Claims (1)
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Die Erfindung betrifft ein Richtgerät in einem mit einer Feuerwaffe ausgerüsteten Schützenpanzerturm, der in einem Gestell drehbar gelagert ist, mit einem Seiten- und einem Höhen-Richtantrieb, mit einer in einem Gehäuse angeordneten Ventilbaugruppe it Richtventilen zum Steuern des Seitenund Höhen-Richtantneues, mit am Gehäuse befestigten Bedienungshandgriffen zum Betätigen der Richtventile, und mit einer Energiequelle, an welche die Ventilbaugruppe mit den Richtventilen angeschlossen ist.
The invention relates to a straightening device in an armored personnel carrier equipped with a firearm, which is rotatably mounted in a frame, with a side and a height straightening drive, with a valve assembly arranged in a housing with directional valves for controlling the side and height directional new with am Housing attached operating handles for actuating the directional valves, and with an energy source to which the valve assembly is connected to the directional valves.
Bei einem bekannten Richtgerät dieser Art (DT-AS 1 263 023) ist für den Seiten-Richtantrieb ein Hydromotor in verhältnismässig grossem Abstand von der Ventilbaugruppe mit dem Richtventilen und den Bedienungshandgriffen angeordnet. Es sind daher Druckölleitungen von den Richtventilen zum Hydromotor notwendig. Durch die Elastizität dieser Druckölleitungen wird die Richtgenauigkeit des Seiten-Richtantriebes beeinträchtigt. Ausserdem ist für den Seiten-Richtantrieb ein zusätzliches Gehäuse notwendig.
In a known straightening device of this type (DT-AS 1 263 023), a hydraulic motor for the side straightening drive is arranged at a relatively large distance from the valve assembly with the straightening valves and the operating handles. Pressure oil lines are therefore necessary from the directional valves to the hydraulic motor. The straightening accuracy of the side straightening drive is impaired by the elasticity of these pressure oil lines. An additional housing is also required for the side straightening drive.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Richtgenauigkeit des Seiten-Richtantriebes durch Vermeidung langer Druckölleitungen zu verbessern, ohne den Raum vor dem Schützen mit zusätzlichen Vorrichtungen allzustark einzuschränken, und das Richtgerät zu vereinfachen.
The object of the present invention is to improve the straightening accuracy of the side straightening drive by avoiding long pressurized oil lines, without restricting the space in front of the protection with additional devices too much, and to simplify the straightening device.
Das erfindungsgemässe Richtgerät ist dadurch gekennzeichnet, dass in dem genannten Gehäuse ausser den Richtventilen ein Hydromotor des Seiten-Richtantriebes angeordnet ist, und dass der zum Teil am Schützenpanzerturm und zum Teil an der Feuerwaffe befestigte Hydromotor des Höhen-Richtantriebes und die ausserhalb des Gehäuses befindliche Energieqyelle über Leitungen mit den im Gehäuse befindlichen Richtventilen verbunden sind.
The straightening device according to the invention is characterized in that a hydraulic motor of the side straightening drive is arranged in the said housing in addition to the straightening valves, and that the hydraulic motor of the height straightening drive, which is partly attached to the armored personnel carrier and partly to the firearm, and the energy source located outside the housing are connected to the directional valves in the housing via lines.
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Richtgerätes ist im folgenden anhand der beigefügten Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch einen Schützenpanzerturm und
Fig. 2 ein Schema der hydraulischen Anlage des Richtgerätes.
An embodiment of the straightening device according to the invention is described in detail below with reference to the accompanying drawing. It shows:
Fig. 1 is a vertical section through an armored personnel carrier and
Fig. 2 is a diagram of the hydraulic system of the straightening device.
