Dispositif de transmission susceptible d'agir comme convertisseur de couple La présente invention concerne un dispositif de transmission susceptible des applications les plus va riées (machines fixes, véhicules, aéronefs) pouvant notamment fonctionner comme convertisseur de cou ple progressif ou continu, comme convertisseur de couple automatique, voire encore comme convertis seur dépendant<B>à</B> la fois d'un conducteur et d'une commande automatique.
Ce dispositif comprend un arbre moteur, un ac couplement variable dont l'organe menant est en- tramé par cet arbre et dont l'organe conduit est orientable<B>de</B> manière que son axe fasse un angle variable çp avec l'axe géométrique de l'arbre moteur, le mouvement de l'arbre conduit étant transmis<B>à</B> un arbre récepteur d'orientation fixe et le rapport des vitesses angulaires de l'arbre moteur et de l'arbre conduit étant déterminé par la valeur de l'angle cp.
<B>Il</B> est caractérisé par le fait que la liaison entre les deux organes de l'accouplement est réalisée, d7une part, par une pluralité d'éléments de petites dimen sions et de faibles masses, formant un réseau dont la surface extérieure est sensiblement une portion de sphère, ces éléments étant soumis<B>à</B> des actions de rappel par les forces centrifuges ou par les forces centrifuges et par des forces élastiques et, d'autre part, par des aubes qui pénètrent dans ledit réseau et sont entramées par lui.
Le dessin annexé représente,<B>à</B> titre d'exemple, diverses formes d'exécution et des variantes du dis positif de transmission selon l'invention.
La fig. <B>1</B> est une coupe longitudinale d'une pre mière forme d'exécution du dispositif constituant un convertisseur de couple. ,. 2 est une coupe du même dispositif par La fig le plan AA.
La fig. <B>3</B> est une coupe partielle de ce dispositif par le plan BB.
La fig. 4 est une vue partielle de la surface d'un <B> </B> réseau<B> .</B>
La fig. <B>5</B> est une coupe partielle,<B>à</B> échelle agran die, d'une forme particulière du<B> </B> réseau<B> .</B>
Les fig. <B>6</B> et<B>7</B> montrent des formes particulières d'aubes.
La fig. <B>8</B> est un schéma explicatif.
La fig. <B>9</B> est une coupe longitudinale d'un dis positif automatique de commande.
La fig. <B>10</B> montre une autre forme de<B> </B> réseau<B> .</B> Les fig. <B>11</B> et 12 sont des coupes partielles rela tives<B>à</B> un<B> </B> réseau<B> </B> constitué par des poussoirs.
La fig. <B>13</B> montre une forme particulière<B>d'élé-</B> ments P du réseau, qui sont ici de petits pendules centrifuges.
Les fig. 14 et<B>15</B> représentent une deuxième for me d'exécution du dispositif constituant un conver tisseur de couple dans lequel les arbres moteur et récepteur sont en prolongement et qui ne comportent pas d'engrenages.
La fig. <B>16</B> montre, en détail, une partie latérale du<B> </B> réseau<B> </B> utilisé dans ce convertisseur. Dans la forme d'exécution représentée en fig. <B>1</B> et 2, le dispositif est supporté par un carter fixe<B>1,</B> un arbre moteur 2 passe dans des paliers<B>3</B> portés par le carter fixe<B>1.</B>
Un pignon 4 (fig. <B>1)</B> solidaire de l'arbre 2 engrène avec un pignon<B>5</B> solidaire<B>de</B> l'arbre<B>6</B> de l'organe menant<B>9</B> d'un accouplement variable. Cet arbre tourne dans des paliers<B>7.</B>
Ces paliers<B>7</B> sont portés par un canon<B>8</B> relié au carter<B>1</B> par des bras 8a et<B>8b</B> (fig. <B>1</B> et 2). L'organe menant<B>9</B> est constitué par une pluralité de petits pendules centrifuges<B>10,</B> disposés en quin conce (fig. 4) et qui se touchent.
Les pendules<B>10</B> sont représentés en détail par la fig. <B>5.</B> Chaque pendule comprend (fig. <B>5)</B> un pied <B>11</B> en forme de sphère, un corps<B>10,</B> une tête 12, elle aussi en forme de sphère.
Les pieds<B>11</B> sont engagés dans des rainures<B>13</B> formées dans une jante 14 (fig. <B>1,</B> 2,<B>3, 5)</B> et situées dans des plans perpendiculaires<B>à</B> l'axe géométrique <B>de</B> l'arbre<B>6.</B> Chaque rainure<B>13</B> est de forme telle qu'elle permet aux pendules dont elle reçoit le pied, de s'incliner librement dans le plan<B>de</B> cette rainure et aussi de s'incliner d'un certain angle<B>à</B> droite et<B>à</B> gauche par rapport<B>à</B> cette rainure.
La profondeur des rainures est telle que les pen dules puissent s'enfoncer d7une certaine quantité. Les pendules<B>10</B> sont soumis<B>à</B> la force centrifuge développée par la rotation de l'arbre<B>6,</B> qui constitue une force de rappel, force qui les rappelle,<B>à</B> la posi tion la plus éloignée de l'arbre<B>6.</B>
Leurs têtes 12 se touchent de proche en proche (fig. <B>1,</B> 2,<B>3,</B> 4,<B>5)</B> et sont extérieurement tangentes <B>à</B> une sphère (fictive) de centre<B>0</B> (fig. <B>1</B> et 2) situé sur l'axe géométrique de l'arbre<B>6.</B> (Le point<B>0</B> cons titue ainsi le<B> </B> centre<B> </B> du dispositif).
Sur les côtés du réseau constitué par les pendules centrifuges<B>10</B> se trouvent des bandes latérales<B>15</B> (fig. <B>5)</B> sensiblement perpendiculaires<B>à</B> l'axe<B>géomé-</B> trique de l'arbre<B>6</B> et qui exercent des pressions laté rales sur les sphères 12 qui les touchent et, par leur intermédiaire et, de proche en proche, sur l'ensemble du réseau. (Ces bandes peuvent être élastiques).
L'organe mené<B>de</B> l'accouplement variable est constitué par des aubes<B>16</B> portées par uiie calotte <B>17</B> qui est solidaire d7un arbre conduit<B>18,</B> dont l'axe géométrique peut changer d'orientation, comme on va le voir, mais qui passe toujours par le point<B>0,</B> <B> </B> centre du dispositif<B> .</B>
L'arbre<B>18</B> est porté par des paliers<B>19</B> (fig. <B>1</B> et 2) eux-mêmes montés sur un étrier 20 (fig. 2). Cet étrier est centré sur les paliers 21 et 22 portés par le carter fixe<B>1</B> (fig. 2). Ces paliers ont un axe géométrique commun qui passe, lui aussi, par<B>le</B> centre<B>0,</B> centre du dispositif (fig. 2).
