DE7816552U1 - STEERING DEVICE - Google Patents

Description

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. D-4000 DÜSSELDORF 1 DIPL.-ING. WOLFRAM WATZKE . D-4000 DÜSSELDORF 1 DIPL.-ING. WOLFRAM WATZKE

Maikastenstraße 2 DIPL.-ING. HEINZ J. RINGMaikastenstrasse 2 DIPL.-ING. HEINZ J. RING

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Huieailer» Sohulwag 3, 35*1 Scfawanb«rg, ÖsterreichHuieailer "Sohulwag 3, 35 * 1 Scfawanb" rg, Austria LenkvorrichtungSteering device

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung, insbesondere für landwirtschaftliche Arbeitsgeräte, wie z.B. einachsige Mähgeräte, bei der eine Antriebswelle mit einem Kupplungsgehäuse drehschlüssig verbunden ist und Innerhalb des Kupplungsgehäuses Kupnlungsbacken vorgesehen sind, die an einer Platte schwenkbar gelagert sind, welche Platte drehschlüssig eine Welle zum Antrieb der Laufräder trägt. Durch die CH-PS 3Ö3 516 ist es bei einer derartigen Lenkvorrichtung bekannt geworden, Reibungsbremsen mit im Betrieb lösbaren Kupplungen mechanisch zusammenwirken zu lassen. Die bekannte Einrichtung hat jedoch den Nachteil, daß man durch ein entsprechendes Betätigen eines Hebels erst einmal entkuppeln und anschließend bremsen muß. In nachteiliger Weise istThe invention relates to a steering device, in particular for agricultural Working equipment, such as single-axle mowers, in which a drive shaft is rotatably connected to a clutch housing and coupling jaws are provided inside the coupling housing, which are pivotably mounted on a plate, which plate rotatably carries a shaft for driving the running wheels. Through the CH-PS 3Ö3 516 it has become known in such a steering device, Allow friction brakes to interact mechanically with clutches that can be released during operation. However, the known device has the disadvantage that you first have to uncouple by operating a lever and then brake. Is disadvantageous

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also beim Bremsen ein automatisches Entkuppeln nicht gegeben. Gemäß der Erfindung wird dieser Nachteil dadurch vermieden, daß die schwenkbaren Kupplungsbacken mit Rollen versehen sind, die durch die Schwenkbewegung der Kupplungsbacken zulassende Öffnungen in der Platte hindurchgeführt sind, wobei die Rollen auf einer Führungsbahn eines Bremsgehäuses anliegen, welche Bahn einen Krümmungsradius aufweist, der kleiner ist als der größte Abstand der Rollen von der Mitte des Bremsgehäuses und daß das vorzugsweise mittels eines Bandes abbremsbare Bremsgehäuse bei Abbremsung gegenüber der Platte zum Verstellen der Rollen begrenzt verdrehbar ist, wobei im ungebremsten Zustand das Bremsgehäuse über die infolge einer Spreizfeder für die Kupplungsbacken an die Führungsbahn angepreßt gehaltenen Rollen auf Drehung mitgenommen ist. Nach einem weiteren Kennzeichen der Erfindung ist zur Begrenzung ler Verdrehbe— I«. wegung des Bremsgehäuses in Umfangsrichtung beim Abbremsen auf der Platte ein Anschlag vorgesehen, an dem in der verdrehten Lage Sperrteile des Bremsgehäuses zum Anliegen kommen.So when braking, there is no automatic decoupling. According to the Invention, this disadvantage is avoided in that the pivotable clutch jaws are provided with rollers, which by the pivoting movement the clutch shoes permitting openings in the plate passed are, with the rollers resting on a guide track of a brake housing, which path has a radius of curvature which is smaller than the greatest distance of the rollers from the center of the brake housing and that the brake housing, which can preferably be braked by means of a band, can be rotated to a limited extent when braking relative to the plate for adjusting the rollers is, wherein in the unbraked state the brake housing on the result of a spreading spring for the clutch shoes on the guideway held pressed rollers is driven in rotation. According to a further characteristic of the invention, to limit the rotation I «. movement of the brake housing in the circumferential direction when braking on the Plate a stop is provided against which locking parts of the brake housing come to rest in the rotated position.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in einer Ausführungsform beispielsweise dargestellt.In the drawing, the subject matter of the invention is in one embodiment for example shown.

Fig. 1 zeigt mehr schematisch gehalten eine Gesamtüberslcht. In den Fig. 2 und 3 sind die einzelnen Bauteile dieser Lenkvorrichtung schaubildlich auseinandergezogen dargestellt. Die Fig. k, 5 und 6 geben in teilweisen Schnitten die konstruktiven Einzelheiten dieser Lenkvorrichtung wieder.Fig. 1 shows an overall overview, kept more schematically. In Figs. 2 and 3, the individual components of this steering device are shown exploded diagrammatically. FIGS. K, 5 and 6 show, in partial sections, the structural details of this steering device.

