DE336591C - Gun aiming device with independent target line - Google Patents

Description

Geschützzieleinrichtung mit unabhängiger Ziellinie. Bei Geschützen zur Luftzielbekämpfung macht sich störend bemerkbar, daß die Seitenverschiebung an der Zieleinrichtung in. oder nahezu- in der Ziellinienebene gegeben wird, während das, Geschütz bei der Seitenrichtung um den senkrecht stehenden Pivotzapfen, also in der Horizontalebene, gedreht wird.Gun aiming device with independent aiming line. With guns to combat air targets makes it noticeable that the side shift is given at the target facility in. or near- in the target line plane, while the, gun in the lateral direction around the vertical pivot pin, so in the horizontal plane.

Die Zieleinrichtung hatte also bisher ein schwingendes Pivot für. die Seitenverschiebung. Der Winkelunterschied zwischen dem festen Pivot des Geschützes -und dem schwingenden Pivot der Zieleinrichtung kann bei Luftzielabwehrgeschützen je nach der Ziellage etwa 7o bis 8ö° betragen. Hierdurch treten bei größeren Seitenverschiebungen an der Zieleinrichtung in bezug auf die Geschützrohrlage beträchtliche Fehler auf.So far, the aiming device had a swinging pivot for. the side shift. The difference in angle between the fixed pivot of the gun -and the swinging pivot of the aiming device can be used with anti-aircraft guns be about 7o to 8ö ° depending on the target position. This occurs with larger lateral shifts on the aiming device with regard to the gun barrel position.

Der Erfindung zufolge wird daher die Seitenverschiebung an der Zieleinrichtung in der $orizontalebene genommen wie beim Geschütz. Beide Drehzapfen stehen lotrecht und damit zugleich einander parallel.According to the invention, therefore, the side shift at the target device Taken in the horizontal plane as with the gun. Both pivots are perpendicular and thus at the same time parallel to each other.

