CH631943A5

CH631943A5 - Apparatus for travelling on a perpendicular or virtually perpendicular wall

Info

Publication number: CH631943A5
Application number: CH570578A
Authority: CH
Inventors: Ernst Soell; Rudi Kuehne; Gerd Nothnagel
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 1977-06-29
Filing date: 1978-05-25
Publication date: 1982-09-15
Also published as: AT371414B; IT1112273B; ATA461378A; JPS5412122A; DE2729381C2; DK292078A; YU151178A; ZA783697B; AU518578B2; AU3752378A; DE2729381A1; IT7825011A0

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Befahren einer senkrechten oder nahezu senkrechten Wand, beispielsweise der Aussenwand eines Antennenmastes, zum Zwecke der Wartung der Konstruktion oder von dort angebrachten Geräten, wobei die Einrichtung zumindest teilweise transportabel ist. The invention relates to a device for driving on a vertical or almost vertical wall, for example the outer wall of an antenna mast, for the purpose of maintenance of the construction or devices attached there, the device being at least partially transportable.

Antennenmasten, die als Beton- oder Stahlkonstruktionen erstellt werden, bedürfen zum Teil, was die Konstruktion anbelangt, einer Wartung oder Reinigung, ebenso wie beispielsweise Masten für Überlandleitungen, Kamine oder andere Hochbauten, wobei die Begehbaxkeit nur zu diesem Zwecke erforderlich ist, weshalb, wie bei den üblichen Bauwerken, nicht grundsätzlich mechanische Hilfsmittel vorgesehen werden. Daneben werden gerade bei Antennenmasten sehr häufig Geräte in unmittelbarer Nähe der Antennen angebracht, die zunächst einer genauen Einmessung und danach einer regelmässigen Wartung und Kontrolle bedürfen. Antenna masts that are made as concrete or steel structures sometimes require maintenance or cleaning as far as the construction is concerned, as well as masts for overhead lines, chimneys or other high-rise buildings, whereby the accessibility is only required for this purpose, which is why in the usual buildings, mechanical aids are not always provided. In addition, especially with antenna masts, devices are very often installed in the immediate vicinity of the antennas, which first require precise measurement and then regular maintenance and control.

Die an derartige Bauwerken zur Erledigung der erforderlichen Arbeiten vorgesehenen Steigleitern haben verschiedene Nachteile. Zum einen ist das Ersteigen eines Antennenmastes oder eines Bauwerkes vergleichbarer Höhe eine körperliche Leistung, die nicht ohne weiteres von jedermann erbracht werden kann. Ausserdem ist bei einem nur besteigbaren Mast der Besteigende ausreichend gegen Absturz zu sichern, was weitere Unbequemlichkeiten und Gewichtsbelastungen nach sich zieht. In diesem Zusammenhang kann auch auf die Nachteile der Witterungseinflüsse hingewiesen werden, die auf die Arbeitsmöglichkeiten einwirken. Abgesehen davon, dass es eine erhebliche Belastung darstellt, unter diesen Umständen einfache Arbeiten zu verrichten, erscheint es unmöglich, die beispielsweise zum Einmessen oder Warten der dort angebrachten Geräte erforderlichen Messgeräte oder andere Einrichtungen nach oben zu transportieren und dort in sinnvoller Weise zu bedienen. So ist es nahezu unmöglich, die Streckengeräte für eine Richtfunkantenne auf einem nur besteigbaren Mast in unmittelbarer Nähe der Antenne anzuordnen. Eine Anordnung derartiger Geräte am Boden, in der Nähe des Mastes erfordert aber einen erheblichen technischen und wirtschaftlichen Aufwand. The vertical ladders provided on such structures to perform the necessary work have various disadvantages. On the one hand, climbing an antenna mast or a building of comparable height is a physical achievement that cannot be easily performed by everyone. In addition, with a mast that can only be climbed, the person climbing is to be adequately secured against falling, which leads to further inconveniences and weight loads. In this context, the disadvantages of the weather influences that affect the job opportunities can also be pointed out. In addition to the fact that it is a considerable burden to do simple work under these circumstances, it seems impossible to transport the measuring devices or other equipment required for measuring or maintaining the devices attached there, for example, and to operate them there in a sensible manner. So it is almost impossible to arrange the line devices for a directional radio antenna on an only mountable mast in the immediate vicinity of the antenna. An arrangement of such devices on the ground, near the mast, however, requires considerable technical and economic effort.

Aus der DT-OS 2 534 299 ist bereits eine Einrichtung bekannt, bei der ein Teil dieser Probleme mit Hilfe eines Aus-senaufzuges gelöst wird. A device is already known from DT-OS 2 534 299 in which some of these problems are solved with the aid of an outside elevator.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine umfassend verwendbare Einrichtung dieser Art zu schaffen, deren moderne Konzeption einen rationellen Einsatz bei beliebigen Bauwerken The object of the invention is to provide a device of this type which can be used comprehensively, and whose modern conception makes rational use in any building

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erlaubt und die den höchsten Sicherheitsanforderungen entspricht. allowed and which meets the highest security requirements.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass ein Fahrkorb auf einer transportablen Schiene mit Hilfe von Führungselementen, Antriebselementen und Sicherungselementen beweglich befestigt ist und dass die transportable Schiene mit dem unteren Ende einer fest mit der jeweiligen zu befahrenden Wand verbundenen, entsprechend der Länge der transportablen Schiene über dem Boden endenden, der übrigen Höhe der Wand angepassten, weiteren Schiene verbindbar ist. This object is achieved in that a car is movably fastened on a transportable rail with the aid of guide elements, drive elements and securing elements, and in that the transportable rail has the lower end of a wall that is firmly connected to the respective wall to be driven on, corresponding to the length of the transportable rail the bottom ending, the other height of the wall adapted, further rail is connectable.

