CA1169949A - Securite electrique sur le mecanisme de fermeture d'un vantail - Google Patents
Securite electrique sur le mecanisme de fermeture d'un vantailInfo
- Publication number
- CA1169949A CA1169949A CA000361568A CA361568A CA1169949A CA 1169949 A CA1169949 A CA 1169949A CA 000361568 A CA000361568 A CA 000361568A CA 361568 A CA361568 A CA 361568A CA 1169949 A CA1169949 A CA 1169949A
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- leaf
- circuit
- contact
- stage
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 9
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 5
- 230000037213 diet Effects 0.000 claims 1
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 claims 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 claims 1
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 7
- 230000002028 premature Effects 0.000 abstract 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 15
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 10
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000006386 neutralization reaction Methods 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 150000001768 cations Chemical class 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 1
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003472 neutralizing effect Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 1
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F15/46—Detection using safety edges responsive to changes in electrical capacitance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/55—Windows
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
L'invention a pour objet un dispositif électrique d'arrêt du mécanisme d'entraînement d'un vantail commandé par un contacteur inverseur à l'aide d'un détecteur formé d'un conducteur placé sur le bord du vantail et inséré à la sortie d'un oscillateur pour former un étage oscillant de haute sensibilité placé en tête d'un circuit d'asservissement comprenant en outre un étage de détection et un étage de commande qui provoquent l'ouverture d'un contact pour couper la commande du moteur au moins lors de la fermeture du vantail, et enfin, un circuit auxiliaire qui neutralise temporairement la détection au moment où il est mis sous tension. Ce dispositif évite qu'une action prématurée du détecteur n'empêche la fermeture complète du vantail. Il trouve particulièrement son utilisation sur les mécanismes de fermeture des vitrages de véhicules automobiles.
Description
11 ti9~49 SECURITE ELECTRIQUE SUR LE M~CANISME DE FERMETURE D'UN VANTAIL
L'invention a pour objet un dispositif d'arrêt d'un mécanisme entrai-nant un organe tel que vantàil de porte, fenêtre ou toit coulissant et en particulier un dispositif destlné à permettre de couper les moteurs ; qui entraînent les vitres d'un véhicule automobile.
Des sécurites tres diverses ont été prévues sur de tels mécanismes.
C'est ainsi que la publication de brevet DE AS 12 10690 décrit un dis-positif de coupure du moteur d'entraînement d'un vantail de fenêtre :
en cas de surcharge, un relais de sureté établit une connection entre les alimentations des relais de puissance commandant l'une et l'autre des directions de rotation du moteur, de façon a exciter les deux relais pour arrêter ce moteur indépendamment de la pos;tion des contacts de sa commande manuelle.
Ce dispositif rend inutile les contacteurs de fin de course ; d'autre part, il doit aussi arrêter le moteur quand l'utilisateur, par inatten-tion, laisse la main sur le bord du vitrage.
:~ 15 Le critere employé pour arrêter le moteur est l'élévation du couple qui se produit en cas de surcharge et conduit à une augmentation de l'appel de courant du moteur. Celui-ci ne s'arrête donc que lorsqu'il supporte un effort excessif, ce qui crée un r;sque de blessure non ne-gligeable pour la partie du corps qui se trouverait prise.
D'autres dispositifs permettent de limiter la force de fermeture d'un vantail et plus precisement de la limiter à une valeur nettement inférieure a la force disponible en direction de l'ouverture. La publi-; cation de brevet DE AS 15 30992 décrit une solution electrique : en l'oc-currenceun troisieme balai abaisse la caractéristique de couple du mo-:' " ,~
4~
~ ...
teur en fonction de la vitesse lorsque le mouvement s'effec~ue dans la direction de fermeture du vantail.
On ne peut cependant aller très loin dans cette voie car il faut que le moteur reste capable de fermer la fenêtre à coup sûr, malgré les frottements parasites qui apparaissent au cours du temps, et cette solution exige en outre un moteur d'un type spécial.
