FR3007883A1 - SYSTEM AND METHOD FOR HANDLING AND CUTTING BOX CONTAINING RADIOACTIVE PRODUCTS - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne une installation et un procédé de manutention et découpe de caisson contenant des produits radioactifs comprenant : - un dispositif de préhension et de bridage (1) du caisson (9), et - un premier dispositif (2) de translation longitudinale et rotation autour d'un axe de rotation verticale médian Z1Z'1 dudit caisson, et - un deuxième dispositif (3) de translation verticale et rotation autour d'un axe de rotation horizontale médian transversal D1, et - un dispositif de basculement (4) d'une partie découpée (9-1) de caisson, et - un portique (5) supportant des outils de découpe et des outils de carottage du caisson, et - un dispositif de transfert d'une partie de caisson découpée après basculement.The present invention relates to an installation and a method for handling and cutting a box containing radioactive products comprising: - a device for gripping and clamping (1) the box (9), and - a first device (2) for longitudinal translation and rotation around a median vertical axis of rotation Z1Z'1 of said box, and - a second device (3) for vertical translation and rotation around a transverse horizontal axis of rotation D1, and - a tilting device (4) a cut-out portion (9-1) of a box, and - a gantry (5) supporting cutting tools and coring tools of the box, and - a device for transferring a box portion cut after tilting.
Description
INSTALLATION ET PROCÉDÉ DE MANUTENTION ET DÉCOUPE DE CAISSON CONTENANT DES PRODUITS RADIOACTIFS La présente invention concerne le domaine de la manutention et du contrôle des déchets nucléaires. Plus particulièrement, la présente invention concerne les déchets radioactifs immobilisés au sein d'une matrice de béton et conditionnés dans des caissons métalliques en vue de leur transport et stockage. De tels caissons comprennent de façon connue des parois métalliques qui peuvent être recouvertes à l'intérieur d'une couche de béton pour assurer une protection supplémentaire contre les rayonnements radioactifs des produits radioactifs contenus dans lesdits caissons. La fonction de ces caissons est de confiner la radioactivité des produits radioactifs à l'intérieur du caisson et d'éviter la contamination radioactive à l'extérieur du caisson. La présente invention concerne plus particulièrement une catégorie de déchets radioactifs du type FA/MA (c'est-à-dire Faiblement Actif ou Moyennement Actif) destinés à être stockés en surface. Il s'agit notamment de déchets radioactifs dont la radioactivité résiduelle après 300 ans doit avoir diminué pour ne plus constituer alors un risque sanitaire à l'issue de cette période.The present invention relates to the field of the handling and control of nuclear waste. BACKGROUND OF THE INVENTION More particularly, the present invention relates to radioactive waste immobilized in a concrete matrix and packaged in metal boxes for transport and storage. Such caissons comprise in a known manner metal walls which can be covered inside a layer of concrete to provide additional protection against radioactive radiation radioactive products contained in said boxes. The function of these boxes is to contain the radioactivity of the radioactive products inside the box and to avoid radioactive contamination outside the box. The present invention relates more particularly to a category of radioactive waste of the FA / MA type (that is to say weakly active or moderately active) intended to be stored on the surface. These include radioactive waste whose residual radioactivity after 300 years must have decreased to no longer constitute a health risk at the end of this period.
Parmi ces déchets, on distingue essentiellement : - des déchets dits "homogènes" de faible granulométrie, notamment inférieure à 1 mm, tels que les terres, les boues, des cendres, des sables, des poussières ou des poudres, des poussières de filtre, et - des déchets dits "hétérogènes" de plus forte granulométrie, notamment supérieure à 1 cm, de préférence de 1 à 5 cm, tels que des cailloux, des gravats de béton, des ferrailles, des plastiques et du verre. Plus particulièrement, les déchets de centrales nucléaires concernés sont du type Faiblement Radioactif (FA) ou Moyennement Radioactif (MA) et sont conditionnés par les exploitants nucléaires dans des caissons métalliques standardisés de 5m3 ou 10m3, et des caissons aux parois en bétons. Dans les procédés actuellement utilisés pour conditionner les déchets FA/MA visés par le procédé selon l'invention, la principale technique mise en oeuvre aujourd'hui consiste à les mélanger à un coulis de mortier de manière à constituer, après séchage, un bloc de béton renfermant le déchet initial et sa radioactivité. Les déchets nucléaires de type FA-MA sont en général conditionnés par les exploitants nucléaires dans des caissons métalliques standardisés dont les faces internes des parois sont bétonnées pour des questions de protection biologique. Avant leur stockage, on peut être amené, notamment les autorités de contrôle du type ANDRA ou AIEA, à effectuer des contrôles de radioactivité desdits déchets nécessitant l'ouverture du caisson et son vidage puis ultérieurement son remplissage en ces dits déchets radioactifs. Dans le cadre de ces opérations de contrôle et d'analyse, les caissons contenant les produits radioactifs en question peuvent être amenés à être découpés en vue de l'analyse de leurs parois en béton pour en vérifier la tenue dans le temps ainsi que pour l'analyse de plus petites quantités de déchets radioactifs contenus dans le caisson. Pour ce faire, les caissons sont découpés en morceaux ou parties encore appelés frittes, suivant un plan défini, et les morceaux issus de la découpe sont manutentionnés, requérant des interventions humaines durant les phases de manutention. Dans les installations existantes, les opérations de manipulation nécessitent la présence et intervention d'un opérateur à proximité des caissons ou de leurs morceaux à l'intérieur du local contaminé. En particulier, un opérateur intervient pour fixer les élingues du palonnier sur des points d'ancrages du caisson, lesdits points d'ancrage étant eux-mêmes préalablement fixés par l'opérateur sur le caisson par vis en des points isolés du caisson. Plus précisément, dans les installations existantes, pour les opérations de découpe et d'expertise la procédure est la suivante : - Le caisson est amené manuellement dans la zone de découpe ; et - les fixations nécessaires à l'élingage des futurs morceaux après découpe sont réalisées par vissage dans le béton ; et - le caisson est découpé en multiples portions suivant 2 plans verticaux de directions perpendiculaires par un système de coupe au câble diamanté ; et - à partir de ce moment, les opérations manuelles sont rendues difficiles car des sources radioactives peuvent ne plus être protégées par les parois du caisson ; et - les portions ou morceaux de caisson sont élingués un par un et retournés avec des palonniers retourneurs positionnant la face découpée des morceaux à l'horizontal tournée vers le haut pour permettre l'expertise. Dans cette phase, la protection biologique des opérateurs est très difficile. Et, à l'issue de cette phase, il y a un risque important que des déchets non bloqués tombent au sol ce qui induit des besoins de reprise délicats, la manipulation de déchets imposant des précautions et des moyens complexes à mettre en oeuvre. N'étant plus maintenu par sa structure complète, un morceau de caisson peut aussi se décomposer pendant la manipulation. Les morceaux de caissons découpés ayant une tenue mécanique altérée par rapport au caisson entier, les morceaux risquent donc de se casser pendant leur manipulation. - Après expertise, le morceau de caisson est à nouveau élingué et manutentionné pour être déposé dans un caisson de reconditionnement. Et, là encore, il y a un risque pour la protection biologique du 30 personnel. Cette procédure présente donc les inconvénients suivants: - nécessité d'intervention humaine à l'intérieur du local avec des tenues ventilées de protection contre la contamination externe et des voies respiratoire avec risque d'exposition éventuellement importante aux radiations en fonction du type de déchet ; et - possibilité de décomposition d'un morceau de caisson découpé pendant la manutention avec risque de chute de matière issue du morceau de caisson en cours de manutention et/ou d'une partie des déchets non sécurisés qui sont ensuite difficiles à récupérer avec les moyens disponibles dans le local.Among these wastes, there are essentially: - so-called "homogeneous" waste of small particle size, especially less than 1 mm, such as soil, sludge, ash, sands, dust or powders, filter dusts, and - so-called "heterogeneous" waste of greater particle size, especially greater than 1 cm, preferably 1 to 5 cm, such as pebbles, concrete rubble, scrap, plastics and glass. More particularly, the waste from nuclear power plants concerned is of the Lowly Radioactive (FA) or Moderately Radioactive (MA) type and is packaged by the nuclear operators in standardized metal boxes of 5m3 or 10m3, and caissons with concrete walls. In the processes currently used to condition the waste FA / MA targeted by the process according to the invention, the main technique used today is to mix them with a mortar slurry so as to form, after drying, a block of concrete containing the initial waste and its radioactivity. FA-MA type nuclear waste is generally conditioned by nuclear operators in standardized metal boxes whose internal faces are concreted for biological protection purposes. Before storage, it may be necessary, including control authorities of the type ANDRA or IAEA, to carry out radioactivity checks of said waste requiring the opening of the box and emptying and subsequently filling it in said radioactive waste. In the context of these control and analysis operations, the caissons containing the radioactive products in question may be cut out for the analysis of their concrete walls in order to check their behavior over time as well as for analysis of smaller quantities of radioactive waste contained in the caisson. To do this, the boxes are cut into pieces or parts called sintered, following a defined plan, and the pieces from the cut are handled, requiring human intervention during the handling phases. In existing installations, handling operations require the presence and intervention of an operator near the caissons or their pieces inside the contaminated premises. In particular, an operator intervenes to fix the slings of the rudder on anchoring points of the box, said anchoring points being themselves previously fixed by the operator on the box by screws at isolated points of the box. More precisely, in existing installations, for cutting and expertise operations, the procedure is as follows: the casing is brought manually into the cutting zone; and the fasteners necessary for slinging the future pieces after cutting are made by screwing into the concrete; and - the box is cut in multiple portions along 2 vertical planes perpendicular directions by a diamond cable cutting system; and - from then on, manual operations are made difficult because radioactive sources may no longer be protected by the walls of the box; and the portions or pieces of casing are slung one by one and turned over with turnbuckles positioning the cut face of the pieces horizontally facing upwards to allow expertise. In this phase, the biological protection of operators is very difficult. And, at the end of this phase, there is a significant risk that unblocked waste will fall to the ground which induces delicate recovery requirements, handling waste requiring precautions and complex means to implement. No longer maintained by its complete structure, a piece of box can also break down during handling. The cut pieces of caissons having an altered mechanical strength with respect to the whole box, the pieces may therefore break during handling. - After expertise, the piece of box is again slung and handled to be deposited in a reconditioning box. And again, there is a risk for the biological protection of the personnel. This procedure therefore has the following drawbacks: - need for human intervention inside the room with ventilated protective clothing against external contamination and respiratory tract with risk of possibly significant exposure to radiation depending on the type of waste; and the possibility of decomposing a piece of box cut during handling with the risk of material falling from the piece of box being handled and / or part of the unsecured waste which is then difficult to recover with the means. available in the local.
