CH320644A - Monorail monorail - Google Patents

Monorail monorail

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Publication number
CH320644A
CH320644A CH320644DA CH320644A CH 320644 A CH320644 A CH 320644A CH 320644D A CH320644D A CH 320644DA CH 320644 A CH320644 A CH 320644A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
switch
rail
trolley
contact
tongue
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Application number
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German (de)
Inventor
J Roth-Fassina Ernst
Original Assignee
Roth Fassina Ernst J
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Roth Fassina Ernst J filed Critical Roth Fassina Ernst J
Publication of CH320644A publication Critical patent/CH320644A/en

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60MPOWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M7/00Power lines or rails specially adapted for electrically-propelled vehicles of special types, e.g. suspension tramway, ropeway, underground railway

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Description

  

      Einschienen-Hängebahn       Die vorliegende Erfindung bezieht sieh auf  eine     hinsehienen-Hängebahn    mit starr auf  gehä     ngten        Schienen    für die Laufkatzen und  Weichen, die in bekannter Weise durch eine  links und rechts schwenkbare Weichenzunge  das Ende einer Hauptschiene mit den Enden       zweier        -Abzweigschienen    wechselweise zu     ver-          fiiiiden    ermöglichen,

   wobei die     Weichenzunge          jeder    Weiche an einem Ende an der     Haupt-          sehiene    durch einen vertikalen     Lagerzapfen          gelenkig        gelagert    ist, und das andere Ende  der     Weichenzunge    durch einen Wagen auf       einer    die freien     Enden    der Abzweigschienen       \,ei-bindenden    Rollschiene abgestützt ist.  



  Die bis jetzt bekannten Hängebahnen die  ser     :Art    haben Weichen, die auf mechanische       Weise    verstellt werden.  



  Damit die Nachteile von rein     meehanisehen          Weiehenzungenverstellungen,    insbesondere     Ab-          nutznngserseheinungen    und Betriebsstörun  gen     bestmöglieli    vermieden werden können,  ist gemäss vorliegender     Erfindung    vorgesehen,  (lass zwei, zweckmässig voneinander unabhän  gige, elektromechanische     Verstellorgane,    für  ;jede Weichenzunge vorhanden sind, von denen  (las eine bei seiner     Erregung    bestrebt ist, die  Weichenzunge auf die eine Seite zu verstellen,  während das andere bei seiner Erregung be  strebt ist, die     Weichenzunge    auf die andere  Seite zu verstellen.

   Ausserdem ist. erfindungs  gemäss     vorgesehen,    dass die Laufkatzen auf  beiden Seiten     Kontakthörner    tragen, die dazu       bestimmt    sind, bei der     Einfahrt    einer Lauf-    Katze in eine Weiche von einer Abzweigschiene  aus durch mechanische Einwirkung auf einen  an der betreffenden Abzweigschiene angeord  neten     Pendelsteuerschalter    automatisch die       Einstellung    der     Weichenzunge    auf die betref  fende Abzweigschiene zu bewirken, und dass  für die     Weiehenzungeneinstellung    für Ein  fahrten der Laufkatze von der Hauptschiene  her eigene     Kontaktsteuerschalter    vorgesehen  sind.

    



  Im folgenden wird ein Ausführungsbei  spiel der Erfindung erläutert, welches in der  Zeichnung dargestellt ist. In der     Zeichnung     zeigen       Fig.1    eine Draufsicht auf eine Weiche  einer Hängebahn,       Fig.    2 die Weiche von     Fig.1    mit anderer  W     eichenzungenstellung,    wobei die Abzweig  schienen gemäss der Linie     II-II    der     Fig.3     horizontal geschnitten sind,       Fig.    3 eine Seitenansicht der Weiche, wo  bei einige Teile nach der Linie     III-III    der       Fig.    ? geschnitten sind,

         Fig.    4 einen Vertikalquerschnitt nach der  Linie     IV-IV    von     Fig.    2, wobei, wie übrigens  auch in     Fig.    3, einige wesentliche Teile der  Laufkatze eingezeichnet sind,       Fig.    5 das elektrische V     erbindungs-    und       Wirkungsschema    einer Weiche und Laufkatze.  Unter     Bezugnahme    auf die     Fig.1    bis 4  werden vorerst die     -wesentlichen,    mechanisch  konstruktiven Merkmale der dargestellten       Einschienen-Hängebahn    beschrieben.

        In an sich bekannter Weise sind zum Bei  spiel an der Decke oder an speziellen Trag  balken einer Fabrikhalle     I-förmig    profilierte       Laufsehienen.l,    2 und 3 in horizontaler Lage  starr so aufgehängt, dass die Oberseiten ihrer  untern     Querschenkel    als Laufflächen für  Laufräder 101 einer Laufkatze dienen (siehe       Fig.    4).

   Unter den Laufschienen sind die  Stromleiter R, S, T eines     Dreiphasen-Wechsel-          stromnetzes    gegeneinander und gegen Masse  elektrisch isoliert so angeordnet, dass an der  Laufkatze befestigte Stromabnehmer 102 den  Strom zu den Schaltorganen und den Arbeits  motoren 103, 104 der Laufkatze leiten kön  nen (siehe     Fig.3,    4).

   Entweder kann eine  vierte     Stromschiene    als Erdleiter angebracht  werden oder die Fahrschiene selbst kann als  Erdleiter dienen:  Eine Hauptschiene 1 und zwei Abzweig  schienen 3 und 2 bilden zusammen mit der  rechts-links schwenkbaren W     eichenzungen-          schiene    4, die an ihrem einen Ende mit dem  Ende der     Ilauptschiene    1 durch einen verti  kalen Gelenkzapfen 5 gelenkig verbunden ist,  eine     -#NTeiche.     



