CA2938716C - System for carrying out operations linked to the use of cells of a facility for producing aluminium by means of electrolysis - Google Patents

Abstract

The system (50) is intended to be mounted on a mobile unit of the facility in order to be able to be moved over the cells. It comprises: a support (51) intended to be mounted on the unit; a hinged arm (52) mounted on the support; a gripping device (60) for gripping at least one cover (33) designed to be able to be coupled to a first end (53) of the arm; and a temporary storage device (55) for storing at least one cover, said storage device, mounted on the support, being capable of receiving at least one cover delivered by the arm provided with the gripping device and of allowing said arm provided with the gripping device to retrieve at least one cover previously placed in the storage device.

Description

SYSTEME POUR LA REALISATION D'OPERATIONS LIEES A L'EXPLOITATION DE
CELLULES D'UNE INSTALLATION DE PRODUCTION D'ALUMINIUM
PAR ELECTROLYSE
La présente invention concerne un système pour la réalisation d'opérations liées à
l'exploitation de cellules d'une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée.
L'invention concerne aussi une unité pour l'exploitation de cellules d'une telle installation, l'unité comportant un tel système, ainsi qu'une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée.
L'invention concerne également un procédé d'intervention sur une cellule d'une telle installation.
L'aluminium est produit industriellement par électrolyse ignée dans des cellules d'électrolyse suivant le procédé bien connu de Hall-Héroult. La demande de brevet français FR 2 806 742 (correspondant au brevet américain US 6 409 894) décrit les installations d'une usine d'électrolyse destinée à la production d'aluminium.
Les réactions d'électrolyse, les réactions secondaires et les hautes températures d'opération entraînent la production d'effluents gazeux, qui contiennent surtout du dioxyde de carbone et des produits fluorés. Le rejet de ces effluents dans l'atmosphère est sévèrement contrôlé et réglementé, non seulement en ce qui concerne l'atmosphère ambiante de la salle d'électrolyse, pour des raisons de conditions de travail du personnel opérant à proximité des cellules, mais également en ce qui concerne la pollution atmosphérique. Les réglementations de plusieurs Etats en matière de pollution imposent des limites aux quantités d'effluents rejetées dans l'atmosphère.
Il existe aujourd'hui des solutions qui permettent d'extraire, de récupérer et de traiter ces effluents de manière fiable et satisfaisante. Une solution largement répandue consiste à
munir les cellules d'électrolyse d'un dispositif de captage des effluents. Ce dispositif couvre les cuves d'électrolyse et comprend des moyens de confinement, qui incluent notamment un dispositif de capotage, et des moyens d'aspiration et de traitement chimique des effluents.
Le dispositif de capotage comprend des capots amovibles qui permettent d'accéder à
l'intérieur de la cellule, notamment lors du remplacement d'une anode usée par une anode neuve. L'accès à l'intérieur de la cellule peut également être nécessaire lors d'autres interventions, comme l'enlèvement du métal liquide, la couverture de bain ou diverses opérations de maintenance. SYSTEM FOR THE PERFORMANCE OF OPERATIONS RELATED TO THE OPERATION OF
CELLS OF AN ALUMINUM PRODUCTION PLANT
BY ELECTROLYSIS
The present invention relates to a system for performing operations linked to the operation of cells from an aluminum production facility by electrolysis igneous.
The invention also relates to a unit for the exploitation of cells of a such installation, the unit comprising such a system, as well as a production facility aluminum by igneous electrolysis.
The invention also relates to a method of intervention on a cell of a such installation.
Aluminum is produced industrially by igneous electrolysis in cells electrolysis according to the well-known Hall-Héroult process. Demand for patent French FR 2 806 742 (corresponding to American patent US 6 409 894) described the installations of an electrolysis plant for the production of aluminum.
Electrolysis reactions, side reactions and high temperatures during operation lead to the production of gaseous effluents, which contain mostly dioxide carbon and fluorinated products. The discharge of these effluents into the atmosphere is severely controlled and regulated, not only with regard to the atmosphere ambient of the electrolysis room, for reasons of working conditions Staff operating near cells, but also with regard to pollution atmospheric. The pollution regulations of several states impose limits to the quantities of effluents discharged into the atmosphere.
Today there are solutions that allow extracting, recovering and to treat these effluent reliably and satisfactorily. A widely used solution consists of equip the electrolysis cells with an effluent collection device. This device covers the electrolytic cells and includes containment means, which include in particular a cowling device, and means of suction and processing chemical effluent.
The hood device includes removable hoods that allow to access inside the cell, especially when replacing a worn anode by a new anode. Access to the interior of the cell can also be necessary when other interventions, such as liquid metal removal, coverage of bath or various maintenance operations.

2 Selon un premier procédé connu, les capots sont enlevés de la cellule et remis en place manuellement, un à un, par un opérateur au sol. L'opérateur est alors exposé à
des risques liés à la proximité de la cellule d'électrolyse et à la présence d'outils de manutention. En particulier, la position de prise et de dépose des capots oblige l'opérateur à se pencher vers la cellule. Comme les capots reposent sur des surfaces réduites, le mauvais positionnement d'un capot peut entraîner une mauvaise mise en appui de celui-ci sur la cellule, déséquilibrer l'opérateur et risquer de le faire tomber dans la cuve. D'autre part, le retrait des capots réduit l'efficacité du dispositif de captage et expose l'opérateur aux effluents de la cellule, ce qui l'oblige à porter des masques de protection.
Selon un deuxième procédé connu, décrit par exemple dans le brevet français FR 2 879 582 (correspondant au brevet américain US 8 273 223) les capots sont enlevés de la cellule et remis en place par un système qui comprend :
- un support destiné à être monté sur une unité mobile de l'installation pour pouvoir être déplacé au-dessus des cellules ;
- et un premier bras articulé monté sur le support et muni d'un dispositif de préhension d'au moins un capot.
Avant de remettre en place un capot sur la cellule, il est nécessaire de nettoyer la surface de la cellule sur laquelle le capot va reposer. En effet, des morceaux de bain durci ont pu tomber sur cette surface lors du changement d'anode, et la présence de ces morceaux empêcherait un repositionnement correct du capot. Pour réaliser cette opération de nettoyage, le système du document FR 2 879 582 comprend un second bras articulé
monté sur le support et pourvu d'un outil de nettoyage tel qu'une brosse.
Ainsi, un capot présent sur une cellule est ôté par le premier bras muni du dispositif de préhension, puis le deuxième bras muni de l'outil de nettoyage réalise l'opération de nettoyage tandis que le capot reste connecté au premier bras, puis le premier bras vient remettre en place le capot sur la cellule.
Un tel système donne généralement satisfaction. Toutefois, il présente un certain nombre d'inconvénients. En particulier, il possède une structure relativement complexe et encombrante, ce qui peut avoir des conséquences négatives sur sa mise en oeuvre et sur sa maintenance. En outre, ce système s'avère relativement figé, dans la mesure où il est difficile de l'adapter à différentes sortes de capots et de cellules, et de le faire évoluer pour qu'il puisse réaliser d'autres opérations sur les cellules.
La présente invention vise à remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus.
A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention concerne un système pour la réalisation d'opérations liées à l'exploitation de cellules d'une installation de production d'aluminium 2 According to a first known method, the covers are removed from the cell and put back in place manually, one by one, by a ground operator. The operator is then exposed to from risks associated with the proximity of the electrolysis cell and the presence of tools handling. In particular, the position for picking up and removing the covers oblige the operator to lean towards the cell. As the hoods rest on surfaces reduced, the incorrect positioning of a cover can lead to poor support of the this one on the cell, unbalance the operator and risk dropping him into tank. Else On the other hand, removing the covers reduces the efficiency of the capture device and exposes the operator to the effluents of the cell, which obliges him to wear masks of protection.
According to a second known process, described for example in the French patent FR 2 879 582 (corresponding to American patent US 8 273 223) the covers are kidnapped of the cell and put back in place by a system that includes:
- a support intended to be mounted on a mobile unit of the installation to be able be moved above the cells;
- and a first articulated arm mounted on the support and provided with a device gripping at least one cover.
Before replacing a cover on the cell, it is necessary to clean the surface of the cell on which the cover will rest. Indeed, pieces of bath hardened could fall on this surface when changing anode, and the presence of these parts would prevent correct repositioning of the cover. To achieve this operation of cleaning, the system of document FR 2 879 582 comprises a second arm Speak clearly mounted on the support and provided with a cleaning tool such as a brush.
So a hood present on a cell is removed by the first arm fitted with the gripping, then the second arm fitted with the cleaning tool performs the cleaning operation while the cover remains connected to the first arm, then the first arm comes back to in place on cover on the cell.
Such a system is generally satisfactory. However, it presents a certain number inconvenience. In particular, it has a relatively complex and cumbersome, which can have negative consequences on its implementation work and on its maintenance. In addition, this system turns out to be relatively rigid, since where is he difficult to adapt it to different kinds of covers and cells, and evolve so that it can perform other operations on the cells.
The present invention aims to remedy the drawbacks mentioned above.
To this end, and according to a first aspect, the invention relates to a system for the achievement operations linked to the operation of cells in a aluminum production

