CH625979A5 - Adjusting device for a sheet levelling machine for the adjustment of the levelling gap - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine VerStelleinrichtung für eine Richtmaschine zum Richten von Blechen und Flachmaterialien nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to an adjusting device for a straightening machine for straightening sheet metal and flat materials according to the preamble of patent claim 1.

Bei älteren Richtmaschinen für Bleche und dergleichen erfolgt die Zustellung zwischen einem oberen und einem unteren Walzenstuhl, d.h. die Einstellung des Richtspalts zwischen den Richtwalzen beispielsweise über handradbetätigte Spindeln und die Einstellwerte lassen sich durch Messuhren oder vergleichbare mechanische Messeinrichtungen überwachen. Die Einstellung solcher Richtmaschinen ist verhältnismässig umständlich und erfolgt starr ohne flexible Anpassungsmöglichkeit an unterschiedliche Materialgegebenheiten. In older straightening machines for sheet metal and the like, the infeed takes place between an upper and a lower roller mill, i.e. the setting of the straightening gap between the straightening rollers, for example using handwheel-operated spindles, and the setting values can be monitored by dial indicators or comparable mechanical measuring devices. The setting of such straightening machines is relatively cumbersome and takes place rigidly without the possibility of flexible adaptation to different material conditions.

Aus der DE-AS 1 452 867 ist eine VerStelleinrichtung für Richtmaschinen der genannten Art bekannt, bei der die Regulierung der Zustellung des Walzenspalts hydroelektrisch über druckmittelbetätigte Zylinderpaare am Richtguteinlass bzw. Richtgutauslass erfolgt. Die Hydraulikzylinder werden durch einen gemeinsamen Motor über ein Untersetzungsgetriebe betätigt. Diese motorische Walzenstuhlverstellung führt insofern noch zu Schwierigkeiten, als durch das unvermeidbare Spiel im Getriebe eine Feineinstellung mit geringfügig unterschiedlicher Zustellung im Ein- bzw. Auslassbereich in der Grössen-ordnung von ein bis zwei Hundertstel-Millimeter unmöglich ist. From DE-AS 1 452 867 an adjusting device for straightening machines of the type mentioned is known, in which the delivery of the nip is regulated hydroelectrically via pressure-actuated cylinder pairs at the straightening material inlet or straightening material outlet. The hydraulic cylinders are operated by a common motor via a reduction gear. This motorized roller mill adjustment leads to difficulties insofar as the unavoidable play in the transmission makes fine adjustment with slightly different infeed in the inlet and outlet area of the order of magnitude of one to two hundredths of a millimeter impossible.

Auch das Auseinanderfahren der Walzen und die sofortige vollautomatische Zustellung der Walzenstühle auf Endmass ist mit der bekannten hydroelektrischen Versteileinrichtung nicht möglich. It is also not possible to move the rollers apart and to deliver the roller mills to their final dimensions fully automatically with the known hydroelectric adjustment device.

Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine Versteileinrichtung dahingehend zu verbessern, dass eine automatische, ggfs. fernbedienbare Einstellung der Maschine ohne wesentliche Zwischenkontrolle und Nachregulierung bei wesentlich kleineren Materialabweichungen als bisher ermöglicht wird. Entfallen soll insbesondere ein Nachregulieren der Walzenzustellung und ein Messen bei jedem Materialdurchlauf. The invention is therefore based on the object of improving an adjusting device in such a way that an automatic, possibly remote-controllable setting of the machine is made possible without substantial intermediate control and readjustment with substantially smaller material deviations than previously. In particular, there is no need to readjust the roll feed and measure each time the material is run.

Diese technische Aufgabe wird gemäss der Erfindung mit einer Versteileinrichtung gelöst, die die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale aufweist. This technical problem is solved according to the invention with an adjusting device which has the features specified in the characterizing part of patent claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in abhängigen Ansprüchen gekennzeichnet. Advantageous developments of the invention are characterized in the dependent claims.

