DE2704517B2 - Device for controlling both the displacement and the power transmission in a longitudinally displaceable drive device - Google Patents

Description

ι οι ο

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung sowohl der Verschiebung als auch der Kraftübertragung bei einer längsverschiebbaren Antriebsvorrichtung, insbesondere mit einer Kolbenstange, die in einem Zylinder hydraulisch verschiebbar istThe invention relates to a device for controlling both the displacement and the power transmission in the case of a longitudinally displaceable drive device, in particular with a piston rod that is hydraulically displaceable in a cylinder

In der folgenden Beschreibung ist die Erfindung hauptsächlich in Verbindung mit einer Hubvorrichtung für Bunde aus aufgewickeltem Stahlblech und dgl. erläutert, wobei die Hubvorrichtung im wesentlichen aus einer hydraulisch angetriebenen Kolbenstange besteht, die an ihrem Ende einen Sattel trägt, auf dem das Bund ruhen kann. Die Erfindung ist jedoch keineswegs auf diesen Anwendungsfall einer Vortriebsvorrichtung beschränkt, vielmehr kann sie in vielfach unterschiedlicher Weise für Anwendungen eingesetzt werden, in denen eine präzise Wechselwirkung zwischen einer Linearverschiebung und einer steuerbaren Kraftübertragung erforderlich ist Außerdem braucht die Bewegung oder Verschiebung nicht unbedingt durch einen Hydraulikzylinder erzeugt zu werden, vielmehr ist die Erfindung auch in Verbindung mit einem Pneumatikzylinder oder auf eine Linearverschiebung anwendbar, die über einen Übertragungsmechanismus durch einen Elektromotorantrieb oder ähnliche Mechanismen erzeugt wird.In the following description the invention is mainly in connection with a lifting device For coils made of rolled sheet steel and the like. Explained, the lifting device essentially consists of a hydraulically driven piston rod that carries a saddle at its end on which the covenant can rest. However, the invention is by no means restricted to this application of a propulsion device; rather, it can be used in many ways can be used in different ways for applications in which there is a precise interaction between a linear displacement and a controllable one Power transmission is required Also, the movement or displacement does not necessarily need to go through a hydraulic cylinder to be generated, rather the invention can also be used in connection with a pneumatic cylinder or on a linear displacement, which is generated via a transmission mechanism by an electric motor drive or similar mechanisms.

Ein typischer Anwendungsfall für die Erfindung findet sich beim Aufsetzen von Bunden aus kalt- oder warmgewaltem Stahlblech auf eine Aufspulspindel und beim Abnehmen der Bunde von dieser Spindel.A typical application for the invention is found when putting on collars from cold or hot-rolled sheet steel on a winding spindle and when removing the collars from this spindle.

Die genannten Arbeitsgänge müssen in Walzwerken oder anderen Werken zur Verarbeitung von aufgewikkelten Stahlbändern beim jedesmaligen Auf- oder Abspulen des bandförmigen Materials durchgeführt werden. Obgleich häufig hydraulische Hubvorrichtungen für die Ausrichtung des Bundes in einer der Spulspindel gegenüberliegenden Lage oder zur Wegbewegung der Bunde von der Spindel verwendet werden, treten hierbei häufig Schwierigkeiten auf, die durch Maßabweichungen des Bundes, Gewichtsabweichungen, Verformungen der Bandenden und dgl. hervorgerufen werden können. Alle diese Umstände können dazu führen, daß die Kraft, mit welcher die hydraulische Hubvorrichtung gegen das Bund bewegt wird, zu groß wird, was zu Beschädigungen der Spulspindel führen kann. Ebenso kann es vorkommen, daß die Lageneinstellung der hydraulischen Hubvorrichtung ungenügend genau ist was zu speziellen Schwierigkeiten beim Abnehmen des Bundes von der Spindel oder bei seinem Aufsetzen auf die Spindel führt Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn ein verbogenes Ende des Bands zuerst durch den Sattel verformt werden muß.The operations mentioned must be carried out in rolling mills or other works for processing wound steel strips each time they are wound or Unwinding of the tape-like material can be carried out. Although often hydraulic lifting devices for the alignment of the federal government in one of the Spool spindle opposite position or used to move the coils away from the spindle, difficulties often arise here, which can be caused by dimensional deviations of the collar, weight deviations, deformations of the belt ends and the like. All of these circumstances can cause this cause the force with which the hydraulic lifting device is moved against the collar, too great which can damage the winding spindle. It can also happen that the position setting of the hydraulic lifting device is insufficient exactly what is special difficulty in removing the collar from the spindle or with his Placing it on the spindle leads to this especially if there is a bent end of the tape must first be deformed by the saddle.

