DE2106934C3 - Device on a gun sight to keep its set leveling constant - Google Patents

Device on a gun sight to keep its set leveling constant

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DE2106934C3 DE2106934A DE2106934A DE2106934C3 DE 2106934 C3 DE2106934 C3 DE 2106934C3 DE 2106934 A DE2106934 A DE 2106934A DE 2106934 A DE2106934 A DE 2106934A DE 2106934 C3 DE2106934 C3 DE 2106934C3
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Description

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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an einem Geschützvisier zum Konstanthalten seiner eingestellten Horizontierung unabhängig von Seitenrichtbewegungen des Geschützes bei nicht lotrechter Pivotwellenachse, wobei das Geschützrohr höhenrichtbar an der seitenrichtbaren Oberlafette gelagert ist, das Visier um eine zur Geschützrohrachse parallele Achse kippbar gelagert ist und die Kippbewegungen des Visiers mit den Seitenrichtbewegungen der Oberlafette gekoppelt sind mittels einer an der Oberlafette achsparallel zur Pivotwellenachse gelagerten Steuerwelle, die durch mechanische Ankopplung an die Unterlafette von den Seitenrichtbewegungen der Oberlafette abgeleitete Drehungen um ihre Achse durchführt, und mittels in Abhängigkeit von der Horizontierung einstellbaren mechanischen Koppelgliedern zwischen der Steuerwelle und dem Visier.The invention relates to a device on a gun sight to keep its set constant Leveling independent of lateral directional movements of the gun if the pivot shaft axis is not perpendicular, wherein the gun barrel is vertically adjustable on the laterally adjustable upper mount, the sight around an axis parallel to the gun barrel axis is tiltably mounted and the tilting movements of the visor with it the lateral directional movements of the upper carriage are coupled by means of an axially parallel to the upper carriage Pivot shaft axis mounted control shaft, which by mechanical coupling to the lower mount of the Lateral directional movements of the upper mount carries out derived rotations about its axis, and by means of in Depending on the leveling adjustable mechanical coupling links between the control shaft and the visor.

Zweck einer derartigen Einrichtung an einem Geschützvisier ist es, daß dieses auch in dem Fall zum Schießen geeignet ist, in dem das Geschütz auf einer schräg abfallenden oder unebenen Unterlage aufgestellt ist, und daß die einmal eingestellte Horizontierung des Visiers auch beim Seitenrichten des Geschützes erhalten bleibt.The purpose of such a device on a gun sight is that this also in the case for Shooting is suitable in that the gun is placed on a sloping or uneven surface is, and that the leveling of the sight, once set, also when pointing the gun preserved.

Aus der GB-PS 206 873 ist eine Einrichtung der obengenannten Art bekannt. Auch dort wird die Lage eines parallel zum Geschützrohr kippbar gelagerten Visiers unabhängig von den Seitenrichtbewegungen des Geschützes stets horizontal gehalten, sobald das Visier einmal horizontiert ist. Bei dieser bekannten Einrichtung wird die Steuerbewegung von der Unteriafette auf das Geschützvisier durch ein kompliziertes Zahnrad-, Zahnstangen- und Schneckengetriebe übertragen, wobei eine Horizontierung lediglich in einer Ebene möglich ist.From GB-PS 206 873 a device of the above type is known. There too the situation a visor that can be tilted parallel to the gun barrel, regardless of the lateral directional movements of the gun is always held horizontally once the sight is leveled. In this known device the control movement from the Unteriafette to the gun sight is complicated Gear, rack and worm gears transmitted, with a leveling in only one Level is possible.

Die Nachteile dieser bekannten Einrichtung sind insbesondere darin zu sehen, daß zahlreiche mechanische Zwischenglieder in dem Getriebe verwendet werden müssen, die mit Spiel behaftet sind und daher zu großen Ungenauigkeiten führen.The disadvantages of this known device can be seen in the fact that numerous mechanical Intermediate links must be used in the transmission, which are fraught with play and therefore too large Lead to inaccuracies.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Visiervorrichtung der genannten Art zu schaffen, die ein Horizontieren in zwei Ebenen erlaubt und bei der die zahlreichen mit Spiel behafteten und zu Ungenauigkeiten führenden aufwendigen mechanischen Zwischenglieder zwischen der an der Unteriafette des Geschützes angreifenden Steuerwelle und dem kippbar gelagerten Visier zum Fortfall kommen.The invention is therefore based on the object of creating a sighting device of the type mentioned, which allows leveling in two planes and in which the numerous playful and inaccuracies leading complex mechanical intermediate links between the at the Unteriafette des Gun attacking control shaft and the tiltable visor are no longer available.

