Verfahren und Vorrichtung zum selbsttätigen Gleichsetzen von zu verschweissenden Kettengliedern. Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum selbsttätigen Gleich- ;etzen von auf automatischen Kettensehweiss- mascliinen zn verschweissenden, zusammen gebogenen Kettengliedern einer zusammenhän- lgenden Kette mit einer liebten Weite von mehr als dem doppelten Drahtdurchmesser.
Die zti schweissenden Glieder müssen dabei bekanntlich den Elektroden der Schweiss maschine immer in ;rleieher Lage, und zwar mit der Stossfu-e nach oben, zuueführt wer den. Bei automatisch arbeitenden Ketten sehweissinasehinen -erden daher bei jeder L m- dreliunn der Steuerwelle immer zwei Ketten glieder v or-ezo;en. Bei einer liebten Weite von weniger als dem doppelten Drahtdureli- niesser ist hierbei die Lage jedes zweiten. Gliedes stets die gleiche.
In diesem Falle kommt also das Glied stets richtig mit der Stossfuge nach oben auf den Schweissstuhl zwi schen die Elektroden. Bei Kettengliedern mit lichter Weite von mehr als dem zweifachen Dralit.durehniesser kommt es aber oft vor, dass ein Glied um 180 verdreht ist. Um riehtig- zwisehen die Elektroden zu kommen, muss die ses also zuerst wieder um 180 verdreht werden. Die einlaufende Kette muss also ständig über wacht werden, was Zeit und Arbeit erfor dert.
1;s ist nun bereit; eine Vorrichtung be- hannt -e-,vorden. hei welcher die Kettenglieder beim Vorziehen in die Sehweissmasehine über eine Schneide geführt werden.
Bei falsch lie genden Gliedern, deren Schweissstoss nach unten liegt, soll nun diese Schneide in die Stossfuge einhaken, von der vorrückenden Kette mitgenommen werden und durch diese seitliche Verschiebung in Richtung des Ket tenvorschubes einen Mechanismus in Tätigkeit setzen, welcher das Kettenglied um 180 dreht und damit in die richtige Lage zum Schweissen brin --t. Diese Anordnung hat sieh indessen als sehr empfindlich erwiesen und arbeitet. oft schon nach kurzer Benutzungsdauer nicht sicher. So wird die sehr feine Schneide nicht. unbedingt zuverlässig durch die Stossfuge mitgenommen.
Durch das dauernde (,'leiten der Ketten über die Schneide wird diese stark abgenutzt, sie hakt sich nicht, mehr genügend ein, gleitet ab und bringt den Mechanismus zum Drehen des Gliedes nicht in Tätigkeit. Auch kann es vorkommen, dass die Schneide durch Stösse beim Vorziehen der Kette und in folge nicht ganz glatter Schenkel der richtig liegenden Glieder ausbricht oder eine Kerbe im graden Sehenkel eines richtig liegenden Gliedes die Schneide mit vorzieht und dadurch die Drehvorrichtung in Tätigkeit setzt, welche dann also das richtig liegende Glied falsch setzt.
Weiterhin ist der 1leehanismus zur Er- zielun- der Drehbewegung des falsch liegen- den Kettengliedes bei den bekannten Vor rielitun gen sehr kompliziert. LTin diese Nachteile zu vermeiden, wird beim Verfahren gemäss der Erfindung die den Elektroden der Seliweissmasehine abgewandte Längsseite der Kettenglieder auf Geradlinig keit geprüft und bei Vorliegen von dachartig unter einem stumpfen Winkel zueinander ste henden Stossstellen eine Wendevorrichtung be tätigt.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbei spiel dargestellt, und zwar zeigt.: Abb. 1 ein angeschweisstes Kettenglied mit. einer Breite von gleichem oder mehr als dem vierfachen Drahtdurchmesser auf dem sehe- inatiseh dargestellten Kettemväeliter, und zwar in der riehtiYen Lage, Abb. ? ein Kettenglied in falscher Lage auf dem Kettenwäehtei-, Abb. 3 eine Vorderansicht der Wendevor- riehtung, Abb. 4 eine Seitenansicht.
der Vorrichtung nach Abb. 3 mit. Antrieb von der Steuerwelle der Schweissmaschine aus; Abb. 5, 6 und 7 zeigen verschiedene Stel lungen des Kettengliedvorschubes beim Dre hen eines falsch liegenden Gliedes.