Bei einer bekannten Vorrichtung (vgl. DE-AS 23 09 427) zum Durchführen eines in einem bestimmten, festlegbaren Abstand wiederholbaren Arbeitsganges an einem kontinuierlich durchlaufenden Werkstück soll dieser Abstand zwischen einem Anschlag für das Werkstück und dem Bearbeitungswerkzeug auf dem Hauptgerüst konstant gehalten werden. Hierzu wird das Bearbeitungswerkzeug in Abhängigkeit von der Bewegung des Anschlages relativ zum Hauptgerüst nachgeführt Weiterhin gibt es bereits eine Schaltungsanordnung (vgL DE-AS 23 57 104) zur Überwachung der Sollstellung eines Stellgliedes. Auf die Steuerung derIn a known device (see. DE-AS 23 09 427) for performing a in a certain, definable distance of repeatable operation on a continuously moving workpiece this distance between a stop for the workpiece and the machining tool on the Main framework can be kept constant. For this purpose, the processing tool is tracked as a function of the movement of the stop relative to the main frame. Furthermore, there is already a circuit arrangement (see DE-AS 23 57 104) for monitoring the Target position of an actuator. On the control of the

Verschiebung und der Kraftübertragung einer Antriebsvorrichtung wird dabei aber nicht eingegangen. Eine bekannte Anordnung (DE-OS 21 33 249) zur berührungslosen Positionserfassung von Kokereifahrzeugen verwendet eine Ultraschallmeßeinrichtunt;. Schließlich ist es auch noch bekannt (Panzer/Beitler: »Arbeitsbuch der (»hydraulik«, Mainz, 1969, Seiten 340-342), hydraulische Arbeitszylinder im Eilgang bzw. im Leerhub zu betreiben.Displacement and the power transmission of a drive device are not discussed here. One known arrangement (DE-OS 21 33 249) for contactless position detection of coke oven vehicles uses an ultrasonic measuring device. In the end is it also still known (Panzer / Beitler: »Arbeitsbuch der (» hydraulik «, Mainz, 1969, pages 340-342), to operate hydraulic working cylinders in rapid traverse or in idle stroke.

Aufgabe der Erfindung ist damit die Schaffung einer Antriebsverrichtung, insbesondere einer solchen mit einer hydraulisch verschiebbaren Kolbenstange, bei weicher sich sowohl die Verschiebung der Antriebsvorrichtung als auch ihre Kraftübertragung mit großer Genauigkeit steuern lassen. ι5The object of the invention is thus to create a drive device, in particular one with a hydraulically displaceable piston rod, with softer both the displacement of the drive device as well as their power transmission can be controlled with great accuracy. ι5

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs umrissenen Art erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöstIn a device of the type outlined at the outset, this object is achieved according to the invention by the characterizing part of claim 1 specified features solved

