Dispositif entraîneur à rochet. L'invention concerne un dispositif entrai peur à rochet comportant un rotor actionné par au moins un organe coulissant.
Dans le dispositif suivant l'invention, l'or gane coulissant agissant sur le rotor est sou mis à une force permanente agissant vers un point extérieur fixe.
Ce dispositif peut servir à diverses appli cations, en particulier pour transformer un mouvement oscillatoire en un mouvement rotatif intermittent dans un sens.
Des formes d'exécution de l'objet de l'in vention sont représentées, à titre d'exemple, au dessin annexé dans lequel: Fig. 1 montre schématiquement une forme d'exécution avec un seul, respectivement deux organes coulissants à sens unique analogues; Fig. 2 montre une forme d'exécution d'un dispositif pour maintenir la position moyenne de parties oscillantes dans un appareil ac tionné au moyen d'un dispositif hydraulique ordinaire; Fig..3 montre un arrangement schématique dans lequel la force agissant sur les organes coulissants est obtenue au moyen de pression fluide produite par un régulateur centrifuge; Fig.4 est une élévation latérale d'une forme d'exécution ultérieure;
Fig. 5 est une vue en coupe transversale de fig. 4, tandis que Fig. 6 en est une élévation latérale par tiellement en coupe; Fig. 7 est une vue de détail, montrant une partie du mécanisme de renversement; Fig. 8 est une élévation latérale du mé canisme inverseur; Fig. 9 en est un plan.
Dans la forme de l'invention représentée en fig. 1, on dispose une bielle relativement courte a, dénommée ici bielle stabilisatrice, pi votée en un point fixe b, et portant à son extrémité, un pivot moteur c, qui est mis en oscillation par une bielle d reliée à un point commun e à une bielle motrice f et une bielle g pivotée en un point fixe h.
Le mou vement est appliqué à la bielle f par la manivelle k de l'arbre moteur<I>1.</I> Le pivot c est relié par une bielle in avec un organe oscillant ii portant un cliquet ou autre dispo sitif de rochet o, qui agit sur le rotor p pivoté sur un axe fixe r. Le cliquet est relié à un point fixe s par une connexion à ressort t. Dans cette forme de l'invention, lorsque la manivelle k tourne, le point commun e oscille et transmet son mouvement au pivot c qui, par suite de la position relative du pivot fixe, fait osciller l'organe oscillant n au double de la fréquence du pivot e.
En conséquence, deux impulsions sont donnéës par le cliquet c au rotor p pendant chaque révolution de la manivelle motrice k.
Au lieu d'un seul organe coulissant, on pourrait aussi en prévoir deux, comme repré senté à la fig. 1, dans quel cas toutes les parties sont semblables avec l'exception que deux organes oscillants n, 24 sont ménagés portant des cliquets o, y agissant sur le rotor alternativement, ces cliquets, comme aupara vant, étant actionnés par des forces extérieures par les ressorts<I>t,</I> tc. Dans ce cas, deux im pulsions sont données au rotor, pour chaque demi-révolution de la manivelle motrice k.
Dans la forme de l'invention représentée schématiquement en fig. 2, un arbre moteur 40 est muni de manivelle 41, 42, à 180 les unes des autres, en phase. Ces manivelles sont reliées à des pistons 43, 44, fonction nant dans des cylindres 45, 46 qui sont maintenus continuellement pleins de liquide par des clapets de retenue 47, 48. Les cylin dres sont reliés par des tuyaux 49, 50 aux extrémités opposées d'un cylindre 51 dans lequel est ménagé un piston à double effet 52, relié à un pivot 53. Le pivot 53 est relié par une tige 54 à un pivot 55 à l'extrémité libre d'une bielle stabilisatrice 56 qui est pivotée au point fixe 57.
Le pivot 55 est aussi relié par deux bielles 58, 59 avec des organes oscillants 60, 61, portant des dispo sitifs à rochet 62, 63, retenus par des res sorts 64, 65, reliés à des points fixes 66, 67, les dispositifs à rochet étant disposés de telle sorte qu'ils commandent le rotor dans un sens. Par cette disposition, la position moyenne du piston 52 est maintenue, qu'il y ait ou non une charge sur le rotor 68. Dans la forme de l'invention représentée en fig. 3, le pivot moteur oscillant 71 est relié par des tiges 72, 73 à des organes oscillants 74, 75, portant des dispositifs à rochet 76, 77, ces dispositifs à rochet pouvant agir dans un sens ou dans l'au tre.
