CA1229900A - Procede adaptatif de regulation de l'injection d'un moteur a injection - Google Patents
Procede adaptatif de regulation de l'injection d'un moteur a injectionInfo
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Abstract
Procédé adaptatif de régulation de l'injection d'un moteur à injection. Procédé adaptatif de régulation de l'injection d'un moteur à injection, selon lequel on détermine en permanence le temps d'injection par une régulation classique en fonction de la pression d'admission (P) ou du débit d'air à l'admission à partir d'une droite de régulation définie par sa pente et son ordonné à l'origine, et l'on réajuste périodiquement, par cycles d'adaptation successifs, les valeurs de la pente (f) et de l'ordonnée a l'origine (b) de la droite de régulation en fonction des écarts de richesses éventuels constatés par une sonde d'analyse des gaz d'échappement en procédant selon l'organigramme représenté. Référence : figure 2.
Description
procède adoptai de roulons de l~ectio~ daigne inter lrs~ctlon.
Invention collcerne la r gulat~on precl~ff de l~jectl~n de carbu~nt dyne; un narre ~bu~3tion Interne Var ~n~ly~e de Paz d' ~ch~ppemellt .
11 eu connu de d~terM~er cil pennanence le te~Jlp6 d'~.!eceion par un regul4lti~n que en foDctlou dû sslQn dû le alors d'ad mû n. oïl encore du deblt dur dml~si~, a périr d'une droite de reculai definle par sa pente ut 60n ordonnée aligne ton dlngra~e dol; temps d'inje~tlon en fon~tl~n de prenions. Ce vêler 60rlt ealculees nu pou housse pendant ta période de môle au point du coeur y ~11 eût connu quelle Verne ale~to1r~DeD~ elles du temps eu fo~ctlon de paran~atxe~ divers, pur exemple le col~t;~ge du fiât a Or qui redult le débit dal polir une noël pression. Il ut don, n essor pour fine re~ulatla~ précis de r~aiu~ter perlodlq-lement le par nos de Cette droite y de regul~t10rl.
Pou cela, il exulte un pu de. dit "presser mica décrit notaume~t dur fertile Clou Loup A Cont~ol loden for Internai Cambu6tion Auge" de Doubla R.~qBOURG ut ~lichael A.S~UIMAN, publie en 1980 pur la "Soclety of ~utblQotiye ~u~ineer6. né Ci procède cagne à
y utiliser use of dite "sonde Iambes banale de Z d'ecb~ppement qui donne houle varie lorE~ql~e lto~l 8 HI. dut d'oxygel~e dan le gaz Jo d~chapp~m~nt7 Fe qu' te moine d'une rêches frac art y voleur 1 correspondant au laine sto~c~iametrique. Lon qu' cela y pré t, on Karl le part A datte de r~guln~ls4 dû la née usant fi y 1-1 pre~6ian Y dol eût irlferle1lro il ut allie determln~, on applique âme correction seulement fur l'o~donn~e l~t)r~glne de là droite, théine que râleur de y précis eût 6uperie~re ce pull of applique C
correction uniquement fur la pente dû la droite, Ci procédé eût donc approxi~atlf . En ci lot, fi le condltion8 actuel of maln~len~ent, la y drôle recule fil tour pu pers par le pot de fs~nctlo~nemerl~
~ct~lel, une nain locale petit aïeux le alcool de au autres paient. un outre Fe passade ne fonctionne, qu'nYec une r$che~6e ni, alors que les prab1~me~ d~cnno~le diener~ie et de polluai conduisent de plu eu pu a utlli~er de aisé inf~rleures a l'unlt~, ,~, ... i ~;~2~9~
On connaît par ailleurs le procédé dit "de surinjectionl', décrit dans la demande de brevet français 83 17 538 au nom de la demanderesse publiée le 10 mai 1985 sous le numéro 2,554,509, et qui consiste, lorsque l'injection est régulee a une richesse inférieure a l'unité, à effectuer périodiquement une augmentation progressive de la richesse jusqu'à ce que l'on obtienne le déclenchement de la sonde d'analyse des gaz, puis à
revenir à la richesse initiale en conservant la valeur de l'augmentation relative du temps d'injection qui a été ainsi nécessaire, laquelle, comparée à l'augmenta-lion théorique résultant de la richesse voulue, donne la correction nécessaire. La demande de brevet susvisee indique comment on peut éviter les à-coups résultats de cette incursion momentanée en richesse par action sur l'avance à l'allumage. Toutefois, ces sur injections doivent être suffisamment espacées dans le temps, avec une période par exemple de 10 minutes.
On pourrait naturellement en fonction de cet 20 état de la technique envisager d'utiliser le procédé
américain, même avec une richesse inférieure à 1, en le combinant avec le procède de sur injection. Cependant, dans ce cas, le manque de précision de ce procédé avri gain serait encore accru par l'augmentation importante 25 de la période de réajustement due au procède de surin-éjection.
Le but de l'invention est d'éliminer les in-convénients précédents en réalisant un procédé adoptif de régulation de l'injection dont l'adaptation soit plus 30 précise en tous ses points et moins sensible aux anomal lies locales, tout en s'accommodant de n'importe quelle périodicité.