Die in den Abb. 3 und -1 dargestellte Vor richtung wird durch seitliches Verschieben auf einer nicht gezeichneten Führung, welche an den Maschinenkörper der ebenfalls nicht ge zeichneten Kettensehweissmasehine ange schraubt wird, so eingestellt, dass ein aufrecht stehendes Kettenglied nach dem Vorziehen der Kette durch die Sehw eissmasehine in der Mitte über einem Schieber 10 der Vorrichtung (Abb.3) steht.
Die Einstellbarkeit der Vor riehtung gegenüber der Kettensehweiss- masehine ist. erforderlich, weil die Vorrichtung- für alle auf der Maschine zu schweissenden Kettengrössen benutzt werden soll.
Liegt nun nach dem Vorziehen der Kette ein Glied falsch, das heisst mit. der Stossfuge nach unten auf der Führungsschiene 11 der Vorrichtung, wie in Abb. 2 dargestellt, so muss dieses um 180 gewendet werden. Dazu dienen nachfolgend beschriebene Teile, welche durch eine L nrundscheibe 12 nach Abb. 4 be wegt werden, die ihrerseits, wie auch der Kettenvorschub, von der Steuerwelle der Ket- tensehweissmasehine angetrieben wird.
Die Unrundseheibe 12, gegen die ein Win kelhebel 13 kraftschlüssig durch eine Feder 1..1 gehalten wird, hebt über diesen Hebel 13 einen Schlitten 1.5 (Abb. 3 und -1) hoch.
In dem obern Ende dieses Schlittens 15 ist der Schieber 10 seinerseits zwischen zwei Winkeln 16 verschiebbar gelagert, welche als Auflage für die Kettenglieder dienen. Die Winkel 1.6 sind der Form eines falsch sit zenden Gliedes entsprechend ausgearbeitet und auf einem ebenfalls g>e;
en den Schlitten 15 beweglichen obern Schlittenteil 17 gelagert, welcher durch eine kurze Druckfeder 1.8 hoch gehalten wird, wobei der Seliieber 10 mit sei ner obern Fläche gegenüber den Winkeln 16 so weit vorgestellt ist, dass er beim Aufdrük- keii eines richtig, liegenden Kettengliedes den geraden Schenkel desselben nur eben berührt ,(Abb. <B>1)
.</B> Dagegen wird die dachförinigge Form eines falsch liegenden Kettengliedes den Schieber zurückdrücken (Abb. \_'). Dieses Zu rückdrücken des Schiebers 10 gegenüber dein durch die Druckfeder <B>18</B> hochgehaltenen obern Schlittenteil 17 überträgt sieh auf den eben falls ini obern Schlittenteil gelagerten zwei- armigen Hebel 19,
durch dessen Stellschraube ?0 der Schieber in seiner Höhenlage einge stellt wird. Der längere Arm dieses Hebels 19 drückt nun mit der Einstellschraube <B>21</B> beispielsweise über eine Schubstange 22 die Klinke ?3 zuriick, welche bei richtig, lie--en- den Kettengliedern die Gleitbahn ?1 ,und damit über eine Rolle ?5 den Transportwinkel 26 mit den Transportstählen ?7 und ?8 hoch hält.
Verschiedene andere Lösungen bestehen z. B. darin, dass der zurückweichende Schieber 10 direkt oder über einen Hebel einen elek- trisehen Schalter betätigt, durch welchen nun mehr die Organe zum Drehen des Ketten gliedes durch\ Zurückziehen einer Verriege lung des Schiebers 10 in Tätigkeit gesetzt werden.
Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass die Kettenglieder bei jeder Umdrehung der Schweissmaschine durch eine entspre- eliende Bewegung der Vorriehtung vorgescho ben werden, ein richtig liegendes Glied aber über eine Unterlage -eschoben wird, wodurch es nicht kippen kann, während das falsch lie gende Glied durch die Betätigung des Schie bers 10 diese Unterlage wegzieht., wodurch das Glied kippen kann und beim Vorziehen der Kette durch die Schweissmasehine nun wieder durch Anstossen gegen den Anschlag in die richtige Lage gedreht wird.