Die erfindungsgemässe Einrichtung weist damit gegenüber der bekannten Einrichtung den grossen Vorteil einer stabilen Führungsbahn auf. Die Sicherheit, insbesondere bei Windein-fluss ist damit gewährleistet, eine Beeinträchtigung der erforderlichen Arbeiten entfällt. Besonders wichtig ist dabei, dass nur ein Teil dieser stabilen Führungsbahn fest mit dem Bauwerk verbunden ist, so dass Fahrkorb und Antriebselemente transportabel bleiben und bei einer beliebigen Anzahl von Bauwerken nacheinander eingesetzt werden können. Die erfindungsgemässe Anordnung erlaubt dabei an jedem Bauwerk die stabile Ergänzung der dort angebrachten, von einer festen Schiene gebildeten Laufbahn durch eine stabile Fortsetzung auf der der Fahrkorb mit allen Sicherungs- und Antriebselementen befestigt ist. Nach Ansetzen der mit dem Fahrkorb verbundenen transportablen Schiene an das untere Ende der fest mit dem Gebäude verbundenen Schiene kann die Aussenwand sofort durch den eigenen Antrieb des Fahrkorbs befahren werden. The device according to the invention thus has the great advantage of a stable guideway compared to the known device. This ensures safety, particularly in the event of wind, and does not interfere with the work required. It is particularly important that only a part of this stable guideway is firmly connected to the structure, so that the car and drive elements remain transportable and can be used in succession in any number of structures. The arrangement according to the invention allows the stable addition of the track attached to it, formed by a fixed rail, to each structure by a stable continuation on which the car is fastened with all the safety and drive elements. After attaching the transportable rail connected to the car to the lower end of the rail permanently connected to the building, the outer wall can be driven on immediately by the car's own drive.

Es erscheint weiterhin vorteilhaft, dass die fest mit dem Gebäude verbundene Schiene oberhalb des Erdbodens endet. Damit kann die unbefugte Benutzung dieser Schiene durch entsprechende Ausbildung des Abstandes vom Boden verhindert werden. Dies erscheint dann besonders vorteilhaft, wenn gemäss einem weiteren Gedanken der Erfindung als Schiene eine Leiter verwendet ist, deren Seitenholme im wesentlichen U-förmiges Profil aufweisen. Ein derartiges Teil erlaubt das Begehen des Mastes nach konventioneller Art, was in Einzelfällen, beispielsweise bei Notausstieg aus dem Fahrkorb, notwendig sein kann, was aber nicht jedermann zu jeder Zeit möglich sein soll. Dabei erlaubt die Ausbildung der Holme die Verwendung einer entsprechend der DT-PS 1 961 757 ausgebildeten Steigschutzvorrichtung, die bei Begehen der Leiter vor Absturz sichert. It also appears advantageous that the rail, which is firmly connected to the building, ends above the ground. Unauthorized use of this rail can thus be prevented by appropriately designing the distance from the floor. This appears to be particularly advantageous if, according to a further idea of the invention, a ladder is used as the rail, the side rails of which have an essentially U-shaped profile. Such a part allows the mast to be walked on in a conventional manner, which may be necessary in individual cases, for example in the event of an emergency exit from the car, but which should not be possible for everyone at all times. The design of the spars allows the use of a fall arrest device designed according to DT-PS 1 961 757, which prevents the ladder from falling when the ladder is walked on.

Besonders vorteilhaft ist dafür, wenn die freien Enden der Schenkel nach innen abgebogen sind. Sie dienen dann der Steigschutzvorrichtung, die im so gebildeten Innenraum läuft, als Gegenlager bei Zug. Zweckmässig können zumindest zwei als Führungselement dienende Räder des Fahrkorbes auf der offenen Seite des U-Profiles abrollen. Bevorzugt können dabei die Räder so ausgebildet sein, dass sie mit abgesetzten Schultern auf den Enden der Schenkel des U-Profiles abrollen und mit einem Mittelbereich grösseren Durchmessers zwischen die Schenkel greifen. Die geschilderte Form gibt eine erhöhte Sicherheit gegen seitliches Abgleiten von der Laufbahn und bringt zusammen mit anderen Führungselementen, die ein Verdrehen der Fahrkorbachse gegenüber der Mittelachse der Schiene verhindern, und die beispielsweise weitere Räder, It is particularly advantageous if the free ends of the legs are bent inwards. They then serve the fall arrest device, which runs in the interior thus formed, as a counter bearing when the train is moving. At least two wheels of the car serving as a guide element can expediently roll on the open side of the U-profile. The wheels can preferably be designed such that they roll off the shoulders on the ends of the legs of the U-profile with offset shoulders and reach between the legs with a central region of larger diameter. The shape described provides increased security against lateral sliding off the track and, together with other guide elements which prevent the car axis from rotating relative to the central axis of the rail, and which, for example, further wheels,