L'invention consiste essentiellement à diviser l'espace des pressions utilisables en un certain nombre 35 n de zones, et à affecter a chaque zone j la pression centrale Pu de la zone, les n valeurs Pu étant stockées en mémoire morte, puis périodiquement, avec une péri-dicte quelconque déterminée à l'avance, à effectuer le cycle dépression suivant:
On mesure la pression d'admission P et l'on calcule le numéro j de zone dans laquelle elle se trouve par division entière ou arrondie.
A partir des indications d'une sonde d'analyse des gaz d'échappement et de la richesse voulue, on dé-termine le facteur de correction par rapport à la droite actuelle tel que le point de fonctionnement cor-recto à l'abscisse considérée soit dans le rapport (l avec le point correspondant de la droite actuelle On calcule ensuite, pour l'indice j considéré, la valeur du facteur correctif par rapport a la droite initiale, dont les paramètres sont en mémoire morte, à
l'aide d'une simple formule linéaire en fonction de coefficients en mémoire morte et de paramètres en émoi-ne vive, et l'on attribue la nouvelle valeur calculée à la variable je en mémoire vive.
Enfin, en fonction des diverses valeurs de se trouvant en mémoire, on calcule les nouvelles valeurs de la pente et de l'or donnée à l'origine de la droite de régulation à l'aide de formules linéaires ne mettant en jeu que des constantes de pondexation en mémoire mon-te.
un d'autres termes, l'invention consiste en un procède adapta tif pour la détermination en permanence du temps d'injection d'un moteur en fonction de la pression d'admission ou du débit d'air à l'admission selon lequel on obtient une droite de régulation définie par sa pente et son ordonnée à l'origine; l'on analyse périodiquement les gaz d'échappement dédit moteur en vue de déterminer les écarts de richesse des gaz d'echap-pâment; on divise l'espace des pressions possible d'ad mission en un certain nombre de zones, à chacune des-quelles correspond une valeur centrale de la pression en un point donne de chaque zone; on mesure la pression d'admission et l'on déterminé la zone qui lui connes-~,~
- ~%~
- fa -pond; on détermine par rapport à ladite droite, un pro-mien facteur correctif en fonction de ladite analyse et de la richesse désirée; on calcule pour chaque zone, par rapport à ladite droite, un second facteur correctif, par un calcul purement linéaire en fonction dédit pro-mien facteur correctif, de ladite pinter de-ladite or-donnée à l'origine; on calcule de nouvelles valeurs de la pente et de l'ordonnée à l'origine par une formule purement linéaire en fonction de constantes en mémoire morte et des valeurs du second facteur correctif; on détermine les coefficients de pondération utilisés pour le calcul de la pente et de l'ordonnee à l'origine au cours de chaque cycle d'analyse de manière que ladite droite passe le plus près possible des divers points correspondant aux diverses zones.
D'autres particularités de l'invention appas naîtront dans la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre pris comme exemple et représenté sur le dessin annexé, sur lequel:
la figure 1 est un diagramme des droites de régulation dans l'espace pression temps et la figure 2 représente l'organigra~me du procédé.
Tant que le moteur fonctionne, et a un régime supérieur à celui du ralenti, on détermine en permanence le temps d'injection Té par une régulation classique en fonction de la pression d'admission P, ou encore dans des constantes de pondération en mémoire morte mesurée par un décimètre à partir d'une droite de régulation que l'on peut exprime par laquassions Té = Arp où a = (1 + que (1 + que (...~ Il + f/256) c, c'... étant des corrections en fonction de paramètres mesurés, tels que température de l'eau, température de l'air, etc. et f étant le coefficient d'échelle. Les dénominateurs 256 sont des valeurs abri-"'` '' y - 3b -traites correspondant de préférence à la capacité de stockage d'un octet pour que les faibles valeurs de correction soient ramenées à des valeurs entières. Les valeurs f et b peuvent cire considérées comme répresen 5- tant respectivement la pente et l'orclonnée à 19 origine de la droite de régulation, compte non tenu des autres corrections.
En outre, et c'est en cela que le procède de régulation est adaptai on réajuste périodiquement y les valeurs de f et b en fonction des écarts de riches-se constatés par une sonde d'analyse des gaz d'échappe-ment. Il peut s'agir d'une sonde dite Lambda à l'oxyde de zirconium sensible à un excès d'oxygène, ou de toute autre sonde ou procède d'analyse.
.. ....
Vu le signal de y fonde lndiqu~ dite ment bu y of dot ~ug~nt~ ou r~dulre FA riiez, cet dire le temps dû hoquetons.