Des dispositifs mécaniques limiteurs du couple du moteur d'entra;ne-ment d'une fenêtre sont encore montrés par les publications de brevets DE OS 18 01339, DE OS 19 31169, et DE OS 20 28195.
Selon la demande DE OS 19 31169, le limiteur de couple,à friction, peut être bloque par un crabot enclenche au moyen d'un contacteur à
main supplementaire.
Selon son addîtion DE OS 20 28195, le crabotage s'effectue automati-quement lorsqu'on opère dans la direction de l'ouverture de la fenêtre. -En ce qui concerne les dispositifs équipés de détecteurs externes, on connaît bien les palonniers de sécurité équipant par exemple les por-tes d'ascenseurs. A cet égard, la publication de brevet DE AS 2~ 63746 signale que l'emploi éventuel d'une paire de réglettes fermant un con-tact lorsqu'on agit sur elles n'est pas sans inconvenients car de telles reglettes peuvent se déformer sous l'effet d'un effort ce qui compromet leur bon fonctionnement, et pour les éviter,elleprévoit àl'intérieur des joints en caoutchouc un câble qui permet d'agir sur un contacteur, dis-positif relativement coûteu~ et fragile qui ne peut trouver sa place sur des fen~etres de véhicule automobile.
La publication de brevet DE OS 15 80284 envisage aussi d'équiper de barrières lumineuses des portières d~ véhicules à fermeture automatique, mais il est à noter que les exigences de fonctionnement de telles por-tières s'écartent notablement de celles des vitrages coulissants des véhicules.
C'est pourquoi la publication de brevet US 3 651 3 89 a proposé un ' dispositif permettant de stopper le mécanisme de f~rmeture sans atten~re une augmentation du couple et sans avoir non plus à réduire d'avance celui-ci pour des raisons de sécurité, par rapport à la valeur que l'on souhaiterait lui donner.
Selon cette publication, le bord du vantail, au moins sur la partie qui, en position d'ouverture para~t à nu à l'intérieur du dormant, est muni d'un détecteur formé d'un fil conducteur electrique relie à un circuit d'asservissement electronique placé en aval d'un contacteur in-verseur de commande manuelle et qui, lors de la fermeture, inverse à
4~
son tour l'alimentation du moteur aussitôt qu'un corps étran~er conduc-teur entre en contact avec lui ou s'en approche suffisamment pour modi-fier sa capacite.
Il en resulte qu'un simple contact electrique avec un corps etranger ou une partie du corps humain sur ce bord du vantail longeant l'ow er-ture, et qui serait susceptible de provoquer des dégats ou une blessure, provoque immediatement l'ouverture de la fenêtre.
Dans le cadre de la mise en oeuvre decrite,le detecteur est insere à la sortie d'un etage oscillateur precedant un etage de detection et un etage de commande tout ou rien. Lors d'une entree en contact avec un corps etranger, le detecteur amortit les oscillations de l'oscillateur.
L'etage de detection decele l'attenuation du signal et inverse un con-tact par l'intermediaire de l'etage de commande tout ou rien.
On concilie donc une fermeture efficace et une grande sûrete contre ]5 les accidents a la fermeture.
Malheureusement, cette solution presente un defaut grave si la sen-sibilite de l'appareil est suffisante pour provoquer le fonctionnement non seulement lorsque le corps entre en contact direct avec le contac-teurmais aussi, par exemple, lorsqu'une piece de vêtement se trouve in-terposee de sorte que le declanchement de la securité est dû seulementa l'action capacitive. En effet, au moment ou le bord du vitrage appro-che de la zone de fermeture, la présence du cadre métallique de la carrosserie ou de l'encadreme~ de la fenêtre est détectée un peu a-vant que la fermeture complète n'ait coupé l'alimentation du moteur et elle déclanche la réouverture. Il en resulte que, si la sensibilite est elevee, le circuit ne permet pas de fermer la fenêtre.
L'invention a pour principal objet d'éviter cet inconvenient.