Le but de la présente invention est de fournir une installation et un procédé de manipulation et découpe de caisson améliorés et sécurisés en vue de leur expertise permettant de: - supprimer les interventions humaines dans les phases à risque de contamination et d'irradiation ; et - garantir que les morceaux de caisson découpés ne se décomposeront pas pendant leur manipulation ; et - garantir que les déchets non bloqués présents dans un morceau de caisson découpé ne chuteront pas lors de la manipulation. Plus particulièrement le but de la présente invention est de fournir des installation et procédé de manipulation et de découpe des caissons standards, notamment des caissons de 5m3 et 10 m3 contenant des déchets nucléaires FA-MA, en vue d'une expertise permettant de faire l'inventaire et les analyses physiques de ces déchets, et de vérifier la tenue dans le temps des éléments constituant les caissons, en minimisant les interventions humaines et en sécurisant les phases de manutention. Pour ce faire, la présente invention fournit une installation de manutention et découpe de caisson contenant des produits radioactifs immobilisés au sein d'une matrice de béton, ledit caisson parallélépipédique comprenant des parois de béton, ladite installation étant apte à permettre la découpe en parties dudit caisson et la manutention du caisson et/ou desdites parties de caisson dans un local de découpe et d'analyse contaminé ou susceptible d'être contaminé par la radioactivité jusqu'à une aire d'analyse dans ledit local de découpe et d'analyse, comprenant : a) un dispositif de préhension et bridage de caisson comprenant au moins: - 2 séries de p éléments de préhension et de bridage indépendants, (1-i, avec i = 1 à 2xp), p étant un nombre entier au moins égal à 2, de préférence p étant un nombre impair, les deux séries de p éléments de préhension et bridage étant agencées symétriquement par rapport à un premier plan médian vertical P1 entre deux faces latérales opposées parallèles verticales dudit caisson, de manière à ce que le caisson puisse être découpé en 2 x p parties par découpe dans un dit premier plan médian vertical situé entre les deux séries de p éléments de préhension et bridage, et par découpe dans (p-1) plans intercalaires P2, P3 perpendiculaires au dit plan médian vertical s'étendant entre deux dits éléments de préhension et bridage disposés côte à côte de chacune des 2 séries de p éléments de préhension et bridage, chaque dit élément de préhension et de bridage étant fixé au dit caisson sur au moins 3 faces dudit caisson comprenant une première face parallèle au dit premier plan médian P1 et deux autres faces opposées parallèles dudit caisson perpendiculaires au dit premier plan médian P1 et perpendiculaires aux dits plans longitudinaux intercalaires parallèles entre eux P2, P3, et - 2 éléments de soulèvement fixés sensiblement aux centres respectivement de deux faces latérales verticales opposées parallèles dudit caisson ou de préférence fixés sur deux dits éléments de préhension et bridage centraux disposés sensiblement en vis-à-vis respectivement des centres des deux dites premières faces latérales verticales opposées parallèles dudit caisson, lesdits éléments de soulèvement s'étendant dans une direction perpendiculaire aux dites premières faces de manière à pouvoir être saisis pour soulever ledit caisson et être apte à former un axe de rotation médian D1 dudit caisson parallèle à la direction horizontale transversale YY' de l'installation perpendiculaire à la direction longitudinale XX' de l'installation, et b) un premier dispositif de translation et rotation, apte à supporter la face inférieure dudit caisson et ainsi déplacer ledit caisson en translation horizontale dans une direction longitudinale XX' de l'installation et faire pivoter ledit caisson autour d'un axe de rotation vertical médian Z1Z'1 dudit caisson, et c) un dispositif de basculement du caisson ou d'une dite partie découpée de caisson, par rotation autour d'un axe de rotation D2 parallèle à la direction transversale horizontale YY' de l'installation, au niveau du bord inférieur horizontal de ladite face latérale du caisson, ledit dispositif de basculement étant apte à coopérer avec la partie de chaque dit élément de préhension et bridage disposé contre une face avant consistant en une dite première face dudit caisson ou d'une dite partie découpée de caisson pour en permettre le basculement, ladite première face latérale initialement face avant verticale devenant une face inférieure horizontale dudit caisson ou d'une dite partie découpée de caisson après basculement par le dispositif de basculement, et d) des moyens de découpe dudit caisson dans un plan transversal vertical YZ de l'installation depuis la face supérieure jusque vers la face inférieure du caisson, aptes à se déplacer en translation horizontale dans la direction longitudinale XX' de l'installation, et e) un dispositif de transfert d'une dite partie de caisson découpée après un basculement par ledit dispositif de basculement lorsque ledit élément de préhension et bridage de ladite partie de caisson découpée présente son dit élément de liaison en sous face horizontale de ladite partie de caisson découpée, ledit dispositif de transfert étant apte à déplacer une dite partie de caisson découpée depuis ladite position finale de basculement jusqu'à ladite aire d'analyse, de préférence par translations horizontale et verticale dans lesdites directions longitudinale XX' et transversale YY' de l'installation. De préférence, ladite installation comprend en outre : f) un deuxième dispositif de translation et rotation apte à coopérer avec lesdits éléments de soulèvement et ainsi déplacer ledit caisson en translation verticale et faire pivoter ledit caisson autour d'un dit axe de rotation horizontale médian transversal Dl ; et/ou g) des moyens de carottage de la face supérieure dudit caisson, aptes à se déplacer en translations horizontales dans les deux directions longitudinale XX' et transversales YY' de l'installation. Un dit dispositif de préhension et de bridage de caisson est particulièrement avantageux en ce qu'il permet de faire coopérer ledit caisson avec lesdits premier dispositif de translation et rotation et, de préférence, dit deuxième dispositif de translation et rotation ainsi que ledit dispositif de basculement et dit dispositif de transfert, tout en préservant l'intégrité dudit caisson ou d'une dite partie de caisson découpée sans risque de chute de morceaux de caisson, conformément au but de la présente invention. Un dit deuxième dispositif de translation et rotation est avantageux car il est ainsi possible de réaliser un carottage sur l'une quelconque des faces du caisson après l'avoir positionnée en face supérieure par actionnement combiné des deux premier et deuxième dispositifs de translation et rotation. On comprend que : - lorsque les 2 éléments de soulèvement sont fixés sur deux dits éléments de préhension et bridage centraux, p est un nombre impair ; - chaque partie de caisson découpée est tenue par un dit élément de préhension et bridage sur au moins 3 faces dont une première face latérale initialement verticale devenue face inférieure horizontale après basculement par le dispositif de basculement pendant un transfert par ledit dispositif de transfert, ladite première face étant adjacente à deux autres faces latérales opposées parallèles et située entre les deux autres faces latérales opposées parallèles sur lesquelles chaque dit élément de préhension et bridage est fixé ; - selon l'orientation en rotation dudit caisson, lesdits moyens de découpe sont aptes à découper ledit caisson dans un plan transversal vertical médian (P1) et dans desdits plans longitudinaux intercalaires verticaux (P2, P3) et lesdits moyens de carottage sont aptes à carotter l'une quelconque de faces du caisson autres les faces latérales verticales opposées parallèles dudit caisson en vis-à-vis desdits éléments de soulèvement. On entend par « face avant » et « face arrière » du caisson les faces latérales transversales verticales parallèles espacées l'une de l'autre dans ladite direction longitudinale XX' de l'installation, la face avant étant plus proche de ladite aire d'analyse. Et, plus généralement, on entend par « avant » et « arrière », les positions dans ladite direction longitudinale XX', plus proche et respectivement plus éloignée de ladite aire d'analyse dans ladite direction longitudinale XX' de l'installation. Plus particulièrement, lesdits éléments de préhension et bridage sont en forme de C dénommés « C de préhension », comprenant chacun une branche supérieure et une branche inférieure réunies par au moins un premier élément de liaison tel que : - la branche inférieure est disposée en sous face de la face inférieure du caisson, de préférence fixée en sous face d'un plateau inférieur de soutien du caisson, - la branche supérieure est disposée par-dessus et contre la face supérieure du caisson, de préférence par-dessus le couvercle dudit caisson, et - ledit premier élément de liaison est disposé et fixé latéralement contre une dite première face latérale du caisson et apte à soutenir le caisson lorsqu'il pivote de telle sorte que ladite face latérale initiale devient une face inférieure.The object of the present invention is to provide a facility and a method of handling and cutting box improved and secure for their expertise to: - suppress human interventions in phases at risk of contamination and irradiation; and - guarantee that the cut pieces of casing will not decompose during handling; and - ensure that unblocked waste in a cut-out piece of casing will not fall during handling. More particularly, the object of the present invention is to provide installation and method of handling and cutting standard boxes, including 5m3 and 10 m3 boxes containing nuclear waste FA-MA, for an expertise to make the inventory and physical analyzes of these wastes, and to verify the behavior over time of the elements constituting the caissons, by minimizing the human interventions and by securing the handling phases. To do this, the present invention provides a handling installation and box cutting containing radioactive products immobilized within a concrete matrix, said parallelepipedic box comprising concrete walls, said installation being able to allow the cutting into parts of said box and the handling of the box and / or said box parts in a cutting and analysis room contaminated or likely to be contaminated by radioactivity to an analysis area in said cutting room and analysis, comprising: a) a box gripping and clamping device comprising at least: - 2 sets of independent gripping and clamping elements, (1-i, with i = 1 to 2xp), where p is an integer at least equal to at 2, preferably p being an odd number, the two series of p gripping and clamping elements being arranged symmetrically with respect to a first vertical median plane P1 between ux opposite sides parallel vertical vertical of said box, so that the box can be cut into 2 xp parts by cutting in a said first vertical midplane located between the two sets of p gripping and clamping elements, and by cutting in ( p-1) interplanar planes P2, P3 perpendicular to said vertical median plane extending between two said gripping and clamping elements arranged side by side of each of the two series of p gripping and clamping elements, each said gripping element and clamping being fixed to said box on at least 3 faces of said box comprising a first face parallel to said first median plane P1 and two other parallel opposite faces of said box perpendicular to said first median plane P1 and perpendicular to said intermediate longitudinal planes parallel to each other P2 , P3, and - 2 lifting elements attached substantially to the centers respectively of two parallel opposite vertical side accesses of said box or preferably fixed on two said central gripping and clamping elements disposed substantially opposite the respective centers of the two said first parallel opposite vertical side faces of said box, said lifting elements extending in a direction perpendicular to said first faces so that it can be grasped to lift said box and be able to form a median axis of rotation D1 of said box parallel to the transverse horizontal direction YY 'of the installation perpendicular to the longitudinal direction XX' of the installation, and b) a first device for translation and rotation, adapted to support the lower face of said box and thus move said box in horizontal translation in a longitudinal direction XX 'of the installation and rotate said box around a median vertical axis of rotation Z1Z'1 of said c aisson, and c) a tilting device of the box or of said box section, by rotation about an axis of rotation D2 parallel to the horizontal transverse direction YY 'of the installation, at the horizontal lower edge of said lateral face of the box, said tilting device being adapted to cooperate with the portion of each said gripping element and clamping disposed against a front face consisting of a said first face of said box or a said cut-out portion of box to allow tilting, said first side face initially vertical front face becoming a horizontal lower face of said box or said box section after tilting by the tilting device, and d) means for cutting said box in a vertical transverse plane YZ of the installation from the upper surface to the underside of the box, able to move in translation horizontally in the longitudinal direction XX 'of the installation, and e) a transfer device of a said part of box carved after a tilting by said tilting device when said gripping element and clamping said cut box portion presents its said connecting element on the horizontal underside of said cut-out box portion, said transfer device being able to move a said box portion cut from said final tilting position to said analysis area, preferably by horizontal translation and vertical in said longitudinal directions XX 'and transverse YY' of the installation. Preferably, said installation further comprises: f) a second translational and rotational device capable of cooperating with said lifting elements and thus displacing said box in vertical translation and pivoting said box around a said transverse transverse horizontal axis of rotation Dl; and / or g) coring means of the upper face of said box, able to move in horizontal translations in both longitudinal directions XX 'and transverse YY' of the installation. A said box gripping and clamping device is particularly advantageous in that it allows said box to cooperate with said first translation and rotation device and, preferably, said second translation device and rotation and said tilting device and said transfer device, while preserving the integrity of said box or said box portion cut without risk of falling pieces of box, in accordance with the purpose of the present invention. A said second translational and rotational device is advantageous because it is thus possible to perform a coring on any one of the faces of the box after having positioned on the upper face by combined actuation of the two first and second translational devices and rotation. It will be understood that: when the two lifting elements are fixed on two said central gripping and clamping elements, p is an odd number; each cut box portion is held by a said gripping and clamping element on at least 3 faces, of which a first initially vertical lateral face has become horizontal lower face after being tilted by the tilting device during a transfer by said transfer device, said first face being adjacent to two other parallel opposite side faces and located between the two other parallel opposite side faces on which each said gripping element and clamping is fixed; - According to the rotational orientation of said box, said cutting means are adapted to cut said box in a median vertical transverse plane (P1) and in said vertical intermediate spacers (P2, P3) and said coring means are suitable for coring any of the faces of the box other parallel opposite vertical side faces of said box vis-à-vis said lifting elements. The term "front face" and "rear face" of the box means the parallel vertical transverse lateral faces spaced from each other in said longitudinal direction XX 'of the installation, the front face being closer to said area of analysis. And, more generally, the term "front" and "rear", the positions in said longitudinal direction XX ', closer and respectively further from said analysis area in said longitudinal direction XX' of the installation. More particularly, said gripping and clamping elements are C-shaped referred to as "C gripping", each comprising an upper branch and a lower branch joined by at least a first connecting element such that: - the lower branch is disposed in sub face of the lower face of the box, preferably fixed in the underside of a lower support plate of the box, - the upper branch is disposed above and against the upper face of the box, preferably over the lid of said box and said first connecting element is arranged and fixed laterally against a said first lateral face of the box and adapted to support the box when it pivots so that said initial lateral face becomes a lower face.