aber auch Gleitelemente, wie in das U-Profil eingreifende Lappen oder die Schienen umfassende Ausnehmungen des Fahrkorbs sein können, die zum Befahren des Mastes erforderliche Richtungsstabilität, die insbesondere bei starken Windeinflüssen erhebliche Vorteile gegenüber allen bekannten Einrichtungen aufweist, da ein Auspendeln des beispielsweise an einem Seilzug hängenden Fahrkorbes so unmöglich gemacht wird. but also sliding elements, such as lugs engaging in the U-profile or the rails, comprising recesses in the car, the directional stability required for driving on the mast, which has considerable advantages over all known devices, particularly in the case of strong winds, since a swinging out of, for example, one Cable hanging car is made so impossible.

Zur Vervollständigung der Führung des Fahrkorbes an den Schienen können zumindest zwei Räder, deren Verbindung mit dem Fahrkorb die Leiterholme aussen umgreifen, auf der Basis des U-Profiles abrollen. Die Verwendung von Rädern hierbei ist nicht zwingend erforderlich, da auch andere über die Basis gleitende und eine Bewegung des Fahrkorbes von der Leiter weg verhindernden Halteelemente, wie bei-5 spielsweise umgreifende Haken, ausreichen würden. Vorteil der Räder ist ein geringer Rollwiderstand, der das Befahren des Mastes mit geringst möglicher Motorleistung ermöglicht, und der zudem eine so enge Toleranz in der Umfassung der Holme erlaubt, dass auch hier die erforderliche Stabilität bei io der Bewegung erreicht wird. To complete the guidance of the car on the rails, at least two wheels, the connection of which to the car encompasses the ladder stiles on the outside, can roll on the basis of the U-profile. The use of wheels here is not absolutely necessary, since other holding elements that slide over the base and prevent movement of the car away from the ladder, such as hooks that encompass for example, would be sufficient. The advantage of the wheels is a low rolling resistance, which enables the mast to be driven on with the lowest possible engine power, and which also allows such a tight tolerance in the frame of the spars that the required stability is achieved during movement.

Bei der erfindungsgemässen stabilen Anordnung kann als Antriebselement ein Motor am Fahrkorb befestigt sein, der über ein Schneckengetriebe und ein Kupplungsteil formschlüssig in ein entsprechendes Profil der Schiene eingreift, ij Die mit Hilfe der Führungs- und Verbindungselemente gegebene Lagestabilität des Fahrkorbes gegenüber den Schienen erlaubt eine unmittelbare Einwirkung des Motors auf entsprechende, an beiden Schienen angeordnete Getriebeelemente, beispielsweise also ein Verzahnungsprofil. Dabei bringt die 20 Verwendung eines Schneckengetriebes den Vorteil der Selbsthemmung mit sich, so dass das Getriebe als Absturzsicherung bei Versagen des Motors wirkt. Zweckmässig kann als Profil auf dem schienenartigen Teil eine Zahnstange angeordnet sein. Mit Hilfe eines auf der Motorabtriebswelle angeordneten 25 Zahnrades kann damit eine formschlüssige bewegliche Verbindung zwischen Motor und der Schiene, die als Laufbahn dient, hergestellt werden. Diese Verbindung kann selbstverständlich ebenso über ein auf der Abtriebswelle angeordnetes Schneckenrad erstellt werden, wobei als Kriterium für diese 30 oder jene Ausführung die günstigste Lage des Motors am Fahrkorb dienen wird. In the case of the stable arrangement according to the invention, a motor can be attached to the car as a drive element, which engages positively in a corresponding profile of the rail via a worm gear and a coupling part, ij The positional stability of the car relative to the rails, which is provided with the aid of the guide and connecting elements, allows an immediate Action of the motor on corresponding gear elements arranged on both rails, for example a toothing profile. The use of a worm gear has the advantage of self-locking, so that the gear acts as a fall protection if the motor fails. A rack can expediently be arranged as a profile on the rail-like part. With the aid of a gearwheel arranged on the motor output shaft, a form-fitting, movable connection can thus be established between the motor and the rail, which serves as a raceway. This connection can of course also be established via a worm wheel arranged on the output shaft, the criterion for this or that embodiment being the most favorable position of the motor on the car.

Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann auf den Schienen eine Lochstange angeordnet sein, wobei als Kupplungsteil ein Zahnrad vorgesehen ist. Diese Anordnung 35 bei der in ein flaches Blech vierkantige Löcher gestanzt werden, ist leicht herstell- und montierbar und kann gegenüber einer Zahnstange mit einem geringeren Materialaufwand bei gleicher oder höherer Festigkeit gefertigt werden. Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann die Lochstange 40 zwei Reihen Löcher aufweisen, die gegeneinander versetzt sind. Hierbei dient die Ausführungsform einer weiteren Erhöhung der Festigkeit bei relativ geringerem Materialaufwand bzw., was den Versatz der Lochreihen gegeneinander anbelangt, einem geräuscharmen Lauf, da die beiden in den beiden 45 Lochreihen laufenden Zahnräder die Wirkung einer Schrägverzahnung haben. According to a preferred embodiment, a perforated rod can be arranged on the rails, a gear being provided as the coupling part. This arrangement 35, in which square holes are punched in a flat sheet metal, is easy to manufacture and assemble and can be manufactured with less material and with the same or higher strength compared to a toothed rack. According to a particularly preferred embodiment, the perforated rod 40 can have two rows of holes which are offset from one another. Here, the embodiment serves to further increase the strength with a relatively low cost of material or, as far as the offset of the rows of holes against one another is concerned, since the two gearwheels running in the two 45 rows of holes have the effect of helical teeth.