Pour la position particulière représentée en fig. <B>1</B> et 2, les axes géométriques des arbres<B>6</B> et<B>18</B> colin- cident: mais l'étrier 20 peut tourner autour de l'axe géométrique des paliers 21 et 22 d'un angle quel conque, qu7on appellera cp. Pour réaliser cette rotation cp, il suffit d'agir sur un maneton<B>23</B> (fig. 2), lequel est claveté sur un tourillon 24 solidaire de l'étrier 20.
On fait ainsi varier<B>à</B> volonté l'angle cp que fait l'axe de l'arbre<B>18</B> avec l'axe de l'arbre<B>6.</B> Pour la position représentée en fig. <B>1</B> et 2, cet angle<B>y</B> est nul).
La calotte<B>17</B> porte une roue dentée<B>25</B> (fig. <B>1</B> et 2) qui engrène avec une roue<B>26</B> solidaire de l'arbre récepteur<B>27,</B> lequel passe dans les paliers<B>28</B> portés par le carter fixe<B>1</B> (fig. 2). L'axe géométrique de l'arbre récepteur<B>27</B> coïncide avec l'axe géométrique des paliers 21 et 22 (fig. 2).
Les fig. <B>6</B> et<B>7</B> montrent,<B>à</B> titre d'exemple, des formes d'aubes<B>16,</B> formes qui ont pour but de faci liter la pénétration sans chocs des aubes<B>16</B> dans le réseau constitué par les têtes 12 des pendules cen trifuges.
Le fonctionnement est le suivant: L'arbre moteur 2 (fig. <B>1)</B> entraffie, grâce aux pignons 4 et<B>5,</B> l'arbre<B>6.</B> Sous l'action des forces centrifuges, les pendules centrifuges<B>10</B> se dressent perpendiculairement<B>à</B> l'axe de cet arbre<B>6</B> et forment un réseau sphérique de centre<B>0</B> (fig. <B>1</B> et 2).
Pour une vitesse angulaire<B>U</B> suffisante de l'arbre <B>6,</B> le réseau de pendules centrifuges exerce sur les aubes<B>16</B> de l'arbre, conduit<B>18</B> des efforts suffisants pour entreiner cet arbre dans de bonnes conditions.
Dans le cas des fig. <B>1</B> et 2, l'arbre<B>18</B> est en prolongement de l'arbre<B>6.</B>
On a donc: cp <B><I>=</I> 0,</B> Cos cp <B><I>=</I> 1 ,</B> V/U <B>= 1 .</B> L'arbre<B>18</B> prend alors une vitesse angulaire égale ou sensiblement égale<B>à</B> celle de l'arbre<B>6.</B>
<B>Il</B> transmet son mouvement<B>à</B> l'arbre récepteur <B>27</B> par l'intermédiaire des roues dentées<B>25</B> et<B>26</B> (fig. 2).
Si maintenant le conducteur veut faire tourner l'arbre récepteur<B>27</B> moins vite que, précédemment pour une même vitesse de l'arbre<B>6</B> (et, par suite, pour une même vitesse de l'arbre moteur 2), il agit sur le maneton<B>23</B> (fig. 2) et, grâce<B>à</B> lui, il fait tour ner d'un certain angle<B>(p</B> l'étrier 20 autour de l'axe géométrique des paliers 21-22, axe qui passe par le centre<B>0</B> du dispositif.
La relation entre la vitesse angulaire<B>U</B> de l'arbre <B>6,</B> porteur du réseau et la vitesse angulaire V de l'arbre<B>18</B> qui porte les aubes<B>16</B> est sensiblement V<B>= U</B> cos q), comme on va le voir.
La fig. <B>8</B> est,<B>à</B> ce sujet, un schéma explicatif.
<B>0 S</B> est la projection de l'axe de l'arbre<B>6</B> sur le plan de la fig. <B>1.</B>
<B>0</B> T est la projection, sur le plan de la fig. <B>1,</B> de l'axe de l'arbre<B>18.</B>
Ces axes sont concourants au point<B>0,</B> centre du dispositif, et font entre eux un angle<B>(p.</B>
On a représenté en<B>16</B> la projection, sur le plan des axes<B>OS</B> et OT, de l'aube qui se trouve<B>à</B> un instant donné, dans le plan déterminé par l'axe de l'arbre<B>18</B> et l'axe géométrique, des paliers 21 et 22. (Cette aube est parallèle<B>à</B> l'axe de l'arbre<B>18).</B>
Ml est le point du réseau qui est situé,<B>à</B> cet ins tant donné, sur l'axe géométrique des paliers 21-22 et en contact avec l'aube<B>16.</B>
En fig. <B>8,</B> ce point Ml se projette en<B>0.</B>
La fig. <B>8</B> représente schématiquement entre les lignes aa et bb le développement de la surface sphé rique du<B> </B> réseau<B> </B> au voisinage du point MI, et représente aussi schématiquement<B>le</B> développement de la surface qui porte les aubes.
Ces aubes sont représentées,<B>à</B> l'instant considéré, aux points Ml, M2, M3, M4, Mâ, etc.
Si l'on considère la vitesse linéaire de l'élément de réseau qui se trouve en Ml<B>à</B> l'instant considéré, sa vitesse linéaire est égale<B>à</B> R X<B>U,</B> R étant le rayon<B>0</B> Ml.
Cette, vitesse linéaire R X<B>U</B> est représentée en fig. <B>8</B> par le vecteur MÎ P<B>,</B> avec MÎ P <B>=</B> R X<B>U -</B> <U>Le</U> vecteur Ml P se décompose en deux vecteurs <B>Ml Q</B> et QP.
Le vecteur<B>Ml Q</B> est perpendiculaire<B>à</B> l'aube<B>16</B> et, par conséquent, perpendiculaire<B>à</B> l'axe<B>0</B> T de l'arbre<B>18</B> porteur des aubes, car les plans des au bes<B>16</B> sont ici parallèles<B>à</B> cet axe<B>0</B> T.
<B>Le</B> vecteur<B>Q</B> P est parallèle<B>à</B> l'aube<B>16,</B> et 17on a, vectoriellement <B>-.</B> Mi-p <B>= Mi</B> Q <B>+</B> D'autre part, cp étant, comme précédemment, l'an <B><I>gle</I> de</B> l'axe OT <B>de</B> l'arbre<B>18</B> avec ]!axe <B>OS</B> de l'arbre <B>6,</B> on a<B>:</B> 91-Q <B>=</B> Ml P ces (p <B>.</B>
Or, le vecteur Ml<B>Q</B> représente la vitesse linéaire d'entraînement due<B>à</B> la rotation<B>de</B> l'arbre<B>18</B> d'axe <B>0</B> T (c'est-à-dire la vitesse linéaire du point de l'aube<B>16</B> qui coïncide<B>à</B> cet instant avec l'élément <B>de</B> réseau considéré).