Gemäss Fig. I weist derSchützenpanzerturm 10 eine Kuppel 11 auf, welche über Wälzlager 12 auf einem nicht näher dargestellten Gestell 13 gelagert ist. An dem Gestell 13 ist ein zum Wälzlager 12 konzentrischerZahnkranz 14 mit Innenverzahnung befestigt. An der Kuppel 11 des Schützenpanzerturmes 10 ist ein Korb 15 aufgehängt. Auf der Kuppel 11 ist mit Hilfe eines Ständers 16 eine Wiege 17 befestigt. Auf der höhenrichtbar gelagerten Wiege 17 ist eine selbsttätige Feuerwaffe 18 angeordnet. In der Kuppel 11 ist ferner ein Visier 19 befestigt, mit dem ein Schütze 20 dieFeuerwaffe 18 mit Hilfe eines Richtgerätes 21 auf ein Ziel richten kann.
According to FIG. 1, the armored personnel carrier 10 has a dome 11 which is mounted on a frame 13, not shown in detail, via roller bearings 12. A ring gear 14 concentric to the roller bearing 12 and having internal teeth is attached to the frame 13. A basket 15 is suspended from the dome 11 of the armored personnel carrier turret 10. A cradle 17 is attached to the dome 11 with the aid of a stand 16. An automatic firearm 18 is arranged on the vertically adjustable cradle 17. In the dome 11 a sight 19 is also attached, with which a marksman 20 can aim the firearm 18 at a target with the aid of an aiming device 21.
Dieses Richtgerät 21 besitzt ein Gehäuse 22, da sich aus einem oberen Teil 22a, einem mittleren Teil 22b und zwei unteren Teilen 22c und 22d zusammensetzt. Zwischen dem mittleren Teil 22b und dem ersten unteren Teil 22d ist eine Anschlussplatte 23 angeordnet, die aus einem Stück mit dem zweiten unteren Teil 22c besteht.
This straightening device 21 has a housing 22, since it is composed of an upper part 22a, a middle part 22b and two lower parts 22c and 22d. A connection plate 23 is arranged between the middle part 22b and the first lower part 22d and consists of one piece with the second lower part 22c.
Im oberen Teil 22a des Gehäuses 22 befindet sich ein Getriebe 24, das im wesentlichen zwei Ritzel 25 und 26 aufweist, von denen das eine Ritzel 26 an einem Hydromotor 27 befestigt ist und das andere Ritzel 25 einerseits mit dem ersten Ritzel 26 und andererseits mit dem Zahnkranz 14 in Eingriff steht.
In the upper part 22a of the housing 22 there is a gear 24 which essentially has two pinions 25 and 26, of which one pinion 26 is attached to a hydraulic motor 27 and the other pinion 25 on the one hand with the first pinion 26 and on the other hand with the Ring gear 14 is engaged.
Im mittleren Teil 22b des Gehäuses 22 befindet sich derer- wähnte Hydromotor 27 und in den unteren Teilen 22c und 22d sind drei Richtventile 28, 29 und 30 angeordnet (Fig. 2). Der obere Teil 22a ist in nicht näher dargestellter Weise an der Kuppel 11 befestigt. Der mittlere Teil 22b ist am oberen Teil 22a in nicht dargestellter Weise angeschraubt. Die Anschlussplatte 23 ist zusammen mit dem zweiten unteren Teil 22c in nicht dargestellter Weise am mittleren Tei122b befestigt und der erste untere Teil 22d ist in ebenfalls nicht dargestellter Weise am zweiten unteren Teil 22c befestigt.
The mentioned hydraulic motor 27 is located in the middle part 22b of the housing 22, and three directional valves 28, 29 and 30 are arranged in the lower parts 22c and 22d (FIG. 2). The upper part 22a is attached to the dome 11 in a manner not shown. The middle part 22b is screwed to the upper part 22a in a manner not shown. The connection plate 23 is fastened together with the second lower part 22c in a manner not shown to the middle part 22b and the first lower part 22d is fastened to the second lower part 22c in a manner also not shown.