Um die notwendige Zustellkraft zwischen dem oberen und unteren Walzenstuhl aufzubringen, sind gemäss der Erfindung die zur Führung der mit der Zugkolbenstange verbundenen Kolben bestimmten Zylinderräume durch den Kolben in jeweils zwei Ringräume unterschiedlichen Wirkungsquerschnitts unterteilt. Dieser unterschiedliche Wirkungsquerschnitt ergibt sich daraus, dass der dem unteren Walzenstuhl zugekehrte Teil der Kolbenstange einen geringeren Durchmesser als der obere Führungsteil dieser Kolbenstange aufweist, so dass bei gleichem Druckmitteldruck im Ringraum oberhalb des Kolbens und unterhalb des Kolbens dieser samt Kolbenstange wegen des grösseren Wirkungsquerschnitts im unteren Ringraum nach oben gezogen wird und damit die Zustellung des oberen zum unteren Walzenstuhl bewirkt. In order to apply the necessary feed force between the upper and lower roller mill, according to the invention the cylinder spaces intended for guiding the pistons connected to the pull piston rod are divided by the piston into two annular spaces each with a different cross section. This different cross section results from the fact that the part of the piston rod facing the lower roller mill has a smaller diameter than the upper guide part of this piston rod, so that with the same pressure medium pressure in the annular space above the piston and below the piston, this together with the piston rod due to the larger cross section in the lower part Annular space is pulled up and thus the delivery of the upper to the lower roller mill.

Um die wünschenswerten Freiheitsgrade zum Ausgleich von Materialschwankungen insbesondere zwischen dem Richtguteinlass und -auslass in der Relativstellung zwischen dem oberen und unteren Walzenstuhl zur Verfügung zu haben, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, den hydraulischen Antrieb der beiden Paare von verschiebbaren Kolben (je ein Paar am Richtgutein- bzw. -auslass) im oberen Walzenstuhl unterzubringen und die Kolben am unterseitigen freien Ende mit einem Kugelgelenk zu versehen, das gegen eine ku-gelkalottenförmige Lagerschale am unteren Walzenstuhl anliegt. In order to have the desired degrees of freedom to compensate for material fluctuations, in particular between the leveling material inlet and outlet in the relative position between the upper and lower roller mill, in a preferred embodiment it is provided that the hydraulic drive of the two pairs of displaceable pistons (one pair each To accommodate the target material inlet or outlet) in the upper roller mill and to provide the pistons with a ball joint at the free end on the underside, which rests against a spherical cap-shaped bearing shell on the lower roller mill.

Wäre das System jedoch in der angegebenen Weise dahingehend starr ausgelegt, dass im unteren und oberen Ringraum jeder Zylinderkammer der gleiche Druck herrschen würde, so könnte eine Einstellung der Zustellkräfte nur über eine entsprechende Änderung im Druck der Druckmittelquelle erfolgen. Überdies wäre die Richtmaschine dann nur so auszulegen, dass am Richtguteinlass bzw. -auslass stets die gleichen Zustellkräfte herrschen, was insbesondere dann unerwünscht ist, wenn geringe Dickenmassänderungen zu berücksichtigen sind. Tatsächlich kommt das Richten vieler Flachmaterialien mit If, however, the system were designed rigidly in the manner specified so that the same pressure would prevail in the lower and upper annular space of each cylinder chamber, the delivery forces could only be adjusted by a corresponding change in the pressure of the pressure medium source. Furthermore, the straightening machine would then only have to be designed such that the same infeed forces always prevail at the straightening material inlet or outlet, which is particularly undesirable if small changes in thickness are to be taken into account. In fact, straightening comes with many flat materials