Zweckmässig kann am Fahrkorb eine Absturzsicherung befestigt sein. Diese Sicherung, die bei Versagen der Schnek-kenselbsthemmung oder beispielsweise bei Bruch des Motor-50 ritzels im Moment des Absturzes eingreift, kann leicht mit Hilfe der obengenannten Steigschutzvorrichtung ausgeführt werden, wobei zwei derartige Steigschutzvorrichtungen, die in den beiden Seitenholmen laufen, über eine Traverse miteinander verbunden und mit beliebigen Mitteln mit dem Fahrkorb 55 oder der Kabine verbunden sind. Zusammen mit dem selbsthemmenden Getriebe werden so die in aller Regel bestehenden Vorschriften für eine Doppelsicherung derartiger Anlagen erfüllt. Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann am Fahrkorb ein zweiter Motor mit gleichem Antrieb vorge-60 sehen sein. In diesem Fall dient der zweite Motor mit seinem Schneckengetriebe als zweite Sicherung, die ausserdem den Vorteil gegenüber der vorher beschriebenen Anordnung hat, dass bei Ausfall eines Motors mit dem anderen Motor weitergefahren werden kann. A fall protection device can expediently be attached to the car. This protection, which intervenes in the event of failure of the self-locking screw or, for example, the motor pinion breaking at the moment of the crash, can easily be carried out with the aid of the above-mentioned fall arrest device, with two such fall arrest devices running in the two side rails via a traverse connected to each other and connected to the car 55 or the cabin by any means. Together with the self-locking gear, the generally existing regulations for double protection of such systems are thus met. According to a further concept of the invention, a second motor with the same drive can be seen on the car. In this case, the second motor with its worm gear serves as a second safeguard, which also has the advantage over the arrangement described above that if one motor fails, the other motor can be continued.

65 Ein wesentliches Element der vorliegenden Erfindung ist darin zu sehen, dass die bewegbare Schiene am oberen Ende der Holme und der Profilteile mit Zapfen und Ausnehmungen versehen ist, denen entsprechende Passungen am unteren Ende An essential element of the present invention is to be seen in the fact that the movable rail at the upper end of the spars and the profile parts is provided with pins and recesses, the corresponding fits at the lower end

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der mit dem Bauwerk verbundenen Schienen zugeordnet sind. Diese Ausführung erlaubt eine sichere und in allen Teilen fluchtende Zusammenführung der Schiene, von denen eine beweglich ist und unter Ausnutzung eines Vorteiles dieser Einrichtung bei verschiedenen Bauwerken nacheinander benutzt werden kann, in sehr einfacher Weise, so dass eine schnelle und sichere Verbindung gewährleistet ist. Zweckmässig kann nach einem weiteren Gedanken die bewegbare Schiene auf einer hydraulischen Hebevorrichtung stehen. Mit diesem Gedanken ist die schnelle und sichere Art des Anschlusses weiter verbessert, da es nun nur noch notwendig ist, das obere Ende der bewegbaren Schiene in Fluchtrichtung mit den unteren Enden der fest mit dem Bauwerk verbundenen Schiene zu bringen und mit Hilfe der hydraulischen Hebevorrichtung in die entsprechenden Passungen einzufahren. Der auf diese Weise zwischen der fest mit dem Bauwerk verbundenen Schiene und dem Erdboden erzeugte Druck hält die bewegbare Schiene während der Befahrung des Bauwerkes durch den Fahrkorb sicher in seiner Lage. Selbstverständlich ist es möglich, die Lagesicherung durch Abstandselemente oder am Bauwerk vorgesehene Verschraubungen weiter zu verbessern. Vorteilhaft kann der Fahrkorb und evtl. auch die bewegbare Schiene mit Rädern versehen sein. Auch diese Ausbildung dient einer Erleichterung der Befestigung, da so das gesamte Gewicht der mobilen Einrichtung nach dem Abladen vom Transportgerät lediglich gegen den Rollwiderstand der Räder in die für die Befestigung notwendige Lage gebracht werden kann. associated with the rails connected to the structure. This design allows a safe and in all parts aligned alignment of the rail, one of which is movable and can be used in succession in various structures using an advantage of this device, so that a quick and secure connection is ensured. According to another thought, the movable rail can expediently stand on a hydraulic lifting device. With this in mind, the fast and safe way of connection is further improved, since it is now only necessary to bring the upper end of the movable rail in the direction of escape with the lower ends of the rail that is firmly connected to the structure and with the help of the hydraulic lifting device in to bring in the appropriate fits. The pressure generated in this way between the rail firmly connected to the structure and the ground holds the movable rail securely in place while the building is being driven through the car. Of course, it is possible to further improve the position securing by means of spacer elements or screw connections provided on the building. The car and possibly also the movable rail can advantageously be provided with wheels. This design also serves to facilitate attachment, since the entire weight of the mobile device after unloading from the transport device can only be brought into the position required for attachment against the rolling resistance of the wheels.