A cette fin, elle utilise un circuit similaire mais ou l'etage oscillant est un etage de haute sensibilite dont au moins lors de la fermeture, l'amortissement provoque l'ouverture d'un contact qui coupe la commande du moteur, et ou un circuit auxiliaire neutralise temporairement le detecteur au moment où il est mis sous tension. Grâce au circuit selon l'invention, il devient possible, par un nouvel ordre de fermeture à
l'aide du contacteur, de completer la fermeture de la fenêtre si le détecteur placé sur le bord de la vitre a coupé prematurement l'alimen-tation du moteur lorsque ce bord approchait du cadre métallique, ou m~me, grâce a un signal d'approche, de provoquer le franchissement automatique de la position de fermeture incomplete en question.
L'ouverture de la fenêtre est rendue possible par 94~g le fait que la détecrion est neutralisée au moins en début de course, lorsqu'on inverse la position du contacteur de com~ande manuelle.
Dlune façon avantageuse, le circuit auxiliaire selon l'invention est un circuit basculant qui passe de son premier état au second pour 5une courte durée lorsque son entrée est mise sous tension, neutralisant alors l'étage de détection du circuit principal ; cette courte durée peut-etre par exemple, de l'ordre de 0,5 seconde.
De fac~on egalement avantageuse, ce circuit basculant sera subordonne à un contact d'approche qui le mettra hors service dans les positions lOintermédiaires du vantail, restaurant ainsi le fonctionnement immediat de la sécurite. Le cas echeant9 le circuit d'asservissement pourra ~etre alimente symetriquement, fonctionnant ainsi à l'ouverture comme a la fermeture sous reserve de sa neutralisation dans les zones extrèmes.
Llinvention, qui pr~sente un interêt particulier lorsqu'on utilise 15des vantaux depourvus d'encadrement et notamment sur des fenêtres legè-res telles que des fenêtres de vehicules automobilesS peut toutefois s'appliquer à la cloture de baies telles que portes,fenêtres ou toits à un ou plusieurs vantaux coulissants et assure dans les mêmes conditions la securite de dispositifs à commande manuelle ou à fermeture automati-20 que tel~que des portes d'ascenseurs.
- Une explication plus detaillée et d'autres caracteristiques avanta-geuses de l'invention ressortent de la description suivante d'un exemple de sa mise en oeuvre. Les dessins montrent :
; Fig. I : une representation schematique d'une porte de voiture, Fig. 2 ; un schema par blocs du circuit d'asservissement, Fig. 3 : un schema electrique du circuit represente figure 2, Fig. 4 : un plan de raccordement du circuit de la figure 3, Fig. 5 : lecircuit auxiliaire incorpore dans le circuit d'asservisse~
ment Fig. 6 : un plan de raccordement du circuit d'asservissement muni de circuit auxiliaire de la figure 5.
Une porte de vehicule automobile 1 comprend un encadrement de de fen~tre 2 monte sur un caisson 3, à l'interieur duquel se trouvent des glissières, non representees, qui portent la vitre 4.
Pour entra;ner la vitre 4, le caisson 3 renferme un moteur 5 relie au bord inferieur de cette dernière par l'intermediaire d'un embiellage non represente.
Le bord 6 susceptible de venir à nu à l'interieur du cadre dans quel-que position de la vitre est rev~etu d'un détecteur 7 formé d'un conduc--- 5 --teur électrique.
fl s'agit par exe~ple, d'un fil ou dlune bande colles sur le ~ord du vitrage 4 ou encore d'un rcvêtement metallique place sur sa tranche;
on emploiera avantageusement une fritte conductrice telle une fritte 5 a l'argent,imprimee puis cuite au cours du processus de trempe du vitra-ge. Dans la représenta~ion montree figure 1, ce détecteur s'étend au moins de l'emplacement 8 a l'emplacement 9; en fait, ici, il couvre le bord de la vitre sur toute la distance comprise entre l'emplacement 8 et l'emplacement ]0.