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Maschinen dieser Art einem Kaltwalzvorgang nahe, denn es erfolgt eine geringfügige Dickenmassabnahme. Aus diesem Grund ist eine unabhängige geregelte Einstellung des Drucks in einem der Ringräume jeder Zylinderkammer gegenüber dem Druck im anderen Ringraum wünschenswert. Die Erfindung sieht diese Möglichkeit durch Verwendung von Servo-Druckminderventilen vor, die einen stetig einstellbaren elektrischen Wert, der über einen Regelkreis vorgebbar ist, in einen stetig einstellbaren gèminderten Druckwert umsetzen. Diese Servo-Druckminderventile können entweder für jeweils ein Paar von Zugkolben, beispielsweise am Richtguteinlass bzw. -auslass, vorgesehen sein, so dass sich in diesem Fall zwei additiv oder subtraktiv gekoppelte Regelkreise für die Zustelldruckeinstellung am Einlass bzw. Auslass ergeben. Um eine noch grössere Flexibilität hinsichtlich der Freiheitsgrade zu ermöglichen, ist jeder Zugkolbenanordnung ein eigenes Ser-vo-Druckminderventil mit entsprechendem Regelkreis zugeordnet, so dass sich beispielsweise vier miteinander gekoppelte Regelkreise ergeben. Machines of this type are close to a cold rolling process because there is a slight decrease in thickness. For this reason, an independent, regulated adjustment of the pressure in one of the annular spaces of each cylinder chamber with respect to the pressure in the other annular space is desirable. The invention provides this possibility by using servo pressure reducing valves, which convert a continuously adjustable electrical value, which can be specified via a control circuit, into a continuously adjustable reduced pressure value. These servo pressure reducing valves can either be provided for a pair of pulling pistons, for example at the leveling material inlet or outlet, so that in this case there are two additively or subtractively coupled control loops for setting the delivery pressure at the inlet or outlet. In order to allow even greater flexibility with regard to the degrees of freedom, each pulling piston arrangement is assigned its own servo pressure reducing valve with a corresponding control loop, so that, for example, four control loops coupled to each other result.

Bei einer weiter ausgestalteten vorteilhaften Ausführungsform ist ausserdem vorgesehen, dem System einen unterlagerten Regler zuzuordnen, über den sich der Sollwert, also das jeweilige Untermass, bezogen auf ein bestimmtes Richtgut, einstellen lässt. Da ein bestimmter Maschinentyp auch ein Ge-ringstmass der möglichen, noch verarbeitbaren Materialstärke besitzt, ist zur Festlegung der Untergrenze der Sollwerteinstellung ein Anschlag vorhanden, der dann in Funktion tritt, wenn die Sollwerteinstellung an der Materialuntergrenze liegt und der Istwert auf das untere Mass der eben noch verarbeitbaren Materialstärke aufläuft. In a further advantageous embodiment, it is also provided that the system is assigned a subordinate controller, by means of which the setpoint value, that is to say the respective undersize, can be set in relation to a certain target material. Since a certain type of machine also has a minimum dimension of the possible, still processable material thickness, there is a stop to determine the lower limit of the setpoint setting, which comes into operation when the setpoint setting is at the lower material limit and the actual value to the lower level material thickness that can still be processed.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten werden nachfolgend unter Bezug auf die Zeichnung in einer beispielsweisen Ausführungsform näher erläutert. The invention and advantageous details are explained in more detail below with reference to the drawing in an exemplary embodiment.

Die einzige Figur zeigt in schematischer Darstellung die Zuordnung eines oberen und unteren Walzenstuhls einer Richtmaschine, die mit einer erfindungsgemässen automatischen Zu- und EinStelleinrichtung ausgerüstet ist. The single figure shows a schematic representation of the assignment of an upper and lower roller mill of a straightening machine which is equipped with an automatic feed and adjustment device according to the invention.