Es sind Geschütze mit unabhängiger Visierlinie bekannt geworden, bei welchen Visier und Geschütz parallel bleibende Seitenpivots hatten, jedoch waren dies auf einer Oberlafette angebrachte schwingende Pivots, also keine festen lotrecht bleibenden wie beim Erfindungsgegenstand. Parallel bleibende schwingende Pivots von Geschütz und Visier, die die Geschützgeländewinkelbewegung mitmachen, haben jedoch einen großen Übelstand Wird beispielsweise der Visiereinrichtung Seitenverschiebung erteilt, und sind dabei beispielsweise die schwingenden Pivots unter 6o° geneigt, so erhält das Geschützrohr beim Einstellen der Visierlinie auf das Ziel einen Richtfehler, der dem durch den schiefen Radstand des Geschützes entstehenden gleichkommt. Denkt man sich den extremen Fall, das Geschützrohr würde gegenüber der Visierlinie um x8o ° seitlich geschwenkt, so zeigt die Mündung des Rohres zum Boden, also -6o° statt--. 6o°. Hier hat man also einen reinen Höhenfehler. In den Zwischenlagen von o bis 18o' Seitenverdrehurig hat man einen Höhen- und Seitenfehler. Bei der Horizontaldrehung des Geschützes und der Visiereinrichtung fällt dieser Fehler vollständig fort. Hieraus geht hervor, daß bei Geschützen, die gegen Flugzeuge Verwendung finden sollen, sowohl der Richtungswinkel (Geländewinkelseite) als auch die Seitenverschiebung (Schußwinkelseite) in einer Horizontalebene gegeben werden müssen. Wenn also bei solchen Geschützen das Pivot lotrecht gestellt wird, wie es bei Flakgeschützen mit einer besonderen Einrichtung geschieht, so tritt keine Fehlerquelle mehr auf, da der schiefe Radstand ein für allemal ausgeglichen ist. Dieses trifft jedoch nicht zu bei Geschützen mit schwingendem Pivot. Dort müßte die Einrichtung zur Ausschaltung des schiefen Radstandes mit der Visiereinrichtung verbunden werden, damit die Rohrverkantung durch das schwingende Pivot durch Einspielenlassen der Radstandlibelle ausgeglichen werden kann. Erschwerend kommt nun noch hinzu, daß diese Korrektur sich nicht auf einmal machen läßt, denn durch das Einspielen der Libelle wird die Visierlinie vom Ziel abgelenkt; durch Drehen an. -der Seitenrichtmaschine muß die Visierlinie wieder auf das Ziel gebracht werden. Da aber das Rohr in einer schiefen Ebene sich bewegt, wird durch mehrmalige Wiederholung des Vorganges die Visierlinie nach und nach auf das Ziel unter Einspielung der Libelle gebracht. Das Richten nimmt viel mehr Zeit in Anspruch. Jeder Richtkanonier, der an Geschützen mit schwingenden Pivots gearbeitet hat, weiß, wie schwierig die Richtarbeit durch die Rohrverkantung und die erforderliche ständige Ausschaltung des schiefen Radstandes oder der schrägen Schildzapfenneigung ist.Guns with independent line of sight have become known at which visor and gun had parallel side pivots, however this swinging pivot mounted on an upper carriage, so no fixed perpendicular lasting as with the subject matter of the invention. Swinging pivots that remain parallel of gun and sight that join the gun terrain angular movement However, a major drawback is, for example, the sighting device's side shift granted, and are the swinging pivots inclined below 60 °, for example, so the gun barrel receives an alignment error when setting the line of sight on the target, which is equivalent to the one caused by the inclined wheelbase of the gun. Thinks in the extreme case, the gun barrel would be opposite the line of sight Swiveled x8o ° to the side, the mouth of the tube points to the ground, i.e. -6o ° instead of--. 6o °. So here you have a pure altitude error. In the intermediate layers of o up to 18o 'lateral twisting you have a height and lateral error. When turning horizontally of the gun and the sighting device, this error is completely eliminated. From this it emerges that when guns are to be used against aircraft, both the direction angle (terrain angle side) as well as the lateral shift (weft angle side) must be given in a horizontal plane. So if with such guns the pivot is set vertically, as is the case with anti-aircraft guns with a special one Setup happens, so there is no longer a source of error, since the inclined wheelbase is balanced once and for all. However, this does not apply to guns swinging pivot. There should be the device for eliminating the crooked wheelbase be connected to the sighting device so that the tube tilting by the swinging Pivot can be compensated by allowing the wheelbase level to be brought in. Aggravating there is also the fact that this correction cannot be made all at once, because The line of sight is diverted from the target by the introduction of the dragonfly; by Turning on. -the The side straightener has to open the line of sight again be brought to the goal. But since the pipe moves in an inclined plane, the line of sight is gradually opened by repeating the process several times brought the target to the level of the dragonfly. Judging takes a lot more time in claim. Any gunner who worked on swinging pivot guns knows how difficult the straightening work is due to the pipe canting and the required constant elimination of the lopsided wheelbase or the inclined trunnion inclination is.

Fig. z zeigt eine Seitenansicht und Fig. a eine Ansicht von hinten einer Ausführungsform des Geschützes mit festen (lotrecht bleibendenden) Pivots für Visier und Geschütz.FIG. Z shows a side view and FIG. A shows a view from the rear an embodiment of the gun with fixed (remaining perpendicular) pivots for sights and guns.

Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht und Fig. q. eine Ansicht von hinten einer zweiten Ausführungsform.Fig. 3 shows a side view and Fig. Q. a rear view a second embodiment.

Fig.5 zeigt einen Schnitt durch die zx-xx-Achse der zweiten Ausführungsform.5 shows a section through the zx-xx axis of the second embodiment.

Fig. 6 zeigt einen Schnitt durch die y-y-Achse der zweiten Ausführungsform.6 shows a section through the y-y axis of the second embodiment.