10 L'emplacement 8 est extérieur au montant de guidage de façon qu'il n1y ait aucun contact entre celui-ci et le détecteur 7. Si ce dernier s'étend jusqu'à l'emplacement d'une des glissières supportant la vitre 4, il faut en isoler cette glissiere. Enfin, là ou la vitre 4 pénètre dans le caisson 3 existent des profiles d'etancheite en caoutchouc;
15 ceux-ci ne se trouvent pas en contact avec le detecteur 7 qui n'est dé-posé que sur la tranche de la vitre.
Sur le bord inferieur 11 de la vitre 4 le détecteur 7 se trouve rac-corde au conducteur central, ou âme 12, d'un cable coaxial 13 dont la gaine 14 n'est pas raccordee à cet endroit.
20 Le cable aoaxial 13 est relie a un circuit d'asservissement 15 insere dans le circuit dlalimentation du moteur 5.
Le circuit 15 est represente par blocs sur la figure 2. Il possede un etage oscillateur 16 auquel sont raccordees les sorties du detecteur 7 ou si l'on prefère du cable coaxial 13,et un etage de detection 17.
25 L'oscillateur 16 alimente le detecteur 7 sous une fréquence de l'or-dre du MHz, par exemple sous 200 kHz.
Le detecteur 7 travaille ainsi comme une antenne et l'oscillateur 16 est monté de telle façon que lorsqu'un corps étranger entre en contact avec lui, l'amplitude du signal émis se trouve attenuee. L'attenuation 30 n'intervient pas seulement lorsque le corps en question est vraîment conducteur mais aussi lorsque sa conductibilite, assez reduite en elle-mëme,constitue cependant une masse d'une capacite suffisante pour amor-tir les oscillations du circuit.¦L'attenuation du signal de l'oscillateur est perçue par l'etage de detection 17 qui fournit alors un signal tout 35 ou rien a un étage de commande 18, lequel coupe en ce cas l'alimentation du moteur 5.
Entre l'étage de détection 17 et l'etage de commande 18 se trouve, le cas echeant, un etage 19 amplificateur de puissance.
Dans la mi5e en oeuvre presentee par la figure 3, l'oscillateur ~6 , 4':3 est constitue de deux inverseurs J~, J2 montes en serie, la sortie de l'inverseur J2 etant bouclée sur l'entree de l'inverseur Jl par l'in-te~mediaire d'un condensateur Cl. Une resistance R1 est inseree entre ;~ l'entree de l'inverseur J2, c'est-à-dire la sortie de l'inverseur J]et le condensateur C]. La résistance R~ et le condensateur C1 déterminent la frequence d'oscillationO
La sortie de l'oscillateur 16 est raccordée d'une part à l'~ame 12 du cable coaxial donc au detecteur 7 par le condensateur de couplage C2, d'autre part à un adaptateur d'impédance OP par le condensateur de cou-plage C3. Un diviseur de tension consitué des resistances R2 et R3determine le point de travail de l'amplificateur OP ; ce dernierest couple sur un circuit compensateur de frequence qui comprend en serie la résistance R4 et le condensateur C4.
La sortie de l'amplificateur OP est reliee par un condensateur de couplage C5 à la gaine 14 du câble coaxial 13 de sorte que les deux con-ducteurs 12 et 14 sont parcourus en phase par deux signaux de même fre-quence. La capacite du cable coaxial 13 se trouve ainsi compensee car il n'existe jamais en aucun point de ce dernier de difference de poten-tiel entre son âme 12 et sa gaine 14~ce qui permet d'adapter sans autre précaution la longueur du câble au dessin de la porte 1.
Un autre avantage de cette compensation est que, lors du déplacement de la vitre 4, le cable de racsordement se deplace dans le caisson 3, ce qui aurait sur l'amortissement du signal une influence tres diffi-cile a maitriser s'il ne s'agissait pas d'un c~able coaxial.
La sortie de l'oscillateur reliee à l'â~e 12 donc au detecteur 7 est de haute impédance ; vers la gaine 14 en raison de la présence de l1amplificateur OP, elle est au contraire de faible impédance. Il en résulte que le détecteur 7 est sensible à l'amortissement.
