DE4241267A1 - Multi-roll stand - Google Patents

Abstract

The invention relates to a multi-roll stand (cluster mill) with a work roll (4) arranged on at least one side of the rolling path, at least one intermediate roll (5) and at least one set (6) of back-up rollers, each consisting of a plurality of back-up rollers (15) supported on a back-up roller shaft (14), the back-up roller shaft (14) extending essentially parallel to the longitudinal axis of the work roll (4) and of the intermediate roll (5), and with a plurality of saddle pieces (16) supported by the set (6) of back-up rollers on a bearing housing (2), the individual saddle pieces (16) being adjustable independently of one another in their position relative to the axis of the work roll (4) by means of adjusting devices in order to bend the work roll. In order to achieve jerk-free adjustment of the shape of the rolling gap by appropriate bending of the work rolls during the rolling process, the proposal is that the adjusting devices should each consist of a pressure element (11, 12) acting directly on the corresponding saddle pieces (16). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Vielwalzengerüst nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a multi-roll stand according to the Preamble of claim 1.

Derartige Vielwalzengerüste werden zur Herstellung ebener Bänder, wie zum Beispiel von Stahlbändern, verwendet. Um Bänder mit planer Oberfläche zu erhalten ist es erforderlich, die Walzspaltkontur dem Profil des einlaufenden Bandes anzupassen. Beim Walzen derartiger Bänder soll die Umformung des Materials, das heißt die Streckung des Bandes, bezogen auf die Bandbreite gleich sein, und zwar unabhängig von eventuellen Dickenschwankungen des in das Walzengerüst einlaufenden Bandes.Such multi-roll stands are flat for the production Bands such as steel bands are used. It is to obtain strips with a flat surface required, the roll gap contour the profile of the incoming Band. When rolling such The forming of the material, that is to say, the strips Elongation of the tape in relation to the bandwidth is the same be independent of any thickness fluctuations of the strip entering the roll stand.

Bei Zwei- oder Vierwalzengerüsten ist hierzu die Bombierung der Arbeitswalzen und/oder eine Biegung derselben bekannt.In the case of two- or four-roll stands, this is the crowning the work rolls and / or a bend thereof known.

Bei Vierwalzengerüsten wird die Anpassung an das Bandprofil unter anderem dadurch erreicht, daß die die Stützrollen gegen das Lagergehäuse abstützenden Sattelstücke unterschiedlich zugestellt werden, wodurch die die Stützrollen tragende Stützrollenwelle gebogen wird und dementsprechend die Stützrollen ebenfalls entsprechend ihrer Teilung über die Länge der Stützrollenwelle gebogen werden, über die Zwischenwalzen die Arbeitswalzen biegen und so die Walzspaltkontur beeinflussen.With four-roll stands, the adaptation to the strip profile achieved, among other things, that the Support rollers against saddle pieces supporting the bearing housing are delivered differently, whereby the the support roller shaft supporting the support rollers is bent and accordingly the support rollers accordingly their division over the length of the support roller shaft be bent over the intermediate rolls the work rolls bend and thus influence the roll gap contour.

Die Biegung der Stützrollenwelle erfolgt in bekannter Weise über Bauelemente, die auf die die Stützrollen abstützenden Sattelstücke wirken, wie zum Beispiel durch Zahnstangen oder Hebel bewegbare Exzenter, durch Schrauben, Hydraulikzylinder oder andere Stellglieder bewegbare Keile, durch mit Drehantrieben versehene Gewindespindeln oder dergleichen.The support roller shaft is bent in a known manner Way about components that support the support rollers Saddle pieces work through, for example Racks or levers movable by eccentric  Screws, hydraulic cylinders or other actuators movable wedges, by means of threaded spindles provided with rotary drives or similar.

So ist zum Beispiel in der EP 0 476 905 A2 ein solches Vielwalzengerüst beschrieben, bei dem die Bewegung der Sattelstücke über auf der Stützrollenwelle vorgesehene Exzenter bewirkt wird, welche über einen Zahnrad/Zahnstangenantrieb betätigt werden.Such is the case, for example, in EP 0 476 905 A2 Multi-roll stand described, in which the movement of the Saddle pieces provided on the support roller shaft Eccentric is caused, which via a gear / rack drive be operated.

All diesen bekannten Vorrichtungen ist gemeinsam, daß sie im Bereich der Selbsthemmung oder in deren Grenzbereich arbeiten. Bei Einleitung einer Stellbewegung muß das entsprechende Bauelement zunächst aus der Haftreibung losgebrochen werden. Sobald die Vorrichtung in Bewegung ist, ändert sich der Reibwert und es erfolgt unter Umständen ein Nachlauf, der so groß sein kann, daß anschließend eine Rückwärtsbewegung eingeleitet werden muß, um die gewünschte Position der Stützrollen bzw. die gewünschte Verbiegung der Arbeitswalze zu erreichen.All these known devices have in common that they in the area of self-locking or in their limit range work. When initiating an actuating movement the corresponding component first from the static friction be broken loose. Once the device is in motion the coefficient of friction changes and it occurs under Circumstances that can be so large that then a backward movement can be initiated to the desired position of the support rollers or to achieve the desired bending of the work roll.