Wie die Zeichnung erkennen lässt, weist eine Richtmaschine der oben genannten Gattung einen oberen Walzenstuhl A mit zwangsweise angetriebenen Richtwalzen 1, 3, 5, 7 ... und einen unteren Walzenstuhl B mit auf Lücke zu den Richtwalzen des oberen Walzenstuhls stehenden unteren Richtwalzen 2, 4, 6, 8, 10 ... auf. Die konstruktive Gestaltung der beiden Walzenstühle sowie der Antrieb, die Abstützung, Lagerung und Anordnung der Richtwalzen usw. sind nicht Gegenstand der Erfindung mit Ausnahme der Verbindungs- und Zustellelemente zwischen dem oberen und unteren Walzenstuhl sowie den diesen Zustellelementen zugeordneten Steuer- und Regelglieder. Der Abstand zwischen den Richtwalzen 1, 3, 5, 1... des oberen und den Richtwalzen 2, 4, 6, 8, 10 ... des unteren Walzenstuhls lässt sich einstellen, d.h. auf die Materialstärke d eines zwischen diesen Walzenreihen in Richtung des Pfeils a durchlaufenden Richtguts C in weiter unten näher beschriebenen Weise anpassen. As can be seen in the drawing, a straightening machine of the type mentioned above has an upper roller mill A with positively driven straightening rollers 1, 3, 5, 7 ... and a lower roller mill B with lower straightening rollers 2 standing on a gap with the straightening rollers of the upper roller mill, 4, 6, 8, 10 ... on. The structural design of the two roller mills and the drive, the support, storage and arrangement of the straightening rollers etc. are not the subject of the invention with the exception of the connecting and feed elements between the upper and lower roller mills and the control and regulating elements associated with these feed elements. The distance between the straightening rolls 1, 3, 5, 1 ... of the upper and the straightening rolls 2, 4, 6, 8, 10 ... of the lower roll mill can be adjusted, i.e. adapt to the material thickness d of a straightening good C passing between these roller rows in the direction of arrow a in a manner described in more detail below.

Wie oben bereits allgemein angegeben, erfolgt die Zustellung zwischen dem oberen und unteren Walzenstuhl über insgesamt vier jeweils zu zwei Paaren, einmal am Richtguteinlass bzw. am Richtgutauslass angeordnete Kolben, von denen bei der schematischen Längsschnittdarstellung jeweils einer, nämlich ein Kolben Fi am Richtguteinlass und ein Kolben F2 am Richtgutauslass dargestellt sind. Die Kolben F1; F2 ragen in eine zugeordnete Zylinderkammer Ki bzw. K2 im oberen Walzenstuhl hinein und sind mit einem in der jeweiligen Zylinderkammer Kj bzw. K2 verschiebbaren Kolben Ei bzw. E2 starr verbunden, der auf der gegenüberliegenden Seite in einen Kolbenstangenabschnitt Dj bzw. D2 übergeht. Die Kolbenstangen Ft bzw. F2 und die Kolbenstangenabschnitte Dj und D2 sind in den stirnseitigen Wänden der Zylinderkammer Kj bzw. K2 druckmitteldicht geführt. Wie dargestellt, weisen die Zugkolbenstangen Ft bzw. F2 einen kleineren Durchmesser auf als die oberseitig an die Kolben Ei bzw. E2 anschliessenden Kolbenstangenabschnitte Dt bzw. D2, so dass sich in dem unterhalb des Kolbens Ex, E2 liegenden Ringkammerabschnitt Kiy, K2y der Zylinderkammer Ka, K2 ein grösserer Wirkungsquerschnitt am verschiebbaren Kolben Ei, E2 für ein Druckmedium ergibt als aufgrund des grösseren Durchmessers der Kolbenstangenteile Dx, D2 in den oberhalb der Kolben Ei, E2 liegenden Ringkammern Kix, K2x. Mit anderen Worten: Werden die oberen Ringkammern Kix, Kiy und die unteren Ringkammern Kly, K2y mit dem gleichen Druck beaufschlagt, so schieben sich die Kolben El5 E2 in den Zylinderkammern K1; K2 nach oben und ziehen damit den unteren Walzenstuhl B nach oben bzw. drücken den oberen Walzenstuhl A nach unten. Die oberen Ringkammern Kix, K2x werden über einen Verzweigungspunkt Pj bzw. P2 von einer Druckmittelquelle S aus mit einem Druckmedium versorgt. Die unteren Ringkammern Kly, K2y dagegen werden vom Verzweigungspunkt P1; P2 aus über ein Servo-Druckminderventil Ot bzw. 02 mit einem Druck PZi bzw. Pz2 beaufschlagt, der in der Regel niedriger liegt als der Druck am Punkt Pi, P2. Der Aufbau der Servo-druckventile Oi, 02 ist an sich bekannt. Diese Ventile sind in der Lage, einen innerhalb gewisser Grenzen stetig einstellbaren, z.B. elektrischen Wert in einen entsprechend stetig einstellbaren insbesondere untersetzten Druckwert umzusetzen. Über eine Abführleitung sind diese Ventile C^, 02 an einem Rücklauftank angeschlossen, so dass aus den unteren Ringkammern Kiy, K2y abzuführendes Druckmittel direkt in den Rücklauftank T gelangen kann. Durch strichpunktierte Linie und den Hinweis L ist ausserdem ein unvermeidbarerweise eintretender Leckverlust angedeutet. As already generally stated above, the infeed between the upper and lower roller mill takes place via a total of four pistons, each arranged in pairs, once at the leveling material inlet or at the leveling material outlet, of which one, namely a piston Fi at the leveling material inlet and one, in the schematic longitudinal sectional illustration Piston F2 are shown at the leveling material outlet. The pistons F1; F2 protrude into an assigned cylinder chamber Ki or K2 in the upper roller mill and are rigidly connected to a piston Ei or E2 which is displaceable in the respective cylinder chamber Kj or K2 and merges on the opposite side into a piston rod section Dj or D2. The piston rods Ft and F2 and the piston rod sections Dj and D2 are guided in the end walls of the cylinder chamber Kj and K2 pressure-tight. As shown, the pull piston rods Ft and F2 have a smaller diameter than the piston rod sections Dt and D2 adjoining the pistons Ei and E2 on the upper side, so that the cylinder chamber Ka. Is located in the annular chamber section Kiy, K2y below the piston Ex, E2 , K2 results in a larger cross section on the displaceable piston Ei, E2 for a pressure medium than due to the larger diameter of the piston rod parts Dx, D2 in the annular chambers Kix, K2x located above the piston Ei, E2. In other words: If the same pressure is applied to the upper annular chambers Kix, Kiy and the lower annular chambers Kly, K2y, the pistons El5 E2 slide in the cylinder chambers K1; K2 upwards and thereby pull the lower roller mill B upwards or push the upper roller mill A downwards. The upper annular chambers Kix, K2x are supplied with a pressure medium from a pressure medium source S via a branching point Pj or P2. The lower annular chambers Kly, K2y, however, are from the branch point P1; P2 from a servo pressure reducing valve Ot or 02 is pressurized with a pressure PZi or Pz2, which is generally lower than the pressure at point Pi, P2. The structure of the servo pressure valves Oi, 02 is known per se. These valves are able to continuously adjust within certain limits, e.g. convert electrical value into a correspondingly continuously adjustable, in particular reduced pressure value. These valves C ^, 02 are connected to a return tank via a discharge line, so that pressure medium to be discharged from the lower annular chambers Kiy, K2y can get directly into the return tank T. A dash-dotted line and the note L also indicate an inevitable leakage loss.

