Vorrichtung zur vertikalen Tischbewegung in einer Legemaschine für bahnförmiges Gut, insbesondere für Textilbahnen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur vertikalen Tischbewegung in einer Legemaschine für bahnförmiges Gut, insbesondere für Textilbahnen. Auf dem Legetisch bekannter Legemaschinen legen die Faltschaufeln oder ähnliche vor- und rücklaufende Zubringer die Warenbahn so in Falten, dass ein Warenstapel gewünschter Höhe und Länge entsteht. Dabei werden die Falten am Ende jedes Legehubes durch eine in der Regel mit einem Drahtbürstenbelag versehene schwenkbare Faltenhalter-Leiste so festgehalten, dass sie beim nachfolgenden Legehub nicht wieder herausgezogen werden können. Die Bewegungen der Falten halter-Leisten werden vom Falts chaufel-Antrieb gesteuert.
Bei den meisten Legemaschinen sind die Faltenhalter in bestimmter Höhe fest gelagert, der Legetisch muss daher entsprechend der Zunahme der Stapelhöhe abgesenkt werden. Die Vorrichtung hierzu arbeitet abhängig von der Zahl der Legebewegungen, aber auch von der Warendicke. Eine Gegenlast, z. B. ein Gewichtskasten, sorgt dafür, dass der Legetisch bzw. der Warenstapel, stets an den Faltenhalter-Leisten anliegt.
Während die Abhängigkeit der Tischabsenkung vom Legehub konstruktiv leicht beherrschbar ist, kann die Warendicke jeweils nur geschätzt und der Vorschub der Tischabsenkung nur willkürlich eingestellt werden.
Wegen der Ungenauigkeit dieser Schätzung muss der Bedienungsmann die Legemaschine ständig beobachten und den Absenkvorschub von Zeit zu Zeit korrigieren, damit die Anlage des Warenstapels an den Faltenhalter-Leisten möglichst druckarm ist, die Falten aber keinesfalls aus den Faltenhalter-Leisten herausgezogen werden können.
Die Steuerung der Tischabsenkung durch Warendickenmesser führt nicht zum Erfolg, weil bei sehr vielen Textilien, besonders bei Florware, eine genaue Dikkenmessung unmöglich ist und ausserdem die unteren Lagen des Warenstapels infolge des Lufteinschlusses der Ware, besonders in den Faltenbrüchen, mehr zusammengedrückt werden als die oberen. Das Produkt aus der gemessenen Warendicke und der Zahl der Lagen würde also nicht dem nötigen Abstand der Faltenhalter-Leisten vom Legetisch entsprechen.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Betätigung der Faltenhalter ein Schaltglied enthält, das auf einen bestimmten, zwischen der Faltenhalter-Leiste und der Legefalte wirksamen Druck einstellbar ist und bei Überschreitung dieses Druckes Impulse für die Absenkbewegung des Legetisches gibt. Der Schaltglied Druck und damit die Festhaltewirkung zwischen der Ware und den Faltenhalter-Leisten kann dabei so gewählt werden, dass einerseits keine der gelegten Falten beim folgenden Legehub aus den Faltenhalter-Leisten herausgezogen werden kann, dass aber andererseits durch zu hohen Druck zwischen der Ware und den Faltenhalter-Leisten keine unerwünschte Welle im Legestapel entsteht.
Das Schaltglied kann als Zwischenglied in der Betätigungsvorrichtung für die Faltenhalter angeordnet sein. Es besteht dann aus einem Gehäuse und einer Unterbrechung einer Betätigungsstange innerhalb dieses Gehäuses. Die beiden Enden dieser Betätigungsstange können mittels eines Federgliedes in einem geringen Abstand voneinander gehalten werden und mit elektrischen Schaltkontakten für die Impulsgabe zur Tischabsenkung versehen sein. Das Schaltglied kann aber auch am Faltenhalter selbst angeordnet sein, wobei der eine Schaltkontakt am Faltenhalter, der andere am Schwenkhebel des Faltenhalters sitzt und beide ebenfalls durch ein Federglied voneinander getrennt gehalten werden.
Damit die Faltenhalter-Leisten möglichst druckarm auf den Falten aufliegen, ist es zweckmässig, eine Entlastungsvorrichtung für das Gewicht des Faltenhalters vorzusehen. Dazu ist eine am Faltenhalter in mehr oder weniger grossem Abstand von seiner Schwenkachse anschliessbare Feder gut geeignet. Andrerseits ist eine solche Feder, wenn eine besonders steife Ware nicht die gewünschten Bruchfalten bilden will, auch zur Belastung der Faltenhalter-Leisten benutzbar.