S 51 Ail ~vntr~lre, le moteur f~nctloq~ne avec fin oeuf canât nie vu var~eble selon le clrcoll~ta~e~ l~ferieure a là lie, par exemple de 0.8, c~nTne ce de plu en plu freque~ent l'usage colon le un européen ci in de redulre la ~onfia~tlon et la poll~tlc~ le voleur de la correction ut ut peu pull Kepler a etabllr. y peut cil partlc~lier ut or le procède dit de surl~jectlon, decrlt dallé 19 brevet ~r~n~;L6 hâve et qu' e te a chèque cycle d~daptatlon~ y accroître progre~&lvelent le thé d' injectioLI Jeu ce que là de analyse recule ! plll8,~ FeV~ni~ plument la rlche~e pre~:den~e Si par exempt la rlebess~ Bût fée à 0.8, 11 ~ufflt, p~rtlr du temps d'lnje~ti~n cruel de augmenter de y pour o~tenlr ~h~ortquemen~c ce ba~lle~ent. Su ce ba~culement a lieu plu tôt ou plu Gard, use simple règle de roll on voleur dû correct lot a apporter.
Sur le di~rao~me de là four l, le point houe de fonctionnement M
eût aln~l determln~ partir dû pond A lie môme ~b~ci6se sûr là droit: de follctionnement actuelle D par Uri ferme correctif que tel clerc l'ordonllée de N
volt gèle A ordonne de A multipliée par (l Le procède connu de l3urin~ectl~ cqnpre~d en otltre de laesures pour éviter que l~Sncur610n en rlch~sEie~ ~uperleure~, bien que brève, n' ;lntrodtlise un accu dan le fonctl~nn~nent du ~hlcule, et ce cil néant ~omen~nelnent lance il y allulD~ge de f a on pu Port ivunee .
Chaque cycle d'ad~ptntlon déterminé dû un potine théorique M de ~anctioll~eme~t lapse P correspondant a là pression actuelle de l'admlK~;ion. 51 ce point y est fur la droit de regul~tlon D, naturellement il n'y auclme correction apporter. Si au contraire là point eût en de~l~r8 de la dry e, 11 peut cire ne~essalre dû corriger celle-ci.
Pair cela, Delon latta de 18 tac, eu cil part~cul~cr aulne le pra~ede sériai digue plu haut, on determl~e UT Seuil de pressing moyenne et fi la pression actuelle P eût inf~rleure à ce Seuil" on corrige uniqueluent l'c-rdonn~e lorgne b de la drôle D aient modifl~r y pente f S de cette droite de nY~niere qu' elle passe progressivement par le pin '.
`: `
th~orlque M, lard guru colltr~l:re, Là cette pré eût ~uperieu~e au seuil, ut corrige ulliquement in peste f modifie lord ce a l'origlrle b de ère que cette do se reR~iYeme~t par le nous pont y.
Ce prude sût son ample hi peu precl~ et aile treille Bible au ~nanalles love pos~lbl~.
Au contraire, OF l~vention~ cri dix e lapasse des pré 3810118 P en un certni~ ère D de ~vnee, par ~xe~nple cahoterez dan exemple de la f figure 1" et tour chèque zone de raz on dol inuit y pal mvy~ne PJ fox-~e~pondnnt bâcle du sonnerez de la le.
Ll~rB de- la môle vu point au tour on dater e la droite de régulation ~nltlale ld~le Dû, dont le para nos fox et bu soft air en émir ~rte6. vu contraire, le paxall~etre~ f et b de la droite de recul actuelle D 80nt crée un mal veille eu cclntie~e~e les râleur r~sultartt de l'u~ilisatio~ antérieure. A defal~e, C~6t-a-tire en ci défaisaient de mémoire lève celles-ci iota chargee6 avec les voleur flD
et b .
Le cycles d'adaptatl~n Fe 6ucc~dent une perlode qui peut erre relative~nt courte une fraction de cède) vu outil la rleh~sse un eu clip Orly lnt8ret apte pur eu 6, pur exemple de là mlnutee, Aile y là utilise use richesse inférieure a l'unlt~ et le procède de surin~etion peux la raison ind~cluee plus haït.
A chaque ~uvea-~ cycle d7adaptaei~, illu8tr2 pur ltorgani~ram3De de la four 2, on meure le proton d'admis~lan glctuelle P et 1~4n détermine le nu~nex~ J de la zone dtl~6 quelle Fe trouve Cette p7ce~f~1~ P. Pou cela, ou S air habltlsellemel~t par voie nu2rierlque et il ~lfflt d~eff~t~er une dlvi~iloD
et ne ou lin arrondi.
Haro detenuin~ i, on pu de 8 l 'analyse du 61gnal ode la fonde et au C81C~Il du ferme actif 1 + y< par apport y droite de r~gulatloll coule D. Ceci implique cil part~ulier. dal le ci Du Arlon d'une y ~Iche~6& laL~rieure 3 l'unlte,.l'~ppl~tion du prédis de suri~,~e~tlon dans Lon semble. Cet son effet partir dû pnSnt A qu' laine opère l~lncur en rl~hes~e~ ~u~qu~au point y et retour au polllt A, le rapport de ordonner de M et de A, cslDpar~ la rlche~e fée, permettent de de~ermin~r direct théine 1 té . Ce Ulm 60nt ef~e~t~e~ en ci dît y valeur P de if-pré ver y Fleur 18 pub ~ls:lne, pur exelsple PU dan& l'e~:empie de la f figure 1 2.
