Machine semi-automatique à visser. La présente invention a pour objet une machine semi-automatique à visser dont le bâti présente une tête pourvue d'un alésage vertical dans lequel coulisse un manchon mo bile dans le sens axial à l'encontre d'un moyen élastique de rappel, comprenant en outre un arbre porte-outil tourillonnant dans le man chon et pouvant se déplacer axialement par rapport à celui-ci, et. un organe d'entraîne ment rotatif tourillonnant sur le manchon et destiné à être relié temporairement à l'arbre porte-outil, caractérisée en.
ce que l'arbre porte-outil porte à son extrémité supérieure un plateau, tandis que l'organe d'entraînement est solidaire d'un. second plateau coaxial pouvant venir en contact avec le premier lors du déplacement rela tif du manchon et de l'arbre porte- outil, les deux plateaux tendant à s'écar ter l'un de l'autre sous l'influence d'un ressort logé dans le second plateau, ledit res sort appuyant sur une bille logée dans une dépression centrale du premier plateau.
Une forme d'exécution de l'invention est représenté à titre d'exemple au dessin annexé dans lequel: La fig. 1 est une vue en élévation de la machine.
La fig. 2 en est une vue de face.
Les fig. 3 et 4 sont des vues de détail, de profil et de face, montrant la position des éléments mobiles au début de l'opération de vissage. Les fig. 5 et 6 sont des vues correspon dant à celles des fi-. 3 et 4, mais montrant un stade plus avancé de l'opération de vis sage, et les fig. 7, 8 et. 9 montrent à plus grande échelle, de face, de profil et par der rière, les mâchoires de support. et les organes associés.
La machine représentée comprend un bâti 7 présentant une tête 2 dans laquelle peut coulisser axialement un manchon 3 dont la rotation est empêchée par une vis 4 coulis sant dans une coulisse 5 ménagée dans la tête 2.
Dans le manchon 3 tourillonne un arbre 6 qui reçoit à son extrémité inférieure l'outil 7, tel que le tournevis représenté, et est suscep tible de subir un déplacement dans le sens axial d'une amplitude déterminée.
son extrémité supérieure, l'arbre 6 porte un plateau 8 dont le collier 9 forme butée de façon à limiter se mouvement de des cente de l'arbre 6 par rapport au manchon 3 en butant contre l'extrémité de celui-ci.
Une poulie d'entraînement 10 qui touril- lone sur le manchon 3 par l'intermédiaire de roulements à bille 11, est commandée par une courroie 12, elle-même entraînée par une source d'énergie appropriée. La poulie 10 est solidaire d'un flasque 13 dont la: surface inférieure se trouve en regard de la surface supérieure du plateau 8, ces deux faces pou z ant entrer en contact -l'une avec l'autre par un mouvement axial relatif entre l'arbre 6 et le manchon 3. Un ressort 14 est logé dans un alésage axial 15 du flasque 13.
Ce ressort s'appuie par lime de ses extrémités contre unie butée 14a solidaire du flasque 13 et, par l'autre, contre un piston 16 solidaire d'une tige de guidage 17, guidée dans un alé sage central de la butée 14a. Le piston 16 fait pression sur une bille 18 logée dans une dépression située au centre du plateau 8. Il ressort de ce qui précède, que le ressort 14 tend à écarter le plateau 8 du flasque 13.
Le mouvement de descente du manchon mobile 3 est. limité par sa butée contre la. tête 19 d'une tige filetée 20 vissée dans la tête 2 et permettant ainsi le réglage de la course.
Les vis à poser sont amenées par un dis tributeur automatique 21 .d'une construction connue en soi, distribuant les vis au moment voulu individuellement aux glissières d'ali mentation 22.
Les glissières 22 introduisent la vis ame- née par le distributeur 21 entre deux mâ choires 23 et 24. Ces mâchoires sont montées à l'extrémité inférieure de leviers porte-mâ choire 25 et 26 respectivement (fig.
5), qui sont articulés, à leur extrémité supérieure, à l'aide d'axes 27 et 28 respectivement, sur 11n coulisseau 29 susceptible de coulisser paral- lélement à l'axe de l'arbre porte-outil 6, dans la tête 2 de la machine. Les porte-mâ- choires sont en outre sollicités l'un vers l'autre par un ressort non représenté.
Le coulisseau 29, qui .est guidé par des glissières 30 (fig. 9) prévues dans la tête 2, porte un boulon 32 coulissant dans un évide ment allongé 32a d'une pièce 32b. Le bou lon 31, solidaire de la tête, immobilise la pièce 32b par rapport à cette dernière, ce qui limite le mouvement de montée du cou- lisseau 29 qui est rappelé à sa position supé rieure par des ressorts 33 attachés au bou lon 32, .d'une part, et à des boulons fixes 33a solidaires de la tête 2, d'autre part.