Es ist daher mit den bekannten Vorrichtungen nicht möglich, während des Banddurchlaufs eine ruckfreie Einstellung der Biegung der Stützrollenwelle und somit die partielle Biegung der Arbeitswalze bzw. deren Anpassung an das einlaufende Bandprofil mittels eines Regelkreises zu erhalten.It is therefore not possible with the known devices a jerk-free setting during the belt run the bend of the support roller shaft and thus the partial bending of the work roll or its adjustment to the incoming strip profile by means of a control loop to obtain.

Zur Erzielung einer optimalen Planheit ist jedoch eine solche laufende Anpassung der effektiven Walzspaltkontur an das Profil des einlaufenden Bandes notwendig, wobei die Änderungen in der Einstellung im Bereich weniger Mikrometer liegen und zur Vermeidung nachteiliger Einflüsse auf den Walzbetrieb absolut ruckfrei erfolgen müssen.To achieve optimal flatness, however, is one such ongoing adjustment of the effective roll gap contour necessary to the profile of the incoming belt, with the changes in the setting being less Micrometers lie and to avoid disadvantageous Influences on the rolling operation are absolutely smooth have to.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art so auszugestalten, daß eine ruckfreie Einstellung der Walzspaltkontur durch entsprechende Biegung der Arbeitswalzen während des laufenden Walzbetriebes erfolgen kann.The object of the invention is therefore a device of the generic type so that a jerk-free adjustment of the roll gap contour by appropriate Bending of the work rolls while in progress Rolling operation can take place.

Die Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale gelöst. Erfindungsgemäß ist bei einem gattungsgemäßen Vielwalzengerüst dabei vorgesehen, daß die die Sattelstücke einstellenden und damit die Stützrollen und somit auch die Arbeitswalze biegenden Verstellvorrichtungen aus Druckelementen bestehen, welche direkt am jeweiligen Sattelstück angreifen und dieses beaufschlagen, so daß die Bewegung der Druckelemente direkt auf die Sattelstücke übertragen wird und nachteilige Einflüsse der im selbsthemmenden Bereich arbeitenden bekannten Stellglieder vermieden werden. Dadurch wird ein ruckfreies Einstellen und erforderlichenfalls auch Nachstellen des Walzspaltes auch während des Walzbetriebes gewährleistet und es ist möglich, die Verstellvorrichtung mit einer Regelvorrichtung zu versehen.The task is carried out in the characterizing part of the Features mentioned claim solved. According to the invention is in a generic multi-roll stand provided that the adjusting the saddle pieces and thus the support rollers and thus also the Work roll bending adjustment devices made of pressure elements exist, which are directly on the respective saddle piece attack and apply this so that the Movement of the pressure elements directly on the saddle pieces is transmitted and adverse influences in the self-locking area working known actuators be avoided. This will make it smooth Adjust and if necessary also readjust the Roll gap guaranteed even during rolling operation and it is possible to use the adjustment device to provide a control device.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels eines Zwölf-Rollen-Walzwerkes beschrieben. Es zeigen im einzelnenThe invention is based on an embodiment of a twelve-roll mill. It show in detail

Fig. 1 den grundsätzlichen Aufbau eines derartigen Walzwerkes in einer Seitenansicht, Fig. 1 shows the basic structure of such a rolling mill in a side view;

Fig. 2 das Walzwerk aus Fig. 1 mit einer herkömmlichen Verstellvorrichtung, Fig. 2, the rolling mill of Fig. 1 with a conventional adjusting device,

Fig. 3 ein entsprechendes Walzwerk mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 3 shows a corresponding rolling mill with the device according to the invention and

Fig. 4 das erfindungsgemäße Walzwerk in einer Ansicht entlang der Schnittstelle A-B aus Fig. 3. Fig. 4 rolling mill according to the invention in a view along the interface AB of FIG. 3.