un dl~pOBe par alors Fe il ~e~olrefi viYeB cornant diYer~es voleur Jo de y;, i vint de 1 y, les co~f~lc~ents y étant dol HI cagne les coefficients 67~ rtlr de la droite de r~gulatl~ lnl~l~le Do. En dartre es, on pu se du pot B Ru cette droite AU point y nul pliant 1¢B ord~nnee~ le faîte Pur y valeur de Jo cal e un début d y le, of alcool et on a-~rlbue y 2nelnoire valeur lndiquee fur la une 2, valeur qui relut due e~preo~ic~ puresnellt. line~lre en fonction de y pal6que là
ut là OF font de instante in qu' box tandis que f et b vît les voleurs acs~ellas eu emmêlera vive de paraître de lu droite de rsgul~tlcn . Ce calcul paient es ut hou aile et happe. Bien e~eeDdu, 11 fente que le y, t~udl~ que le outre pu i diffèrent de demeurent a leur ancien valeur.
Eu poura~iv~t le clerc d~daptatl~n. on aigle alors et on nttrihue au maire f eu b de voleur egaleme~t purement l~ne~ires opprima en ~onctlo~ de pour toute tee valeur de i dû 1 n, avec de queux-f hymne de ponderati~n kil et - Des 2rl cannette kil et kil aient naturellement c~tenueB cil m~moireg fortes et goût déterminer, experi~entatlement ou par le cnlc-l, de telle manière que la nouvelle droite D ainsi ~etermInee pusse le plus pré pos6ibl~
de toue les poêlent tel que M precedem~ent calcules.
La regnl~tion du temps dû section Fe poursuit veille 1~B houle Élu de parnm~tres f et b dû la doute de r~ulntiu~, taudis qu'in-d~peud~eDt le cycle d'~dapt~tlo~ Fe Fwrsult par use boule détente de la y pré flxee avant dû rec~mmen~e~ de bu du cycle.
A cour dû fonctl~nement du aptère la pression dl~dmls~ion P verte ~aburelle~e~ eu pré plu VU aulne fréquemment par toute y leur de lapasse prévu, ce gui permet d~a~t~allser ~uc~e~lve~ent ut p~riodi~uemæn~
le divers poêlent ~orreRpo~da~t aux déverses es M~lq y eu clair que 30 - chèque cycle d'adapt~tlo~ tleDt copte Lon feulement du point dû fonctlo~-nain M dû la zone J oc~6ider~e~ m~l8 e~alemen~ dû tous le autre p~lnt6 e~lculee prec~de~ent, c~e~t-a-dire de l~hi~torlqu~ qui prec~de. En par-tlculier, chèque nouvelle droite D ne pur en enrôle paf pur tous les prit mi atout par cona~que~t l'ln~luence de en malle locale even~uel fer, (y 7 y Le calculateur rl'utlliL~e que peu de viable P, j, y, b, un voleur et peu de cl~n~nte~ faut box kil (u voleur k' i un ~leurll), riche, perlodiclt~ De plu. tee c~lclul~ ni e2ttr~memeDt ~l~ple~, pui~q~l~ tus l;L~alre~ eu fi petit rlorl~re de ton et no S a prof pour reps usée convergence sapide nos ni eve:atuPlle~ent du p8r~ode de annelé laiteux ~eturellement~ le procède 6~1ppliq~1e différent vu mage stoechiometrique slush EUX rlche~e6 ~ifferentefi de l~ull~2e~ né Yar~ble~
cas a vil, ce go ou s pc~6slble de lui ~IjoiJld~ ne pondérnti~on s~pplementalre en effectuant queux fox qu~llne réaction de corrections calleux, ou encore en n~lg~ntnnt le efflcients que due unlte a la fols dons le yens calcule, et ceci dyne nuire commue,
Invention collcerne la r gulat~on precl~ff de l~jectl~n de carbu~nt dyne; un narre ~bu~3tion Interne Var ~n~ly~e de Paz d' ~ch~ppemellt .
11 eu connu de d~terM~er cil pennanence le te~Jlp6 d'~.!eceion par un regul4lti~n que en foDctlou dû sslQn dû le alors d'ad mû n. oïl encore du deblt dur dml~si~, a périr d'une droite de reculai definle par sa pente ut 60n ordonnée aligne ton dlngra~e dol; temps d'inje~tlon en fon~tl~n de prenions. Ce vêler 60rlt ealculees nu pou housse pendant ta période de môle au point du coeur y ~11 eût connu quelle Verne ale~to1r~DeD~ elles du temps eu fo~ctlon de paran~atxe~ divers, pur exemple le col~t;~ge du fiât a Or qui redult le débit dal polir une noël pression. Il ut don, n essor pour fine re~ulatla~ précis de r~aiu~ter perlodlq-lement le par nos de Cette droite y de regul~t10rl.