Cette vitesse linéaire est égale<B>à</B> R X V, V étant la vitesse angulaire de l'arbre<B>18.</B>
On a donc: RV=RUcoscp, V <B>=</B> U cos cp, et V/U = cos q).
Ce raisonnement ne s7applique évidemment qu'à l'aube qui,<B>à</B> l'instant considéré, se trouve au point <B>mi.</B>
Si l'on considère, au même instant, les points M2, M3, M4,<B>M5,</B> etc. le calcul prouve que la loi est la même que pour le point Ml,<B>à</B> savoir: V<B>= U</B> cos cp.
Si l'on considère maintenant les têtes de pendules ou, plus généralement (dans le cas où le réseau West pas formé de pendules), si l'on considère les éléments du réseau<B>-</B> qui ne sont pas sur la ligne médiane<B>(C)</B> (fig. <B>8)</B> mais qui en sont peu éloignés<B>-</B> la loi est sensiblement encore<B>:</B> V<B>= U</B> cos (p, comme le montre <B>le</B> calcul.
En définitive, le rapport V/U <B>=</B> cos (p varie d'une manière continue avec l'angle cp.
<B>Il</B> suffit donc de faire varier graduellement l'an <B><I>gle</I></B> çp pour faire varier graduellement le rapport V/U. Le dispositif constitue donc un convertisseur de couple progressif ou continu.
Dans le cas des fig. <B>1</B> et 2, l'angle cp peut sen siblement varier de<B>0 à</B> 3t/2.
Dans d'autres cas, on pourrait<B>le</B> faire varier de plus de n/2, et obtenir ainsi un changement de mar che (ou<B> </B> marche arrière<B> ).</B>
Lors du fonctionnement, si l'angle cp n'est pas égal<B>à</B> n/2, les aubes sont entraînées par le réseau (vecteur Ml<B>0 de</B> la fig, <B>8).</B>
Mais il<B>y</B> a en même temps un mouvement relatif des aubes<B>à</B> travers<B>le</B> réseau (vecteur<B>Q</B> P<B>de</B> la fig. <B>8),</B> quand l'angle cp n'est pas nul.
Ce mouvement relatif des aubes dans le réseau doit se faire avec le plus de douceur possible.
Les aubes; ont, dans ce but, -une forme appro priée, de mamière que les éléments du réseau s'abalssent sensiblement sans chocs pour laisser pas, ser les aubes, Ces éléments de réseau sont attaqués par la tranche des aubes.
Les fig. <B>6</B> et<B>7</B> représentent,<B>à</B> titre d#exerapIe et <B>à</B> échelle agrandie, des formes d'aubes qui compor tent des arrondis destinés<B>à</B> éviter les chocs au mo ment du contact des aubes avec les éléments du réseau.
En fig. <B>6,</B> l'aube comporte une corde rectiligne avec des arrondis<B>à</B> droite, et<B>à</B> gauche.
En fig. <B>7,</B> l'aube comporte un plus grand nombre d'arrondis.
Pour réduire les frottements, il<B>y</B> a généralement intérêt<B>à</B> faire centrifuger de l'huile qui baigne cons- tàmment les aubes<B>16,</B> éventuellement sous pression.
Le dispositif de commande de l'angle cp (maneton <B>23</B> en fig. 2) peut être sous la dépendance du con ducteur ou d'un organe<B>de</B> commande automatique.
<B>Il</B> peut être sous la dépendance d'un système automatique, en vue de réaliser telle condition<B>dé-</B> terminée (par exemple, la constance approximative de la vitesse du moteur dans des conditions déter minées).
<B>Il</B> peut être<B>à</B> la fois sous la dépendance de la volonté du conducteur (avec ou sans servo-com- mande) et sous la dépendance d'un système automa tique.
La fig. <B>9</B> est une coupe longitudinale d'un sys tème relatif ià ce cas. Un carter<B>29</B> porte, par palier <B>30,</B> un arbre<B>31</B> solidaire d'une cloche<B>32.</B>
Une cage<B>33</B> qui peut coulisser sur l'arbre<B>31</B> tourne avec cet arbre et entraîne des billes 34 qui, centrifugées, prennent appui sur la cloche<B>32</B> et pous sent une butée<B>35</B> en antagonisme avec un ressort taré<B>3 6.</B>
L'arbre<B>31</B> est entraîné par un des arbres du dis positif, par exemple par l'arbre moteur.
La butée<B>35</B> agit sur la tige<B>37</B> qui s'articule en <B>38</B> sur une barre<B>39 de</B> palonnier. Sur ce palonnier s'articule en 40 une barre 41 soumise<B>à</B> l'action du conducteur. En 42 s'articule une barre 43 qui, par l'intermé diaire d'une timonerie,<U>commande</U> le maneton <B>23</B> de la fig. 2, et par lui, commande les variations de l'an gle cp, et par suite, les variations du rapport des vitesses angulaires (graduellement d'ailleurs).
Dans diverses applications (notamment dans le cas des véhicules), on peut réaliser un mécanisme automatique faisant intervenir les facteurs suivants<B>.</B>
<B>1)</B> Le couple résistant (par réaction de la den ture de la roue<B>26</B> sur la denture de la roue <B>25</B> en fig. 2).
2) La vitesse de l'arbre moteur, actionnant un régulateur analogue<B>à</B> celui de la fig. <B>9,</B> ou de tout autre type.
<B>3)</B> Un ressort taré, dont le ressort<B>36</B> de la fig. <B>9</B> donne un exemple non limitatif.
On peut utiliser un mécanisme dont celui de la fig. <B>9</B> donne un exemple non limitatif, en supprimant ou non l'action du conducteur.
Des di8positions de ce genre seront souvent inté ressantes pour la commande automatique des véhi cules.
D'autre part, et d'une manière générale, il faut signaler l'intérêt qu'il<B>y</B> a souvent<B>à</B> utiliser un ressort (le ressort<B>3 6</B> de la fig. <B>9</B> ou tout autre système élastique) pour ramener automatiquement le dispositif au point mort en réalisant la condition: cp <B>=</B> W2<B>,</B> cos <B>y = 0</B> (qui donne le point mort), quand la vi tesse de l'arbre<B>6</B> tombe au-dessous d'une certaine valeur.
Dans d'autres formes d'exécution du dispositif, le réseau peut être constitué par des éléments des for mes les plus variées, avec ou sans pendules.