In der Fig. 1 ist der Grundaufbau eines derartigen Walzwerks am Beispiel eines Zwölf-Rollen-Walzwerks dargestellt. Das dort in einer Seitenansicht gezeigte Walzgerüst besteht aus dem Gerüstrahmen 1, in dem verstellbar das Lagergehäuse 2 angeordnet ist. Dieses Lagergehäuse 2 nimmt drei Stützrollensätze 6 auf, welche ihrerseits über die Zwischenwalzen 5 die Arbeitswalze 4 tragen. Die genannte Anordnung ist im gezeigten Ausführungsbeispiel spiegelbildlich nochmals im Walzgerüst 1 vorhanden. Die Spiegelebene wird dabei durch die Materialdurchlaufbahn des zu walzenden Bandmaterials gebildet, so daß das Band 13 zwischen zwei Arbeitswalzen 4 hindurchgeführt wird. Der Aufbau des unteren Lagergehäuses mit seinen Walzen entspricht dem oberen, so daß sich eine nähere Beschreibung erübrigt und die Erfindung im folgenden anhand des oberen Lagergehäuses 2 und der ihm zugeordneten Teile erläutert wird.In FIG. 1 the basic structure of such a rolling mill is shown on the example of a twelve-roll mill. The roll stand shown there in a side view consists of the frame 1 , in which the bearing housing 2 is adjustably arranged. This bearing housing 2 accommodates three support roll sets 6, which in turn support the work roll 4 via the intermediate rolls. 5 In the exemplary embodiment shown, the aforementioned arrangement is again present in mirror form in the roll stand 1 . The mirror plane is formed by the material path of the strip material to be rolled, so that the strip 13 is passed between two work rolls 4 . The structure of the lower bearing housing with its rollers corresponds to the upper, so that a detailed description is unnecessary and the invention is explained below with reference to the upper bearing housing 2 and the parts associated with it.

Die Fig. 2 zeigt in einer ausschnittsweisen Darstellung eine Verstellvorrichtung der aus dem Stand der Technik bekannten Art in einem derartigen Walzgerüst. Mit 2 ist wiederum das obere Lagergehäuse bezeichnet, welches die drei Stützrollensätze 6, die Zwischenwalzen 5 und zwischen den beiden Arbeitswalzen 4 das zu walzende Bandmaterial 13 aufnimmt. Jeder der drei Stützrollensätze besteht aus einer Stützrollenwelle 14, die über ihre Länge verteilt einzelne Stützrollen 15 trägt. Die Stützrollensätze 6 sind dabei über zwischen den einzelnen Stützrollen 15 auf der Stützrollenwelle 14 angeordnete Sattelstücke 16 am Lagergehäuse 2 abgestützt. Um nun eine gewünschte Anpassung der Walzspaltkontur zu erreichen werden einzelne der Sattelstücke 16 eines oder mehrerer Stützrollensätze 6 über ihnen zugeordnete Verstellvorrichtungen so verschoben, daß die Stützrollenwelle 14 und über diese einzelne Stützrollen 15 verbogen werden und diese Biegung an die Zwischenwalzen 5 sowie die Arbeitswalze 4 weitergegeben wird. Durch entsprechende Ansteuerung der einzelnen Verstellvorrichtungen kann eine gewünschte Walzspaltkontur gebildet werden. Fig. 2 shows in a sectional view of an adjusting device known from the prior art type in such a rolling mill. 2 again designates the upper bearing housing, which receives the three support roller sets 6 , the intermediate rollers 5 and between the two work rollers 4 the strip material 13 to be rolled. Each of the three support roller sets consists of a support roller shaft 14 which carries individual support rollers 15 distributed over its length. The support roller sets 6 are supported on the bearing housing 2 by means of saddle pieces 16 arranged on the support roller shaft 14 between the individual support rollers 15 . In order to achieve a desired adjustment of the roll gap contour, some of the saddle pieces 16 of one or more support roller sets 6 are shifted above their associated adjustment devices in such a way that the support roller shaft 14 and these individual support rollers 15 are bent and this bending is passed on to the intermediate rollers 5 and the work roller 4 becomes. A desired roll gap contour can be formed by correspondingly controlling the individual adjusting devices.

Jede einzelne Verstellvorrichtung umfaßt ein Druckstück 7, welches auf das ihm zugeordnete Sattelstück 16 wirkt. Ferner weist die Verstellvorrichtung einen im Lagergehäuse 2 beweglich geführten Keil 8 auf, der über eine ebenfalls im Lagergehäuse 2 angeordnete Gewindespindel 9 mit Antrieb 10 derart bewegbar ist, daß eine Verschiebung des Keils 8 über dessen Berührungsfläche mit dem Druckstück 7 zu einer Verstellung des entsprechenden Sattelstücks 16 führt. Durch individuelle Ansteuerung der Antriebe 10 kann somit jedes Sattelstück 16 individuell verstellt werden und so in der oben beschriebenen Weise der Arbeitswalze die gewünschte Biegung bestimmt werden. Wie schon einleitend erwähnt weist diese bekannte Vorrichtung den Nachteil auf, daß ihre Bauteile, daß heißt die Druckstücke 7, Keile 8 und Spindeln 9 im Bereich bzw. Grenzbereich der Selbsthemmung arbeiten und daher ein ruckfreies Verstellen der Sattelstücke und somit eine geregelte Anpassung der Biegung der Arbeitswalze an das Profil des einlaufenden Bandmaterials unmöglich machen.Each individual adjusting device comprises a pressure piece 7 , which acts on the saddle piece 16 assigned to it. Furthermore, the adjusting device has a wedge 8 which is movably guided in the bearing housing 2 and which can be moved via a threaded spindle 9 with a drive 10 which is also arranged in the bearing housing 2 such that a displacement of the wedge 8 via its contact surface with the pressure piece 7 to an adjustment of the corresponding saddle piece 16 leads. Each saddle piece 16 can thus be individually adjusted by individually controlling the drives 10 and the desired bending of the work roll can be determined in the manner described above. As already mentioned in the introduction, this known device has the disadvantage that its components, that is to say the pressure pieces 7 , wedges 8 and spindles 9 work in the area or limit area of the self-locking and therefore a jerk-free adjustment of the saddle pieces and thus a regulated adjustment of the bending of the Make the work roll impossible to the profile of the incoming strip material.