3 par électrolyse ignée, dont des opérations de manutention de capots des cellules, le système étant destiné à être monté sur une unité mobile de l'installation pour pouvoir être déplacé au-dessus des cellules, le système comprenant :
- un support destiné à être monté sur l'unité ;
- un bras articulé monté sur le support ;
- un dispositif de préhension d'au moins un capot conçu pour pouvoir être couplé à une première extrémité du bras ;
- et, en outre, un dispositif de stockage temporaire d'au moins un capot, ledit dispositif de stockage, monté sur le support, étant apte à recevoir au moins un capot apporté
par le bras équipé du dispositif de préhension et à permettre audit bras équipé du dispositif de préhension de reprendre au moins un capot préalablement placé
dans le dispositif de stockage.
Grâce à la présence du dispositif de stockage monté sur le support, le bras articulé n'est pas contraint de tenir en permanence les capots pendant que sont réalisées les opérations ayant nécessité le retrait des capots (en particulier le remplacement d'une ou plusieurs anodes) et les opérations préalables à la remise en place des capots (en particulier le nettoyage de certaines zones de la cellule). De ce fait, le bras articulé, libéré
des capots, peut être utilisé pour réaliser d'autres opérations, puis reprendre les capots placés dans le dispositif de stockage pour les remettre en place sur la cellule.
Ainsi, dans la mesure où ce bras peut réaliser différentes opérations, le système peut gagner en compacité et en coût de fabrication et de maintenance.
Notamment, selon une réalisation possible, il peut être envisagé que le système comprenne un unique bras articulé monté sur le support. Le gain en compacité
est alors encore accru.
Ce bras peut être dédié aux opérations de manutention des capots et au nettoyage des zones de la cellule sur lesquelles les capots sont placés. Il pourrait de plus être conçu pour réaliser d'autres opérations, augmentant ainsi la polyvalence du système avec une compacité sensiblement inchangée.
En variante, on pourrait prévoir que le système comprenne un bras additionnel pour réaliser des opérations autres que la manutention des capots et le nettoyage précité, notamment si ces autres opérations nécessitent une structure ou des fonctionnalités spécifiques du bras qui les réalise.
Selon une réalisation possible, le système comprend en outre un dispositif d'entreposage d'outils dont au moins le dispositif de préhension et un outil de nettoyage, le dispositif 3 by igneous electrolysis, including handling operations of the hoods of cells, the system being intended to be mounted on a mobile unit of the installation for could be moved above the cells, the system comprising:
- a support intended to be mounted on the unit;
- an articulated arm mounted on the support;
- a gripping device of at least one cover designed to be able to be coupled to a first end of the arm;
- and, in addition, a temporary storage device of at least one cover, said device storage, mounted on the support, being able to receive at least one cover brought by the arm equipped with the gripping device and to allow said arm equipped with gripping device to pick up at least one previously placed cover in the storage device.
Thanks to the presence of the storage device mounted on the support, the arm articulated is not obliged to hold the covers permanently while the operations requiring the removal of the covers (in particular the replacement of one or several anodes) and the operations prior to replacing the covers (in especially the cleaning of certain areas of the cell). Therefore, the articulated arm, released covers, can be used for other operations, then take back the hoods placed in the storage device to replace them on the cell.
Thus, insofar as this arm can perform various operations, the system can gain in compactness and in manufacturing and maintenance costs.
In particular, according to a possible embodiment, it can be envisaged that the system comprises a single articulated arm mounted on the support. The gain in compactness is then further increased.
This arm can be dedicated to hood handling operations and to cleaning areas of the cell on which the covers are placed. He could more To be conceived to perform other operations, thus increasing the versatility of the system with a substantially unchanged compactness.
As a variant, provision could be made for the system to include an additional arm for carry out operations other than handling the covers and cleaning aforementioned, especially if these other operations require a structure or features specifics of the arm that carries them out.
According to a possible embodiment, the system further comprises a device storage tools including at least the gripping device and a cleaning tool, the device

4 d'entreposage, monté sur le support, étant agencé pour pouvoir recevoir au moins un outil apporté par le bras et pour permettre audit bras de prendre l'un des outils placé dans le dispositif d'entreposage.
Grâce à cette disposition, le bras peut être équipé uniquement de l'outil nécessaire à la réalisation de l'opération en cours, le ou les autres outils étant placés dans le dispositif d'entreposage pendant ce temps. En particulier, le nettoyage peut être effectué par le bras ne portant pas le dispositif de préhension, ce qui permet de gagner en praticité et en efficacité lors de l'opération de nettoyage.
De plus, la présence du dispositif d'entreposage permet d'obtenir une polyvalence du système dans de très bonnes conditions d'utilisation. En effet, les outils restent situés sur le système et ne sont pas par exemple déposés sur le sol de l'installation, ce qui évite l'encombrement au sol, le déplacement non souhaité de l'outil et la difficulté
à le localiser pour que le bras puisse le reprendre.
Le support peut comprendre une embase sur laquelle sont montés, de façon fixe : le bras, le dispositif de stockage temporaire d'au moins un capot, et le dispositif d'entreposage d'outils, lorsqu'il est présent. Le bras, le dispositif de stockage et le dispositif d'entreposage sont ainsi situés dans le même référentiel, si bien qu'il n'est pas nécessaire de prévoir un dispositif de détection pour que le bras puisse prendre ¨ ou reprendre ¨
correctement un ou plusieurs capots stockés ou un outil entreposé.
On peut prévoir que la première extrémité du bras soit munie de premiers moyens de couplage et que le dispositif de préhension, ou tout autre outil susceptible d'être couplé à
la première extrémité du bras, soit muni de seconds moyens de couplage conçus pour coopérer, de façon amovible, avec les premiers moyens de couplage. En particulier, les seconds moyens de couplage peuvent être identiques sur tous les outils, de sorte qu'on obtient un système de couplage c< universel >. Le couplage s'entend d'un point de vue mécanique ¨ pour assurer la tenue de l'outil sur le bras ¨ mais également électrique et/ou pneumatique ou hydraulique ¨ pour la transmission de l'énergie et des ordres d'actionnement.
De préférence, les seconds moyens de couplage sont accessibles lorsque l'outil est situé
dans le dispositif d'entreposage, pour pouvoir être approchés par la première extrémité du bras et venir coopérer avec les premiers moyens de couplage.
Le dispositif de stockage temporaire d'au moins un capot peut être conçu pour recevoir plusieurs capots disposés sensiblement dans un même plan vertical, avec leurs bords latéraux sensiblement horizontaux, les capots étant superposés de façon sensiblement jointive le long de la direction verticale. Ceci permet, par la gravité, de supprimer les jeux qui pouvaient exister entre les capots avant que ceux-ci ne soient ôtés de la cellule. En conséquence, l'encombrement global de l'ensemble de capots est moins important que l'espace dans lequel cet ensemble doit être replacé, ce qui facilite la remise en place des capots. 4 storage, mounted on the support, being arranged to be able to receive minus one tool brought by the arm and to allow said arm to take one of the tools placed in the storage device.
Thanks to this arrangement, the arm can be equipped only with the tool necessary for the performance of the operation in progress, the other tool (s) being placed in the device storage during this time. In particular, cleaning can be performed by the arm not carrying the gripping device, which saves practicality and efficiency during the cleaning operation.
In addition, the presence of the storage device makes it possible to obtain a versatility of system in very good conditions of use. Indeed, the tools remain located on system and are not, for example, placed on the floor of the installation, who avoids the footprint, unwanted movement of the tool and the difficulty to locate it so that the arm can pick it up.
The support may include a base on which are fixedly mounted : the arm, the device for the temporary storage of at least one cover, and the device storage tools, when present. The arm, storage device and device warehouses are thus located in the same repository, so that there is no not necessary to provide a detection device so that the arm can take ¨ or to resume correctly stored one or more covers or a stored tool.
Provision can be made for the first end of the arm to be provided with first means of coupling and that the gripping device, or any other tool capable of to be coupled with the first end of the arm, or provided with second coupling means designed for cooperate, removably, with the first coupling means. In particular, the second coupling means can be identical on all the tools, from so that we obtains a <universal> coupling system. Coupling means a point of view mechanical ¨ to ensure the tool is held on the arm ¨ but also electric and / or pneumatic or hydraulic ¨ for the transmission of energy and commands actuation.
Preferably, the second coupling means are accessible when the tool is located in the storage device, so that they can be approached by the first end of arm and come to cooperate with the first coupling means.
The temporary storage device of at least one cover can be designed to to receive several covers arranged substantially in the same vertical plane, with their edges substantially horizontal side panels, the covers being superimposed so noticeably contiguous along the vertical direction. This allows, by gravity, to delete games that could exist between the covers before they were removed from the cell. In Consequently, the overall size of the assembly of covers is less important than the space in which this set must be replaced, which facilitates the in place of hoods.

5 Selon une réalisation possible, le dispositif de stockage temporaire d'au moins un capot comprend un organe mobile entre une position ouverte permettant la mise en place ou le retrait d'au moins un capot dans/depuis ledit dispositif de stockage, et une position fermée dans laquelle le ou les capots sont maintenus dans ledit dispositif de stockage.
Le système peut en outre comporter un dispositif de détection ,apte à
déterminer la position précise d'un capot sur une cellule avant sa préhension par le bras, et apte à
détecter un élément voisin de l'emplacement de la cellule où un capot doit être repositionné par le bras, afin de permettre un repositionnement approprié
dudit capot. Ces deux fonctions peuvent être assurées par un même organe de détection ou par deux organes distincts du dispositif de détection. Par exemple, le dispositif de détection peut comporter au moins un système de télémesure, par exemple un télémètre laser.
Le support peut comprendre au moins une partie qui est mobile sensiblement verticalement, en fonctionnement, et sur laquelle est fixé le bras. Cette partie mobile ¨ par rapport à l'unité sur laquelle est montée le support ¨ peut typiquement être l'embase. Le bras est par exemple fixé en partie inférieure du support par sa deuxième extrémité.
Ainsi, ladite partie mobile du support peut être remontée afin que le système, et en particulier le bras, ne gêne pas les autres opérations qui doivent être réalisées sur la cellule et/ou qu'il ne heurte pas une partie de la cellule (montée positive, superstructure, etc.) lorsque l'unité doit se déplacer.
Selon un deuxième aspect, l'invention concerne une unité pour l'exploitation de cellules d'une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée, l'unité
comportant :
- un pont roulant qui comporte deux poutres s'étendant transversalement et qui est conçu pour se déplacer selon une direction longitudinale au-dessus des cellules ;
- un chariot monté mobile transversalement sur les deux poutres du pont roulant ;
- et un système tel que précédemment décrit, le support du système étant monté sur le chariot.
Selon un troisième aspect, l'invention concerne une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée, comprenant :
- un bâtiment dans lequel sont situées plusieurs cellules, chaque cellule s'étendant selon une direction transversale, les cellules étant disposées les unes à côté
des 5 According to a possible embodiment, the device for the temporary storage of minus a hood comprises a movable member between an open position allowing the setting place or the removal of at least one cover in / from said storage device, and a closed position in which the cover (s) are held in said device for storage.
The system can also include a detection device, capable of determine the precise position of a cover on a cell before it is gripped by the arm, and fit to detect an element close to the location of the cell where a cover must to be repositioned by the arm, to allow proper repositioning of said cover. Those two functions can be performed by the same detection unit or by of them components separate from the detection device. For example, the device detection can include at least one telemetry system, for example a laser range finder.
The support can include at least a part which is substantially movable vertically, in operation, and on which the arm is fixed. This moving part ¨ by in relation to the unit on which the bracket is mounted ¨ can typically be the base. the arm is for example fixed in the lower part of the support by its second end.
Thus, said movable part of the support can be raised so that the system, and in especially the arm, does not interfere with other operations which must be carried out on the cell and / or that it does not strike part of the cell (positive rise, superstructure, etc.) when the unit has to move.
According to a second aspect, the invention relates to a unit for the operation cells of an installation for the production of aluminum by igneous electrolysis, the unit comprising:
- an overhead crane which has two beams extending transversely and who is designed to move in a longitudinal direction over the cells;
- a carriage mounted mobile transversely on the two beams of the bridge rolling;
- and a system as described above, the support of the system being mounted on the cart.
According to a third aspect, the invention relates to a production installation aluminum by igneous electrolysis, comprising:
- a building in which several cells are located, each cell extending in a transverse direction, the cells being arranged side by side from