On comprend que : - les qualificatifs « inférieure » et « supérieure » pour lesdites branches correspondent aux faces en positions supérieure et inférieure du caisson, initialement et au moins juste avant basculement par ledit dispositif de basculement ; et - lesdites branches inférieure et supérieure s'étendent parallèlement aux dites faces inférieure et supérieure, initialement horizontale, depuis un bord latéral de la face inférieure et respectivement supérieure du caisson jusqu'avant ledit plan médian P1 perpendiculaire auxdites faces inférieure et supérieure, et ledit premier élément de liaison s'étend depuis la branche inférieure du côté dudit bord latéral de la face inférieure jusqu'au bord latéral de la face supérieure, dans une direction perpendiculaire aux dites faces inférieure et supérieure initialement verticale. Plus particulièrement encore, ledit dispositif de préhension et bridage comprend 6 C de préhension disposés avec : - 2 séries de 3 C de préhension, les deux séries de 3 C de préhension étant agencées symétriquement par rapport à un premier plan médian vertical P1 entre deux faces latérales opposées parallèles verticales dudit caisson, de manière à ce que le caisson puisse être découpé en 6 parties par découpe dans un dit premier plan médian vertical situé entre les deux séries de 3 éléments de préhension et bridage, et par découpe dans 2 plans intercalaires P2, P3 perpendiculaires au dit plan médian vertical s'étendant entre deux C de préhension disposés côte à côte de chacune des 2 séries de 3 C de préhension, chaque dit C de préhension fixé audit caisson sur au moins 3 faces dudit caisson comprenant une première face parallèle au dit premier plan médian P1 et deux autres faces opposées parallèles dudit caisson perpendiculaires au dit premier plan médian P1 et perpendiculaires aux dits plans intercalaires parallèles entre eux P2, P3, et - chaque série de 3 C de préhension comprenant 1 C de préhension central dont ledit premier élément de liaison est disposé en vis-à-vis du centre de ladite première face, et deux C de préhension latéraux comprenant chacun en outre un deuxième élément de liaison disposé contre la face latérale dudit caisson adjacente à ladite première face et perpendiculaire au dit premier plan médian P1 et parallèle aux dits plans intercalaires P2, P3, ledit deuxième élément de liaison assurant la liaison entre la branche supérieure et la branche inférieure sensiblement à mi-longueur desdites branches supérieure et inférieure, - 2 éléments de soulèvement fixés sensiblement aux centres des premiers éléments de liaison des deux dits éléments de préhension et bridage centraux disposés sensiblement en vis-à-vis respectivement des centres des deux dites premières faces latérales verticales opposées parallèles dudit caisson, lesdits éléments de soulèvement s'étendant dans une direction perpendiculaire aux deux dites premières faces de manière à pouvoir être saisis pour soulever ledit caisson et étant apte à former un axe de rotation médian D1 dudit caisson parallèle à la direction transversale YY' de l'installation perpendiculaire à la direction longitudinale XX' de l'installation lorsqu'ils coopèrent avec ledit deuxième dispositif de translation et rotation. Dans un mode de réalisation, ledit premier dispositif de translation et rotation du caisson comprend un chariot comprenant un plateau supérieur tournant apte à supporter ledit caisson équipé dudit dispositif de préhension, et des premiers moyens aptes à déplacer ledit plateau supérieur tournant en rotation par rapport à un axe vertical central Z1Z'1, ledit chariot comprenant ou coopérant avec des premiers moyens de translation aptes à déplacer ledit plateau supérieur tournant en translation horizontale dans ladite direction longitudinale de l'installation XX' au moins entre une première position dans laquelle ledit caisson peut coopérer avec ledit deuxième dispositif de translation et rotation et une deuxième position dans laquelle ledit caisson est dégagé dudit deuxième dispositif de translation et rotation de sorte que ledit plateau tournant et ledit caisson peuvent pivoter autour dudit axe médian vertical Z1Z'1, ladite deuxième position pouvant comprendre la position dans laquelle un dit caisson peut coopérer avec ledit dispositif de basculement, ledit chariot étant en outre de préférence apte à se déplacer en translation jusqu'à un sas situé à l'extérieur dudit local de découpe et à l'arrière dudit deuxième dispositif de translation et rotation. Dans un mode de réalisation, ledit deuxième dispositif de translation et rotation du caisson comprend un portique fixe dans la direction longitudinale de l'installation comprenant deux structures de guidage verticales disposées à une même position dans la direction longitudinale XX' de l'installation et espacées l'une de l'autre dans la direction transversale YY' de l'installation, supportant respectivement deux éléments de support aptes à coopérer avec lesdits éléments de soulèvement lorsque le caisson est placé entre les deux éléments de support et aptes à se déplacer et entrainer ainsi ledit caisson en translation verticale le long desdites structures de guidage verticales et aptes à déplacer ledit caisson en rotation relative selon un dit axe de rotation horizontal médian transversal D1 par rapport aux dites structures de guidage verticales. Plus particulièrement, chaque dit élément de support comprend au moins un premier vérin dont la tige est apte à s'étendre verticalement pour déplacer verticalement un dit élément supérieur formant une encoche supérieure et un élément d'actionnement en rotation solidaire dudit élément supérieur apte à être déplacé en translation verticale, ladite encoche supérieure étant apte à contenir et soutenir un dit élément de soulèvement dudit dispositif de préhension et bridage lorsque ledit élément de soulèvement coopère avec ledit élément de support et apte à déplacer en translation verticale ledit caisson lorsque ledit premier vérin est actionné en déplacement vertical de la tige, et ledit élément d'actionnement en rotation comprenant un disque disposé verticalement apte à être actionné en rotation de préférence par une courroie périphérique, le disque comprenant sur une face un élément central de calage en vis-à-vis de ladite encoche supérieure, ledit élément de calage étant de forme apte à coopérer avec un dit élément de soulèvement lorsque celui-ci est engagé dans ladite encoche supérieure de telle sorte que l'actionnement en rotation dudit disque entraine la rotation dudit caisson autour d'un dit axe de rotation horizontal transversal D1 lorsque lesdits deux éléments de soulèvement coopèrent avec les deux dites encoches supérieures et deux dits éléments de calage.It is understood that: the qualifiers "lower" and "upper" for said branches correspond to the upper and lower faces of the box, initially and at least just before tilting by said tilting device; and said lower and upper branches extend parallel to said lower and upper faces, initially horizontal, from a lateral edge of the lower face and respectively upper of the box up to before said median plane P1 perpendicular to said lower and upper faces, and said first connecting element extends from the lower branch of the side of said lateral edge of the lower face to the lateral edge of the upper face, in a direction perpendicular to said upper and lower faces initially vertical. More particularly still, said gripping and clamping device comprises 6 C gripping arranged with: - 2 sets of 3 C gripping, the two sets of 3 C gripping being arranged symmetrically with respect to a first vertical median plane P1 between two faces parallel vertical opposite sides of said box, so that the box can be cut into 6 parts by cutting in a said first vertical median plane located between the two sets of 3 gripping and clamping elements, and by cutting in 2 interplanar planes P2 , P3 perpendicular to said vertical median plane extending between two gripping C disposed side by side of each of the two series of 3 C gripping, each said gripping C attached to said box on at least 3 faces of said box comprising a first face parallel to said first median plane P1 and two other opposite sides parallel of said box perpendicular to said first median plane P1 and perpendicular to said intermediate planes parallel to each other P2, P3, and - each series of 3 C gripping comprising 1 C central gripping of which said first connecting element is disposed vis-à-vis the center of said first face, and two lateral gripping Cs each further comprising a second connecting element disposed against the lateral face of said box adjacent to said first face and perpendicular to said first median plane P1 and parallel to said intermediate planes P2, P3, said second connecting element providing the connection between the upper branch and the lower branch substantially mid-length of said upper and lower branches, - 2 lifting elements substantially fixed to the centers of the first connecting elements of said two central gripping and clamping elements arranged substantially vis-à-vis respectively the centers of the two so-called first faces parallel vertical opposite sides of said box, said lifting elements extending in a direction perpendicular to said two said first faces so as to be grasped to lift said box and being adapted to form a central axis of rotation D1 of said box parallel to the direction transverse YY 'of the installation perpendicular to the longitudinal direction XX' of the installation when they cooperate with said second translation device and rotation. In one embodiment, said first device for translating and rotating the box comprises a carriage comprising a rotating upper plate adapted to support said box equipped with said gripping device, and first means able to move said upper plate rotating in rotation with respect to a central vertical axis Z1Z'1, said carriage comprising or cooperating with first translation means able to move said upper plate rotating in horizontal translation in said longitudinal direction of the installation XX 'at least between a first position in which said box can cooperating with said second translation and rotation device and a second position in which said box is disengaged from said second translation and rotation device so that said turntable and said box can pivot about said vertical median axis Z1Z'1, said second position being understand the p an osition in which a said box can cooperate with said tilting device, said carriage being further preferably able to move in translation to an airlock located outside said cutting room and at the rear of said second device translation and rotation. In one embodiment, said second device for translating and rotating the box comprises a fixed gantry in the longitudinal direction of the installation comprising two vertical guide structures arranged at the same position in the longitudinal direction XX 'of the installation and spaced apart one of the other in the transverse direction YY 'of the installation, respectively supporting two support elements able to cooperate with said lifting elements when the box is placed between the two support elements and able to move and entrain thus said box in vertical translation along said vertical guide structures and able to move said box in relative rotation along a said transverse horizontal axis of transverse rotation D1 relative to said vertical guide structures. More particularly, each said support element comprises at least a first cylinder whose rod is able to extend vertically to move vertically said upper element forming an upper notch and a rotational actuating element integral with said upper element adapted to be moved in vertical translation, said upper notch being able to contain and support a said lifting element of said gripping and clamping device when said lifting element cooperates with said support member and able to move in vertical translation said box when said first jack is actuated in vertical displacement of the rod, and said rotational actuating element comprising a vertically disposed disk adapted to be actuated in rotation preferably by a peripheral belt, the disc comprising on one face a central wedging element vis-à- screw of said upper notch eure, said wedge member being of a shape adapted to cooperate with a said lifting element when the latter is engaged in said upper notch so that the actuation in rotation of said disk causes the rotation of said housing around a said axis transverse horizontal rotation D1 when said two lifting elements cooperate with the two said upper notches and two said wedging elements.
Dans un mode de réalisation, ledit dispositif de basculement du caisson ou d'une partie de caisson équipé d'un C de préhension autorise le pivotement de l'élément de liaison du C autour d'un axe de rotation situé en avant, dessous et parallèle au bord inférieur de ladite première face latérale du caisson, ledit dispositif de basculement comprenant au moins : - un élément de blocage en translation longitudinale dudit bord inférieur, ledit élément de blocage bloquant la translation longitudinale d'un premier élément de butée à l'extrémité de ladite branche inférieure à la base de l'élément de liaison du C, et - un deuxième vérin dont l'extrémité de la tige est apte à être fixé à un deuxième élément de butée en partie supérieure de chaque dit élément de liaison d'un C de préhension en position verticale, le corps du deuxième vérin étant monté à pivotement autour d'un axe de rotation horizontal disposé en avant dudit élément de blocage dans la direction longitudinale de l'installation, et - de préférence, ledit élément de blocage étant apte à être déplacé en translation verticale par extension de la tige d'un troisième vérin et ainsi bloquer ledit premier élément de butée. Dans un mode de réalisation, ladite installation comprend un portique apte à se déplacer dans ladite direction longitudinale de l'installation XX' comprenant deux structures de guidage verticales espacées dans la direction transversale YY' de l'installation et à une même position dans la direction longitudinale de l'installation, les deux structures de guidage verticales supportant une première poutre transversale s'étendant dans la direction transversale de l'installation, ladite première poutre étant apte à se déplacer en translation relative verticale par rapport aux deux structures de guidage verticales, ladite première poutre supportant un outil de découpe apte à se déplacer en translation relative horizontale par rapport à ladite première poutre et de préférence un outil de carottage apte à se déplacer en translation relative dans la direction transversale YY' horizontale par rapport à ladite première poutre, ledit outil de découpe étant de préférence un câble diamanté tendu dans la direction horizontale transversal de l'installation YY'. Dans un mode de réalisation, ledit dispositif de transfert comprend une deuxième poutre surélevée s'étendant dans la direction longitudinale XX' de l'installation entre ladite aire d'analyse et une zone d'évacuation, de préférence en arrière de l'installation, ladite deuxième poutre supportant un palonnier apte à se déplacer en translation relative longitudinale le long de ladite deuxième poutre et en translation relative verticale par rapport à ladite deuxième poutre.In one embodiment, said device for tilting the box or a box portion equipped with a gripping C allows pivoting of the connecting element of the C around an axis of rotation located in front, under and parallel to the lower edge of said first lateral face of the box, said tilting device comprising at least: a locking element in longitudinal translation of said lower edge, said blocking element blocking the longitudinal translation of a first stop element to the end of said lower branch to the base of the connecting element C, and - a second cylinder whose end of the rod is adapted to be fixed to a second abutment element in the upper part of each said connecting element of a gripping C in a vertical position, the body of the second cylinder being pivotally mounted about a horizontal axis of rotation disposed in front of said locking element in the longitudinal direction of the installation, and - preferably, said locking element being able to be displaced in vertical translation by extension of the rod of a third cylinder and thus block said first stop element. In one embodiment, said installation comprises a gantry able to move in said longitudinal direction of the installation XX 'comprising two vertical guide structures spaced in the transverse direction YY' of the installation and at the same position in the direction longitudinal of the installation, the two vertical guide structures supporting a first transverse beam extending in the transverse direction of the installation, said first beam being able to move in vertical relative translation with respect to the two vertical guide structures, said first beam supporting a cutting tool adapted to move in horizontal relative translation relative to said first beam and preferably a coring tool adapted to move in relative translation in the transverse direction YY 'horizontal relative to said first beam, said cutting tool being preferably a diamond wire stretched in the transverse horizontal direction of the YY 'installation. In one embodiment, said transfer device comprises a second raised beam extending in the longitudinal direction XX 'of the installation between said analysis area and an evacuation zone, preferably behind the installation, said second beam supporting a rudder adapted to move in longitudinal relative translation along said second beam and in vertical relative translation relative to said second beam.