Hier setzt nun die anhand der Fig. 3 und 4 näher beschriebene Erfindung ein.This is where the invention described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4 begins.

Fig. 3 zeigt dabei das schon aus Fig. 2 bekannte Walzgerüst eines Zwölf-Walzen-Walzwerks in der ausschnittsweisen Darstellung. Mit 2 ist hier wieder das obere Lagergehäuse bezeichnet, welches die drei Stützrollensätze 6, die von diesen getragenen Zwischenwalzen 5 sowie die Arbeitswalzen 4 zeigt, zwischen denen das zu walzende Bandmaterial 13 läuft. Die Führung des oberen Lagergehäuses 2 im aus der Fig. 1 bekannten Gerüstrahmen und das untere Lagergehäuse sowie deren Einstellbarkeit in bezug auf den Gerüstrahmen zur Beeinflussung der erwünschten Banddicke sind hier der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt. Dabei kann das untere Lagergehäuse beispielsweise zur Anpassung an die Walzlinie bei Einsatz von Walzen unterschiedlicher Durchmesser höhenverstellbar sein und das obere Lagergehäuse mittels eines direkt wirkenden hydraulischen Anstellzylinder 3 (in Fig. 1) in Bezug zum unteren Lagergehäuse zustellbar sein. Oberes und unteres Lagergehäuse sind mittels Hydraulikzylinder gegeneinander ausbalanciert und das obere Lagergehäuse 2 kann beispielsweise mittels der bedienungs- und antriebsseitig voneinander unabhängigen Walzenanstellung zur Einstellung eines keilförmigen Walzenspaltes verschwenkt werden. Fig. 3 shows the already from Fig. 2 known stand of a twelve high mill in the fragmentary view. With 2 here again the upper bearing housing is designated, which shows the three support roller sets 6 , the intermediate rollers 5 carried by them and the work rollers 4 , between which the strip material 13 to be rolled runs. The guidance of the upper bearing housing 2 in the scaffold frame known from FIG. 1 and the lower bearing housing and their adjustability in relation to the scaffold frame to influence the desired strip thickness are not shown here for the sake of clarity. The lower bearing housing can be height-adjustable, for example, to adapt to the rolling line when using rollers of different diameters, and the upper bearing housing can be adjusted in relation to the lower bearing housing by means of a direct-acting hydraulic jack 3 (in FIG. 1). The upper and lower bearing housings are balanced against each other by means of hydraulic cylinders, and the upper bearing housing 2 can be pivoted, for example, by means of the roller adjustment, which is independent of one another on the operator and drive side, for setting a wedge-shaped roller gap.

In der Darstellung gemäß der Fig. 3 ist von jedem der drei Stützrollensätze 6 jeweils nur eine Stützrolle 15 sichtbar. Wie der Fig. 4, die einen Schnitt entlang der Schnittlinie A-B aus Fig. 3 darstellt, jedoch zu entnehmen ist, sind die Stützrollen 15 eines Stützrollensatzes 6 über die ganze Breite des Bandmaterials auf einer gemeinsamen Stützrollenwelle 14 angeordnet, wobei jeweils zwischen zwei benachbarten Stützrollen 15 sowie an den Außenseiten der beiden äußeren Stützrollen 15 Stützsättel 16 auf der Welle 14 vorgesehen sind, die die Stützrollen am Lagergehäuse 2 über kreisbogenförmige Aufnahmen abstützen. In the illustration according to FIG. 3, only one support roller 15 is visible from each of the three support roller sets 6 . , Can be seen, however, how the Fig. 4, which shows a section along the section line AB of FIG. 3, the support rollers 15 are disposed a supporting roller set 6 over the entire width of the strip material on a common support roller shaft 14, in each case between two adjacent support rolls 15 and on the outer sides of the two outer support rollers 15 support saddles 16 are provided on the shaft 14 , which support the support rollers on the bearing housing 2 via circular-shaped receptacles.