6 autres selon une direction longitudinale ;
- une unité telle que précédemment décrite, le pont roulant étant monté mobile longitudinalement sur des rails longitudinaux ménagés au voisinage de deux parois d'extrémité transversales du bâtiment.
Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un procédé d'intervention sur une cellule d'une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée, comprenant dans cet ordre les étapes consistant à:
a) prendre au moins un capot présent sur une cellule, au moyen d'un bras articulé
monté sur un support et muni d'un dispositif de préhension d'au moins un capot ;
b) au moyen dudit bras, placer le ou les capots dans un dispositif de stockage temporaire d'au moins un capot monté sur le support, puis séparer le dispositif de préhension et le ou les capots, de sorte à libérer le bras ;
c) au moyen dudit bras, reprendre au moins un capot préalablement placé dans le dispositif de stockage ;
d) replacer ledit ou lesdits capots sur la cellule au moyen dudit bras.
Ainsi, après l'étape b), le bras est libéré des capots et peut donc réaliser d'autres opérations.
Le procédé peut en outre comporter, entre les étapes b) et c), et dans cet ordre, les étapes consistant à:
- au moyen dudit bras, c'est-à-dire le bras qui réalise les opérations a) à
d) de manutention des capots, placer le dispositif de préhension dans un dispositif d'entreposage d'outils monté sur le support ;
- coupler audit bras un outil autre que le dispositif de préhension présent dans le dispositif d'entreposage ;
- réaliser une opération avec ledit outil ;
- replacer ledit outil dans le dispositif d'entreposage ;
- coupler à nouveau le dispositif de préhension audit bras.
Typiquement, ledit outil autre que le dispositif de préhension peut être un outil de nettoyage, tel qu'une brosse, l'opération réalisée avec ledit outil étant alors une opération de nettoyage d'au moins une zone de la cellule.
On décrit à présent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible de l'invention, en référence aux figures annexées : 6 others in a longitudinal direction;
- a unit as previously described, the overhead crane being mounted mobile longitudinally on longitudinal rails formed in the vicinity of two walls of transverse ends of the building.
According to a fourth aspect, the invention relates to a method of intervention on a cell an installation for the production of aluminum by igneous electrolysis, comprising in this order the steps consisting of:
a) take at least one cover present on a cell, by means of an arm Speak clearly mounted on a support and provided with a device for gripping at least one cover ;
b) by means of said arm, place the cover (s) in a storage device temporary at least one cover mounted on the support, then separate the device gripping and the cover (s), so as to free the arm;
c) by means of said arm, take at least one cover previously placed in the storage device;
d) replacing said cover or covers on the cell by means of said arm.
Thus, after step b), the arm is released from the covers and can therefore achieve others operations.
The method may further comprise, between steps b) and c), and in this order, the steps consisting of:
- by means of said arm, that is to say the arm which carries out operations a) to d) of handling the covers, place the gripping device in a device tool storage mounted on the support;
- coupling to said arm a tool other than the gripping device present in the storage device;
- performing an operation with said tool;
- replace said tool in the storage device;
- reconnect the gripping device to said arm.
Typically, said tool other than the gripping device may be a tool cleaning, such as a brush, the operation carried out with said tool being then an operation cleaning at least one area of the cell.
A description will now be given, by way of nonlimiting example, of an embodiment possible to the invention, with reference to the appended figures:

7 La figure 1 est une vue schématique en section d'une installation de production d'aluminium par électrolyse comportant un système selon l'invention ;
La figure 2 est une vue schématique en section d'une cellule d'électrolyse de l'installation ;
La figure 3 représente, vue en perspective, une partie de la cellule de la figure 2;
La figure 4 est une vue en perspective du système selon un mode de réalisation de l'invention ;
Les figures 5 et 6 sont des vues d'un dispositif de stockage temporaire de capots de cellule appartenant au système de la figure 4, respectivement en perspective et en vue de dessus, le dispositif de stockage étant vide ;
Les figures 7 et 8 sont des vues similaires à la figure 5, le dispositif de stockage recevant respectivement un et trois capots ;
Les figures 9 à 16 illustrent des étapes successives du procédé d'intervention sur une cellule selon l'invention au moyen du système de la figure 4.
La figure 1 représente une installation 1 de production d'aluminium par électrolyse, et plus particulièrement une salle d'électrolyse d'une telle installation 1.
L'installation 1 comprend un bâtiment 2 dans lequel sont situées plusieurs cellules 3 d'électrolyse. Chaque cellule 3 s'étend selon une direction transversale Y, et les cellules 3 sont disposées les unes à côté des autres selon une direction longitudinale X.
Comme illustré sur les figures 2 et 3, chaque cellule 3 comprend une cuve 20, une structure de support 30 appelée superstructure et une pluralité d'anodes 40, 40'.
La cuve 20 comprend un caisson 21 en acier, un revêtement intérieur 22 qui est généralement formé par des blocs en matériaux réfractaires, et un ensemble cathodique qui comprend des blocs en matériau carboné, appelés blocs cathodiques 23, et des barres de raccordement métalliques 24 auxquelles sont fixés les conducteurs électriques 45, 46, 47 servant à l'acheminement du courant d'électrolyse.
Chaque anode 40 est munie d'une tige métallique 41 qui est typiquement fixée à
l'anode 40 par l'intermédiaire d'un multipode 42. Les anodes 40 sont fixées de manière amovible à un cadre métallique mobile 25, appelé cadre anodique , par un connecteur amovible 26. Le cadre anodique 25 est porté par la superstructure 30 et fixé à des conducteurs électriques 47, appelés montées positives , servant à l'acheminement du courant d'électrolyse.
Généralement, plus d'une centaine de cellules 3 sont disposées les unes à côté
des 7 Figure 1 is a schematic sectional view of an installation of production aluminum by electrolysis comprising a system according to the invention;
Figure 2 is a schematic sectional view of an electrolysis cell of installation;
FIG. 3 represents, in perspective view, part of the cell of the figure 2;
Figure 4 is a perspective view of the system according to one embodiment of invention;
Figures 5 and 6 are views of a temporary storage device for hoods cell belonging to the system of figure 4, respectively in perspective and with a view to above, the storage device being empty;
Figures 7 and 8 are views similar to Figure 5, the device storage receiving one and three hoods respectively;
Figures 9 to 16 illustrate successive steps of the intervention method on a cell according to the invention by means of the system of FIG. 4.
Figure 1 shows an installation 1 for the production of aluminum by electrolysis, and more particularly an electrolysis room of such an installation 1.
Installation 1 includes a building 2 in which several cells 3 electrolysis. Each cell 3 extends in a transverse direction Y, and cells 3 are arranged next to each other in a longitudinal direction X.
As illustrated in Figures 2 and 3, each cell 3 comprises a tank 20, a support structure 30 called a superstructure and a plurality of anodes 40, 40 '.
The tank 20 comprises a steel box 21, an inner lining 22 which is generally formed by blocks of refractory materials, and a set cathodic which comprises blocks of carbonaceous material, called cathode blocks 23, and metal connecting bars 24 to which the conductors are attached electric 45, 46, 47 for routing the electrolysis current.
Each anode 40 is provided with a metal rod 41 which is typically attached to the anode 40 by means of a multipode 42. The anodes 40 are fixed so removable to a movable metal frame 25, called anode frame, by a connector removable 26. The anode frame 25 is carried by the superstructure 30 and fixed to conductors electric 47, called positive ascents, used for the routing of the running electrolysis.
Usually more than a hundred cells 3 are arranged next to each other from

8 autres, en rangées ou files, selon la direction X. Les cellules 3 d'une rangée sont raccordées électriquement en série à l'aide de conducteurs de liaison 45, 46, 47. Les cellules 3 sont disposées de manière à dégager une allée de circulation 48 le long de l'installation 1 et une voie d'accès 49 entre les cellules 3.
Chaque cellule 3 est munie d'un système de capotage. Celui-ci comprend une série de capots 33 amovibles qui sont typiquement métalliques, et plus typiquement en alliage d'aluminium. Le système de capotage confine les effluents à l'intérieur 29 de la cellule 3 et est relié à des moyens (non illustrés) pour évacuer les effluents et les diriger vers un centre de traitement.
io Les capots 33 sont typiquement insérés dans une rainure de guidage 35 aménagée le long de la cellule 3 (selon la direction Y) et sont mis en appui sur un rebord 31 de la superstructure 30. Les capots 33 sont posés côte à côte sur une cellule 3, le long de la direction Y. Il peut exister un jeu entre les bords latéraux 36 de deux capots 33 adjacents, de l'ordre de 2 à 5 mm environ. D'autre part les capots peuvent être positionnés avec un défaut angulaire de quelques degrés autour des axes Y et X. A titre d'exemple, les dimensions d'un capot 33 peuvent être les suivantes : largeur (selon Y) de 685 mm et hauteur de 1535 mm. Les capots 33 peuvent être sensiblement plans ou bombés.
Les capots 33 sont maintenus en position sous l'effet de leur propre poids, sans dispositif de verrouillage. A titre d'exemple, le poids d'un capot 33 peut être de l'ordre de 12 kg. Les capots 33 sont généralement munis d'une poignée 34 destinée à leur manutention par des opérateurs.
La tige 41 des anodes 40 émerge typiquement du système de capotage par des ouvertures 32 aménagées à cet effet dans le système de capotage.
Selon la technologie la plus répandue, les anodes 40 sont en matériau carboné
précuit.
La consommation progressive des anodes 40 lors des réactions de réduction électrolytique de l'aluminium nécessite des interventions sur les cellules 3 parmi lesquelles figure, notamment, le remplacement des anodes usées 40' par des anodes neuves 40.
L'installation 1 comprend une unité 4 dite unité de service pour l'exploitation des cellules 3, c'est-à-dire pour effectuer des opérations sur les cellules 3 telles que les changements d'anode ou le remplissage des trémies d'alimentation en bain broyé
et en AlF3 des cellules 3. L'unité 4 peut également servir à manutentionner des charges diverses, telles que des éléments de cuve, des poches de métal liquide ou des anodes.
Comme illustré sur la figure 1, l'unité 4 comprend un pont roulant 5 qui comporte deux poutres 6 s'étendant transversalement et qui est conçu pour se déplacer selon la direction WO 2015/132478 others, in rows or rows, according to the X direction. Cells 3 of a row are electrically connected in series using connecting conductors 45, 46, 47. The cells 3 are arranged so as to clear a circulation aisle 48 the long installation 1 and an access route 49 between cells 3.
Each cell 3 is fitted with a cowling system. This includes a series of removable covers 33 which are typically metallic, and more typically made of alloy aluminum. The cowling system confines the effluents inside 29 of cell 3 and is connected to means (not shown) for evacuating effluents and direct to a treatment center.
io The covers 33 are typically inserted in a guide groove 35 arranged on along cell 3 (in the Y direction) and are supported on a ledge 31 of the superstructure 30. The covers 33 are placed side by side on a cell 3, the along the direction Y. There may be a clearance between the side edges 36 of two covers 33 adjacent, of the order of approximately 2 to 5 mm. On the other hand the hoods can be positioned with a angular defect of a few degrees around the Y and X axes. For example, the dimensions of a cover 33 can be as follows: width (according to Y) of 685 mm and height of 1535 mm. The covers 33 can be substantially flat or curved.
The covers 33 are held in position under the effect of their own weight, without device locking. By way of example, the weight of a cover 33 may be of the order of 12 kg. The covers 33 are generally provided with a handle 34 intended for their handling through operators.
The rod 41 of the anodes 40 typically emerges from the cowling system by means of openings 32 provided for this purpose in the cowling system.
According to the most widespread technology, the anodes 40 are made of carbon material precooked.
The gradual consumption of anodes 40 during reduction reactions electrolytic treatment of aluminum requires interventions on the cells 3 among which includes, in particular, the replacement of the worn anodes 40 'by anodes new 40.
Installation 1 comprises a unit 4 called the service unit for exploitation of cells 3, i.e. to perform operations on cells 3 such as anode changes or filling the feed hoppers with ground bath and in AlF3 of cells 3. Unit 4 can also be used to handle charges various, such as vessel elements, pockets of liquid metal or anodes.
As illustrated in figure 1, unit 4 comprises an overhead crane 5 which has two beams 6 extending transversely and which is designed to move according to The direction WO 2015/13247