Pou cela, il exulte un pu de. dit "presser mica décrit notaume~t dur fertile Clou Loup A Cont~ol loden for Internai Cambu6tion Auge" de Doubla R.~qBOURG ut ~lichael A.S~UIMAN, publie en 1980 pur la "Soclety of ~utblQotiye ~u~ineer6. né Ci procède cagne à
y utiliser use of dite "sonde Iambes banale de Z d'ecb~ppement qui donne houle varie lorE~ql~e lto~l 8 HI. dut d'oxygel~e dan le gaz Jo d~chapp~m~nt7 Fe qu' te moine d'une rêches frac art y voleur 1 correspondant au laine sto~c~iametrique. Lon qu' cela y pré t, on Karl le part A datte de r~guln~ls4 dû la née usant fi y 1-1 pre~6ian Y dol eût irlferle1lro il ut allie determln~, on applique âme correction seulement fur l'o~donn~e l~t)r~glne de là droite, théine que râleur de y précis eût 6uperie~re ce pull of applique C
correction uniquement fur la pente dû la droite, Ci procédé eût donc approxi~atlf . En ci lot, fi le condltion8 actuel of maln~len~ent, la y drôle recule fil tour pu pers par le pot de fs~nctlo~nemerl~
~ct~lel, une nain locale petit aïeux le alcool de au autres paient. un outre Fe passade ne fonctionne, qu'nYec une r$che~6e ni, alors que les prab1~me~ d~cnno~le diener~ie et de polluai conduisent de plu eu pu a utlli~er de aisé inf~rleures a l'unlt~, ,~, ... i ~;~2~9~
On connaît par ailleurs le procédé dit "de surinjectionl', décrit dans la demande de brevet français 83 17 538 au nom de la demanderesse publiée le 10 mai 1985 sous le numéro 2,554,509, et qui consiste, lorsque l'injection est régulee a une richesse inférieure a l'unité, à effectuer périodiquement une augmentation progressive de la richesse jusqu'à ce que l'on obtienne le déclenchement de la sonde d'analyse des gaz, puis à
revenir à la richesse initiale en conservant la valeur de l'augmentation relative du temps d'injection qui a été ainsi nécessaire, laquelle, comparée à l'augmenta-lion théorique résultant de la richesse voulue, donne la correction nécessaire. La demande de brevet susvisee indique comment on peut éviter les à-coups résultats de cette incursion momentanée en richesse par action sur l'avance à l'allumage. Toutefois, ces sur injections doivent être suffisamment espacées dans le temps, avec une période par exemple de 10 minutes.
On pourrait naturellement en fonction de cet 20 état de la technique envisager d'utiliser le procédé
américain, même avec une richesse inférieure à 1, en le combinant avec le procède de sur injection. Cependant, dans ce cas, le manque de précision de ce procédé avri gain serait encore accru par l'augmentation importante 25 de la période de réajustement due au procède de surin-éjection.
Le but de l'invention est d'éliminer les in-convénients précédents en réalisant un procédé adoptif de régulation de l'injection dont l'adaptation soit plus 30 précise en tous ses points et moins sensible aux anomal lies locales, tout en s'accommodant de n'importe quelle périodicité.
L'invention consiste essentiellement à diviser l'espace des pressions utilisables en un certain nombre 35 n de zones, et à affecter a chaque zone j la pression centrale Pu de la zone, les n valeurs Pu étant stockées en mémoire morte, puis périodiquement, avec une péri-dicte quelconque déterminée à l'avance, à effectuer le cycle dépression suivant:
On mesure la pression d'admission P et l'on calcule le numéro j de zone dans laquelle elle se trouve par division entière ou arrondie.
A partir des indications d'une sonde d'analyse des gaz d'échappement et de la richesse voulue, on dé-termine le facteur de correction par rapport à la droite actuelle tel que le point de fonctionnement cor-recto à l'abscisse considérée soit dans le rapport (l avec le point correspondant de la droite actuelle On calcule ensuite, pour l'indice j considéré, la valeur du facteur correctif par rapport a la droite initiale, dont les paramètres sont en mémoire morte, à
l'aide d'une simple formule linéaire en fonction de coefficients en mémoire morte et de paramètres en émoi-ne vive, et l'on attribue la nouvelle valeur calculée à la variable je en mémoire vive.
Enfin, en fonction des diverses valeurs de se trouvant en mémoire, on calcule les nouvelles valeurs de la pente et de l'or donnée à l'origine de la droite de régulation à l'aide de formules linéaires ne mettant en jeu que des constantes de pondexation en mémoire mon-te.
un d'autres termes, l'invention consiste en un procède adapta tif pour la détermination en permanence du temps d'injection d'un moteur en fonction de la pression d'admission ou du débit d'air à l'admission selon lequel on obtient une droite de régulation définie par sa pente et son ordonnée à l'origine; l'on analyse périodiquement les gaz d'échappement dédit moteur en vue de déterminer les écarts de richesse des gaz d'echap-pâment; on divise l'espace des pressions possible d'ad mission en un certain nombre de zones, à chacune des-quelles correspond une valeur centrale de la pression en un point donne de chaque zone; on mesure la pression d'admission et l'on déterminé la zone qui lui connes-~,~
- ~%~
- fa -pond; on détermine par rapport à ladite droite, un pro-mien facteur correctif en fonction de ladite analyse et de la richesse désirée; on calcule pour chaque zone, par rapport à ladite droite, un second facteur correctif, par un calcul purement linéaire en fonction dédit pro-mien facteur correctif, de ladite pinter de-ladite or-donnée à l'origine; on calcule de nouvelles valeurs de la pente et de l'ordonnée à l'origine par une formule purement linéaire en fonction de constantes en mémoire morte et des valeurs du second facteur correctif; on détermine les coefficients de pondération utilisés pour le calcul de la pente et de l'ordonnee à l'origine au cours de chaque cycle d'analyse de manière que ladite droite passe le plus près possible des divers points correspondant aux diverses zones.