Auf der dem reduzierten Druck Pzi, Pz2 entsprechenden Seite der Servo-Druckminderventile Oi, 02 schliesst eine Druckmessdose Mi, M2 an, die den auf der Unterseite der Kolben Ea, E2 herrschenden Druck in einen entsprechenden Wert ai, a2, beispielsweise eine elektrische Spannung, umsetzt. Dieser Wert gelangt auf ein Differenzbildungsglied Dix bzw. Di2 und wird dabei gegen einen von einem Einsteliglied Rx bzw. R2, beispielsweise einem digital einstellbaren Potentiometer, vorgebbaren Wert, der einer gewünschten Druckeinstellung entspricht, verglichen. Der entstehende Vergleichswert wird durch einen beispielsweise aus mehreren kaskadegeschalteten Einzelverstärkern aufgebauten Regelverstärker Lj bzw. L2 verstärkt und gelangt über ein weiteres Differenzbildungsglied Dsi bzw. Ds2, dessen Funktion noch erläutert wird, auf den Eingang eines Ausgangsverstärkers Na bzw. N2, an dessen Ausgang die Stellgrösse yt bzw. y2 auftritt, die die Einstellung des Servo-Druckminderventils Oi bzw. 02 festlegt. Damit ist der eine Regelkreis für die Drucküberwachung in der jeweils unteren Ringkammer Kly, K2y in bezug auf den Druck in der jeweils oberen Ringkammer Klx, K2x umrissen. On the side of the servo pressure reducing valves Oi, 02 corresponding to the reduced pressure Pzi, Pz2, there is a pressure measuring cell Mi, M2 which converts the pressure prevailing on the underside of the pistons Ea, E2 into a corresponding value ai, a2, for example an electrical voltage, implements. This value arrives at a difference-forming element Dix or Di2 and is compared with a value which can be predetermined by an adjusting element Rx or R2, for example a digitally adjustable potentiometer, and which corresponds to a desired pressure setting. The resulting comparison value is amplified by a control amplifier Lj or L2, for example made up of several cascade-connected individual amplifiers, and reaches the input of an output amplifier Na or N2, at the output of which the manipulated variable, via a further difference-forming element Dsi or Ds2, the function of which will be explained yt or y2 occurs, which determines the setting of the servo pressure reducing valve Oi or 02. The one control circuit for the pressure monitoring in the respective lower annular chamber Kly, K2y is thus outlined in relation to the pressure in the respective upper annular chamber Klx, K2x.