Durch Verstellung einzelner Stützrollen 15 eines oder mehrerer Stützrollensätze 6 kann die gewünschte Biegung des Bandmaterials zur Anpassung des Bandprofils über die Bandbreite erzielt werden. Gemäß der Erfindung erfolgt eine solche Verstellung über jeweils ein direkt auf den entsprechenden Stützsattel 16 wirkendes Druckelement.By adjusting individual support rollers 15 of one or more support roller sets 6 , the desired bending of the strip material to adjust the strip profile over the strip width can be achieved. According to the invention, such an adjustment takes place in each case via a pressure element acting directly on the corresponding support saddle 16 .

Dazu ist für jedes Druckelement im Lagergehäuse 2 eine Bohrung vorgesehen, die annähernd der Kraftrichtung in das Lagergehäuse folgend von der kreisbogenförmigen Aufnahme für den jeweiligen Stützsattel 16 ausgeht. In diese Bohrungen sind als Druckelemente Hydraulikzylinder 11 oder beispielsweise auch piezoelektrische Festkörperaktoren eingesetzt, die vorzugsweise Kolbenstangenköpfe 12 mit passenden kreisbogenförmigen Aufnahmen für die Stützsättel 16 aufweisen. Anstelle derartiger kreisbogenförmiger Aufnahmen sind aber auch prismatische Aufnahmen bei entsprechender Ausbildung der Stützsättel 16 denkbar. Um ein seitliches Ausweichen des Stützrollensatzes 6 zu verhindern, müssen die Kolbenstangen mit den Kolbenstangenköpfen 12 exakt geführt werden.For this purpose, a bore is provided for each pressure element in the bearing housing 2 , which proceeds approximately from the direction of force in the bearing housing from the circular-arc-shaped receptacle for the respective support saddle 16 . Hydraulic cylinders 11 or, for example, piezoelectric solid-state actuators, which preferably have piston rod heads 12 with suitable circular-arc-shaped receptacles for the support saddles 16 , are inserted into these bores as pressure elements. Instead of such circular arc-shaped receptacles, prismatic receptacles are also conceivable if the support saddles 16 are designed accordingly. In order to prevent a lateral deflection of the support roller set 6 , the piston rods with the piston rod heads 12 must be guided exactly.

Der Aufbau der Hydraulikzylinder und ihre Wirkungsweise ist hinlänglich bekannt und braucht daher hier nicht gesondert beschrieben zu werden. Beim Einsatz von piezoelektrischen Festkörperaktoren als Druckelemente können diese aus mehreren Keramikschichten bestehen, die bei Anlegen einer elektrischen Spannung ihre Dicke ändern und so in ihrer Wirkung auf die Stützsättel 16 den Hydraulikzylindern gleichzusetzen sind.The structure of the hydraulic cylinder and its mode of operation is well known and therefore need not be described separately here. When using piezoelectric solid-state actuators as pressure elements, these can consist of several ceramic layers, which change their thickness when an electrical voltage is applied and thus have the same effect on the hydraulic saddles 16 as the supporting saddles.

In Ruhe nehmen die Druckelemente eine Stellung ein, in der die Kolben in das Lagergehäuse zurückgezogen sind und die Aufnahmen der Kolbenstangenköpfe 12 mit den Aufnahmen im Lagergehäuse 2 fluchten.At rest, the pressure elements assume a position in which the pistons are retracted into the bearing housing and the receptacles of the piston rod heads 12 are aligned with the receptacles in the bearing housing 2 .

Die Achsparallelität der Stützrollensätze 6 untereinander und daraus folgend auch der Zwischen- und der Arbeitswalzen ist bei dem oben beschriebenen Einbau gewährleistet und darüber hinaus ist ein einfaches Auswechseln der Stützrollensätze 6 sichergestellt.The parallelism of the support roller sets 6 with one another and consequently also the intermediate and work rolls is ensured in the installation described above and, moreover, simple replacement of the support roller sets 6 is ensured.

Eine erwünschte Biegung der Stützrollenwelle 14 und dadurch der Arbeitswalze 4 und Anpassung der Walzspaltkontur erfolgt durch entsprechendes Aktivieren der jweiligen Druckelemente, die über ihre Kolben jedes der Sattelstücke 16 in eine definierte Position bewegen, wodurch eine gezielte Biegelinie der Stützrollenwelle hervorgerufen wird, die über die Zwischenwalzen 5 auf die Arbeitswalze 4 übertragen wird.A desired bending of the support roller shaft 14 and thereby of the work roll 4 and adaptation of the roll gap contour takes place by corresponding activation of the respective pressure elements, which move each of the saddle pieces 16 via their pistons into a defined position, thereby causing a targeted bending line of the support roller shaft, which is via the intermediate rolls 5 is transferred to the work roll 4 .

