Dispositif de transmission à vitesse variable. La présente invention a pour objet un dispositif de transmission à vitesse variable.
Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte au moins un train d'engrenage épi cyclique reliant l'arbre entraîneur et l'arbre entraîné, un organe monté autour d'un axe, tournant autour de l'axe de l'arbre entraî neur et synchroniquement avec cet arbre, cet organe étant prévu et disposé de telle façon qu'une masse, solidaire de cet organe et dis posée excentriquement par rapport à, l'axe de ce dernier, exerce, par l'intermédiaire de cet organe, sur le train épicyclique, par l'effet de la force centrifuge agissant sur cette masse par suite de sa rotation avec l'arbre entraîneur, un effort de freinage con tinu et de sens constant, allant en augmen tant avec la.
vitesse de l'arbre entraîneur et ayant pour effet de diminuer d'autant plus la vitesse relative des deux arbres que la vitesse de l'arbre entraîneur est plus grande.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, trois formes d'exécution du dis positif selon l'invention. La fig. 1. est une vue en bout, partielle ment en coupe, de la première forme d'exé cution; La fig. 2 est une coupe verticale longi tudinale faite selon la ligne 2-2 de la fig. 1; La fig. 3 est une vue en bout, partielle ment en coupe, de la seconde forme d'exé cution; La fig.4 est une coupe verticale longi tudinale faite selon la. ligne 4-4 de la fig. 3:
La fig. 5 est une vue en bout, partielle ment en coupe, de la troisième forme d'exé cution, et La fig. 6 est une coupe verticale longi tudinale faite selon la ligne 6-6 de la fig. 5. Dans le dispositif représenté aux fi-. 1 et 2, 10 désigne un arbre d'entraînement sur lequel un bras 11 est monté rigidement en ayant son centre disposé en alignement axial avec l'arbre 10. Ce bras s'étend dans des directions opposées à partir de l'arbre et porte des contre-arbres 12 et chaque contre- arbre est fixé dans l'extrémité respective du bras et est ainsi empêché de tourner.
La partie centrale de l'arbre est munie d'un palier 13 qui reçoit l'extrémité amincie 14 d'un arbre entraîné 15.
Une roue dentée droite 16 est fixée en 17 à chaque extrémité du bras 11 et l'arbre 12 passe à travers une ouverture centrale dans la roue dentée 16. On voit ainsi que les roues dentées 16 tourneront avec le bras 11, en restant fixes par rapport à l'arbre 10 lorsque l'arbre 10 est entraîné.
Une roue solaire 20 est fixée en 21 à l'arbre 15 et engrène avec des roues dentées 22 montées de manière à pouvoir tourner sur le contre-arbre 12 respectif. On notera que les roues dentées 22 ont un plus grand diamètre que les roues dentées fixes 16.
Une roue dentée 23 est montée sur chaque contre-arbre 12 et d'un côté de la roue res pective 22. Cette roue dentée est folle sur son contre-arbre respectif.
Un poids 25 est fixé en 26 à chaque roue 23 et ces poids s'étendent vers l'intérieur et sont recourbés autour de l'arbre 15, de telle sorte que lorsque la transmission tourne, ils seront déplacés sous l'influence de la force centrifuge en tendant ainsi à se déplacer vers l'extérieur en s'éloignant de l'arbre 15 au fur et à mesure que la vitesse de la trans mission augmente au delà d'une vitesse déter minée à l'avance.
U n tourillon 30 est monté de manière à pouvoir tourner à l'intérieur d'un palier 31 formé dans chaque roue dentée 22 et près de la périphérie de cette roue dentée, de telle sorte que chaque tourillon est porté par une roue dentée respective 22.
Une roue dentée 32 est clavetée à une extrémité du tourillon 30 et engrène avec une des roues dentées fixes 16. Une roue dentée 33 est clavetée à l'extrémité opposée du tourillon 30 et engrène avec une des rouer 23. Les roues dentées 33 et 32 ont le même diamètre et le même nombre de dents.
Le fonctionnement du dispositif repré senté aux fig. 1 et 2 est le suivant: Un couple est appliqué à l'arbre 10, obligeant le bras 11 à tourner dans le sens de la flèche f1 en faisant ainsi tourner les roues dentées 22 autour de la roue 20 (en roulant sur cette roue) et il n'y a aucune résistance à la rotation de la roue 22 sur son contre-arbre 1.2.