Nach einem weiteren vorteilhaften Gedanken kann an der zu befahrenden Wand im Bereich nahe dem Boden eine Zentriervorrichtung angebracht sein. Diese ermöglicht schnelles und genaues Einfahren der bewegbaren Schiene in die für die Befestigung erforderliche Position. According to a further advantageous idea, a centering device can be attached to the wall to be driven in the area near the floor. This enables the movable rail to be retracted quickly and precisely into the position required for fastening.

Vorteilhaft kann der Fahrkorb, der zunächst offen vorgesehen ist, als Träger einer Kabine ausgebildet sein. Damit ergeben sich verschiedene Nutzmöglichkeiten bei verschiedenen Bauwerken oder verschiedenen Arbeiten, da es einmal notwendig sein kann, den Fahrkorb, beispielsweise zur Kontrolle der Führungselemente, als offenen Fahrkorb zu benutzen, um von dort aus an jeder Stelle der Schiene oder des Bauwerkes Reinigungs- oder Wartungsarbeiten durchführen zu können. Daneben können verschiedene Kabinen aufgesetzt werden, die beispielsweise für Funkmasten bereits mit Messeinrichtungen oder die beispielsweise beim Befahren von Kaminen mit ausreichenden Reinigungs- und Reparaturwerkzeugen versehen sind. Schliesslich wäre es auch möglich, eine derartige Einrichtung an einem Kran zu montieren, wobei eine Kabine mit entsprechenden Steuerungseinrichtungen vorgesehen werden müsste. Selbstverständlich kann der Fahrkorb selbst auch als Kabine ausgebildet werden. Eine derartige Anordnung empfiehlt sich bei einer Mehrfachverwendung des Fahrkorbs für jeweils gleiche Zwecke an verschiedenen Bauwerken, beispielsweise also für die Wartung einer grösseren Anzahl von Richtfunkmasten, bei denen in allen Fällen die gleiche Inneneinrichtung gebraucht wird. The car, which is initially provided open, can advantageously be designed as a carrier of a cabin. This results in different uses for different structures or different work, since it may be necessary to use the car as an open car, for example to control the guide elements, to carry out cleaning or maintenance work at any point on the rail or structure to be able to perform. In addition, various cabins can be set up, which are already equipped with measuring devices for radio masts, for example, or which are equipped with sufficient cleaning and repair tools, for example when driving on chimneys. Finally, it would also be possible to mount such a device on a crane, a cabin with corresponding control devices having to be provided. Of course, the car itself can also be designed as a cabin. Such an arrangement is recommended for multiple use of the car for the same purposes on different structures, for example for the maintenance of a large number of radio masts, in which the same interior equipment is used in all cases.

Schliesslich kann vorgesehen werden, dass der Kabinenboden eine nach innen aufklappbare Ausstiegsklappe aufweist, der gegebenenfalls ein entsprechender Durchgang im Fahrkorb zugeordnet ist. Durch diese Ausbildung soll im Notfall ein möglichst ungefährdetes Aussteigen aus der Kabine auf die Schiene, die ja als Leiter ausgebildet ist, ermöglicht werden, wobei von dort aus mit Hilfe mitgeführter Per-sonensteigschutzvorrichtungen ein sicherer Abstieg möglich ist. Finally, it can be provided that the cabin floor has an exit flap that can be opened inwards and, if necessary, is assigned a corresponding passage in the car. In an emergency, this training is intended to make it possible to get out of the cabin onto the rail, which is designed as a ladder, as safely as possible, with a safe descent being possible from there with the aid of personal climbing protection devices carried along.

Die Ausbildung der Kabine, was Grösse und Ausrüstung anbelangt, kann selbstverständlich in jeder beliebigen Art den Anforderungen angepasst werden. The design of the cabin in terms of size and equipment can of course be adapted to the requirements in any way.

Zur Vervollständigung der Fahrsicherheit kann vorgesehen sein, dass die Zahn- oder Lochstange in einem Abstand unterhalb des oberen Endes der Seitenholme der fest mit dem Bauwerk verbundenen Schiene endet, der zumindest ebenso gross ist wie der Abstand zwischen den Antriebszahnrädern und den oberen Führungsrädern. Diese Einzelheit der Kontraktion sichert die Einrichtung gegen ein Überfahren des Leiterendes bei Ausfall der vorgesehenen Abschaltsicherungen. To complete driving safety, it can be provided that the toothed or perforated rod ends at a distance below the upper end of the side rails of the rail that is firmly connected to the structure, which is at least as large as the distance between the drive gearwheels and the upper guide wheels. This detail of the contraction safeguards the device against the end of the conductor being run over if the planned cut-out safeguards fail.

