CH630461A5

CH630461A5 - Dispositif pour mesurer l'amplitude du deplacement d'un objet mobile.

Info

Publication number: CH630461A5
Application number: CH383079A
Authority: CH
Inventors: Hiroomi Ogasawara
Original assignee: Ogasawara Hiromi
Priority date: 1978-04-26
Filing date: 1979-04-24
Publication date: 1982-06-15
Also published as: DE2916760A1; GB2020815A; GB2020815B; DE2954266C2; FR2424513B1; DE2916760C2; FR2424513A1

Description

La présente invention concerne un dispositif pour mesurer électriquement l'amplitude du déplacement d'un objet mobile en rotation ou selon un trajet linéaire.

En général, l'amplitude du mouvement de rotation d'un objet mobile en rotation peut être, par exemple, mesurée en mettant en œuvre un procédé consistant à munir l'objet mobile en rotation de graduations disposées à intervalles égaux et à déduire la valeur de l'amplitude de la rotation d'une lecture de ces graduations. Conformément à un autre procédé de mesure, on ménage des découpures en forme de denture d'engrenage, constituant des graduations, dans les surfaces placées en regard d'un objet mobile en rotation et d'un organe stationnaire, de sorte que les parties saillantes des découpures en forme de denture d'engrenage soient tantôt raprochées, tantôt éloignées les unes des autres, lors de la rotation de l'objet mobile ce qui modifie la valeur de la capacité d'un condensateur dont les électrodes sont formées d'une part par l'objet mobile et d'autre part par l'organe stationnaire, et l'on mesure l'amplitude du mouvement de rotation en détectant les variations de la capacité de ce condensateur.

Lorsqu'il est nécessaire de déterminer l'amplitude de la rotation avec une grande précision, on admet que la précision de lecture des graduations doit atteindre la seconde d'arc, c'est-à-dire l'unité correspond à 1/3600 de degrés. Il faudrait donc graduer la périphérie de l'objet mobile en rotation en la divisant par 1,296,000 = 360x60x50.

Une telle division est toutefois pratiquement impossible à effectuer. C'est pourquoi, jusqu'à présent, aucun appareil permettant de mesurer l'amplitude d'un mouvement avec une précision élevée n'a été proposé.

La présente invention a pour objet de fournir un dispositif capable de permettre de mesurer l'amplitude du déplacement d'un objet mobile avec une précision élevée de l'ordre de moins d'un micron ou d'une seconde d'arc.

A cet effet, le dispositif selon l'invention présente les caractéristiques spécifiées dans la revendication 1.

Ainsi le but de l'invention a été atteint en réalisant un dispositif pour mesurer l'amplitude du déplacement d'un objet mobile, ce dispositif comprenant un organe intérieur et deux organes extérieurs, ou un nombre d'organes extérieurs muls

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

3

630461

tiple de deux, ces organes étant agencés de façon telle que l'organe intérieur soit placé en regard des organes extérieurs en formant une paire de condensateurs qui sont couplés respectivement à des oscillateurs, les faces en regard de l'organe intérieur et des organes extérieurs étant munies de graduations constituées par des découpures en forme de denture d'engrenage, de telle sorte que, lorsque la capacité de l'un des condensateurs augmente, la capacité de l'autre condensateur diminue, de manière différentielle.

Grâce à cet agencement, on peut obtenir un signal dont la fréquence augmente et diminue linéairement, de manière successive, au cours du déplacement de l'objet mobile. On peut mesurer avec une grande précision l'amplitude du déplacement de cet objet mobile, par la mesure du signal dans son état initial ou bien après avoir divisé ce signal ou encore après l'avoir traité par d'autres procédés.

Conformément à l'invention, on utilise un système de graduations différentielles. En conséquence, si l'on détecte individuellement et que l'on combine ensuite les positions relatives entre l'organe intérieur et les deux organes extérieurs placés en face de cet organe, on peut obtenir un signal correspondant à la moyenne entre les deux signaux de position relative. Ainsi, dans le cas ou une certaine erreur se serait produite dans la mise en place des graduations, les conséquences de cette erreur se trouveraient minimisées.