Es ist zu bemerken, daß es zwar offensichtlich zu sein scheint, die Vorrichtung mit einem Signalgenerator für die Logikschaltung zu versehen, der ein Signal auf ausschließiich elektrischem oder elektronischem Weg liefert, beispielsweise unter Verwendung von Potentiometern, die durch die Antriebsvorrichtung betätigt werden, oder von induktiven oder kapazitiven Abnehmern bzw. Abtastern. Es hat sich jedoch erwiesen, daß diese offensichtlicheren Lösungen unter den Betriebsbedingungen in einem Stahlwerk eine ungenügende Betriebssicherheit besitzen. Es ist darauf hinzuweisen, daß eine Ungenauigkeit des Signalgenerators zu äußerst schweren Beschädigungen der Spulspindel und mithin zu erheblichen Betriebsstörungen und Betriebsausfällen führen kann. Andererseits hat es sich gezeigt, daß bei Anwendung von Ultraschallwellen eine besonders -S5 zuverlässige Lösung des anstehenden Problems erreicht werden kann, mit der ein Betrieb mit hoher Genauigkeit und ohne Betriebsunterbrechung gewährleistet werden kann. Insbesondere bezieht sich die Erfindung daher auf eine Vorrichtung, bei welcher die Logikschaltung Steuersignale in Abhängigkeit von sowohl dem Bewegungs- oder Stillzustand der Antriebsvorrichtung als auch ihrer Position liefert. Ultraschallgeneratoren eignen sich bekanntlich besonders gut für die Erzeugung von Signalen, die sich in derartige Steuersignale umwandeln lassen. Die Weglänge der Ultraschallwellen und die Änderung dieser Länge sind dabei repräsentative Größen für die Position bzw. Stellung und für den Bewegungszustand der Antriebsvorrichtung. In einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Emitter, d. h. Sender, und Empfänger mit verschiedenen Elementen der Antriebsvorrichtung verbunden, die relativ zueinander bewegbar sind. Im angenommenen Beispiel einer Hubvorrichtung für Stahlbunde kann beispielsweise der Sender mit dem Sattel verbunden sein, während der Empfänger mit einem feststehenden Zylinder verbunden ist, oder umgekehrt Es ist jedoch eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, bei welcher Sender und Empfänger als Einheit mit einem der relativ zueinander bewegbaren Elemente der Antriebsvorrichtung verbunden und einer mit dem anderen dieser Elemente verbundenen, reflektierenden Fläche gegenüberliegend angeordnet sind. In diesem Fall kann die Sender/Empfänger-Kombination mit dem Sattel verbunden sein, während die reflektierende Fläche mit dem Zylinder verbunden ist, oder umgekehrt. Bei dieser Ausführungsform läßt sich selbstverständlich die Verdrahtung vereinfachen. Abhängig vom Anwendungsfall der Antriebseinrichtung kann die Logikschaltung mit verschiedenen bzw. unterschiedlichen Funktionen der Art ausgestattet sein, die für den Fachmann auf diesem Gebiet keine Schwierigkeiten aufwerfen. Zum Anheben eines aufgespulten Stahlbands zum Aufsetzen des Bunds auf eine Spulspindel kann die Logikschaltung erfindungsgemäß so ausgelegt sein, daß sie eine Bewegung der Antriebsvorrichtung mit kleiner Kraft in eine Position gestattet, in welcher eine Gegenkraft die Antriebskraft übersteigt, woraufhin die Antriebskraft erhöht und auf einem Wert stabilisiert, bei dem die Gegenkraft ausgeglichen wird, und die Antriebsvorrichtung zusätzlich über eine einstellbare Wegstrecke bewegt wird.It is to be noted that although it has to be obvious appears to provide the device with a signal generator for the logic circuit which receives a signal supplies exclusively electrically or electronically, for example using potentiometers, which are operated by the drive device, or by inductive or capacitive consumers or scanners. However, it has been found that these more obvious solutions under the operating conditions have inadequate operational reliability in a steelworks. It should be pointed out that an inaccuracy of the signal generator leads to extremely serious damage to the winding spindle and consequently can lead to significant operational disruptions and operational failures. On the other hand, it has been shown that with Use of ultrasonic waves a particularly -S5 reliable solution to the problem at hand can be achieved with high accuracy operation and can be guaranteed without business interruption. In particular, therefore, the invention relates to a device in which the logic circuit control signals in response to both the Provides motion or standstill state of the drive device as well as its position. Ultrasonic generators are known to be particularly well suited for the generation of signals that are included in such control signals let convert. The path length of the ultrasonic waves and the change in this length are representative Sizes for the position or position and for the state of motion of the drive device. In a possible embodiment of the device according to the invention are emitters, d. H. Sender and receiver connected to various elements of the drive device which are movable relative to one another. in the assumed example of a lifting device for steel coils, for example, the transmitter with the Be connected to the saddle, while the receiver is connected to a fixed cylinder, or conversely, however, it is a particularly advantageous embodiment of the device according to the invention possible, in which the transmitter and receiver as a unit with one of the relatively movable elements connected to the drive device and one connected to the other of these elements, reflective Surface are arranged opposite one another. In this case the transmitter / receiver combination can be used with the Saddle connected while the reflective surface is connected to the cylinder, or vice versa. In this embodiment, of course, the wiring can be simplified. Depending on the application the drive device can have the logic circuit with different or different functions be of the type that do not pose any difficulties to those skilled in the art. To the The logic circuit can raise a wound steel band to place the collar on a winding spindle be designed according to the invention so that they a movement of the drive device with a small force in allows a position in which a counter force exceeds the driving force, whereupon the driving force increased and stabilized at a value at which the counterforce is balanced, and the drive device is also moved over an adjustable distance.