Zudem ist die Verwendung eines Getriebe-Bremsmotors für die durch das Schaltglied gesteuerte Vertikalbewegung des Legetisches zweckmässig. Während die bisher übliche Gegenlast, z. B. ein Gewichtskasten, für das Gewicht eines durchschnittlichen Legestapels bemessen und daher nicht einem höheren oder geringeren Stapelgewicht anpassbar war und ausserdem eine das Anprallen des leeren Legetisches gegen die Faltenhalter-Leisten verhindernde Dämpfvorrichtung vorgesehen sein musste, kann der Getriebe-Bremsmotor einen Bremsmotor und ein selbstsperrendes Getriebe aufweisen, z. B. ein Schneckengetriebe, das einerseits durch die starke Übersetzung eine sehr feinfühlige Absenkung des Legetisches, andererseits ein ruckfreies Anheben desselben nach Beendigung des Legevorganges erlaubt.
Trotzdem ist es zweckmässig, im Antrieb für die vertikale Tischbewegung einen Drehmomentwandler vorzusehen, der es ermöglicht, den Getriebe-Bremsmotor für eine geringere Leistung auszuwählen, als sie der höchstvorkommenden Stapellast, z. B. bei Hochlegemaschinen, entspricht. Dieser Drehmomentwandler wird zweckmässig so ausgeführt, dass bei der höchsten Stapellast die Übersetzung zwischen dem Getriebe Bremsmotor und dem Legetisch am grössten, bei kleiner Stapellast dagegen wesentlich niedriger ist. Der Drehmomentwandler kann als spiralartig ausgebildete Abspulscheibe für einen Seil- oder Kettenantrieb zwischen dem Getriebe-Bremsmotor und dem Legetisch, aber auch als anderer Hebel-Mechanismus mit veränderlicher Hebelarmlänge oder als hydraulische Vorrichtung mit Ölmengenregler ausgebildet sein.
In der Zeichnung ist in der Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung an einer Legemaschine dargestellt, die Fig. 2 bis 7 betreffen einige beispielsweise Einzelheiten für die Betätigung der Tischabsenkung.
Die Legemaschine nach Fig. 1 besitzt einen an sich bekannten Kurbeltrieb 1 für die vor- und rücklaufenden Hubbewegungen der Faltschaufel 2 und den auf der gleichen Achse sitzenden Antrieb 3 für die Schwenkbewegungen des Faltenhalters 4. Die Textilbahn 5 wird durch die Hubbewegungen der Faltschaufel 2 in Lagen vorbestimmter Länge gefaltet, wodurch ein Warenstapel 6 entsteht. Am Ende jedes Lagehubes öffnen und schliessen die Faltenhalter 4, deren als Bürsten ausgebildete Leisten 7 (Fig. 3, 4) die soeben gelegte Falte möglichst druckarm festhalten. Die Legebewegungen der Faltschaufel 2 und die Schwenkbewegungen der Faltenhalter 4 sind miteinander gekoppelt.
Zur Faltenhalter-Betätigung von der Kurvenscheibe 3 aus dienen die am Schwenkhebel 8 angeordnete Rolle 9, die Betätigungsstangen 10 und 10' und der an dem Faltenhalter 4 befestigte Schwenkhebel 11. Diese Betätigungsmittel sind zweckmässig an beiden Seiten der Legemaschine angeordnet.
Die einander zugewandten Enden der Betätigungs- stangen 10 und 10' sind durch eine in einer Ilülse 12 angeordnete Druckfeder 13 überbrückt. Nach jeder Hubbewegung der Faltschaufel 2 übt die soeben gelegte Warenialte gegen die Faltenhalter-Leiste 7 einen Druck aus, der je nach Warendicke und -struktur verschieden ist. Dieser Druck versucht, die Faltenhalter Leiste 7 anzuheben und die Betätigungsstangen 10 und 10', sowie die Hülse 12 in Pfeilrichtung zu verschieben. Da aber die Betätigungsstange 10' durch die Anlage der Rolle 9 an der Kurvenscheibe 3 unnachgiebig ist, wird die Feder 13 zusammengedrückt.
Die einander gegenüberliegenden Enden der Betätigungssstangen 10 und 10' sind, wie in der Fig. 2 in vergrössertem Massstab gezeichnet ist, mit Schaltkontakten 14 und 15, sowie mit einem nachgiebigen Puffer 16, durch den ein kurzzeitiger Überdruck auf die Kontakte 14 und 15 aufgefangen wird, ausgestattet. Die Schaltkontakte sind an die Vorrichtung zur Tisch absenkung angeschlossen.