Diese Aufgabe wird erfindungsgernäß dadurch gelöst, daß die Steuerwelle an die Unterlafette derart angekoppelt ist, daß sie Drehungen um gleiche, aber entgegengesetzt gerichtete Winkelbeträge wie die Oberlafette durchführt und dadurch ihre Winkelstellung im Raum unverändert beibehält, und daß die Steuerwelle in dem kardanisch aufgehängter Visier direkt mittels eines Drehlagers gelagert ist, dessen Drehachse gegenüber der Achse der Steuerwelle unter einem beliebigen Winkel fest einstellbar ist.This object is achieved according to the invention in that the control shaft is coupled to the lower carriage in this way is that it rotates by the same but opposite angular amounts as the upper mount performs and thereby maintains its angular position unchanged in space, and that the control shaft is mounted in the cardanically suspended visor directly by means of a pivot bearing, the axis of rotation opposite the axis of the control shaft can be fixed at any angle.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung sind insbesondere darin zu sehen, daß nur eine geringe Anzahl mechanischer Übertragungsglieder benötigt wird, um eine Horizontierung in zwei Ebenen zu gestatten, wodurch insbesondere die Einstellgenauigkeit des Visiers beim Höhen- und Seitenrichten des Geschützrohres erhöht wird.The advantages of the device according to the invention are to be seen in particular in the fact that only a small Number of mechanical transmission links is required to allow leveling in two planes, whereby, in particular, the adjustment accuracy of the sight when aligning the height and side of the gun barrel is increased.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung weist das Drehlager einen in einem Ringlager des Visiers drehbar gelagerten Laufring auf, der eine an der Steuerwelle ausgebildete sphärische Fläche nach Art einer Kugelpfanne umfaßt und an dieser in beliebiger Winkelstellung festlegbar ist. Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist dagegen das Drehlager mit der Steuerwelle durch ein feststellbares Kugelgelenk verbunden.In an advantageous development of the device according to the invention, the pivot bearing has a in a ring bearing of the visor rotatably mounted running ring, which is formed on the control shaft comprises spherical surface in the manner of a ball socket and can be fixed on this in any angular position is. In another advantageous embodiment, however, the pivot bearing is through a control shaft lockable ball joint connected.

In vorteilhafter Weise kann die mechanische Ankopplung der Steuerwelle an die Unterlafette aus einem Parallelogrammgestänge bestehen. Derartige Vorrichtungen zeichnen sich in vorteilhafter WeiseAdvantageously, the mechanical coupling of the control shaft to the sub-mount can be made consist of a parallelogram linkage. Such devices are distinguished in an advantageous manner