Dans un mode préféré de réalisation, ladite installation comprend en outre un robot apte à être commandé à distance par un opérateur à l'extérieur dudit local pour : - positionner et/ou fixer des éléments dudit dispositif de basculement afin qu'il puisse coopérer avec un dit élément de préhension et bridage, et - positionner et/ou fixer des éléments dudit dispositif de transfert sur ladite partie de caisson découpée, de préférence des élingues. La présente invention fournit donc également un procédé de manutention et découpe d'un caisson contenant ou destiné à contenir des produit radioactifs, ledit caisson parallélépipédique comprenant des parois de béton, à l'aide d'une installation de manutention et découpe selon l'invention, dans lequel on réalise la découpe en parties dudit caisson et la manutention desdites parties de caisson dans un local contaminé ou susceptible d'être contaminé par la radioactivité jusqu'à une aire d'analyse dans ledit local, ledit procédé comprenant au moins l'une des étapes suivantes dans lesquelles : 1) on fixe les au moins 2p dits éléments de préhension (1-i, avec i=1 à 2p) sur un dit caisson ainsi équipé dudit dispositif de préhension, et 2) on dépose le caisson équipé dudit dispositif de préhension (1) sur ledit premier dispositif de translation et rotation, et 3) on déplace en translation horizontale longitudinale ledit caisson équipé dudit dispositif de préhension en position de dégagement par rapport au dit deuxième dispositif de translation et rotation, et 4) après une étape 3), si nécessaire, on fait pivoter le caisson 10 équipé dudit dispositif de préhension en rotation autour dudit axe vertical médian Z1Z'1 pour que ledit plan médian P1 soit parallèle à ladite direction transversale YY' de l'installation, et 5) après une étape 3) ou 4), si nécessaire, on fait pivoter le caisson équipé dudit dispositif de préhension en rotation autour dudit 15 axe vertical médian Z1Z'1 pour que ledit plan médian P1 soit parallèle à ladite direction longitudinale XX' de l'installation, et 6) après l'une des étapes 2) 3), 4) ou 5), on actionne l'outil de découpe en translation verticale depuis la face supérieur du caisson dans ledit plan médian P1 disposé parallèlement à la direction 20 transversale YY' de l'installation ou dans un dit plan intercalaire P2, P3 disposé parallèlement à la direction transversale YY' de l'installation pour découper au moins une partie de caisson ; 7) après une étape 6), si nécessaire, on actionne le caisson en rotation de 90° par rapport à l'axe de rotation vertical dudit premier 25 dispositif de translation et rotation jusqu'à ce que ledit plan médian P1 soit parallèle à ladite direction transversale YY' de l'installation, et si nécessaire, on déplace longitudinalement ledit caisson à l'aide dudit premier dispositif de translation et rotation pour qu'il puisse coopérer avec ledit dispositif de basculement, et on actionne le dispositif de 30 basculement pour faire basculer au moins une dite partie découpée de caisson de 90° vers l'avant se retrouvant avec un dit élément de préhension en sous face du caisson, et 8) après une étape 7), on déplace ladite partie de caisson découpée à l'aide d'un dit dispositif de transfert vers une dite aire d'analyse palonnier coopérant avec un dit élément de liaison en sous face de ladite partie de caisson découpée, et 9) de préférence, on déplace ledit caisson en position longitudinale apte à permettre de faire coopérer lesdits éléments de soulèvement avec ledit deuxième dispositif de translation et rotation, puis on déplace ledit caisson verticalement vers le haut à l'aide dudit deuxième dispositif de translation et rotation, puis on fait pivoter le caisson sur lui-même par rapport à un axe de rotation médian transversal horizontal D1 de 90° jusqu'à ce que lesdites premières faces du caisson soient disposées en sous face du caisson, et on redescend ledit caisson sur ledit deuxième dispositif de translation et rotation, et 10) de préférence, après l'une des étapes 2) 3), 4), 5) ou 9), on actionne l'outil de carottage contre la face supérieur du caisson dans ledit plan médian P1 ou dans un dit plan longitudinal intercalaire P2, P3 et on déplace le morceau carotté jusqu'à ladite aire d'analyse. A l'étape 3), lorsque lesdits éléments de préhension sont des C de préhension fixés avec leurs dits éléments de liaison contre des premières faces latérales transversales avant et arrière, et que ledit dispositif de translation et rotation comprend un chariot avec un dit plateau tournant, on actionne ledit plateau tournant en rotation de 90° sur lui-même par rapport à l'axe vertical jusqu'à ce que les 2 éléments de soulèvement des C de préhension centraux soient en vis-à-vis des 2 montants verticaux dudit portique d'un dit deuxième dispositif de translation et rotation. A l'étape 4), ledit caisson est en position de rotation appropriée avec ses deux éléments de soulèvement alignés dans une direction transversale de l'installation pour permettre de faire coopérer lesdits éléments de soulèvement avec ledit deuxième dispositif de translation et rotation lorsque ledit caisson est en position appropriée dans la direction longitudinale de l'installation, à savoir au niveau dudit deuxième de translation et rotation. A l'étape 5), ledit dispositif de préhension présente desdits éléments de préhension avec un dit élément de soulèvement contre ladite première face consistant en une face avant du caisson, celui-ci étant apte à pouvoir coopérer avec un dit dispositif de basculement après une translation longitudinale si nécessaire. A l'étape 6), si la découpe intervient après une étape 4), on actionne l'outil de découpe en translation verticale depuis la face supérieur du caisson dans ledit plan médian intercalaire P1 disposé parallèlement à la direction transversale YY' de l'installation ; tandis que si la découpe intervient après une étape 4), on actionne l'outil de découpe en translation verticale depuis la face supérieur du caisson dans un dit plan longitudinal intercalaire P2, P3 disposé parallèlement à la direction transversale YY' de l'installation. A l'étape 9), lorsque lesdits éléments de préhension sont des C de préhension et que les 2 éléments de soulèvement des C de préhension centraux sont en vis-à-vis des 2 montants verticaux dudit portique, on actionne en translation verticale vers le haut le long du portique, les 2 dits éléments de support du deuxième dispositif de translation et rotation jusqu'à ce qu'ils coopèrent avec les 2 éléments de soulèvement et on élève le caisson, puis on fait pivoter le caisson sur lui-même par rapport à un axe de rotation médian transversal horizontal de 90° jusqu'à ce que les éléments de liaison des C soient disposés horizontalement. Avantageusement, après découpe et analyse d'un dit morceau de caisson carotté ou dite partie de caisson découpée, on réalise les étapes suivantes dans lesquelles : a) on introduit ledit caisson dans une première enceinte ou sas, au sein de laquelle, de préférence, on fixe ledit dispositif de préhension et de bridage sur ledit caisson, ladite première enceinte étant séparée dudit local de découpe et analyse contaminé formant une deuxième enceinte par au moins une cloison verticale comprenant une première ouverture obturable par une porte, et b) ledit caisson est déplacé longitudinalement à l'aide d'un dit premier dispositif de translation et rotation à travers la première ouverture, vers ledit local de découpe et analyse, puis on obture ladite première ouverture, et c) après découpe et analyse d'une dite partie ou morceau de caisson, celui-ci est transféré dans une dite zone supérieure d'évacuation située de préférence au-dessus dudit sas et séparé de celui-ci par une cloison comprenant une deuxième ouverture formant une trémie obturée par une trappe amovible apte à être actionnée entre une position de fermeture réalisant une cloison étanche entre lesdites première et deuxième enceintes et une position d'ouverture permettant la communication entre les deux dites première et deuxième enceintes, et d) on déplace un nouveau caisson vide au sein de ladite première enceinte ou sas en position d'accostage dans laquelle le couvercle dudit nouveau caisson est disposé en vis-à-vis de ladite trappe, et on désolidarise ledit couvercle du caisson, et on solidarise ledit couvercle à ladite trappe, puis on actionne ladite trappe avec ledit couvercle jusqu'à une dite position d'ouverture, et e) on remplit ledit caisson vide avec un morceau ou partie de caisson découpée radioactif depuis ladite zone d'évacuation jusque dans ledit caisson vide, et f) on actionne ladite trappe jusqu'à une dite position de fermeture, et on désolidarise ledit couvercle de ladite trappe et on solidarise ledit couvercle sur ledit caisson, et on déplace ledit caisson dans ladite première enceinte pour le dégager de sa position d'accostage et le sortir dudit sas.In a preferred embodiment, said installation further comprises a robot capable of being controlled remotely by an operator outside said room to: - position and / or fix elements of said tilting device so that it can cooperate with a said gripping element and clamping, and - positioning and / or fix elements of said transfer device on said cut box portion, preferably slings. The present invention therefore also provides a method of handling and cutting a box containing or intended to contain radioactive products, said parallelepiped box comprising concrete walls, with the aid of a handling installation and cutting according to the invention , in which the cutting into parts of said box and the handling of said box parts in a contaminated room or likely to be contaminated by radioactivity to an analysis area in said room, said method comprising at least one one of the following steps in which: 1) fixing the at least 2p said gripping elements (1-i, with i = 1 to 2p) on a said box thus equipped with said gripping device, and 2) depositing the box equipped with said gripping device (1) on said first translational device and rotation, and 3) is moved in longitudinal longitudinal translation said box equipped with said device for prehension (1) in the disengaged position with respect to said second translation and rotation device, and 4) after a step 3), if necessary, the box 10 equipped with said gripping device is rotated in rotation about said median vertical axis Z1Z'1 for that said median plane P1 is parallel to said transverse direction YY 'of the installation, and 5) after a step 3) or 4), if necessary, the box equipped with said gripping device is rotated about said vertical axis median Z1Z'1 so that said median plane P1 is parallel to said longitudinal direction XX 'of the installation, and 6) after one of steps 2) 3), 4) or 5), the cutting tool is actuated in vertical translation from the upper face of the box in said median plane P1 arranged parallel to the transverse direction YY 'of the installation or in a said intermediate plane P2, P3 disposed parallel to the transverse direction YY' of the installation for cutting at least a portion of the box; 7) after a step 6), if necessary, the casing is actuated in rotation by 90 ° with respect to the vertical axis of rotation of said first translational device and rotation until said median plane P1 is parallel to said transverse direction YY 'of the installation, and if necessary, said box is displaced longitudinally with the aid of said first translation and rotation device so that it can cooperate with said tilting device, and the tilting device is actuated to to tilt at least one said cut-out portion of the box forward by 90 ° ending with a said gripping element in the underside of the box, and 8) after a step 7), moving said cut box portion to the using a said transfer device to a said area of beam analysis cooperating with a said connecting element in the underside of said cut box portion, and 9) preferably, said box is moved in longitudinal position adapted to allow said lifting elements to cooperate with said second translation device and rotation, then said box is moved vertically upwards by means of said second translation device and rotation, then the box is rotated on it even with respect to a horizontal transverse axis of rotation D1 of 90 ° until said first faces of the box are disposed on the underside of the box, and said box is lowered on said second device for translation and rotation, and ) preferably, after one of steps 2) 3), 4), 5) or 9), the coring tool is actuated against the upper face of the box in said median plane P1 or in a said intermediate longitudinal plane P2 , P3 and the core piece is moved to said area of analysis. In step 3), when said gripping elements are gripping Cs fixed with said connecting elements against first transverse lateral front and rear faces, and said translation and rotation device comprises a carriage with a said turntable , said rotating plate is actuated in rotation by 90 ° on itself relative to the vertical axis until the two lifting elements of the central gripping C are facing the vertical uprights of said gantry a second said device for translation and rotation. In step 4), said box is in appropriate rotational position with its two lifting elements aligned in a transverse direction of the installation to allow said lifting elements to cooperate with said second translation device and rotation when said box is in the appropriate position in the longitudinal direction of the installation, namely at said second translation and rotation. In step 5), said gripping device has said gripping elements with a said lifting element against said first face consisting of a front face of the box, the latter being able to cooperate with a said tilting device after a longitudinal translation if necessary. In step 6), if the cutting takes place after a step 4), the cutting tool is actuated in vertical translation from the upper face of the box in said intermediate median plane P1 arranged parallel to the transverse direction YY 'of the installation; whereas if the cutting takes place after a step 4), the cutting tool is actuated in vertical translation from the upper face of the box in a said intermediate longitudinal plane P2, P3 disposed parallel to the transverse direction YY 'of the installation. In step 9), when said gripping elements are gripping C's and the two lifting elements of the central gripping C's are opposite the vertical uprights of said gantry, vertical translation is actuated to the high along the gantry, 2 said support elements of the second translating device and rotation until they cooperate with the 2 lifting elements and the box is raised, then the box is rotated on itself by relative to a horizontal transverse axis of rotation of 90 ° until the connecting elements of the C are arranged horizontally. Advantageously, after cutting and analyzing a said piece of cored well or said part of box cut, the following steps are carried out in which: a) said box is introduced into a first chamber or lock, in which, preferably, said gripping and clamping device is fixed on said box, said first chamber being separated from said cutting room and contaminated analysis forming a second chamber by at least one vertical partition comprising a first opening closable by a door, and b) said box is moved longitudinally with the aid of a said first device for translation and rotation through the first opening, to said cutting room and analysis, then said first opening is closed, and c) after cutting and analysis of a said part or piece of caisson, it is transferred into a said upper evacuation zone preferably located above said airlock and separated from e it by a partition comprising a second opening forming a hopper closed by a removable door operable between a closed position providing a watertight partition between said first and second speakers and an open position allowing communication between the two said first and second enclosures, and d) moving a new empty box within said first chamber or dock in docking position in which the cover of said new box is disposed vis-à-vis said hatch, and disengages said lid of the box, and said lid is secured to said hatch, then said hatch is actuated with said lid to a said open position, and e) said empty box is filled with a piece or part of a radioactive cut box from said evacuation zone into said empty box, and f) said hatch is actuated to a said closed position, and secures said lid of said door and secures said cover on said box, and said box is moved into said first chamber to disengage it from its docking position and out of said lock.
