JPS58162736A - 内燃機関の燃料供給量制御方法 - Google Patents

内燃機関の燃料供給量制御方法

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JPS58162736A
JPS58162736A JP57045547A JP4554782A JPS58162736A JP S58162736 A JPS58162736 A JP S58162736A JP 57045547 A JP57045547 A JP 57045547A JP 4554782 A JP4554782 A JP 4554782A JP S58162736 A JPS58162736 A JP S58162736A
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fuel
intake pipe
amount
internal pressure
injection
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Kazuo Shinoda
篠田 和夫
Toshiaki Isobe
磯部 敏明
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2409Addressing techniques specially adapted therefor
    • F02D41/2412One-parameter addressing technique

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の燃料供給量を吸気管内圧力及び回転
速度に応じて制御する方法Kllする。
機関の回転速度及び吸気管内絶対圧力を検出し、!ログ
ラムによって制御されるマイクロコンピュータにより、
これらの検出値に応じて燃料噴射弁の基本噴射・fルス
幅を求め、さらに他の運転状態・やラメータ、例えば排
気ガス中の酸素成分濃度。
冷却水温度、@気温度、加速度合轡を表わす・母うメー
タ、に応じてこの基本噴射パルス幅を補正し、その補正
した噴射パルス幅に応じて実際に供給される燃料量を調
整するようにした燃料供給量制御方法は良く知られてい
る。
検出した回転速度及び吸気管内圧力から基本噴射パルス
幅を求めるには、通常、回転速度及び吸気管内圧力に対
する基本噴射パルス幅を表わす2次元のマツダを記憶装
置にあらかじめ格納しておき、検出値に対応する基本噴
射・2ルス幅をこのマツプから内挿法等を用いて求める
ことが行われる。
しかしながら、基本噴射ノ臂ルス幅は、運転状態によっ
ては最大7m@・C程度にもなることがあり、このよう
な大きな値をも精度良く表わすためには、マ、fの各点
をどうしても2バイト(1バイトを8ビツトとじ九場合
)以上で構成する必要がある12次元のマツプの各点を
2バイト以上で構成すると、マ、fの専有する記憶容量
ががなシ大きくなり、記憶装置等のコスト上昇につなが
る。
本発明は、上述した問題を鱗決しようとするものであシ
、本発明の目的は、基本噴射・母ルス幅算出に用いられ
るマ、f用の記憶容量を大幅に低減可能であり、しかも
得られる基本噴射/lルス幅の精度を悪化させることの
ない燃料供給量制御方法を提供することにある。
上述した目的を達成する本発明の特徴は、内燃機関の回
転速度及び吸気管内圧力を検出し、該検出した回転速度
及び吸気管内圧力に応じて機関に供給すべき燃料量を求
め、該求めた燃料量に応じて燃料供給量の制御を行う方
法において、供給すべき燃料量を求める場合に、検出し
た吸気管内圧力を変数とする1次元の関数に第1の重み
づけ係数を乗じて第1の燃料量を求め、一方、検出した
吸気管内圧力及び回転速度を変数とする2次元の関数に
前記第1の重みづけ係数より小さい第2の、  重みづ
け係数を乗じて第2の燃料量を求め、第1°及び第2の
燃料量の和から供給すべき燃料量を求めるようにしたこ
とkある。
以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第1図には本発明の一実施例として、電子制御燃料噴射
