Projektionstisch für selbsttätige Entzerrungsgeräte Die Erfindung betrifft. einen Projektions- tiscli für selbsttätige Entzerrungsgeräte, und zwar die Lagerung eines solchen Tisches sowie eine damit verbundene vorteilhafte Bewe- glllifysübei-tragung auf einen Carpentier-Inver- sor. L m die Seharfa.bbildung aller Bildpunkte einer Bildebene in die Projektionsebene zu ge- @,vMirleisten,
muss bekanntlich die Scheim- pflug-Bedingung erfüllt sein, das heisst. Bild ebene und Projektionsebene müssen sich in (Iler Hauptebene des Objektivs schneiden. Die Steuerung dieser drei Ebenen erfolgt dabei durch den Carpentier-Inversor, indem die An griffspunkte der Kipphebel der Bildebene, der Hauptebene des Objektivs und der Pro jektionsebene stets auf einer Geraden, dein Lineal des Inversors geführt. werden.
Bei Ver- kippung der Ebenen müssen sieh dabei die Angriffspunkte der Kipphebel in parallelen, festen Ebenen bewegen, wobei diese= Bewe gungsebenen von den Drehpunkten der Bild ebene, Hauptebene des Objektivs und Pro jektionsebene stets den gleichen konstanten Abstand haben müssen. Aus konstruktiven Gründen wurde das Lineal des Inversors regen die optische Achse parallel versetzt, und die Kippbewegungen, wurden durch Ge stänge auf das Lineal übertragen.
Insbeson dere wurde für die Kippung des Projektions- tiselles bisher ein Parallelogramnigestänge be nutzt, das jedoch den Nachteil hatte, dass sieh, wenn der Tisch um den Winkel u verdreht wurde, der Abstand der den Kipphebel und das Lineal verbindenden Parallelogrammstan- gen änderte.
Die Parallelogrammstangen konnten daher nicht unmittelbar für die Steuerung des Inversors benutzt. werden, son dern sie mussten ihre Bewegung zunächst auf einen zum Kipphebel parallelen Hebel über tragen, der so angeordnet war, dass sieh ein Punkt auf ihm in einer festen, mit konstan tem Abstand vom Drehpunkt des Tisches vor gegebenen Ebene bewegen konnte. Dieser Punkt verschob sieh dann also in dieser Ebene um einen Betrag proportional tg u, und das Lineal konnte in diesem Punkt am Hebel an gelenkt werden. Die Verkippung um den Win kel u wurde vom Tisch aus eingeleitet.
Dieser war in einem Kardan gelagert, und an den Kardanachsen griffen Handräder an, die die Tischkippung bewirkten.
Erfindungsgemäss kann nun die Lagerung des Tisches sowie die Bewegungsübertragung auf den Inversor wesentlich dadurch verein facht werden, dass der Tisch in einer fest an geordneten halbkugelförmigen Schale ,drehbar gelagert ist und ein in einer festen Ebene ver schiebbarer Kreuzschlitten die Einstellung des Tisches und des Inversors bewirkt. Ein am Tisch angeordneter Kipphebel und das Lineal des Inversors greifen dabei vorteilhaft an einem der beiden Schlitten des Kreuzschlit- tens an.
Kipphebel und Lineal sind an diesem Schlitten zweckmässig mit, einem Kugelgelenk derart. befestigt, dass sie relativ zum Schlit ten längs ihrer Achse Bewegungen ausführen können. Die Bewegung des Kreuzschlittens kann durch an seinen Schlitten angreifende Verstellorgane, beispielsweise Handräder, er folgen. Durch die erfindungsgemässe Anord nung -wird erreicht, dass die Drehung eines der Handräder eine Kippeng des Tisches um den Winkel u bewirkt, wobei die Bewegung des entsprechenden Schlittens proportional tg ic wird, weil der senkrechte Abstand des Dreh punktes des Tisches vom Kreuzschlitten kon stant bleibt.
Diese tg-u-Bewegung wird auf das Lineal des Inversors direkt übertragen.
Auf der Zeichnung ist. ein Ausführungs beispiel des Erfindungsgegenstandes darge stellt, und zwar zeigen: Fig.l eine schematische Darstellung der Stangensteuerung zur Erfüllung der Scheim- rnug-Bedingung und Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Tischlagerung und Steuerung.
In Fig.1 wird ein Bildpunkt A einer Bild ebene 1 durch ein Objektiv 2 in einen Punkt. (' eines Projektionstisches 3 scharf abgebildet. Die Bildebene 1 und der Projektionstisch 3 weisen rechtwinklig an ihnen angeordnete Kipphebel 4 und 5 auf. Der Kipphebel 5 und ein Lineal 6 eines Carpentier-Inversors sind an einem Schlitten 7 eines Kreuzschlittens 7, 19 Wig.2) mit Kugelgelenken in den Punk ten C' und C" derart befestigt, dass sie längs ihrer Achse relativ zum Schlitten 7 verschiel)- bar sind.