Lorsque la vitesse de l'arbre 10 augmente, la vitesse du contre- arbre 12 autour de l'axe de l'arbre 10 est également accrue, de telle sorte que la force centrifuge exerce un effort vers l'extérieur sur les poids 25, ce qui tend à faire tourner les roues dentées 23 dans le sens de la flèche f=. Cependant, comme les roues dentées 23 ne peuvent pas tourner sur les contre-arbres 12 parce que les roues dentées 32 et 33 relient ces roues dentées 23 avec la roue dentée fixe 16,
les poids 25 absorbent l'effet réactif dans le train d'engrenages et tendent à s'opposer à une rotation de la roue 32, de telle sorte que lorsque ces poids tournent autour de l'arbre 15, la roue 20 est mise en rotation en provoquant ainsi la rotation de l'arbre 15.
Lorsque la vitesse de l'arbre 10 augmente, la force centrifuge agissant sur les poids 25 augmente, en augmentant ainsi la. résistance relative à la rotation des roues dentées 22 sur les eontre-arbres 12 et en diminuant ainsi le rapport de vitesse entre les arbres 10 et 1.5. Lorsque la vitesse de l'arbre 10 est telle que l'action de la force centrifuge est suffi sante, la rotation de chaque roue dentée 2 2 sur son contre-arbre 12 s'arrête complète ment, tout l'ensemble tourne comme une unité et le rapport de vitesse entre les arbres 10 .et 15 est égal à 1.
Dans le dispositif des fi-.<B>3</B> et 4,<B>le-,</B> caractéristiques essentielles sont les même. Cependant, dans ce dispositif, il est fait usage d'un engrenage supplémentaire destiné àa diminuer la masse des poids employés.
Un arbre d'entraînement .10 est, destiné à être relié à, une source d'énergie et présente. fixé à lui d'une manière appropriée, une roue dentée .e1. Des roues planétaires .12 engrènent avec la roue 41 et sont clavetées à des contre- arbres -13 destinés à être mis en rotation autour d'un arbre entraîné 4d. Un bras diamétral d-5 est muni d'un palier 4-6 à ebacune de ses extrémités, qui supporte les contre-arbres 43.
L'arbre 44 passe à travers un palier placé au centre du bras 45, l'extrémité de l'arbre étant reçue dans un palier 47 formé axiale- ment par rapport à la roue dentée 40.
Une roue dentée 48 est fixé en 49 à chaque extrémité du bras 45, un contre-arbre 13 passant à. travers l'ouverture centrale de la. roue dentée respective.
Une roue solaire 50 est clavetée en 51 à. l'arbre 44 et engrène avec des roues plané taires 52 montées sur les -contre-arbres res pectifs 43. Chaque roue dentée 52 est clave- tée 'i son contre-arbre 43 comme représenté en 53.
Une roue dentée 55 est montée librement 1,11r une extrémité de chaque contre-arbre 43 et un poids 56 est fixé en 57 à chaque dite loue dentée 55. Ces poids sont recourbés et s'étendent autour de l'arbre 44 selon des ares (le cercle.
Une roue dentée 60 est clavetée en 61 sur un tourillon 62 porté par un palier dans chacune des roues 52 et près de la périphérie de celles-ci. Chaque roue 60 engrène avec une roue respective 55.
Une roue dentée 63 est clavetée en 64 au tourillon 62 et engrène avec une roue respec- tivo 48.
Le fonctionnement du dispositif repré senté aux fi-. 3 et 4 est le suivant: L'arbre 4f_) est entraîné dans le sens de la flèche f en faisant tourner autour de l'axe de cet arbre la roue 41, les roues 42 et les contre-arbres 43, ce qui provoque la rotation des roues dentées 52 autour de la roue 50 (les roues 5 2 roulant sur la, roue 50), laquelle rotation entraîne avec elle le bras 45 et le reste clé l'ensemble de l'engrenage. La. rota tion des roues 52 oblige les roues 63 et 60 à tourner autour des roues 48 et respective- nient 55 (en roulant sur ces roues).
Les poids 56 agissent comme retardateurs pour la, rotation des roues dentées 52 (en tendant à, s'opposer à leur rotation) et plus les roues dentées 52 sont retardées, plus la vitesse de la roue 50 et semblablement de l'arbre 44 sera, grande jusqu'au moment où les roues dentées 52 sont empêchées de tour- ner, ce qui a pour résultat que l'arbre 41 est obligé de tourner à la même vitesse que l'arbre 10.
