Dispositif de changement de vitesse et de sens de rotation. L'objet -de l'invention est un dispositif de changement -de vitesse et de sens de rotation. caractérisé d'une part par un pignon calé sur un .arbre moteur et entraînant, nu moyen de roues planétaires portées par une cage, une couronne calée sur un arbre entraîné, d'autre part, par des pistons qui sont entraînés par l'arbre moteur et qui se déplacent dans des cylindres portés par ladite cage et contenant un fluide, enfin. par des mayens produisant une résistance réglable opposée aux mouve ments des pistons et par :d'autres moyens opposant une résistance réglable à la rota tion de la cage.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 en est une coupe longitudinale; La. fig. 2 est une coupe selon la ligne 2-2 de la fig. 1, et La fig. 3 est une coupe selon la ligne 3-3 de la fig. 1.
Dans l',exemple représenté, un arbre mo teur a présente un pignon b engrenant avec trois roues planétaires c portées par une cage d; lesdites roues planétaires c engrènent. également avec la -denture intérieure e .d'un tambour e1 fixé à l'arbre entraîné f qui est évidé en fi et forme un palier pour l'extré mité ai amincie de l'arbre a, lequel pénètre dans l'arbre entraîné, comme représenté à la fig. 1.
Les roues planétaires c peuvent tourner sur des axes d1 portés par la cage d; celle-ci porte en outre deux cylindres g contenant un liquide et des pistons h actionnés par une came k fixée à l'arbre moteur. Un autre pla teau l fixé aux cylindres est tourillonné au tour de l'arbre moteur du côté opposé à la, cage -des roues planétaires; les tiges h1 -des pistons coulissent dans ce plateau 1, lequel est pourvu en son centre d'un palier à billes <B>il</B> permettant à l'arbre moteur a de tourner librement.
Les cylindres g sont portés, d'autre part, par un .autre tambour m qui est fixé à, la. cage .des roues planétaires. Les tiges h' des pistons sont pourvues à leurs extrémités de rouleaux h2 qui ap puient contre la came k, de façon à être ac tionnés par elle, lorsque l'arbre moteur a tourne. La face de la came k est conique, comme représenté en le';" et les rouleaux h\ le sont également du même angle.
L'incli naison de la surface k' -doit être telle que le nombre des révolutions correspondant à l'extrémixé de plus grand diamètre du rou leau h2 soit exactement égal au nombre de révolutions correspondant à l'extrémité de plus petit diamètre; autrement il en résul terait un glissement nuisible des rouleaux sur la came.
Les têtes g' des cylindres g sont reliées entre elles par une conduite n qui est de grand diamètre en vue de réduire à. un mini mum la résistance au passage du liquide qui circule entre les cylindres et la conduite de liaison. Une .certaine pression initiale est donnée à ce liquide en vissant le bouchon de, remplissage pour maintenir une pression de contact des rouleaux h2 sur la. surface -de la came k. Ladite conduite n, se divise de chaque côté de l'arbre moteur a. comme re présenté à la, fig, d, et est pourvue en son centre d'un palier à. billes a' recevant l'arbre moteur a.
En divisant ainsi la. conduite de liaison -de chaque côté de l'arbre moteur a, on crée non seulement l'équilibre, mais en plus une place pour un palier additionnel pour l'arbre a. Un robinet de n'importe quelle forme pourrait être prévu pour com mander le passage du liquide qui est pompé vers l'arrière et vers l'avant ides cylindres par le mouvement de va-et-vient des pistons. On a représenté un robinet comportant un fourreau g2 placé dans l'un des cylindres g. de telle sorte que le piston h va. et vient dans le fourreau g2 et non pas dans le cylindre g directement.
Ce fourreau 9' est pourvu à sa tête d'un axe de commande g' qui passe dans la tête g' da cylindre g et dans la. tête in' du tambour<I>m.</I> Un palier,de butée o à billes est -disposé entre la tête du fourreau <B>9</B> 2 et la tête g' .du cylindre- g.
Le fourreau g\ est percé en g' d'une ouverture telle que, par la rotation de l:, douille g\ dans le cylindre g, l'ouverture g4 correspond avec une ouverture g' de la paroi du cylindre, par laquelle l'écoulement d'huile d'un cylindre à, l'autre est commandé. Les organes décrits sont montés entra eux supports p et q, qui sont portés par auquel l'engrenage est fixé. Des bail lons r- sont disposés ..entre les deux supports jour un but dont il sera question ci-dessous.
L'arbre moteur a est tourillonné dans le sup port p. comme représenté en p', tandis que l'arbre entraîné est tourillonné dans le sup port q comme représenté en q'.
Les moyens pour faire tourner le fourreau g\ à. l'intérieur du cylindre com- prennent un bras g fixé à l'axe g', ledit bras; étant relié par une bielle g avec un bras g' pivoté en g'- sur le tambour m.. Un ressort g<B>\</B> tire sur le bras g' et tend à. déplacer ce dernier dans une direction fermant le robinet.
Des consoles g', sont prévues sur-le tambour mra dans lesquelles une tige g'2 est montée de façon à pouvoir coulisser, et ayant à son Px- trémité supérieure un rouleau <B>g\</B> appuyant sur le bras g'. Un étrier g\ est monté Pu bas de la tige g1\; ses extrémités sont pivotées sur des oreilles g\ saillant d'un collier g<B><I>\</I></B> monté librement sur l'arbre moteur a.