La fig. <B>10</B> montre une forme utilisant des pen dules centrifuges dans laquelle chaque pendule est en forme d'anneau 44 portant une tête sphérique 45. Les anneaux sont retenus par des fils 46 de section appropriée (circulaire ou ovolide ou autre) portés par la jante 14 solidaire de l'arbre<B>6</B> (fig. <B>1</B> et 2).
La fig. <B>11</B> et la fig. 12 (qui est une coupe<B>CC</B> de la fig. <B>11)</B> sont relatives au cas où des éléments du réseau, au lieu d'être des pendules, sont des pous soirs 47 portant des têtes sphériques 48. Ces pous soirs sont guidés par la jante 49. Ils sont rappelés par des ressorts<B>50</B> s'appuyant eux-mêmes sur une jante<B>51.</B> Ils sont retenus par des tiges<B>52</B> qui tra versent des alvéoles<B>53</B> ménagés dans les tiges des poussoirs.
Dans cette variante, la force centrifuge, dévelop pée par la rotation de l'arbre<B>6</B> coopère<B>-</B> plus ou moins selon les cas d'application<B>-</B> avec les res sorts<B>50.</B>
La fi-.<B>13</B> montre une forme particulière de pen dule centrifuge susceptible de jouer le rôle d'un<B>élé-</B> ment de réseau. La tête de<B>ce</B> pendule comprend une partie cylindrique 54 terminée par une hémisphère <B>55,</B> le pied est constitué par une sphère<B>56.</B> Dans la seconde forme d'exécution représentée (fig. 14 et<B>15),</B> les arbres moteur et récepteur sont en prolongement et il n'y a pas d'engrenage.
Dans cette forme d'exécution, un carter<B>57</B> porte des paliers<B>58</B> et<B>59</B> pour un arbre moteur<B>60</B> et l'arbre récepteur<B>61</B> situés en prolongement l'un de l'autre.
L'arbre moteur<B>60</B> porte l'organe menant d'un accouplement variable. Cet organe est formé par un réseau de pendules centrifuges<B>62</B> analogue au réseau de pendules<B>10</B> de la première forme d'exécution.
L'organe mené de cet accouplement est calé sur un arbre<B>63.</B> Cet organe est formé par des aubes 64 analogues aux aubes<B>16</B> des figures précédentes, fixées sur un carter tournant<B>65.</B> Ces aubes pénè trent dans<B>le</B> réseau de pendules centrifuges<B>62.</B> L'arbre<B>63</B> est porté par des paliers<B>66</B> eux-mêmes lo-és dans un canon<B>67.</B>
Le canon<B>67</B> lui-même est supporté par un étrier <B>68.</B> L'étrier<B>68</B> est muni de pivots<B>69</B> et<B>70</B> et, grâce <B>à</B> ces pivots, peut tourner d'un certain angle par rapport au carter<B>57.</B>
Dans la position représentée en fig. 14, l'arbre moteur<B>60,</B> l'arbre<B>63</B> et l'arbre récepteur<B>61</B> ont leurs axes géométriques en prolongement.
Par rapport<B>à</B> cette position, l'étrier<B>68</B> peut pivo ter autour de ses pivots<B>69</B> et<B>70</B> d'un angle qui, comme précédemment, sera appelé q).
Le réseau constitué par les pendules centrifuges <B>62</B> diffère du réseau constitué par les pendules cen trifuges<B>10</B> des fia.<B>1<I>à</I> 5</B> par des particularités qui vont maintenant être décrites.
La bordure 7la du réseau est portée par un flas que<B>72</B> solidaire d'un manchon<B>73</B> qui peut légère ment coulisser parallèlement<B>à</B> l'arbre<B>60.</B> Au con traire, la bordure 74a du réseau est fixe. Un ressort 75a prend appui sur une embase<B>76</B> rigidement con nectée<B>à</B> l'arbre moteur<B>60.</B>
Dans ces conditions, une certaine pression élas tique est exercée latéralement sur le réseau des pen dules centrifuges.
L'arbre<B>63</B> est solidaire d'une calotte<B>77</B> qui porte un second réseau de pendules centrifuges<B>78.</B>
<B>Ce</B> réseau est analogue aux autres réseaux<B>déjà</B> décrits. La bordure<B>71b</B> poussée par<B>le</B> ressort<B>75b</B> appuie élastiquement sur le côté de ce réseau dans des conditions analogues<B>à</B> celles qui ont été expo sées pour la bordure 71a, poussée par le ressort 75a. Dans ce réseau pénètrent des aubes<B>79.</B>
Les aubes<B>79</B> qui sont portées par un carter tour nant<B>80</B> lui-même solidaire<B>de</B> l'arbre récepteur<B>61,</B> sont analogues aux aubes<B>déjà</B> décrites<B>(16</B> et 64). Elles présentent cependant une particularité: ces aubes sont mobiles par rapport au carter<B>80.</B> Elles peuvent être légèrement soulevées par un dispositif qui permet de modifier la profondeur de leur péné tration dans le réseau des pendules<B>78.</B>
Ce dispositif consiste en ceci: chaque aube<B>79</B> est montée<B>à</B> pivotement sur un axe<B>81</B> porté par la jante<B>82</B> du carter tournant<B>80.</B> De plus, chaque aube<B>79</B> est terminée par une queue<B>83.</B> Cette queue appuie, sous l'action des forces centrifuges, sur une jante 84 dont la section est en forme de biseau et qui est reliée<B>à</B> un moyeu<B>85</B> par des bras<B>86.</B> Le moyeu <B>85,</B> grâce<B>à</B> une clavette<B>87,</B> tourne solidairement avec l'arbre<B>61,</B> mais peut coulisser parallèlement<B>à</B> cet arbre<B>61.</B>
Ce coulissement peut être commandé par une butée<B>88</B> et une fourchette<B>89</B> d'axe<B>90,</B> agissant en opposition avec un ressort. Cette fourchette elle- même peut être commandée par une tige<B>91</B> articulée en<B>92.</B>
Grâce<B>à</B> ce mécanisme, il est possible de relever les aubes (même pendant le fonctionnement de la transmission) en agissant sur la tige<B>91</B> de la four chette<B>89.</B>
En tirant sur la tige<B>91</B> vers la droite de la figure, les aubes<B>, 79</B> se soulèvent automatiquement sous l'ac tion de la force centrifuge. On peut régler la pro fondeur de leur pénétration dans le réseau des pen dules centrifuges<B>78</B> en réglant la position de la four chette<B>89.</B>
La fig. <B>16</B> représente un détail de la bordure 71a. (Les bordures<B>71b,</B> 74a,<B>74b</B> sont analogues). Cha cune d'elles présente des fraisages arrondis 93a dans lesquels se logent les têtes des pendules centrifuges <B>62.</B> Le rayon de chaque arrondi 93a est légèrement supérieur au rayon des têtes de pendules.