Um nun eine positive Biegung des Bandmaterials zu erhalten, werden die bezogen auf die Bandbreite des Walzmaterials äußeren Stützsättel 16 des oder der betreffenden Stützrollensätze in ihrer Stellung relativ zum Lagergehäuse fixiert, während die inneren Stützsättel in der oben beschriebenen Weise über die Druckelemente bewegbar sind und so die entsprechende Durchbiegung erzielen.In order to obtain a positive bend of the strip material, the outer support saddles 16 of the support roller set or sets in question, relative to the width of the rolling material, are fixed in their position relative to the bearing housing, while the inner support saddles can be moved via the pressure elements in the manner described above and so on achieve the appropriate deflection.

Umgekehrt werden für eine negative Biegung der oder die inneren Stützsättel fixiert und die äußeren Stützsättel entsprechend von den Druckelementen beaufschlagt.Conversely, for a negative bend, the or inner support saddles fixed and the outer support saddles accordingly acted upon by the pressure elements.

Die Fixierung der Stützsättel kann je nach Bedarf direkt im Lagergehäuse 2 erfolgen; es ist aber auch denkbar, daß eine formschlüssige Verbindung zwischen den Stützsätteln und den zugehörigen Druckelementen vorgesehen ist und die Fixierung über letztere erfolgt. The support saddles can be fixed directly in the bearing housing 2 ; but it is also conceivable that a positive connection between the support saddles and the associated pressure elements is provided and the fixing takes place via the latter.

Mit dem erfindungsgemäßen Walzgerüst ist es daher möglich, auf Zwischenglieder zwischen den Stellelementen und den Stützsätteln, zu deren Bewegung Reibung zu überwinden ist, zu verzichten und durch die direkte Beaufschlagung derselben ein ruckfreies Einstellen vorzusehen. Eine solche ruckfreie Einstellung läßt dann auch den Einsatz elektronischer Regelungen zu, mit deren Hilfe die Stützsättel während des Walzbetriebs in die erforderlichen Positionen gebracht und dort gehalten, aber auch je nach Bedarf verstellt und angepaßt werden können. Diese Regelung kann dann den Sollwert selbst bei unterschiedlich schwankender Belastung exakt halten.With the roll stand according to the invention it is therefore possible on links between the control elements and the support saddles, the movement of which causes friction overcome is to renounce and by direct loading the same to provide a smooth adjustment. Such a jerk-free setting then also leaves the use of electronic regulations with which Help the support saddles into the during the rolling operation required positions and held there, but can also be adjusted and adjusted as required can. This regulation can then setpoint itself hold exactly when the load fluctuates.

Nachstehend sind für eine derartige Regelung geeignete Verfahren beschrieben.The following are suitable for such a scheme Procedure described.

Als erstes geeignetes Verfahren ist die Lageregelung beschrieben. Dabei wird der Sollwert als Weg für jeden Kolben, der zum Bewegen des zugehörigen Stützsattels erforderlich sein soll, vorgegeben.The first suitable method is position control described. The setpoint is used as a path for everyone Piston used to move the associated support saddle should be required.

Die Istwerterfassung des Weges erfolgt über digitale oder analoge Wegmeßgeräte 17 bekannter Art, die beispielsweise von der nach außerhalb des Lagergehäuses herausgeführten Kolbenstange bewegt werden. Mittels bekannter elektronischer Regelungen wird der Ölstrom zum Hydraulikzylinder zum Beispiel über ein Servoventil so gesteuert, daß die vorgegebene Stellung des Kolbens auch bei unterschiedlicher Belastung in der Sollstellung gehalten wird. Bei Einsatz der schon erwähnten piezoelektrischen Festkörperaktoren als Druckelement wird entsprechend die angelegte Spannung gesteuert.The actual value acquisition of the path takes place via digital or analog position measuring devices 17 of a known type, which are moved, for example, by the piston rod which is brought out outside the bearing housing. By means of known electronic controls, the oil flow to the hydraulic cylinder is controlled, for example via a servo valve, in such a way that the predetermined position of the piston is kept in the desired position even under different loads. When using the already mentioned piezoelectric solid state actuators as pressure elements, the applied voltage is controlled accordingly.

Einer derartigen Regelung kann dann noch zur Vervollkommnung ein Korrekturwert überlagert werden, der walzkraftabhängig und/oder abhängig vom Öldruck in jedem einzelnen Hydraulikzylinder die Elastizität des Systems, wie Abplattungen und elastische Formänderungen der Arbeitswalze, der Zwischenwalzen bzw. der Stützrollen als Sollwertänderung für die Stellbewegung berücksichtigt und in die Regelung einfließt.Such a regulation can then still be perfected a correction value that is dependent on the rolling force is superimposed  and / or depending on the oil pressure in each individual hydraulic cylinders the elasticity of the system, such as flattening and elastic changes in shape the work roll, the intermediate rolls or the support rolls taken into account as a setpoint change for the actuating movement and flows into the regulation.