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durch ihre einfache Herstellung und praktiscrJspielfreie Übertragung der Relativbewegungen aus. Außerdem kann für verschiedene Geschützkonstruktionen der Abstand zwischen der Steuerwelle ν ad der Pivotwellenachse sehr leicht und kostensparend durch Auslausch eines Teils des Parallelo^rammgestänges geändert werden.due to their simple production and practical transfer of the relative movements without play. In addition, the distance between the control shaft ν ad and the pivot shaft axis can be changed very easily and cost-effectively for various gun designs by removing part of the parallel ram rods.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Steuerwelle durch eine Transmission derart an ein am Visier drehbar gelagertes Objektiv mechanisch angekoppelt, daß dieses bei den den Seitenrichtbewegungen des Geschützes entsprechenden Schwenkungen des Visiers Cegendrehungen ^m gleiche Winkelbeträge durchführt und dadurch eine vorgegebene Einstellung auf einen Bezugspunkt beibehält. Dadurch ist es möglich, eine auf n dem Visier angeordnetes Objektiv in Gegenrichtung relativ zur Winkelbewegung des Geschützrohres um die Pivotwellenachse um den gleichen Winkel zurückzudrehen, so daß das Objektiv unabhängig von dieser Winkelbewegung auf einen beim Einrichten des Geschützes gegebenen Bezugspunkt fixiert bleibt. In vorteilhafter Weise muß dabei vor dem Einstellen eines neuen Seitenwinkels das Objektiv nicht um einen diesem Seitenwinkel entsprechenden Winkel in entgegengesetzter Richtung gedreht werden, um danach durch Betätigung der Einstelleinrichtung des Geschützes den betreffenden Bezugspunkt im Objektiv anzupeilen.In an advantageous further development, the control shaft is connected to one on the visor through a transmission rotatably mounted lens mechanically coupled that this during the lateral directional movements of the gun corresponding swiveling of the visor Cegendrehungen ^ m the same angular amounts and thereby maintains a predetermined setting on a reference point. This makes it possible to send one to n the objective arranged on the sight in the opposite direction relative to the angular movement of the gun barrel turn back the pivot shaft axis by the same angle so that the lens is independent of this Angular movement remains fixed to a reference point given when setting up the gun. In advantageous In this way, the lens does not have to adjust to a new angle before setting a new angle Side angle corresponding angle can be rotated in the opposite direction to go through afterwards Use the adjustment device of the gun to aim for the relevant reference point in the lens.

Im folgenden wird ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel mit Bezug auf die anliegende Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe following is an exemplary embodiment according to the invention explained in more detail with reference to the accompanying drawing. It shows

F i g. 1 in Aufsicht ein Geschütz mit aufgesctziem Visier undF i g. 1 in supervision a gun with a mounted sight and

Fig. 2 in Seitenansicht und teilweise im Schnitt das Geschütz nach Fi g. 1.Fig. 2 in side view and partially in section that Gun according to Fig. 1.

In F i g. 1 weist ein Geschütz 1 ein Rohr 2 auf. Um für das Rohr 2 eine Höhen- und Seitenrichteinstellung zu ermöglichen, ist das Geschütz 1 mit einer Schildzapfenlagerung 3 und einer in F i g. 1 nicht dargestellten Pivotwellenachse ausgestattet. Wird das Geschütz horizontal aufgestellt, d. h. so. daß dessen Oberlafette 4 eine Horizontallage einnimmt, so erfolgt einerseits die Höheneinstellung durch Drehen des Geschützrohres in der Schildzapfenlagerung 3 und andererseits die Seitenrichteinstellung durch Drehen des Geschützrohres 2 um die Pivotwellenachse.In Fig. 1, a gun 1 has a barrel 2. Around To enable the barrel 2 to be adjusted in elevation and directional direction, the gun 1 has a trunnion bearing 3 and one in FIG. 1 pivot shaft axis, not shown. The gun becomes horizontal set up, d. H. so. that the upper carriage 4 assumes a horizontal position, then on the one hand the Height adjustment by turning the gun barrel in the trunnion bearing 3 and on the other hand the directional adjustment by rotating the gun barrel 2 around the pivot shaft axis.

Weiterhin ist ein Visier 5 mittels einer Achse 6. die parallel zu einer Symmetrieachse 7 des Rohres 2 des Geschützes 1 verläuft und mittels eines um diese Achse 6 drehbaren Bügeis, der zwei Arme 8 aufweist, kardanisch aufgehängt. Das Visier 5 ist ferner mit einer Steuerwelle ? verbunden, die mit ihrem einen linde 9;? am Visier 5 befestigt ist. Das Visier 5 weist ein Okular 10, ein Objektiv IJ sowie eine Transmission 12 zwischen der Steuerweile 9 und dem Objektiv 11 in Form eines Parallelogramms auf. Die Parallelität der Achse 6 zum Geschützrohr 2 wird dadurch erhalten, daß die Achse 6 in einem weiteren Bügel 13 gelagert ist, der über die Schildzapfenlagerung 3 mit dem Geschützrohr 2 verbunden ist. Dieser Bügel 13 folgt der Drehung des Geschützrohres um die Schildzapfenlagerung. <>oFurthermore, a visor 5 by means of an axis 6 runs parallel to an axis of symmetry 7 of the barrel 2 of the gun 1 and by means of a about this axis 6 rotatable bracket, which has two arms 8, cardanic hung up. The visor 5 is also equipped with a control shaft? connected that with her one linden tree 9 ;? is attached to the visor 5. The visor 5 has an eyepiece 10, an objective IJ and a transmission 12 between the control shaft 9 and the lens 11 in the form of a parallelogram. The parallelism of the axis 6 to the gun barrel 2 is obtained in that the axis 6 is mounted in a further bracket 13, the is connected to the gun barrel 2 via the trunnion mounting 3. This bracket 13 follows the rotation of the Gun barrel around the trunnion mounting. <> o