式内燃機関の一例が概略的に表わされている。同図にお
いて、10は機関本体、12Fi吸気通路、14は燃焼
室、16は排気通路をそれぞれ表わしている。図示しな
いエアクリーナを介して吸入される吸入空気の流量は、
図示しないアクセル(ダルに連動するスロットル弁18
によって制御さハる。スロットル弁18を通過した吸入
空気はサージタンク20及び吸気弁22を介して燃焼室
14に導かれる。
スロットル弁18の下流の吸気通路に、例えばサージタ
ンク200部分には、吸気管内絶対圧力を検出してその
検出値に対応する電圧を発生する圧力センサ24に連通
する圧力取出し!−)24mが開口している。この圧力
センサ24の出力電圧は、線26を介して制御回路28
に送り込まれる。
燃料噴射弁3o#′i、実際にけ各気筒毎に設けられて
おり、線32を介して制御回路28から送り込まれる電
気的な駆動/中ルスに応じて開閉制御せしめられ、図示
しない燃料供給系から送られる加圧燃料を吸気弁22近
傍の吸気通路12内に間欠的に噴射する。
燃焼室14内で燃焼した後の排気がスは排気弁34及び
排気通路16を介して、さらに触媒コンバータ36を介
して大気中に排出される。
ディx)lJピ、−夕3B内に設けられたクランク角セ
ンサ40.42がらは、図示しないクランク軸が30°
、360’  回転する毎にノスルス信号がそれぞれ出
方され、クランク角30’毎の・9ルス信号は線44を
、クランク角360’毎のノ臂ルス信号は線46をそれ
ぞれ介して制御回路28に送り込まれる。
第2図は第1図の制御回路28の構成例を表わすプロ、
り図である。同図においては、圧力センサ24、クラン
ク角センサ4o及び42、さらに各気筒毎に設けられる
燃料噴射弁3oがそれぞれプロ、りで表わされている。
圧力センサ24及び本発明とは直接関係しない丸め図示
されてない他のセンサの出力電圧V−、アナログマルチ
ゾレクサ機能を有するん小狡換器60に送シ込まれ、マ
イクロプロセッサ(MPU)62からの指示信号に応じ
て選択されて〜Φ変換され、2過信号となる。
クランク角センサ40からのクランク角3o0毎のノ4
ルス信号は、入出力回路(110回路)64を介してM
PU62に送シ込首れてクランク角300割込み処理ル
ーチンの割込み要求信号となると共にI10回路64内
に設けられたタイミングカウンタの歩進用クロ、りとな
る。クランク角センサ42からのクランク角36o0毎
の/’Pルス信号は上記タイミングカウンタのリセット
信号として働く。このタイミングカウンタから得られる
噴射開始タイミング信号は、MPU62に送り込まれ、
噴射処理割込みルーチンの割込み要求信号となる。
入出力回路(110回路)66内には、MPU62から
送り込まれる噴射・やルス幅TAUに相当する持続時間
を有する1ピ、トの噴射/IFルス信号を受け、これを
駆動信号に変換する駆動回路が設けられている。この駆
動回路からの駆動信号は燃料噴射弁30に送り込まれて
これを付勢する。その結果、・にルス幅TAUに応じた
量の燃料が噴射せしめられるっ 〜小狡換器60、及び!沖回路64及び66は、マイク
ロコンピュータの主構成要素であるMPU62゜ランダ
ムアクセスメモリ(RAM) 68 、及びリードオン
リメモ!J (ROM) 70にパス72を介して接続
されており、このパス72を介してデータの転送が行わ
れる。
ROM70内には、後述するイニシャル処理ルーチンプ
ログラム、メイン処理ルーチン!ログラム、クランク角
30’毎の割込み処理ルーチンプログラム及びその他の
7″aグラム、さらにそれらの演算過穆で用いられるデ
ータ及び後述するマ、fがあらかじめ記憶されている。
次に、第3図及び第4図のフローチャートを用いて上述
のマイクロコンビ、−夕の動作を説明すMPU62は、
クランク角センサ40から30°クランク角毎の・譬ル
ス信号が送り込まれると、第3図の割込み処理ルーチン
を実行して機関の回転速度NEを表わすデータを形成す
る。卸ち、まずステ、f80において、MPU62内に