Dem eben beschriebenen, in doppelter oder mehrfacher, beispielsweise vierfacher Ausführung vorhandenen Regelkreis zur vorgebbaren Druckeinstellung ist ein weiterer gemeinsamer Regler U unterlagert, an dem sich ein Vorgabewert für ein Untermass der Materialdicke einstellen lässt. Auch in diesem Fall handelt es sich beispielsweise um einen Spannungswertgeber, der etwa durch ein Digitalpotentiometer verwirklicht ist. Dieser unterlagerte Regler U dient also zur Sollwerteinstellung; er verhindert nicht das Auseinanderfahren der Walzenstühle, etwa bei der Einführung des Richtguts. A further common controller U, on which a default value for an undersize of the material thickness can be set, is subordinate to the control circuit for predeterminable pressure adjustment, which is described in duplicate or multiple, for example a quadruple version. In this case too, it is, for example, a voltage value transmitter, which is implemented, for example, by a digital potentiometer. This subordinate controller U is therefore used for setting the setpoint; it does not prevent the roller mills from moving apart, for example when introducing the leveling material.

Zur Ermittlung des Ist-Werts der tatsächlichen Spalteinstellung zwischen den Walzenstühlen dient ein Ist-Wert-Geber It bzw. I2, der mechanisch einerseits, wie in der Zeichnung schematisch dargestellt, mit dem oberen bzw. anderseits mit dem unteren Walzenstuhl verbunden ist. Dieser Ist-Wert-Ge-ber Ii bzw. I2 liefert ausgangsseitig ein analoges Signal ßx bzw. An actual value transmitter It or I2 is used to determine the actual value of the actual gap setting between the roller mills, which is mechanically connected on the one hand, as shown schematically in the drawing, to the upper and on the other hand to the lower roller mill. This actual value encoder Ii or I2 delivers an analog signal βx or

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p2. das dem momentan eingestellten Ist-Wert des Spaltabstands zwischen den Richtwalzen des oberen bzw. des unteren Walzenstuhls entspricht. p2. which corresponds to the currently set actual value of the gap distance between the straightening rolls of the upper and lower roll mill.