Dem Tisch 3 kann sich daher bei Ver schiebung des Schlittens 7 längs seiner Achse und auch bei einer Verschiebung senkrecht zur Zeichenebene um den Punkt C drehen. Desgleichen kann sich das Lineal 6 um den festen Punkt B", in dem es durch ein Kugel gelenk befestigt ist, drehen. Das Objektiv 2 ist durch eine Stange 8 mit dem Gelenk in B" fest verbunden und behält bei Verdrehung des Tisches 3 und der Bildebene 1 seine Lage bei. Die Bewegung des Schlittens 7 wird über das Lineal 6 einem um den Punkt 9 drehbaren Hebel 10, der im Punkt. A" an dem Lineal 6 mittels Kugelgelenkes längs seiner Achse ver schiebbar befestigt ist, mitgeteilt.
Die Bewe- ; gung des Hebels 10 wird durch eine Stange 11 auf den Kipphebel 4 übertragen, der seiner seits die Bildebene 1 %-erkippt. Der vertikale Abstand der Punkte A und C von den Gera den A', A" und<B><I>C</I></B>, C" ist immer gleich dem ; vertikalen Abstand der Hauptebene des Ob jektivs 2 von den Punkten B' und B". Den Punkten A', B' und<B>C</B> entsprechen bezügliell der Carpentier-Steuerung die Punkte A", B" und C".
Da. diese immer auf einer Geraden, liegen, ist die Scheimpflug-Bedingung erfüllt, das heisst in allen möglichen Drehlagen des Tisches und der Bildebenen schneiden sieh diese stets in der Hauptebene des Objektivs 2.
Fig. 2 zeigt die Perspektivische Ansieht der Steuerung nach Fig.1, wobei die Bezugs zeichen aus der Fig.1 übernommen worden sind. In der Fig.2 ist die Lagerung des Ti sches 3 in einer halbkugelförmigen Schale 12 ersichtlich. Ihr Mittelpunkt, der zugleich Drehpunkt des Tisches ist, liegt in C. Der Kipphebel 5 greift, durch eine Öffnung 21 der Schale 12. Die Kippeng wird einmal durch ein Handrad 1.3 bewirkt, das seine Drehung auf ein Zahnrad 14 überträgt, welches in Zähne 15 des Schlittens 7 eingreift und diesen längs seiner Achse verschiebt.
Die Kippbewe- gung in senkrechter Richtung dazu wird durch ein weiteres Handrad 16 bewirkt, des sen Drehbewegung auf ein Zahnrad 1.7 über tragen wird, und das in Zähne 18 des zweiten Schlittens 19 des Kreuzschlittens eingreift und diesen längs seiner Achse verschiebt. Der Schlitten 7 ist in einer 14luffe, 20 des Schlit tens 19 verschiebbar gelagert, so dass die Be wegung des Schlittens 19 eine Querversehie- buna des Schlittens 7 bewirkt, und eine Längs bewegung des Schlittens 7 den Schlitten 19 in seiner Stellung lässt.
Die Wirkungsweise des Gerätes ist. fol gende: Die Drehung des Handrades 13 bewirkt über das Zahnrad 14 und die, Zähne 15 des Schlittens 7 eine Verschiebung dieses Schlit tens längs seiner Achse. Dadurch dreht sieb einmal der am Schlitten 7 angelenkte Tisch 3 um den Punkt C und zum andern das am andern Ende des Sehlittens 7 angelenkte Li neal 6 um den Punkt B". Die am Lineal 6 nkten parallelen Hebel 10' drehen sich <B>z</B> angele dabei uni die Achse 9' und verschieben die Stange 11, die ihrerseits über eine deni Hebel 1 entsprechende Wiege 4' die Bildebene 1 ver drehen.
Die Drehung des Handrades 16 be wirkt über das Zahnrad 17 und die Zähne 18 des Schlittens 1.9 eine Verschiebung diese Schlittens längs seiner Achse. Die Muffe 20 r1inimt dabei den Schlitten 7 mit und ver- selriebt diesen parallel- zu sich selbst. Der Tisch 3 und das Lineal 6 führen. nunmehr Drehbewegungen um die Punkte C und B" aus, die senkrecht auf der vorher besehrie- benen Bewegungsriehtung stehen. Das Lineal f> dreht nunmehr einen Hebel 22 um eine Stange 23. Die Bildebene 1verkippt sich da bei in gleicher Richtung wie der Tisch 3.
Projection table for automatic correction devices The invention relates to. a projection table for automatic equalization devices, namely the storage of such a table as well as an associated advantageous movement transfer to a Carpentier inverter. L m the visualization of all image points of an image plane in the projection plane to @, v
As is well known, the Scheimpflug condition must be met, that is. The image plane and the projection plane must intersect in the main plane of the lens. These three planes are controlled by the Carpentier Inversor, in that the points of attack of the rocker arms of the image plane, the main plane of the lens and the projection plane are always on a straight line Ruler of the inverse.
When the planes are tilted, the points of application of the rocker arms must move in parallel, fixed planes, whereby these = movement planes must always have the same constant distance from the pivot points of the image plane, main plane of the lens and projection plane. For structural reasons, the ruler of the inversor was moved parallel to the optical axis, and the tilting movements were transferred to the ruler by means of rods.