Das Geschütz mit unabhängiger Ziellinie hat bekanntlich zwei Höhenrichtmaschinen, eine Schußwinkel- und eine Geländewinkelrichtmaschine.The gun with an independent line of sight is known to have two leveling machines, a shot angle and a terrain angle straightening machine.

Nach dem ersten Ausführungsbeispiel wird die Schußwinkelrichtmaschine A von der linken Geschützseite durch das Handrad a1 betätigt. Die Größe des Schußwinkels wird an der Teilungstrommel a2 abgelesen, Die Geländewinkelrichtmaschine B wird durch das Handrad b1 von der rechten Geschützseite betätigt. Beim Drehen der Schußwinkelrichtmaschine wird nur das Rohr verstellt, während die Visierlinie stehen bleibt. Beim Bewegen der Geländewinkelrichtmaschine gehen Rohr und Visierlinie zusammen.According to the first embodiment, the weft angle straightening machine A operated from the left side of the gun by the handwheel a1. The size of the angle of fire is read on the scale drum a2, the terrain angle straightening machine B is operated by handwheel b1 from the right side of the gun. When turning the weft angle straightener the tube is only adjusted while the line of sight remains. When moving of the terrain angle straightening machine, pipe and sight line go together.

Die Zieleinrichtung C sitzt ebenfalls auf der rechten Geschützseite wie das Antriebsrad für den Geländewinkel. Sie ist an einem Geschützteil (der Pivotgabel) angebracht, das nach der Höhe weder von der Geländewinkelnoch von der Schußwinkelrichtmaschine beeinflußt wird. Eine gewöhnliche Zieleinrichtung würde also bei dieser Anbringung an der Pivotgabel zwecklos sein. Deshalb wird der Erfindung zufolge die Visierlinie durch eine zwangläufige Verbindung mit der Geländewinkelrichtmaschine B so verstellt, daß beim Drehen der Geländewinkelrichtmaschine Rohr und Visierlinie um denselben Winkelbetrag parallel verstellt werden.The aiming device C is also on the right side of the gun like the drive wheel for the terrain angle. It's on a gun part (the pivot fork) attached, according to the height neither from the terrain angle nor from the weft angle straightening machine being affected. An ordinary aiming device would be with this attachment be pointless at the pivot fork. Therefore, according to the invention, the line of sight becomes adjusted by a compulsory connection with the terrain angle straightening machine B so that that when turning the terrain angle straightener tube and line of sight around the same Angular amount can be adjusted in parallel.

Die rechte Zieleinrichtung besteht aus dem Träger cl, der Seitenverschiebungseinrichtung c2 mit Führungsstück c3, dem Höhenbogen c4 mit Fernrobrbülse,, dem Zielfernrohr c" und dein zwangläufigen Antrieb D von der Geländewinkelrichtmaschine B auf die Visierlinie (Höhenbogen c4).The right aiming device consists of the carrier cl, the side shifting device c2 with guide piece c3, the height bend c4 with telescope sleeve, the telescopic sight c "and your inevitable drive D from the terrain angle straightening machine B to the Line of sight (height arc c4).