Dans les installations existantes, de telles opérations de transfert, notamment pour les opérations d'ouverture et de fermeture des couvercles de caissons sont réalisées manuellement à l'intérieur de locaux décontaminés. Les caissons sont donc transférés entièrement dans le local contaminé et l'opération d'ouverture du couvercle est réalisée par du personnel protégé par des tenues étanches de protection contre la contamination radioactive. Le caisson et son couvercle sont préalablement protégés par un double film vinyle collé manuellement sur les surfaces extérieures du caisson et la face externe du couvercle. Un premier film vinyle contaminé est retiré manuellement dans le local contaminé avant de transférer le caisson dans un sas au sein duquel le deuxième film vinyle est retiré avant une sortie du caisson vers les locaux non contaminés. Cette procédure présente les inconvénients suivants : - nécessité d'intervention humaine à risque avec des tenues de protection contre la contamination radioactive avec risque d'exposition éventuellement importante aux radiations radioactives du personnel, et - contamination de toutes les surfaces extérieures du caisson qui devront être nettoyées et décontaminées manuellement avant la sortie du local. Le procédé de transfert et ouverture/fermeture de caisson tel que décrit ci-dessus surmonte les inconvénients ci-dessus. En particulier, la présente invention permet de: - supprimer les interventions humaines dans les phases à risque de contamination et de radiation, et - supprimer le risque de contamination des surfaces extérieures du caisson et de son couvercle dans les phases de remplissage ou de vidage des déchets radioactifs. Pendant les étapes a) à f), les surfaces externes dudit caisson restent protégées de la contamination radioactive pouvant provenir de l'intérieur du caisson et/ou de ladite deuxième enceinte contaminée.In existing installations, such transfer operations, especially for the opening and closing operations of the box covers are performed manually inside decontaminated premises. The casings are therefore transferred entirely into the contaminated room and the operation of opening the lid is performed by personnel protected by waterproof suits for protection against radioactive contamination. The box and its lid are protected by a double vinyl film manually glued on the outer surfaces of the box and the outer face of the lid. A first contaminated vinyl film is removed manually in the contaminated room before transferring the box into an airlock in which the second vinyl film is removed before an exit of the box to the uncontaminated premises. This procedure has the following drawbacks: - need for risky human intervention with protective clothing against radioactive contamination with risk of possibly significant exposure to radioactive radiation of personnel, and - contamination of all external surfaces of the box which will have to be cleaned and decontaminated manually before leaving the room. The method of transferring and opening / closing the box as described above overcomes the above disadvantages. In particular, the present invention makes it possible to: - suppress human interventions in the phases at risk of contamination and radiation, and - eliminate the risk of contamination of the outer surfaces of the box and its lid in the filling or emptying phases of the Radioactive waste. During steps a) to f), the outer surfaces of said box remain protected from radioactive contamination that may come from the interior of the box and / or said second contaminated enclosure.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront à la lumière de la description détaillée qui suit faite en référence aux figures 1 à 10. La figure 1 représente une installation selon l'invention.Other features and advantages of the present invention will become apparent in the light of the detailed description which follows with reference to FIGS. 1 to 10. FIG. 1 represents an installation according to the invention.
La figure 1A représente une vue schématique en coupe de l'installation selon l'invention au sein d'un dit local de découpe et d'analyse, représentée schématiquement. La figure 2 représente un caisson équipé d'un dit dispositif de préhension et de bridage selon l'invention.FIG. 1A represents a schematic sectional view of the installation according to the invention within a said cutting and analysis room, shown schematically. FIG. 2 represents a box equipped with a said gripping and clamping device according to the invention.
La figure 2A représente les branches inférieures d'un dispositif de préhension et de bridage selon l'invention, fixées en sous-face d'un plateau inférieur, aptes à recevoir ledit caisson. La figure 2B représente une vue d'un dispositif de préhension et de bridage selon l'invention sans ledit caisson.Figure 2A shows the lower branches of a gripping device and clamping according to the invention, fixed on the underside of a lower plate, adapted to receive said box. Figure 2B shows a view of a gripping device and clamping according to the invention without said box.
La figure 3A représente une vue de côté d'un caisson équipé d'un dispositif de préhension et de bridage selon l'invention, reposant sur un dit premier moyen de translation et rotation. La figure 3B représente un plateau supérieur 2a, apte à être entrainé en rotation autour d'un dit axe médian vertical Z1Z'1 au- dessus desdits premiers moyens d'actionnement et de rotation 2b, du premier dispositif de translation et rotation 2. Les figures 4A à 4D représentent des vues dudit deuxième dispositif de translation et rotation 3. La figure 4A représente une vue en perspective d'un dit deuxième dispositif de translation et rotation 3. La figure 4B représente une vue en perspective d'un élément de guidage à structure verticale 3-1 dudit deuxième dispositif de translation et rotation 3.FIG. 3A represents a side view of a box equipped with a gripping and clamping device according to the invention, resting on a said first means of translation and rotation. FIG. 3B represents an upper plate 2a, adapted to be driven in rotation about a said vertical median axis Z1Z'1 above the said first actuating and rotating means 2b, of the first translational and rotational device 2. FIGS. 4A to 4D show views of said second translation and rotation device 3. FIG. 4A represents a perspective view of a second said translation and rotation device 3. FIG. 4B represents a perspective view of a guide element having a vertical structure 3-1 of said second translating and rotating device 3.
La figure 4C représente une vue en perspective de deux dits éléments de support 3-2, aptes à coopérer avec ladite structure de guidage 3-1. La figure 4D représente le détail de la partie supérieure dudit élément de support 3-2 de la figure 4C. La figure 5 représente une vue de côté d'une partie de l'installation comprenant ledit deuxième dispositif de translation et rotation 3, apte à coopérer avec un dit caisson équipé d'un dit dispositif de préhension et de bridage, ainsi qu'un portique 5 supportant les outils de découpe et de carottage et un dispositif de basculement 4. La figure 6 représente une vue en perspective dudit portique de la figure 5. La figure 7 représente une vue du détail du dispositif de basculement 4.FIG. 4C represents a perspective view of two said support elements 3-2, able to cooperate with said guide structure 3-1. Figure 4D shows the detail of the upper portion of said support member 3-2 of Figure 4C. FIG. 5 represents a side view of a part of the installation comprising said second translation and rotation device 3, adapted to cooperate with a said box equipped with a said gripping and clamping device, as well as a gantry 5 FIG. 6 is a perspective view of said gantry of FIG. 5. FIG. 7 is a detailed view of the tilting device 4. FIG.
Les figures 7A et 7B représentent des vues en perspective d'un caisson équipé d'un dispositif de préhension et de bridage selon l'invention au niveau d'un dit deuxième dispositif de translation et rotation 3, le dispositif de préhension 1 coopérant avec un dispositif de basculement 4 avant basculement (figure 7A) et en cours de basculement (figure 7B). Les figures 8A à 8J représentent des vues schématiques de différentes étapes de : - déplacement en translation à l'aide dudit premier dispositif de translation et rotation 2 (figure 8A), - découpe dudit caisson dans un dit plan médian axial transversal P1 (figure 8B), - rotation autour de l'axe vertical Z1Z'1 dudit caisson sur et à l'aide dudit premier dispositif de translation et rotation 2 (figure 8C : avant rotation, figure 8D : après rotation de 90°), - découpe dans un plan longitudinal P2 (figure 8E), et - découpe dans le plan longitudinal P3 (figure 8F), - déplacement en translation longitudinale dudit caisson découpé de manière à pouvoir coopérer avec le dispositif de basculement (figure 8G), - basculement d'une partie du caisson équipé du dispositif de préhension coopérant avec le dispositif de basculement avant basculement (figure 8H), et après basculement d'une partie de caisson découpée (figure 81), et - transfert de dite partie de caisson découpée sur ladite aire d'analyse (figure 8J). Les figures 9A à 91 représentent différentes étapes de coopération d'un caisson 9 équipé d'un dispositif de préhension 1 avec ledit deuxième dispositif de translation et rotation 3 afin d'opérer une rotation autour d'un axe médian transversal horizontal Dl. La figure 10 est une vue schématique du remplissage d'un nouveau caisson vide 12 au sein du sas 100a avec la trappe 11 ouverte de la cloison 100e entre le sas 100a et la zone d'évacuation 100d. Sur la figure 1, on a représenté une installation de manutention et 20 de découpe 100 selon l'invention au sein d'un local de découpe et d'analyse 100. Le caisson entre initialement dans le sas 100a qui communique avec le local de découpe et d'analyse 100c par l'intermédiaire d'une ouverture latérale 100b obturable par une porte. Le sas 100a 25 communique également par le plafond 100f équipé d'une trappe amovible 11 avec une zone d'évacuation 100d communiquant aussi latéralement avec la zone de découpe et d'analyse 100c. Un opérateur 10, situé à l'extérieur du local de découpe et d'analyse, peut commander un robot télémanipulateur 7, lequel permet 30 de réaliser certaines manutentions des différents dispositifs de l'installation, tel que décrit ci-après, ainsi que la manipulation des déchets radioactifs ou parties de caisson sur une table d'expertise, aussi appelée aire d'analyse 8. Sur la figure 1A, ledit caisson 9 équipé du dispositif de préhension 5 et de bridage 1 a été déplacé en translation longitudinale dans la direction longitudinale XX' de l'installation et du local 100c au niveau du deuxième dispositif de translation et rotation 3. Sur les figures 2, 2A et 2B, le dispositif de préhension et de bridage 1 comprend six C de préhension 1-1 à 1-6. 10 Chaque C de préhension comprend dans sa position initiale de fixation une branche inférieure la, disposée horizontalement, fixée en sous-face d'un plateau inférieur de soutien lp, apte à supporter le caisson. Chaque branche inférieure la comporte à une extrémité une partie en élévation la' disposée contre le bord 1m dudit plateau lp. 15 La plaque inférieure lp a sensiblement les mêmes dimensions que la face inférieure 9a du caisson qu'elle est destinée à supporter. Les trois branches inférieures la, disposées sous et contre chacune des deux côtés opposés parallèles 1m de la plaque lp sont disposées comme suit : deux branches latérales sont disposées le long 20 des deux autres côtés parallèles opposés ln de la plaque lp et une branche centrale est opposée centralement, c'est-à-dire avec la partie en élévation la' sensiblement en vis-à-vis du milieu des bords 1m de la plaque lp. Les extrémités des branches la n'arrivent pas jusqu'au premier 25 plan médian P1 vertical parallèle au dit côté 1m de la plaque lp, une zone centrale traversée par ledit premier plan P1 n'étant pas recouvert par lesdites branches inférieures la. Les ouvertures lr et lq de la plaque lp permettent de ne pas avoir à découper la plaque en fin de coupe contrairement à une plaque 30 qui ne posséderait pas ces ouvertures. Une fois le caisson 9 posé sur la plaque lp, on applique sur les faces latérales opposées verticales 9c et 9d du caisson correspondant aux dites premières faces, une partie supérieure desdits éléments de préhension 1-1 à 1-6, comprenant un élément de liaison vertical lc vissé sur les faces 9c et 9d par l'intermédiaire de cornières 1g, les parties verticales lc assurant la liaison entre la branche inferieure la et la branche supérieure lb de chaque dit élément unitaire de préhension et de bridage 1-1 à 1-6. Les branches supérieures lb présentent la même forme et sensiblement la même dimension que les branches inférieures la, et sont situées sensiblement sur la face supérieure 9b du caisson 9, en vis- à-vis à l'aplomb des branches inférieures positionnées sous la plaque lp, une zone centrale entre les extrémités des branches supérieures traversée par ledit plan médian vertical P1 n'étant pas recouverte par lesdites branches supérieures lb.FIGS. 7A and 7B show perspective views of a box equipped with a gripping and clamping device according to the invention at a said second translation and rotation device 3, the gripping device 1 cooperating with a tilting device 4 before switching (FIG. 7A) and during tilting (FIG. 7B). FIGS. 8A to 8J show schematic views of various stages of: displacement in translation using said first translation and rotation device 2 (FIG. 8A), cutting of said box in a said transverse axial median plane P1 (FIG. 8B) ), - rotation around the vertical axis Z1Z'1 of said box on and with the aid of said first translation and rotation device 2 (FIG. 8C: before rotation, FIG. 8D: after rotation of 90 °), - cutting in a longitudinal plane P2 (FIG. 8E), and - cutting in the longitudinal plane P3 (FIG. 8F), - displacement in longitudinal translation of said cut-out box so as to be able to cooperate with the tilting device (FIG. 8G), - tilting of a part the box equipped with the gripping device cooperating with the tilting device before tilting (FIG. 8H), and after tilting of a cut-out box part (FIG. 81), and - transferring said box-cutting part e on said analysis area (Figure 8J). FIGS. 9A to 91 represent different stages of cooperation of a box 9 equipped with a gripping device 1 with said second translation and rotation device 3 in order to rotate about a horizontal transverse center line D1. Figure 10 is a schematic view of the filling of a new empty box 12 in the chamber 100a with the open hatch 11 of the partition 100e between the lock 100a and the evacuation zone 100d. FIG. 1 shows a handling and cutting installation 100 according to the invention within a cutting and analysis room 100. The casing initially enters the lock chamber 100 which communicates with the cutting room. and analysis 100c through a side opening 100b closable by a door. The airlock 100a 25 also communicates through the ceiling 100f equipped with a removable hatch 11 with a discharge zone 100d also communicating laterally with the cutting and analysis zone 100c. An operator 10, located outside the cutting and analysis room, can control a remote manipulator robot 7, which makes it possible to carry out certain handling of the different devices of the installation, as described below, as well as the handling of the radioactive waste or parts of a box on a table of expertise, also called area of analysis 8. In FIG. 1A, said box 9 equipped with the gripping device 5 and the clamping device 1 has been moved in longitudinal translation in the direction longitudinal XX 'of the installation and of the local 100c at the level of the second translational and rotational device 3. In FIGS. 2, 2A and 2B, the gripping and clamping device 1 comprises six grip C's 1-1 to 1- 6. Each gripping C comprises in its initial fixing position a lower leg la, arranged horizontally, fixed on the underside of a lower support plate lp, adapted to support the box. Each lower branch has at one end an elevation portion disposed against the edge 1m of said plate lp. The bottom plate 1p has substantially the same dimensions as the bottom face 9a of the box which it is intended to support. The three lower legs 1a, disposed under and against each of the two parallel opposite sides 1m of the plate 1p are arranged as follows: two side branches are arranged along the other two opposite parallel sides 1n of the plate 1p and a central branch is centrally opposite, that is to say with the portion in elevation the 'substantially vis-à-vis the middle of the edges 1m of the plate lp. The ends of the branches do not reach the first vertical median plane P1 parallel to said 1m side of the plate 1p, a central zone through which said first plane P1 is not covered by said lower branches 1a. The openings lr and lq of the plate lp allow not to have to cut the plate at the end of cutting unlike a plate 30 which would not have these openings. Once the box 9 placed on the plate 1p, is applied to the opposite vertical side faces 9c and 9d of the box corresponding to said first faces, an upper portion of said gripping elements 1-1 to 1-6, comprising a connecting member vertical 1c screwed on the faces 9c and 9d via brackets 1g, the vertical parts lc ensuring the connection between the lower branch la and the upper branch lb of each said unitary gripping element and clamping 1-1 to 1- 6. The upper branches lb have the same shape and substantially the same size as the lower branches 1a, and are situated substantially on the upper face 9b of the box 9, facing the plumb below the lower branches positioned under the plate lp a central zone between the ends of the upper branches traversed by said vertical median plane P1 not being covered by said upper branches 1b.