Ein zweites Verfahren ist das der Druckregelung. Hierbei wird die für die Verformung des Bandes notwendige Walzkraft an den Zylindern der Walzenanstellung gemessen und entsprechend der zu walzenden Bandbreite und der Geometrie der Stützrollenreihe für jeden Stützsattel als Basiswert für das zugehörige Druckelement errechnet.A second method is that of pressure regulation. Here becomes necessary for the deformation of the band Rolling force measured on the cylinders of the roll adjustment and according to the bandwidth to be rolled and the geometry of the support roller row for each support saddle calculated as the base value for the associated pressure element.

Dieser Basiswert wird mit einem für jedes Druckelement wählbaren Anteilswert variiert und als Sollwert vorgegeben.This base value is one for each printing element selectable proportional value varies and specified as the setpoint.

Die Istwerterfassung erfolgt in diesem Fall über geeignete Druckmeßgeber.In this case, the actual value is recorded using suitable ones Pressure transmitter.

Mittels bekannter elektronischer Regelungen wird der Öldruck jedes Zylinders zum Beispiel über Druckregelventile oder Servoventile auf dem Sollwert gehalten bzw. die an ein piezoelektrisches Druckelement angelegte Spannung auf ihrem Sollwert gehalten.By means of known electronic regulations, the Oil pressure of each cylinder, for example via pressure regulating valves or servo valves kept at the setpoint or the applied to a piezoelectric pressure element Voltage held at its set point.

Bei der Walzkraft "0" erfolgt also keine Biegung, bei Ansteigen der Walzkraft jedoch eine entsprechende Vergrößerung des Solldruckes der einzelnen Druckelemente entsprechend dem eingestellten Anteilswert.With the rolling force "0" there is no bending, at However, a corresponding increase in the rolling force increases the target pressure of the individual pressure elements according to the set share value.

Es wird eine gewollt ungleichmäßige Verteilung der Walzkraft auf die einzelnen Sattelstücke und damit eine Beeinflussung der Walzspaltkontur erreicht. There is a deliberately uneven distribution of the Rolling force on the individual saddle pieces and thus one Influence on the roll gap contour reached.  

Dadurch kann dann ebenfalls die oben erwähnte Elastizität des Systems eliminiert werden.This can also result in the elasticity mentioned above of the system can be eliminated.

Die beiden hier vorgestellten Regelungsmöglichkeiten können sowohl jeweils für sich als auch in Kombination miteinander eingesetzt werden.The two control options presented here can be used both individually and in combination can be used together.

Die hier am Beispiel eines Zwölf-Walzen-Walzwerks beschriebene Erfindung läßt sich selbstverständlich auch bei anderen Walzwerken, bei denen die Walzkraft direkt oder über Zwischenwalzen mittels Stützrollen auf das Lagergehäuse übertragen wird, einsetzen wie beispielsweise bei Sechs-Walzen- oder Zwanzig-Walzen-Walzwerken.The one described here using the example of a twelve-roll mill Invention can of course also be used in other rolling mills where the rolling force is direct or on intermediate rolls using support rollers on the Bearing housing is transferred, use such as in six-roll or twenty-roll mills.

Ebenso ist ersichtlich, daß nicht nur eine Biegung der äußeren Stützrollenwelle, sondern auch weiterer Stützrollenwellen allein oder in Kombination miteinander mit der Erfindung durchführbar ist.It can also be seen that not only a bend in the outer support roller shaft, but also other support roller shafts alone or in combination with each other the invention is feasible.

Auch ist die Erfindung nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern beispielsweise auch bei einteiliger Ausführung von oberem und unterem Lagergehäuse einsetzbar oder bei zweiteiliger Ausführung derselben, bei denen die Lagergehäuse mittels Rundstangen, Anker oder Rahmen verbunden und anstellbar geführt sind.The invention is also not based on the exemplary embodiment shown limited, but also for example with one-piece design of the upper and lower bearing housing can be used or in a two-part version the same, in which the bearing housing by means of round rods, Anchors or frames connected and guided adjustably are.

Ergänzend sei darauf hingewiesen, daß die Sattelstücke 16, gemäß Fig. 2, 3, über dort schraffiert dargestellte Halteglieder, wie z. B. Platten, am Lagergehäuse gehalten und gegen ein Herausfallen oder Verschieben gesichert werden können. Durch entsprechende Ausbildung der Halteglieder und ihrer hier nicht gezeigten Befestigung am Lagergehäuse 2 ist auch ein leichtes Auswechseln derselben, beispielsweise für einen Wechsel zu Rollen anderen Durchmessers möglich.In addition, it should be pointed out that the saddle pieces 16 , as shown in FIGS. 2, 3, about holding members shown hatched there, such as. B. plates, held on the bearing housing and secured against falling out or moving. By appropriate design of the holding members and their attachment, not shown here, to the bearing housing 2, they can also be easily replaced, for example for a change to rolls of different diameters.