L'invention sera mieux comprise grâce à la description détaillée qui va suivre, en se référant au dessin annexé, dans lequel:

La figure 1 est un diagramme explicatif montrant un exemple d'un moyen de détection faisant partie du dispositif pour mesurer l'amplitude du déplacement d'un objet mobile en rotation, conformément à l'invention;

La figure 2 est un schéma bloc représentant un circuit utilisé en combinaison avec le moyen de détection représenté à la figure 1;

Les parties (a) et (b) de la figure 3 et les parties (a), (b) et (c) de la figure 4 sont des diagrammes permettant la description du principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention;

La figure 5 est un diagramme représentant la courbe caractéristique du signal de sortie du circuit représenté à la figure 2;

Les figures 6 à 8 sont des diagrammes explicatifs illustrant un autre exemple du moyen de détection faisant partie du dispositif pour mesurer l'amplitude du déplacement d'un objet mobile en rotation;

La figure 9 est un schéma bloc représentant un circuit utilisé en combinaison avec le moyen de détection représenté aux figures 6 à 8;

La figure 10 est un diagramme explicatif illustrant un exemple d'un moyen de détection faisant partie d'un dispositif pour mesurer l'amplitude du déplacement d'un objet mobile selon un trajet linéaire, conforme à l'invention;

La figure 11 est un diagramme explicatif illustrant un autre exemple du moyen de détection pour mesurer l'amplitude du déplacement d2un objet mobile selon un trajet linéaire; et

La figure 12 est un schéma-bloc illustrant un autre exemple du circuit utilisé dans le dispositif selon l'invention.

La figure 1 représente un exemple d'un moyen de détection faisant partie du dispositif selon l'invention. A la figure 1, la lettre de référence R désigne un organe qui peut être un objet dont on désire mesurer l'amplitude du déplacement ou bien un organe mobile en rotation qui tourne en synchronisation avec l'objet dont on désire mesurer l'amplitude du déplacement. La périphérie de l'organe mobile en rotation porte une graduation constituée par des découpures en forme de denture d'engrenage, séparées entre elles par des intervalles égaux. Deux organes stationnaires Si et S2 entourent l'organe mobile en rotation. Les bords de ces organes stationnaires Si et S2 qui sont placés vis-à-vis de la périphérie de l'organe mobile en rotation sont munis d'une graduation constituée par des découpures en forme de denture d'engrenage séparées entre elles par des espaces égaux à ceux des découpures ménagées sur l'organe mobile en rotation R. Cependant, il faut remarquer que la position relative des graduations de l'organe mobile en rotation R par rapport à celle des graduations de l'organe stationnaire Si présente un décalage de phase de 180° par rapport à la position relative des graduations de l'organe mobile en rotation R et de celles de l'organe stationnaire S2. En d'autre mots, lorsque les parties des bords de l'organe stationnaire Si qui ne sont pas découpées ou en creux (ces parties étant désignées, dans la suite de la description, par le terme de «les parties saillantes du bord», lorsque ce terme convient) coïncident avec les parties saillantes de la périphérie de l'organe mobile en rotation R, les parties saillantes du bord de l'organe stationnaire S2 coïncident avec les parties en creux de la périphérie de l'organe mobile en rotation R. En conséquence, compte tenu du fait que l'organe R et l'organe stationnaire Si forment un condensateur et que l'organe R et l'organe stationnaire S2 forment un autre condensateur, la capacité du condensateur formé par l'organe R et l'organe stationnaire Si prend une valeur maximale lorsque la capacité du condensateur formé par l'organe R et l'organe stationnaire S2 prend une valeur minimale.

La figure 2 représente un exemple d'un circuit utilisé en combinaison avec le moyen de détection représenté à la figure 1. Dans ce circuit, on utilise des résonateurs à cristal Xi et X2 en combinaison avec des oscillateurs respectifs OSCi et OSC2. A l'origine, la fréquence d'oscillation d'un résonateur à cristal est fixée une fois pour toute. Cependant, dans le cas présent, les résonateurs à cristal sont connectés en parallèle avec les condensateurs formés par l'organe R et les organes stationnaires Si et S2, et, par conséquent, la fréquence d'oscillation de chacun des résonateurs à cristal varie en fonction de la variation de la capacité du condensateur respectif. Les variations de capacité des condensateurs produisent ce que l'on appelle une «variation différentielle» selon laquelle, lorsque la capacité de l'un des condensateurs augmente, la capacité de l'autre condensateur diminue. En conséquence, lorsque la fréquence d'oscillation de l'un des oscillateurs OSCi et OSC2 augmente, celle de l'autre oscillateur diminue. Si l'on mélange les deux signaux de fréquence ainsi obtenu dans un mélangeur MIX, on peut obtenir la différence de fréquence f entre les fréquences de ces deux signaux. On transmet ce signal de différence à un circuit de traitement de signaux par un moyen de télécommunication à fil ou sans fil.