Dans le dispositif des fig.5 et 6, un arbre 70 est l'arbre d'entraînement et un arbre 71 est entraîné pour transmettre de la force de la manière habituelle. Dans ce dis positif, :deux bras 72 et 73 sont montés de manière à. pouvoir tourner sur l'arbre 70 et supportent des contre-arbres 74 et 75. Des poids 7 6 sont fixés à des roues dentées 77 qui sont montées de manière à. pouvoir tour ner sur les contre-arbres 75, .et ces roues 77 engrènent avec une roue solaire 78 clavetée en 79 à l'arbre d'entraînement 70. Les .contre- arbres 75 sont clavetés en 80 au bras 73, de telle sorte que l'arbre est empêché de tourner.
Une roue solaire 81 est solidaire du bras 73 en étant venue de fabrication avec ce bras ou bien peut être fabriquée séparément et reliée à lui, et cette roue engrène avec deux roues planétaires 82 clavetées en 83 aux contre-arbres 74.
Une roue dentée 84 -est clavetée sur chaque -contre-arbre 74 et engrène avec une roue solaire 85 clavetée en 86 à l'arbre d'en traînement 70. Les roues dentées 82 et 84 doivent avoir le même diamètre et le même nombre de dents, parce que les roues 81 et 85 avec lesquelles elles engrènent doivent également avoir le même diamètre et le même nombre de dents.
Une roue dentée 87 est fixée à l'arbre 71 de n'importe quelle manière appropriée et est munie d'un palier 88 pour recevoir l'extrémité amincie 89 de l'arbre 70. La roue dentée 87 engrène avec des roues 90, et chaque roue 90 est clavetée en 91 au contre- arbre respectif 74.
Un couple est appliqué à l'arbre d'en traînement 70 (dans le sens de la flèche f) et oblige cet arbre à tourner. La roue 85 tournant avec l'arbre, fait tourner les roues 84 autour de l'axe de cet arbre, en obligeant ainsi les roues 90 et le reste de l'ensemble à tourner autour de la roue 87, les roues 90 roulant sur la roue 87. Lorsque les roues dentées se meuvent librement, sans résistance à leur mouvement, aucune énergie n'est transmise à la roue 87 et cette .dernière reste stationnaire.
Lorsque la vitesse de l'arbre d'entraîne ment 70 augmente, les poids 76, actionnés par la force centrifuge, tendent à. se déplacer vers l'extérieur -et tendent à. faire tourner les roues dentées 77 autour de la roue dentée 78. Cependant, comme la roue dentée 78 est cla- vetée à l'arbre 70, il en résulte que la roue 7 î roule d'une certaine quantité sur la roue 78, ce qui fait que le bras 73 et la roue dentée 81 sont mus par rapport aux contre-arbres 74 et au bras 72.
Ce mouvement de la roue 81 l'oblige à résister à la rotation des roues 82 avec lesquelles elle engrène et ainsi.une opposition est faite à la rotation du bras 72 et du train d'engrenages comprenant les roues dentées 90. Cette résistance fait que de l'énergie est transmise par les roues 90 à la. roue 87 et l'arbre entraîné commence à tourner. Ladite résistance augmente avec la vitesse de l'arbre 70 et, à partir d'une cer taine valeur de cette vitesse, les arbres 70 et 71 tournent synchroniquement.
Dans cette forme d'exécution, il faut noter que les rapports d'engrenages entre les roues 85 et 84, les roues 87 et 90 doivent être différents; autrement les rapports de vitesse entre les arbres 70 et 71 seraient tou jours dans le rapport de 1 à 1. En outre, la roue 85 doit être plus grande que la roue 87 pour assurer que l'ensemble des roues tourne dans la même .direction que l'arbre d'entraînement. Dans le cas des deux premières formes d'exécution, il est fait usage d'une paire de trains d'engrenages épicycliques diamétrale ment opposés par rapport à l'axe des arbres entraîneur et entraîné.
Dans le cas des fig. 5 et 6, il est fait usage d'une double série de trains d'engrenages épicycliques diamétrale ment opposés et engrenant avec des roues den tées alignées d'une façon correspondante et montées sur l'arbre d'entraînement. Dans ce dernier cas, chaque masse 76 est reliée à celle des roues,de la. série du train épicyclique cor respondant la. plus à. l'extérieur de ce train.