Diese Vorrichtung besteht aus einem Getriebe Bremsmotor 17, 18, einem von diesem ausgehenden Kettentrieb 19, 20 und den Umlenkrollen 21 für die Vertikalbewegung des Legetisches 22. Der Getriebe Bremsmotor besteht aus dem Bremsmotor 17 und einem selbsthemmenden Getriebe 18, vorzugsweise einem Schneckengetriebe. Jede Kontaktgabe in der Hülse 12 der Betätigungsstangen 10 und 10' hat eine Tischabsenkung zur Folge, jeoch nur um den Betrag, der der Anhebebewegung der Faltenhalter-Leiste 7 nach jeder neuen Faltenlegung entspricht, denn im Augenblick der Tischabsenkung entfernen sich die beiden Schaltkontakte 14 und 15 voneinander, und der Stromkreis zum Getriebe-Bremsmotor wird unterbrochen.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 liegen die Schaltkontakte 23, 24 für die Tischabsenkung am Faltenhalter 4, und zwar der eine am Faltenhalter selbst, der zweite am Betätigungshebel 25 des Faltenhalters.
Die beiden Schaltkontakte werden auch hier durch eine Feder 26 voneinander getrennt gehalten.
Während der Faltenhalter 4 bei der Ausführung nach Fig. 1 ein verstellbares Entlastungsgewicht 32 trägt, ist er bei der Ausführung nach Fig. 4 mit einer Vorrichtung zur Bei und Entlastung ausgestattet. Der Faltenhalter ist mit einem Doppelhebel 27 fest verbunden, an dem eine von einem Festpunkt 28 ausgehende Feder 29 angreift. Der Angriffspunkt dieser Feder am Doppelhebel 27 ist nach beiden Seiten der Doppelhebelachse verstellbar (gestrichelte Stellungen der Feder 29). Wird die Feder, in der Zeichnung gesehen, links angeschlossen, so dient sie zur Entlastung des Faltenhalters 4, wird sie aber rechts angeschlossen, so kann man dadurch die Faltenhalter-Leiste 7 belasten und eine besonders steife Ware 5 zwingen, einen für den Legevorgang nötigen engen Faltenbruch 30 zu bilden.
Bei Hochlegemaschinen hat das Gewicht des Warenstapels 6 grossen Einfluss auf die Wahl des Getriebe-Bremsmotors 17, 18. Dieser muss für das grösste vorkommende Drehmoment entsprechend dem grössten vorkommenden Stapelgewicht bemessen sein.
Um mit weniger starken Antriebsmitteln auszukommen, ist es von grossem Vorteil, wenn man einen Drehmomentwandler zwischenschaltet. Nach den Fig. 5 bis 7 wird für die Antriebsketten 19, 20 eine spiralförmig ausgebildete Abspulscheibe 31 verwendet, mittels derer das Drehmoment dem Stapelgewicht angepasst werden kann. Ist der Warenstapel 6 hoch, der Legetisch 22 also tief abgesenkt (Fig. 5), so ist der wirksame Abstand der Antriebskette von der Drehachse der Abspulscheibe 31 klein, bei Beginn des Legevorganges, also für die oberen Stellungen des Legetisches 22 (Fig. 6, 7), jedoch gross. Das vom Getriebe-Bremsmotor 17, 18 aufzubringende Drehmoment kann also bei Vollast verhältnismässig niedrig gehalten werden.
Der Drehmomentwandler kann anders ausgeführt sein, z. B. als Hebelmechanismus mit veränderlicher Hebel armlänge oder als hydraulische Vorrichtung mit Ölmengenregler bzw. auf andere dem Konstrukteur naheliegende Weise.
Diese Vorrichtung hat gegenüber dem Stande der Technik einige bedeutende Vorteile. An vorderster Stelle steht die vollautomatische Tischabsenkung, und zwar unabhängig von den verschiedenen Warenqualitäten und -dicken, sowie vom Stapelgewicht. Weitere Vorteile sind die rein motorische Bewegung des Legetisches durch Verwendung eines Getriebe-Bremsmotors mit Selbstsperrung für die Tischbewegungen, die Vermeidung des bisher üblichen Gewichtskastens und der beim Heben des Tisches wirksamen Dämpfvorrichtung, die Kosten- und Energieeinsparung durch den Einbau eines Drehmomentwandlers in der Antriebsvorrichtung für die vertikale Tischbewegung und schliesslich auch noch die Ausstattung des Faltenhalters mit einer Vorrichtung zur Bei und Entlastung,
so dass nach Belieben scharfe oder sich bei der späteren Behandlung der Ware glättende Faltenbrüche gebildet werden können.