  Über dem freien Ende der in horizontaler  Ebene hin und her schwenkbaren Weichen  zunge 4 ist ein kreisbogenförmiges     U-Profil-          eisen    6     (Fig.1,    2, 3) seitensymmetrisch zur  Weichenzunge und koaxial zum Drehzapfen  5 an der Oberseite der Weichenzunge befestigt.  Von diesem     U-Profileisen    6 stehen radial die  Tragzapfen von zwei Laufrollen 61 und 62 ab,  welche dazu bestimmt sind, auf der Lauf  fläche 70 einer bogenförmigen Rollschiene 7  zu rollen, welche Rollschiene über den freien  Enden der Abzweigschienen 2 und 3 an die  sen festmontiert ist, wobei sie sich nach beiden       Aussenseiten    über die Mittellinien der Abzweig  schienen hinaus erstreckt.

   Die Grenzen der  Lauffläche 70 für die     Abstützrollen    61 und  62 der Weichenzunge bzw. des     U-Profileisens    6  sind durch an der Rollschiene 7 angeordnete  vertikale Anschlagstücke 71 und 72 bestimmt.  Auch an den Enden des     U-Profileisens    6 sind  radial     .orientiere    und über     ihre    Frontfläche  vorstehende     Anschlags        .üeke    63     und    64 be  festigt (siehe     Fig.1,    2).

      Aus der Weichenstellung nach     Fig.l,    in  welcher die Weichenzunge 4 die Hauptschiene  1 mit der Abzweigschiene 2 verbindet und in  welcher der Anschlag 63 des     U-Profileisens    6  an der Innenseite des Anschlages 71 der Roll  schiene 7 anliegt, kann die Weichenzunge 4  in die     Stellung    nach     Fig.    2 geschwenkt wer  den, in welcher sie die Hauptschiene 1 mit der  Abzweigschiene 3 verbindet, wobei dann der  Anschlag 64 an der Innenseite des Anschla  ges 72     anliegt:.       Das freie Ende der Weichenzunge 4 ist.

    also dauernd durch einen Laufwagen, der aus  dem     U-Profileisen    6 und dessen Laufrollen     6l.     und 62 besteht, auf der über den Abzweig  schienen 2 und 3 befestigten Rollschiene ab  gestützt.  



  Zur Verstellung der Weichenzunge dienen  zwei     Elektromagnete    81 und 82 oder auch  Elektromotoren mit Kettenmechanik, die beid  seitig der Weichenzunge 4 an einem oberhalb  der Hauptschiene 1 befestigten Joch 8 be  festigt sind. Die Ankerbolzen 83 und 84 dieser  Elektromagnete sind gelenkig mit einer Zug  stange 85 verbunden, die mittels eines verti  kalen Gelenkzapfens 86 mit der Weichenzunge  4 verbunden ist. Wenn also in der Stellung  nach     Fig.1    der Elektromagnet 82 unter Strom  gesetzt wird, so ist er bestrebt, die Weichen  zunge 4 in die     Stellung    nach     Fig.    2 umzulegen.

    Ebenso ist der     Elektromagnet    81 bei seiner  Erregung bestrebt., die Weichenzunge 4 in die       Lage    nach     Fig.1    zu ziehen.  



  Oberhalb der Weichenzunge 4 ist ein Elek  tromagnet 9 an derselben befestigt. Sein An  kerbolzen 91 ist in Richtung der Weichen  zunge 4 in bezug auf den Lagerbolzen 5 radial  v     ersehiebbar.    Eine nur in     Fig.    5 eingezeich  nete     Vorspannfeder    92 ist bestrebt, den ge  nannten Bolzen 91 so weit nach vorn, das  heisst gegen die Rollschiene 7 zu drücken, dass  er in beiden Zungenstellungen in eine verti  kale Kerbe der Rollschiene 7 eingreift und da  durch die Weichenzunge 4 in der betreffenden       Stellung    verriegelt.

   Gleichzeitig wirkt in die  ser     Verriegelungsstellung    der Bolzen 91 auf  einen Sehalter 93 bzw. 94, welche Schalter      auf den Abzweigschienen 2 bzw. 3 hinter der  Rollschiene 7 feststehend angeordnet sind.  



  Durch Erregung des     Verriegelungsmagne-          ten    9 wird der Bolzen     97.    aus seiner     Verrie-          gelungsstellung    gegen die Kraft der eingebau  ten     Rüekstellfeder    92 zurückgezogen, und nur  unter     !fieser    Voraussetzung ist es möglich, die       Weiehenzunge    4 zu     ver3ehwenken.     



  An den Endanschlägen 63 und 64 des       [J-Profileisens    6 sind Sperrzapfen 65 bzw. 66  (siehe Fug. 2. 3, 4) so angeordnet, dass sie auf  unterhalb dieser     Endanschlääe    in     tangentialer          Richtung    angeordnete     Durchbrechungen    der  vertikalen Stege der Abzweigschienen 2 und 3  ausgerichtet sind.  



  In der     M'eichenstellung    nach den     Fig.2          und    4 ragt also der Sperrzapfen 65 quer durch  die Abzweigschiene 2. Sofern also auf dieser  Abzweigschiene 2 eine Laufkatze gegen die  Weiche rollen würde, und die Weichenzunge  infolge irgendeiner Störung in der Stellung  nach     Fig.    2 bleiben würde, so würde der  Sperrzapfen 65 als Absturzsicherung wirken,  indem eine Frontnase 105 bzw. 105' (siehe       Fig.    3) der Laufkatze an diesen Sperrzapfen  anstossen würde.  



  Weil der Sperrzapfen 65 in dieser     Sperr-          stellung    mit wenig Spiel durch die     Durchbre-          ehung    der Schiene 2 ragt, so     würden    sich da  bei die Aufprallkräfte auf die starr aufge  hängte Schiene 2 und nicht etwa auf den       Lagerzapfen    5 der Weichenzunge 4 übertra  gen.  



  In gleicher Weise     sperrt    der Sperrzapfen  66 in der     Weichenstellung    nach     Fig.1    die  Zufahrt von der Abzweigschiene 3 aus.  