Auf diese Weise kann beispielsweise eine Rolle bzw. ein Bund von einer festen Auflage aus in eine der Spulspindel gegenüberliegende Stellung angehoben werden. Hierbei bewegt sich ein Kolben, an welchem der Sattel befestigt ist, zunächst schnell nach oben gegen das stillstehende Bund (Coil), dessen Gewicht größer ist als die Kraft, mit welcher der Kolben nach oben gedrückt wird. Das Anlegen des Sattels gegen das Bund wird durch den Ultraschallwellen-Empfänger festgehalten bzw. aufgezeichnet, ebenso wie die augenblickliche Lage des Sattels am Bund. Sodann erhöht die Logikschaltung den Hydraulikdruck im Hydraulikzylinder, bis sich der Sattel mit dem Bund wieder zu bewegen beginnt Hierauf stellt der Empfänger den Bewegungszustand fest, wonach der Hydraulikdruck durch die Logikschaltung stabilisiert wird. Wahlweise kann die Logikschaltung auch dafür sorgen, daß nach Beginn der Bewegung eine feste Wegstrecke zurückgelegt wird. Zudem kann auch für einen gewissen Überschuß an Hydraulikdruck gesorgt werden, der ggf. zum Zurechtbiegen verbogener Bandenden oder allgemeiner zur Durchführung einer Bund- bzw. Coilkorrektur erforderlich sein kann.In this way, for example, a roll or a collar can be raised from a fixed support into a position opposite the winding spindle. A piston to which the saddle is attached initially moves quickly upwards against the stationary coil, the weight of which is greater than the force with which the piston is pushed upwards. The application of the saddle against the collar is recorded or recorded by the ultrasonic wave receiver, as is the current position of the saddle on the collar. The logic circuit then increases the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder until the saddle with the collar begins to move again. The receiver then determines the state of movement, after which the hydraulic pressure is stabilized by the logic circuit. Optionally, the logic circuit can also ensure that a fixed distance is covered after the start of the movement. In addition, a certain excess of hydraulic pressure can be provided, which may be necessary to bend bent strip ends or, more generally, to carry out a coil or coil correction.

Weiterhin kann in der Logikschaltung eine Funktion vorgesehen sein, die eine Verschiebung der Antriebsvorrichtung mit kleiner Kraft in eine Ausgangsstellung ermöglicht, in welcher ihr eine Widerstandskraft entgegenwirkt, wonach die Antriebskraft nach dem Auftreten einer diese übersteigenden Gegenkraft bis auf einen Wert erhöht wird, welcher die Gegenkraft ausgleicht, nachdem sich die Antriebsvorrichtung in die Ausgangsstellung zurückbewegt hat. Diese Funktion ist besonders dann vorteilhaft, wenn ein Bund (Coil) von einer Spulspindel abgenommen wird. Beim Entladen der Spindel soll das Bund vollständig von der Spindel freikommen und auf dem Sattel aufliegen. Wenn jedoch der Sattel gegen das Bund verschoben und an diesem in einem Ausgleichszustand durch eine Kraft gehalten wird, die kleiner ist als das Gewicht des Bunds, besitzt das Bund zusammen mit dem Sattel beim Entladen der Spindel eine Neigung, sich nach unten zu bewegen. Dieser durch den Empfänger registrierte Bewegungszustand wird dann in ein Signal umgesetzt, durch das der Hydraulikdruck erhöht wird, bis der Sattel in die Stellung zurückgekehrt ist, in der er sich vor dem Entladen der Spindel befand.Furthermore, a function can be provided in the logic circuit that shifts the drive device with a small force in an initial position in which you have a resistance counteracts, according to which the driving force after the occurrence of a counterforce exceeding this up to a value is increased, which balances the counterforce after the drive device is in the Moved back to the starting position. This function is particularly advantageous when a coil of a winding spindle is removed. When the spindle is unloaded, the collar should be completely removed from the spindle get free and lie on the saddle. However, if the saddle is moved against the collar and in is held in a balanced state by a force less than the weight of the collar the collar together with the saddle has a tendency to move downwards when the spindle is unloaded. This movement status registered by the receiver is then converted into a signal through which the Hydraulic pressure is increased until the saddle has returned to the position in which it was before Unloading the spindle was located.

Wie erwähnt, ist die Erfindung im Prinzip auch auf ähnliche, aber andere Antriebsvorrichtungen als die mit einem Hydraulikzylinder versehenen anwendbar. Bei Verwendung einer in einem Zylinder verschiebbar geführten Kolbenstange wird jedoch vorzugsweise eine Konstruktion angewandt, bei welcher ein Betätigungsschieber sowie ein Reduzierventil und ein Füllventil As mentioned, the invention is in principle also applicable to similar, but different drive devices than those with a hydraulic cylinder provided applicable. When using one it can be moved in a cylinder guided piston rod, however, a construction is preferably used in which an operating slide and a reducing valve and a filling valve

zwischen einer Hochdruck-Hydraulikanlage und dem Zylinder angeordnet sind, wobei die Ventile durch die Logikschaltung aufgrund der Messung einer Druckdifferenz elektronisch eingestellt werden.are arranged between a high pressure hydraulic system and the cylinder, the valves through the Logic circuit can be set electronically based on the measurement of a pressure difference.

Obgleich, wie erwähnt, die Erfindung auf alle Fälle anwendbar ist, in denen eine regelbare Einstellung der auf eine Last einwirkenden Antriebskraft in Verbindung mit einer gewünschten Verschiebung nötig ist, werden besonders vorteilhafte Ergebnisse bei Anwendung der Erfindung auf Hubvorrichtungen für warm- und kaltgewalzte Stahlband-Bunde erreicht Hierbei sollte die Kolbenstange vorzugsweise mit einem Sattel versehen sein, der diese Stahlband-Bunde zu tragen vermag.Although, as mentioned, the invention is applicable to all cases in which a controllable setting of the a driving force acting on a load in connection with a desired displacement is necessary particularly advantageous results when applying the invention to lifting devices for warm and Cold-rolled steel band collars achieved Here the piston rod should preferably be fitted with a saddle be provided that is able to carry these steel band bundles.

Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtIn the following, preferred exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung der Erfindung in einem möglichen Anwendungsfall, ;oF i g. 1 is a schematic representation to illustrate the invention in a possible one Use case,; o

F i g. 2 eine F i g. 1 ähnelnde Darstellung einer anderen Anwendungsmöglichkeit der Erfindung undF i g. 2 a fig. 1 similar representation of another possible application of the invention and

F i g. 3 ein Schaltbild einer möglichen Steueranlage für eine hydraulische Kraftquelle.F i g. 3 a circuit diagram of a possible control system for a hydraulic power source.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Bund 1 eines z.B. warmgewalzten Stahlbands dargestellt, an dem ein Sattel 2 anliegt, der mit dem Ende einer Kolbenstange 3 verbunden ist. Die Kolbenstange 3 ist dabei in Pfeilrichtung bewegbar, wenn über Leitungen 6 oder 7 Druckmittel an der einen oder anderen Seite eines in in einem Zylinder 5 geführten Kolbens 4 eingelassen wird.In Figs. 1 and 2, a collar 1 of, for example, a hot-rolled steel strip is shown on which a Seat 2 is applied, which is connected to the end of a piston rod 3. The piston rod 3 is in Movable in the direction of the arrow if, via lines 6 or 7, pressure medium on one side or the other of an in a cylinder 5 guided piston 4 is admitted.

Am Sattel 2 ist eine kombinierte Sender/Empfänger-Einheit 8 für Ultraschallwellen montiert die parallel zur Kolbenstange auf eine feststehende Reflektorplatte 9 gerichtet ist. Das Empfängersignal wird dabei über eine y, Leitung 12 zu einer Logikschaltung 13 geleitet, deren Ausgangssignal 14 zur Steuerung der Druckmittelverdrängung über Leitungen 6 und 7 sowie des Drucks des Druckmittels dient Der Schaltung 13 wird auch ein Druckdifferenzsignal 19 von der Anlage eingespeist. in A combined transmitter / receiver unit 8 for ultrasonic waves is mounted on the saddle 2 and is directed parallel to the piston rod onto a stationary reflector plate 9. The receiver signal is passed via a y, line 12 to a logic circuit 13, the output signal 14 of which is used to control the pressure medium displacement via lines 6 and 7 and the pressure of the pressure medium. The circuit 13 also receives a pressure differential signal 19 from the system. in

F i g. 1 veranschaulicht einen Fall, in welchem das Bund 1 auf einem festen Rahmen 10 liegt und von diesem durch den Sattel 2 über eine vorbestimmte Höhe angehoben werden soll.F i g. Fig. 1 illustrates a case in which the collar 1 lies on a fixed frame 10 and from this is to be raised by the saddle 2 above a predetermined height.

F i g. 2 veranschaulicht den Fall, in welchem das Bund j; 1 auf einer Bund- oder Spulspindel 11 sitzt und auf den Sattel 2 übertragen werden soll, nachdem die Spulspindel 11 durch Einfahren von ausfahr- oder -spreizbaren Segmenten lla—lic in die gestrichelt eingezeichnete Stellung vom Bund freigekommen istF i g. Fig. 2 illustrates the case where the collar j; 1 sits on a collar or winding spindle 11 and is to be transferred to the saddle 2 after the winding spindle 11 by moving in extendable or expandable segments 11a-lic in the dashed line Position has been released from the federal government

Das von der Logikschaltung 13 erzeugte Signal 14 wird gemäß Fig.3 der Steueranlage zugeführt, die einen Steuer- bzw. Betätigungsschieber 15 aufweist welcher die Speiseleitungen 6 und 7 mit den beiden Seiten des Kolbens 4 im Zylinder 5 verbindet Zudem sind ein Füllventil 16, ein Reduzierventil 17 und ein Diffenzdruckmesser 18 vorgesehen. Das Füllventil 16 und das Reduzierventil 17 werden beide durch Signale 14 von der Logikschaltung 13 gestelltThe signal 14 generated by the logic circuit 13 is fed to the control system according to FIG a control or actuating slide 15 which the feed lines 6 and 7 with the two Sides of the piston 4 in the cylinder 5 also connects a filling valve 16, a reducing valve 17 and a Differential pressure meter 18 is provided. The filling valve 16 and the reducing valve 17 are both activated by signals 14 provided by the logic circuit 13