9 PCT/FR2015/000034 longitudinale X au-dessus des cellules 3. Plus précisément, le pont roulant 5 est monté
mobile longitudinalement sur des rails longitudinaux 7 ou chemins de roulement qui peuvent être ménagés au voisinage de deux parois d'extrémité transversales 8 du bâtiment 2.
L'unité 4 comporte en outre un chariot 9 monté mobile transversalement sur les deux poutres 6 du pont roulant 5. Le chariot 9 appartient à une machine de service 9 PCT / FR2015 / 000034 longitudinal X above the cells 3. More precisely, the overhead crane 5 has climbed movable longitudinally on longitudinal rails 7 or raceways who can be arranged in the vicinity of two transverse end walls 8 of building 2.
The unit 4 further comprises a carriage 9 mounted movably transversely on the of them beams 6 of the overhead crane 5. The carriage 9 belongs to a service machine

10 qui comporte également un module de service 11 équipé de plusieurs organes de manutention et d'intervention 12. La machine de service 10 peut également comporter une cabine de pilotage.
Sur les machines de service 10 utilisées pour les opérations de changement d'anode, ces organes de manutention et d'intervention 12 incluent des outils, à savoir typiquement un piqueur, une pelle à godets, un organe de préhension d'anode (appelé pince à

anodes >) et une trémie munie d'un conduit escamotable. Le piqueur sert à
briser la croûte d'alumine et de bain solidifié qui couvre généralement tout ou partie des anodes 40 de la cellule 3; la pelle à godets sert à dégager l'emplacement de l'anode 40, après le retrait de l'anode usée, par enlèvement des matières solides (telles que des morceaux de croûte et de l'alumine) qui s'y trouvent ; la pince à anodes sert à saisir et à manipuler les anodes 40 par leur tige 41, notamment pour l'enlèvement des anodes usées d'une cellule 3 et la mise en place d'anodes 40 neuves dans la cellule 3; le conduit escamotable sert à
introduire de l'alumine et/ou du bain broyé dans la cellule 3, de manière à
reformer une couche de revêtement, après la mise en place d'une anode neuve. Le piqueur, la pelle à
godets et la pince à anodes sont typiquement montés à l'extrémité inférieure d'un organe de guidage, tel qu'un mât ou un bras télescopique.
De plus, l'unité 4 comporte un système 50 pour la réalisation d'opérations liées à
l'exploitation des cellules 3 de l'installation 1, en particulier des opérations de manutention de capots 33 des cellules 3 et de nettoyage d'au moins une zone de la cellule 3.
Comme illustré sur la figure 4, le système 50 comprend un support 51 qui est monté sur l'unité 4, et plus précisément sur le chariot 9, pour pouvoir être déplacé au-dessus des cellules 3. Le système 50 comprend de plus un bras 52 articulé monté sur le support 51.
Par exemple, le bras 52 comprend une première extrémité 53 libre et une deuxième extrémité 54 fixée en partie inférieure du support 51. Il peut s'agir d'un robot anthropomorphe à six axes. Le bras 52 peut être l'unique bras articulé monté
sur le support 51.
Généralement, le support 51 peut être conçu pour que le bras 52 puisse être déplacé
sensiblement verticalement, en fonctionnement. Ceci permet d'amener le bras 52 près d'une cellule 3 lorsqu'une opération doit être réalisée sur la cellule 3, et de relever le bras 52 le reste du temps, afin qu'il ne gêne pas les autres interventions, ou que le déplacement de l'unité 4 portant le système 50 ne soit pas entravé par le fait que le bras 52 pourrait heurter une partie de la cellule 3, telle qu'une montée positive 47 ou la 5 structure de support 30. A cet effet, on peut prévoir que le support 51 comprenne un mât télescopique selon une direction sensiblement verticale Z.
Le système 50 comprend en outre un dispositif de stockage 55 temporaire d'au moins un capot 33, monté sur le support 51 ainsi que, dans la réalisation représentée, un dispositif d'entreposage 56 d'outils également monté sur le support 51.
10 Dans la réalisation représentée sur la figure 4, le support 51 comprend une embase 57 sur laquelle sont montés, de façon fixe : le bras 52, le dispositif de stockage 55 temporaire d'au moins un capot, et le dispositif d'entreposage 56 d'outils. Plus précisément, l'embase 57 peut être montée en partie inférieure du support 51 et être mobile verticalement par rapport à la portion supérieure du support 51, ce mouvement vertical étant actionné par un vérin 58. En outre, l'embase 57 peut comporter une aile 65 portant le dispositif de stockage 55 et une aile 66 portant le dispositif d'entreposage 56 d'outils.
Dans le dispositif d'entreposage 56 d'outils, on peut trouver différents outils pouvant être manipulés par le bras 52, et en particulier :
- un dispositif de préhension 60 d'au moins un capot 33, comportant par exemple un corps pourvu de branches portant des organes de préhension 59 tels que des ventouses, par exemple activées par un système pneumatique ;
- et un outil de nettoyage 63, telle qu'une brosse, une racle ou un moyen de soufflage.
Le dispositif d'entreposage 56 d'outils est agencé pour pouvoir recevoir au moins un outil 60, 63 apporté par le bras 52 et pour permettre audit bras 52 de prendre l'un des outils 60, 63 placé dans le dispositif d'entreposage 56. Outre le dispositif de préhension 60 et l'outil de nettoyage 63, le dispositif d'entreposage 56 peut recevoir par exemple un capteur de jaugeage, des outils de mesure, des outils de brossage d'autres parties de la cellule (cadre anodique, tiges d'anode), des outils de dépose du bain, etc.
A cet effet, la première extrémité 53 du bras 52 peut être munie de premiers moyens de couplage 61, tandis que chacun des outils susceptible d'être couplé à la première extrémité 53 du bras 52 ¨ en particulier le dispositif de préhension 60 et l'outil de nettoyage 63 ¨ peut être muni de seconds moyens de couplage 62 conçus pour coopérer, de façon amovible, avec les premiers moyens de couplage 61. Dans une version avantageuse de l'invention, les seconds moyens de couplage 62 sont identiques pour tous lesdits outils, pour créer un système de couplage universel. 10 who also comprises a service module 11 equipped with several control units handling and intervention 12. The service machine 10 can also include a cockpit.
On 10 service machines used for change operations anode, these handling and intervention devices 12 include tools, namely typically a breaker, a bucket shovel, an anode gripper (called a anodes>) and a hopper fitted with a retractable duct. The breaker is used to break the solidified alumina and bath crust which generally covers all or part anodes 40 of cell 3; the bucket shovel is used to clear the location of the anode 40, after the removal of the used anode, by removing solids (such as pieces of crust and alumina) therein; the anode pliers are used to grip and to manipulate anodes 40 by their rod 41, in particular for the removal of used anodes from a cell 3 and the installation of new anodes 40 in cell 3; the conduit retractable is used to introduce alumina and / or ground bath into cell 3, so as to reform a coating layer, after fitting a new anode. The stinger, the shovel buckets and the anode clamp are typically mounted at the lower end of an organ guide, such as a mast or a telescopic arm.
In addition, unit 4 includes a system 50 for performing operations linked to the operation of cells 3 of installation 1, in particular handling operations covers 33 of cells 3 and cleaning of at least one area of the cell 3.
As illustrated in Figure 4, the system 50 includes a support 51 which is Climb on unit 4, and more precisely on carriage 9, in order to be able to be moved above cells 3. The system 50 further comprises an articulated arm 52 mounted on the support 51.
For example, the arm 52 includes a first free end 53 and a second end 54 fixed in the lower part of the support 51. It may be a robot six-axis anthropomorphic. The arm 52 may be the only articulated arm mounted on the support 51.
Generally, the support 51 can be designed so that the arm 52 can be moved substantially vertically, in operation. This allows the arm 52 to be brought close a cell 3 when an operation must be performed on cell 3, and to raise your arm 52 the rest of the time, so that it does not interfere with other interventions, or that the movement of the unit 4 carrying the system 50 is not hindered by the fact than the arm 52 could strike part of cell 3, such as a positive climb 47 or the 5 support structure 30. For this purpose, provision can be made for the support 51 include a mast telescopic in a substantially vertical direction Z.
The system 50 further includes a temporary storage device 55 for minus one cover 33, mounted on the support 51 as well as, in the embodiment shown, a device tool storage 56 also mounted on the support 51.
In the embodiment shown in Figure 4, the support 51 comprises a base 57 on which are mounted, in a fixed manner: the arm 52, the temporary storage 55 at least one cover, and the tool storage device 56. More precisely, the base 57 can be mounted in the lower part of the support 51 and be mobile vertically by relative to the upper portion of the support 51, this vertical movement being operated by a jack 58. In addition, the base 57 may include a wing 65 carrying the device storage 55 and a wing 66 carrying the storage device 56 for tools.
In the tool storage device 56, we can find different tools that can be handled by the arm 52, and in particular:
- A gripping device 60 of at least one cover 33, comprising by example one body provided with branches carrying gripping members 59 such as suction cups, for example activated by a pneumatic system;
- and a cleaning tool 63, such as a brush, a doctor blade or a blowing medium.
The tool storage device 56 is designed to be able to receive at minus one tool 60, 63 brought by the arm 52 and to allow said arm 52 to take one tools 60, 63 placed in the storage device 56. In addition to the storage device gripping 60 and the cleaning tool 63, the storage device 56 can receive by example one gauging sensor, measuring tools, other brushing tools parts of the cell (anode frame, anode rods), bath removal tools, etc.
For this purpose, the first end 53 of the arm 52 can be provided with first means of coupling 61, while each of the tools capable of being coupled to the first end 53 of the arm 52 ¨ in particular the gripping device 60 and the tool cleaning 63 ¨ can be provided with second coupling means 62 designed to cooperate, removably, with the first coupling means 61. In one version advantageous of the invention, the second coupling means 62 are identical for all said tools, to create a universal coupling system.