Weitere Einzelheiten der Erfindung können den im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen entnommen werden. Further details of the invention can be found in the exemplary embodiments described below.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 einen Fahrkorb mit Kabine an einem Bauwerk, 1 is a car with a cabin on a building,

Fig. 2 die transportable Einrichtung, 2 the portable device,

Fig. 3 einen Ausschnitt eines Seitenholmes mit Führungsrollen und Sicherungselement. Fig. 3 shows a section of a side rail with guide rollers and securing element.

Der Fahrkorb 1 in Fig. 1 ist als Kabinenträger ausgebildet. Ein horizontaler Rahmen 2 und ein vertikaler Rahmen 3 aus Stahlprofilen, die miteinander verschweisst sind, sind zur Halterung einer Kabine 4 vorgesehen. Die Kabine ist als Blechkonstruktion ausgeführt und mit dem Rahmen verschraubt. Es erscheint leicht vorstellbar, dass an ihrer Stelle beliebige andere offene oder geschlossene Konstruktionen auf den Rahmen 2 und 3 angeordnet werden können. Die Kabine, die an beliebigen Stellen einen Einstieg erhält, ist in ihrem oberen Bereich, der über den Rahmen 3 hinausragt, mit einer Öffnung 5 versehen, durch die aus dem Inneren heraus Arbeiten erledigt werden können. Im unteren Bereich der Kabine ist eine Klappe 6 angeordnet, die nach innen geöffnet werden kann und einen Ausstieg nach unten erlaubt. Unterhalb der Kabine 4 ist mit Hilfe von weiteren Rahmenteilen 7, 8 und 9 eine stabile Unterkonstruktion zur Aufnahme von Sicherungsund Antriebsmitteln vorgesehen. Als Antriebsmittel dient ein Motor 10, der über ein Getriebe 11 mit zwei Zahnrädern 12 verbunden ist. Deren Zähne greifen in vierkantige Ausnehmungen einer Lochschiene 13, die in Fig. 2 gut zu erkennen ist. Die Lochschiene 13 ist auf einer Schiene 14 befestigt. Wie in Fig. 1 dargestellt, geschieht dies mit Hilfe von verschraubten Laschen 15, die die Holme 16 der Schiene umgreifen. Die Schiene 14 ist in Fig. 2 deutlich zu erkennen. Sie hat die Form einer Leiter, deren Seitenholme 17 zwei seitliche U-för-mige Profile bilden, die von den Holmen 16 zusammengehalten werden. Die dem Betrachter zugewandten freien Enden der Schenkel der U-Profile 17 sind nach innen umgebogen, so dass beiderseits einer kanalartigen Ausnehmimg schmale ebene Flächen entstehen. In dieser kanalartigen Ausnehmung kann eine in Fig. 3 gezeichnete Sicherungsvorrichtung 30 laufen, die sich bei der Bewegung nach unten mit einer Nase 31 an den Holmen 16 abstützen kann. Auf den ebenen Flächen beiderseits des Kanals laufen die Schultern 32 von Rädern 18, die mit Hilfe von Laschen 19 am Rahmen 3 befestigt sind. Die Räder 18 haben über die Schultern 32 überstehende Mittelbereiche 33, die in den Kanal eingreifen und Seitwärtsbewegungen verhindern. Weitere Räder 20, die an den gleichen Laschen 19 befestigt sind, laufen auf der Basis der U-Profile und verhindern eine Bewegung des Fahrkorbs senkrecht zu den Seitenholmen 17. Zwei Sicherungsvorrichtungen 30, wie in Fig. 3 gezeigt, laufen je einmal in jedem Seitenholm 17. Beide sind über eine starre Traverse 34 miteinander und mit dem Rahmen 3 verbunden. Haken 35, die auf Achsen 36 drehbar gelagert und von Federn 37 und 38 beeinflusst werden, sichern die Einrichtung gegen Absturz bei Versagen des Antriebs. Die Traverse 34 kann gleichzeitig als Aufhängung bei Seilzugantrieb dienen. The car 1 in FIG. 1 is designed as a car carrier. A horizontal frame 2 and a vertical frame 3 made of steel profiles, which are welded together, are provided for holding a cabin 4. The cabin is designed as a sheet metal construction and bolted to the frame. It seems easy to imagine that any other open or closed constructions can be arranged on frames 2 and 3 in their place. The cabin, which is given access at any point, is provided with an opening 5 in its upper area, which projects beyond the frame 3, through which work can be done from the inside. A flap 6 is arranged in the lower area of the cabin, which can be opened inwards and allows an exit downwards. Below the cabin 4, with the help of further frame parts 7, 8 and 9, a stable substructure is provided for receiving safety and drive means. A motor 10, which is connected to two gear wheels 12 via a gear 11, serves as the drive means. Their teeth engage in square recesses in a perforated rail 13, which can be clearly seen in FIG. 2. The perforated rail 13 is fastened on a rail 14. As shown in Fig. 1, this is done with the help of screwed tabs 15 which grip the bars 16 of the rail. The rail 14 can be clearly seen in FIG. 2. It has the shape of a ladder, the side bars 17 of which form two lateral U-shaped profiles which are held together by the bars 16. The free ends of the legs of the U-profiles 17 facing the viewer are bent inwards, so that narrow flat surfaces are created on both sides of a channel-like recess. A securing device 30 shown in FIG. 3 can run in this channel-like recess, which can be supported with a nose 31 on the bars 16 during the downward movement. On the flat surfaces on both sides of the channel, the shoulders 32 run from wheels 18 which are fastened to the frame 3 with the aid of brackets 19. The wheels 18 have over the shoulders 32 protruding central areas 33 which engage in the channel and prevent sideways movements. Further wheels 20, which are fastened to the same brackets 19, run on the basis of the U-profiles and prevent movement of the car perpendicular to the side rails 17. Two securing devices 30, as shown in FIG. 3, run once in each side rail 17. Both are connected to each other and to the frame 3 via a rigid cross member 34. Hooks 35, which are rotatably mounted on axes 36 and are influenced by springs 37 and 38, secure the device against falling if the drive fails. The crossmember 34 can also serve as a suspension for a cable drive.