Des ressorts de compression g" disposés cl,, chaque côté de l'arbre moteur n tendent à. éloigner ce collier gls du tambour n'a. La rainïire g'$ du collier g\ reçoit .l'extrémité fourchue s .d'un levier coudé si qui est pivoté dans des consoles s" du support p, l'extrémité libre de ce levier coudé si étant pourvue d'un rouleau s'.
Une barre t est ,disposée de façon à, pou voir coulisser dans le support p et est reliée à une tige ou à. une pédale d'actionnement, de façon à pouvoir être déplacée en arrière et en avant au moyen de cette tige ou pé dale. La tige t est pourvue :d'un plan in cliné t' destiné à venir en prise avec le rou leau s' du levier coudé s'. Lorsque la barre t est déplacée vers la -droite du dessin, le levier coudé s'oblige le collier g" à. s'approcher du tambour m.. Grâce à ce mouvement, le bras g8 est soulevé et son mouvement est transmis à l'axe g' qui tourne poussé par la bielle g' et le levier g6.
De cette manière, le levier actionnant la barre t fait tourner le fourreau et ferme ou -ouvre l'orifice g<B>'</B>.
La longueur de l'incliné t' est telle qu'en déplaçant de toute sa course la barre t on oblige le fourreau g- à tourner de la position complétement fermée à la. position compléte- ment ouverte.
Après avoir parcouru la surface de l'in- eliné t', le rouleau s' vient en prise :avec une partie t' plate, dans un but décrit ci-des sous.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant: Lorsque la soupape est complétement ou verte, les pistons peuvent aller et venir librement en avant et en arrière; s'il se pro duit une certaine charge sur l'arbre entraîné f tendant à empêcher la rotation, le pignon moteur 1, entraîne las roues planétaires et, comme il n'y a -aucun obstacle à ce que la cage se déplace, lesdites roues planétaires roulent autour de la, denture intérieure du tambour e1.
Mais lorsque le levier est dans sa posi tion normale, la soupape est complétement fermée (fig. 1) et il est impossible aux pistons d'aller et de venir; la cage et par conséquent les pignons tournent alors comme un tout .avec l'arbre moteur: Dans ce cas, du fait que les roues planétaires engrènent avec le tambour ë, tout le dispositif est bloqué et donne un entraînement direct.
Entre ces deux cas extrêmes, la cage transmettra, cl es mouvements de valeur variable du pignon moteur au tambour e1 selon l'ouverture de la soupape, ce qui .des vitesses de transmission variables.
Le tambour cylindrique m. comporte une frfaec de freinage: quand on déplace la barre t de commande :au delà de la position correspondant à l'ouverture complète de la. soupape, un frein à ruban u est obligé de s'appliquer sur le tambour cylindrique m, ce qui empêche la cage des roues planétaires de tourner. La rotation .du pignon moteur -dans une direction obligera alors le tambour e' à tourner dans la direction opposée et on .ob tiendra ainsi un mouvement inverse. Le frein à ruban peut être appliqué graduelle ment, d'où résultent divers rapports de vi tesse pour la transmission inverse.
C'est dans ce but que la, surface t,\ est prévue sur la. barre t. En déplaçant la barre t au delà de la position coruplétement ouverte de la soupape, on oblige le rouleau s3 à venir en prise avec la surface t2, ,de telle sorte que les orifices en sont maintenus ou verts.
La barre t s'étend, d'autre part, en arrière au delà. d'e la surface de came t' et est reliée par une bielle v' à une tige<I>v</I> saillant d'un axe v2 tourilloné dans un palier z'' porté par l'un des boulons r.
L'axe v2 est pourvu à son extrémité supérieure d'une came v', -de telle sorte qu'en tournant la came c#4 agit sur les extrémités libres u' du mzbmi qu'il applique ainsi sur le frein. La came v4 est cependant formée de telle façon qu'elle n'agit que lorsque le rouleau s8 est en prise avec la surface E2.
Si on le désire, un levier de commande séparé peut être prévu pour le mouvement inverse.
De plus, au lieu d'actionner les pistons à l'aide d'une came disposée sur l'arbre mo teur, on peut les actionner au moyen d'un excentrique ou au moyen d'une simple mani velle -disposée sur celui-ci, auquel cas les cy lindres peuvent être disposés à angle droit sur l'axe des arbres moteur et entraîne.
Le dispositif complet est de préférence enfermé dans une boîte étanche, qui est rem plie d'huile, afin que les engrenages tournent constamment dans de .l'huile et soient con venablement graissés.
Dans le dispositif représenté, le fait -l'enfermer les cylindres dans un tambour cylindrique mi empêche les .cylindres tour nants de battre l'huile se trouvant dans la boîte d'engrenage.
N'importe quel fluide -approprié peut être employé pour le mécanisme de com mande, on a trouvé, par exemple, que la glycérine ou l'huile donnent des résultats satisfaisants.
Dans une autre forme :d'exécution, le ro binet de commande peut être prévu clans la conduite de liaison n., auquel cas ce robinet peut comprendre deux plaques, coulissant l'une sur l'autre, lesdits plaques étant cha cune pourvue d'une ouverture triangulaire. Pour actionner le levier actionnant le robinet, on prévoit une plaque montée librement sur l'arbre moteur, l'extrémité du levier étant pourvue :d'un palier à rouleaux pour faire contact avec la plaque. Ladite plaque peut être actionnée par un levier fourchu qui est commandé par une manette .appropriée.