  Die     Laufkatze    setzt sich aus einem Vor  derwagen 71 und einem Hinterwagen 12 zu  sammen, die je durch ein     Laufrollenwerk    101  getragen     und    durch eine Traverse 13 beweg  lich     verbunden    sind. Damit die Laufkatze auch  enge Schienenkurven befahren kann, sind mit       Vorteil,    die     Traversenenden    im Vorderwagen  und im Hinterwagen unabhängig voneinander  an     Vertikalbolzen    verankert und horizontal ge  lenkig gelagert.  



  An der Verbindungstraverse können Hebe  zeuge aller Art, z. B. auch eine Führerkabine,    befestigt werden. Von den beispielsweise am  Vorderwagen 11 angeordneten, sich gegensei  tig im     Ge5vicht    ausgleichenden Motoren 103  und 104 kann beispielsweise der eine, 103,  zum Antrieb des Fahrwerkes allein genügen  und der andere als     zusätzlicher    Motor zu not  wendigen     Leistungssteigerungen    dienen. Die  Motoren - es kann also auch nur einer sein   können beispielsweise vom Steuerorgan 14 aus  betätigt werden.

   Ausserdem ist auf jeder Seite  der Laufkatze je ein     Handzuggriff    15 bzw. 16  angeordnet, welche auf einen Steuerschalter  70 (Fug. 5) einwirken und, wie das Steuer  organ 14, wahlweise entweder vom Boden aus  oder von einer an der Laufkatze angehängten       Führerkabine    aus, zwecks     Steuerring    des Fahr  werkes und der     Weichenstellung,    betätigt wer  den können. Bei dieser Anordnung der Wei  chensteuerung können die Weichen während  der Fahrt verstellt werden.  



  Alle Weichen der Hängebahn können ent  weder von der Hauptschiene 1 aus in Rich  tung zu einer der Abzweigschienen oder auch  in umgekehrter     Fahrrichtung    befahren wer  den, und es ist auch gleichgültig, ob der Vor  derwagen der Laufkatze in bezug auf die  Fahrrichtung vorn oder hinten ist.  



  Der Vorderwagen 11 und der Hinterwagen  12 der Laufkatze tragen auf beiden Seiten  nach oben abstehende Kontakthörner 151 und  151' bzw.     l.61        und    161' (siehe     Fig.2,    4, 5),  die dazu bestimmt sind, mit an der Haupt  schiene und an den Abzweigschienen befestig  ten     Pendelhebelkontaktsehaltern    152, 162 bzw.       152a.,        162a    (Fug. 1, 3, 4) zusammenzuarbeiten,  wie das an Hand des Schemas nach     Fig.    5 im  folgenden Abschnitt beispielsweise beschrie  ben ist.  



  In     Fig.    5 ist mit 100 ein Teil einer Lauf  katze bezeichnet, der mit den seitlichen Kon  takthörnern 151 und 161 und dem Steuer  schalter 170 versehen ist. Diese Kontakthör  ner sind elektrisch mit den unbeweglichen  Kontakten 171 bzw. 172 des Umschalters 170  verbunden, dessen beweglicher Kontakt 173  elektrisch mit dem     Stromleiter    P des Wech  selstromnetzes, das heisst mit einem entspre  chenden     Stromabnehmerkontakt    102 (Fug. 4),      verbunden ist.

   Der Kontakthebel 173 ist im  Drehlager mit einem Doppelhebel 174 verbun  den, der durch Zug an einem der     Handzug-          griffe    15 bzw. 16 wahlweise in eine erste und  zweite Schrägstellung geschwenkt werden  kann, in welchen der Kontakthebel 173 ent  weder am Gegenkontakt 171 oder am     andern     Gegenkontakt 172 anliegt.  



  Gemäss     Fig.5    ist angenommen, dass die  Laufkatze mit dem Teil 100 von der Haupt  schiene 1 aus gegen eine Weiche fährt, deren  Weichenzunge auf die Abzweigschiene 2       (Fig.1)    eingestellt ist.  



  Es sei angenommen, dass die Laufkatze auf  die Abzweigschiene 3 geleitet werden soll, das  heisst, dass also die Weiche  falsch  gestellt  sei.  



  Durch Zug am     Handzuggriff    16 wird die       Fahrrielitung     rechts  bestimmt. Dadurch  wird der Stromleiter R über den beweglichen  Kontakt<B>173</B> des Schalters 170 mit dessen  festem Kontakt 172     -Lind    also auch mit dem  Kontakthorn 161 auf der rechten Seite der  Laufkatze verbunden, während das Kontakt  horn 151 auf der linken Seite stromlos bleibt.    Beim Vorbeifahren der Kontakthörner an  den     Pendelhebelkontaktsehaltern    162 und 152  schliessen sie diese Schalter durch mechanische  Wirkung.  



  Dabei werden die Leiter S1 und     S2    direkt  an die Stromschiene S angeschlossen, während  nur der Leiter R2 über das Kontakthorn 161  auf der  rechten Seite  an die Stromschiene R  angeschlossen wird. Der Leiter     R1.     links   bleibt stromlos.

   Da sich die Weichenzunge in  der  falschen  Stellung befindet, ist der auf  der Schiene 3 angeordnete Schalter 94 (siehe       Fig.1,    3) geschlossen, da. die     Weichenzungenver-          riegelung    des Schalters 94 nicht mehr drückt,  weil die     Entriegelung    auf Schalter 93 steht  und drückt, so dass die beiden Leiter S3 und  R3 stromführend werden und der     Verriege-          lungsmagnet    9 erregt wird. Dadurch wird der       Verriegehingsbolzen    91 zurückgezogen, und       Zugmagnet    82, der an die     stromführenden     Leiter R2 und S2 angeschlossen ist, vermag  die Weichenzunge 4 nach rechts umzustellen.