Les extrémités supérieures lb' des éléments de liaison verticaux lc sont disposées contre le bord supérieur 9f desdites premières faces verticales 9c et 9d et de ladite face supérieure 9b. Les branches supérieures lb, les éléments de liaison verticaux lc et branches inférieures la sont dédoublés et constitués chacun de deux éléments de structure longilignes disposés parallèlement et réunis par des entretoises, dont des entretoises lh dans les parties supérieures des éléments de liaison lc en vis-à-vis des bords supérieurs 9f opposés parallèles du caisson et des entretoises 1f en vis-à-vis des bords lm de la plaque lp, correspondant à l'extrémité desdites branches inférieures dépassant des côtés lm de la plaque lp et situés à l'extrémité inférieure des éléments de liaison lc. Ces entretoises inférieures 1f et supérieure lh constituent lesdits premier élément de butée et deuxième élément de butée, coopérant avec le dispositif de basculement 4 décrit ci-après.The upper ends 1b 'of the vertical connecting elements 1c are arranged against the upper edge 9f of said first vertical faces 9c and 9d and of said upper face 9b. The upper limbs 1b, the vertical connecting members 1c and lower limbs 1a are split and each consist of two elongate structure members arranged in parallel and joined by spacers, of which spacers 1h in the upper parts of the connecting elements 1c vis-a-vis opposite opposite upper edges 9f parallel of the box and struts 1f vis-à-vis the edges of the lm lm plate, corresponding to the end of said lower branches protruding from lm sides of the plate lp and located at the lower end of the connecting elements lc. These lower struts 1f and upper 1h constitute said first abutment member and second abutment member, cooperating with the tilting device 4 described below.
Chaque élément unitaire de préhension central 1-2 et 1-5 comprend sensiblement à mi-hauteur de l'élément de liaison un élément de soulèvement ld, s'étendant dans une direction perpendiculaire aux premières faces respectives 9c et 9d, c'est-à-dire initialement dans une direction horizontale, alignée selon une droite médiane D1 passant par le centre desdites premières faces 9c et 9d.Each central gripping element 1-2 and 1-5 comprises substantially at half-height of the connecting element a lifting element 1d, extending in a direction perpendicular to the respective first faces 9c and 9d, ie that is, initially in a horizontal direction, aligned along a median line D1 passing through the center of said first faces 9c and 9d.
Les branches inférieure la et supérieure lb des C de préhension latéraux 1-1, 1-3, 1-4 et 1-6 sont réunies par des deuxièmes éléments de liaison le, appliqués contre et fixés contre les faces latérales opposées 9e et 9h, sensiblement à mi-longueur desdites branches inférieures la et branches supérieures lb.The lower and upper branches 1b of the lateral gripping Cs 1-1, 1-3, 1-4 and 1-6 are joined by second connecting elements 1c, applied against and fixed against the opposite side faces 9e and 9b, substantially mid-length of said lower branches and the upper branches lb.
Les éléments de liaison verticaux lc des C de préhension latéraux 1-1, 1-3, 1-4 et 1-6 arrivent sensiblement à proximité des bords latéraux verticaux 9g desdites premières faces latérales verticales 9c et 9d, entre lesquelles ils sont appliqués. Et, les branches supérieures lb des quatre C de préhension latéraux 1-1, 1-3, 1-4 et 1-6 arrivent à proximité des bords supérieures latéraux respectifs 9k de la face supérieure 9b contre lesquels ils sont appliqués. Les C de préhension centraux 1-2 et 1-5 sont espacés des deux C de préhension latéraux entre lesquels ils sont disposés de manière à aménager un espace des face supérieure et face inférieure des caissons ainsi que desdites premières faces opposées parallèles 9c et 9d du caisson non-recouverts par les C de préhension au niveau desdits plan intercalaires P2 et P3 perpendiculaires aux dits plan médian P1. Sur les figures 3A et 3B, on a représenté un plateau supérieur tournant 2a du chariot 2, sur lequel le caisson 9 équipé du dispositif de préhension 1 peut être déposé. Sur la surface supérieure du plateau tournant 2a, un élément de verrouillage 2a-2 est apte à venir se loger dans les encoches ls des branches inférieures la, lesdits éléments de verrouillage 2a-2 étant aptes à être actionnés en verrouillage par des vérins de verrouillage 2a-1. Le plateau supérieur tournant 2a-2 coopère avec un plateau inférieur 2b sur lequel il est posé, ledit plateau inférieur 2b comprenant une couronne de rotation 2b-1, coopérant avec un système d'engrenage 2b-2 commandé par un moteur 2b-3 de type motoréducteur permettant la rotation de l'ensemble 2-1 autour d'un axe vertical médian Z1Z'1. Pour ce faire, le pignon 2b-2 est entrainé en rotation par le motoréducteur 2b-3 alimenté électriquement, permettant d'actionner en rotation la partie intérieure dentée de la couronne 2b-1, celle-ci étant solidaire du plateau tournant supérieur 2a, tandis que la partie extérieure de la crémaillère est solidaire du plateau inférieur 2b du chariot 2. L'ensemble des deux plateaux 2a et 2b forme une structure supérieure 2-1, supportée par des éléments de déplacement longitudinal 2-2 en sous-face, permettant au chariot 2 de se déplacer le long de rails de guidage 2-3, disposés dans la direction longitudinale XX' de l'installation 100 et du local 100c lorsque un moteur 2-4 est actionné. Le plateau inférieur 2b comporte des galets roulants 2c en sous-face coopérant avec les rails de guidage 2-3. La structure supérieure 2-1 est supportée par les éléments de déplacement longitudinal 2-2 en sous-face, permettant au chariot 2 de se déplacer par roulement des galets 2c le long de rails de guidage 2-3. Dans un mode de réalisation, les moyens de déplacement en translation 2-2 sont des chaines fixés en 2d aux côtés du plateau inférieur 2b. Sur les figures 4, on a représenté ledit deuxième dispositif de translation et rotation 3 destiné à être disposé dans le local de découpe et d'analyse 100c à proximité de l'ouverture 100b, communiquant avec le sas d'entrée 100a.The vertical connecting elements 1c of the lateral gripping Cs 1-1, 1-3, 1-4 and 1-6 arrive substantially close to the vertical lateral edges 9g of said first vertical lateral faces 9c and 9d, between which they are applied. And, the upper limbs lb of the four lateral gripping Cs 1-1, 1-3, 1-4 and 1-6 arrive near the respective upper lateral edges 9k of the upper face 9b against which they are applied. The central gripping C 1-2 and 1-5 are spaced apart from the two lateral gripping C between which they are arranged so as to arrange a space of the upper and lower faces of the boxes as well as said first parallel opposite faces 9c and 9d of the caisson not covered by the gripping C at said interplanar plane P2 and P3 perpendicular to said median plane P1. In Figures 3A and 3B, there is shown a rotating upper plate 2a of the carriage 2, on which the box 9 equipped with the gripping device 1 can be deposited. On the upper surface of the turntable 2a, a locking element 2a-2 is adapted to be housed in the notches 1s of the lower branches 1a, said locking elements 2a-2 being able to be actuated in lock by locking cylinders 2a-1. The upper rotating plate 2a-2 cooperates with a lower plate 2b on which it is placed, said lower plate 2b comprising a rotation ring 2b-1, cooperating with a gear system 2b-2 controlled by a motor 2b-3 of geared motor type allowing the rotation of the assembly 2-1 around a median vertical axis Z1Z'1. To do this, the pinion 2b-2 is rotated by the geared motor 2b-3 electrically powered, to actuate in rotation the internal toothed portion of the ring 2b-1, the latter being secured to the upper turntable 2a, while the outer part of the rack is integral with the lower plate 2b of the carriage 2. The set of two plates 2a and 2b form an upper structure 2-1, supported by longitudinal displacement elements 2-2 on the underside, allowing the carriage 2 to move along guide rails 2-3, arranged in the longitudinal direction XX 'of the installation 100 and the local 100c when a motor 2-4 is actuated. The lower plate 2b has rollers 2c on the underside cooperating with the guide rails 2-3. The upper structure 2-1 is supported by the longitudinal displacement elements 2-2 on the underside, allowing the carriage 2 to move rollers 2c along guide rails 2-3. In one embodiment, the translational displacement means 2-2 are chains attached at 2d to the sides of the lower plate 2b. In Figures 4, there is shown said second translation device and rotation 3 to be disposed in the cutting and analysis room 100c near the opening 100b, communicating with the input lock 100a.
Le deuxième dispositif de translation et rotation 3 comprend deux structures de guidage vertical 3-1 espacées dans la direction transversale YY', comprenant chacune deux poteaux verticaux 3-la espacés dans la direction longitudinale XX' et reliés entre eux par une poutre inférieure 3-1d, chaque poteau 3-la présentant une glissière de guidage vertical 3-1b, apte à coopérer avec des galets latéraux 3-2g d'un élément de support 3-2 décrit ci-après.The second translation and rotation device 3 comprises two vertical guide structures 3 -1 spaced in the transverse direction YY ', each comprising two vertical posts 3-spaced in the longitudinal direction XX' and interconnected by a lower beam 3- 1d, each post 3-la having a vertical guide rail 3-1b, adapted to cooperate with side rollers 3-2g of a support member 3-2 described below.
Les deux structures de guidage vertical 3-1 sont [sn]reliées entre elles par des poutres transversales inférieures 3-1c, reliant chaque poutre verticale 3-la de chaque structure de guidage 3-1 avec un poteau 3-la de l'autre structure de guidage 3-1.The two vertical guide structures 3-1 are [sn] interconnected by lower transverse beams 3-1c, connecting each vertical beam 3-la of each guide structure 3-1 with a pole 3-la of the other guiding structure 3-1.