Die in den beiden unteren Teilen 22c und 22d des Gehäuses 22 angeordneten Richtventile 28- 30 sind anhand der Fig. 2 näher beschrieben. Gemäss Fig. 2 sind den beiden im ersten unteren Teil 22d des Gehäuses 22 befindlichen Richtventilen 28 und 29 zwei Bedienungshandgriffe 31 und 32 zugeordnet, die an der Aussenseite des ersten unteren Teiles 22d befestigt sind. Die beiden Richtventile 28 und 29 enthalten Ventilkörper 33 und 34, welche sich unter der Kraft einerFeder 35 in einer ersten Stellung befinden und durch die Be dienungshandgriffe 31, 32 entgegen der Kraft der Feder 35 in eine zweite und dritte Stellung verschiebbar sind. Die beiden Richtventile 28 und 29 sind über eine Druckleitung 36 und eine Rückleitung 37 an eine Druckölpumpe 38 und an einen Ölbehälter 39 angeschlossen.
The directional valves 28-30 arranged in the two lower parts 22c and 22d of the housing 22 are described in more detail with reference to FIG. According to FIG. 2, the two directional valves 28 and 29 located in the first lower part 22d of the housing 22 are assigned two operating handles 31 and 32 which are attached to the outside of the first lower part 22d. The two directional valves 28 and 29 contain valve bodies 33 and 34 which are in a first position under the force of a spring 35 and can be displaced into a second and third position by the operating handles 31, 32 against the force of the spring 35. The two directional valves 28 and 29 are connected to a pressure oil pump 38 and an oil tank 39 via a pressure line 36 and a return line 37.
Ausserdem ist das eine Richtventil 28 über Leitungen 40 und 41 an den Hydromotor 27 des Seiten-Richtantriebes und das andere Richtventil 29 über Leitungen 42 und 43 sowie über das dritte Ventil 30 an einen weiteren Hydromotor 44 des Höhen-Richtantriebes angeschlossen. Die Leitungen 40 und 41, die vom Richtventil 28 zum Hydromotor 27 führen, durchdringen die erwähnte Anschlussplatte 23.
In addition, one straightening valve 28 is connected via lines 40 and 41 to the hydraulic motor 27 of the lateral straightening drive and the other straightening valve 29 is connected via lines 42 and 43 and via the third valve 30 to a further hydraulic motor 44 of the vertical straightening drive. The lines 40 and 41, which lead from the directional valve 28 to the hydraulic motor 27, penetrate the aforementioned connection plate 23.
In der gezeigten zweiten Stellung der Ventilkörper 33 und 34 der Richtventile 28 und 29 fliesst kein Öl von der Druckölpumpe 38 zum Hydromotor 27 des Seiten-Richtantriebes und zum Hydromotor 44 des Höhen-Richtantriebes. Werden die Ventilkörper 33 und 34 der Richtventile 28 und 29 mit Hilfe der B edienungshandgriffe 31 und 32 in die erste Stellung verschoben, so werden sich die Hydromotoren 27 und 44 des Seiten- und Höhen-Richtantriebes in der einen Richtung drehen.
In the shown second position of the valve bodies 33 and 34 of the straightening valves 28 and 29, no oil flows from the pressure oil pump 38 to the hydraulic motor 27 of the lateral straightening drive and to the hydraulic motor 44 of the vertical straightening drive. If the valve bodies 33 and 34 of the directional valves 28 and 29 are moved into the first position with the aid of the operating handles 31 and 32, the hydraulic motors 27 and 44 of the side and height directional drive will rotate in one direction.
Werden die Ventilkörper 33 und 34 der Richtventile 28 und 29 mit Hilfe der Bedienungshandgriffe 31 und 32 in die dritte Stellung verschoben, so werden sich die Hydromotoren 27 und 44 des Seiten- und Höhen-Richtantriebes in der entgegengesetzten Richtung drehen. Auf diese Weise kann der Schützenpanzerturm 10 durch den Hydromotor 27 des Seiten-Richtan- triebes in der einen oder anderen Drehrichtung gedreht werden und der Elevationswinkel derFeuerwaffe 18 kann durch den Hydromotor 44 des Höhen-Richtantriebes vergrössert oder verkleinert werden.