L'âme ]2 et avec elle la sortie de l'oscillateur ~6 sont reliées par un condensateur de couplage C6 à l'étage de détection 17, formé
de deux inverseurs J3 et J4, dont une résistance R5 fixe le point de travail. Entre les deux inverseurs J3 et J4 se trouve une diode redres-seuse D]. En outre, l'entrée de l'inverseur J4 présente en dérivation une résistance ~6 et un condensateur C7.
Aussi longtemps qu'il existe un contact sur le detecteur et querpar consequent, les oscillations sont amorties, un signal logique se trouve present à l'entree de l'inverseur J3 parl'intermédiaire de la résistan-ce P~.
Il existe donc à sa sortie un signal logique 0. Ce signall redresse par la diode D~, abaisse la charge du condensateur C7 chargé au prea-lable par l'intermediaire de la résistance R6, de sorte qu'il se crée egalement ~ l~entree de l'inverseur J4 un signal logique 0 donc a sa sortie un signal logique ].
Les etages inverseurs ~1 à J4 peuvent appartenir à un unique circuit integré tel que le circuit IC HCF 4069 de SIGNETICS.
Les elements décrits jusqu'ici peuvent être constitues de circuits en technique CMOS de facon à supporter de grandes variations de tension d'alimentation, ce qui est utile pour le raccordement au circuit d'ali-10 mentation d'un vehicule automobile, car de toute facon il n'existe pasune puissance élevée. Pour cette raison, il est prévu un etage adapta-- teur de charge 19~constitué par exemple d'un circuit intégre en technique TTL. Il comprend deux inverseurs J5 et J6 qui peuvent appartenir a un circuit integre du commerce du type SN 75 491.
Des resistances R7 et R8 règlent les points de travail des inverseurs J5 et J~.
La sortie de l'inverseur J6 est raccordée par une résistance R9 à
la base d'un amplificateur DARLINGTON formé de deux transistors Tl et T2.
En série sur le circuit collecteur-émetteur du transistor T2 est pla-cé~en parallèle avec une diode de protection à court-circuit D2, l'en-roulement W d'un relais pourvu d'un contact K ouvert lorsque l'enroule-ment W est alimenté.
Le circuit d'amortissement décrit est raccorde par une diode de blo-cage D3 au pôle 20 du reseau d'alimentation du vehicule et par une diodeD4 au pôle 21 de ce reseau. Le contact de relais K relie lepôle 20 à la borne 22 du moteur S.
Lorsque le circuit se trouve sous tension et si le signal de l'oscil-lateur est atténue, les transistors T~ et T2 sont rendus conducteurs par le signal logique I qui sort de l'amplificateur de puissance 19 de sorte que le contact de relais K, ouvert par l'enroulement W, coupe le moteur 5.
Un condensateur de filtrage C8 est place entre les diodes D3 et D4 pour eliminer les tensions parasites.
Le circuit d'asservissement ne peut pas lui-meme engendrer de para-sites autour du detecteur 7 car la tension d'emission de l'antenne cons-tituee par ce dernier est beaucoup plus basse que les tensions perturba-- trices engendrees par le moteur du véhicule dans lequel le dispositif est incorporé et ce dernier ne se trouve en service que lorsque le con-~ 5~ ~
,. , ~
tact de l'allumage du moteur est mis.
La figure 4 représente le raccordement électrique du moteur 5 par l'intermédiaire du circuit d'asservissement 15 et d'un contacteur de commande des vitres 23 de type courant équipé d'un bouton de commande 24 relié au pôle positif 25 et au pôle négatif 26 du réseau de bord.
Le contacteur 23 possède deux contacts inverseurs 23' et 23". Dans la position représentée su~ la figure 4, ces deux contacts sont placés de telle sorte que le moteur 5 fait monter la vitre 4.
Aussitôt que le détecteur 7 se trouve en contact avec un corps étran-ger~le contact K s'ouvre de sorte que le moteur 5 s'arrête et que lafermeture de la fenêtre s'interrompt ; en dernière limite, le contact K s'ouvre lorsque~la vitre 4 parvenant en position de fermeture, le détecteur se trouve influencé par le cadre 2.