D'autres particularités de l'invention appas naîtront dans la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre pris comme exemple et représenté sur le dessin annexé, sur lequel:
la figure 1 est un diagramme des droites de régulation dans l'espace pression temps et la figure 2 représente l'organigra~me du procédé.
Tant que le moteur fonctionne, et a un régime supérieur à celui du ralenti, on détermine en permanence le temps d'injection Té par une régulation classique en fonction de la pression d'admission P, ou encore dans des constantes de pondération en mémoire morte mesurée par un décimètre à partir d'une droite de régulation que l'on peut exprime par laquassions Té = Arp où a = (1 + que (1 + que (...~ Il + f/256) c, c'... étant des corrections en fonction de paramètres mesurés, tels que température de l'eau, température de l'air, etc. et f étant le coefficient d'échelle. Les dénominateurs 256 sont des valeurs abri-"'` '' y - 3b -traites correspondant de préférence à la capacité de stockage d'un octet pour que les faibles valeurs de correction soient ramenées à des valeurs entières. Les valeurs f et b peuvent cire considérées comme répresen 5- tant respectivement la pente et l'orclonnée à 19 origine de la droite de régulation, compte non tenu des autres corrections.
En outre, et c'est en cela que le procède de régulation est adaptai on réajuste périodiquement y les valeurs de f et b en fonction des écarts de riches-se constatés par une sonde d'analyse des gaz d'échappe-ment. Il peut s'agir d'une sonde dite Lambda à l'oxyde de zirconium sensible à un excès d'oxygène, ou de toute autre sonde ou procède d'analyse.
.. ....
Vu le signal de y fonde lndiqu~ dite ment bu y of dot ~ug~nt~ ou r~dulre FA riiez, cet dire le temps dû hoquetons.
S 51 Ail ~vntr~lre, le moteur f~nctloq~ne avec fin oeuf canât nie vu var~eble selon le clrcoll~ta~e~ l~ferieure a là lie, par exemple de 0.8, c~nTne ce de plu en plu freque~ent l'usage colon le un européen ci in de redulre la ~onfia~tlon et la poll~tlc~ le voleur de la correction ut ut peu pull Kepler a etabllr. y peut cil partlc~lier ut or le procède dit de surl~jectlon, decrlt dallé 19 brevet ~r~n~;L6 hâve et qu' e te a chèque cycle d~daptatlon~ y accroître progre~&lvelent le thé d' injectioLI Jeu ce que là de analyse recule ! plll8,~ FeV~ni~ plument la rlche~e pre~:den~e Si par exempt la rlebess~ Bût fée à 0.8, 11 ~ufflt, p~rtlr du temps d'lnje~ti~n cruel de augmenter de y pour o~tenlr ~h~ortquemen~c ce ba~lle~ent. Su ce ba~culement a lieu plu tôt ou plu Gard, use simple règle de roll on voleur dû correct lot a apporter.
Sur le di~rao~me de là four l, le point houe de fonctionnement M
eût aln~l determln~ partir dû pond A lie môme ~b~ci6se sûr là droit: de follctionnement actuelle D par Uri ferme correctif que tel clerc l'ordonllée de N
volt gèle A ordonne de A multipliée par (l Le procède connu de l3urin~ectl~ cqnpre~d en otltre de laesures pour éviter que l~Sncur610n en rlch~sEie~ ~uperleure~, bien que brève, n' ;lntrodtlise un accu dan le fonctl~nn~nent du ~hlcule, et ce cil néant ~omen~nelnent lance il y allulD~ge de f a on pu Port ivunee .
Chaque cycle d'ad~ptntlon déterminé dû un potine théorique M de ~anctioll~eme~t lapse P correspondant a là pression actuelle de l'admlK~;ion. 51 ce point y est fur la droit de regul~tlon D, naturellement il n'y auclme correction apporter. Si au contraire là point eût en de~l~r8 de la dry e, 11 peut cire ne~essalre dû corriger celle-ci.
Pair cela, Delon latta de 18 tac, eu cil part~cul~cr aulne le pra~ede sériai digue plu haut, on determl~e UT Seuil de pressing moyenne et fi la pression actuelle P eût inf~rleure à ce Seuil" on corrige uniqueluent l'c-rdonn~e lorgne b de la drôle D aient modifl~r y pente f S de cette droite de nY~niere qu' elle passe progressivement par le pin '.