11 Les moyens de couplage 61, 62 sont conçus pour assurer une liaison démontable entre la première extrémité 53 du bras 52 et les outils, en particulier le dispositif de préhension 60 et l'outil de nettoyage 63, et pour assurer la connexion automatique des énergies pneumatiques et électriques entre le bras 52 et les outils. Dans le cas d'un système de couplage universel, les moyens de couplage 61, 62 doivent de préférence disposer de connexions suffisantes pour chacun des outils à connecter au bras 52. En outre, les moyens de couplage 61, 62 sont de préférence conçus pour garantir le maintien des outils en cas de coupure d'énergie.
La fonction du dispositif d'entreposage 56 d'outils est de permettre le stockage des outils non utilisés à un moment donné. Ces outils non utilisés sont de préférence verrouillés sur le dispositif d'entreposage 56, par exemple au moyen de vérins. Le dispositif d'entreposage 56 peut comporter plusieurs éléments 64 solidaires de l'aile 66 reliée à
l'embase 57, chacun de ces éléments 64 servant de base sur laquelle un outil non utilisé
peut être placé voire verrouillé.
Le dispositif de stockage 55 temporaire d'au moins un capot est conçu pour pouvoir recevoir au moins un capot 33 apporté par le bras 52 équipé du dispositif de préhension 60, et pour permettre audit bras 52 équipé du dispositif de préhension 60 de reprendre au moins un capot 33 préalablement placé dans le dispositif de stockage 55.
Le dispositif de stockage 55 va à présent être décrit plus précisément en référence aux figures 5 à 8.
Dans la réalisation représentée, le dispositif de stockage 55 comprend une base 70 sensiblement horizontale, un premier montant latéral 71 et un deuxième montant latéral 73 sensiblement verticaux et fixes par rapport à la base 70. Le premier et le deuxième montant latéral 71, 73 peuvent être connectés par l'aile 65 reliant le dispositif de stockage 55 à l'embase 57 du support 51.
De plus, au voisinage du deuxième montant latéral 73, est prévu un volet 72 sensiblement vertical. Le volet 72 est mobile par rapport au deuxième montant latéral 73 entre une position ouverte permettant la mise en place ou le retrait d'au moins un capot dans/depuis ledit dispositif de stockage 55, et une position fermée dans laquelle le ou les capots 33 sont maintenus dans ledit dispositif de stockage 55, en position de stockage.
Dans une variante non illustrée, on peut également prévoir un volet mobile au voisinage du premier montant latéral 71.
Le dispositif de stockage 55 est de préférence dépourvu de paroi avant, pour permettre la mise en place, par l'avant, d'un ou de plusieurs capots 33, ainsi que leur retrait, par le bras 52. Par ailleurs, le dispositif de stockage 55 peut être dépourvu de traverse 11 The coupling means 61, 62 are designed to provide a removable connection enter here first end 53 of the arm 52 and the tools, in particular the device gripping 60 and the cleaning tool 63, and to ensure the automatic connection of the energies pneumatic and electric between the arm 52 and the tools. In the case of a system of universal coupling, the coupling means 61, 62 should preferably to have available sufficient connections for each of the tools to be connected to the arm 52. In besides, the coupling means 61, 62 are preferably designed to ensure that the tools in the event of a power cut.
The function of the tool storage device 56 is to allow the tool storage not used at any given time. These unused tools are preferably locked on the storage device 56, for example by means of jacks. The device storage 56 may include several elements 64 integral with the wing 66 connected to the base 57, each of these elements 64 serving as a base on which a tool Not used can be placed or even locked.
The temporary storage device 55 of at least one cover is designed to to be able to receive at least one cover 33 provided by the arm 52 equipped with the gripping 60, and to allow said arm 52 equipped with the gripping device 60 to resume at least one cover 33 previously placed in the storage device 55.
The storage device 55 will now be described more precisely in reference to figures 5 to 8.
In the embodiment shown, the storage device 55 comprises a base 70 substantially horizontal, a first lateral upright 71 and a second upright lateral 73 substantially vertical and fixed with respect to the base 70. The first and the second side upright 71, 73 can be connected by the wing 65 connecting the storage device 55 to the base 57 of the support 51.
In addition, in the vicinity of the second lateral upright 73, a flap 72 is provided.
noticeably vertical. The flap 72 is movable relative to the second lateral upright 73 between one open position allowing the installation or removal of at least one cover in / from said storage device 55, and a closed position in which one (s) covers 33 are held in said storage device 55, in the position of storage.
In a variant not shown, it is also possible to provide a movable shutter at the neighborhood of the first lateral upright 71.
The storage device 55 is preferably devoid of a front wall, in order to allow the installation, from the front, of one or more covers 33, as well as their withdrawal, by the arm 52. Furthermore, the storage device 55 may be devoid of crosses

12 supérieure : en d'autres termes, il est ouvert en partie supérieure. En outre, le dispositif de stockage 55 peut être dépourvu de paroi arrière pleine, l'aile 65 constituant l'unique élément situé à l'arrière du dispositif de stockage 55.
Le volet 72 peut être écarté ou rapproché du deuxième montant latéral 73, de sorte qu'un ou plusieurs capots 33 puissent être emprisonnés entre le deuxième montant latéral 73 et le volet 72, plus spécifiquement l'extrémité libre du volet 72. Dans cette position de stockage, les capots 33 sont donc maintenus entre les deux montants 71, 73, au moyen du volet 72.
Ainsi, lorsque le volet 72 est en position écartée du deuxième montant 73, c'est-à-dire lorsqu'il est en position ouverte (figures 5 à 8), il est possible de mettre en place ou de retirer au moins un capot 33 dans/depuis le dispositif de stockage 55. A
l'inverse, lorsque le volet 72 est en position rapprochée du deuxième montant 73, c'est-à-dire lorsqu'il est en position fermée (figure 4), le ou les capots 33 sont maintenus dans le dispositif de stockage 55.
Dans la réalisation représentée, le dispositif de stockage 55 comprend un organe d'actionnement conçu pour pouvoir déplacer l'organe mobile ¨ à savoir le volet 72 ¨ entre ses positions ouverte et fermée. Comme illustré sur la figure 6, cet organe d'actionnement se présente par exemple sous la forme d'au moins un vérin 75. Le vérin 75 peut être lié à
une patte 76 solidaire du volet 72 et articulée autour d'un axe 77 sensiblement vertical et fixe par rapport au deuxième montant 73. Ainsi, le déplacement du volet 72 entre ses positions ouverte et fermée consiste en une rotation du volet 72 autour de l'axe 77. Un détecteur de fin de course peut en outre être prévu sur le vérin 75.
En outre, le premier montant 71 ¨ et éventuellement le deuxième montant 73 et/ou le volet 72 ¨ peut présenter une gorge 74 sensiblement verticale et ouverte vers le deuxième montant 73 ¨ ou plus généralement le montant opposé ¨ dans laquelle est destiné à venir se loger un bord d'au moins un capot 33. Typiquement, la ou les gorges 74 reçoivent un bord supérieur et/ou inférieur du capot 33, les termes inférieur et ,c supérieur se référant à la position qu'occupe un capot 33 sur une cellule 3. En pratique, ce montant 71 peut présenter une section transversale en forme de V, comme illustré sur la figure 6. Cette disposition améliore la qualité du positionnement et du maintien des capots 33 dans le dispositif de stockage 55.
Lorsqu'un seul capot 33 est en position de stockage dans le dispositif de stockage 55, il repose sur la base 70 et est maintenu entre les deux montants 71, 73, grâce au volet 72, comme illustré sur la figure 7, ses bords latéraux 36 étant sensiblement horizontaux. 12 upper: in other words, it is open at the top. Besides, the device storage 55 may not have a solid rear wall, the wing 65 constituting the special one item located at the rear of the storage device 55.
The flap 72 can be moved away from or brought closer to the second lateral upright 73, so that one or more covers 33 can be trapped between the second upright lateral 73 and the flap 72, more specifically the free end of the flap 72. In this position of storage, the covers 33 are therefore held between the two uprights 71, 73, at the way of shutter 72.
Thus, when the flap 72 is in the separated position from the second upright 73, that is to say when it is in the open position (figures 5 to 8), it is possible to put in place or removing at least one cover 33 in / from the storage device 55. A
the reverse, when the flap 72 is in a position close to the second upright 73, that is to say when it is in the closed position (Figure 4), the cover (s) 33 are held in the device storage 55.
In the embodiment shown, the storage device 55 comprises a organ actuator designed to be able to move the movable member ¨ namely the shutter 72 ¨ between its open and closed positions. As illustrated in Figure 6, this organ actuation is for example in the form of at least one jack 75. The jack 75 can be linked to a tab 76 integral with the shutter 72 and articulated about an axis 77 substantially vertical and fixed relative to the second upright 73. Thus, the movement of the shutter 72 between his open and closed positions consists of a rotation of the shutter 72 around axis 77. A
limit switch detector can also be provided on the jack 75.
In addition, the first amount 71 ¨ and possibly the second amount 73 and / or the flap 72 ¨ may have a groove 74 which is substantially vertical and open towards the second amount 73 ¨ or more generally the opposite amount ¨ in which is intended to come to receive an edge of at least one cover 33. Typically, the or the throats 74 receive an upper and / or lower edge of the cover 33, the terms lower and , c upper referring to the position occupied by a cover 33 on a cell 3. In in practice, this upright 71 may have a V-shaped cross section, like illustrated in Figure 6. This arrangement improves the quality of the positioning and maintaining the covers 33 in the storage device 55.
When a single cover 33 is in the storage position in the device storage 55, it rests on the base 70 and is held between the two uprights 71, 73, thanks to the shutter 72, as illustrated in Figure 7, its side edges 36 being substantially horizontal.