Pour ouvrir la fenêtre, on appuie sur le bouton contacteur 24 de façon à inverser les deux contacts 23' et 23", reliant le premier au pôle négatif 26 et le second au pôle positif 25. Un potentiel négatif apparalt alors sur le pôle 20 du circuit 15 ce qui bloque la diode D3.
De même le potentiel positif apparu sur le pôle 21 bloque la diode D4.
Le circuit d'asservissement 15 n'est donc plus alimenté de sorte que l'oscillateur 16 cesse de fonctionner et que le détecteur 7 est neutra-lisé . Le contact de relais K se ferm-e donc, et le moteur 5,dont l'alimentation, entreiles contacts 23' et 23", se trouve inversée,provo-que la descente de la vitre 4.
Pendant l'ouverture de la vitre, il n'est pas nécessaire de prévoir sur l'alimentation du moteur un arrêt de sécurité indépendant du con-tacteur 23 car l'opération ne présente pas de dan~er.
Lors de la fermeture de la vitre 4, l'existence de la diode D4 dont le seuil de conductibilité est de l'ordre de 0,7 V, fait que le potentiel présentaupôle - du circuit d'asservissement 15 alors en service, est 3D porté aux alentours de 0,7 Y. Ainsi, lorsque, par temps humide, la pré-sence d'eau cree un pont conducteur entre le détecteur 7 et le cadre de la fenêtre 2, notamment le long du joint d'étanchéité en caoutchouc, ce pont conducteur ne coupe pas l'alimentation du moteur 5 de façon du-rable.
En fait, il est souhaitable de donner au détecteur une sensibilite élevée, mais dans ces conditions, au moment où l'opérateur cherche à
obtenir une fermeture complete, la sécurité a ~endance à arreter le ~oteu~ de façon prématurée avant que la position finale, donnant une ~tancb6i~ ~aria~te, ne SD~t atteinte.
3~
. g La figure 3 montre enfin le circuit auxiliaire A conforme a l'inven-tion et qui permet d'eviter cet inconvenient.
Le circuit auxiliaire, qui se trouve pratiquement en parallèle avec le condensateur de filtrage C~, est represente sur la figure 5. Il 5 s'agit d'un circuit basculant pilote par une bascule monostable KS, s par exemple sous la forme d'un circuit integre NE555, vendu comme le eircuit integre SN 75 491 par la firme TEXAS INSTRUMENTS.
L'entree de commande de la bascule KS est montee en derivation sur une resistance R10 et un condensateur C9 raccordes sur la borne d'en- -s 10 tree 270 Aussitôt que la tension apparaît sur le circuit auxiliaire A, s une tension s'etablit dans la branche C9-R10. Une impulsion de depart ~, se trouve ainsi transmise sur la bascule KS au moment de la fermeture du contacteur de commande 23.
Cette impulsion de depart commute la sortie de la bascule KS, à la-15 quelle est raccordee, par l'intermediaire d'une resistance R15, la base d'un transistor T3 qui se trouve ainsi rendu conducteur. Le tran-sistor T3 est branche par l'intermediaire d'une resistance R16 sur la resistance d'entree 9 de la base du transistor Tl. L'amplificateur DARLINGTON constitue des transistors Tl et T2 se trouve donc bloque 20 independamment du fait que le detecteur 7 amortit ou non les oscilla-tions de l'oscillateur 16, de sorte que l'enroulement W ne peut ouvrir le contact K.
La duree pendant laquelle la bascule KS rend le transistor T3 con-ducteur et neutralise donc le detecteur 7 est fixee par le raccordement 25 de cette bascule au circuit constitue du condensateur C10 et de la resistance R13. Ces deux derniers organes sont dimensionnes de facon que la duree de blocage soit de l'ordre de 0,~ s par exemple. Les resistances R12 et R14 fournissent la tension d'alimentation initiale necessaire.
En parallèle avec la resistance Rl O se trouve montees en serie une diode D7 et une resistance Rll, cette dernière nettement plus faible que la resistance R10. Le circuit D7-Rll decharge le condensateur C9 aussitot que le circuit n'est plus alimente.