      Da inzwischen die Kontakthörner an den       Pendelhebelkontaktsebaltern    152 bzw. 162 vor  beigefahren sind, sind diese wieder geöffnet  worden, so dass nun die     ?Magnete    82 und 9  wieder stromlos sind und der     Verriegelungs-          bolzen    91 die Weichenzunge in der rechten  Abzweigschiene 3 verriegelt.  



  Wenn später durch die Kontakthörner 151'       und    161' am andern Wagen der Laufkatze die       Kontakthebelschalter    152 und<B>162</B> noch einmal  betätigt werden, so bleibt das ohne     Ausw        ir-          kungen,    weil der Leiter     Rl    ohnehin stromlos  ist und der Schalter 94 nun offen ist (infolge       Einwirkung    des     Verriegelungsbolzens    91), so  dass weder die Zugmagnete 81, 82 noch der       Verriegelungsmagnet    9 erregt werden.

       Eben-          sowenig    übt das Vorbeifahren der Kontakt  hörner am     Kontakthebelschalter        16 _a    auf der  Aussenseite der Abzweigschiene 3 eine Wir  kung aus, weil auch in diesem Falle die Lei  ter S3 und R3 zwischen den Schaltern 93 und  94 stromlos bleiben und die Weiche in ihrer   richtigen  Stellung verriegelt bleibt.  



  Wenn hingegen bei einer Stellung der Or  gane nach     Fig.    5 der Teil 100 der Laufkatze  von der Abzweigschiene 3 aus gegen die     Wei-          ehe    fahren würde, so     würde    die Weiche voll  automatisch richtig gestellt. Es würde nämlich       durch    das vordere     Kontakthorn    161 der Lauf  katze der     Kontaktliebelschalter        162a.    am Ende  der Schiene 3 mechanisch geschlossen, so dass  die Magnete 9 und 82 erregt. würden.  



  Während in der     Fig.1    und 3 die Kontakt  liebel der     Kontakthebelsehalter    152, 162,     152a,     162a. als einfache Pendelhebelarme dargestellt  sind, könnten sie auch längere     Auflaufkon-          taktbügel,    z. B. Pendellineale, sein, wie in       Fig.    5 angedeutet, ist., so dass sie über die not  wendige     Weiehenstellzeit    in Anpassung an  die     Laufkatzenfahrgesehwindigkeit    entspre  chend zeitlich länger angehoben würden.  



  Die Zugmagnete 81 und 82, die gemäss       Fig.    5 als     Gleichstrommagnete    ausgebildet  sind, könnten auch wie der     Verriegelungs-          magnet    9 als     Wechselstrommagnete    ausgebil  det sein.  



  Die Zugmagnete 81 und 82 könnten auch  durch reversible Servomotoren als elektro-      mechanische     Zungenverstellorgane    ersetzt wer  den.  



  Es ist möglich, die beschriebene     Einschie-          nen-Hängebahrr    dadurch auf     verhältnismässig     einfache Weise auf Fernsteuerung von einer  Zentralstelle ans umzustellen, dass die     Kon-          taktliebelselialter    (152 und 162) an den Enden  der Hauptschienen durch fernsteuerbare  Schalter ersetzt werden, welche die Leiter  paare     S1    und     R1    bzw.

       S2    und R2 bei ihrer       ssetätigung    gleich wie die     Kontakthebelseha.l-          ter        162a    und     152k,    doppelpolig an die Strom  leiter     R,   <B>8</B> anschliessen. In diesem Falle müs  sen die     Kontakthörner    151 und 161 an den  Laufkatzen nur rein mechanisch auf die Schal  ter 152 und 162 einwirken, wie das für die       hontakthebelselralter        162a.    Lind     152U    an den       :ibnreiö-schienen    oben schon beschrieben wor  den ist.  



  Durch die Anordnung von sieben Strom  sehienen statt nur deren drei wird ermög  licht, dass auch das Heben und Senken des  Lasthakens als auch das Vorwärts- und Rück  wärtsfahren der Laufkatze ebenfalls fern  gesteuert werden kann bei der oben     angedeu-          leten        Weichenfernsteuerung.  



      Monorail overhead conveyor The present invention relates to an overhead monorail conveyor with rigidly suspended rails for the trolleys and switches, which in a known manner alternately connect the end of a main rail with the ends of two branch rails by a switch tongue that can be pivoted to the left and right. enable fiiiiden

   The switch tongue of each switch is articulated at one end on the main rail by a vertical bearing pin, and the other end of the switch tongue is supported by a carriage on a roller rail binding the free ends of the branch rails.



  The overhead conveyors known up to now this: Art have points that are adjusted in a mechanical way.



  So that the disadvantages of purely mechanical switch blade adjustments, in particular wear and tear and operational disruptions, can be avoided as much as possible, the present invention provides that two, suitably independent, electromechanical adjustment devices are available for each switch blade, of which with his excitement strives to adjust the switch tongue to one side, while the other strives when he is excited to adjust the switch tongue to the other side.

   Also is. Invention according to provided that the trolleys wear contact horns on both sides, which are intended to automatically adjust the setting of the switch tongue when a running trolley enters a switch from a branch rail by mechanical action on a pendulum control switch arranged on the relevant branch rail to effect the relevant branch rail, and that separate contact control switches are provided for the switch tongue setting for a trolley travels from the main rail.

    



  In the following, a Ausführungsbei will play the invention will be explained, which is shown in the drawing. In the drawing, FIG. 1 shows a plan view of a switch of a suspension track, FIG. 2 shows the switch from FIG. 1 with a different switch tongue position, the branch rails being horizontally cut along the line II-II of FIG. 3, FIG a side view of the switch, where some parts along the line III-III of Fig. are cut,

         Fig. 4 shows a vertical cross-section along the line IV-IV of Fig. 2, wherein, as incidentally also in Fig. 3, some essential parts of the trolley are shown, Fig. 5 is the electrical connection and operating diagram of a switch and trolley. With reference to FIGS. 1 to 4, the essential, mechanical, structural features of the monorail suspension system shown are first described.