In F i g. 2 ist ein in der Pivotwellenachse 16 angeordneter Zapfen mit 14 und die Achse der Steuerwelle 9 mit 15 bezeichnet. Die Steuerwelle 9 ist so am Geschütz 1 angeordnet, daß die Achse 15 zu der Pivotwcllenachse 16 parallel verläuft. Die Steuerwelle 9 ist dabei in einem anzupassenden Abstand von der Pivotwellenachse 16 angeordnet. Weiterhin ist die Sleuerwelle 9 so am Geschütz 1 angeordnet, daß sie der Richtbewegung des Geschützrohres 2 um die Pivotwellenachse 16 folgt. Der genannte Abstand wird in Abhängigkeit von der jeweiligen Konstruktion des Geschützes vorgegebenIn Fig. 2 is arranged in the pivot shaft axis 16 Pin with 14 and the axis of the control shaft 9 with 15 designated. The control shaft 9 is so on the gun 1 arranged that the axis 15 is parallel to the pivot axis 16. The control shaft 9 is there arranged at a distance to be adjusted from the pivot shaft axis 16. Furthermore, the sleuer shaft 9 is like this arranged on the gun 1 so that it follows the directional movement of the gun barrel 2 about the pivot shaft axis 16. The mentioned distance is given depending on the respective design of the gun

Die Einrichtung zur Befestigung des Visiers 5 mit der Steuersvelle 9 weist eine an dem einen Ende 9a der Steuerwelle angeordnete sphärische Fläche 17 auf, die mit einer kugelpfannenartigen Fläche eines Drehlagers 18 zusammenwirkt, das mit seinem als Laufring ausgebildeten Umfang in einer Nut des Visiers so gelagert ist, daß es sich um seine zugehörige Drehachse drehen kann. Die Befestigung weist auch ein nicht eingezeichnetes Sicherungsteil bekannter Art auf, durch das die sphärische Fläche 17 relativ zur kugelpfannenartigen Fläche des Drehlagers 18 feststellbar ist. Durch Betätigung des Sicherungsteils kann man demnach die Fixierung aufheben und das Drehlager 18 horizontieren. wenn sich die Neigung der Steuerwelle 9 ändert. Dieses Horizontieren kann beispielsweise mit Hilfe einer nicht eingezeichneten Libelle geschehen. Die Steuerwelle 9 ist schließlich an ihrem anderen Ende 9b an einem Parallelogrammgestänge 19, 20 befestigt, welches zwei Gelenkarme aufweist, wobei der eine Arm 19 fest an der Steuerwelle 9 befestigt ist, während der andere Arm 20 in einer nicht eingezeichneten Unterlafetie am Geschütz gelagert ist. Durch diese Anordnung wird der Sleuerwelle eine Gegendrehung um ihre Achse 15 relativ zur Winkelbewegung des Geschützrohres um die Pivotwellenachse 16 übertragen, wodurch zusammen mit der beschriebenen Befestigungseinrichtung /wischen der Steuerwelle 9 und dem Visier 5 bewirkt wird, daß das Visier 5, wenn das Drehlager 18 für eine relativ zu einer in der Vertikalebene vorgegebenen Neigung der Pivotwellenachse 16 horizontiert ist, bei dieser gegebenen Neigung unabhängig von der Drehung des Geschützrohres 2 um die Pivotwellenachse 16 hori/ontiert bleibt. Die Steuerwelle 9 dreht sich in dem Auslührungsbeispiel im Raum überhaupt nicht, auch wenn die Steuerwelle 9 sich um die Achse 15 beispielsweise relativ zu der Oberlafette 4 dreht, da diese Bewegung entgegengesetzt mit der gleichen Winkelgeschwindigkeii wie die Drehung am Zapfen 14 erfolgt.The device for attaching the visor 5 to the control shaft 9 has a spherical surface 17 arranged at one end 9a of the control shaft, which interacts with a spherical socket-like surface of a pivot bearing 18 which, with its circumference designed as a raceway, is mounted in a groove of the visor is that it can rotate about its associated axis of rotation. The fastening also has a securing part of a known type, not shown, by means of which the spherical surface 17 can be fixed relative to the spherical socket-like surface of the pivot bearing 18. By actuating the securing part, one can therefore cancel the fixation and level the pivot bearing 18. when the inclination of the control shaft 9 changes. This leveling can be done, for example, with the aid of a dragonfly that is not shown. The control shaft 9 is finally attached at its other end 9b to a parallelogram linkage 19, 20, which has two articulated arms, one arm 19 being firmly attached to the control shaft 9, while the other arm 20 is mounted in a not shown base on the gun . By this arrangement, the sleuer shaft is transmitted a counter-rotation about its axis 15 relative to the angular movement of the gun barrel about the pivot shaft axis 16, which, together with the described fastening device / wiping of the control shaft 9 and the sight 5, causes the sight 5, when the pivot bearing 18 is leveled for a given inclination of the pivot shaft axis 16 relative to a predetermined inclination in the vertical plane, remains horizontal at this given inclination regardless of the rotation of the gun barrel 2 about the pivot shaft axis 16. In the exemplary embodiment, the control shaft 9 does not rotate at all in space, even if the control shaft 9 rotates around the axis 15, for example relative to the upper carriage 4, since this movement takes place in the opposite direction at the same angular speed as the rotation on the pin 14.