Les parties (a) et (b) de la figure 3 sont des diagrammes représentant les signaux de sortie des oscillateurs OSCi et OSC2 et le signal de sortie du mélangeur MIX qui sont engendrés lorsque l'organe R tourne par rapport aux organes stationnaires Si et S2. De manière à faciliter la description, on utilise la distance moyenne relative d entre l'organe R et les organes stationnaires Si et S2. Lorsque l'organe R tourne approximativement d'une quantité correspondant à une graduation par rapport aux organes stationnaires Si et S2, les fréquences fi et f2 des signaux de sortie des oscillateurs OSCi et OSC2 varient de manière non linéaire, comme représenté dans la partie (a) de la figure 3. Il est à remarquer que les variations des fréquences de sortie fi et f2 sont symétriques. Si l'on trace une courbe caractéristique (fi-f2) représentant la variation des fréquences de sortie, cette courbe comprend une partie pratiquement linéaire comme représenté dans la partie (b) de la figure 3.

Les parties (a) à (c) de la figure 4 traduisent le fait que, si s

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

630 461

4

l'on superpose les parties non linéaires d'une courbe caractéristique essentiellement linéaire (la partie (a) de la figure 4), obtenue par l'opération différentielle entre une électrode mobile et des électrodes stationnaires, à une courbe caractéristique essentiellement sinusoïdale (la partie (b) de la figure 4), obtenue par rotation de l'organe mobile en rotation, par rapport aux organes stationnaires, on obtient une courbe caractéristique qui est linéaire dans le domaine de +90° à -90° et dont l'ensemble forme une courbe caractéristique d'onde triangulaire.

Si désiré, on peut modifier dans une certaine mesure la forme de la courbe caractéristique essentiellement sinusoïdale en choisissant de manière appropriée les dimensions de l'organe R et des organes stationnaires S î et S2 ainsi que la distance entre les électrodes. Ainsi, la courbe caractéristique d'ondes triangulaires représentée dans la partie (c) de la figure 4, peut être obtenue en superposant la courbe caractéristique essentiellement sinusoïdale avec les deux parties d'extrémité de la courbe caractéristique essentiellement linéaire qui dévie dans une large mesure de la ligne droite. La courbe caractéristique de l'onde triangulaire présente un point d'inflexion pour chaque angle de rotation prédéterminé et, par conséquent, on peut utiliser cette courbe pour la détection d'un angle de rotation dans laquelle on utilise la partie linéaire de la courbe représentative de l'onde et pour la détection de la rotation dans laquelle on utilise les parties croissantes et décroissantes de la courbe représentative de l'onde.

Dans les exemples ci-dessus, un organe mobile unique est disposé entre une paire d'organes stationnaires de façon que ces organes sont placés dans le même plan; Cependant une telle disposition ne limite nullement le cadre de l'invention. Par exemple, il est possible de disposer les organes stationnaires dans une pluralité de plans parallèles respectifs et un organe mobile peut être commun à ces organes stationnaires.

La figure 5 représente la variation continue du signal de fréquence différentielle f en fonction de la rotation de l'organe R. Lorsque l'organe R tourne, la différence de fréquence augmente pendant un intervalle de graduations, mais elle diminue pour l'intervalle de graduations suivant. Il est nécessaire d'augmenter et de diminuer la fréquence de manière linéaire. Ce résultat peut être obtenu en choisissant convenablement la configuration des découpures en forme de denture d'engrenage, c'est-à-dire des parties en creux et des parties saillantes de l'organe R et des organes stationnaires Si et S2. R et des organes stationnaires Si et S2. R et des organes stationnaires Si etS2.

Du fait que la fréquence augmente et diminue linéairement de manière répétée, on peut diviser un intervalle de graduations en parties égales. En conséquence, on peut effectuer là-lecture avec une précision bien supérieure à celle que l'on obtient par la lecture d'un intervalle de graduations. En supposant, par exemple, que l'intervalle de graduations corresponde à un degré, on peut diviser cet intervalle en cent parties ce qui permet d'effectuer la lecture à 0,6 secondes près. Si l'on divise l'intervalle de graduations en un nombre de parties encore plus élevées, on peut augmenter la valeur de l'intervalle de graduations.