Device for vertical table movement in a laying machine for web-shaped material, in particular for textile webs
The invention relates to a device for vertical table movement in a laying machine for web-shaped material, in particular for textile webs. On the laying table of known laying machines, the folding shovels or similar forward and backward feeders fold the web of material in such a way that a stack of goods of the desired height and length is created. The folds at the end of each laying stroke are held in place by a swiveling fold holder strip, which is usually provided with a wire brush covering, so that they cannot be pulled out again during the subsequent laying stroke. The movements of the fold holder strips are controlled by the folding shovel drive.
In most laying machines, the fold holders are fixed at a certain height, so the laying table must be lowered as the stacking height increases. The device for this works depending on the number of laying movements, but also on the thickness of the goods. A counter load, e.g. B. a weight box, ensures that the table or the stack of goods, always rests against the fold holder strips.
While the dependency of the table lowering on the laying stroke is easily manageable in terms of construction, the thickness of the goods can only be estimated and the advance of the table lowering can only be set arbitrarily.
Because of the inaccuracy of this estimate, the operator has to constantly watch the laying machine and correct the lowering feed from time to time so that the stack of goods is as low in pressure as possible, but the folds cannot be pulled out of the fold holder bars.
Controlling the lowering of the table by means of a fabric thickness meter does not lead to success, because an exact thickness measurement is impossible with a large number of textiles, especially pile fabrics, and the lower layers of the stack of goods are more compressed than the upper layers due to the air inclusion in the goods, especially in the folds . The product of the measured thickness of the goods and the number of layers would therefore not correspond to the necessary distance between the fold holder strips and the laying table.
The device according to the invention is characterized in that the device for actuating the fold holders contains a switching element which can be set to a certain pressure effective between the fold holder bar and the folding fold and, when this pressure is exceeded, gives impulses for the lowering movement of the folding table. The switching element pressure and thus the holding effect between the goods and the fold holder strips can be selected in such a way that on the one hand none of the folds can be pulled out of the fold holder strips during the following laying stroke, but that on the other hand due to excessive pressure between the goods and the fold holder strips no unwanted waves arise in the laying pile.
The switching element can be arranged as an intermediate element in the actuating device for the fold holder. It then consists of a housing and an interruption in an actuating rod within this housing. The two ends of this actuating rod can be kept at a small distance from one another by means of a spring member and be provided with electrical switching contacts for the impulse for lowering the table. The switching element can, however, also be arranged on the fold holder itself, one switching contact being seated on the fold holder, the other on the pivot lever of the fold holder, and the two also being kept separated from one another by a spring member.
So that the fold holder strips rest on the folds with as little pressure as possible, it is expedient to provide a device for relieving the weight of the fold holder. A spring that can be connected to the fold holder at a greater or lesser distance from its pivot axis is well suited for this purpose. On the other hand, if a particularly stiff product does not want to form the desired folds, such a spring can also be used to load the fold holder strips.
In addition, it is advisable to use a geared brake motor for the vertical movement of the spreading table controlled by the switching element. While the previously common counter-load, z. B. a weight box, dimensioned for the weight of an average stack and therefore could not be adapted to a higher or lower stack weight and, in addition, a damping device to prevent the empty table from colliding with the fold holder strips had to be provided, the gear brake motor can have a brake motor and a have self-locking gear, e.g. B. a worm gear, which on the one hand allows a very sensitive lowering of the laying table due to the strong translation, and on the other hand a smooth lifting of the same after completion of the laying process.
Nevertheless, it is advisable to provide a torque converter in the drive for the vertical table movement, which makes it possible to select the gear brake motor for a lower power than the highest stack load, z. B. in high laying machines corresponds. This torque converter is expediently designed in such a way that the transmission between the gear brake motor and the laying table is greatest at the highest stacking load, while it is significantly lower at a lower stacking load. The torque converter can be designed as a spiral-like unwinding disc for a cable or chain drive between the geared brake motor and the laying table, but also as another lever mechanism with variable lever arm length or as a hydraulic device with an oil regulator.
In the drawing, FIG. 1 shows an embodiment of the device according to the invention on a laying machine; FIGS. 2 to 7 relate to some details, for example, for the actuation of the lowering of the table.