Le fonctionnement du circuit selon l'invention est le suivant :
A partir de la position de fermeture imparfaite eventuelle sous l'action du detecteur 7s si l'on appuie à nouveau dans le sens de la fermeture sur le bouton de commande 24, la batterie met sous tension le circuit d'asservissement 15. Bien que, dans cette position, le signal de l'oscillateur se trouve amorti par la proxi-ité du cadre~
s~
lo -le ~oteur 5 démarre car, au même moment, la mise sous tension de la bascule KS ~ur la borne 27 bloque l'amplificateur DARLINGTON à travers le transistor T3.
Le temps pendant lequel la bascule KS maintient l'amplificateur 5 DARLINGTON bloqué, 0,5 8 par exemple, est fixé de façon à permettre , à la vitre 4 de parvenir à coup sûr jusqu'à sa position de fermeture complète ~ la fin de cette période, l'oscillateur entre en action de sorte que la proximité du cadre et du détecteur 7 arrete le moteur 5.
Toutefois, dès que la vitre se trouve dans une position de fermeture intenmédiaire et non plu8 au voisinage immédiat de la fin de course, la neutralisation temporaire de la securite par la bascule KS est inu-tile. Au contraire, s'il existe entre la vitre 4 et la partie superieure du cadre 2 une fente étroite mais suffisante pour permettre de glisser une partie du corps, un doigt par exemple, cette neutralisation crée un risque, au moins en théorie, car, pendant qu'elle s'exerce, la vitre se deplace suffisamment pour être capable de provoquer des pincements douloureux. On peut supprimer ce risque en subordonnant le fonction-nement de la bascule KS à un contacteur d'approche commande par la 20 vitre 4 et qui ne fournit une autorisation qu'au voisinage immediat de ;-la zone de pleine fermeture. Ce contacteur peut comprendre par exemple (voir figure 6) un contact 2~ reliant la borne 28 de remise à ~ero de la bascule à la masse du vehicule ou au pôle 26, ce contact se fermant aussitôt que la vitre se trouve hors de la zone de proximite immediate du cadre. La borne 28 de remise à zero de la bascule KS est alors alimentee, et celle-ci ne fournit plus de signal de neutralisation quand on appuie sur le bouton de commande 24 de sorte que le circuit d7asservissement reste capable de repondre immédiatement.
En variante, on,peut aussi placer, au contraire, sur la borne prin-cipale 27 de la bascule un contact qui se ferme à l'approche immédiatede la pleine fen~eture, provoquant ainsi automatiquement le fonctionne-ment de la bascule KS et la neutralisation provisoire de la détection, ce qui permet d'entra;ner directement la vitre 4 au delà du point qui provoque le fonctionnement du détecteur 7~ pendant le temps nécessaire pour qu'elle atteigne sa position de fermeture complète.
On peut parfois souhaiter donner au dispositif un fonctionnement symétrique et disposer, à l~emplacement que le détecteur 7 atteint en fin d'ouverture de la vitre 4, un contact 30 tel qu'une lame mise à la masse, que le détecteur vient alors toucher comme le montre 3 ~ 4~:3 la figure 6, sur laquelle la vitre 4 est représentee dans cette po-sition.
Il faut alors alimenter le circuit d'asservissement aussi bien a l'ouverture qu'~ la fermeture de la fenêtre; le plu8 commode est de .'5 le laisser en aval des contacts inverseurs du contacteur 24 et de l'ali-menter par un redresseur. Il y a donc l;eu d'adjoindre aux diodes D3 et D4 deux diodes D5 et D6 montees en sens inverse comme on peut le voir en pointillé sur les figures.