Les figures 6 à 8 représentent un autre exemple du moyen de détection utilisé dans le dispositif selon l'invention. La figure 6 est une vue latérale représentant la position relative d'un organe mobile R et d'organes stationnaires Si, Si', S2 et S2\ La figure 7 est une vue en coupe selon la ligne VII-VII de la figure 6. La figure 8 est une vue en coupe selon la ligne VIII-VIII de la figure 6.

L'organe mobile R tourne dans la direction représentée par la flèche A. Cet organe R porte une graduation en forme de denture d'engrenage Ra, découpée à intervalle égaux dans sa paroi extérieure cylindrique. Les organes stationnaires Si et

Si-, sont également munis de graduations en forme de denture d'engrenage Sia et Si-a qui sont en phase entre elfes par rapport à la graduation Ra. Les organes stationnaires §2 et Sy , sont également munis de graduations en forme de denture d'engrenage S2a et S2'a qui sont en phase entre elles par rapport à la graduation Ra. Il faut cependant remarquer que les graduations Sia et S2a des organes stationnaires Si et 82 sont déphasées de 180° entre elles par rapport à la graduation Ra. De manière analogue, les graduations Si'a et 82-3 des organes stationnaires Si' et S2'présentent entre elles une différence de phase par rapport à la graduation Ra.

En conséquence, si l'organe R et les organes stationnaires Si, Si-, S2 et S2' sont disposés de manière à former des condensateurs, lorsque la capacité des condensateurs formés entre les l'organe R et les organes stationnaires S1 et S1 ■- prennent leur valeur maximale, les capacités des condensateurs formés entre l'organe R et les organes stationnaires S2 et S2' prennent leur valeur minimale. Les organes stationnaires Si et Si' sont raccordés ensemble de même que les organes stationnaires S2 et S2'. Par conséquent, même si les distances entre l'organe R et les organes stationnaires Si et S2 sont différentes de celles entre l'organe R et les organes stationnaires S1 ' et S2', ces différences peuvent être compensées en ce qui concerne leurs effets sur les capacités. On peut utiliser un tel agencement dans le cas où l'organe R tourne en position inclinée.

La figure 9 représente un circuit de mesure comprenant le moyen de détection connecté de la manière décrite ci-dessus. On utilise les résonateurs à cristal Xi et X2 en combinaison avec les oscillateurs respectifs OSCi et OSC2. La fréquence d'oscillation de chacun des résonateurs à cristal Xi et X2 est fixe. Toutefois, du fait que les résonateurs à cristal sont raccordés en série avec les condensateurs formés par l'organe R et les organes stationnaires Si, Si' et S2 et S2-, les fréquences d'oscillation des résonateurs à cristal varient lorsque les capacités des condensateurs changent lors de la rotation de l'objet mobile. Les variations de capacité des condensateurs s'effectuent selon une «variation différentielle» selon laquelle, lorsque la capacité de l'un des condensateurs augmente la capacité de l'autre diminue, en conséquence, lorsque la fréquence d'oscillation de l'un des oscillateurs OSCi et OSC2 augmente, celle de l'autre oscillateur diminue. Si l'on mélange ensemble ces deux signaux de fréquence, dans un mélangeur MIX, on peut obtenir la différence de fréquence f entre ces signaux. La forme de la courbe représentative des variations de la différence de fréquence f correspond à celle qui est indiquée àia figure 5.

Lorsqu'on utilise le dispositif correspondant à l'exemple qui vient d'être décrit il ne se produit pratiquement pas d'erreur de mesure résultant de l'excentricité et de l'inclinaison de l'objet mobile. Ainsi, on peut mesurer l'amplitude du mouvement de rotation avec une précision élevée.

La figure 10 représente un autre exemple du moyen de détection faisant partie du dispositif selon l'invention, dans le cas où ce dernier est destiné à mesurer l'amplitude du déplacement d'un objet mobile selon un trajet linéaire. Le moyen de détection est similaire à celui qui est représenté à la figure 1, mais l'organe mobile M et les organes stationnaires S10 et S20 sont agencés de manière à être adaptés.à la mesure de l'amplitude d'un déplacement linéaire. En conséquence, on peut utiliser avec ce moyen de détection le circuit représenté à la figure 2.