Beim Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 wird der Sattel 2 zunächst durch Handsteuerung mit einem sicheren Mindestdruck gegen das Bund 1 verschoben, wobei dieser Druck so niedrig ist, daß der Sattel am Bund zum Stillstand kommt Das Anhalten des Sattels am Bund 1 wird vom Empfänger 8 registriert bzw. festgestellt der dabei auch die Ruheposition des Sattels feststellt Durch den Mmdestdruck wird die Logikschaltung aktiviert Nachdem das betreffende Signal zur Schaltung 13 geleitet worden ist, schaltet diese nach einer programmierten Stillstandszeit des Sattels zunächst (vgl. F i g. 3) die Möglichkeit für eine Handbetätigung des Schiebers 15 aus, und sie bringt diesen Schieber in seine Mittelstellung, so daß der Zylinder vom Drucksystem getrennt ist. Hierauf wird das Füllventil 16 geöffnet. Wenn daraufhin bei einem bestimmten Druck das Gewicht des Bunds 1 überwunden wird, beginnt sich der Sattel 2 wieder zu bewegen. Diese Bewegung wird durch den Empfänger 8 zur Logikschaltung 13 übertragen. Hierauf wird zuerst das Füllventil durch die Schaltung 13 geschlossen. Danach vergleicht der Differenzdruckmesser 18 den Druck am Reduzierventil mit dem dem Gewicht des Bunds 1 entsprechenden Druck in der Speiseleitung 7 zum Zylinder 5. In Abhängigkeit von dem vom Differenzdruckmesser 18 gelieferten Signal 19 steuert die Schaltung 13 das Reduzierventil 17 so an, daß zunächst der Druck stromauf- und stromabseitig vom Schieber 15 in einen Gleichgewichtszustand gelangt. Daraufhin wird ein bestimmter Überdruck an das Reduzierventil 17 angelegt, damit das Bund über den Rahmen 10 angehoben werden kann. Nach dem Stabilisieren des Reduzierventils 17 wird die Möglichkeit für eine Handbetätigung des Schiebers 15 wieder eingeführt Die Logikschaltung 13 wird daraufhin außer Betrieb gesetzt und in ihren Ausgangszustand gebracht.In the embodiment according to FIG. 1, the saddle 2 is initially controlled by hand with a safe minimum pressure shifted against the federal government 1, this pressure is so low that the saddle on Bundle comes to a standstill The stopping of the saddle on bundle 1 is registered or determined which also determines the rest position of the saddle. The logic circuit is activated by the minimum pressure activated After the signal in question has been passed to circuit 13, this switches on a programmed downtime of the saddle initially (see FIG. 3) the possibility of manual operation of the slide 15, and it brings this slide in its central position, so that the cylinder is disconnected from the printing system. The filling valve 16 is then opened. If then with a certain pressure the weight of the collar 1 is overcome, the saddle 2 begins to move again. This movement is transmitted to the logic circuit 13 by the receiver 8. Then this will be the first Filling valve closed by circuit 13. Then the differential pressure meter 18 compares the pressure on Reducing valve with the pressure in the feed line 7 corresponding to the weight of the collar 1 Cylinder 5. Depending on the signal 19 supplied by the differential pressure meter 18, the controls Circuit 13, the reducing valve 17 so that initially the pressure upstream and downstream of the slide 15 reaches a state of equilibrium. A certain overpressure is then applied to the reducing valve 17 created so that the federal government can be lifted over the frame 10. After stabilizing the The reducing valve 17 introduces the possibility of manual actuation of the slide 15 again Logic circuit 13 is then put out of operation and brought into its initial state.

F i g. 2 veranschaulicht den Fall, in welchem sich das Bund 1 auf der Spulspindel 11 befindet und zum Sattel 2 überführt werden soll.F i g. FIG. 2 illustrates the case in which the coil 1 is on the winding spindle 11 and towards the saddle 2 should be convicted.

In diesem Fall wird zunächst der Sattel 2 durch Handsteuerung mit einem Mindestdruck gegen das Bund 1 verschoben, so daß der Sattel am Bund zum Stillstand kommt und die Aufwärtskraft an der Spulspindel selbst bei minimalem Bundgewicht einen höchstzulässigen Wert nicht übersteigtIn this case, the saddle 2 is first manually controlled with a minimum pressure against the Bund 1 moved so that the saddle comes to a standstill on the federal government and the upward force on the The winding spindle does not exceed a maximum permissible value even with a minimum coil weight