In particular, a parallelogram rod was previously used for tilting the projection table, but this had the disadvantage that if the table was rotated through the angle u, the distance between the parallelogram rods connecting the rocker arm and the ruler changed.
The parallelogram bars could therefore not be used directly to control the inverter. Instead, they first had to transfer their movement to a lever parallel to the rocker arm, which was arranged in such a way that a point on it could move in a fixed plane at a constant distance from the pivot point of the table. This point then shifted in this plane by an amount proportional to tg u, and the ruler could be steered at this point on the lever. The tilting around the angle u was initiated from the table.
This was mounted in a cardan, and handwheels attacked the cardan axes, which caused the table to tilt.
According to the invention, the storage of the table and the transfer of motion to the inverse can now be simplified significantly in that the table is rotatably mounted in a fixed hemispherical shell and a cross slide that can be moved in a fixed plane causes the setting of the table and the inverse . A toggle lever arranged on the table and the ruler of the inverter advantageously act on one of the two carriages of the compound slide.
The rocker arm and ruler are expediently with a ball joint on this slide. attached so that they can perform movements along their axis relative to the Schlit th. The movement of the cross slide can be followed by adjusting elements, for example hand wheels, which act on its slide. The inventive arrangement -is achieved that the rotation of one of the handwheels causes a Kippeng of the table by the angle u, the movement of the corresponding slide is proportional to tg ic because the vertical distance of the point of rotation of the table from the cross slide remains constant .
This tg-u movement is transferred directly to the ruler of the inverse.
On the drawing is. an embodiment example of the subject matter of the invention is shown, namely: Fig.l shows a schematic representation of the rod control for fulfilling the Scheim- rnug condition and FIG. 2 shows a perspective view of the table mounting and control.
In Figure 1, an image point A is an image plane 1 through an objective 2 into a point. The image plane 1 and the projection table 3 have rocker arms 4 and 5 arranged at right angles on them. The rocker arm 5 and a ruler 6 of a Carpentier inverse are on a slide 7 of a compound slide 7, 19 Wig.2 ) fixed with ball joints in the points C 'and C "in such a way that they are interlocked along their axis relative to the carriage 7) - are bar.
The table 3 can therefore rotate about the point C when the slide 7 is moved along its axis and also when the slide is moved perpendicular to the plane of the drawing. Likewise, the ruler 6 can rotate around the fixed point B ", in which it is fastened by a ball joint. The lens 2 is fixedly connected by a rod 8 to the joint in B" and retains when the table 3 and the table are rotated Image level 1 its location. The movement of the carriage 7 is via the ruler 6 a lever 10 rotatable about the point 9, which is in the point. A "is attached to the ruler 6 by means of a ball joint so that it can slide along its axis ver, communicated.
The moving; movement of the lever 10 is transmitted through a rod 11 to the rocker arm 4, which in turn tilts the image plane 1%. The vertical distance of the points A and C from the straight lines A ', A "and <B> <I> C </I> </B>, C" is always the same; vertical distance of the main plane of the objective 2 from the points B 'and B ". The points A', B 'and <B> C </B> correspond to the Carpentier control, the points A", B "and C".
There. If these always lie on a straight line, the Scheimpflug condition is fulfilled, that is, in all possible rotational positions of the table and the image planes, see these always intersect in the main plane of the objective 2.
Fig. 2 shows the perspective view of the controller according to Fig.1, the reference characters have been taken from Fig.1. In Figure 2, the storage of the Ti cal 3 in a hemispherical shell 12 can be seen. Its center point, which is also the fulcrum of the table, lies in C. The rocker arm 5 engages through an opening 21 in the shell 12. The tilting is effected once by a hand wheel 1.3, which transmits its rotation to a gear wheel 14, which in teeth 15 engages the slide 7 and moves it along its axis.
The tilting movement in the perpendicular direction is brought about by a further handwheel 16, whose rotary movement is transmitted to a gear 1.7, and which engages in teeth 18 of the second slide 19 of the compound slide and moves it along its axis. The slide 7 is displaceably mounted in a 14luffe, 20 of the slide 19, so that the movement of the slide 19 causes the slide 7 to move transversely, and a longitudinal movement of the slide 7 leaves the slide 19 in its position.
The mode of operation of the device is. fol lowing: The rotation of the handwheel 13 causes the gear 14 and the teeth 15 of the slide 7 to shift this slide along its axis. As a result, the table 3 articulated on the slide 7 rotates once around point C and, on the other hand, the line 6 articulated at the other end of the sight bar 7 rotates around point B " In doing so, pivot the axis 9 'and move the rod 11 which in turn rotate the image plane 1 via a cradle 4' corresponding to the lever 1.
The rotation of the handwheel 16 acts on the gear 17 and the teeth 18 of the slide 1.9 a displacement of this slide along its axis. The sleeve 20 aligns with the carriage 7 and displaces it parallel to itself. The table 3 and the ruler 6 guide. The ruler f> now rotates a lever 22 about a rod 23. The image plane 1 tilts in the same direction as the table 3.