La figure 11 représente un autre exemple du moyen de détection, qui comprend un organe mobile M et des organes stationnaires S10, Sio-, S20 et S20'. Dans ce cas, l'organe mobile M se déplace en ligne droite, dans la direction indiquée par la flèche A. L'organe mobile M est muni de graduations Ma et Mb, en forme de denture d'engrenage, découpées sur ces deux faces latérales. La graduation en forme de denture d'engre5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

5

630461

nage Ma est déphasée de 180° par rapport à la graduation en forme de denture d'engrenage Mb. On utilise avec ce moyen de détection le circuit représenté à la figure 9.

Les organes stationnaires Sio et Sio- sont munis de graduations en forme de denture d'engrenage Sioa et Sio-a qui sont en phase, entre elles, par rapport aux graduations Ma et Mb. De manière similaire, les organes stationnaires S20 et S20' sont munis de graduations S20a et S20-a, en forme de denture d'engrenage, qui sont en phase entre elles, par rapport aux graduations Ma et Mb. Il est, cependant, à remarquer que les graduations Sioa et S20a des organes stationnaires Sio et S20 sont déphasées entre elles de 180°, par rapport à la graduation Ma et que, de manière similaire les graduations Sio-a et S20-a des organes stationnaires Sio- et S20' sont déphasées entre elles de 180° par rapport à la graduation Mb.

En conséquence, si l'organe mobile et les organes stationnaires Sio, Sio-, S20 et S20' sont disposés de manière à former des condensateurs, lorsque la capacité entre l'organe mobile M et les organes stationnaires Sio et Sio- est maximale, la capacité entre l'organe mobile M et les organes stationnaires S20 et S20' est minimale. Les organes stationnaires Sio et Sio-sont raccordés entre eux, et les organes stationnaires S20 et S20' sont également raccordés entre eux. Par conséquence, même si les distances entre l'organe mobile M et les organes stationnaires Sio Et S20 sont différentes des distances entre l'organe mobile M et les organes stationnaires Sio- et S20', ces différences peuvent être compensées en ce qui concerne leurs effets sur les capacités. Cet agencement peut être utilisé dans le cas où l'organe mobile M se déplace en position inclinée.

Lors de l'utilisation du dispositif correspondant à cet exemple, il ne se produit également pratiquement pas d'erreur de mesure résultant de l'excentricité et de l'inclinaison de l'objet mobile. Ainsi, on peut mesurer avec une grande préci-5 sion l'amplitude du déplacement de cet objet.

La figure 12 illustre une autre manière de traiter les signaux de sortie des oscillateurs OSCi et OSC2. Les signaux de sortie de ces deux oscillateurs sont appliqués, par l'intermédiaire d'un récepteur RCV, aux mélangeurs MIXi et MIX2, dans xo lesquels ces signaux sont mélangés aux signaux de fréquence d'oscillation locale LOi et LO2, de manière à permettre leurs conversions de fréquence respectives. Les signaux de sortie des mélangeurs sont mélangés ensemble dans un mélangeur MIX3, ce qui permet l'obtention d'un signal de mesure f'. 15 L'agencement représenté à la figure 12 permet de résoudre les problèmes résultant du fait que, lorsque la différence entre les fréquences des signaux de sortie des oscillateurs OSCi et OSC2 est de plusieurs KHz, l'intervalle de signal est de 0,2 à 0,3 millisecondes ce qui ne permet pas de suivre le mouve-20 ment d'un objet en déplacement continu, ainsi que du fait que, lorsque l'on obtient une fréquence de 10 à 20 MHz, ce qui correspond à une fréquence usuelle dans le cas où l'on utilise tels quels les signaux de sortie des oscillateurs OSCi et OSC2, une telle fréquence ne permet pas l'utilisation d'un 25 convertisseur fréquence-tension. Plus précisément, cet agencement, permet d'éliminer la difficulté qui résulte du fait que lorsque l'intervalle de signaux est de l'ordre de la milliseconde, la variation de fréquence des signaux qui est de quelques KHz est inclue dans la marge d'erreur.