        In a known manner are for example on the ceiling or on special support beams of a factory building I-shaped profiled Laufsehienen.l, 2 and 3 in a horizontal position rigidly suspended so that the upper sides of their lower transverse legs as running surfaces for wheels 101 of a trolley serve (see Fig. 4).

   Under the rails, the conductors R, S, T of a three-phase alternating current network are electrically insulated from each other and from ground so that pantographs 102 attached to the trolley can conduct the current to the switching elements and the working motors 103, 104 of the trolley (see Fig. 3, 4).

   Either a fourth busbar can be attached as an earth conductor or the rail itself can serve as an earth conductor: A main rail 1 and two branch rails 3 and 2 together with the right-left swiveling switch tongue rail 4, which at one end with the end the Ilauptschiene 1 is articulated by a vertical pivot pin 5, a - # NTeiche.



  Above the free end of the switch tongue 4, which can be pivoted back and forth in the horizontal plane, an arcuate U-profile iron 6 (FIGS. 1, 2, 3) is attached symmetrically to the switch tongue and coaxially to the pivot pin 5 on the top of the switch tongue. From this U-profile iron 6, the support pins of two rollers 61 and 62 are radially from, which are intended to roll on the running surface 70 of an arcuate roller rail 7, which roller rail over the free ends of the branch rails 2 and 3 firmly mounted to the sen is, where it extends on both outer sides on the center lines of the branch rails also extends.

   The boundaries of the running surface 70 for the support rollers 61 and 62 of the switch tongue or the U-profile iron 6 are determined by vertical stop pieces 71 and 72 arranged on the roller rail 7. Also at the ends of the U-profile iron 6 are radially .orientiere and over their front surface protruding stop .üeke 63 and 64 be fastened (see Fig. 1, 2).

      From the switch position according to Fig.l, in which the switch tongue 4 connects the main rail 1 to the branch rail 2 and in which the stop 63 of the U-profile iron 6 rests on the inside of the stop 71 of the rolling rail 7, the switch tongue 4 can be in the 2 swiveled the position in which it connects the main rail 1 to the branch rail 3, the stop 64 then being applied to the inside of the stop 72 :. The free end of the switch tongue 4 is.

    so continuously by a carriage, which consists of the U-profile iron 6 and its rollers 6l. and 62 is, on the rails on the branch 2 and 3 mounted roller rail supported from.



  To adjust the switch tongue, two electromagnets 81 and 82 or electric motors with chain mechanics are used, which are fastened on both sides of the switch tongue 4 to a yoke 8 attached above the main rail 1. The anchor bolts 83 and 84 of these electromagnets are articulated to a pull rod 85 which is connected to the switch tongue 4 by means of a verti cal pivot pin 86. Thus, when in the position according to FIG. 1 the electromagnet 82 is energized, it tries to flip the switch tongue 4 into the position according to FIG.

    Likewise, when it is excited, the electromagnet 81 strives to pull the switch tongue 4 into the position shown in FIG.



  Above the switch tongue 4, an elec tromagnet 9 is attached to the same. His to kerbolzen 91 is in the direction of the switch tongue 4 with respect to the bearing pin 5 radially v ersehiebbar. A only in Fig. 5 marked bias spring 92 endeavors to press the ge called bolt 91 so far forward, that is, against the roller rail 7 that it engages in both tongue positions in a verti cal notch of the roller rail 7 and there by the Switch tongue 4 locked in the relevant position.

   At the same time acts in the water locking position of the bolt 91 on a Sehalter 93 and 94, which switches are fixedly arranged on the branch rails 2 and 3 behind the roller rail 7.



  By energizing the locking magnet 9, the bolt 97 is withdrawn from its locking position against the force of the built-in return spring 92, and it is only possible to pivot the soft tongue 4 under these conditions.



  At the end stops 63 and 64 of the [J-profile iron 6], locking pins 65 and 66 (see Fug. 2, 3, 4) are arranged in such a way that they reach through openings in the vertical webs of the branch rails 2 and 3 arranged in a tangential direction below these end stops are aligned.



  2 and 4, the locking pin 65 protrudes transversely through the branch rail 2. If a trolley would roll against the switch on this branch rail 2 and the switch tongue as a result of some disturbance in the position according to FIG would remain, the locking pin 65 would act as a fall protection, in that a front nose 105 or 105 '(see FIG. 3) of the trolley would abut this locking pin.



  Because the locking pin 65 protrudes through the opening of the rail 2 with little play in this locking position, the impact forces would be transferred to the rigidly suspended rail 2 and not to the bearing pin 5 of the switch tongue 4.



  In the same way, the locking pin 66 blocks access from the branch rail 3 in the switch position according to FIG.



  The trolley is composed of a front derwagen 71 and a rear carriage 12, each supported by a roller mechanism 101 and connected by a traverse 13 movable Lich. So that the trolley can also negotiate tight rail curves, the traverse ends in the front and rear of the car are anchored independently of each other on vertical bolts and hinged horizontally ge with advantage.



  On the connecting traverse lifting tools of all kinds, z. B. also a driver's cab attached. Of the motors 103 and 104, arranged for example on the front end of the vehicle 11 and compensating each other in weight, one, 103, alone can be sufficient to drive the chassis and the other can serve as an additional motor for necessary increases in performance. The motors - there can also be only one - can be operated from the control element 14, for example.

   In addition, a handle 15 or 16 is arranged on each side of the trolley, which act on a control switch 70 (Fig. 5) and, like the control organ 14, either from the ground or from a cab attached to the trolley, for the purpose of the control ring of the chassis and the point setting, who can be operated. With this arrangement of the switch control, the switches can be adjusted while driving.



  All points of the overhead monorail can ent neither from the main rail 1 in direction to one of the branch rails or in the opposite direction of travel, and it does not matter whether the trolley is in front of the trolley in relation to the direction of travel in front or behind.