On remarquera que, dans ces diverses formes d'exécution, la force centrifuge, en agissant sur les masses excentrées 25, 56, 76 tournant avec l'arbre entraîneur agissant, exerce, par l'intermédiaire de la roue dentée à laquelle cette masse est fixée, sur le train ou les trains épicycliques, un effort de frei nage continu et de sens constant, qui va en augmentant avec la. vitesse de l'arbre en traîneur et qui a pour effet de diminuer d'au tant plus la. vitesse relative des deux arbre entraîneur et entraîné que la vitesse du pre mier est plus grande. A partir d'une certaine. valeur de cette vitesse, les deux arbres sont rendus solidaires et tournent synchronique- ment.
Le fait que l'on a affaire à. une for .ce de sens constant est un avantage important sur certains dispositifs connus, dans lesquels des roues planétaires ayant des poids excen trés sont portées par un support fixé à un arbre entraîneur et engrènent avec une roue solaire connectée à un arbre entraîné. Dans les dispositifs de ce type, les poids tournent autour de l'axe des roues planétaires et exercent ainsi sur elles des forces qui tendent alternativement à. retarder et à accélérer leur rotation; ceci a pour effet de communiquer à la roue solaire un couple agissant alter nativement en avant et en arrière.
De ce fait, il est nécessaire d'employer un encliquetage uili-directionnel entre la roue solaire et l'arbre entraîné, si ce dernier doit tourner dans une direction à toutes les vitesses.
Les dispositifs représentés et décrits évitent cet inconvénient. Dans ces dispositifs, les trains d'engrenages épicycliques sont frei nés pour déterminer la vitesse de l'arbre en traîné et ce freinage est obtenu par la force centrifuge agissant dans un sens constant pour produire cet effet.
Variable speed transmission device. The present invention relates to a variable speed transmission device.
This device is characterized in that it comprises at least one cyclic epi gear train connecting the drive shaft and the driven shaft, a member mounted around an axis, rotating around the axis of the driven shaft. neur and synchronously with this shaft, this organ being provided and arranged in such a way that a mass, integral with this organ and disposed eccentrically with respect to the axis of the latter, exerts, through this organ, on the epicyclic train, by the effect of the centrifugal force acting on this mass as a result of its rotation with the drive shaft, a continuous braking force and of constant direction, increasing with both.
speed of the drive shaft and having the effect of reducing the relative speed of the two shafts all the more as the speed of the drive shaft is greater.
The appended drawing represents, by way of examples, three embodiments of the positive device according to the invention. Fig. 1. is an end view, partially in section, of the first embodiment; Fig. 2 is a longitudinal vertical section taken along line 2-2 of FIG. 1; Fig. 3 is an end view, partially in section, of the second embodiment; Fig. 4 is a longitudinal vertical section made according to the. line 4-4 of fig. 3:
Fig. 5 is an end view, partially in section, of the third embodiment, and FIG. 6 is a longitudinal vertical section taken along line 6-6 of FIG. 5. In the device shown in fi-. 1 and 2, 10 denotes a drive shaft on which an arm 11 is rigidly mounted with its center disposed in axial alignment with the shaft 10. This arm extends in opposite directions from the shaft and carries countershafts 12 and each countershaft is fixed in the respective end of the arm and thus is prevented from rotating.
The central part of the shaft is provided with a bearing 13 which receives the thinned end 14 of a driven shaft 15.
A straight toothed wheel 16 is fixed at 17 at each end of the arm 11 and the shaft 12 passes through a central opening in the toothed wheel 16. It can thus be seen that the toothed wheels 16 will rotate with the arm 11, while remaining fixed by relative to shaft 10 when shaft 10 is driven.
A sun wheel 20 is fixed at 21 to the shaft 15 and meshes with toothed wheels 22 mounted so as to be able to rotate on the respective countershaft 12. It should be noted that the toothed wheels 22 have a larger diameter than the fixed toothed wheels 16.
A toothed wheel 23 is mounted on each countershaft 12 and on one side of the respective wheel 22. This toothed wheel is idle on its respective countershaft.
A weight 25 is attached at 26 to each wheel 23 and these weights extend inward and are curved around the shaft 15, so that when the transmission rotates they will be moved under the influence of the force. centrifugal, thus tending to move outward away from the shaft 15 as the speed of the transmission increases beyond a predetermined speed.
A journal 30 is rotatably mounted within a bearing 31 formed in each toothed wheel 22 and near the periphery of this toothed wheel, such that each journal is carried by a respective toothed wheel 22. .