Durch Weiterdrehen der Steuerwelle mit der Unrundscheibe 12 erfolgt nunmehr das Zurückschwenken des Hebels 13 und damit verbunden das Heruntergehen des Schlittens 15. Hierbei senkt sieh auch der mit dem Sehlitten 15 fest verbundene Arm 29 und lässt die Gleitbahn 24, welche durch eine Feder 30 nach unten gezogen wird, sofort folgen. .letzt kann die Klinke 23, welche durch die Schubstange 22 über den.
Hebel 19 zurück gehalten wird, sieh nicht mehr als Arretie rung unter die Gleitbahn 24 setzen, so dass also der Transportwinkel 26 heruntergeht, da der Ilebel 79, welcher mit dem Sehfieber 10 und den Ansehlagwinkeln <B>1.6</B> auf dem obern, durch 1)ruekfeder 18 gegen das Kettenglied gehaltenen Sehlittenteil <B>17</B> gelagert ist, die Klinke 23 erst freigibt, wenn der Schlitten 15 finit denn Arm 29 sieh mindestens 3 bis 4 mm gesenkt hat. Der Schlitten 15 nimmt. ausser dem den einen Arm eines Hebels 31 mit herunter, der seinen feststehenden Drehpunkt 32 auf der Grundplatte 33 hat.
Der andere Arm bewegt über eine federnde Druckstange 34 den Transportwinkel 26, welcher seinen Drehpunkt. 35 sowie Anschläge 36 und 37 auf dem Gleitstück 38 hat, mit den am vor- dern Ende sitzenden Transportstählen 27 und 28 hinter die auf der Führungsschiene 11 liegenden Kettenglieder 39 und 40 (siehe auch Abb. 5 bis 7),
wobei er diese bei seinem wei teren Vorgehen gegen das durch einen federn den Sehnepper 41 festgehaltene Kettenglied 42 vorsehiebt. Das hierdurch mit seinem Schwerpunkt über das (71iec1 42 vorgeschobene (xlied 40 kippt infolge dieser Schwerpunkt- verlagerung, nach vorn über und dreht sielt dabei uni etwa 90 . Unterstützt wird diese Drehbewegung noch durch einen Auflage winkel 43, der am Gleitstück 38 befestigt ist und beire Vorgehen dieses Gleitstüekes das zu drehende Glied 40 einseitig unterstützt und damit ein falsches Drehen desselben verhin dert.
Gleichzeitig wird durch eine Nase 41, welche am Schlitten 15 befestigt ist, das vor geschobene Glied 40 mit nach unten gezogen und so mit Sicherheit zum Kippen gebracht.
Bei dem anschliessend wieder einsetzenden Vorziehen der Kette durch die Schweiss maschine um zwei weitere Glieder stösst das herunterhängende Gliedende des Gliedes 40 gegen die Nase 44 und wird zwangläufig um weitere 90 in die gewünschte Lage gedreht.
Nach Beendigung des Kettentransportes läuft der Hebel 13 wieder kraftschlüssig der ablaufenden Unrundseheibe 12 nach, und der Schlitten 15 geht hoch. Der Schieber 10 setzt sich nun unter das nächste aufrecht stehende Kettenglied. Liegt dieses bereits in der ge wünschten Lage, so ist ein Niederdrücken des Sehfiebers 10 nicht möglich, da der gerade Schenkel des Gliedes auf den beiden Winkeln 16 aufliegt und den Schieber infolgedessen überhaupt nicht berührt.
Der Transport winkel 26, der beim Rückgang des Hebels 31 wieder hoehgezogen wird, lässt ebenfalls die Gleitführung 24 hochgehen, wodurch die Klinke 23, welche die Gleitführung 24 arre tiert, einfallen kann Lind diesen bei der näeh- sten Vorwärtsbewegung hochhält. Der Trans portwinkel 26, welcher mit. seiner Rolle 25 auf der arretierten Gleitführung 24 aufliegt, macht infolgedessen nur eine hin und her gehende Bewegung, wobei er mit seinen Trans portstählen 27 und 28 über die Glieder der Kette hinweggeht.