Claims (10)

1. Vielwalzengerüst mit auf wenigstens einer Seite des Walzpfades angeordneter Arbeitswalze (4), wenigstens einer Zwischenwalze (5) sowie wenigstens einem Stützrollensatz (6), jeweils bestehend aus einer Mehrzahl von auf eine Stützrollenwelle (14) aufgesetzten Stützrollen (15), wobei die Stützrollenwelle (14) im wesentlichen parallel zur Längsachse der Arbeitswalze (4) und der Zwischenwalze (5) verläuft, sowie einer Mehrzahl von den Stützrollensatz (6) an einem Lagergehäuse (2) abstützenden Sattelstücken (16), wobei die einzelnen Sattelstücke (16) unabhängig voneinander in ihrer Lage relativ zur Achse der Arbeitswalze (4) zur Biegung derselben über Verstellvorrichtungen einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellvorrichtungen jeweils aus einem die entsprechenden Sattelstücke (16) direkt beaufschlagenden Druckelement (11, 12) bestehen.1. Multi-roll stand with work roll ( 4 ) arranged on at least one side of the rolling path, at least one intermediate roll ( 5 ) and at least one support roller set ( 6 ), each consisting of a plurality of support rollers ( 15 ) placed on a support roller shaft ( 14 ), the Support roller shaft ( 14 ) runs essentially parallel to the longitudinal axis of the work roller ( 4 ) and the intermediate roller ( 5 ), and a plurality of saddle pieces ( 16 ) supporting the set of support rollers ( 6 ) on a bearing housing ( 2 ), the individual saddle pieces ( 16 ) can be adjusted independently of one another in their position relative to the axis of the work roll ( 4 ) for bending the same via adjusting devices, characterized in that the adjusting devices each consist of a pressure element ( 11, 12 ) which acts directly on the corresponding saddle pieces ( 16 ). 2. Vielwalzengerüst nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckelemente als Hydraulikzylinder (11) ausgebildet sind, deren Kolbenstangenköpfe kreisbogenförmige Aufnahmen für die Stützsättel aufweisen.2. multi-roll stand according to claim 1, characterized in that the pressure elements are designed as hydraulic cylinders ( 11 ) whose piston rod heads have circular-arc-shaped receptacles for the support saddles. 3. Vielwalzengerüst nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckelemente als piezoelektrische Festkörperaktoren ausgebildet sind. 3. multi-roll stand according to claim 1, characterized in that the pressure elements as piezoelectric solid state actuators are trained.   4. Vielwalzengerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckelemente in ihrer Längsrichtung im Lagergehäuse (2) beweglich angeordnet sind.4. Multi-roll stand according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure elements are arranged movably in their longitudinal direction in the bearing housing ( 2 ). 5. Vielwalzengerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung einer positiven Verbiegung der Arbeitswalze (4) die bezogen auf die Stützrollenwelle (14) äußeren Stützsättel (16) in ihrer Stellung relativ zum Lagergehäuse (2) fixierbar sind.5. multi-roll stand according to one of claims 1 to 4, characterized in that in order to achieve a positive bending of the work roll ( 4 ) relative to the support roller shaft ( 14 ) outer support saddles ( 16 ) in their position relative to the bearing housing ( 2 ) can be fixed. 6. Vielwalzengerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung einer negativen Verbiegung der Arbeitswalze (4) die bezogen auf die Stützrollenwelle (14) inneren Stützsättel (16) in ihrer Stellung relativ zum Lagergehäuse (2) fixierbar sind.6. multi-roll stand according to one of claims 1 to 4, characterized in that in order to achieve a negative bending of the work roll ( 4 ) relative to the support roller shaft ( 14 ) inner support saddles ( 16 ) can be fixed in their position relative to the bearing housing ( 2 ). 7. Vielwalzengerüst nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixierung über die Druckelemente erfolgt.7. multi-roll stand according to claim 5 or 6, characterized in that the fixation takes place via the pressure elements. 8. Vielwalzengerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Lageregelung für die Betätigung der einzelnen Druckelemente vorgesehen ist.8. multi-roll stand according to one of claims 1 to 7, characterized in that a position control for the actuation of the individual Pressure elements is provided. 9. Vielwalzengerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Druckregelung für die Betätigung der einzelnen Druckelemente vorgesehen ist.9. multi-roll stand according to one of claims 1 to 8, characterized in that a pressure control for the actuation of the individual Pressure elements is provided. 10. Vielwalzengerüst nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Regelung eine Korrektureinrichtung für die elastische Verformung der Bauteile zugeordnet ist.10. multi-roll stand according to one of claims 8 or 9, characterized in that the control a correction device for the elastic Deformation of the components is assigned.