Dieser Antrieb D besteht aus dem Kegel räderpaar dl der zusammenschiebbaren Kugelgelenkwelle dz, dem Kegelräderpaar d3 und der Schnecke d4. Das Kegelräderpaar dl gibt die Bewegung der Geländewinkelrichtmaschine durch die Kugelgelenkwelle an das Räderpaar d3 und an den Schneckentrieb d4 weiter. Zu diesem Zwecke ist ein konisches Rad des Räderpaares dl auf der Antriebswelle für den Geländewinkel befestigt. Die Seitenverschiebungseinrichtung c2 ist auf dem Träger cl befestigt und bleibt also der Höhe nach unverändert wie auch die Geschützpivotachse. Seitenverschiebungsdrehachse und -Geschützseitenrichtungsachse bleiben also stets parallel zueinander, weshalb die seitlichen Winkel, die durch die Seitenrichtmaschine auf das Geschütz übertragen werden, dieselben sind wie die Winkel, um die die Ziellinie in der wagerechten Ebene geschwenkt wird. Das war bisher nicht der Fall, weil die Seitenverschiebungseinrichtung ein schwingendes Pivot hatte. Am Richtkreis des Rundblickfernrohres c, wird also die Seitenverschiebung nicht mehr eingestellt. Die Kugelgelenkwelle d2 @muß zusammenschiebbar sein, weil bei der Seitenverschiebung an der Tinrichtung c2 das obere Räderpaar d3 seitlich mitwandert.This drive D consists of the bevel gear pair dl of the collapsible Ball joint shaft dz, the pair of bevel gears d3 and the worm d4. The bevel gear pair dl indicates the movement of the terrain angle straightening machine through the ball joint shaft the pair of gears d3 and to the worm drive d4. For this purpose is a conical Wheel of the pair of wheels dl attached to the drive shaft for the terrain angle. the Side shifting device c2 is attached to the carrier cl and therefore remains unchanged in height as well as the gun pivot axis. Sideshift rotation axis and gun lateral direction axis always remain parallel to each other, which is why the side angles transmitted to the gun by the side straightener are the same as the angles at which the finish line is in the horizontal plane is pivoted. This has not been the case before because of the side shifting device had a swinging pivot. At the directional circle of the panoramic telescope c, so becomes the page shift is no longer set. The ball joint shaft d2 @ must be collapsible because the upper pair of wheels during the lateral shift at the tin direction c2 d3 moves to the side.

Die zweite Ausführungsform nach Fig. 3, 4, 5 und 6 vermeidet ein besonderes Getriebe von der Geländewinkelrichtmäschine auf die Zieleinrichtung. Sie wirkt direkt vom Schildzapfen der Geländewinkelrichtmaschine aus. Voraussetzung hierfür ist, daß die vier Achsen, Schildzapfenachse w-w, Achse für die Visierseitenverschiebung x-x, die Geländewinkelachse y-y des Visiers und die Zielliniendrehachse z-x sich in einem Punkte schneiden.The second embodiment according to FIGS. 3, 4, 5 and 6 avoids a special one Transmission from the terrain angle straightening machine to the aiming device. It works directly from the trunnion of the terrain angle straightening machine. The prerequisite for this is that the four axes, trunnion axis w-w, axis for the visor side shift x-x, the terrain angle axis y-y of the sight and the target line rotation axis z-x itself cut in one point.

Die Zieleinrichtung E besteht aus dem an der Pivotgabel befestigten Träger e1, der auf diesem Träger angeordneten Seitenverschiebungseinrichtung e2 mit seitlich drehbar darauf vorgesehenem Ring e3, dem Führungsstück e4 (welches um den Ring es greift) mit Visiergeländewinkelachse y-y, dem Fernrohrträger es mit Lager der Achse y-y und dem Lager es. Das Lager es für den Fernrohrträger ist am Schildzapfen der Geländewinkelhöhenrichtmaschine fest vorgesehen und bildet das Lager für die Zielliniendrehachse z-z.The aiming device E consists of the one attached to the pivot fork Carrier e1, the lateral displacement device e2 arranged on this carrier with laterally rotatable ring e3, the guide piece e4 (which around the ring it grips) with sighting terrain angle axis y-y, the telescope carrier es with it Y-y axis bearings and the bearing es. The warehouse for the telescope carrier is on The trunnion of the terrain angle leveling machine is permanently provided and forms the Bearing for the target line rotation axis z-z.