設けられているフリーランカウンタの値を読み取り、そ
の値をC5oとする。次いでステ、グ81において、前
回のクランク角30’割込み処理時に読み取った値05
0と今回の111C5o との差ΔCをΔC=C3o−
C3゜から算出し、次のステ、プ82において、その差
ΔCの逆数を算出して回転速度NEを得る。即ち”’4
−1’5  の演算を行う。ただし、Aは定数である。
このようにして得られたNEは、RAMfi8の所定位
置に格納される。次のステラf83け、今回のカウンタ
の値C3゜を次の割込み処理時に前回の読取シ値として
用いるように、C3o4−C3oの演     【算処
理を行う。以後必要に応じた処理を実行した後この割込
み処理ルーチンを終了し、メイン処理ルーチンに復帰゛
する。
MPU62は、さらに、〜1変換器6oがらの〜Φ変換
完了割込みにょシ、圧力センナ24の出力電圧に対応す
る2違データを取り込み、PMとしてRAM68に格納
する。
一方、MPU62は、メイン処理ルーチンの途中で第4
図に示す処理を実行し、燃料噴射Δルス幅TAUを算出
入る。まず、ステy 7” 90 において、RAM6
.8よシ、吸気管内圧カPM、回転速度NEのデータを
取や込む。次いでステ、f91において、下記第1表に
示す如き吸気管内圧力とTPMAINとの関係f(PM
)を表わす1次元の!。
グを用いて、検出した吸気管内圧力PMに対するTPM
AINを求メル。ROM70には、第1表に示すような
内容を表わす1次元のマ、fが各点1バイト(8ビ、ト
)の構成であらかじめ記憶されており、ステラf91で
は、内挿法によシ、PMIIC対応するTPMAINが
求められる。なお、このマツプのTPMA INのLS
I(最下位ビット)は、327g1eeの単位で表わさ
れている。
第   1   表 次のステ、f92では、下記第2表に示す如き、吸気管
内圧力及び回転速度とTPSUBとの関係を表わす2次
元のマツプを用いて、検出した吸気管内圧力PM及び回
転速度NEに対するTPSUBが本められる。ROM7
0には、第2表に示すような内容を表わす2次元のマ、
7″が各点1バイトの構成であらかじめ記憶されており
、ステ、f92cl’i内挿法により、PM及びNEに
対応するTPSUBが求められろうなお、このマツプの
TPSUBのLSBは、8μseaと、TPMA I 
Nより細かな単位で表わされている。
以下余白 第   2   表 PM(smHg−abs )、NE(rpm)次いで、
ステップ93において、MPU62け、TPMA I 
Nに重みづけ係数”32″を乗じ、一方、TPSUBに
重みづけ係数′″8”を乗じ、得られた積を互いに加算
して基本噴射・譬ルス幅TPを算出する。即ち、 T P4−TPMAIN X 32 + TI’8UB
 X 8の演算を行う。
次のステ、f94では最終的な燃料噴射ノ9ルス幅TA
Uが、基本噴射ノ々ルス幅TP、補正係数α、及び噴射
弁30の無効噴射時間TVから次式に従って算出される
TAU 4−T P −α+TV このようKして算出された噴射・ぐルス幅TAUK関す
るデータは、次のステ、f95においてRAM680所
定位置く格納される。
このようにして算出した噴射・やルス幅TAUからこの
TAUに相当する持続時間を有する噴射パルス信号を作
成する方法は種々のものが知られている。
例えば、噴射開始タイミング信号が生じた際に噴射パル
ス信号を1″に反転させると共にその時の前述のフリー
ランカウンタの値を知り、TAU経過後のこのカウンタ
の値をコン(アレノスタにセ、トシておく・フリーラン
カウンタの値がコン4アレノスタのセット値に等しくな
った時点で割込みを発生させ、噴射・母ルス信号に0#
に反転させ、これによってTAUに相当する持続時間の
噴射・譬ルス信号が形成される。なお、噴射開始タイミ
ング信号は、第3図に関するクランク角30’毎の割込
み処理ルーチン中で、この割込み処理ルーチンが所定回
数実行される毎に形成される。
上述したように、本実施例では、基本噴射・々ルス幅T
Pを吸気管内圧力PM及び回転速度NEから算出する場
合に、LSBの重みの異なる2″S類のマツプを用いて