`: `
th~orlque M, lard guru colltr~l:re, Là cette pré eût ~uperieu~e au seuil, ut corrige ulliquement in peste f modifie lord ce a l'origlrle b de ère que cette do se reR~iYeme~t par le nous pont y.
Ce prude sût son ample hi peu precl~ et aile treille Bible au ~nanalles love pos~lbl~.
Au contraire, OF l~vention~ cri dix e lapasse des pré 3810118 P en un certni~ ère D de ~vnee, par ~xe~nple cahoterez dan exemple de la f figure 1" et tour chèque zone de raz on dol inuit y pal mvy~ne PJ fox-~e~pondnnt bâcle du sonnerez de la le.
Ll~rB de- la môle vu point au tour on dater e la droite de régulation ~nltlale ld~le Dû, dont le para nos fox et bu soft air en émir ~rte6. vu contraire, le paxall~etre~ f et b de la droite de recul actuelle D 80nt crée un mal veille eu cclntie~e~e les râleur r~sultartt de l'u~ilisatio~ antérieure. A defal~e, C~6t-a-tire en ci défaisaient de mémoire lève celles-ci iota chargee6 avec les voleur flD
et b .
Le cycles d'adaptatl~n Fe 6ucc~dent une perlode qui peut erre relative~nt courte une fraction de cède) vu outil la rleh~sse un eu clip Orly lnt8ret apte pur eu 6, pur exemple de là mlnutee, Aile y là utilise use richesse inférieure a l'unlt~ et le procède de surin~etion peux la raison ind~cluee plus haït.
A chaque ~uvea-~ cycle d7adaptaei~, illu8tr2 pur ltorgani~ram3De de la four 2, on meure le proton d'admis~lan glctuelle P et 1~4n détermine le nu~nex~ J de la zone dtl~6 quelle Fe trouve Cette p7ce~f~1~ P. Pou cela, ou S air habltlsellemel~t par voie nu2rierlque et il ~lfflt d~eff~t~er une dlvi~iloD
et ne ou lin arrondi.
Haro detenuin~ i, on pu de 8 l 'analyse du 61gnal ode la fonde et au C81C~Il du ferme actif 1 + y< par apport y droite de r~gulatloll coule D. Ceci implique cil part~ulier. dal le ci Du Arlon d'une y ~Iche~6& laL~rieure 3 l'unlte,.l'~ppl~tion du prédis de suri~,~e~tlon dans Lon semble. Cet son effet partir dû pnSnt A qu' laine opère l~lncur en rl~hes~e~ ~u~qu~au point y et retour au polllt A, le rapport de ordonner de M et de A, cslDpar~ la rlche~e fée, permettent de de~ermin~r direct théine 1 té . Ce Ulm 60nt ef~e~t~e~ en ci dît y valeur P de if-pré ver y Fleur 18 pub ~ls:lne, pur exelsple PU dan& l'e~:empie de la f figure 1 2.
un dl~pOBe par alors Fe il ~e~olrefi viYeB cornant diYer~es voleur Jo de y;, i vint de 1 y, les co~f~lc~ents y étant dol HI cagne les coefficients 67~ rtlr de la droite de r~gulatl~ lnl~l~le Do. En dartre es, on pu se du pot B Ru cette droite AU point y nul pliant 1¢B ord~nnee~ le faîte Pur y valeur de Jo cal e un début d y le, of alcool et on a-~rlbue y 2nelnoire valeur lndiquee fur la une 2, valeur qui relut due e~preo~ic~ puresnellt. line~lre en fonction de y pal6que là
ut là OF font de instante in qu' box tandis que f et b vît les voleurs acs~ellas eu emmêlera vive de paraître de lu droite de rsgul~tlcn . Ce calcul paient es ut hou aile et happe. Bien e~eeDdu, 11 fente que le y, t~udl~ que le outre pu i diffèrent de demeurent a leur ancien valeur.
Eu poura~iv~t le clerc d~daptatl~n. on aigle alors et on nttrihue au maire f eu b de voleur egaleme~t purement l~ne~ires opprima en ~onctlo~ de pour toute tee valeur de i dû 1 n, avec de queux-f hymne de ponderati~n kil et - Des 2rl cannette kil et kil aient naturellement c~tenueB cil m~moireg fortes et goût déterminer, experi~entatlement ou par le cnlc-l, de telle manière que la nouvelle droite D ainsi ~etermInee pusse le plus pré pos6ibl~
de toue les poêlent tel que M precedem~ent calcules.
La regnl~tion du temps dû section Fe poursuit veille 1~B houle Élu de parnm~tres f et b dû la doute de r~ulntiu~, taudis qu'in-d~peud~eDt le cycle d'~dapt~tlo~ Fe Fwrsult par use boule détente de la y pré flxee avant dû rec~mmen~e~ de bu du cycle.