Bei der Geländewinkeleinstellung des Geschützes bleiben die Teile e1, e2 und e3 unverändert stehen, während die Teile e4, es mit Fernrohr und es die Geländewinkelbewegung mitmachen. Das Führungsstück e4 ist durch das in Fig. 3, 5 und 6 dargestellte Gelenkstück e5 mit dem Träger es und somit mit dein Schildzapfen verbunden. Durch diese Verbindung wird ermöglicht, daß das Visierfernrohr mittels der Seitenverschiebung e2 auch dann um seine Achse gedreht werden kann, wenn diese Achse zur Achse x-x geneigt steht.The parts remain with the gun's terrain angle setting e1, e2 and e3 are unchanged, while the parts e4, it with telescope and it the Participate in terrain angular movement. The guide piece e4 is through the in Fig. 3, 5 and 6 illustrated joint piece e5 with the carrier it and thus with your trunnion tied together. Through this Connection is made possible that the sighting telescope can then also be rotated around its axis by means of the lateral shift e2, when this axis is inclined to the x-x axis.

Beim Nehmen der Seitenverschiebung an der Einrichtung e2 bewegen sich die Teile e3, e4, e6 nebst Fernrohr. Die Visierseitenverschiebung erfolgt hierbei - auch wie bei der ersten Ausführungsform um eine zur Geschützpivotachse parallel verbleibende Drehachse, während die Visierlinie die Geländewinkelbewegung des Rohres mitmacht.When taking the side shift on the device e2 move parts e3, e4, e6 plus telescope. The visor side shift takes place here - Also as in the first embodiment, about an axis parallel to the gun pivot axis remaining axis of rotation, while the line of sight the terrain angular movement of the pipe participate.

Die Ausführung 2 läßt sich auch außerhalb des Schildzapfenmittelpunktes anwenden, wenn eine besondere Lagerstelle hierfür an der Pivotgabel vorgesehen wird und zwischen Geländewinkelschildzapfen und Visierschildzapfen eine Parallelogrammverbindung angebracht wird. Das Lageres sitzt dann an diesem Visierschildzapfen.Version 2 can also be used outside the center point of the trunnion use if a special bearing point is provided for this on the pivot fork and a parallelogram connection between the terrain angle shield spigot and the visor shield spigot is attached. The bearing then sits on this visor shield pin.

Statt der Parallelogrammverbindung kann natürlich auch ein beliebiges Getriebe vorgesehen werden.Instead of the parallelogram connection, any one can of course also be used Gearboxes are provided.

In den Ausführungsbeispielen ist nur ein Fernrohr mit seitlichem Einblick eingezeichnet. Es ist selbstverständlich, daß auch ein Fernrohr mit geradem Einblick Anwendung finden kann.In the exemplary embodiments, there is only one telescope with a lateral view drawn. It goes without saying that also a telescope with a straight view Can apply.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: _. Geschützzieleinrichtung mit unabhängiger Visierlinie, bei der die Drehachse für die Seiteneinstellung des Geschützrohres und die Drehachse für die Seitenverschiebung der Zielvorrichtung bei der Einstellung der Gesamterhöhung des Rohres einander parallel bleiben, dadurch gekennzeichnet, daß beide Drehachsen derart an der Lafette angeordnet sind, daß ihre lotrechte Stellung durch die Geländewinkelbewegung des Geschützrohres und der Zielvorrichtung nicht verändert wird. PATENT CLAIMS: _. Gun aiming device with independent line of sight, where the axis of rotation for the lateral adjustment of the gun barrel and the axis of rotation for the lateral shift of the aiming device when setting the overall elevation of the pipe remain parallel to each other, characterized in that both axes of rotation are arranged on the mount in such a way that their vertical position is determined by the angular movement of the terrain the gun barrel and the aiming device is not changed. 2. Geschützzieleinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Ziellinie gleichzeitig mit dem Geschützrohr von der Geländewinkeleinstellvorrichtung (B) des Geschützes durch eine zwangläufige Verbindung um den Geländewinkel verstellt wird.2. Gun aiming device according to claim i, characterized in that the finish line is simultaneous with the Gun barrel from the terrain angle adjuster (B) of the gun through a compulsory connection is adjusted to the angle of the terrain.