Les dispositifs à rochet sont reliés par des bielles 78, 79, aux tiges de pistons 80, 81 de pistons 82, 83, se déplaQant dans des cylindres 84, 85 qui sont reliés ensemble par des tuyaux 86, 87 et qui sont reliés par une soupape inverseuse 88 avec une source de fluide sous pression reliée à 89, et un orifice de sortie pour le fluide 90. La pression fluide appliquée à l'orifice d'entrée 89 peut être obtenue au moyen d'un régulateur cen trifuge du type décrit dans le brevet anglais 146642, directement relié ou commandé par l'arbre moteur qui transmet le mouvement au pivot 71, ou par toute source de pres sion fluide contrôlée par la vitesse de l'arbre du moteur primaire.
Dans cette forme de l'invention, des res sorts peuvent être usilisés en plus de la pression fluide pour exercer une force per manente sur l'un ou l'autre des dispositifs à rochet, suivant le sens de rotation désiré. On voit que, dans cet arrangement, la force exercée sur les cliquets varie en proportion de la vitesse du moteur primaire, de sorte que l'inertie augmentée à surmonter aux grandes vitesses est automatiquement donnée, la force exercée sur les dispositifs à rochet étant seulement celle qui est nécessaire pour obtenir le fonctionnement correct de l'appa reil à toute vitesse donnée.
Dans la forme d'exécution représentée en fig. 4 à 9, le moteur primaire commande un arbre principal 101 ayant un excentrique 102 commandant les pivots centraux 103 du levier flottant 104 au moyen de l'attache<B>105.</B> Le levier flottant 104 est relié, par ses extré mités, à une paire de bielles 106, 107, qui sont pivotées à des leviers 108, 109, dont les extrémités supérieures ont leur mouve ment limité par des arrêts 110, 11l., l'un de ces arrêts ou l'autre venant en action suivant le sens de rotation du rotor commandé sur l'arbre 112.
Les leviers 108, 109 sont pivotés dans le bâti de la machine, et une extrémité du levier flottant 104 fait osciller le levier 113 portant à ses extrémités des masses à inertie 114, 115, tandis que l'autre extrémité du levier flottant 104 est reliée par des bielles 116, 117 avec une paire d'organes oscillants<B>118,</B> 119, dont chacun agit par l'organe coulissant ayant de larges dents d'un côté et une surface de friction de l'autre côté, pour saisir les organes rotatifs de l'arbre commandé 112, alternativement. Sur chaque organe coulissant sont ménagés des bossages 120, 121, reliés par des tiges 122, 123, avec un levier à sonnette 124, qui est pivoté sur une bielle 125 capable de mouvement autour d'un pivot fixe 126.
A travers la bielle 125 est vissée une tige d'actionnement 127, por tant des rebords ou joues avec des amortis seurs 128, 129 entre elles et la bielle 125. La tige 127 est reliée à un excentrique 130 sur un arbre<B>131,</B> pivoté dans le bâti de la machine, et la poignée 132 est ménagée sur cet arbre au moyen de laquelle l'un ou l'autre des amortisseurs 128, 129 peut être amené en contact avec la bielle 125, dont le sens d'oscillation se trouve ainsi déterminé. Par ce moyen, la traction dans une direction ou dans l'autre peut être exercée sur les deux coulisseaux, de sorte qu'en déplaçant simplement la poignée 132, le sens du mou vement peut être inversé.
Ratchet trainer device. The invention relates to a ratchet input device comprising a rotor actuated by at least one sliding member.
In the device according to the invention, the sliding organ acting on the rotor is subjected to a permanent force acting towards a fixed external point.
This device can be used for various applications, in particular to transform an oscillatory movement into an intermittent rotary movement in one direction.
Embodiments of the object of the invention are shown, by way of example, in the accompanying drawing in which: FIG. 1 schematically shows an embodiment with only one, respectively two analogous one-way sliding members; Fig. 2 shows an embodiment of a device for maintaining the average position of oscillating parts in an apparatus actuated by means of an ordinary hydraulic device; Fig..3 shows a schematic arrangement in which the force acting on the sliding members is obtained by means of fluid pressure produced by a centrifugal regulator; Fig.4 is a side elevation of a later embodiment;
Fig. 5 is a cross-sectional view of FIG. 4, while Fig. 6 is a side elevation partly in section; Fig. 7 is a detail view, showing part of the overturning mechanism; Fig. 8 is a side elevation of the reversing mechanism; Fig. 9 is a plan.
In the form of the invention shown in FIG. 1, there is a relatively short connecting rod a, here called stabilizing rod, pi voted at a fixed point b, and carrying at its end, a motor pivot c, which is put into oscillation by a connecting rod d connected to a common point e with a driving rod f and a connecting rod g pivoted at a fixed point h.