Gemäß Fig. 1 sitzt der Motor 23 auf einem Fahrgestell 2.U. Die Leistung des Motors wird über den Riementrieb 2p auf ein Getriebe 2o übertragen. Von dort wird die Antriebsleistung über eine Kupplung (Kupplungsgehäuse 11) und Bremse (Bremsgehäuse) 2 über die Antriebswellen 2o auf Laufräder 19 weitergeleitet. Gegebenenfalls kann bei 27 noch eine Übersetzung ins Langsame eingeschaltet sein. Mit 1 ist ein Bremsband bezeichnet, womit man das Bremsgehäuse 2 abbremsen kann. Es wird dann (wie später beschrieben) die Kupplung aller dieser Teile innerhalb des Kupplungsgehäuses 11 gelöst, so daß das zugehörige Laufrad 19 antriebslos und gleichzeitig durch das Bremsband undrehbar festgehalten ist. Dies ist für "besondere Lenkmanöver bzw. beim Befahren stark unebener Fahrbahnen vorteilhaft.According to FIG. 1, the motor 23 is seated on a chassis 2.U. The power of the motor is transmitted to a gearbox 2o via the belt drive 2p. From there, the drive power is passed on via a clutch (clutch housing 11) and brake (brake housing) 2 via the drive shafts 2o to running wheels 19. If necessary, a gear ratio to slow speed can also be switched on at 27. 1 with a brake band is designated, with which you can brake the brake housing 2. The coupling of all these parts within the coupling housing 11 is then released (as described later), so that the associated running wheel 19 is held in a non-driven manner and at the same time non-rotatably by the brake band. This is advantageous for "special steering maneuvers or when driving on very uneven roads.

Der konstruktive Aufbau und auch die Wirkungsweise dieser Lenkvorrichtung können am einfachsten anhand der Fig. 2 und 3 erklärt -werden. Gemäß Fig. 2 ist 11 das Kupplungsgehäuse, dessen Nabe 31 auf einer Welle aufgekeilt ist, die zum Getriebe 26 führt. Auf einer Platte 32 ist ein Bolzen 18 angeordnet, der die um ihn schwenkbaren Kupplungsbacken trägt (siehe auch Fig. 3). Aus der Fig. 2 ersieht man fernerhin, daß auf der Platte 32 ein Anschlag 1o vorgesehen ist und daß diese Platte Ausnehmungen 35 besitzt, durch die Rollen 8 hindurchgeführt sind. Mit 33 ist ein an der Platte 32 fest vorgesehener Ansatz bezeichnet, der einen Bund 3¹* aufweist. Der Bund 3^ dient zum Anschluß an ein Laufrad 19 und der Zwischenschaltung einer Welle 2o. Mit 2 ist das Bremsgehäuse bezeichnet, das in Fig. 2 rechts dargestellt ist.The structural design and also the mode of operation of this steering device can most easily be explained with reference to FIGS. 2 and 3. According to FIG. 2, 11 is the clutch housing, the hub 31 of which is keyed onto a shaft which leads to the gearbox 26. A bolt 18 is arranged on a plate 32 and carries the coupling jaws which can be pivoted about it (see also FIG. 3). From Fig. 2 it can also be seen that a stop 10 is provided on the plate 32 and that this plate has recesses 35 through which rollers 8 are passed. 33 with a fixedly provided on the plate 32 approach is referred to, which has a collar 3 ¹ *. The collar 3 ^ is used for connection to an impeller 19 and the interposition of a shaft 2o. 2 with the brake housing is referred to, which is shown in Fig. 2 on the right.