Um einen Vergleich zwischen dem gewünschten, am Regler U einstellbaren Soll-Wert und dem tatsächlichen Ist-Wert zu erhalten, wird das vom unterlagerten Regler U gelieferte Ausgangssignal sowie das Ausgangssignal ß t bzw. ß2 des Ist-Wert-Gebers I] bzw. I2 auf ein Differenzbildungsglied Drx bzw. Dr2 geschaltet. Der erhaltene Differenzwert wird über einen Verstärker Mj bzw. M2 verstärkt und gelangt als Korek-tursignal auf das bereits erwähnte Differenzbildungsglied Dst bzw. Ds2. Die um den unterlagerten Regler U ergänzte Schaltung ermöglicht also nicht nur eine geregelte Druckeinstellung, sondern auch eine Korrektureinstellung hinsichtlich des Spaltabstands zwischen den Richtwalzen des oberen bzw. des unteren Walzenstuhls. Damit ist ein vollautomatischer Betrieb der Richtmaschine möglich, da die Zustellkräfte nicht nur auf einen bestimmten Richtdruck hin, sondern auch auf ein bestimmtes Richtendmass hin überwacht werden. In order to obtain a comparison between the desired target value that can be set on the controller U and the actual value, the output signal supplied by the subordinate controller U and the output signal ß t or ß2 of the actual value transmitter I] or I2 switched to a difference forming element Drx or Dr2. The difference value obtained is amplified via an amplifier Mj or M2 and reaches the already mentioned difference-forming element Dst or Ds2 as a correction signal. The circuit supplemented by the subordinate controller U thus not only enables a regulated pressure setting, but also a correction setting with regard to the gap distance between the straightening rolls of the upper and the lower roll mill. This enables fully automatic operation of the straightening machine, since the infeed forces are not only monitored for a certain straightening pressure, but also for a certain straightening dimension.

Dem Ist-Wert-Geber ist eingangs- bzw. ausgangsseitig noch ein Anschlagglied Qj bzw. Q2 zugeordnet, durch welches s das Untermass der durch eine bestimmte Richtmaschine gerade noch verarbeitbaren Blechstärken festgelegt wird. Wird der Richtspalt so schmal, dass dieses Untermass erreicht wird, so läuft der mit dem Ist-Wert-Geber It bzw. I2 verbundene Geberarm des oberen Walzenstuhls auf das Anschlagglied Qi io bzw. Q2 auf und begrenzt ein weiteres Zusammenfahren der Walzenstühle. A stop element Qj or Q2 is also assigned to the actual value transmitter on the input or output side, by means of which the undersize of the sheet thicknesses that can just be processed by a certain straightening machine is determined. If the straightening gap becomes so narrow that this undersize is reached, the encoder arm of the upper roller mill connected to the actual value encoder It or I2 runs onto the stop member Qi io or Q2 and limits further movement of the roller mills.

Mit der Erfindung wurde die gestellte Aufgabe in vollem Umfang gelöst, so dass eine Überwachung, insbesondere eine Messuhrüberwachung und handbetätigte Zustellung zwischen 15 den Walzenstühlen entfällt. Bei einer verbesserten Ausführungsform ist durch Verwendung eines unterlagerten Regelkreises ein vollautomatisches Arbeiten ermöglicht. With the invention, the task was solved in its entirety, so that monitoring, in particular dial gauge monitoring and manual delivery between 15 roller mills is eliminated. In an improved embodiment, fully automatic working is made possible by using a subordinate control loop.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims (7)