If the valve bodies 33 and 34 of the directional valves 28 and 29 are moved into the third position with the aid of the operating handles 31 and 32, the hydraulic motors 27 and 44 of the side and height directional drive will rotate in the opposite direction. In this way, the armored personnel carrier 10 can be rotated in one or the other direction of rotation by the hydraulic motor 27 of the side straightening drive, and the elevation angle of the firearm 18 can be increased or decreased by the hydraulic motor 44 of the vertical straightening drive.
Das Ventil 30 ermöglicht in der gezeigten Stellung die beschriebene Veränderung des Elevationswinkels derFeuerwaffe 18. Dieses Ventil 30 gehört zu einer hier nicht dargestellten Einrichtung zur Feuerbereichsbegrenzung. Diese Einrichtung hat die Aufgabe zu verhindern, dass das Rohr derFeuerwaffe 18 mit Aufbauten des die Waffe tragenden Fahrzeuges kollidiert, oder dass zivile Objekte oder die eigenen Truppen beschossen werden. Durch diese Einrichtung wird das Ventil 30 z.B. elektrisch betätigt, sobald der Schütze beim Richten der Waffe diese aus dem zulässigen Feuerbereich herausschwenkt.
In the position shown, the valve 30 enables the described change in the elevation angle of the firearm 18. This valve 30 belongs to a device not shown here for delimiting the fire area. This device has the task of preventing the barrel of the firearm 18 from colliding with the superstructure of the vehicle carrying the weapon, or that civilian objects or one's own troops are shot at. By this means the valve 30 is e.g. electrically operated as soon as the shooter swings the weapon out of the permissible fire range while aiming it.
Beim Betätigen des Ventiles 30 wird der Höhen Richtantrieb direkt mit der Druckölleitung 36 und der Rückleitung 37 verbunden und derElevationswinkel derFeuerwaf- fe 18 wird solange vergrössert, bis sich die Waffe wieder im zulässigen Feuerbereich befindet.
When the valve 30 is actuated, the height straightening drive is connected directly to the pressure oil line 36 and the return line 37 and the elevation angle of the firearm 18 is increased until the weapon is again in the permissible fire range.
PATENTANSPRUCH
PATENT CLAIM
Richtgerät in einem mit einer Feuerwaffe ausgerüsteten Schützenpanzerturm, der in einem Gestell drehbar gelagert ist, mit einem Seiten- und einem Höhen-Richtantrieb, mit einer in einem Gehäuse angeordneten Ventilbaugruppe mit Richtventilen zum Steuern des Seiten- und Höhen-Richtantriebes, mit am Gehäuse befestigten Bedienungshandgriffen zum Betäti
Straightening device in an armored personnel carrier equipped with a firearm, which is rotatably mounted in a frame, with a side and a height straightening drive, with a valve assembly arranged in a housing with directional valves for controlling the side and height straightening drive, attached to the housing Operating handles for actuation
gen der-Richtventile, und mit einer Energiequelle, an welche die Ventilbaugruppe mit den Richtventilen angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem genannten Gehäuse (22) ausser den Richtventilen (28, 29) ein Hydromotor (27) des Seiten-Richtantriebes angeordnet ist, und dass der zum Teil am Schützenpanzerturm und zum Teil an der Feuerwaffe befestigte Hydromotor (44) des Höhen-RichtantriebeF und die ausserhalb des Gehäuses (22) befindliche Energiequelle (38) über Leitungen (42, 43, 36,
gen der-straightening valves, and with an energy source to which the valve assembly with the straightening valves is connected, characterized in that a hydraulic motor (27) of the side straightening drive is arranged in said housing (22) in addition to the straightening valves (28, 29) , and that the hydraulic motor (44) of the elevation drive F, which is partly attached to the armored personnel carrier and partly to the firearm, and the energy source (38) located outside the housing (22) via lines (42, 43, 36,
37) mit den im Gehäuse (22) befindlichen Richtventilen (28, 29) verbunden sind.
37) are connected to the directional valves (28, 29) located in the housing (22).