13 Lorsque plusieurs capots 33 (jusqu'à trois dans la réalisation illustrée sur la figure 8) sont en position de stockage dans le dispositif de stockage 55, le capot 33 inférieur repose sur la base 70. De plus, les capots 33 sont disposés sensiblement dans un même plan vertical et superposés de façon sensiblement jointive le long de la direction verticale Z. En outre, lorsqu'ils sont placés sur une cellule 3, les capots 33 ont des bords latéraux 36 qui sont situés sensiblement dans un plan (X, Z), comme on le voit sur la figure 3. En revanche, en position de stockage, comme sur les figures 7 et 8, les capots 33 ont leurs bords latéraux 36 sensiblement horizontaux, c'est-à-dire qu'ils ont été
tournés de 900 par rapport à la position qu'ils occupent lorsqu'ils sont placés sur une cellule 3.
En outre, le système 50 peut comporter des moyens de détection de la présence d'au moins un capot 33 dans le dispositif de stockage 55. Comme on le voit sur la figure 5 notamment, ces moyens de détection peuvent comporter un ou plusieurs doigts 78 ménagés sur la base 70 du dispositif de stockage 55, ces doigts 78 faisant saillie vers le haut et pouvant être enfoncés sous le poids d'un ou plusieurs capots 33 placés dans le dispositif de stockage 55.
Le dispositif de stockage 55 temporaire d'au moins un capot 33 est de préférence sécurisé, c'est-à-dire conçu pour garantir le maintien du ou des capots 33 même en cas de coupure d'énergie, empêchant ainsi leur chute accidentelle.
Le bras 52 peut être équipé d'une chaine porte câbles 80 (voir notamment la figure 9) dans laquelle seront installés l'ensemble des câbles et tuyaux nécessaire au fonctionnement du système 50. De plus, le système 50 comprend un ou plusieurs boîtiers 79 contenant divers systèmes de commande informatique et/ou pneumatique, notamment pour la commande du verrouillage des capots 33 dans le dispositif de stockage 55 (par déplacement du volet 72 vers sa position fermée et maintien dans cette position) et du verrouillage des outils 60, 63 dans le dispositif d'entreposage 56 d'outils.
Les systèmes logés dans le boîtier 79 peuvent également permettre la communication avec l'automate de la machine de service 10, pour l'acquisition des commandes et la remontée des informations.
On se réfère à présent aux figures 9 à 16 qui illustrent des étapes successives d'un procédé d'intervention sur une cellule 3 de l'installation 1 nécessitant le retrait puis la remise en place de capots 33 de la cellule 3. En particulier, lors du remplacement d'une anode 40' usée par une anode 40 neuve, les capots 33 situés devant l'anode 40' usée doivent être enlevés, puis remis en place une fois l'anode 40 neuve fixée.
Comme représenté sur la figure 9, le support 51 porté par l'unité 4 est déplacé à proximité
de la cellule 3 sur laquelle l'intervention doit avoir lieu, au moyen du pont roulant 5 et du 13 When several covers 33 (up to three in the embodiment illustrated on figure 8) are in the storage position in the storage device 55, the cover 33 lower rests on the base 70. In addition, the covers 33 are arranged substantially in the same plan vertical and superimposed substantially contiguous along the direction vertical Z. In In addition, when placed on a cell 3, the covers 33 have edges side 36 which are located substantially in a plane (X, Z), as seen in the figure 3. In on the other hand, in the storage position, as in Figures 7 and 8, the covers 33 have their side edges 36 substantially horizontal, i.e. they have been turned 900 by relative to the position they occupy when placed on a cell 3.
In addition, the system 50 may include means for detecting the presence at minus a cover 33 in the storage device 55. As seen in the figure 5 in particular, these detection means may include one or more fingers 78 formed on the base 70 of the storage device 55, these fingers 78 forming protruding towards the high and can be driven under the weight of one or more covers 33 placed in the storage device 55.
The temporary storage device 55 of at least one cover 33 is preference secure, that is to say designed to guarantee the maintenance of the cover (s) 33 even in case power cut, thus preventing their accidental fall.
The arm 52 can be fitted with a cable chain 80 (see in particular the figure 9) in which will be installed all the cables and pipes necessary for the operation of the system 50. In addition, the system 50 includes one or more housings 79 containing various computer and / or pneumatic control systems, notably for controlling the locking of covers 33 in the storage device 55 (by displacement of the shutter 72 towards its closed position and maintenance in this position) and locking tools 60, 63 in the tool storage device 56.
Systems housed in the housing 79 can also allow communication with the automaton of the service machine 10, for the acquisition of orders and the from information.
Reference is now made to FIGS. 9 to 16 which illustrate steps successive one intervention method on a cell 3 of installation 1 requiring the withdrawal then the refitting of covers 33 of cubicle 3. In particular, when replacement of a anode 40 'worn by a new anode 40, the covers 33 located in front of the anode 40' worn out must be removed, then put back in place once the new anode 40 has been fixed.
As shown in Figure 9, the support 51 carried by the unit 4 is moved nearby of cell 3 on which the intervention is to take place, by means of the bridge rolling 5 and

14 chariot 9. Puis le bras 52 est déplacé vers le bas, au moyen du vérin 58 du support 51 télescopique dans la réalisation représentée, jusqu'à ce que la première extrémité 53 du bras 52 soit située à proximité du ou des capots 33 à retirer. A cette première extrémité
53 est couplé le dispositif de préhension 60. Le dispositif d'entreposage 56 d'outils contient au moins l'outil de nettoyage 63 en attente.
Le bras 52 muni du dispositif de préhension 60 prend alors au moins un capot 33 présent sur une cellule 3, comme illustré sur la figure 10. Plus précisément, le dispositif de préhension 60 peut être conçu pour pouvoir prendre simultanément trois capots, ou deux capots et un demi capot (les demi capots pouvant être agencés par exemple aux extrémités transversales des cellules 3). Généralement, il peut être prévu de trois à quatre organes de préhension 59 par capot 33.
Pour ce faire, le système peut comprendre un dispositif de détection apte à
déterminer la position précise d'un capot 33 sur une cellule 3 avant sa préhension par le bras 52. En effet, comme indiqué précédemment, les capots 33 peuvent être positionnés avec un jeu variable entre eux et/ou avec un défaut angulaire de quelques degrés autour des axes Y
et X. La détection de la position réelle du capot 33 garantit un excellent positionnement des organes de préhension 59 sur le capot 33 et donc une préhension en toute sécurité, sans risque de chute.
La position précise d'un capot 33 peut par exemple être déterminée par la détection de la poignée 34 du capot 33 au moyen du dispositif de détection.
Le bras 52 portant les capots 33 via le dispositif de préhension 60 vient alors placer l'ensemble de ces capots 33 dans le dispositif de stockage 55, comme illustré
sur la figure 11. A cet effet, les capots 33 ¨ ici au nombre de trois, ceci n'étant qu'un exemple ¨ sont tournés de 900 par rapport à leur position sur une cellule 3, leurs bords latéraux 36 se retrouvant ainsi sensiblement horizontaux, puis sont placés par le bras 52 dans le dispositif de stockage 55 par sa partie avant ouverte.
Les capots 33 sont placés dans le dispositif de stockage 55 entre les deux montants 71, 73, le volet 72 étant en position ouverte pour permettre la mise en place des capots 33 (figure 11).
Puis le volet 72 est déplacé vers sa position fermée, de façon que les capots 33 soient bien maintenus entre les montants 71, 73 et le volet 72 (figure 12). Le dispositif de préhension 60 peut alors être déconnecté des capots 33 sans risque de chute de ceux-ci.
Les capots 33 ayant été ôtés de la cellule 3, la machine de service 10 peut intervenir sur la cellule 3 pour réaliser différentes interventions, en particulier mais non exclusivement le changement d'anode. Pendant ces interventions, les capots 33 sont maintenus en position effacée, et ne constituent donc pas une entrave à ces interventions.
Plus généralement le bras 52 et l'ensemble du système 50 sont positionnés de façon à ne pas entraver ces interventions. De façon concrète, le système 50 peut être relevé
(au moyen du support 51 télescopique dans la réalisation décrite), et il sera rabaissé
ultérieurement 5 lorsqu'il devra à nouveau être utilisé pour la réalisation d'autres opérations.
Le bras 52 n'ayant pas à maintenir les capots 33, il peut être utilisé pour réaliser d'autres opérations, généralement au moyen d'autres outils. Ainsi, dans un premier temps, le bras 52 va se libérer du dispositif de préhension 60 en le plaçant dans le dispositif d'entreposage 56, typiquement sur l'élément 64 correspondant.
10 Puis le bras 52 va se connecter à un outil ¨ autre que le dispositif de préhension 60 ¨
présent dans le dispositif d'entreposage 56 par coopération entre les premiers moyens de couplage 61 ménagés à la première extrémité 53 du bras 52 et les seconds moyens de couplage 62 ménagés sur l'outil. Le bras 52 peut alors réaliser avec cet outil une opération liée à l'exploitation de la cellule 3 mais autre que la manutention des capots 33. 14 carriage 9. Then the arm 52 is moved downwards, by means of the jack 58 of the support 51 telescopic in the embodiment shown, until the first end 53 of arm 52 is located near the cover (s) 33 to be removed. At this first end 53 is coupled the gripping device 60. The storage device 56 tools contains at least the cleaning tool 63 pending.
The arm 52 provided with the gripping device 60 then takes at least one cover 33 present on a cell 3, as illustrated in FIG. 10. More precisely, the device gripping 60 can be designed to be able to take three covers simultaneously, or two covers and a half cover (the half covers can be arranged for example to the transverse ends of cells 3). Generally, it can be expected to three to four grippers 59 per cover 33.
To do this, the system may include a detection device capable of determine the precise position of a cover 33 on a cell 3 before it is gripped by the arm 52. In Indeed, as indicated above, the covers 33 can be positioned with a game variable between them and / or with an angular defect of a few degrees around Y axes and X. The detection of the actual position of the cover 33 guarantees an excellent positioning gripping members 59 on the cover 33 and therefore a full gripping security, without risk of falling.
The precise position of a cover 33 can for example be determined by the detection of handle 34 of the cover 33 by means of the detection device.
The arm 52 carrying the covers 33 via the gripping device 60 comes then place all of these covers 33 in the storage device 55, as illustrated on the face 11. For this purpose, the covers 33 ¨ here three in number, this being only one example ¨ are rotated by 900 with respect to their position on a cell 3, their edges side 36 se thus finding substantially horizontal, then are placed by the arm 52 in the storage device 55 by its open front part.
The covers 33 are placed in the storage device 55 between the two amounts 71, 73, the flap 72 being in the open position to allow the installation of the hoods 33 (figure 11).
Then the shutter 72 is moved to its closed position, so that the covers 33 are well maintained between the uprights 71, 73 and the flap 72 (Figure 12). the device grip 60 can then be disconnected from the covers 33 without risk of falling these.
The covers 33 having been removed from the cell 3, the service machine 10 can intervene on cell 3 to carry out various interventions, in particular but not exclusively the change of anode. During these interventions, the covers 33 are maintained in position erased, and therefore do not constitute an obstacle to these interventions.
More generally the arm 52 and the entire system 50 are positioned so not to hamper these interventions. Concretely, the system 50 can be raised (thanks to of the telescopic support 51 in the embodiment described), and it will be lowered later 5 when it will again have to be used for the realization of other operations.
The arm 52 not having to hold the covers 33, it can be used to realize others operations, usually using other tools. Thus, in a first time, arm 52 will be released from the gripping device 60 by placing it in the device storage 56, typically on the corresponding element 64.
10 Then the arm 52 will connect to a tool ¨ other than the grip 60 ¨
present in the storage device 56 by cooperation between the first means of coupling 61 formed at the first end 53 of the arm 52 and the second means of coupling 62 provided on the tool. The arm 52 can then achieve with this tool a operation linked to the operation of cell 3 but other than handling covers 33.

