CH629432A5 - Steering device on a machine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung an einer Arbeitsmaschine, bei der eine Antriebswelle mit einem Kupplungsgehäuse drehschlüssig verbunden ist und innerhalb des Kupplungsgehäuses Kupplungsbacken vorgesehen sind, die an einer Platte schwenkbar gelagert sind, welche Platte drehschlüssig eine Welle zum Antrieb der Laufräder trägt. Durch die CH-PS 363 516 ist es bei einer derartigen Lenkvorrichtung bekannt geworden, Reibungsbremsen mit im Betrieb lösbaren Kupplungen mechanisch zusammenwirken zu lassen. Die bekannte Einrichtung hat jedoch den Nachteil, dass man durch ein entsprechendes Betätigen eines Hebels erst einmal entkuppeln und anschliessend bremsen muss. In nachteiliger Weise ist also beim Bremsen ein automatisches Entkuppeln nicht gegeben. Gemäss der Erfindung wird dieser Nachteil dadurch vermieden, dass die schwenkbaren Kupplungsbacken mit Rollen versehen sind, die durch die Schwenkbewegung der Kupplungsbacken zulassende Öffnungen in der Platte hindurchgeführt sind, wobei die Rollen auf einer Führungsbahn eines Bremsgehäuses anliegen, welche Bahn einen Krümmungsradius aufweist, der kleiner ist als der grösste Abstand der Rollen von der Mitte des Bremsgehäuses, und dass das vorzugsweise mittels eines Bandes abbremsbare Bremsgehäuse bei Abbremsung gegenüber der Platte zum Verstellen der Rollen begrenzt verdrehbar ist, wobei im ungebremsten Zustand das Bremsgehäuse über die infolge einer Spreizfeder für die Kupplungsbacken an die Führungsbahn angepresst gehaltenen Rollen auf Drehung mitgenommen ist. Nach einer Ausführungsvariante der Erfindung ist zur Begrenzung der Verdrehbewegung des Bremsgehäuses in Umfangsrichtung beim Abbremsen auf der Platte ein Anschlag vorgesehen, an dem in der verdrehten Lage Sperrteile des Bremsgehäuses zum Anliegen kommen. The invention relates to a steering device on a work machine, in which a drive shaft is rotatably connected to a clutch housing and clutch shoes are provided within the clutch housing, which are pivotally mounted on a plate, which plate rotatably carries a shaft for driving the wheels. From CH-PS 363 516 it has become known in such a steering device to have friction brakes interact mechanically with clutches that can be released during operation. However, the known device has the disadvantage that one has to decouple and then brake by a corresponding actuation of a lever. Disadvantageously, automatic decoupling is not provided when braking. According to the invention, this disadvantage is avoided in that the pivotable clutch shoes are provided with rollers which are guided through the openings in the plate which allow the pivoting movement of the clutch shoes, the rollers resting on a guide track of a brake housing, which track has a radius of curvature which is smaller is the greatest distance of the rollers from the center of the brake housing, and that the brake housing, which can preferably be braked by means of a band, can be rotated to a limited extent when braking relative to the plate for adjusting the rollers, with the brake housing in the unbraked state as a result of an expansion spring for the clutch shoes the guideway is pressed with the rollers held in rotation. According to an embodiment of the invention, a stop is provided to limit the rotational movement of the brake housing in the circumferential direction when braking on the plate, on which locking parts of the brake housing come to rest in the rotated position.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in einer Ausführungsform beispielsweise dargestellt und anschliessend erläutert. In the drawing, the subject matter of the invention is shown in one embodiment, for example, and then explained.

Fig. 1 zeigt mehr schematisch gehalten eine Gesamtübersicht einer Lenkvorrichtung. Fig. 1 shows a schematic overview of an overall overview of a steering device.

In den Fig. 2 und 3 sind die einzelnen Bauteile dieser Lenkvorrichtung schaubildlich auseiandergezogen dargestellt. 2 and 3, the individual components of this steering device are shown pulled apart.

Die Fig. 4, 5 und 6 geben in teilweisen Schnitten die konstruktiven Einzelheiten dieser Lenkvorrichtung wieder. 4, 5 and 6 show in partial sections the structural details of this steering device.