Fig. 3 veranschaulicht, wiederum auseinandergezogen alle diese Teile, allerdings in umgekehrter Reihenfolge. In Fig. 3 liegt das Bremsgehäuse 2 links, man erkennt eine Bahn 3, die im zusammengebauten Zustand mit den Rollen 8 zusammenwirkt. Im mittleren Teil der Fig. 3 si-\ht man die Feder il·, die eine Druckfeder ist und das Bestreben hat, die Kupplungsbacken 12 auseinanderzudrücken und an die Innenwandung des Kupplungsgehäuses 11 zu pressen, wodurch eine Kupplung zwischen dem Getriebe 26 und den Laufrädern 19 gegeben ist. In Fig. 3 ist dieses Kupplungsgehäuse 11 rechts dargestellt. Im zusammengebauten Zustand ist, wie schon gesagt, eine Kupplung dadurch gegeben, daß die Feder 1U die Kupplungsbacken 12 mit dem Kupplungsgehäuse reibungs— schlüssig verbindet. Die Rollen 8 liegen dann etwa an der mit 37 be— zeichneten Stelle der Bahn 3· Wird nun das Bremsgehäuse 2 mittels des Bremsbandes 1 an einer Rotation gehindert, so werden die Kupplungs— backen 12 nach zwei Richtungen hin verschwenkfc. Einmal verschwenken diese Backen in Umfangsrichturg, da zufolge des normalen Betriebszustandes (das Getriebe 2.6 ist mit den Lauf rädern 19 verbunden) zumindest vorerst die Platte 32 noch weiterhin umläuft. Beim Abbremsen des Bremsgehäuses 2 laufen dann aber die Rollen 8 auf der Bahn 3 auf, so daß die Bremsbacken 12 um den Bolzen 18 auch zueinander verschwenkt werden, wobei die Feder 1U zusammengedrückt- wird. Durch dieses Verschwenken zueinander löst sich aber die Kupplung zwischen den Kupplungsbacken 12 und dem Kupplungsgehäuse 11. Der Antrieb vom Getriebe 26 zu den Laufrädern 19 ist dann unterbrochen, die Laufräder 19 sind aber nicht frei drehbar, sondern sie sind zufolge der Bremsung durch dasFig. 3 illustrates all these parts, again pulled apart, but in the reverse order. In Fig. 3, the brake housing 2 is on the left, one recognizes a track 3 which interacts with the rollers 8 in the assembled state. In the middle part of FIG. 3, one can see the spring 11, which is a compression spring and tends to push the clutch shoes 12 apart and to press them against the inner wall of the clutch housing 11, creating a clutch between the gearbox 26 and the running wheels 19 is given. In Fig. 3 this clutch housing 11 is shown on the right. In the assembled state, as already mentioned, a clutch is provided in that the spring 1U frictionally connects the clutch shoes 12 to the clutch housing. The rollers 8 then lie approximately at the point on the track 3 indicated by 37. If the brake housing 2 is now prevented from rotating by means of the brake band 1, the clutch jaws 12 are pivoted in two directions. Once these jaws pivot in the circumferential direction, as according to the normal operating state (the gearbox 2.6 is connected to the running wheels 19), at least for the time being, the plate 32 continues to rotate. When the brake housing 2 is braked, the rollers 8 then run onto the track 3, so that the brake shoes 12 are also pivoted relative to one another about the bolt 18, the spring 1U being compressed. However, this pivoting relative to one another releases the clutch between the clutch shoes 12 and the clutch housing 11. The drive from the gearbox 26 to the running wheels 19 is then interrupted, but the running wheels 19 are not freely rotatable

Bremsband 1 über das Bremsgehäuse 2 festgehalten. Es liegt nämlich dann der Anschlag 1o (je nach der Drehrichtung) an einem der "beiden Sperrteile 36 der Bahn 3 an, wodurch das Laufrad I9 blockiert ist. Beim Lösen des Bremsbandes stellt sich dann automatisch wiedeium der normale Betriebszustand ein.Brake band 1 held in place via brake housing 2. It is because then the stop 1o (depending on the direction of rotation) on one of the "two locking parts 36 of the track 3, whereby the impeller I9 is blocked. When solving the The brake band then automatically returns to the normal operating state a.

Nach den oben stehenden Erklärungen sind die konstruktiv gehaltenen Fig. k, 5 und 6 von selbst verständlich. Fig. k stellt dabei einen axialen Mittelschnitt durch diese Lenkvorrichtung dar. Die Befestigung der strichliert eingezeichneten Rollen 8 an den Kupplungsbacken 12 mittelsAccording to the explanations given above, FIGS. K, 5 and 6, which are kept constructive, are self-evident. FIG. K shows an axial center section through this steering device

Schraube 38 und Mutter 39 xst veranschaulicht. Diese Schnittstelle liegt hinter der Zeichenebene. Die Anordnung der Kupplungsbacken 12 , um den Bolzen· 18 ist aus dem mittleren Teil dieser Figur ebenfallsIllustrates screw 38 and nut 39 xst. This interface lies behind the plane of the drawing. The arrangement of the clutch shoes 12 around the bolt 18 is from the middle part of this figure as well