Dans la fig. <B>15,</B> l'arbre<B>63</B> n'est pas dans le pro longement de l'arbre moteur<B>60</B> et de l'arbre récep teur<B>61. Il</B> fait avec ces arbres l'angle qui a été appelé cp précédemment.
Le fonctionnement a lieu comme suit: L'entramement de l'arbre<B>63</B> par l'arbre moteur <B>60</B> se fait comme il a été expliqué pour les dispositifs des fig. <B>1</B> et 2, grâce<B>à</B> l'action des pendules centri fuges<B>62</B> sur les aubes 64.
Si W est la vitesse angulaire de l'arbre<B>63,</B> et<B>U,</B> comme précédemment, la vitesse angulaire de l'arbre moteur<B>60,</B> on a donc.
W <B>=</B> U cos <B>(P (1)</B> (cp étant l'angle de l'arbre<B>63</B> et de l'arbre<B>60) *</B> L'arbre<B>63</B> entraffie alors l'arbre récepteur<B>61</B> grâce<B>à</B> l'action des pendules centrifuges<B>78</B> sur les aubes<B>79</B> et l'on a encore: V <B>=</B> W cos <B>(P</B> (2) (V étant, comme précédemment, la vitesse angulaire de l'arbre récepteur).
Des équations<B>(1)</B> et (2), on déduit: <B>V = U</B> COS2 cp <B>ou</B> V/U <B>=</B> COS2 <B>(P.</B>
Si donc on fait varier progressivement l'angle cp, on a bien encore une transmission<B>à</B> rapport graduel de vitesse.
L'intérêt de la forme d'exécution du dispositif des fig. 14 et<B>15</B> est que l'arbre récepteur est en prolon- gement de l'arbre moteur et qu'il n'est utilisé aucun engrenage.
On notera que pour cp <B><I>=</I> 0,</B> cos cp on réalise une prise directe avec entraffiement en bloc de tout le système.
Transmission device capable of acting as a torque converter The present invention relates to a transmission device capable of the most varied applications (stationary machines, vehicles, aircraft) capable in particular of functioning as a progressive or continuous torque converter, as a torque converter. automatic, or even as a convertor dependent <B> to </B> both a driver and an automatic control.
This device comprises a motor shaft, a variable coupling whose driving member is surrounded by this shaft and whose driven member is orientable <B> </B> so that its axis makes a variable angle çp with l 'geometric axis of the motor shaft, the movement of the driven shaft being transmitted <B> to </B> a fixed orientation receiving shaft and the ratio of the angular speeds of the motor shaft and the driven shaft being determined by the value of the angle cp.
<B> It </B> is characterized by the fact that the connection between the two members of the coupling is made, on the one hand, by a plurality of elements of small dimensions and low masses, forming a network whose outer surface is substantially a portion of a sphere, these elements being subjected <B> to </B> return actions by centrifugal forces or by centrifugal forces and by elastic forces and, on the other hand, by vanes which enter said network and are entrained by it.
The appended drawing represents, <B> by </B> by way of example, various embodiments and variants of the transmission device according to the invention.
Fig. <B> 1 </B> is a longitudinal section of a first embodiment of the device constituting a torque converter. ,. 2 is a section of the same device by Fig. The plane AA.
Fig. <B> 3 </B> is a partial section of this device on the BB plane.
Fig. 4 is a partial view of the surface of a <B> </B> network <B>. </B>
Fig. <B> 5 </B> is a partial section, <B> to </B> on an enlarged scale, of a particular form of the <B> </B> network <B>. </B>
Figs. <B> 6 </B> and <B> 7 </B> show particular shapes of blades.
Fig. <B> 8 </B> is an explanatory diagram.
Fig. <B> 9 </B> is a longitudinal section of an automatic control device.
Fig. <B> 10 </B> shows another form of <B> </B> network <B>. </B> Figs. <B> 11 </B> and 12 are partial cuts relating <B> to </B> a <B> </B> network <B> </B> made up of push buttons.
Fig. <B> 13 </B> shows a particular form of <B> elements P of the network, which here are small centrifugal pendulums.
Figs. 14 and <B> 15 </B> show a second embodiment of the device constituting a torque converter in which the motor and receiver shafts are in extension and which do not include gears.
Fig. <B> 16 </B> shows, in detail, a side part of the <B> </B> network <B> </B> used in this converter. In the embodiment shown in FIG. <B> 1 </B> and 2, the device is supported by a fixed housing <B> 1, </B> a motor shaft 2 passes through bearings <B> 3 </B> carried by the fixed housing < B> 1. </B>
A pinion 4 (fig. <B> 1) </B> secured to the shaft 2 meshes with a pinion <B> 5 </B> secured <B> to </B> the shaft <B> 6 < / B> of the driving member <B> 9 </B> of a variable coupling. This shaft turns in bearings <B> 7. </B>
These bearings <B> 7 </B> are carried by a barrel <B> 8 </B> connected to the housing <B> 1 </B> by arms 8a and <B> 8b </B> (fig. <B> 1 </B> and 2). The leading member <B> 9 </B> is made up of a plurality of small centrifugal pendulums <B> 10, </B> arranged in a quin conce (fig. 4) and which touch each other.
The <B> 10 </B> clocks are shown in detail in fig. <B> 5. </B> Each pendulum comprises (fig. <B> 5) </B> a foot <B> 11 </B> in the shape of a sphere, a body <B> 10, </B> a head 12, also in the form of a sphere.
The feet <B> 11 </B> are engaged in grooves <B> 13 </B> formed in a rim 14 (fig. <B> 1, </B> 2, <B> 3, 5) < / B> and located in planes perpendicular <B> to </B> the geometric axis <B> of </B> the shaft <B> 6. </B> Each groove <B> 13 </ B > is of such shape as to allow the pendulums of which it receives the foot, to incline freely in the plane <B> of </B> this groove and also to incline from a certain angle <B> to </B> right and <B> to </B> left with respect to <B> to </B> this groove.
The depth of the grooves is such that the pendulums can sink in a certain amount. <B> 10 </B> pendulums are subjected <B> to </B> the centrifugal force developed by the rotation of the shaft <B> 6, </B> which constitutes a restoring force, the force which recalls, <B> to </B> the furthest position from the tree <B> 6. </B>
Their heads 12 touch each other step by step (fig. <B> 1, </B> 2, <B> 3, </B> 4, <B> 5) </B> and are outwardly tangent <B> to </B> a (fictitious) sphere with center <B> 0 </B> (fig. <B> 1 </B> and 2) located on the geometric axis of the tree <B> 6. < / B> (Point <B> 0 </B> thus constitutes the <B> </B> center <B> </B> of the device).