B

2 feuilles dessins

Claims

630461

1. Dispositif pour mesurer l'amplitude du déplacement d'un objet mobile, caractérisé par le fait qu'il comprend:

- un moyen de détection comprenant au moins un organe intérieur (R, M), et au moins une paire d'organes extérieurs (Si, S:; Sio, S20) placés en regard de cet organe intérieur de manière à former au moins une paire de condensateurs variables, les surfaces en regard l'une de l'autre de cet organe intérieur et de ces organes extérieurs portant des graduations de même pas, en forme de denture d'engrenage, les graduations des organes extérieurs étant déphasées de 180° entre elles par rapport à la graduation de l'organe intérieur, l'organe intérieur, d'une part, et les paires d'organes extérieurs, d'autre part, étant agencés de manière à subir un déplacement relatif mutuel lors du déplacement de l'objet mobile;

- une paire d'oscillateurs couplés avec les condensateurs formés dans ledit moyen de détection; et

- un mélangeur permettant d'engendrer un signal correspondant à la différence des fréquences des signaux de sortie de ces oscillateurs;

l'ensemble étant agencé de manière à permettre d'engendrer un signal dont la fréquence augmente et diminue alternativement lorsque l'organe intérieur se déplace par rapport aux organes extérieurs.

2. Dispositif selon la revendication 1, pour mesurer l'amplitude du déplacement d'un objet mobile en rotation, caractérisé par le fait que ledit organe intérieur est un organe cylindrique, muni d'une graduation en forme de denture d'engrenage sur sa paroi extérieure, au moins deux premiers organes extérieurs étant placés en regard de cet organe intérieur et portant des graduations en forme de denture d'engrenage sur leurs faces en regard de celui-ci, de façon à former une paire de condensateurs ayant l'organe intérieur comme électrode commune, ce dispositif comprenant, en outre, deux autres organes extérieurs munis de graduations, en forme de denture d'engrenage, déphasées de 180° par rapport aux graduations des premiers organes extérieurs et disposées en parallèle avec elles, dans la direction longitudinale de l'organe intérieur, les premiers organes extérieurs étant connectés, de manière complémentaire, à ces autres organes extérieurs, de manière à former deux paires d'électrodes associées à ladite électrode commune.

2

REVENDICATIONS

3. Dispositif selon la revendication 1, pour mesurer l'amplitude du déplacement d'un objet mobile selon un trajet linéaire, caractérisé par le fait, que ledit organe intérieur est muni de graduations latérales, en forme de denture d'engrenage, sur ses deux côtés, des premiers organes extérieurs étant disposés de part et d'autre de cet organe intérieur et portant des graduations en forme de denture d'engrenage sur leurs faces en regard de celui-ci, de façon à former une paire de condensateurs ayant l'organe intérieur comme électrode commune, les graduations de ces premiers organes extérieurs étant déphasées de 180° entre elles par rapport aux graduations de l'organe intérieur auxquelles elles font respectivement face; ce dispositif comprenant, en outre, d'autres organes extérieurs, disposés en position adjacente aux premiers organes extérieurs et munis de graduations déphasées de 180°, les premiers organes extérieurs étant connectés de manière complémentaire à ces autres organes extérieurs de manière à former deux paires d'électrodes associées à ladite électrode commune.

4. Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ledit organe intérieur et lesdits organes extérieurs sont agencés de manière que le premier soit mobile par rapport aux organes extérieurs alors que ces derniers restent sta-tionnaires.

5. Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ledit organe intérieur et lesdits organes extérieurs sont agencés de manière que le premier reste stationnaire alors que ces derniers se déplacent par rapport à lui.

6. Dispositif selon les revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il est agencé de façon que la fréquence du mélangeur augmente et diminue linéairement lors de chaque quantité unitaire de déplacement relatif entre l'organe intérieur et les organes extérieurs.

7. Dispositif selon les revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il est agencé de façon que les signaux de sortie desdits oscillateurs et le signal de sortie dudit mélangeur soient transmis par un moyen de télécommunication sans fil.

8. Dispositif selon les revendications 1 à 5, caractérisé par 3e fait qu'il est agencé de façon que les signaux de sortie desdits oscillateurs soient respectivement soumis à une conversion de fréquence par mélange avec des signaux émis par un oscillateur local, de manière à produire de nouveaux signaux respectifs ayant une fréquence modifiée, et de façon à engendrer un signal de fréquence correspondant à la différence entre les fréquences de ces nouveaux signaux.