A toothed wheel 32 is keyed at one end of the journal 30 and meshes with one of the fixed toothed wheels 16. A toothed wheel 33 is keyed at the opposite end of the journal 30 and meshes with one of the wheels 23. The toothed wheels 33 and 32 have the same diameter and the same number of teeth.
The operation of the device shown in Figs. 1 and 2 is as follows: A torque is applied to the shaft 10, forcing the arm 11 to turn in the direction of the arrow f1 thus causing the toothed wheels 22 to turn around the wheel 20 (while rolling on this wheel) and there is no resistance to the rotation of the wheel 22 on its counter-shaft 1.2.
As the speed of the shaft 10 increases, the speed of the countershaft 12 around the axis of the shaft 10 is also increased, so that the centrifugal force exerts an outward force on the weights 25, which tends to turn the toothed wheels 23 in the direction of the arrow f =. However, as the toothed wheels 23 cannot rotate on the countershafts 12 because the toothed wheels 32 and 33 connect these toothed wheels 23 with the fixed toothed wheel 16,
the weights 25 absorb the reactive effect in the gear train and tend to oppose a rotation of the wheel 32, so that when these weights rotate around the shaft 15, the wheel 20 is rotated thus causing the rotation of the shaft 15.
As the speed of the shaft 10 increases, the centrifugal force acting on the weights 25 increases, thereby increasing the. relative resistance to the rotation of the toothed wheels 22 on the counter-shafts 12 and thus reducing the speed ratio between the shafts 10 and 1.5. When the speed of the shaft 10 is such that the action of the centrifugal force is sufficient, the rotation of each toothed wheel 2 2 on its counter-shaft 12 stops completely, the whole assembly turns as a unit. and the speed ratio between shafts 10. and 15 is equal to 1.
In the operative part of fi. <B> 3 </B> and 4, <B> le-, </B> essential characteristics are the same. However, in this device, use is made of an additional gear intended to reduce the mass of the weights employed.
A drive shaft .10 is intended to be connected to a power source and present. attached to it in a suitable manner, a toothed wheel .e1. Planetary wheels .12 mesh with wheel 41 and are keyed to counter shafts -13 intended to be rotated around a driven shaft 4d. A diametral arm d-5 is provided with a bearing 4-6 at each of its ends, which supports the countershafts 43.
The shaft 44 passes through a bearing placed in the center of the arm 45, the end of the shaft being received in a bearing 47 formed axially with respect to the toothed wheel 40.
A toothed wheel 48 is fixed at 49 at each end of the arm 45, a counter-shaft 13 passing through. through the central opening of the. respective toothed wheel.
A sun wheel 50 is keyed at 51 to. shaft 44 and meshes with planer wheels 52 mounted on respective countershafts 43. Each toothed wheel 52 is keyed to its countershaft 43 as shown at 53.
A toothed wheel 55 is freely mounted at one end of each counter-shaft 43 and a weight 56 is fixed at 57 to each said toothed wheel 55. These weights are curved and extend around the shaft 44 in ares (The circle.
A toothed wheel 60 is keyed at 61 on a journal 62 carried by a bearing in each of the wheels 52 and near the periphery thereof. Each wheel 60 meshes with a respective wheel 55.
A toothed wheel 63 is keyed at 64 to the journal 62 and meshes with a respective wheel 48.
The operation of the device shown in fi-. 3 and 4 is as follows: The shaft 4f_) is driven in the direction of the arrow f by rotating the wheel 41, the wheels 42 and the countershafts 43 around the axis of this shaft, which causes the rotation of the toothed wheels 52 around the wheel 50 (the wheels 52 rolling on the, wheel 50), which rotation drives with it the arm 45 and the remainder of the gear assembly. The rotation of the wheels 52 causes the wheels 63 and 60 to rotate around the wheels 48 and 55 respectively (while rolling on these wheels).
The weights 56 act as retarders for the rotation of the toothed wheels 52 (tending to oppose their rotation) and the more the toothed wheels 52 are delayed, the more the speed of the wheel 50 and similarly of the shaft 44 will be. , large until the toothed wheels 52 are prevented from turning, which results in the shaft 41 being forced to rotate at the same speed as the shaft 10.