15 Dans la réalisation représentée sur la figure 13, cet outil est l'outil de nettoyage 63, qui est utilisé pour une opération de nettoyage d'au moins une zone de la cellule 3, comme illustré sur la figure 14.
De façon concrète, après le changement d'anode, et avant de remettre les capots 33 en place sur la cellule 3, la rainure de guidage 35 doit être nettoyée, sur toute la longueur dégagée par le retrait des capots 33, pour éliminer tous les morceaux ¨ à
savoir les débris de bain durci et de bain broyé ¨ qui auraient pu tomber lors du changement d'anode 40.
Pour nettoyer la rainure de guidage 35, l'outil de nettoyage 63 peut typiquement remettre ces morceaux à l'intérieur de la cuve 20. Le bras 52 doit de préférence être conçu pour permettre le nettoyage sous les montées positives 47 gauche et droite sans se retourner.
Une fois l'opération de nettoyage achevée, l'outil de nettoyage 63 peut être replacé dans le dispositif d'entreposage 56, sur l'élément 64 correspondant, puis le bras 52 peut être déconnecté de l'outil de nettoyage 63.
Le bras 52 peut alors être connecté à un autre outil présent dans le dispositif d'entreposage 56 pour la réalisation d'une autre opération.
Comme illustré sur la figure 15, le bras 52 peut reprendre le dispositif de préhension 60 qu'il a précédemment temporairement placé dans le dispositif d'entreposage 56, par coopération entre les premiers moyens de couplage 61 ménagés à la première extrémité
53 du bras 52 et les seconds moyens de couplage 62 ménagés sur le dispositif de préhension 60. In the embodiment shown in figure 13, this tool is the tool cleaning 63, which is used for a cleaning operation of at least one area of cell 3, like shown in figure 14.
Concretely, after changing the anode, and before putting the covers 33 in place on cell 3, the guide groove 35 must be cleaned, on all the length released by removing the covers 33, to remove all the pieces ¨ to know the debris hardened bath and crushed bath ¨ which could have fallen during the change anode 40.
To clean the guide groove 35, the cleaning tool 63 can typically deliver these pieces inside the tank 20. The arm 52 should preferably be made for allow cleaning under positive risers 47 left and right without to return to.
Once the cleaning operation is completed, the cleaning tool 63 can be replaced in the storage device 56, on the corresponding element 64, then the arm 52 can be disconnected from the cleaning tool 63.
The arm 52 can then be connected to another tool present in the device storage 56 for carrying out another operation.
As illustrated in FIG. 15, the arm 52 can take up the device of grip 60 that it has previously temporarily placed in the storage device 56, through cooperation between the first coupling means 61 provided at the first end 53 of the arm 52 and the second coupling means 62 provided on the device of grip 60.

16 Le bras 52 ainsi équipé du dispositif de préhension 60 peut alors reprendre un ou plusieurs capots 33 préalablement placés dans le dispositif de stockage 55.
Cette opération ne nécessite pas de dispositif de détection de la position précise des capots 33 puisque ceux-ci sont restés dans le même référentiel que le bras 52 depuis leur mise en place dans le dispositif de stockage 55. Il s'ensuit un gain en temps et en fiabilité.
Une fois les organes de préhension 59 associés aux capots 33 de façon appropriée, le volet 72 du dispositif de stockage 55 peut être déplacé vers sa position ouverte pour permettre le retrait des capots 33 hors du dispositif de stockage 55.
Ensuite, comme illustré sur la figure 16, le bras 52 est déplacé pour qu'il puisse replacer le ou les capots 33 qu'il porte sur la cellule 3. Afin de permettre un repositionnement approprié des capots 33, le système 50 peut comprendre un dispositif de détection apte à
détecter un élément voisin de l'emplacement de la cellule 3 où les capots 33 doivent être repositionnés par le bras 52. Cet élément voisin peut par exemple être un capot 33 adjacent déjà en place sur la cellule 3, ou, dans le cas où les capots à
repositionner sont des capots situés à une extrémité transversale de la cellule 3, une paroi d'extrémité de la cellule 3.
Le bras 52 vient insérer les capots 33 dans la rainure de guidage 35 qui a été

préalablement nettoyée, et les placer en appui sur le rebord 31 de la superstructure 30.
Dans la mesure où les capots 33 ont été stockés de façon superposée selon Z, avec leurs bords latéraux 36 sensiblement horizontaux, les éventuels jeux qui pouvaient exister entre deux capots 33 adjacents, avant leur retrait de la cellule 3, ont été éliminés par gravité.
Ainsi, l'encombrement global ¨ selon Y ¨ de l'ensemble de capots 33 à remettre en place sur la cellule 3 est moins important que l'encombrement de cet ensemble de capots 33 avant leur retrait de la cellule 3. En d'autres termes, l'emplacement disponible sur la cellule 3 pour remettre en place les capots 33 est plus grand que la dimension selon Y de cet ensemble de capots 33. La remise en place des capots 33 sur la cellule s'en trouve grandement facilitée.
Le procédé qui vient d'être décrit peut être réalisé de façon automatique, le système 50 fonctionnant de façon autonome après une consigne de lancement du cycle donnée par la machine de service 10 positionnée au-dessus de la cellule 3 considérée.
En variante, en particulier pour procéder à des réglages, on pourrait envisager un fonctionnement manuel, la conduite pouvant se faire par un opérateur agissant sur les organes de commande présents dans la cabine de pilotage de la machine de service 10. 16 The arm 52 thus equipped with the gripping device 60 can then take up a Where several covers 33 previously placed in the storage device 55.
This operation does not require precise position sensing device hoods 33 since these have remained in the same frame of reference as the arm 52 since their setting place in the storage device 55. This saves time and money.
reliability.
Once the gripping members 59 associated with the covers 33 so appropriate, the flap 72 of the storage device 55 can be moved to its position open for allow the covers 33 to be removed from the storage device 55.
Then, as illustrated in Fig. 16, the arm 52 is moved so that it can replace the cover (s) 33 that it carries on cell 3. In order to allow repositioning appropriate hood 33, the system 50 may include a detection suitable for detect an element close to the location of cell 3 where the covers 33 have to be repositioned by the arm 52. This neighboring element can for example be a hood 33 adjacent already in place on cubicle 3, or, in the case where the covers to reposition are covers located at a transverse end of cell 3, a wall end of the cell 3.
The arm 52 inserts the covers 33 in the guide groove 35 which has been cleaned beforehand, and place them resting on the edge 31 of the superstructure 30.
Insofar as the covers 33 have been stored superimposed along Z, with their side edges 36 substantially horizontal, any play that could exist between two adjacent covers 33, before their removal from cell 3, were removed by gravity.
Thus, the overall size ¨ according to Y ¨ of the set of covers 33 to be replaced in place on cell 3 is less important than the size of this set of hoods 33 before their removal from cell 3. In other words, the location available on the cell 3 to replace the covers 33 is larger than the dimension according to Y of this set of covers 33. Replacing the covers 33 on the cell is found greatly facilitated.
The process which has just been described can be carried out automatically, the system 50 operating autonomously after a given cycle start instruction over there service machine 10 positioned above the cell 3 considered.
As a variant, in particular for making adjustments, it would be possible to consider a manual operation, the operation can be done by an operator acting on the control devices in the cockpit of the machine service 10.

17 Ainsi, le système selon l'invention permet de manutentionner les capots et de réaliser les autres opérations (nettoyage, etc.) dans l'environnement très encombré des cellules d'électrolyse, avec la précision requise.
De par sa modularité, le système permet en outre d'arriver à un temps de cycle considérablement réduit, par exemple inférieur à 100 s (pour la prise des capots, le nettoyage et la remise en place des capots).
Etant compact, le système peut réaliser certaines opérations en temps masqué, dans la mesure où elles n'engendrent pas de risque de collision avec un élément de la machine de service. Tel est le cas en particulier du changement d'outil entre le dispositif de préhension et l'outil de nettoyage, qui peut être effectué pendant que la machine de service 10 intervient sur la cellule 3 pour casser la croûte du bain, enlever une anode usée ou remettre une anode neuve.
Outre l'impact financier, la réduction du temps de cycle est avantageuse en termes de sécurité et d'environnement, car le temps pendant lequel les capots sont enlevés des cellules est plus limité.
Il va de soi que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle comprend tous les équivalents techniques et les variantes des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. 17 Thus, the system according to the invention makes it possible to handle the covers and realize the other operations (cleaning, etc.) in the very crowded environment of cells electrolysis, with the required precision.
Due to its modularity, the system also allows to achieve a cycle time considerably reduced, for example less than 100 s (for taking hoods, the cleaning and replacing the covers).
Being compact, the system can perform certain operations in masked time, in the insofar as they do not create a risk of collision with an element of the machine on duty. This is the case in particular of the tool change between the device gripping and cleaning tool, which can be performed while the machine service 10 intervenes on cell 3 to break the crust of the bath, to remove an anode worn or replace with a new anode.
In addition to the financial impact, the reduction in cycle time is advantageous in terms of safety and environment, because the time during which the covers are removed from cells is more limited.
It goes without saying that the invention is not limited to the embodiment described.
above as example but that it includes all technical equivalents and variants of means described as well as their combinations.