いる。即ち、LSBの重みづけの大きい1次元のPM−
TPMAIN マ、fにより、噴射/ぐルス幅のおおま
かな値を定め、LSBの重みづけの小さい2次元のPM
、NIC−TP8UBマツプにより噴射・9ルス幅の細
か、な部分の値を定めている。このように、・重みづけ
の大きいマツプで大部分の値を定め、残りの部分を重み
づけの小さいマツ!で定めるようにしたことKよシそれ
ぞれのマツプの各点を1バイトで構成可能となシ、最小
分解能を低下させることなく記憶容量の削減ができる。
しかも、TPの大部分の箇を定める際に吸気管圧力PM
のみの1次元のマ、fを用いているため、この意味でも
マツ!用の記憶容量が大幅に削減可能となる。
PMのみの1次元マツプでTPの大部分の値を定めるこ
とができる理由は、一般に1本本噴射・ダルス幅TPは
吸気管内圧力PMにほとんど依存して定められるもので
あり、回転速度NEに依存する割合がPMK依存する割
合に比してわずかであることによる。第5図は、NE 
=I Fi OOrpm一定の際のPMの変化に対する
TPの変化特性、さらにTP内のTPMAIN X 3
2及びTPSUB X’ 8それぞれの値の占めるおよ
その割合を表わしている。
なお、上述の実施例では、TPMAINを1次元のマ、
!で求めているが体発明では、TPMAINを1次の数
式で算出しても良い。即ち、a及びbをそれぞれ定数と
すると、第4図のステップ91け、TPMAIN 4−
 a  ・ PM+bの演算を行う本のであっても良い
以上詳細に説明したように1本発明によれば、基本噴射
・やルス幅演算時の最小分解能、精度を低下させること
なく、マツプのための記憶容量を大幅に削減することが
可能とな抄、その結果、記憶装置のためのコストが大幅
に低減できるという格別の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の概略図、第2図け第1図の
制御回路のプロ、り図、第3図、第4図ハマイクロコン
ピュータの制御グロダラムの一部のフローチャート、第
5図はPM−TPの特性図である。 12・・・吸気通路、18・・・スロットル弁、24・
・・圧力センサ、28・・・制御回路、30・・・燃料
噴射弁、40.42・・・クランク角センナ、60・・
・3勺変換器、62・・−MPU、64.66・・・■
沖回路、68・・・廟M170・・・ROM 。 特許出願人 トゴタ自動車工業株式会社 特許出願式通人 弁理士  青 木   網 弁理士 西舘和之 弁理士  山 口 昭 之 第1回 4 L++−

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、内燃機関の回転速度及び吸気管内圧力を検出し、該
    検出し7t11転速度及び吸気管内圧力に応じて機関に
    供給すべき燃料量を求め、該求めた燃料量に応じて燃料
    供給量の制御を行う方法において、供給すべき燃料量を
    求める場合に、検出した吸気管内圧力を変数とする1次
    元の関数に第1の重みづけ係数を乗じて第1の燃料量を
    求め、一方、検出した吸気管内圧力及び回転速度を変数
    とする2次元の関数に前記第1の重みづけ係数よシ小さ
    い第2の重みづけ係数を乗じて第2の燃料量を求め、第
    1及び第2の燃料量の和から供給すべき燃料量を求める
    ようKしたことを特徴とする内燃機関の燃料供給量制御
    方法。
JP57045547A 1982-03-24 1982-03-24 内燃機関の燃料供給量制御方法 Granted JPS58162736A (ja)

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JPH0312655B2 JPH0312655B2 (ja) 1991-02-20

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JPH0312655B2 (ja) 1991-02-20
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