625 979625 979 1. Versteileinrichtung für eine Richtmaschine zum Richten von Blechen und Flachmaterialien mit einem unteren und einem oberen Walzenstuhl, die jeweils auf gleichen Abstand voneinander stehende, quer zur Materialdurchflussrichtung angeordnete obere bzw. untere zwangsweise angetriebene Richtwalzen aufnehmen, wobei der obere Walzenstuhl und der untere Walzenstuhl zur Relativzustellung in Querrichtung in bezug auf das durchlaufende Richtgut über zwei Paare von durckmittelverschiebbaren Kolbenstangen kraftschlüssig miteinander gekoppelt sind, von denen das eine Paar unter Freilassung eines Zwischenabstands zur Einführung des Richtguts in die Maschine im Bereich des Richtguteinlasses und das andere Paar in entsprechendem Abstand im Bereich des Richtgutauslasses angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstangen (Fi bzw. F2) als Zugelemente ausgebildet sind, dass jede Kolbenstange (Fj bzw. F2) im oberen Walzenstuhl (A) in einer Führungsbohrung eines Zylinderraums (Kx bzw. K2) geführt ist, der durch einen mit der Kolbenstange verbundenen Kolben (Ei bzw. E2) in zwei Ringräume (Klx, K2x bzw. Kiy, K2y) unterteilt ist, von denen der jeweils obere Ringraum (Kix bzw. K2x) einen kleineren Wirkungsquerschnitt am Kolben als der jeweils untere Ringraum (Kty bzw. K2y) aufweist, und dass der jeweils obere Ringraum an eine einstellbare Druckmittelquelle (S) direkt und der jeweils untere Ringraum (Kiy bzw. K2y) über ein zugeordnetes Servo-Druckminde-rungsventil (Ot bzw. 02) an die Druckmittelquelle angeschlossen ist. 1. Adjusting device for a straightening machine for straightening sheet metal and flat materials with a lower and an upper roller mill, which each hold the same distance from each other, arranged at right angles to the material flow direction, upper and lower positively driven straightening rollers, the upper roller mill and the lower roller mill Relative infeed in the transverse direction with respect to the material to be straightened through two pairs of piston rods displaceable by means of pressure medium are coupled to one another in a force-locking manner, one pair of which, leaving an intermediate distance free for introducing the material to be straightened, into the machine in the area of the material inlet and the other pair at a corresponding distance in the region of the Is arranged, characterized in that the piston rods (Fi or F2) are designed as tension elements that each piston rod (Fj or F2) in the upper roller mill (A) in a guide bore of a cylinder space (Kx or K2) is broken, which is divided by a piston connected to the piston rod (Ei or E2) into two annular spaces (Klx, K2x or Kiy, K2y), of which the respective upper annular space (Kix or K2x) has a smaller cross section on the piston than the respective lower annulus (Kty or K2y), and that the respective upper annulus directly to an adjustable pressure medium source (S) and the respective lower annulus (Kiy or K2y) via an associated servo pressure reducing valve (Ot or 02) is connected to the pressure medium source. 2. Versteileinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstangen (Fx bzw. F2) mindestens auf einer Walzenstuhlseite (W) über eine Kugelgelenkanordnung (Gì, Hi bzw. G2, H2) angreifen, so dass durch ungleichmässi-ges Richtgut bedingte Relativneigungen in Quer- und/oder Längsrichtung ausgleichbar sind. 2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the piston rods (Fx or F2) attack at least on one roller mill side (W) via a ball and socket arrangement (Gì, Hi or G2, H2), so that relative inclinations caused by uneven target material can be compensated in the transverse and / or longitudinal direction. 2 2nd PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS 3. VerStelleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Servo-Druckminderungsventile (Ox bzw. 02) am Richtguteinlass bzw. -auslass regelbar und in ihrer jeweiligen Einstellung unterschiedlich vorwählbar sind. 3. Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the servo pressure reducing valves (Ox or 02) are adjustable at the leveling material inlet and outlet and can be preselected differently in their respective settings. 4. VerStelleinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die kraftschlüssige Zustellung der Walzenstühle (A, B) durch Anschläge (Qt bzw. Q2) auf einen Mindestwert der Spalteneinstellung (d) begrenzbar ist. 4. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the non-positive feed of the roller mills (A, B) can be limited to a minimum value of the column setting (d) by stops (Qt or Q2). 5. VerStelleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (Qi bzw. Q2) zur Veränderbarkeit des Mindestwerts der Spalteneinstellung (d) einstellbar sind. 5. Adjusting device according to claim 4, characterized in that the stops (Qi or Q2) for changing the minimum value of the column setting (d) are adjustable. 6. Versteileinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Zylinder-/Kolben-anordnung Ei, Fa bzw. E2, F2) ein eigener Kraftregelkreis zugeordnet ist, so dass in Längs- und in Querrichtung des Richtguts (C) verschiedene Zustellkräfte einstellbar sind. 6. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that each cylinder / piston arrangement Ei, Fa or E2, F2) is assigned its own force control circuit, so that different infeed forces in the longitudinal and transverse directions of the material to be straightened (C) are adjustable. 7. Versteileinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den Kraftregelkreisen ein gemeinsamer unterlagerter Regler (U) zugeordnet ist, an dem ein Sollwert der Materialstärke einstellbar ist. 7. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the force control loops are assigned a common subordinate controller (U) on which a setpoint value of the material thickness can be set.