Dieser Mindestdruck aktiviert wiederum die Logikschaltung 13. Das Anhalten des Sattels 2 wird durch die Sender/Empfänger-Einheit 8 registriert die auch die Augenblicksposition des Sattels in der Logikschaltung 13 registriert bzw. bestimmt. Wenn sodann die Segmente der verengbaren Spindel 11 eingefahren oder zurückgezogen werden, ruht das Bund mehr oder weniger stark auf dem Sattel. Aufgrund des niedrigen Drucks und der Kompressibilität des Hydraulikmittels kann das Bund 1 den Sattel 2 nach unten drücken. Es ist jedoch denkbar, daß sich ein Bund niedrigen Gewichts aufgrund einer Verformung seiner Geometrie mit seinem Gewicht auf der verengten Spindel weiter abstützt. Unabhängig von der Position des Bunds wird das Füllventil 16 durch das Lösen der Spindel angesteuert Dem Zylinder 5 wird dadurch zum Anheben des Bunds Hydrauliköl unter ausreichendem Druck zugeführtThis minimum pressure in turn activates the logic circuit 13. The saddle 2 is stopped by the The transmitter / receiver unit 8 also registers the instantaneous position of the saddle in the logic circuit 13 registered or determined. Then when the segments of the narrowable spindle 11 are retracted or are withdrawn, the collar rests more or less strongly on the saddle. Because of the low Pressure and the compressibility of the hydraulic medium, the collar 1 can press the saddle 2 downwards. It is However, it is conceivable that a covenant with low weight due to a deformation of its geometry his weight is supported on the narrowed spindle. Regardless of the position of the federal government the filling valve 16 is controlled by loosening the spindle. The cylinder 5 is thereby turned into Lifting the collar, hydraulic oil is supplied under sufficient pressure

Nach einer programmierten Stillstandszeit des Sattels wird die Möglichkeit für eine Handbedienung des Schiebers 15 auf ähnliche Weise, wie in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben, unterbunden, und der Zylinder 5 wird dadurch vom Drucksystem getrennt.After a programmed downtime of the saddle, the option for manual operation of the Slide 15 in a manner similar to that described in connection with FIG. 1, and the cylinder 5 is thereby separated from the printing system.

Die Logikschaltung ist so ausgelegt, daß nach dem Anheben über ein kleineres Stück als entsprechend dem Spiel zwischen Bund und eingefahrenen Spindelsegmenten das Füllventil wieder geschlossen wird. Gleichzeitig wird das Reduzierventil betätigt Durch den Diffenzdruckmesser 18 wird der Druck am Reduzierventil mit dem Druck in der Speiseleitung 7 zum Zylinder 5 auf ähnliche Weise wie im FaB von Fig. 1 verglichen, wobei der Druck in der Speiseleitung 7 demThe logic circuit is designed so that after lifting over a smaller piece than corresponding to that Clearance between the collar and retracted spindle segments, the filling valve is closed again. Simultaneously the reducing valve is actuated. The pressure at the reducing valve is increased by the differential pressure meter 18 with the pressure in the feed line 7 to the cylinder 5 in a similar manner as in the FaB of FIG. 1 compared, the pressure in the feed line 7 dem

Gewicht des Bunds entspricht. Dem Reduzierventil wird ein einstellbarer Überdruck zugeführt, der dem Druck in der Speiseleitung des Zylinders überlagert wird. Wenn die Drücke zu beiden Seiten des Reduzierventils ausgeglichen sind, wird eine manuelle Betätigung erneut ermöglicht, während die Logikschaltung außer Betrieb gesetzt und in den Ausgangszustand zurückgebracht wird. Das Bund kann nunmehr gewünschtenfalls auf der Spulspindel mittels des einstellbaren oder regelbarenCorresponds to the weight of the covenant. An adjustable overpressure is fed to the reducing valve, which corresponds to the pressure in is superimposed on the feed line of the cylinder. When the pressures on both sides of the reducing valve are balanced, manual actuation is again possible while the logic circuit is out of order is set and returned to the initial state. The federal government can now, if desired, on the Spool spindle by means of the adjustable or controllable

Überdrucks am Reduzierventil mit einer zusätzlichen Kraft gehandhabt werden. Hierauf kann das Bund ohne Schwierigkeit von der Spulspindel abgenommen werden. Overpressure at the reducing valve can be handled with an additional force. The covenant can do this without Difficulty being removed from the winding spindle.