Claims (20)

REVENDICATIONS 18 1. Système pour la réalisation d'opérations liées à l'exploitation de cellules d'une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée, dont des opérations de manutention de capots des cellules, le système étant destiné à être monté sur une unité mobile de l'installation pour pouvoir être déplacé au-dessus des cellules, le système comprenant :
un support destiné à être monté sur l'unité;
un bras articulé monté sur le support;
un dispositif de préhension d'au moins un capot conçu pour pouvoir être couplé
à
une première extrémité du bras;
caractérisé en ce que le système comprend en outre un dispositif de stockage temporaire d'au moins un capot, ledit dispositif de stockage, monté sur le support, étant apte à recevoir au moins un capot apporté par le bras équipé du dispositif de préhension et à permettre audit bras équipé du dispositif de préhension de reprendre au moins un capot préalablement placé dans le dispositif de stockage. 1. System for carrying out operations related to the operation of cells of a installation for the production of aluminum by igneous electrolysis, including operations of handling of cubicle covers, the system being intended to be mounted on a mobile unit of the installation so that it can be moved over cells, the system including:
a bracket intended to be mounted on the unit;
an articulated arm mounted on the support;
a gripping device of at least one cover designed to be able to be coupled To a first end of the arm;
characterized in that the system further comprises a storage device temporary at least one cover, said storage device, mounted on the support, being able to receive at least one cover provided by the arm equipped with the device gripping and to allow said arm equipped with the gripping device to to resume at least one cover previously placed in the storage device. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un unique bras articulé monté sur le support. 2. System according to claim 1, characterized in that it comprises a unique articulated arm mounted on the support. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'entreposage d'outils dont au moins le dispositif de préhension et un outil de nettoyage, le dispositif d'entreposage, monté sur le support, étant agencé
pour pouvoir recevoir au moins un outil apporté par le bras et pour permettre audit bras de prendre l'un des outils placé dans le dispositif d'entreposage. 3. System according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises Besides a tool storage device including at least the gripping device and a tool cleaning, the storage device, mounted on the support, being arranged for be able to receive at least one tool brought by the arm and to allow audit arm of take one of the tools from the storage device. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le support comprend une embase sur laquelle sont montés, de façon fixe : le bras, le dispositif de stockage temporaire d'au moins un capot, et le dispositif d'entreposage d'outils, lorsqu'il est présent. 4. System according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the support comprises a base on which are mounted, in a fixed manner: the arm, the device for temporary storage of at least one cover, and the device storage tools, when present. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la première extrémité du bras est munie de premiers moyens de couplage et en ce que le dispositif de préhension, ou tout autre outil susceptible d'être couplé à
la première extrémité du bras, est muni de seconds moyens de couplage conçus pour coopérer, de façon amovible, avec les premiers moyens de couplage. 5. System according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the first end of the arm is provided with first coupling means and in that the gripping device, or any other tool capable of being coupled to the first one end of the arm, is provided with second coupling means designed to to cooperate, to removable manner, with the first coupling means. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de stockage temporaire d'au moins un capot est conçu pour recevoir plusieurs capots disposés sensiblement dans un même plan vertical, avec leurs bords latéraux sensiblement horizontaux, les capots étant superposés de façon sensiblement jointive le long de la direction verticale (Z). 6. System according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the temporary storage device for at least one cover is designed to to receive several covers arranged substantially in the same vertical plane, with their edges substantially horizontal side panels, the covers being superimposed so noticeably contiguous along the vertical direction (Z). 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de stockage temporaire d'au moins un capot comprend un volet mobile entre une position ouverte permettant la mise en place ou le retrait d'au moins un capot dans/depuis ledit dispositif de stockage, et une position fermée dans laquelle le ou les capots sont maintenus dans ledit dispositif de stockage. 7. System according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the temporary storage device for at least one cover comprises a shutter mobile between an open position allowing the insertion or removal of minus a hood in / from said storage device, and a closed position in which the one (s) covers are held in said storage device. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de stockage comprend un organe d'actionnement conçu pour pouvoir déplacer le volet entre ses positions ouverte et fermée. 8. System according to claim 7, characterized in that the device storage comprises an actuator designed to be able to move the shutter between his open and closed positions. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de stockage comprend une base sensiblement horizontale, un premier et un deuxième montant latéral sensiblement verticaux et fixes par rapport à la base, et, au voisinage d'au moins l'un des deux montants latéraux, le volet sensiblement vertical mobile par rapport audit montant latéral entre une position ouverte permettant la mise en place ou le retrait d'au moins un capot dans/depuis ledit dispositif de stockage, et une position fermée dans laquelle le ou les capots sont maintenus dans ledit dispositif de stockage, en position de stockage. 9. System according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the storage device comprises a substantially horizontal base, a first and a second side upright substantially vertical and fixed relative to the base, and, in the vicinity of at least one of the two lateral uprights, the flap substantially vertical movable relative to said lateral upright between an open position allowing setting in place or removal of at least one cover in / from said device storage, and a closed position in which the cover (s) are held in said device storage, in storage position. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits montants présente une gorge sensiblement verticale et ouverte vers l'autre montant, dans laquelle est destiné à venir se loger un bord d'au moins un capot. 10. System according to claim 9, characterized in that at least one said uprights has a substantially vertical groove open towards the other amount, in which is intended to be housed an edge of at least one cover. 11. Système selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection de la présence d'au moins un capot dans le dispositif de stockage. 11. System according to one of claims 1 to 10, characterized in that it understand means for detecting the presence of at least one cover in the device of storage. 12. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de détection apte à déterminer la position précise d'un capot sur une cellule avant sa préhension par le bras, et apte à détecter un élément voisin de l'emplacement de la cellule où un capot doit être repositionné par le bras, afin de permettre un repositionnement approprié dudit capot. 12. System according to any one of claims 1 to 11, characterized in this that it comprises a detection device capable of determining the position precise of a cover on a cell before it is gripped by the arm, and capable of detecting a element next to the cell location where a cover must be repositioned by the arm, so to allow appropriate repositioning of said cover. 13. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le support comprend au moins une partie qui est mobile sensiblement verticalement, en fonctionnement, et sur laquelle est fixé le bras, le bras étant par exemple fixé en partie inférieure du support par sa deuxième extrémité. 13. System according to any one of claims 1 to 12, characterized in this that the support comprises at least one part which is substantially movable vertically, in operation, and on which is fixed the arm, the arm being by example fixed in the lower part of the support by its second end. 14. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le support comprend un mât télescopique selon une direction sensiblement verticale (Z). 14. System according to any one of claims 1 to 13, characterized in this that the support comprises a telescopic mast in a direction substantially vertical (Z). 15. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le bras articulé est un robot anthropomorphe à six axes. 15. System according to any one of claims 1 to 14, characterized in this that the articulated arm is a six-axis anthropomorphic robot. 16. Unité pour l'exploitation de cellules d'une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée, l'unité comportant :
- un pont roulant qui comporte deux poutres s'étendant transversalement et qui est conçu pour se déplacer selon une direction longitudinale (X) au-dessus des cellules;
- un chariot monté mobile transversalement sur les deux poutres du pont roulant;
caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, le support du système étant monté sur le chariot. 16. Unit for the operation of cells of a production facility aluminum by igneous electrolysis, the unit comprising:
- an overhead crane which has two beams extending transversely and who is designed to move in a longitudinal direction (X) over the cells;
- a carriage mounted mobile transversely on the two beams of the bridge rolling;
characterized in that it further comprises a system according to any one from claims 1 to 15, the system support being mounted on the carriage. 17. lnstallation de production d'aluminium par électrolyse ignée, comprenant :
- un bâtiment dans lequel sont situées plusieurs cellules, chaque cellule s'étendant selon une direction transversale (Y), les cellules étant disposées les unes à
côté
des autres selon une direction longitudinale (X) ;
- une unité selon la revendication 16, le pont roulant étant monté mobile longitudinalement sur des rails longitudinaux ménagés au voisinage de deux parois d'extrémité transversales du bâtiment. 17. the installation for the production of aluminum by igneous electrolysis, comprising:
- a building in which are located several cells, each cell stretching in a transverse direction (Y), the cells being arranged one by one side others in a longitudinal direction (X);
- a unit according to claim 16, the traveling crane being mounted mobile longitudinally on longitudinal rails formed in the vicinity of two transverse end walls of the building. 18. Procédé d'intervention sur une cellule d'une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée, comprenant dans cet ordre les étapes consistant à :
a) prendre au moins un capot présent sur une cellule, au moyen d'un bras articulé
monté sur un support et muni d'un dispositif de préhension d'au moins un capot;
b) au moyen dudit bras, placer le ou les capots dans un dispositif de stockage temporaire d'au moins un capot monté sur le support, puis séparer le dispositif de préhension et le ou les capots, de sorte à libérer le bras;

c) au moyen dudit bras, reprendre au moins un capot préalablement placé
dans le dispositif de stockage;
d) replacer ledit ou lesdits capots sur la cellule au moyen dudit bras. 18. Intervention process on a cell of a production installation aluminum by igneous electrolysis, comprising in this order the steps consists in :
a) take at least one cover present on a cell, by means of an arm Speak clearly mounted on a support and provided with a gripping device of at least one hood;
b) by means of said arm, place the cover (s) in a device storage temporary at least one cover mounted on the support, then separate the device gripping and the cover (s), so as to free the arm;

c) by means of said arm, take at least one previously placed cover in the storage device;
d) replacing said cover or covers on the cell by means of said arm. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, entre les étapes b) et c), et dans cet ordre, les étapes consistant à :
au moyen dudit bras, placer le dispositif de préhension dans un dispositif d'entreposage d'outils monté sur le support;
coupler audit bras un outil autre que le dispositif de préhension présent dans le dispositif d'entreposage;
réaliser une opération avec ledit outil;
replacer ledit outil dans le dispositif d'entreposage;
coupler à nouveau le dispositif de préhension audit bras. 19. The method of claim 18, characterized in that it comprises in outraged, between steps b) and c), and in that order, the steps consisting of:
by means of said arm, place the gripping device in a device tool storage mounted on the support;
coupling to said arm a tool other than the gripping device present in the the storage device;
performing an operation with said tool;
replacing said tool in the storage device;
again coupling the gripping device to said arm. 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit outil autre que le dispositif de préhension est un outil de nettoyage, et en ce que l'opération réalisée avec ledit outil est une opération de nettoyage d'au moins une zone de la cellule. 20. The method of claim 19, characterized in that said other tool that the gripping device is a cleaning tool, and in that the operation carried out with said tool is a cleaning operation of at least one area of the cell.