Gemäss Fig. 1 sitzt ein Motor 23 auf einem Fahrgestell 24. Die Leistung des Motors wird über den Riementrieb 25 auf ein Getriebe 26 übertragen. Von dort wird die Antriebsleistung über eine Kupplung (Kupplungsgehäuse 11) und Bremse (Bremsgehäuse) 2 über die Antriebswellen 20 auf Laufräder 19 weitergeleitet. Gegebenenfalls kann bei 27 noch eine Übersetzung ins Langsame eingeschaltet sein. Mit 1 ist ein Bremsband bezeichnet, womit man das Bremsgehäuse 2 abbremsen kann. Es wird dann (wie später beschrieben) die Kupplung aller dieser Teile innerhalb des Kupplungsgehäuses 11 gelöst, so dass das zugehörige Laufrad 19 antriebslos und gleichzeitig durch das Bremsband undrehbar festgehalten ist. Dies ist für besondere Lenkmanöver bzw. beim Befahren stark unebener Fahrbahnen vorteilhaft. According to FIG. 1, a motor 23 is seated on a chassis 24. The power of the motor is transmitted to a transmission 26 via the belt drive 25. From there, the drive power is transmitted via a clutch (clutch housing 11) and brake (brake housing) 2 via the drive shafts 20 to impellers 19. If necessary, a slow translation can also be activated at 27. 1 with a brake band is designated, with which you can brake the brake housing 2. It then (as described later) the clutch of all these parts is released within the clutch housing 11, so that the associated impeller 19 is held without drive and at the same time non-rotatably by the brake band. This is advantageous for special steering maneuvers or when driving on extremely uneven roads.

Der konstruktive Aufbau und auch die Wirkungsweise dieser Lenkvorrichtung können am einfachsten anhand der Fig. 2 und 3 erklärt werden. Gemäss Fig. 2 ist 11 das Kupplungsgehäuse, dessen Nabe 31 auf einer Welle 30 aufgekeilt ist, die zum Getriebe 26 führt. Auf einer Platte 32 ist ein Bolzen 18 angeordnet, der die um ihn schwenkbaren Kupplungsbacken 12 trägt (siehe auch Fig. 3). Aus der Fig. 2 ersieht man fernerhin, dass auf der Platte 32 ein Anschlag 10 vorgesehen ist und dass diese Platte Ausnehmungen 35 besitzt, durch die Rollen 8 hindurchgeführt sind. Mit 33 ist ein an der Platte 32 fest vorgesehener Ansatz bezeichnet, der einen Bund 34 aufweist. Der Bund 34 dient zum Anschluss an ein Laufrad 19 unter Zwischenschaltung der Welle 20. Mit 2 ist das Bremsgehäuse bezeichnet, das in Fig. 2 rechts dargestellt ist. The structural design and the mode of operation of this steering device can be explained most simply with reference to FIGS. 2 and 3. 2 is 11 the clutch housing, the hub 31 is keyed on a shaft 30 which leads to the gear 26. Arranged on a plate 32 is a bolt 18 which carries the coupling jaws 12 which can pivot about it (see also FIG. 3). From Fig. 2 it can also be seen that a stop 10 is provided on the plate 32 and that this plate has recesses 35 through which rollers 8 are passed. 33 with a fixedly provided on the plate 32 approach designated, which has a collar 34. The collar 34 is used for connection to an impeller 19 with the interposition of the shaft 20. The brake housing is designated by 2, which is shown on the right in FIG.