Chaque structure de guidage 3-1 coopère avec un élément de support 3-2. Chaque élément de support 3-2 comprend deux premiers vérins 3-2a, dont la tige est apte à s'étendre verticalement pour former des poteaux télescopiques verticaux, actionnables par un même moteur 3-2h.Each guide structure 3-1 cooperates with a support member 3-2. Each support element 3-2 comprises two first cylinders 3-2a, whose rod is able to extend vertically to form vertical telescopic poles, operable by the same motor 3-2h.
Les deux poteaux télescopiques 3-2a supportent un cadre de levage 3-2b, comportant sur ces bords latéraux verticaux des galets 32g, guidés en translation verticale dans des rainures verticales 3-lb des structures de guidage 3-1. Les cadres de levage 3-2b comprennent sur leur bord supérieur des encoches 3-2c, aptes à venir s'engager en sous-face desdits éléments de soulèvement 1d lorsque ledit caisson 9 équipé du dispositif de préhension est disposé entre les deux éléments de support 3-2, coopérant chacun avec une structure de guidage verticale 3-1, ledit caisson 9 équipé du dispositif de préhension 1 étant orienté de telle sorte que les éléments de soulèvement 1d sont alignés selon un axe médian D1 disposé dans la direction transversale YY' de l'installation. Les cadres de levage 3-2b comprennent sur leur face verticale tournée vers l'extérieur un disque 3-2d vertical comportant un élément de calage central 3-2f, s'étendant horizontalement en vis-à-vis de ladite encoche supérieure 3-2c. L'élément de calage 3-2f comporte une extrémité en forme de méplat, venant buter contre l'extrémité également en forme de méplat desdits éléments de soulèvement 1d, lorsque ceux-ci sont engagés dans lesdites encoches supérieures 3-2c, de telle sorte que l'actionnement en rotation des disques 3-2d entraine la rotation dudit caisson autour dudit axe transversal D1, passant par les deux éléments de soulèvement alignés 1d, après que ledit caisson 9 ait été soulevé suffisamment haut au-dessus du plateau supérieur tournant 2a du chariot 2 pour permettre une rotation dudit caisson autour de son dit axe de rotation transversal médian horizontal Dl. L'actionnement en rotation des disques 3-2 par des courroies 3-2e entourant la partie supérieure des disques est obtenu par actionnement en rotation de pignons 3-2p, entourés également par lesdites courroies, les pignons 3-2p étant entrainés en rotation par les moteurs 3-2k, supportés par les cadres de levage 3-2b. Sur les figures 5 et 6, un portique 5 comprend deux structures de guidage vertical 5b disposées à la même position dans la direction longitudinale XX', espacées dans la direction transversale YY' et reliées entre elles par une structure supérieure horizontale de liaison transversale 5c, reliant les sommets des deux structures de guidage vertical 5b. Les structures de guidage vertical 5b comportent à leur base des roulettes 5e, permettant leur déplacement longitudinal dans la direction XX' le long de rails de guidage horizontaux 5-3, s'étendant dans la direction longitudinale XX'. Le portique 5 est déplacé en translation horizontale dans la direction longitudinale XX' par des moteurs 5g à la base desdites structures de guidage vertical 5b.The two telescopic posts 3-2a support a lifting frame 3-2b, having on these vertical lateral edges rollers 32g, guided in vertical translation in vertical grooves 3-lb guide structures 3-1. The lifting frames 3-2b comprise on their upper edge notches 3-2c, able to engage on the underside of said lifting elements 1d when said box 9 equipped with the gripping device is arranged between the two support elements 3-2, each cooperating with a vertical guide structure 3-1, said box 9 equipped with the gripping device 1 being oriented such that the lifting elements 1d are aligned along a median axis D1 arranged in the transverse direction YY ' of the installation. The lifting frames 3-2b comprise on their vertical face facing outwardly a vertical disk 3-2d comprising a central wedging element 3-2f, extending horizontally facing said upper notch 3-2c . The wedging element 3-2f has a flat-shaped end abutting against the flattened end of said lifting elements 1d when they are engaged in said upper notches 3-2c, so that that the rotational actuation of the disks 3-2d causes the rotation of said box about said transverse axis D1, passing through the two aligned lifting elements 1d, after said box 9 has been raised sufficiently high above the upper rotating plate 2a of the carriage 2 to allow a rotation of said box around its said horizontal median transverse axis of rotation Dl. The rotational actuation of the discs 3-2 by belts 3-2e surrounding the upper part of the discs is obtained by rotationally actuating gears 3-2p, also surrounded by said belts, the gears 3-2p being rotated by 3-2k motors, supported by 3-2b lifting frames. In FIGS. 5 and 6, a gantry 5 comprises two vertical guide structures 5b arranged at the same position in the longitudinal direction XX ', spaced in the transverse direction YY' and interconnected by a horizontal upper transverse connection structure 5c, connecting the vertices of the two vertical guide structures 5b. The vertical guide structures 5b have at their base wheels 5e, allowing their longitudinal displacement in the direction XX 'along horizontal guide rails 5-3, extending in the longitudinal direction XX'. The gantry 5 is moved in horizontal translation in the longitudinal direction XX 'by motors 5g at the base of said vertical guide structures 5b.
Les deux structures de guidage vertical 5b du portique 5 supportent en outre une première poutre transversale 5a, s'étendant dans ladite direction transversale YY' et apte à être déplacée en translation verticale le long desdites structures de guidage vertical 5b par des moteurs 5f. Ladite première poutre 5a supporte un câble diamanté tendu dans la direction transversale YY' formant un dit outil de découpe 5-1, apte à se déplacer dans la direction verticale lorsque ladite première poutre 5a est déplacée dans la direction verticale. Ladite première poutre 5a supporte également un outil de carottage 5-2, apte à se déplacer dans la direction transversale YY' le long de ladite première poutre 5a.The two vertical guide structures 5b of the gantry 5 also support a first transverse beam 5a, extending in said transverse direction YY 'and able to be displaced in vertical translation along said vertical guide structures 5b by motors 5f. Said first beam 5a supports a diamond wire stretched in the transverse direction YY 'forming a said cutting tool 5-1, able to move in the vertical direction when said first beam 5a is moved in the vertical direction. Said first beam 5a also supports a coring tool 5-2, able to move in the transverse direction YY 'along said first beam 5a.
Sur les figures 7, 7A et 7B ainsi que sur les figures 8H et 81, on montre un dispositif de basculement 4, positionné en avant dudit deuxième dispositif de translation et rotation 3. Le dispositif de basculement 4 comprend un élément inférieur de blocage 4-1, apte à s'étendre verticalement sous l'action d'un vérin 4-1a, de manière à ce que des encoches du bord supérieur 4-lb dudit élément de blocage 4-1 puissent venir s'engager en sous-face desdits éléments de butée transversaux inférieurs 1f à la base desdits C de préhension appliqués contre la face avant dudit caisson, lorsque ledit caisson équipé d'un dispositif de préhension 1 est disposé au niveau du poste de coopération avec ledit deuxième élément de translation et rotation 3. Ceci est rendu possible après rotation éventuelle dudit caisson autour de son axe médian vertical Z1Z'1 de telle sorte que lesdits éléments de soulèvement 1d soient alignés dans la direction longitudinale XX' de l'installation et non pas en vis-à-vis des encoches supérieures 3-2c des éléments support 3-2 du deuxième dispositif de translation et rotation 3. Une fois l'élément inférieur de blocage 4-1 engagé contre au moins un élément de butée inférieure 1f, le caisson avant découpe ou la partie correspondante de caisson découpée ne peut plus être déplacé(e) en translation horizontale et l'élément inférieur de butée 1f peut servir d'axe de pivot autorisant un basculement vers l'avant du caisson ou de la partie de caisson découpée comprenant ledit élément de butée inférieure 1f. Le dispositif de basculement comprend également deux poteaux télescopiques 4-2, actionnés en élongation par des vérins, lesdits poteaux 4-2 étant montés en particulier en pivotement autour d'un axe s'étendant dans la direction transversale YY' à leur base dans une fosse 4-3 située dessous les rails de guidage 2-3 dudit chariot 2, en avant dudit caisson.In FIGS. 7, 7A and 7B as well as in FIGS. 8H and 81, there is shown a tilting device 4, positioned in front of said second translation and rotation device 3. The tilting device 4 comprises a lower blocking element 4 1, able to extend vertically under the action of a jack 4-1a, so that notches of the upper edge 4-lb of said locking element 4-1 can engage on the underside of said lower transverse abutment elements 1f at the base of said gripping Cs applied against the front face of said box, when said box equipped with a gripping device 1 is disposed at the level of the cooperation station with said second translation and rotation element 3. This is made possible after possible rotation of said box around its vertical median axis Z1Z'1 so that said lifting elements 1d are aligned in the longitudinal direction XX 'of the installation. and not opposite the upper notches 3-2c of the support elements 3-2 of the second translation and rotation device 3. Once the lower locking element 4-1 is engaged against at least one stop element lower 1f, the front box cutting or the corresponding portion of cut box can no longer be moved (e) in horizontal translation and lower abutment member 1f can serve as a pivot axis allowing a tilting forward of the box or the cut-out box portion comprising said lower stop member 1f. The tilting device also comprises two telescopic posts 4-2, actuated in elongation by cylinders, said posts 4-2 being mounted in particular pivotally about an axis extending in the transverse direction YY 'at their base in a pit 4-3 below the guide rails 2-3 of said carriage 2, in front of said box.
Chaque poteau télescopique 4-2 comporte à son extrémité supérieure un élément d'accroche en forme d'encoche 4-2a, apte à venir s'engager dans lesdites butées supérieures transversales 1h en partie supérieure des C de préhension latéraux, appliquées sur la face avant dudit caisson. Les poteaux télescopiques 4-2 sont initialement en position rétractée dans la fosse 4-3.Each telescopic pole 4-2 comprises at its upper end a hook-shaped fastening element 4-2a, adapted to engage in said upper transverse stops 1h in the upper part of the lateral gripping C, applied on the face before said box. The telescopic posts 4-2 are initially in the retracted position in the pit 4-3.
On soulève par pivotement autour de leur base lesdits vérins télescopiques 4-2 en position inclinée pour que leurs extrémités supérieures puissent être accrochées aux éléments de butées supérieures 1h après extension des poteaux télescopiques. Le soulèvement par pivotement autour de leur base desdits vérins 4-2 se fait à l'aide de chaines de soulèvement (non-représentées) actionnées par un motoréducteur de soulèvement (non-représenté) au sein de la fosse 4-3. L'accrochage des extrémités supérieures 4-2a des vérins télescopiques 4-2 sur les butées transversale supérieures 1h se fait à l'aide de goupilles (non-représentées) mises en oeuvre à l'aide du robot ou télémanipulateur 7, actionné par l'opérateur 10 à l'extérieur du local. Sur la figure 7B, on a représenté simplement deux poteaux télescopiques 4-2, mais il pourrait y en avoir trois, à savoir un par C de préhension sur la face avant du caisson. Pour opérer le basculement du caisson 9 depuis une position dans laquelle sa face avant est en position verticale jusqu'à une position finale de basculement dans laquelle sa face avant est devenue la face inférieure du caisson horizontale, comme représenté figure 81, il y a lieu de rétracter, au moins partiellement, lesdits poteaux télescopiques 4-2 à l'intérieur de la fosse 4-3.The telescopic cylinders 4-2 are pivotally raised around their base in an inclined position so that their upper ends can be hooked to the upper stop members 1h after extension of the telescopic posts. The lifting by pivoting around their base of said cylinders 4-2 is by means of lifting chains (not shown) actuated by a lifting geared motor (not shown) within the pit 4-3. The attachment of the upper ends 4-2a of the telescopic cylinders 4-2 on the upper transverse stops 1h is done using pins (not shown) implemented using the robot or remote manipulator 7, actuated by the operator 10 outside the room. In Figure 7B, there is shown simply two telescopic posts 4-2, but there could be three, namely one per C gripping on the front of the box. To operate the tilting of the box 9 from a position in which its front face is in a vertical position to a final tilting position in which its front face has become the lower face of the horizontal box, as shown in FIG. 81, it is necessary to retracting, at least partially, said telescopic posts 4-2 within the pit 4-3.