  The front carriage 11 and the rear carriage 12 of the trolley carry on both sides upwardly protruding contact horns 151 and 151 'or l.61 and 161' (see Fig. 2, 4, 5), which are intended to be on the main rail and to work together on the branch rails fastened pendulum lever contact holders 152, 162 or 152a., 162a (Fug. 1, 3, 4), as described in the following section, for example, using the diagram of FIG.



  In Fig. 5, a part of a catalytic converter is designated by 100, which is provided with the lateral con tact horns 151 and 161 and the control switch 170. These Kontakthör ner are electrically connected to the immovable contacts 171 and 172 of the switch 170, whose movable contact 173 is electrically connected to the conductor P of the Wech selstromnetzes, that is, with a corre sponding pantograph contact 102 (Fug. 4).

   The contact lever 173 is connected in the pivot bearing to a double lever 174 which can be pivoted by pulling on one of the handles 15 or 16 optionally into a first and second inclined position, in which the contact lever 173 either on the counter contact 171 or on the other Counter contact 172 is present.



  According to FIG. 5, it is assumed that the trolley with the part 100 moves from the main rail 1 against a switch, the switch tongue of which is set on the branch rail 2 (FIG. 1).



  It is assumed that the trolley is to be directed onto the branch rail 3, that is to say that the switch has been set incorrectly.



  By pulling the handle 16, the Fahrrieletung is determined on the right. As a result, the conductor R is connected via the movable contact 173 of the switch 170 with its fixed contact 172-Lind also with the contact horn 161 on the right side of the trolley, while the contact horn 151 is on the left side remains de-energized. When the contact horns drive past the pendulum lever contact switches 162 and 152, they close these switches by mechanical action.



  The conductors S1 and S2 are connected directly to the busbar S, while only the conductor R2 is connected to the busbar R via the contact horn 161 on the right-hand side. The conductor R1. left remains de-energized.

   Since the switch tongue is in the wrong position, the switch 94 arranged on the rail 3 (see FIGS. 1, 3) is closed because. the switch tongue lock of switch 94 no longer presses because the unlocking is on switch 93 and presses, so that the two conductors S3 and R3 are energized and the locking magnet 9 is excited. As a result, the locking pin 91 is withdrawn, and pull magnet 82, which is connected to the current-carrying conductors R2 and S2, is able to move the switch tongue 4 to the right.

      Since the contact horns on the pendulum lever contact breakers 152 and 162 have meanwhile passed, these have been opened again so that the magnets 82 and 9 are again de-energized and the locking bolt 91 locks the switch tongue in the right branch rail 3.



  If the contact lever switches 152 and 162 are actuated again later by the contact horns 151 'and 161' on the other carriage of the trolley, this has no effect because the conductor Rl is de-energized anyway and the Switch 94 is now open (as a result of the action of the locking bolt 91), so that neither the pull magnets 81, 82 nor the locking magnet 9 are excited.

       Just as little does the passing of the contact horns on the contact lever switch 16 a on the outside of the branch rail 3 have any effect, because in this case too the leads S3 and R3 between the switches 93 and 94 remain de-energized and the switch in its correct position remains locked.



  If, on the other hand, in a position of the organs according to FIG. 5, the part 100 of the trolley would move from the branch rail 3 against the row before, the switch would be set correctly automatically. It would namely by the front contact horn 161 of the cat cat the contact love switch 162a. mechanically closed at the end of the rail 3, so that the magnets 9 and 82 are excited. would.



  While in Figures 1 and 3, the contact love of the contact lever holder 152, 162, 152a, 162a. are shown as simple pendulum lever arms, they could also use longer contact bracket, z. B. Pendulum rulers, as indicated in Fig. 5, is. So that they would accordingly be raised longer in time over the not agile Weiehenstellzeit in adaptation to the trolley travel speed.



  The pull magnets 81 and 82, which are designed as direct current magnets according to FIG. 5, could also be designed as alternating current magnets like the locking magnet 9.



  The pull magnets 81 and 82 could also be replaced by reversible servomotors as electromechanical tongue adjustment devices.



  It is possible to convert the described monorail suspension to remote control from a central point in a relatively simple manner by replacing the contact love switches (152 and 162) at the ends of the main rails with remote-controllable switches which pair the conductors S1 and R1 or

       When actuated, S2 and R2 are the same as the contact lever clamps 162a and 152k, connect double-pole to the conductor R, <B> 8 </B>. In this case, the contact horns 151 and 161 on the trolleys only have to act mechanically on the switches 152 and 162, as is the case for the hontakthebelselralter 162a. Lind 152U on the: ibnreiö-rails has already been described above.



  The arrangement of seven power lines instead of just three enables the lifting and lowering of the load hook as well as moving the trolley forwards and backwards to be remotely controlled with the remote switch control indicated above.

 

Claims (1)