Obgleich bei dieser Anlage alle dem Fachmann bekannten Sicherheits-AbsteHmaßnahmen und sonstigen Betriebsbedingungen vorgesehen sind, sind diese in den Figuren der Einfachheit halber nicht dargestellt.Although with this system all safety measures and others known to the person skilled in the art Operating conditions are provided, these are not shown in the figures for the sake of simplicity.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

13)119/19113) 119/191

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur Steuerung sowohl der Verschiebung als auch der Kraftübertragung bei einer längs verschiebbaren Antriebsvorrichtung, insbesondere mit einer Kolbenstange, die in einem Zylinder hydraulisch verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine einen Sender und einen Empfänger aufweisende Einrichtung (8) zum Aussenden bzw. Empfangen von Ultraschallwellen vorgesehen ist, die zwischen einem beweglichen und einem feststehenden Teil der Antriebsvorrichtung (2—5) ausgesandt werden, daß der Empfänger über eine Logikschaltung (13) elektronisch mit einer regelbaren Kraftquelle verbunden ist, derart, daß die Logikschaltung (13) eine Bewegung der Antriebsvorrichtung (2—5) mit kleiner Kraft in eine Stellung erlaubt, in welcher eine Gegenkraft die Antriebskraft übersteigt, wobei anschließend eine Erhöhung der Antriebskraft über die Gegenkraft und eine Stabilisierung der Antriebskraft sowie eine Verschiebung um eine vorbestimmte Wegstrecke erfolgt, daß ein Steuer- oder Betätigungsschieber1. Device for controlling both the displacement and the power transmission in a longitudinally displaceable drive device, in particular with a piston rod in a Cylinder is hydraulically displaceable, thereby characterized in that a transmitter and a receiver having device (8) for Sending or receiving of ultrasonic waves is provided between a movable and a fixed part of the drive device (2-5) that the receiver is sent over a logic circuit (13) is electronically connected to a controllable power source, such that the Logic circuit (13) a movement of the drive device (2-5) with a small force into a position allowed, in which a counterforce exceeds the driving force, followed by an increase the driving force via the counterforce and a stabilization of the driving force as well as a shift by a predetermined distance takes place that a control or operating slide (15) sowie ein Reduzierventil (17) und ein Füllventil(15) as well as a reducing valve (17) and a filling valve (16) zwischen einer Hochdruck-Flüssigkeitsanlage und dem Zylinder (5) angeordnet sind und daß die Ventile (15,16,17) durch die Logikschaltung (13) auf der Grundlage der Messung einer Druckdifferenz elektronisch verstellbar sind.(16) are arranged between a high pressure liquid system and the cylinder (5) and that the Valves (15,16,17) by the logic circuit (13) are electronically adjustable based on the measurement of a pressure difference. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Logikschaltung (13) Steuersignale in Abhängigkeit von sowohl dem Bewegungszustand oder dem Stillstandszustand der Antriebsvorrichtung (2—5) als auch ihrer Stellung liefert2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the logic circuit (13) control signals depending on both the state of motion or the standstill state of the drive device (2-5) and its position 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Sender und Empfänger mit verschiedenen, relativ zueinander bewegbaren Bauteilen der Antriebsvorrichtung verbunden sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitter and receiver with various, relatively movable components of the drive device are connected. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Sender und Empfänger als Einheit mit einem der relativ zueinander bewegbaren Bauteile der Antriebsvorrichtung verbunden und einer mit dem anderen dieser Bauteile verbundenen, reflektierenden Fläche (9) zugewandt sind.4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitter and receiver as Unit connected to one of the relatively movable components of the drive device and facing a reflective surface (9) connected to the other of these components. 5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Logikschaltung (13) eine Bewegung der Antriebsvorrichtung (2—5) mit kleiner Kraft in eine Stellung zuläßt, in welcher eine Gegenkraft die Antriebskraft übersteigt, woraufhin die Antriebskraft erhöht und auf einem Wert stabilisiert wird, bei dem die Gegenkraft kompensiert und die Antriebsvorrichtung zusätzlich über eine einstellbare oder regelbare Weglänge verschoben wird.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the logic circuit (13) allows a movement of the drive device (2-5) with a small force in a position, in which a counter force exceeds the driving force, whereupon the driving force increases and is stabilized at a value at which the counterforce is compensated and the drive device also has an adjustable or controllable one Path length is shifted. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Logikschaltung (13) eine Bewegung der Antriebskraft mit kleiner Kraft in eine Ausgangsstellung zuläßt, in welcher ihr eine Widerstandskraft entgegenwirkt, worauf die Antriebskraft beim Auftreten einer diese übersteigenden Gegenkraft auf einen Wert erhöht wird, bei dem die Gegenkraft ausgeglichen ist, nachdem sich die Antriebsvorrichtung (2—5) in die Ausgangsstellung zurückbewegt hat.6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the logic circuit (13) allows a movement of the driving force with a small force in an initial position in which you a drag force counteracts, whereupon the driving force is increased to a value at the occurrence of a counterforce which exceeds this which the counterforce is balanced after the drive device (2-5) has moved back into the starting position. 7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung einen Sattel (2) aufweist, welcher7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device has a saddle (2) which Bunde (1) bzw. .Coils aus Stahlbandmaterial zu tragen vermag.Coils (1) or coils made of steel strip material are able to carry.