Fig. 3 veranschaulicht, wiederum auseinandergezogen, alle diese Teile, allerdings in umgekehrter Reihenfolge. In Fig. 3 liegt das Bremsgehäuse 2 links, man erkennt eine Bahn 3, die im zusammengebauten Zustand mit den Rollen 8 zusammenwirkt. Im mittleren Teil der Fig. 3 sieht man die Feder 14, die eine Druckfeder ist und das Bestreben hat, die Kupplungsbacken 12 auseinanderzudrücken und an die Innenwandung des Kupplungsgehäuses 11 zu pressen, wodurch eine Kupplung zwischen dem Getriebe 26 und den Laufrädern 19 gegeben ist. In Fig. 3 ist dieses Kupplungsgehäuse 11 rechts dargestellt. Im zusammengebauten Zustand ist, wie schon gesagt, eine Kupplung dadurch gegeben, dass die Feder 14 die Kupplungsbacken 12 mit dem Kupplungsgehäuse reibungsschlüssig verbindet. Die Rollen 8 liegen dann etwa an der mit 37 bezeichneten Stelle der Bahn 3. Wird nun das Bremsgehäuse 2 mittels des Bremsbandes 1 an einer Rotation gehindert, so werden die Kupplungsbacken 12 nach zwei Richtungen hin verschwenkt. Einmal verschwenken diese Backen in Umfangsrichtung, da zufolge des normalen Betriebszustandes (das Getriebe 26 ist mit den Laufrädern 19 verbunden) zumindest vorerst die Platte 32 noch weiterhin umläuft. Beim Abbremsen des Bremsgehäuses 2 laufen dann aber die Rollen 8 auf der Bahn 3 auf, so dass die Bremsbacken 12 um den Bolzen 18 auch zueinander verschwenkt werden, wobei die Feder 14 zusammengedrückt wird. Durch dieses Verschwenken zueinander löst sich aber die Kupplung zwischen den Kupplungsbacken 12 Fig. 3 illustrates, again pulled apart, all of these parts, but in reverse order. In Fig. 3, the brake housing 2 is on the left, you can see a track 3, which cooperates with the rollers 8 in the assembled state. In the middle part of FIG. 3 one can see the spring 14, which is a compression spring and tends to push the clutch shoes 12 apart and press them against the inner wall of the clutch housing 11, whereby a clutch is provided between the gear 26 and the impellers 19. In Fig. 3, this clutch housing 11 is shown on the right. In the assembled state, as already mentioned, a clutch is provided in that the spring 14 connects the clutch shoes 12 to the clutch housing in a friction-locked manner. The rollers 8 then lie approximately at the point of the web 3 designated 37. If the brake housing 2 is now prevented from rotating by means of the brake band 1, the clutch shoes 12 are pivoted in two directions. On the one hand, these jaws pivot in the circumferential direction, since, due to the normal operating state (the gear 26 is connected to the impellers 19), the plate 32 continues to rotate at least for the time being. When the brake housing 2 is braked, however, the rollers 8 then run onto the track 3, so that the brake shoes 12 are also pivoted relative to one another about the bolt 18, the spring 14 being compressed. This pivoting relative to one another releases the clutch between the clutch shoes 12

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

629 432 629 432

und dem Kupplungsgehäuse 11. Der Antrieb vom Getriebe 26 zu den Laufrädern 19 ist dann unterbrochen, die Laufräder 19 sind aber nicht frei drehbar, sonder sie sind zufolge der Bremsung durch das Bremsband 1 über das Bremsgehäuse 2 festgehalten. Es liegt nämlich dann der Anschlag 10 (je nach der Drehrichtung) an einem der beiden Sperrteile 36 der Bahn 3 an, wodurch das Laufrad 19 blockiert ist. Beim Lösen des Bremsbandes stellt sich dann automatisch wiederum der normaleBetriebszustand ein. and the clutch housing 11. The drive from the transmission 26 to the wheels 19 is then interrupted, but the wheels 19 are not freely rotatable, but are held by the brake band 1 via the brake housing 2 due to braking. It is because then the stop 10 (depending on the direction of rotation) on one of the two locking parts 36 of the web 3, whereby the impeller 19 is blocked. When the brake band is released, the normal operating state is automatically restored.

Nach den obenstehenden Erklärungen sind die konstruktiv gehaltenen Fig. 4, 5 und 6 von selbst verständlich. Fig. 4 stellt dabei einen axialen Mittelschnitt durch diese Lenkvorrichtung dar. Die Befestigung der strichliert eingezeichneten Rollen 8 an den Kupplungsbacken 12 mittels Schraube 38 und Mutter 39 ist veranschaulicht. Diese Schnittstelle liegt hinter der Zeichenebene. Die Anordnung der Kupplungsbacken 12 um den Bolzen 18 ist aus dem mittleren Teil dieser Figur ebenfalls ersichtlich. According to the explanations above, FIGS. 4, 5 and 6, which have been designed, are self-evident. 4 shows an axial central section through this steering device. The attachment of the rollers 8 shown in dashed lines to the clutch shoes 12 by means of screw 38 and nut 39 is illustrated. This interface lies behind the drawing level. The arrangement of the clutch shoes 12 around the bolt 18 can also be seen from the middle part of this figure.