On the sides of the network formed by the <B> 10 </B> centrifugal pendulums there are lateral bands <B> 15 </B> (fig. <B> 5) </B> substantially perpendicular <B> to < / B> the <B> geometric </B> axis of the shaft <B> 6 </B> and which exert lateral pressures on the spheres 12 which touch them and, through them and, of step by step, over the entire network. (These bands can be elastic).
The variable coupling <B> </B> driven member consists of <B> 16 </B> vanes carried by a cap <B> 17 </B> which is integral with a driven shaft <B> 18, </B> whose geometric axis can change orientation, as we will see, but which always passes through the point <B> 0, </B> <B> </B> center of the device < B>. </B>
The shaft <B> 18 </B> is carried by bearings <B> 19 </B> (fig. <B> 1 </B> and 2) themselves mounted on a bracket 20 (fig. 2 ). This caliper is centered on the bearings 21 and 22 carried by the fixed housing <B> 1 </B> (fig. 2). These bearings have a common geometric axis which also passes through <B> the </B> center <B> 0, </B> center of the device (fig. 2).
For the particular position shown in fig. <B> 1 </B> and 2, the geometric axes of the shafts <B> 6 </B> and <B> 18 </B> collide: but the stirrup 20 can rotate around the geometric axis bearings 21 and 22 at any angle whatsoever, which will be called cp. To achieve this rotation cp, it suffices to act on a crankpin <B> 23 </B> (fig. 2), which is keyed on a journal 24 integral with the caliper 20.
The angle cp which the axis of the shaft <B> 18 </B> makes with the axis of the shaft <B> 6. </ B is thus varied <B> at </B> will. > For the position shown in fig. <B> 1 </B> and 2, this angle <B> y </B> is zero).
The cap <B> 17 </B> carries a toothed wheel <B> 25 </B> (fig. <B> 1 </B> and 2) which meshes with an integral wheel <B> 26 </B> of the receiver shaft <B> 27, </B> which passes through the bearings <B> 28 </B> carried by the fixed housing <B> 1 </B> (fig. 2). The geometric axis of the receiving shaft <B> 27 </B> coincides with the geometric axis of the bearings 21 and 22 (fig. 2).
Figs. <B> 6 </B> and <B> 7 </B> show, <B> by </B> by way of example, blade shapes <B> 16, </B> shapes which have for aim of facilitating the penetration without impact of the blades <B> 16 </B> into the network formed by the heads 12 of the three-way pendulums.
The operation is as follows: The motor shaft 2 (fig. <B> 1) </B> tightens, thanks to the pinions 4 and <B> 5, </B> the shaft <B> 6. </ B > Under the action of centrifugal forces, the <B> 10 </B> centrifugal pendulums stand perpendicularly <B> to </B> the axis of this shaft <B> 6 </B> and form a spherical network center <B> 0 </B> (fig. <B> 1 </B> and 2).
For a sufficient angular speed <B> U </B> of the shaft <B> 6, </B> the network of centrifugal pendulums exerts on the blades <B> 16 </B> of the shaft, driven < B> 18 </B> sufficient efforts to store this tree in good conditions.
In the case of fig. <B> 1 </B> and 2, the tree <B> 18 </B> is an extension of the tree <B> 6. </B>
So we have: cp <B> <I> = </I> 0, </B> Cos cp <B> <I> = </I> 1, </B> V / U <B> = 1. </B> The <B> 18 </B> shaft then takes an angular speed equal or substantially equal to <B> </B> that of the <B> 6 </B> shaft.
<B> It </B> transmits its movement <B> to </B> the receiver shaft <B> 27 </B> through the toothed wheels <B> 25 </B> and <B> 26 </B> (fig. 2).
If now the driver wants to turn the receiver shaft <B> 27 </B> less quickly than, previously for the same shaft speed <B> 6 </B> (and, consequently, for the same speed of the motor shaft 2), it acts on the crankpin <B> 23 </B> (fig. 2) and, thanks <B> to </B> it, it turns through a certain angle <B > (p </B> the caliper 20 around the geometric axis of the bearings 21-22, axis which passes through the center <B> 0 </B> of the device.
The relation between the angular speed <B> U </B> of the shaft <B> 6, </B> carrying the network and the angular speed V of the shaft <B> 18 </B> which carries the vanes <B> 16 </B> is substantially V <B> = U </B> cos q), as we will see.
Fig. <B> 8 </B> is, <B> to </B> this subject, an explanatory diagram.
<B> 0 S </B> is the projection of the axis of the shaft <B> 6 </B> on the plane of fig. <B> 1. </B>
<B> 0 </B> T is the projection, on the plane of fig. <B> 1, </B> of the axis of the shaft <B> 18. </B>
These axes are concurrent at the point <B> 0, </B> center of the device, and form between them an angle <B> (p. </B>
We have shown in <B> 16 </B> the projection, on the plane of the axes <B> OS </B> and OT, of the dawn which is <B> at </B> a given instant, in the plane determined by the axis of the shaft <B> 18 </B> and the geometric axis, of the bearings 21 and 22. (This blade is parallel <B> to </B> the axis of the 'tree <B> 18). </B>
Ml is the point of the network which is located, <B> at </B> this given ins, on the geometric axis of the bearings 21-22 and in contact with the blade <B> 16. </B>
In fig. <B> 8, </B> this point M1 projects into <B> 0. </B>
Fig. <B> 8 </B> represents schematically between lines aa and bb the development of the spherical surface of the <B> </B> lattice <B> </B> in the vicinity of point MI, and also represents schematically < B> the </B> development of the surface which carries the blades.
These blades are represented, <B> at </B> the instant considered, at points M1, M2, M3, M4, Mâ, etc.
If we consider the linear speed of the network element which is in M1 <B> at </B> the moment considered, its linear speed is equal to <B> at </B> RX <B> U , </B> R being the radius <B> 0 </B> Ml.
This linear speed R X <B> U </B> is shown in fig. <B> 8 </B> by the vector MÎ P <B>, </B> with MÎ P <B> = </B> RX <B> U - </B> <U> The </U> vector M1 P decomposes into two vectors <B> M1 Q </B> and QP.
The vector <B> Ml Q </B> is perpendicular <B> to </B> vane <B> 16 </B> and, therefore, perpendicular <B> to </B> the axis < B> 0 </B> T of the blade <B> 18 </B> carrying the blades, because the planes of the to bes <B> 16 </B> are here parallel <B> to </B> this axis <B> 0 </B> T.