So dreht sich beispielsweise die Oberfläche des Visiers 5 in ihrer Horizontalebene, wenn das Geschützrohr 2 um die Pivotwellenachse 16 und um die Schildzapfenlagerung 3 gedreht wird, wobei sich gleichzeitig das Visier 5 und die Steuerwelle 9 relativ zueinander drehen. Diese leiztere Drehung kann für einen Seitenwinkelmesser ausgenützt werden, der an geeigneter Stelle am Visier 5 vorzusehen ist. Aus den Figurer laßt sich ebenfalls erkennen, daß siel« die Arme 8 relativ zum Visier 5 abhangig davon bewegen, wie das Geschützrohr 2 um die Pivotwellenachse 16 und die Schildzapfenlagerung 3 gedreht wird. Diese Drehbewegung des Arms 8 kann für einen Höhenwinkelmesser ausgenützt werden, wobei sowohl dieser als auch der Seitenwinkelmesser mit Skalen zu verschen sind. Hierbei ist es trotz einer elwaigen Neigung am Geschütz 1 möglich, eine Einstellung am Geschützrohr 2 zu erzielen, die genau den in einer verwendeten Schultafel angegebenen Werten für Höheneinstellung und Seitenwinkel entspricht. Diese Werte können demzufolge im Visier angezeigt weiden, ohne daß ein Umrechnen oder erneutes Horizontieren vorgenommen werden muß.For example, the surface of the visor rotates 5 in its horizontal plane when the gun barrel 2 is around the pivot shaft axis 16 and around the trunnion mounting 3 is rotated, at the same time the visor 5 and the control shaft 9 relative to each other turn. This slight twist can be used for a side protractor be used, which is to be provided at a suitable point on the visor 5. Let go of the figurine also recognize that the arms 8 fall relatively to move the sight 5 depending on how the gun barrel 2 around the pivot shaft axis 16 and the Trunnion bearing 3 is rotated. This turning movement of the arm 8 can be used for an elevation protractor, both this and the Side protractors with scales are to be given away. Here is it possible to adjust the barrel 2 despite a slight inclination on the gun 1, which are exactly those specified in a school blackboard Corresponds to values for height adjustment and side angle. These values can therefore be used in the Visor displayed without a conversion or renewed leveling are carried out got to.