In Fig. 5 ist eine zum Teil geschnittene Ansicht des Bremsgehäuses 2 in Richtung des Pfeiles A der Fig. 4 wiedergegeben. Der Schnitt entspricht der Linie V-V der Fig. 4. Im normalen Betriebszustand liegt der Anschlag 10 zwischen s den beiden Sperrteilen 36 der Bahn 3. Die beiden Rollen 8 liegen voneinander am weitesten entfernt, sie befinden sich an den Stellen 37 der Bahn 3. Durch die Spreizfeder 14 sind die Kupplungsbacken 12 gegen das Kupplungsgehäuse 11 gepresst gehalten. Die Ausnehmungen 35 in der Platte 32 er-io möglichen eine Schwenkbewegung der Rollen 8 relativ zueinander. Wie man aus dieser Fig. 5 ersehen kann, weist die Bahn 3 einen kleineren Krümmungsradius r auf als der grösste Schwenkradius R der Rollen 8. Die Fig. 6 zeigt eine Ansicht in Richtung des Pfeiles B der Fig. 4, wobei nur der i5 mittlere Teil der Fig. 4 veranschaulicht ist. Man sieht in Fig. 6 die beiden Schwenkbacken 12, die Feder 14 und den Bolzen 18. Mit 35 sind wiederum die Durchtrittsöffnungen der Platte 32 bezeichnet. 5 shows a partially sectioned view of the brake housing 2 in the direction of arrow A in FIG. 4. The section corresponds to the line VV of FIG. 4. In the normal operating state, the stop 10 lies between the two blocking parts 36 of the web 3. The two rollers 8 are furthest apart from one another, they are located at points 37 of the web 3. Through the spreading spring 14, the clutch shoes 12 are held pressed against the clutch housing 11. The recesses 35 in the plate 32 enable a swiveling movement of the rollers 8 relative to one another. As can be seen from this FIG. 5, the track 3 has a smaller radius of curvature r than the largest swivel radius R of the rollers 8. FIG. 6 shows a view in the direction of arrow B of FIG. 4, only the i5 middle Part of Fig. 4 is illustrated. 6 shows the two swivel jaws 12, the spring 14 and the pin 18. The passage openings of the plate 32 are again designated by 35.

s s

4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims (3)

629 432 PATENTANSPRÜCHE629 432 PATENT CLAIMS 1. Lenkvorrichtung an einer Arbeitsmaschine, bei der eine Antriebswelle mit einem Kupplungsgehäuse drehschlüssig verbunden ist und innerhalb des Kupplungsgehäuses Kupplungsbacken vorgesehen sind, die an einer Platte schwenkbar gelagert sind, welche Platte drehschlüssig eine Welle zum Antrieb der Laufräder trägt, dadurch gekennzeichnet, dass die schwenkbaren Kupplungsbacken (12) mit Rollen (8) versehen sind, die durch die Schwenkbewegung der Kupplungsbacken zulassende Öffnungen (35) in der Platte (32) hindurchgeführt sind, wobei die Rollen auf einer Führungsbahn (3) eines Bremsgehäuses (2) anliegen, welche Bahn einen Krümmungsradius (r) aufweist, der kleiner ist als der grösste Abstand der Rollen von der Mitte des Bremsgehäuses, und dass das abbremsbare Bremsgehäuse bei Ab-bremsung gegenüber der Platte (32) zum Verstellen der Rollen begrenzt verdrehbar ist, wobei im ungebremsten Zustand das Bremsgehäuse (2) über die infolge einer Spreizfeder (14) für die Kupplungsbacken (12) an die Führungsbahn (3) an-gepresst gehaltenen Rollen auf Drehung mitgenommen ist. 1. Steering device on a working machine in which a drive shaft is connected to a clutch housing in a rotationally locking manner and clutch shoes are provided within the clutch housing, which are pivotably mounted on a plate, which plate carries a shaft for driving the impellers in a rotationally locking manner, characterized in that the pivotable Coupling shoes (12) are provided with rollers (8) which are guided through the openings (35) in the plate (32) which allow the pivoting movement of the coupling shoes, the rollers resting on a guide track (3) of a brake housing (2), which track has a radius of curvature (r) which is smaller than the greatest distance between the rollers from the center of the brake housing, and that the brake housing which can be braked can be rotated to a limited extent in relation to the plate (32) for adjusting the rollers when braking, wherein in the unbraked state, Brake housing (2) on the as a result of an expansion spring (14) for the clutch shoes (12) ungsbahn (3) pressed rollers held on rotation. 2. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Begrenzung der Verdrehbewegung des Bremsgehäuses (2) in Umfangsrichtung beim Abbremsen auf der Platte (32) ein Anschlag (10) vorgesehen ist, an dem in der verdrehten Lage Sperrteile (36) des Bremsgehäuses (2) zum Anliegen kommen. 2. Steering device according to claim 1, characterized in that to limit the rotational movement of the brake housing (2) in the circumferential direction when braking on the plate (32) a stop (10) is provided on the locking parts in the rotated position (36) of the brake housing (2) concern. 3. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsgehäuse (2) mittels eines Bandes (1) abbremsbar ist. 3. Steering device according to claim 1 or 2, characterized in that the brake housing (2) can be braked by means of a band (1).