In the device of Figs. 5 and 6, a shaft 70 is the drive shaft and a shaft 71 is driven to transmit force in the usual manner. In this positive,: two arms 72 and 73 are mounted so as to. rotatable on shaft 70 and support countershafts 74 and 75. Weights 76 are attached to toothed wheels 77 which are mounted so as to. to be able to turn on the counter-shafts 75,. and these wheels 77 mesh with a sun gear 78 keyed at 79 to the drive shaft 70. The counter-shafts 75 are keyed at 80 to the arm 73, in such a way that the shaft is prevented from rotating.
A sun wheel 81 is integral with the arm 73 having come from manufacture with this arm or else can be manufactured separately and connected to it, and this wheel meshes with two planetary wheels 82 keyed at 83 to the countershafts 74.
A toothed wheel 84 -is keyed on each counter-shaft 74 and meshes with a sun gear 85 keyed at 86 to the drive shaft 70. The toothed wheels 82 and 84 must have the same diameter and the same number of teeth, because the wheels 81 and 85 with which they mesh must also have the same diameter and the same number of teeth.
A gear 87 is attached to the shaft 71 in any suitable manner and is provided with a bearing 88 to receive the thinned end 89 of the shaft 70. The gear 87 meshes with wheels 90, and each wheel 90 is keyed at 91 to the respective counter-shaft 74.
Torque is applied to the drive shaft 70 (in the direction of arrow f) and forces this shaft to rotate. The wheel 85 rotating with the shaft, turns the wheels 84 around the axis of this shaft, thereby causing the wheels 90 and the rest of the assembly to rotate around the wheel 87, the wheels 90 rolling on the shaft. wheel 87. When the toothed wheels move freely, without resistance to their movement, no energy is transmitted to the wheel 87 and the latter remains stationary.
As the speed of the drive shaft 70 increases, the weights 76, operated by centrifugal force, tend to. move outward -and tend to. rotating the cogwheels 77 around the cogwheel 78. However, since the cogwheel 78 is keyed to the shaft 70, the result is that the wheel 7 rolls a certain amount on the wheel 78. which causes the arm 73 and the toothed wheel 81 to be moved relative to the countershafts 74 and to the arm 72.
This movement of the wheel 81 forces it to resist the rotation of the wheels 82 with which it meshes and thus opposition is made to the rotation of the arm 72 and of the gear train comprising the toothed wheels 90. This resistance causes that energy is transmitted by the wheels 90 to the. wheel 87 and the driven shaft begins to rotate. Said resistance increases with the speed of the shaft 70 and, from a certain value of this speed, the shafts 70 and 71 rotate synchronously.
In this embodiment, it should be noted that the gear ratios between the wheels 85 and 84, the wheels 87 and 90 must be different; otherwise the speed ratios between shafts 70 and 71 would always be in the ratio of 1 to 1. In addition, wheel 85 must be larger than wheel 87 to ensure that all of the wheels turn in the same direction. than the drive shaft. In the case of the first two embodiments, use is made of a pair of epicyclic gear trains diametrically opposed with respect to the axis of the drive and driven shafts.
In the case of fig. 5 and 6, use is made of a double series of diametrically opposed and meshing epicyclic gear trains with correspondingly aligned sprockets mounted on the drive shaft. In the latter case, each mass 76 is connected to that of the wheels, of the. series of the epicyclic train corresponding to the. more than. outside of this train.
It will be noted that, in these various embodiments, the centrifugal force, by acting on the eccentric masses 25, 56, 76 rotating with the driving shaft acting, exerts, through the toothed wheel at which this mass is fixed, on the train or epicyclic trains, a continuous braking force and constant direction, which increases with the. speed of the trailing shaft and which has the effect of reducing by as much as the. relative speed of the two drive and driven shafts as the speed of the first is greater. From a certain. value of this speed, the two shafts are made integral and rotate synchronously.
The fact that we are dealing with. a force of constant direction is an important advantage over certain known devices, in which planetary wheels having excess weights are carried by a support fixed to a drive shaft and mesh with a sun wheel connected to a driven shaft. In devices of this type, the weights revolve around the axis of the planetary wheels and thus exert on them forces which tend alternately to. delay and speed up their rotation; this has the effect of communicating to the sun wheel a couple acting alter natively forwards and backwards.
Therefore, it is necessary to employ a uili-directional snap-fit between the sun wheel and the driven shaft, if the latter is to rotate in one direction at all speeds.
The devices shown and described avoid this drawback. In these devices, the epicyclic gear trains are braked to determine the speed of the trailing shaft and this braking is obtained by the centrifugal force acting in a constant direction to produce this effect.