In den Figuren ist weiterhin angedeutet, daß das Objektiv 11 mittels der am Drehlager 18 vermittelten Drehbewegung zwischen der Steuerwelle und dem Visier über ein Parallelogramm bekannter Art betätigtThe figures also indicate that the lens 11 by means of the rotary movement between the control shaft and the visor, which is mediated on the rotary bearing 18 operated via a parallelogram of a known type

wird, welches unter anderem die Transmission 12 und 12a aufweist. Dieses Parallelogramm bewirkt eine Gegendrehung des Objektivs, welches dadurch auf einen beim Seitenwinkelrichten des Geschützes gegebenen Bezugspunkt A fixiert wird, auch dann, wenn eine Bewegung des Geschützrohrs eine Drehung des Visiers in seiner Horizontalebene verursacht. Hierdurch erhält man die Möglichkeit, neue befohlene Werte im Visier einzustellen, wobei gleichzeitig das Einstellen des Geschützrohres vorgenommen werden kann. Wenn man auch hierbei wieder eine Transmission einer so einfachen Art wählt wie das gezeigte Parallelogramm, ist es zweckmäßig, diese abschaltbar auszubilden, damit das Objektiv zum Visier verriegelt werden kann, wenn der aktuelle Seitenwinkel eingestellt ist. Damit ergibt sich die Möglichkeit zum Feinjustieren, wodurch dem Objektiv eine exakte Einstellung auf den Bezugspunkt gegeben werden kann.which has, among other things, the transmission 12 and 12a. This parallelogram causes a counter-rotation of the objective, which is thereby fixed on a reference point A given when the gun is turned to angle, even if a movement of the gun barrel causes the sight to rotate in its horizontal plane. This gives you the opportunity to set new commanded values in the sight, while the gun barrel can be set at the same time. If one chooses a transmission of as simple a type as the parallelogram shown here, it is expedient to design this so that it can be switched off so that the objective can be locked to the sight when the current angle is set. This results in the possibility of fine adjustment, whereby the objective can be given an exact setting to the reference point.

In den Figuren ist ein Kreis 21 eingezeichnet, den eine senkrechte Linie durch den Befestigungspunkt 22 an der Oberlafette beschreiben würde, wenn das Geschütz eine Umdrehung um die Pivotwellenlagerung ausführt. Bei jeder Stellung des Geschützrohres an dieser Lagerung kann die Neigung des Geschützes in einem gedachten Koordinatensystem für das Geschütz, beispielsweise mittels des Durchlaufpunkts des Steuerorgans in der Oberlafette 4, abgelesen werden. Eine Komponente 23 zeigt die Seitenneigung und eine Komponente 24 die Höhenneigung an.In the figures, a circle 21 is drawn in, which is a vertical line through the fastening point 22 on the upper mount would describe when the gun made one revolution around the pivot shaft bearing executes. With every position of the gun barrel on this mounting, the inclination of the gun can be in an imaginary coordinate system for the gun, for example by means of the passage point of the control element in the upper carriage 4, can be read. A component 23 shows the side slope and a component 24 the slope.