PATENTANSPRUCH Einschienen-Hängebahn mit starr aufge hängten Laufschienen (1, 2, 3) für die Lauf katzen und Weichen, die durch eine rechts links schwenkbare Weichenzunge (4) das Ende einer Hauptschiene (1) mit den Enden zweier Abzweigschienen (2, 3) wechselweise zu verbin den ermöglichen, wobei die Weichenzunge (4) jeder Weiche an einem Ende an der Haupt schiene durch einen vertikalen Lagerzapfen gelenkig gelagert ist, und das andere Ende der Weichenzunge (4) durch einen Wagen (6, 61., 62) auf einer die freien Enden der Ab zweigschienen (2, 3) verbindenden bogenför- nrigen Rollschiene (7) abgestützt. PATENT CLAIM Monorail monorail with rigidly suspended running rails (1, 2, 3) for the trolleys and switches that connect the end of a main rail (1) with the ends of two branch rails (2, 3) by means of a switch tongue (4) that can be swiveled to the right and left alternately to connect the enable, the switch tongue (4) of each switch at one end on the main rail is articulated by a vertical bearing pin, and the other end of the switch tongue (4) by a carriage (6, 61, 62) an arcuate roller rail (7) connecting the free ends of the branch rails (2, 3). ist, gekenn- zeichnet durch zwei elektromechanische V er- stellorgane (81, 82) für jede Weichenziuige (4), von denen das eine bei seiner Erregung bestrebt ist, die Weichenzunge auf die eine Seite zu verstellen, während das andere bei seiner Erregung bestrebt ist, die Weichen- zunge auf die andere Seite zu verstellen, fer ner dadurch gekennzeichnet, dass die Lauf katzen auf beiden Seiten Kontakthörner (151, 161) tragen, die dazu bestimmt sind, is characterized by two electromechanical adjusting elements (81, 82) for each switch tongue (4), one of which tries to adjust the switch tongue to one side when it is excited, while the other tries to move the switch tongue to one side when it is excited is to move the switch tongue to the other side, further characterized in that the trolleys have contact horns (151, 161) on both sides, which are intended to bei der Einfahrt einer Laufkatze in eine Weiche von einer Abzweigschiene aus durch mechanische Einwirkung auf einen an der betreffenden Abzweigschiene angeordneten Pendelsteuer- sehalter (152a, 162a) automatisch die Einstel lung der Weichenzunge auf die betreffende Abzweigschiene zu bewirken, und dass für clie Weichenzungeneinstellung für Einfahrten der Laufkatze von der Hauptschiene her eigene Kontaktsteuerschalter (152, 162) vor gesehen sind. when a trolley enters a switch from a branch rail by mechanical action on a pendulum control holder (152a, 162a) arranged on the relevant branch rail to automatically effect the setting of the switch tongue on the relevant branch rail, and that for the switch tongue adjustment for entrances the trolley from the main rail her own contact control switches (152, 162) are seen before. UNTERANSPRÜCHE 1. Einschienen-Hängebahn nach Patentan spruch, dadurch gekennzeichnet, dass auf bei den Seiten des I3auptschienenendes jeder Wei che Kontakthebelschalter (152, 162) zur Zun genverstellung angeordnet sind, die bei der Einfahrt einer Laufkatze von der Haupt schiene (1) aus ebenfalls durch die Kontakt hörner der Laufkatze mechanisch betätigt werden, wobei aber die effektive Wirksamkeit dieser Kontakthebelschalter (162, 152) davon abhängt, welcher von ihnen durch entspre chende Verstellung eines an der Laufkatze angeordneten "Umschaltorgans (15, 16) auch elektrisch wirksam gemacht ist. SUBClaims 1. Monorail overhead conveyor according to patent claim, characterized in that on the sides of the I3auptschienenendes each Wei che contact lever switches (152, 162) for tongue adjustment are arranged, which also when a trolley enters from the main rail (1) be mechanically operated by the contact horns of the trolley, but the effective effectiveness of this contact lever switch (162, 152) depends on which of them is also made electrically effective by appropriate adjustment of a "switching device (15, 16) arranged on the trolley". 2. Einschienen-Hängebahn nach Patentan spruch, dadurch gekennzeichnet, dass als elek tromechanisch wirkende Weichenzungenver- stellorgane festmontierte Zugmagnete (81, 82) dienen, deren Ankerbolzen (83, 84) gelenkig mit der Weichenzunge (4) verbunden sind. 2. Monorail overhead conveyor according to patent claim, characterized in that permanently mounted pull magnets (81, 82), whose anchor bolts (83, 84) are articulated to the switch tongue (4), serve as electromechanically acting switch tongue adjustment elements. 3. Einschienen-Hängebahn nach Unteran spruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Kontakthörner (151, 161) vorste llende Metallkörper sind, welche elektrisch mit den feststehenden Kontakten (171, 172) eines Umschalters (170) verbunden sind, dessen mit einem Stromleiter (R) elektrisch verbundener Umschaltkontakt (173) mit Hilfe von Weg steuerungsorganen (15, 16) wahlweise in die eine oder andere Schaltstellung umgelegt wer den kann. 3. Monorail overhead conveyor according to Unteran claim 1, characterized in that said contact horns (151, 161) are vorste llende metal bodies, which are electrically connected to the fixed contacts (171, 172) of a changeover switch (170), whose with a current conductor (R) electrically connected changeover contact (173) with the help of path control members (15, 16) optionally switched to one or the other switching position who can. 4. Einschienen-Hängebahn nach Unteran spruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Kontakthebelschalter (152, 162) die zu beiden Seiten der festen Hauptschiene 5 (1) jeder Weiche angeordnet sind, je ein be wegliches Betätigungsorgan umfassen, welche in den Bewegungsweg der Kontakthörner an der Laufkatze hineinragen und beim Vorbei fahren der Laufkatze durch mechanische Wir kung zwangläufig ihren Kontakthebelschalter betätigen, wobei diese Kontakthebelschalter bei ihrer Betätigung einerseits je einen Lei ter (S1 bzw. 4. monorail overhead conveyor according to Unteran claim 3, characterized in that said contact lever switches (152, 162) which are arranged on both sides of the fixed main rail 5 (1) of each switch, each comprise a movable actuator which is in the movement path of Contact horns protrude on the trolley and when the trolley moves past, mechanical action inevitably actuates its contact lever switch, with these contact lever switches each having a conductor (S1 or S2) an einen Stromleiter (S) anschliessen und je einen zweiten Leiter (R1, s R2) elektrisch mit dem betreffenden Kontakt horn verbinden. . 