cylindre pilote et du diamètre du support d'enroulement, et d'un deuxième coefficient affiché qui représente le rapport entre la vitesse d'appel désirée et la vitesse périphérique du cylindre pilote,

— un deuxième émetteur émettant un signal ayant une fréquence correspondant à la vitesse angulaire de la broche,

— un comparateur de fréquences recevant les signaux émis,

d'une part, par l'ensemble de calcul et, d'autre part, par le deuxième émetteur, effectuant la comparaison et, à partir de celle-ci, commandant un système de régulation de l'alimentation du fluide de la turbine.

2. Dispositif selon la revendication 1, pour le contrôle de la vitesse d'appel d'une série de bobinoirs de géométries identiques et devant fonctionner avec la même vitesse d'appel, caractérisé par le fait qu'il comporte un seul ensemble de calcul émettant un signal de consigne unique pour tous les bobinoirs et un deuxième émetteur et un comparateur de fréquences pour chaque broche de chaque bobinoir.

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REVENDICATIONS

3. Dispositif selon la revendication 2, pour une série de bobinoirs dans lesquels les cylindres pilotes sont entraînés chacun par un moteur synchrone, l'ensemble des moteurs étant alimenté à partir d'un même convertisseur de fréquences, caractérisé par le fait que le premier émetteur est constitué par ledit convertisseur de fréquence, le signal ayant la fréquence correspondant à la vitesse angulaire du cylindre pilote étant prélevé entre deux phases de la sortie dudit convertisseur.

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le convertisseur de fréquences est un convertisseur statique.

5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le convertisseur de fréquences est un convertisseur rotatif.

6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le système de régulation de l'alimentation du fluide de la turbine est un système continu progressif.

7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le système de régulation de l'alimentation du fluide de la turbine est un système du type tout ou rien ou tout ou peu.

8. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que l'ensemble de calcul est constitué par un dispositif multiplicateur et diviseur de fréquences capable de recevoir n'importe quelles formes d'ondes en provenance du convertisseur, après montage éventuel d'un filtre à son entrée.

9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il est constitué par des moyens pneumatiques.

10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il est constitué par des moyens électroniques.

11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le comparateur de fréquences est un comparateur de fréquences et de phases.