Die Bewegung des Schlittens 15, des He bels 31 und des Transportwinkels 26 erfolgt, wie auch der Kettenvorschub, bei jeder Um drehung der Steuerwelle der Schweissmaschine, während der Vorschub der Kettenglieder 39 und 40 zum Drehen des über dem Schieber 10 stehenden Gliedes 40 nur dann erfolgen kann, wenn durch ein falsch stehendes Glied der Sehfieber 10 heruntergedrückt wird und damit die Klinke 23 ausrückt.
Method and device for automatic equating of chain links to be welded. The invention relates to a method and a device for automatically equalizing chain links of a coherent chain with a preferred width of more than twice the wire diameter, which are welded together on automatic chain welding machines.
As is well known, the partially welded links must always be fed to the electrodes of the welding machine in the correct position, with the butt foot up. In the case of automatically operating chains, there are always two chain links in front of the control shaft for each L m-dreliunn. With a preferred width of less than twice the wire diameter, the position is every second. Member always the same.
In this case, the link always comes correctly with the butt joint facing up on the welding chair between the electrodes. In the case of chain links with a clear width of more than twice the twisting diameter, however, it often happens that one link is twisted by 180. In order to correctly pinch the electrodes, this must first be turned by 180 again. The incoming chain must therefore be constantly monitored, which requires time and effort.
1; s is now ready; a device known -e-, before. which means that the chain links are guided over a cutting edge when pulling into the Sehweissmasehine.
In the case of incorrectly located links whose weld joint is pointing downwards, this cutting edge should now hook into the butt joint, be taken along by the advancing chain and, through this lateral displacement in the direction of the chain feed, activate a mechanism that rotates the chain link by 180 and so that it is in the right position for welding. However, this arrangement has proven to be very sensitive and works. often unsafe after a short period of use. This is not how the very fine edge will be. absolutely reliably taken through the butt joint.
The constant (, 'running of the chains over the cutting edge causes severe wear and tear, it no longer hooks itself in enough, slides off and does not activate the mechanism for rotating the link. It can also happen that the cutting edge is hit by knocks When the chain is pulled forward and the leg of the correctly positioned link is not completely smooth, a notch in the straight leg of a correctly positioned link also pulls the cutting edge forward and thereby activates the turning device, which then sets the correctly positioned link incorrectly.
Furthermore, the leehanism for achieving the rotational movement of the wrongly positioned chain link is very complicated with the known advance guides. To avoid these disadvantages, in the method according to the invention, the long side of the chain links facing away from the electrodes of the Seliweissmasehine is checked for straightness and, if there are roof-like joints at an obtuse angle to each other, a turning device is actuated.
In the drawing, a Ausführungsbei is shown game, namely shows: Fig. 1 with a welded chain link. a width of the same or more than four times the wire diameter on the chain gauge shown in detail, in the right position, fig. a chain link in the wrong position on the chain conveyor, Fig. 3 a front view of the turning device, Fig. 4 a side view.
the device according to Fig. 3 with. Drive from the control shaft of the welding machine; Fig. 5, 6 and 7 show different positions of the chain link feed when turning a wrongly positioned link.
The device shown in Figs. 3 and -1 before is set by moving it sideways on a guide, not shown, which is screwed to the machine body of the Kettensehweissmasehine, also not shown, so that an upright chain link passes through after pulling the chain forward the Sehw eissmasehine is in the middle above a slide 10 of the device (Fig.3).
The adjustability of the device in relation to the Kettensehweiss- masehine is. required because the device should be used for all chain sizes to be welded on the machine.
If there is a link wrong after pulling the chain forward, that means with. the butt joint down on the guide rail 11 of the device, as shown in Fig. 2, this must be turned 180 °. The parts described below are used for this purpose, which are moved by a circular disk 12 according to FIG. 4, which in turn, like the chain feed, is driven by the control shaft of the chain welding machine.
The non-circular disc 12, against which a Win angle lever 13 is held positively by a spring 1..1, lifts a slide 1.5 (Fig. 3 and -1) via this lever 13.