The movement is applied to the connecting rod f by the crank k of the motor shaft <I> 1. </I> The pivot c is connected by a connecting rod in with an oscillating member ii carrying a pawl or other ratchet device o, which acts on the rotor p pivoted on a fixed axis r. The pawl is connected to a fixed point s by a spring connection t. In this form of the invention, when the crank k turns, the common point e oscillates and transmits its movement to the pivot c which, as a result of the relative position of the fixed pivot, causes the oscillating member n to oscillate at double the frequency of the pivot e.
Consequently, two pulses are given by the pawl c to the rotor p during each revolution of the driving crank k.
Instead of a single sliding member, one could also provide two, as shown in FIG. 1, in which case all the parts are similar with the exception that two oscillating members n, 24 are provided carrying pawls o, acting on the rotor alternately, these pawls, as before, being actuated by external forces by the springs <I> t, </I> tc. In this case, two impulses are given to the rotor, for each half-revolution of the driving crank k.
In the form of the invention shown schematically in FIG. 2, a motor shaft 40 is provided with a crank 41, 42, 180 to each other, in phase. These cranks are connected to pistons 43, 44, functioning in cylinders 45, 46 which are kept continuously full of liquid by check valves 47, 48. The cylinders are connected by pipes 49, 50 at opposite ends of the cranks. 'a cylinder 51 in which is provided a double-acting piston 52, connected to a pivot 53. The pivot 53 is connected by a rod 54 to a pivot 55 at the free end of a stabilizing rod 56 which is pivoted at the point fixed 57.
The pivot 55 is also connected by two connecting rods 58, 59 with oscillating members 60, 61, carrying ratchet devices 62, 63, retained by springs 64, 65, connected to fixed points 66, 67, the devices ratchet being arranged such that they control the rotor in one direction. By this arrangement, the average position of the piston 52 is maintained, whether or not there is a load on the rotor 68. In the form of the invention shown in FIG. 3, the oscillating motor pivot 71 is connected by rods 72, 73 to oscillating members 74, 75, carrying ratchet devices 76, 77, these ratchet devices being able to act in one direction or the other.
The ratchet devices are connected by connecting rods 78, 79, to piston rods 80, 81 of pistons 82, 83, moving in cylinders 84, 85 which are connected together by pipes 86, 87 and which are connected by a reversing valve 88 with a source of pressurized fluid connected to 89, and an outlet for fluid 90. The fluid pressure applied to the inlet port 89 can be obtained by means of a cen trifuge regulator of the type described. in English patent 146642, directly connected or controlled by the motor shaft which transmits the movement to the pivot 71, or by any source of fluid pressure controlled by the speed of the primary motor shaft.
In this form of the invention, spells can be used in addition to the fluid pressure to exert a permanent force on one or the other of the ratchet devices, depending on the direction of rotation desired. It is seen that, in this arrangement, the force exerted on the pawls varies in proportion to the speed of the primary motor, so that the increased inertia to be overcome at high speeds is automatically given, the force exerted on the ratchet devices being only that which is necessary to obtain the correct operation of the apparatus at any given speed.
In the embodiment shown in FIG. 4 to 9, the primary motor controls a main shaft 101 having an eccentric 102 controlling the central pivots 103 of the floating lever 104 by means of the clip <B> 105. </B> The floating lever 104 is connected, by its ends mites, to a pair of connecting rods 106, 107, which are pivoted to levers 108, 109, the upper ends of which have their movement limited by stops 110, 11l., one of these stops or the other coming in action according to the direction of rotation of the rotor controlled on the shaft 112.
The levers 108, 109 are pivoted in the frame of the machine, and one end of the floating lever 104 oscillates the lever 113 carrying inertia masses 114, 115 at its ends, while the other end of the floating lever 104 is connected. by connecting rods 116, 117 with a pair of oscillating members <B> 118, </B> 119, each of which acts by the sliding member having large teeth on one side and a friction surface on the other side , to enter the rotating members of the controlled shaft 112, alternately. On each sliding member are formed bosses 120, 121, connected by rods 122, 123, with a bell lever 124, which is pivoted on a connecting rod 125 capable of movement around a fixed pivot 126.
Through the connecting rod 125 is screwed an actuating rod 127, bearing flanges or cheeks with dampers 128, 129 between them and the connecting rod 125. The rod 127 is connected to an eccentric 130 on a shaft <B> 131 , </B> pivoted in the frame of the machine, and the handle 132 is provided on this shaft by means of which one or the other of the shock absorbers 128, 129 can be brought into contact with the connecting rod 125, whose direction of oscillation is thus determined. By this means, traction in one direction or the other can be exerted on the two sliders, so that by simply moving the handle 132, the direction of movement can be reversed.