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ersichtlicheapparent

In Fig. 5 ist eine zum Teil geschnittene Ansicht des Bremsgehäuses 2 in Richtung des Pfeiles A der Fig. h wiedergegeben. Der Schnitt entspricht der Linie V—V der Fig. h. Im normalen Betriebszustand liegt der Anschlag 1o zwischen den beiden Sperrteilen 36 der Bahn 3. Die beiden Rollen 8 liegen voneinander am weitesten entfernt, sie befinden sich an den η Stellen 37 ä-er Bahn 3- Durch die Spreizfeder lh sind die Kupplungs-■* backen 12 gegen das Kupplungsgehäuse 11 gepreßt gehalten. Die Ausnehmungen 35 in der Platte 32 ermöglichen eine Schwenkbewegung der Rollen 8 relativ zueinander. Wie man aus dieser Fig. 5 ersehen kann, weist die' Bahn 3 einen kleineren. Krümmungsradius r auf als der größte Sehwenk- \ ' radius R der Rollen 8. Die Fig. 6 zeigt eine Ansicht in Richtung des Pfeiles B der Fig. h, wobei nur der mittlere Teil der Fig. h veranschaulicht ist. Man sieht in Fig. 6 die beiden Schwenkbacken 12, die Feder lh und den Bolzen 18. Mit 35 sind wiederum die Durchtrittsöffnungen der Platte 32 bezeichnet.FIG. 5 shows a partially sectioned view of the brake housing 2 in the direction of arrow A in FIG. H. The section corresponds to the line V-V of FIG . In the normal operating state, the stop 1o lies between the two locking parts 36 of the track 3. The two rollers 8 are farthest apart from each other, they are located at the η points 37 on the track 3- By the spreading spring lh , the coupling ■ * jaws 12 held pressed against the clutch housing 11. The recesses 35 in the plate 32 enable the rollers 8 to pivot relative to one another. As can be seen from this FIG. 5, the web 3 has a smaller one. Radius of curvature r as the largest Sehwenk- \ 'radius R of the rollers 8. FIG. 6 shows a view in the direction of arrow B of FIG. H, only the middle part of FIG. H being illustrated. One sees in Fig. 6 the two swivel jaws 12, the spring 1h and the bolt 18. The passage openings of the plate 32 are again designated by 35.

Claims (2)

AnsprücheExpectations 1. Lenkvorrichtung, insbesondere für landwirtschaftliche Arbeitsgeräte, wie z.B. einachsige Mähgeräte, "bei der eine Antriebswelle mit einem Kupplungsgehäuse drehschlüssig verbunden ist und j innerhalb des Kupplungsgehäuses Kupplungsbacken vorgesehen sind, die an einer Platte schwenkbar gelagert sind, welche Platte drehschlüssig eine Welle zum Antrieb der Laufräder trägt, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbaren Kupplungsbacken (12) mit Bollen (8) versehen sind, die durch die Schwenkbewegung der Kupplungsbacken zulassende Öffnungen (35) in cLer Platte (32) hindurchgeführt sind, wobei die Rollen auf einer Führungsbahn (3) eines Bremsgehäuses (2) anliegen, welche Bahn einen Krümmungsradius (r) aufweist, der kleiner ist als der größte Abstand der Rollen von der Mitte des Bremsgehäuses und daß das vorzugsweise mittels eines Bandes (1) abbremsbare Bremsgehäuse bei Abbremsung gegenüber der Platte (32) zum Ve"stellen der Rollen begrenzt verdrehbar ist, wobei im ungebremsten Zustand d&,s Bre-jisgehäuse (2) über die infolge einer Spreizfeder (1^) für die Kupplungsba-Λβη (12) an die Führungsbahn (3) angepreßt gehaltenen Rollen auf Drehung mitgenommen ist.1. Steering device, especially for agricultural implements, such as single-axle mowers, "in which a drive shaft is connected to a Clutch housing is rotationally connected and j within the clutch housing Coupling jaws are provided which are pivotably mounted on a plate, which plate rotates a shaft for Drive the wheels, characterized in that the pivotable Coupling jaws (12) are provided with studs (8), the openings (35) permitting by the pivoting movement of the coupling jaws in cLer Plate (32) are passed through, the rollers resting on a guide track (3) of a brake housing (2), which track has a radius of curvature (r) which is smaller than the greatest distance of the rollers from the center of the brake housing and that preferably by means of a Band (1) brakable brake housing when braking against the plate (32) can be rotated to a limited extent in order to set the rollers, with the unbraked State d &, s bre-jis housing (2) about the result of a spreading spring (1 ^) held pressed against the guide track (3) for the clutch ba-Λβη (12) Rolling is taken on rotation. 2. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zvu" Begrenzung der Verdrehbewegung des Bremsgehäuses (2) in Umfangsrichtung beim Abbremsen auf der Platte (32) sin Anschlag (io) vorgesehen ist, an dem in der verdrehten Lage Sperrteile (36) des Bremsgehäuses (2) zum Anliegen komaen.2. Steering device according to claim 1, characterized in that zvu "limitation the rotational movement of the brake housing (2) in the circumferential direction when braking is provided on the plate (32) sin stop (io), on the locking parts (36) of the brake housing (2) in the rotated position come to the point. · Il· Il