<B> The </B> vector <B> Q </B> P is parallel <B> to </B> dawn <B> 16, </B> and 17on a, vector <B> -. </B> Mi-p <B> = Mi </B> Q <B> + </B> On the other hand, cp being, as before, the year <B> <I> gle </I> of </B> axis OT <B> of </B> shaft <B> 18 </B> with]! axis <B> OS </B> of shaft <B> 6, < / B> we have <B>: </B> 91-Q <B> = </B> Ml P ces (p <B>. </B>
However, the vector M1 <B> Q </B> represents the linear drive speed due <B> to </B> the rotation <B> of </B> the shaft <B> 18 </B> of axis <B> 0 </B> T (i.e. the linear speed of the point of vane <B> 16 </B> which coincides <B> at </B> this instant with the considered <B> of </B> network element).
This linear speed is equal to <B> to </B> R X V, V being the angular speed of the shaft <B> 18. </B>
We therefore have: RV = RUcoscp, V <B> = </B> U cos cp, and V / U = cos q).
This reasoning obviously only applies to dawn which, <B> at </B> the instant considered, is at the point <B> mi. </B>
If we consider, at the same time, points M2, M3, M4, <B> M5, </B> etc. the calculation proves that the law is the same as for point Ml, <B> to </B> namely: V <B> = U </B> cos cp.
If we now consider the heads of pendulums or, more generally (in the case where the West network is not formed by pendulums), if we consider the elements of the <B> - </B> network which are not on the middle line <B> (C) </B> (fig. <B> 8) </B> but which are not far from it <B> - </B> the law is appreciably still <B>: </ B> V <B> = U </B> cos (p, as shown in <B> the </B> calculation.
Ultimately, the ratio V / U <B> = </B> cos (p varies continuously with the angle cp.
<B> It </B> therefore suffices to gradually vary the year <B><I>gle</I> </B> çp to gradually vary the V / U ratio. The device therefore constitutes a progressive or continuous torque converter.
In the case of fig. <B> 1 </B> and 2, the angle cp can vary significantly from <B> 0 to </B> 3t / 2.
In other cases, we could <B> </B> vary it by more than n / 2, and thus obtain a change of gear (or <B> </B> reverse <B>). < / B>
During operation, if the angle cp is not equal <B> to </B> n / 2, the vanes are driven by the network (vector M1 <B> 0 of </B> in fig, <B > 8). </B>
But at the same time there is <B> there </B> a relative movement of the blades <B> to </B> through <B> the </B> network (vector <B> Q </B> P <B > of </B> fig. <B> 8), </B> when the angle cp is not zero.
This relative movement of the blades in the network must be done as smoothly as possible.
The vanes; have, for this purpose, an appropriate shape, so that the network elements are absorbed substantially without shocks to leave not, ser the blades, These network elements are attacked by the edge of the blades.
Figs. <B> 6 </B> and <B> 7 </B> represent, <B> to </B> as an example and <B> to </B> enlarged scale, blade shapes which include are rounded off designed <B> to </B> avoid shocks when the blades come into contact with the network elements.
In fig. <B> 6, </B> the vane has a straight chord with rounded <B> to </B> right, and <B> to </B> left.
In fig. <B> 7, </B> the dawn has a greater number of roundings.
To reduce friction, it is generally advantageous <B> to </B> to centrifuge the oil which constantly bathes the blades <B> 16, </B> possibly under pressure .
The angle control device cp (crankpin <B> 23 </B> in fig. 2) may be under the control of the driver or of an automatic <B> </B> control device.
<B> It </B> may be under the control of an automatic system, with a view to achieving such <B> determined </B> condition (for example, the approximate constancy of the engine speed under conditions determined).
<B> It </B> can be <B> to </B> both at the discretion of the driver (with or without servo-control) and under the control of an automatic system.
Fig. <B> 9 </B> is a longitudinal section of a system relating to this case. A housing <B> 29 </B> carries, in bearings <B> 30, </B> a shaft <B> 31 </B> secured to a bell <B> 32. </B>
A cage <B> 33 </B> which can slide on the shaft <B> 31 </B> rotates with this shaft and drives balls 34 which, centrifuged, rest on the bell <B> 32 </ B > and pushes a stop <B> 35 </B> in antagonism with a calibrated spring <B> 3 6. </B>
The shaft <B> 31 </B> is driven by one of the shafts of the positive device, for example by the motor shaft.
The stop <B> 35 </B> acts on the rod <B> 37 </B> which is articulated in <B> 38 </B> on a bar <B> 39 of </B> rudder. On this lifter is articulated at 40 a bar 41 subjected <B> to </B> the action of the driver. At 42, a bar 43 is articulated which, through the intermediary of a wheelhouse, <U> controls </U> the crankpin <B> 23 </B> of FIG. 2, and by it controls the variations of the angle cp, and consequently the variations of the ratio of angular velocities (gradually, moreover).
In various applications (especially in the case of vehicles), it is possible to realize an automatic mechanism involving the following factors <B>. </B>
<B> 1) </B> The resistive torque (by reaction of the toothing of the wheel <B> 26 </B> on the teeth of the wheel <B> 25 </B> in fig. 2).
2) The speed of the motor shaft, actuating a regulator similar to <B> to </B> that of fig. <B> 9, </B> or any other type.
<B> 3) </B> A calibrated spring, the spring of which <B> 36 </B> of fig. <B> 9 </B> gives a non-limiting example.
It is possible to use a mechanism including that of FIG. <B> 9 </B> gives a non-limiting example, with or without the action of the driver.
Arrangements of this kind will often be of interest for the automatic control of vehicles.
On the other hand, and in general, it should be noted the interest that <B> there </B> often has <B> in </B> using a spring (the spring <B> 3 6 </B> of fig. <B> 9 </B> or any other elastic system) to automatically return the device to neutral, fulfilling the condition: cp <B> = </B> W2 <B>, < / B> cos <B> y = 0 </B> (which gives the neutral point), when the speed of the tree <B> 6 </B> falls below a certain value.
In other embodiments of the device, the network can be constituted by elements of the most varied forms, with or without pendulums.
Fig. <B> 10 </B> shows a form using centrifugal pendulums in which each pendulum is in the form of a ring 44 carrying a spherical head 45. The rings are retained by wires 46 of appropriate section (circular or ovolid or other ) carried by the rim 14 integral with the shaft <B> 6 </B> (fig. <B> 1 </B> and 2).
Fig. <B> 11 </B> and fig. 12 (which is a section <B> CC </B> of fig. <B> 11) </B> relate to the case where elements of the network, instead of being pendulums, are pous evenings 47 bearing spherical heads 48. These pous evenings are guided by the rim 49. They are recalled by springs <B> 50 </B> resting themselves on a rim <B> 51. </B> They are retained by <B> 52 </B> rods which pass through <B> 53 </B> cells formed in the rods of the pushers.