Les rails de guidage 2-3 du chariot de transfert 2 sont situés entre les rails de guidage 5-3 du portique et entre les structures de guidage vertical 3-1 du deuxième dispositif de translation et rotation 3. En revanche, les rails de guidage 5-3 du portique sont situés à l'extérieur du deuxième dispositif de translation et rotation 3. Ainsi, les translations longitudinales du chariot de transfert 2 n'interfèrent pas avec le deuxième dispositif de translation et rotation 3 et les translations longitudinales du portique 5 n'interfèrent pas avec le chariot de transfert 2 et le deuxième dispositif de translation et rotation 3. De même, le dispositif de basculement 4 au sein de la fosse 4-3 en dessous des rails de guidage 2-3 et 5-3 n'interfère pas avec les translations longitudinales du chariot de transfert 2 et du portique 5, lorsque le dispositif de basculement n'est pas mis en oeuvre et en position rétractée au sein de la fosse 4-3. Sur les figures 8A à 8J, on a représenté les différentes étapes d'un procédé de manutention et découpe d'un caisson neuf. Sur la figure 8A, ledit caisson 9, équipé d'un dispositif de préhension 1, a été déplacé par translation dans ladite direction longitudinale XX' de l'installation et du local 100c à l'aide d'un chariot 2 le long de rails de guidage 2-3 depuis une position initiale, dans laquelle le caisson 9 équipé du dispositif de préhension 1 se situe au niveau du poste du deuxième dispositif de translation et rotation 3, jusqu'à une position finale de translation dégagée vers l'avant par rapport au dispositif 3, position finale dans laquelle le caisson 9 comprend son plan médian axial P1 dans la direction transversale YY' .The guide rails 2-3 of the transfer carriage 2 are located between the guide rails 5-3 of the gantry and between the vertical guide structures 3-1 of the second translation and rotation device 3. On the other hand, the guide rails 5-3 of the gantry are located outside the second translation device and rotation 3. Thus, the longitudinal translations of the transfer carriage 2 do not interfere with the second translation device and rotation 3 and the longitudinal translations of the gantry 5 do not interfere with the transfer carriage 2 and the second translation and rotation device 3. Similarly, the tilting device 4 within the pit 4-3 below the guide rails 2-3 and 5-3 n does not interfere with the longitudinal translations of the transfer carriage 2 and the gantry 5, when the tilting device is not implemented and in the retracted position within the pit 4-3. In Figures 8A to 8J, there is shown the various steps of a method of handling and cutting a new box. In FIG. 8A, said box 9, equipped with a gripping device 1, has been displaced by translation in said longitudinal direction XX 'of the installation and of the room 100c by means of a carriage 2 along rails. 2-3 from an initial position, in which the box 9 equipped with the gripping device 1 is located at the station of the second translation and rotation device 3, to a final translation position disengaged towards the front by relative to the device 3, the final position in which the box 9 comprises its axial median plane P1 in the transverse direction YY '.
Initialement, le caisson était orienté en pivotement par rapport à ses axes de rotation D1 et Z1Z'1 tel que les éléments de soulèvement 1d des C de préhension centraux étaient disposés sur les face avant et face arrière du caisson, alignés dans la direction longitudinale XX', donc non-apte à coopérer avec le deuxième dispositif de translation et rotation 3.Initially, the box was pivotally oriented relative to its axes of rotation D1 and Z1Z'1 such that the lifting elements 1d of the central gripping C were disposed on the front and rear face of the box, aligned in the longitudinal direction XX ', therefore not able to cooperate with the second translation and rotation device 3.
Sur la figure 8B, le portique 5 est disposé de sorte que l'outil de découpe 5-1 peut découper le caisson le long de son plan médian vertical P1 par actionnement en translation verticale dudit outil de découpe 5-1. Si l'on veut analyser ledit demi-caisson 9-1 ainsi découpé, il convient de le déplacer à nouveau en translation longitudinale XX' vers l'arrière au niveau du poste du deuxième dispositif de translation et rotation 3, de manière à ce que les butées inférieures 1f soient à l'aplomb de l'élément inférieur de blocage 4-1 dans la fosse 4-3, comme représenté figure 8G et figure 7A. Cependant, le poste de mis en oeuvre du dispositif de basculement 4 pourrait tout aussi bien être situé en avant du poste du deuxième dispositif de transfert et rotation 3. Une fois en position au niveau du poste du dispositif de basculement 4, on peut opérer un basculement d'une partie de caisson, comme représenté sur les figures 7A et 7B et figures 8H et 81, pour ensuite transférer la partie de caisson découpée 9-1 vers la table d'analyse 8 à l'aide d'un palonnier 6 comme décrit ci-après. Sur les figures 8C et 8D, on a représenté une rotation du caisson selon son axe vertical médian Z1Z'1 par rotation du plateau tournant supérieur du chariot 2 sur lequel il repose au stade de la figure 8A ou 8B, de manière à orienter les plans intercalaires P2 et P3 parallèlement à la direction transversale YY' de l'installation, afin de permettre la découpe du caisson selon les plan intercalaires P2 et P3, tel que représenté sur les figures 8E et 8F. Dans la position en rotation du caisson de la figure 8E, les éléments de soulèvement 1d des C de préhension centraux 1-5 et 1-2 sont alignés dans la direction transversale YY', de sorte que ledit caisson 9 équipé du dispositif de préhension 1 est apte à coopérer avec le deuxième dispositif de translation et rotation 3, après translation longitudinale dudit caisson vers l'arrière pour être soumis à une rotation autour de son axe D1 en vue d'un carottage de la face arrière ou de la face avant du caisson, comme représenté figure 9A à 91. Sur les figures 9A - 9E, on a représenté ledit caisson 9 : - en position initiale avant rotation au niveau du poste du deuxième dispositif de translation et rotation 3 (figure 9A), puis, - en position surélevée (figure 9B) après actionnement en translation verticale vers le haut desdits éléments de support 3-2 avec lesdits éléments de soulèvement id engagés dans lesdites encoches supérieures 3-2c, puis - après rotation de 90° autour de l'axe transversal médian D1 horizontal du caisson jusqu'à ce que les éléments de liaison ic des C de préhension soient en position horizontale (figure 9C), puis - après redescente du caisson sur le chariot 2 au niveau du deuxième dispositif de translation et rotation 3 (figure 9D), ce qui permet d'actionner un outil de carottage sur la face supérieure du caisson 9, correspondant à une face latérale initiale 9e, sur laquelle est fixé un deuxième élément de liaison le (figure 9E). Il suffit alors de soulever à nouveau le caisson (figure 9F), puis de le refaire pivoter autour de son axe transversal horizontal médian D1 (figure 9G), de le redescendre sur le chariot 2 (figure 9H) pour le dégager en translation longitudinale vers l'avant (figure 91) pour se retrouver dans une des positions de la figure 8D, voire de la figure 8A après rotation autour de l'axe vertical Z1Z'1, pour permettre l'actionnement des outils de découpe, puis le déplacement longitudinal en position de basculement (figure 8G). Après basculement (figure 81), on met en oeuvre un palonnier 6 pour transférer la partie de caisson découpé 9-1 jusqu'à l'aire d'analyse 8. Le dispositif de transfert, consistant en un palonnier 6, comprend : - un chariot 6-1, coulissant le long d'une poutre ou rail de guidage supérieur 6a, s'étendant dans la direction longitudinale XX' depuis au-dessus de l'air d'analyse 8 jusqu'à ladite zone d'évacuation 100d au-dessus du sas 100a, et - un palonnier 6-3, suspendu par des premières élingues 6-2 au chariot coulissant 6-1. Le bras télémanipulateur 7 permet de fixer des deuxièmes élingues 6-4 à ladite partie de caisson découpé 9-1 pour la suspendre au palonnier 6-3.In FIG. 8B, the gantry 5 is arranged so that the cutting tool 5-1 can cut the box along its vertical median plane P1 by operating in vertical translation of said cutting tool 5-1. If it is desired to analyze said half-box 9-1 thus cut, it is necessary to move it again in longitudinal translation XX 'towards the rear at the station of the second translation and rotation device 3, so that the lower stops 1f are in line with the lower blocking element 4-1 in the pit 4-3, as shown in Figure 8G and Figure 7A. However, the position of implementation of the tilting device 4 could just as well be located in front of the station of the second transfer and rotation device 3. Once in position at the station of the tilting device 4, it is possible to operate a tilting of a box portion, as shown in Figs. 7A and 7B and Figs. 8H and 81, to then transfer the cut box portion 9-1 to the analysis table 8 using a rudder bar 6 as described below. In FIGS. 8C and 8D, there is shown a rotation of the box according to its median vertical axis Z1Z'1 by rotation of the upper rotary table of the carriage 2 on which it rests in the stage of FIG. 8A or 8B, so as to orient the planes interlayers P2 and P3 parallel to the transverse direction YY 'of the installation, to allow the cutting of the box according to the interplanar planes P2 and P3, as shown in Figures 8E and 8F. In the rotational position of the casing of FIG. 8E, the lifting elements 1d of the central gripping Cs 1-5 and 1-2 are aligned in the transverse direction YY ', so that said box 9 equipped with the gripping device 1 is capable of cooperating with the second translation and rotation device 3, after longitudinal translation of said box rearward to be rotated about its axis D1 for a coring of the rear face or the front face of the caisson, as represented in FIGS. 9A to 91. FIGS. 9A-9E show the said box 9: in the initial position before rotation at the station of the second translation and rotation device 3 (FIG. 9A), then, in raised position (FIG. 9B) after actuation in upward vertical translation of said support elements 3-2 with said lifting elements id engaged in said upper notches 3-2c, and then - after rotation of 90 ° around the horizontal transverse axis D1 of the horizontal box until the connecting elements ic C gripping are in horizontal position (Figure 9C), then - after descent of the box on the carriage 2 at the second translation device and rotation 3 (Figure 9D), which allows to actuate a coring tool on the upper face of the box 9, corresponding to an initial side face 9e, on which is fixed a second connecting member 1c (Figure 9E ). It is then sufficient to raise the box again (FIG. 9F), then to rotate it again around its median horizontal transverse axis D1 (FIG. 9G), to lower it on the carriage 2 (FIG. 9H) to disengage it in longitudinal translation towards the front (FIG. 91) to end up in one of the positions of FIG. 8D, or even of FIG. 8A after rotation about the vertical axis Z1Z'1, to allow the actuation of the cutting tools, then the longitudinal displacement in tilting position (Figure 8G). After tilting (FIG. 81), a spreader 6 is used to transfer the cut-out box portion 9-1 to the analysis area 8. The transfer device, consisting of a spreader 6, comprises: carriage 6-1, sliding along a beam or upper guide rail 6a, extending in the longitudinal direction XX 'from above the analysis air 8 to said evacuation zone 100d at above the lock 100a, and - a 6-3 lifter, suspended by first slings 6-2 to the sliding carriage 6-1. The manipulator arm 7 makes it possible to attach second slings 6-4 to said cut box portion 9-1 in order to suspend it from the spreader bar 6-3.
Les premières élingues 6-2 ou deuxièmes élingues 6-4 peuvent être raccourcies par un système de palans (non-représenté), de manière à pouvoir soulever ladite partie de caisson 9-1 avant de la déplacer en translation longitudinale XX' dans une partie 100e du local 100c au- dessus de la table d'expertise 8, avant de la redéposer par translation verticale descendante sur ladite table 8 pour analyse. Après analyse, ladite partie de caisson découpé 9-1 ou un déchet radioactif ou morceau de déchet radioactif contenu dans ladite partie de caisson 9-1 peut être transféré(e) à l'aide du palonnier 6 ou par tout autre moyen vers la zone d'évacuation 100d pour permettre un reconditionnement dudit déchet dans un nouveau caisson vide 12, comme représenté figure 10. Sur la figure 10, un caisson vide 12 est appliqué sous le plafond 100f du sas 100a avec son couvercle 12a solidaire d'une trappe amovible 11 au niveau dudit plafond 100f, permettant d'éviter la contamination des surfaces externes du nouveau caisson de conditionnement 12, dans la mesure où l'ouverture 100b latérale du sas 100a est fermée et l'accostage de l'ouverture supérieure du caisson 12 en sous-face du plafond 100f en vis-à-vis de la trémie 11a ouverte réalise une liaison étanche grâce à des joints d'étanchéité périphériques 14. Le portique 5 peut être raccordé à un dispositif d'injection d'eau de manière à ce que les opérations de découpe et de carottage puissent être réalisées sous eau, afin de limiter les échauffements ainsi que la dispersion de contamination atmosphérique dans le local.The first slings 6-2 or second slings 6-4 can be shortened by a system of hoists (not shown), so as to lift said portion of box 9-1 before moving in longitudinal translation XX 'in a part 100th of the local 100c above the expertise table 8, before redepositing it by downward vertical translation on said table 8 for analysis. After analysis, said cut-out box portion 9-1 or a radioactive waste or piece of radioactive waste contained in said box portion 9-1 can be transferred by means of the spreader 6 or by any other means to the zone Evacuation 100d to allow a reconditioning of said waste in a new empty box 12, as shown in Figure 10. In Figure 10, an empty box 12 is applied under the ceiling 100f of the lock 100a with its lid 12a secured to a removable hatch 11 at said ceiling 100f, to prevent contamination of the external surfaces of the new conditioning box 12, insofar as the 100b lateral opening of the lock 100a is closed and the docking of the upper opening of the box 12 in underside of the ceiling 100f vis-à-vis the open hopper 11a provides a tight connection through peripheral seals 14. The gantry 5 can be connected to a water injection device so that the cutting and coring operations can be carried out under water, in order to limit the temperature rise and the dispersion of atmospheric contamination in the room.
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