A cour dû fonctl~nement du aptère la pression dl~dmls~ion P verte ~aburelle~e~ eu pré plu VU aulne fréquemment par toute y leur de lapasse prévu, ce gui permet d~a~t~allser ~uc~e~lve~ent ut p~riodi~uemæn~
le divers poêlent ~orreRpo~da~t aux déverses es M~lq y eu clair que 30 - chèque cycle d'adapt~tlo~ tleDt copte Lon feulement du point dû fonctlo~-nain M dû la zone J oc~6ider~e~ m~l8 e~alemen~ dû tous le autre p~lnt6 e~lculee prec~de~ent, c~e~t-a-dire de l~hi~torlqu~ qui prec~de. En par-tlculier, chèque nouvelle droite D ne pur en enrôle paf pur tous les prit mi atout par cona~que~t l'ln~luence de en malle locale even~uel fer, (y 7 y Le calculateur rl'utlliL~e que peu de viable P, j, y, b, un voleur et peu de cl~n~nte~ faut box kil (u voleur k' i un ~leurll), riche, perlodiclt~ De plu. tee c~lclul~ ni e2ttr~memeDt ~l~ple~, pui~q~l~ tus l;L~alre~ eu fi petit rlorl~re de ton et no S a prof pour reps usée convergence sapide nos ni eve:atuPlle~ent du p8r~ode de annelé laiteux ~eturellement~ le procède 6~1ppliq~1e différent vu mage stoechiometrique slush EUX rlche~e6 ~ifferentefi de l~ull~2e~ né Yar~ble~
cas a vil, ce go ou s pc~6slble de lui ~IjoiJld~ ne pondérnti~on s~pplementalre en effectuant queux fox qu~llne réaction de corrections calleux, ou encore en n~lg~ntnnt le efflcients que due unlte a la fols dons le yens calcule, et ceci dyne nuire commue,
Claims (4)
1. Procédé adaptatif pour la détermination en permanence du temps d'injection d'un moteur en fonction de la pression d'admission ou du débit d'air à l'admis-sion selon lequel on obtient une droite de régulation définie par sa pente et son ordonnée à l'origine;
l'on analyse périodiquement les gaz d'échappement du-dit moteur en vue de déterminer les écarts de richesse des gaz d'échappement; on divise l'espace des pressions possibles d'admission en un certain nombre de zones, à
chacune desquelles correspond une valeur centrale de la pression en un point donné de chaque zone; on mesure la pression d'admission et l'on détermine la zone qui lui correspond; on détermine, par rapport à ladite droite, un premier facteur correctif en fonction de ladite ana-lyse et de la richesse désirée; on calcule pour chaque zone, par rapport à ladite droite, un second facteur correctif, par un calcul purement linéaire en fonction dudit premier facteur correctif, de ladite pente et de ladite ordonnée à l'origine; on calcule de nouvelles valeurs de la pente et de l'ordonnée à l'origine par une formule purement linéaire en fonction de constantes en mémoire morte et des valeurs du second facteur correc-tif; on détermine les coefficients de pondération utili-ses pour le calcul de la pente et de l'ordonnée à l'ori-gine au cours de chaque cycle d'analyse de manière que ladite droite passe le plus près possible des divers points correspondant aux diverses zones.
l'on analyse périodiquement les gaz d'échappement du-dit moteur en vue de déterminer les écarts de richesse des gaz d'échappement; on divise l'espace des pressions possibles d'admission en un certain nombre de zones, à
chacune desquelles correspond une valeur centrale de la pression en un point donné de chaque zone; on mesure la pression d'admission et l'on détermine la zone qui lui correspond; on détermine, par rapport à ladite droite, un premier facteur correctif en fonction de ladite ana-lyse et de la richesse désirée; on calcule pour chaque zone, par rapport à ladite droite, un second facteur correctif, par un calcul purement linéaire en fonction dudit premier facteur correctif, de ladite pente et de ladite ordonnée à l'origine; on calcule de nouvelles valeurs de la pente et de l'ordonnée à l'origine par une formule purement linéaire en fonction de constantes en mémoire morte et des valeurs du second facteur correc-tif; on détermine les coefficients de pondération utili-ses pour le calcul de la pente et de l'ordonnée à l'ori-gine au cours de chaque cycle d'analyse de manière que ladite droite passe le plus près possible des divers points correspondant aux diverses zones.
2. Procédé selon la revendication 1, caractéri-sé par le fait qu'on lui adjoint une pondération supplé-mentaire en n'appliquant à chaque cycle d'analyse qu'une partie de la correction.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé
par le fait que l'on utilise une richesse d'unité et une période courte pour chaque cycle d'analyse.
par le fait que l'on utilise une richesse d'unité et une période courte pour chaque cycle d'analyse.
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé
par le fait que l'on utilise une richesse constante inférieure à l'unité, et une période relativement éle-vée, compatibles avec l'utilisation connue de surin-jection pour l'évaluation du terme correctif (1 + ? ) par rapport à la droite actuelle.
par le fait que l'on utilise une richesse constante inférieure à l'unité, et une période relativement éle-vée, compatibles avec l'utilisation connue de surin-jection pour l'évaluation du terme correctif (1 + ? ) par rapport à la droite actuelle.
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| FR8411668A FR2567962B1 (fr) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | Procede adaptatif de regulation de l'injection d'un moteur a injection |
| FR8411668 | 1984-07-23 |
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|---|---|
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