In this variant, the centrifugal force, developed by the rotation of the shaft <B> 6 </B> cooperates <B> - </B> more or less according to the application cases <B> - </ B > with <B> 50. </B> spells
Fig. <B> 13 </B> shows a particular form of centrifugal pendulum capable of playing the role of a <B> element of a network. The head of <B> this </B> pendulum comprises a cylindrical part 54 terminated by a hemisphere <B> 55, </B> the foot is constituted by a sphere <B> 56. </B> In the second form execution shown (fig. 14 and <B> 15), </B> the motor and receiver shafts are in extension and there is no gear.
In this embodiment, a housing <B> 57 </B> carries bearings <B> 58 </B> and <B> 59 </B> for a motor shaft <B> 60 </B> and the receiving shaft <B> 61 </B> located in continuation of one another.
The <B> 60 </B> motor shaft carries the driving member of a variable coupling. This organ is formed by an array of <B> 62 </B> centrifugal pendulums similar to the array of <B> 10 </B> pendulums of the first embodiment.
The driven member of this coupling is wedged on a shaft <B> 63. </B> This member is formed by blades 64 similar to the blades <B> 16 </B> of the preceding figures, fixed on a rotating casing < B> 65. </B> These blades enter <B> the </B> network of centrifugal pendulums <B> 62. </B> The shaft <B> 63 </B> is carried by bearings <B> 66 </B> themselves housed in a <B> 67. </B> canon
The barrel <B> 67 </B> itself is supported by a caliper <B> 68. </B> The caliper <B> 68 </B> is provided with pivots <B> 69 </B> and <B> 70 </B> and, thanks <B> to </B> these pivots, can rotate at a certain angle with respect to the housing <B> 57. </B>
In the position shown in fig. 14, the motor shaft <B> 60, </B> the shaft <B> 63 </B> and the receiving shaft <B> 61 </B> have their geometrical axes in extension.
Relative <B> to </B> this position, the stirrup <B> 68 </B> can pivot around its <B> 69 </B> and <B> 70 </B> pivots of an angle which, as before, will be called q).
The network formed by the <B> 62 </B> centrifugal clocks differs from the network formed by the trifugal <B> 10 </B> clocks of fia. <B> 1 <I> to </I> 5 </ B> by specific features which will now be described.
The edge 7la of the network is carried by a flange that <B> 72 </B> integral with a sleeve <B> 73 </B> which can slightly slide parallel <B> to </B> the shaft < B> 60. </B> On the contrary, the edge 74a of the network is fixed. A spring 75a is supported on a base <B> 76 </B> rigidly connected <B> to </B> the motor shaft <B> 60. </B>
Under these conditions, a certain elastic pressure is exerted laterally on the network of centrifugal pendulums.
The shaft <B> 63 </B> is integral with a cap <B> 77 </B> which carries a second network of centrifugal pendulums <B> 78. </B>
<B> This </B> network is analogous to the other networks <B> already </B> described. The border <B> 71b </B> pushed by <B> the </B> spring <B> 75b </B> resiliently bears on the side of this network under conditions similar <B> to </B> those which have been exposed to the edge 71a, pushed by the spring 75a. In this network penetrate blades <B> 79. </B>
The blades <B> 79 </B> which are carried by a rotating casing <B> 80 </B> which is itself integral <B> with </B> the receiver shaft <B> 61, </ B > are analogous to the blades <B> already </B> described <B> (16 </B> and 64). However, they have a particularity: these blades are movable relative to the casing <B> 80. </B> They can be slightly raised by a device which makes it possible to modify the depth of their penetration into the pendulum network <B> 78 . </B>
This device consists of the following: each blade <B> 79 </B> is mounted <B> to </B> pivot on an axis <B> 81 </B> carried by the rim <B> 82 </B> of the rotating housing <B> 80. </B> In addition, each blade <B> 79 </B> is terminated by a tail <B> 83. </B> This tail presses, under the action of centrifugal forces , on a rim 84 whose section is beveled and which is connected <B> to </B> a hub <B> 85 </B> by arms <B> 86. </B> The hub < B> 85, </B> thanks to <B> to </B> a key <B> 87, </B> turns integrally with the shaft <B> 61, </B> but can slide in parallel <B> at this </B> tree <B> 61. </B>
This sliding can be controlled by a stop <B> 88 </B> and a fork <B> 89 </B> of axis <B> 90, </B> acting in opposition to a spring. This fork itself can be controlled by a <B> 91 </B> rod articulated in <B> 92. </B>
Thanks <B> to </B> this mechanism, it is possible to raise the vanes (even during operation of the transmission) by acting on the rod <B> 91 </B> of the furnace <B> 89. </B>
By pulling the rod <B> 91 </B> towards the right of the figure, the vanes <B>, 79 </B> automatically raise under the action of centrifugal force. The depth of their penetration into the <B> 78 </B> centrifugal pendulum network can be adjusted by adjusting the position of the <B> 89. </B> oven.
Fig. <B> 16 </B> shows a detail of the border 71a. (The borders <B> 71b, </B> 74a, <B> 74b </B> are analogous). Each of them has rounded millings 93a in which the heads of the centrifugal pendulums <B> 62. </B> are housed. The radius of each round 93a is slightly greater than the radius of the pendulum heads.
In fig. <B> 15, </B> the shaft <B> 63 </B> is not in the extension of the motor shaft <B> 60 </B> and the receiver shaft <B > 61. It </B> makes with these trees the angle which was called cp previously.
The operation takes place as follows: The driving of the shaft <B> 63 </B> by the motor shaft <B> 60 </B> is carried out as explained for the devices of fig. <B> 1 </B> and 2, thanks <B> to </B> the action of the centri fuge pendulums <B> 62 </B> on the blades 64.
If W is the angular speed of the shaft <B> 63, </B> and <B> U, </B> as before, the angular speed of the motor shaft <B> 60, </B> on so.
W <B> = </B> U cos <B> (P (1) </B> (cp being the angle of shaft <B> 63 </B> and shaft <B> 60 ) * </B> The <B> 63 </B> shaft then clutches the receiving shaft <B> 61 </B> thanks <B> to </B> the action of the centrifugal pendulums <B> 78 </B> on the blades <B> 79 </B> and we still have: V <B> = </B> W cos <B> (P </B> (2) (V being, like previously, the angular speed of the receiving shaft).
From equations <B> (1) </B> and (2), we deduce: <B> V = U </B> COS2 cp <B> or </B> V / U <B> = </ B > COS2 <B> (P. </B>
So if we gradually vary the angle cp, we still have a transmission <B> with </B> gradual gear ratio.
The advantage of the embodiment of the device of FIGS. 14 and <B> 15 </B> is that the receiving shaft is an extension of the motor shaft and that no gearing is used.
It will be noted that for cp <B> <I> = </I> 0, </B> cos cp one carries out a direct take with blocking in block of the whole system.