In the upper end of this carriage 15, the slide 10 is in turn mounted displaceably between two angles 16 which serve as a support for the chain links. The angles 1.6 are worked out according to the shape of a wrong-seated limb and on a likewise g> e;
In the carriage 15, the movable upper carriage part 17 is supported, which is held high by a short compression spring 1.8, the selector 10 with its upper surface being so far advanced relative to the angles 16 that it is pushed when a correctly positioned chain link is pressed straight leg of the same just touched, (Fig. <B> 1)
. </B> On the other hand, the roof-shaped shape of a wrongly positioned chain link will push back the slide (Fig. \ _ '). This pushing back of the slide 10 in relation to the upper slide part 17, which is held up by the compression spring 18, is transferred to the two-armed lever 19, which is also mounted in the upper slide part,
the height of the slide is adjusted by means of the adjusting screw? 0. The longer arm of this lever 19 now presses back with the adjusting screw 21, for example via a push rod 22, the pawl? 3, which with correctly left chain links pushes the slide track? 1, and thus over a Roller? 5 holds up the transport bracket 26 with the transport steels? 7 and? 8.
Various other solutions exist e.g. B. in that the retreating slide 10 actuates an electrical switch directly or via a lever, through which the organs for rotating the chain link by pulling back a locking device of the slide 10 are now activated.
Another possibility is that the chain links are advanced with each rotation of the welding machine by a corresponding movement of the Vorriehtung, but a correctly positioned link is pushed over a base so that it cannot tip over, while the wrong link by actuating the slider 10 this pad pulls away., whereby the link can tilt and is now rotated again by pushing against the stop in the correct position when pulling the chain through the welding machine.
By continuing to turn the control shaft with the non-circular disk 12, the lever 13 is swiveled back and the slide 15 is lowered. The arm 29, which is firmly connected to the slide slide 15, also lowers and leaves the slide 24, which is pushed down by a spring 30 is pulled, follow immediately. . Last can the pawl 23, which by the push rod 22 on the.
Lever 19 is held back, see no more than Arretie tion put under the slide 24, so that the transport angle 26 goes down, since the ilebel 79, which with the visual fever 10 and the viewing angles <B> 1.6 </B> on the top , is mounted by 1) back spring 18 held against the chain link side center part <B> 17 </B>, the pawl 23 is only released when the carriage 15 finite arm 29 has lowered at least 3 to 4 mm. The carriage 15 takes. apart from the one arm of a lever 31 which has its fixed pivot point 32 on the base plate 33.
The other arm moves the transport bracket 26, which is its pivot point, via a resilient push rod 34. 35 as well as stops 36 and 37 on the slider 38, with the transport steels 27 and 28 sitting at the front end behind the chain links 39 and 40 lying on the guide rail 11 (see also Figs. 5 to 7),
where he provides this in his white direct approach against the chain link 42 held by a spring the Sehnepper 41. As a result of this shift in the center of gravity, the xlied 40, which is pushed forward with its center of gravity over the (71iec1 42, tilts forward and rotates about 90 degrees. This rotational movement is supported by a support bracket 43 that is attached to the slide 38 beire procedure of this Gleitstüekes the member to be rotated 40 is supported on one side and thus prevents incorrect rotation of the same.
At the same time, by a nose 41, which is attached to the carriage 15, the member 40 pushed in front of it is pulled down with it and is thus certainly tilted.
When the chain is subsequently pulled forward by the welding machine by two more links, the hanging end of the link 40 hits the nose 44 and is inevitably rotated another 90 into the desired position.
After the end of the chain transport, the lever 13 again runs in a force-locking manner after the running non-circular disk 12, and the carriage 15 goes up. The slide 10 now sits under the next upright chain link. If this is already in the desired position, depressing the visual fever 10 is not possible because the straight leg of the limb rests on the two angles 16 and as a result does not touch the slide at all.
The transport bracket 26, which is pulled up again when the lever 31 falls, also causes the slide guide 24 to go up, whereby the pawl 23, which locks the slide guide 24, can collapse and hold it up during the next forward movement. The trans port angle 26, which with. his roller 25 rests on the locked slide 24, consequently only makes a reciprocating movement, with his trans port steels 27 and 28 going over the links of the chain.
The movement of the carriage 15, the lever 31 and the transport bracket 26 takes place, as well as the chain feed, with each order of rotation of the control shaft of the welding machine, while the feed of the chain links 39 and 40 to rotate the link 40 above the slide 10 only can take place if the visual fever 10 is depressed by a wrongly positioned limb and the pawl 23 disengages.