Les leviers pivotants 25 et 26 portent respectivement â un point intermédiaire entre les axes d'articulation 27 et 28 et, les mâchoires 23 et 24, des galets 34 et 35, destinés à coopérer avec un doigt 36, qui est monté sur le manchon mobile 3, de façon à s'introduire entre les galets 34 et 35, lors d'un mouvement de descente du manchon 3 par rapport au coulisseau 29,à écarter les galets 34 et 35 et, par suite, les mâchoires 23 et 24, grâce au mouvement de pivotement des leviers 25 et 26.
Le mouvement axial du manchon 3 est commandé (fig. 1) par un secteur denté 37 coopérant avec une crémaillère correspon dante 37a prévue sur le manchon. Le secteur denté 37 est solidaire d'un levier 39 qui est monté oscillant autour d'un axe 38. Le mouvement de pivotement du levier 39 est commandé, par l'intermédiaire de bielles 40, 41, 42, 43 articulées les unes aux autres, par un bras 44 solidaire de la bielle 43 et por tant une pédale non représentée. La bielle 43 peut pivoter autour d'un axe 45 et est rap pelée, à l'encontre de l'action de la pédale, par un ressort .de rappel 46.
La bielle 41 peut pivoter autour d'un axe 47 et possède un appendice 48 sur lequel est articulée une bielle 49 qui, par l'intermédiaire d'une bielle 50 portant un cliquet 51, actionne une roue à rochet 52 commandant le distributeur 21.
Le bâti de la machine comporte encore un bras. 53 dont l'extrémité antérieure reçoit la queue 54 d'un plateau 55 ou de tout autre dispositif approprié destiné à supporter les pièces 57 à assembler par vissage. La hauteur du plateau 55 peut. être réglée à l'aide de la vis de serrage 56, en bloquant la queue 54 à la position voulue.
La machine ci-dessus fonctionne comme suit: Au début de l'opération, le manchon mobile 3 et l'arbre porte-outil 6 se trouvent à leur position supérieure sous l'action du ressort de rappel 46. D'autre part, le pla teau 8 est écaxté du flasque 13 par l'action du ressort 14. Par conséquent., l'arbre 6 reste au repos malgré la rotation de la poulie d'entraînement 10.
Le coulisseau 29 est rap pelé à sa position supérieure, déterminée par le boulon 31 (fig. 9), par les ressorts 33, de telle façon que les mâchoires ;?3, 24 se trou vent à proximité de l'extrémité des glissières 22, et qu'une vis amenée par celles-ci se place correctement entre les mâchoires.
Lorsqu'on appuie sur la pédale (non représentée), le jeu des bielles 40 à 43 pro voque la, rotation du levier 39 autour de l'axe 38, de façon à provoquer la descente du manchon 3 grâce à l'action du secteur denté 37 sur la crémaillère 37a. L'arbre porte-outil 6 participe à ce mouvement de descente grâce à son poids et à l'action du ressort 14 agissant sur le plateau 8.
Lorsque le tournevis 7 bute, à la suite du mouvement de descente du manchon 3 et de l'arbre porte-outil 6, contre la vis 58 sup portée par les mâchoires 23 et 24, il entraîne lors de la. continuation du mouvement de descente, le coulisseau 29 à l'encontre des ressorts de rappel 33 de celui-ci. En même temps, la réaction de la force nécessaire pour entraîner le coulisseau 29 comprime le res sort 14, de façon à appliquer le plateau 8 contre la face inférieure du flasque 13 de la poulie 10. Par conséquent, l'arbre 6 se trouve accouplé, par friction, à la poulie 10 et est entraîné en rotation par celle-ci.
L'arbre porte-outil 6 entraîne donc en rotation la vis et, en continuant d'exercer une pression sur le manchon 3, on maintient la friction entre le plateau 8 et le disque 13. Pendant ce temps, le doigt 36 vient en con tact avec les galets 34 et 35 portés par les leviers porte-mâchoires 25, 26 et provoque l'ouverture des mâchoires. Le mouvement de pénétration de la vis dans la pièce à fixer se poursuit sous l'action de la descente du porte-outil.
Au moment où le manchon 3 entre en contact avec la tête 19 de la vis 20, un pati nage se produit entre le plateau 8 et le disque 13, ce qui amène l'arrêt du tournevis.
La position de la tête 19 de la vis 20 est., bien entendu, réglée initialement en fonction de la profondeur d'enfoncement de la vis.
Lorsqu'on lâche la pédale, le ressort 46 ramène le manchon 3 et l'arbre porte-outil 6 à la position représentée à la fig. 1, tandis que le coulisseau 29 est rappelé par les res sorts 33.
Par ces mouvements précités, le doigt. 36 s'est retiré d'entre les galets 34 et 35, de sorte que les leviers 25, 26 ont repris leur position représentée à la fig. 1 sous l'in fluence de leur ressort de rappel, de façon à rapprocher les mâchoires 23, 24 qui sont ainsi prêtes à recevoir une nouvelle vis qui leur est amenée par les glissières 22 et le distribu teur 21, dont le fonctionnement est com mandé par la rotation de l'axe 38 du sec teur denté 37 et la coopération du cliquet 51 avec. la roue à rochet 52. La machine est alors prête pour une nouvelle opération.