5. Einschienen-Hängebahn nach Unteran spruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Leiterpaare (R1, S1 und R2, S2) als Speisestromquellen für die elektromecha nischen Verstellorgane elektrisch mit densel ben verbunden sind. S2) to a current conductor (S) and connect a second conductor (R1, R2) electrically to the relevant contact horn. . 5. monorail overhead conveyor according to claim 4, characterized in that said pairs of conductors (R1, S1 and R2, S2) are electrically connected to the same ben as supply current sources for the electromechanical adjusting elements. 6. Einschienen-Hängebahn nach Unteran spruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die an den Aussenseiten der Abzweigschienenenden jeder Weiche angeordneten Kontakthebel schalter (152a, 162a) je ein bewegliches Be tätigungsorgan umfassen, die in den Bewe gungsweg der auf der betreffenden Seite der Laufkatze angeordneten Kontakthörner hin einragen und beim Vorbeifahren der Lauf katze durch mechanische Wirkung zwangläu- fig ihren Kontakthebelschalter betätigen, wo bei diese Leiterpaare (S1, R1 bzw. 6. Monorail overhead conveyor according to claim 3, characterized in that the contact lever switches (152a, 162a) arranged on the outside of the junction rail ends of each switch each comprise a movable actuating element which is in the movement path of the arranged on the relevant side of the trolley The contact horns protrude and when the trolley drives by, mechanical action automatically activates its contact lever switch, where these conductor pairs (S1, R1 or S2, R2) 5 an die Stromleiter (R, S) anschliessen, welche Leiterpaare (R1, S1 bzw. R2, S2) als Speise stromquellen für die elektromechanischen Weichenverstellorgane (81, 82) elektrisch mit denselben verbunden sind. S2, R2) 5 connect to the current conductors (R, S), which pairs of conductors (R1, S1 or R2, S2) are electrically connected to the same as supply current sources for the electromechanical points adjusting devices (81, 82). 7. Einschienen-Hängebahn nach Patentan spruch, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Weichenzunge ein Verriegelungselektromagnet (9) angeordnet ist, der bei seiner Erregung einen Verriegelungsbolzen (91) aus einer Ver- riegelungsstellung, in welcher er in eine Stirn kerbe der genannten Rollschiene (7) hinein- ragt, gegen die Kraft einer Rückstellfeder (92) zurückzieht. 7. Monorail overhead conveyor according to patent claim, characterized in that a locking electromagnet (9) is arranged on each switch tongue which, when excited, moves a locking bolt (91) out of a locking position, in which it is notched into a face of said roller rail ( 7) protrudes, pulls back against the force of a return spring (92). B. Einschienen-Hängebahn nach Unteran sprüchen 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Abzweigschiene ein Schalter (93 bzw. 94) so angeordnet, ist, dass er durch den Verriegelungsbolzen (91) zwangläufig geöff net wird, wenn dieser die Weichenzunge mit der betreffenden Abzweigschiene verriegelt, wobei diese Schalter (93, 94) in ihrer Schliess stellung ein Leiterpaar (R3, S3), an welches der Verriegelungsmagnet (9) elektrisch an geschlossen ist, mit dem auf der betreffenden Seite angeordneten Leiterpaar (R1, S1 bzw. R2, S2) verbinden. B. monorail overhead conveyor according to Unteran claims 3 to 7, characterized in that a switch (93 or 94) is arranged on each branch rail so that it is inevitably geöff net by the locking bolt (91) when this is with the switch tongue the relevant branch rail locked, these switches (93, 94) in their closed position, a pair of conductors (R3, S3), to which the locking magnet (9) is electrically connected, with the pair of conductors (R1, S1 or respectively . R2, S2) connect. 9. Einsehienen-Hängebahn nach Patentan spruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Ab stützwagen (6, 61, 62) unter seinen beiden seitlichen Enden je einen Sperrbolzen (65, 66) trägt, wobei jeweils ein Sperrbolzen quer durch eine Durchbrechung derjenigen Ab zweigschiene ragt, mit welcher die Weichen zunge nicht in Verbindung steht, so dass er die Einfahrt einer Laufkatze von der betref fenden Abzweigschiene her bei falschgestellter Weiche mechanisch verhindert, wobei die Stosskräfte auf die Abzweigschiene übertra gen werden. 9. Einsehienen overhead conveyor according to patent claim, characterized in that from the support car (6, 61, 62) under its two lateral ends each carries a locking pin (65, 66), with a locking pin protruding transversely through an opening of that from branch rail , with which the switch tongue is not connected, so that it mechanically prevents the entry of a trolley from the relevant branch rail if the switch is incorrectly positioned, the impact forces being transmitted to the branch rail. 10. Einschienen-Hängebahn nach Patent anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Ende der Hauptschiene (1) jeder Weiche auf jeder Seite ein fernsteuerbarer Umschal ter angeordnet ist, mittels denen die Über fahrt auf die entsprechende Abzweigschiene beherrscht werden kann, während auf den Aussenseiten der Abzweigschienenenden die Kontakthebelschalter angeordnet sind, deren be wegliche Betätigungsorgane je in den Bewe gungsweg der auf der betreffenden Seite der Laufkatze angeordneten Kontakthörnern hin einragen, so dass bei Einfahrt der Laufkatze von der betreffenden Abzweigschiene aus voll automatisch die Weichenzunge auf die betref fende Abzweigschiene gestellt wird, sofern sie nicht vorher schon so gestellt ist. 10. Monorail overhead conveyor according to patent claim, characterized in that at the end of the main rail (1) of each switch on each side a remotely controllable switch is arranged, by means of which the drive over to the corresponding branch rail can be controlled while on the outside The contact lever switches are arranged at the ends of the branch rails, the movable actuating elements of which protrude into the path of movement of the contact horns arranged on the relevant side of the trolley, so that when the trolley enters from the relevant branch rail, the switch tongue is automatically placed on the relevant branch rail unless it has already been set in this way.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1259535B (en) * 1964-09-11 1968-01-25 Demag Zug Gmbh Lower flange trolley with friction wheel drive in the form of a towing trolley
CN109881544A (en) * 2019-04-24 2019-06-14 北京九州动脉隧道技术有限公司 A kind of magnetic turnout device
CN113799661A (en) * 2021-01-26 2021-12-17 中车唐山机车车辆有限公司 Switch, rail system and traffic system

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