In Fig. 1 ist mit 22 die Wand eines Richtfunkturmes angedeutet. An dieser ist in einem bestimmten Abstand vom Erdboden eine Schiene 23 mit Hilfe von Laschen 24 fest s In Fig. 1, the wall of a directional radio tower is indicated at 22. At this, a rail 23 is fixed at a certain distance from the ground by means of tabs 24

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verschraubt. Sie ist ebenso ausgeführt wie die vorher beschriebene, besteht also aus Seitenholmen 17, mit U-Profil, die von Holmen 16 zusammengehalten werden und eine Lochschiene 13 tragen. Für den Betriebsfall wird nun der Fahrkorb 1 mit oder ohne aufgesetzter Kabine 4 zusammen mit der beweg- s baren Schiene 14 auf Rädern 21 an die Wand des Bauwerkes gerollt. An dieser ist im unteren Teil eine hakenartige Zentriervorrichtung 25 angeschraubt, der zwei Bolzen 26 in der bewegbaren Schiene 14 gegenüberstehen. Durch Herunterkippen des Fahrkorbes werden die Bolzn 26 in die Haken der io Zentriervorrichtung eingeführt und bringen die bewegbare Schiene 14 in die richtige Position unterhalb der fest mit dem screwed. It is designed in the same way as that described above, that is to say it consists of side rails 17 with a U-shaped profile, which are held together by rails 16 and carry a perforated rail 13. For the operating case, the car 1 is now rolled onto the wall of the building together with the movable rail 14 on wheels 21 with or without the cabin 4 attached. A hook-like centering device 25 is screwed onto this in the lower part, which is opposed by two bolts 26 in the movable rail 14. By tipping the car down, the bolts 26 are inserted into the hooks of the io centering device and bring the movable rail 14 into the correct position below the fixed with the

Bauwerk verbundenen Schiene 23. Am unteren Ende der bewegbaren Schiene 14 ist eine hydraulische Hubvorrichtung 29 vorgesehen. Mit ihrer Hilfe wird die Einrichtung gehoben und dabei werden Bolzen 27 am oberen Ende der Seitenholme 17 in entsprechende Ausnehmungen 28 am unteren Ende der entsprechenden Seitenholme der Schiene 23 eingeführt. Die Schiene 14 ist auf diese Weise fest als Fortsetzung der Schiene 23 angeschlossen. Ihre Lage kann durch weitere Laschen 24, die mit den Holmen 16 oder den Seitenholmen 17 verschraubt sind, zusätzlich gesichert werden. Durch Antrieb des Motors 10, der über ein langes Kabel mit einer Energiequelle verbunden ist, kann dann das Gebäude befahren werden. Structure-connected rail 23. A hydraulic lifting device 29 is provided at the lower end of the movable rail 14. With their help, the device is lifted and bolts 27 are inserted at the upper end of the side rails 17 into corresponding recesses 28 at the lower end of the corresponding side rails of the rail 23. In this way, the rail 14 is firmly connected as a continuation of the rail 23. Their position can be additionally secured by further tabs 24 which are screwed to the bars 16 or the side bars 17. The building can then be driven on by driving the motor 10, which is connected to an energy source via a long cable.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

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1. Einrichtung zum Befahren einer senkrechten oder nahezu senkrechten Wand, beispielsweise der Aussenwand eines Antennenmastes, zum Zwecke der Wartung der Konstruktion oder von dort angebrachten Geräten, wobei die Einrichtung zumindest teilweise transportabel ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrkorb (1) auf einer transportablen Schiene (14) mit Hilfe von Führungselementen (18), Antriebselementen (10, 11, 12) und Sicherungselementen (20) beweglich befestigt ist und dass die transportable Schiene (14) mit dem unteren Ende einer fest mit der jeweiligen zu befahrenden Wand verbundenen, entsprechend der Länge der transportablen Schiene (14) über dem Boden endenden, der übrigen Höhe der Wand angepassten, weiteren Schiene (23) verbindbar ist. 1. Device for driving on a vertical or almost vertical wall, for example the outer wall of an antenna mast, for the purpose of maintenance of the construction or devices attached there, the device being at least partially transportable, characterized in that a car (1) on a transportable Rail (14) is movably attached with the aid of guide elements (18), drive elements (10, 11, 12) and securing elements (20) and that the transportable rail (14) is connected to the lower end of a wall that is firmly connected to the respective wall to be driven on, according to the length of the transportable rail (14) above the floor, the other height of the wall adapted, further rail (23) can be connected.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schienen als Leitern ausgebildet sind, deren Seitenholme (17) im wesentlichen U-förmiges Profil aufweisen. 2. Device according to claim 1, characterized in that the rails are designed as conductors, the side rails (17) have a substantially U-shaped profile.