Die Achse 6, auf der das Visier angeordnet ist, kann beispielsweise mit der Symmetrieachse des Rohrs 2 zusammenfallen, wobei dem Bügelarm 13 ein anderer Verlauf zu geben ist. Gleichermaßen könnte die Steuerwelle so angeordnet werden, daß sich deren Achse an die Pivotwellenachse 16 anschließt. Die Befestigung zwischen Visier 5 und Steuerwelle 9 kann auch anders ausgebildet sein und ein Kugelgelenk, ein Kreuzgelenk oder einen flexiblen Teil am Befestigungsende der Steuerwelle od. dgl. aufweisen. Die beschriebenen Transmissionen in Form von Parallelogrammen, die bei Geschützen mit begrenzter Seitenrichtbewegung vorteilhaft anwendbar sind, lassen sich natürlich im Bedarfsfall, beispielsweise durch Zahnradübersetzungen, austauschen.The axis 6 on which the visor is arranged can, for example, coincide with the axis of symmetry of the tube 2, the bracket arm 13 is to be given a different course. Likewise, the rudder wave could be arranged so that its axis connects to the pivot shaft axis 16. The attachment between visor 5 and control shaft 9 can also be designed differently and a ball joint, a universal joint or a flexible part at the fastening end of the control shaft or the like. The described Transmissions in the form of parallelograms, which are advantageous for guns with limited lateral directional movement can of course be used if necessary, for example by means of gear ratios, change.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung an einem Geschützvisier zum Konstanthalten seiner eingestellten Horizontierung unabhängig von Seitenrichtbewegungen des Geschützes bei nicht lotrechter Pivotwellenachse, wobei das Geschützrohr höhenrichtbar an der seitenrichtbaren Oberlafette gelagert ist, das Visier um eine zur Geschützrohrachse parallele Achse kippbar gelagert ist und die Kippbewegungen des Visiers mit den Seitenrichtbewegungen der Oberlafette gekoppelt sind mittels einer an der Oberlafette achsparaliel zur Pivotwellenachse gelagerten Steuerwelle, die durch mechanische Ankopplung an die Unterlafette «5 von den Seitenrichtbewegungen der Oberlafette abgeleitete Drehungen um ihre Achse durchführt, und mittels in Abhängigkeit von der Horizontierung einstellbaren mechanischen Koppelgliedern zwischen der Steuerwelle und dem Visier, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerwelle (9) an die Unterlafette derart angekoppelt ist, daß sie Drehungen um gleiche, aber entgegengesetzt gerichtete Winkelbeträge wie die Oberlafette (4) durchführt und dadurch ihre Winkelstellung im Raum unveränden beibehält, und daß die Steuerwelle (9) in dem kardanisch aufgehängten Visier (5) direkt mittels eines Drehlagers (18) gelagert ist, dessen Drehachse gegenüber der Achse (15) der Steuerwelle (9) unter einem beliebigen Winkel fest einstellbar ist.1. Device on a gun sight to keep its set leveling constant independently of lateral directional movements of the gun when the pivot shaft axis is not perpendicular, whereby the Gun barrel is mounted vertically on the laterally adjustable upper mount, the sight to a Gun barrel axis parallel axis is tiltable and the tilting movements of the sight with the lateral directional movements of the upper carriage are coupled by means of an axis parallel to the upper carriage control shaft mounted on the pivot shaft axis, which is mechanically coupled to the lower mount «5 performs rotations about its axis derived from the lateral directional movements of the upper mount, and by means of adjustable mechanical coupling links between the control shaft and the visor, characterized in that the control shaft (9) to the Sub-mount is coupled in such a way that it rotates around the same, but oppositely directed Performs angular amounts as the upper carriage (4) and thereby unchanging their angular position in space maintains, and that the control shaft (9) in the cardanically suspended visor (5) directly by means a pivot bearing (18) is mounted, whose axis of rotation relative to the axis (15) of the control shaft (9) below can be fixed at any angle. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehlager einen in einem Ringlager des Visiers (5) drehbar gelagerten Laufring (18) aufweist, der eine an der Steuerwelle (9) ausgebildete sphärische Fläche (17) nach Art einer Kugelpfanne umfaßt und an dieser in beliebiger Winkelstellung festlegbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the pivot bearing is one in a ring bearing of the visor (5) has rotatably mounted raceway (18) which is formed on the control shaft (9) comprises spherical surface (17) in the manner of a ball socket and on this in any angular position is determinable. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehlager mit der Steuerwelle (9) durch ein feststellbares Kreuzgelenk verbunden ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the pivot bearing with the control shaft (9) is connected by a lockable universal joint. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Ankopplung der Steuerwelle (9) an die Unterlafette aus einem Parallelogrammgestänge (19,20) besteht.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the mechanical coupling the control shaft (9) to the lower mount consists of a parallelogram linkage (19, 20). 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche t bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerwelle (9) durch eine Transmission (12, 12a) derart an ein am Visier drehbar gelagertes Objektiv (11) mechanisch angekoppelt ist, daß dieses bei den den Seitenrichtbewegungen des Geschützes entsprechenden Schwenkungen des Visiers (5) Gegendrehungen um gleiche Winkelbeträge durchführt und dadurch eine vorgegebene Einstellung auf einen Bezugspunkt (A) beibehält.5. Device according to one of claims t to 4, characterized in that the control shaft (9) is mechanically coupled through a transmission (12, 12a) to a lens (11) rotatably mounted on the visor, that this is mechanically coupled to the lateral directional movements of the Gun corresponding pivoting of the visor (5) performs counter-rotations by equal angular amounts and thereby maintains a predetermined setting on a reference point (A) .
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