The laying machine according to Fig. 1 has a known crank mechanism 1 for the forward and backward lifting movements of the folding blade 2 and the drive 3, which is seated on the same axis, for the pivoting movements of the fold holder 4. The textile web 5 is in by the lifting movements of the folding blade 2 in Layers of a predetermined length folded, creating a stack of goods 6. At the end of each position stroke, the fold holders 4, whose strips 7 (FIGS. 3, 4) designed as brushes, hold the fold that has just been made with as little pressure as possible, open and close. The laying movements of the folding shovel 2 and the pivoting movements of the fold holder 4 are coupled to one another.
The roller 9 arranged on the pivot lever 8, the actuating rods 10 and 10 'and the pivot lever 11 attached to the fold holder 4 serve to actuate the pleat holder from the cam disk 3. These actuating means are conveniently arranged on both sides of the laying machine.
The ends of the actuating rods 10 and 10 ′ facing one another are bridged by a compression spring 13 arranged in a sleeve 12. After each lifting movement of the folding shovel 2, the just placed old goods exert a pressure against the fold holder strip 7, which pressure is different depending on the goods thickness and structure. This pressure tries to lift the fold holder strip 7 and to move the actuating rods 10 and 10 'and the sleeve 12 in the direction of the arrow. However, since the actuating rod 10 'is rigid due to the contact of the roller 9 on the cam 3, the spring 13 is compressed.
The opposite ends of the actuating rods 10 and 10 'are, as shown in Fig. 2 on an enlarged scale, with switching contacts 14 and 15, and with a flexible buffer 16, through which a brief overpressure on the contacts 14 and 15 is absorbed , fitted. The switching contacts are connected to the device for lowering the table.
This device consists of a gear brake motor 17, 18, a chain drive 19, 20 extending therefrom and the pulleys 21 for the vertical movement of the laying table 22. The gear brake motor consists of the brake motor 17 and a self-locking gear 18, preferably a worm gear. Each contact in the sleeve 12 of the actuating rods 10 and 10 'results in a table lowering, but only by the amount that corresponds to the lifting movement of the fold holder bar 7 after each new fold, because at the moment the table is lowered, the two switching contacts 14 and move away 15 from each other, and the circuit to the gear brake motor is interrupted.
In the embodiment according to FIG. 3, the switching contacts 23, 24 for lowering the table are located on the fold holder 4, namely one on the fold holder itself, the second on the actuating lever 25 of the fold holder.
The two switching contacts are also kept separated from one another by a spring 26.
While the fold holder 4 in the embodiment according to FIG. 1 bears an adjustable relief weight 32, in the embodiment according to FIG. 4 it is equipped with a device for loading and unloading. The fold holder is firmly connected to a double lever 27 on which a spring 29 extending from a fixed point 28 engages. The point of application of this spring on the double lever 27 is adjustable on both sides of the double lever axis (dashed positions of the spring 29). If the spring is connected on the left, as seen in the drawing, it serves to relieve the pleat holder 4, but if it is connected on the right, the pleat holder strip 7 can thereby be loaded and a particularly stiff product 5 can be required for the laying process to form a tight fold break 30.
In the case of high-level machines, the weight of the stack of goods 6 has a great influence on the choice of the gear brake motor 17, 18. This must be dimensioned for the greatest torque that occurs in accordance with the greatest stack weight that occurs.
In order to get by with less powerful drive means, it is of great advantage if a torque converter is interposed. According to FIGS. 5 to 7, a spiral-shaped unwinding disc 31 is used for the drive chains 19, 20, by means of which the torque can be adapted to the stack weight. If the stack of goods 6 is high, i.e. the laying table 22 is lowered (Fig. 5), the effective distance between the drive chain and the axis of rotation of the unwinding disc 31 is small at the start of the laying process, i.e. for the upper positions of the laying table 22 (Fig. 6 , 7), but large. The torque to be applied by the gear brake motor 17, 18 can therefore be kept relatively low at full load.
The torque converter can be designed differently, e.g. B. as a lever mechanism with variable lever arm length or as a hydraulic device with oil regulator or in another way obvious to the designer.
This device has several significant advantages over the prior art. At the forefront is the fully automatic table lowering, regardless of the different goods qualities and thicknesses, as well as the stack weight. Further advantages are the purely motorized movement of the table through the use of a geared brake motor with self-locking for the table movements, the avoidance of the previously usual weight box and the damping device effective when lifting the table, the cost and energy savings through the installation of a torque converter in the drive device for the vertical movement of the table and finally the equipment of the fold holder with a device for loading and unloading,
so that sharp folds or folds that smooth out during subsequent treatment of the goods can be formed as desired.