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PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die freien Enden der Schenkel nach innen gebogen sind. 3. Device according to claim 2, characterized in that the free ends of the legs are bent inwards.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei als Führungselemente dienende Räder (18) des Fahrkorbes (1) auf der offenen Seite des U-Profiles (17) abrollen. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least two wheels (18) of the car (1) serving as guide elements roll on the open side of the U-profile (17).

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (18) mit abgesetzten Schultern (32) auf den Enden der Schenkel des U-Profiles (17) abrollen und mit einem Mittelbereich (33) grösseren Durchmessers zwischen die Schenkel greifen. 5. Device according to claim 4, characterized in that the wheels (18) roll off shoulders (32) on the ends of the legs of the U-profile (17) and grip with a central region (33) of larger diameter between the legs.

6. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Räder (20), deren Verbindung (19) mit dem Rahmen (3) des Fahrkorbes (1) die Seitenholme (17) aussen umgreifen, auf der Basis des U-Profiles (17) abrollen. 6. Device according to claim 2, characterized in that at least two wheels (20), the connection (19) with the frame (3) of the car (1) surround the side rails (17) on the outside, on the basis of the U-profile ( 17) unroll.

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebselement ein Motor (10) am Fahrkorb (1) befestigt ist, der über ein Schneckengetriebe (11) und ein Kupplungsteil formschlüssig in ein entsprechendes Profil der Schienen (14, 23) eingreift. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a motor (10) is attached to the car (1) as the drive element, which via a worm gear (11) and a coupling part in a form-fitting manner in a corresponding profile of the rails (14, 23) engages.

8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Schienen (14, 23) eine Zahnstange angeordnet ist. 8. Device according to claim 7, characterized in that a rack is arranged on the rails (14, 23).

9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Kupplungsteil ein Schneckenrad vorgesehen ist. 9. Device according to claim 8, characterized in that a worm wheel is provided as the coupling part.

10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Schienen (14, 23) eine Lochstange (13) angeordnet ist. 10. Device according to claim 9, characterized in that a perforated rod (13) is arranged on the rails (14, 23).

11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Kupplungsteil zumindest ein Zahnrad (12) vorgesehen ist. 11. The device according to claim 10, characterized in that at least one gear (12) is provided as the coupling part.

12. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Lochstange (13) zwei Reihen Löcher aufweist, wobei die Lochreihen gegeneinander versetzt sind. 12. The device according to claim 10, characterized in that the perforated rod (13) has two rows of holes, the rows of holes being offset from one another.

13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass am Fahrkorb eine Absturzsicherung (30) befestigt ist. 13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that a fall protection (30) is attached to the car.

14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Motor mit gleichem Antrieb vorgesehen ist. 14. Device according to claim 13, characterized in that a second motor with the same drive is provided.

15. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die transportable Schiene (14) am oberen Ende der Seitenholme (17) und/oder der Profilteile (13) mit Zapfen (27) oder Ausnehmungen (28) versehen ist, denen entsprechende Passungen am unteren Ende der mit der Wand verbundenen Schiene (23) zugeordnet sind. 15. The device according to claim 1, characterized in that the transportable rail (14) at the upper end of the side rails (17) and / or the profile parts (13) is provided with pins (27) or recesses (28), which corresponding fits on are assigned to the lower end of the rail (23) connected to the wall.

16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die transportable Schiene (14) auf einer hydraulischen Hebevorrichtung (26) steht. 16. The device according to claim 15, characterized in that the transportable rail (14) stands on a hydraulic lifting device (26).

17. Einrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrkorb (1) mit Transporträdern (21) versehen ist. 17. The device according to claim 16, characterized in that the car (1) is provided with transport wheels (21).

18. Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass an der zu befahrenden Wand im Bereich nahe dem Boden eine Zentriervorrichtung (25) angebracht ist. 18. Device according to claim 17, characterized in that a centering device (25) is attached to the wall to be driven in the area near the floor.

19. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrkorb (1) als Träger einer Kabine (4) ausgebildet ist. 19. The device according to claim 1, characterized in that the car (1) is designed as a carrier of a cabin (4).

20. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrkorb (1) als Kabine ausgebildet ist. 20. The device according to claim 1, characterized in that the car (1) is designed as a cabin.

21. Einrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabinenboden eine nach innen aufklappbare Ausstiegsklappe (6) aufweist. 21. Device according to claim 19 or 20, characterized in that the cabin floor has an inward opening flap (6).

22. Einrichtung nach Anspruch 8 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahn- oder Lochstange (13) im Abstand gleich oder grösser der Entfernung zwischen den Zahnrädern (12) und den Rädern (18) unterhalb der oberen Enden der Holme (17) der fest mit der Wand verbundenen Schiene (23) endet 22. The device according to claim 8 or 10, characterized in that the rack or perforated rod (13) at a distance equal to or greater than the distance between the gear wheels (12) and the wheels (18) below the upper ends of the spars (17) rail (23) firmly connected to the wall ends