Lors de la fermeture de la fenetre, les diodes D5 et D6 sont bloquees et le fonctionnement du circuit est identique a celui qui a ete decrit plus haut. Au contraire, lorsqu'on veut ouvrir la fenetre en appuyant sur le bouton contacteur 24 de façon a inverser les deux contacts 23' et 23", les diodes ~3 et D4 sont bloquees comme precedemment mais les diodes D5 et D6 sont rendues conductrices et alimentent normalement le circuit. Il en resulte que le contact du detecteur avec un corps etranger interrompt le mouvement de la fenetre aussi bien à l'ouverture qu'à la fermeture.
La presence de la bascule ne permet plus seulement d'amener la vitre en position de fermeture complète soit par action manuelle dans le sens de la fermeture sur le bouton de commande 24, soit de façon automati-que comme decrit plus haut. Elle assure dans les deux sens, aussi bien à l'ouverture qu'à la fermeture, le franchissement de la zone de fer-meture imparfaite et, si on le desire, joue un role analogue en fin d70uverture grace à une action symetrique sur le contact 29.
En effet, lorsque la vitre 4 se trouve en zone de fin de course~
aussi bien dans la zone de pleine ~ermeture que dans la zone de pleine ouverture, une action sur le contacteur 24 provoque l'alimentation du circuit d'asservissement 15 donc de son etage 19 alors que l'oscilla-teur 16 se trouve amorti. En l'absence de la bascule KS il serait donc impossible de faire démarrer le moteur 5 à partir de ces deu~ zones.
Au contraire, la montee de la bascule lors de la mise sous tension per-met ce démarrage puisqu'elle neutralise le fonctionnement du détecteur lorsqu'on appuie sur le bouton contacteur 24 dans le sens de l'ouvertu-re, ceci pendant le temps nécessaire pour que le bord s'eloigne du cadre 2. Dans la zone de pleine ouverture, il en est de même vis à vis du contact 30.
La solution decrite peut ainsi permettre de supprimer les coûteux limiteurs de couple prevus jusqu'ici entre la vitre et son mecanisme d'entraînement.
L'invention a pour objet un dispositif d'arrêt d'un mécanisme entrai-nant un organe tel que vantàil de porte, fenêtre ou toit coulissant et en particulier un dispositif destlné à permettre de couper les moteurs ; qui entraînent les vitres d'un véhicule automobile.
Des sécurites tres diverses ont été prévues sur de tels mécanismes.
C'est ainsi que la publication de brevet DE AS 12 10690 décrit un dis-positif de coupure du moteur d'entraînement d'un vantail de fenêtre :
en cas de surcharge, un relais de sureté établit une connection entre les alimentations des relais de puissance commandant l'une et l'autre des directions de rotation du moteur, de façon a exciter les deux relais pour arrêter ce moteur indépendamment de la pos;tion des contacts de sa commande manuelle.
Ce dispositif rend inutile les contacteurs de fin de course ; d'autre part, il doit aussi arrêter le moteur quand l'utilisateur, par inatten-tion, laisse la main sur le bord du vitrage.
:~ 15 Le critere employé pour arrêter le moteur est l'élévation du couple qui se produit en cas de surcharge et conduit à une augmentation de l'appel de courant du moteur. Celui-ci ne s'arrête donc que lorsqu'il supporte un effort excessif, ce qui crée un r;sque de blessure non ne-gligeable pour la partie du corps qui se trouverait prise.
D'autres dispositifs permettent de limiter la force de fermeture d'un vantail et plus precisement de la limiter à une valeur nettement inférieure a la force disponible en direction de l'ouverture. La publi-; cation de brevet DE AS 15 30992 décrit une solution electrique : en l'oc-currenceun troisieme balai abaisse la caractéristique de couple du mo-:' " ,~
4~
~ ...
teur en fonction de la vitesse lorsque le mouvement s'effec~ue dans la direction de fermeture du vantail.
On ne peut cependant aller très loin dans cette voie car il faut que le moteur reste capable de fermer la fenêtre à coup sûr, malgré les frottements parasites qui apparaissent au cours du temps, et cette solution exige en outre un moteur d'un type spécial.
Des dispositifs mécaniques limiteurs du couple du moteur d'entra;ne-ment d'une fenêtre sont encore montrés par les publications de brevets DE OS 18 01339, DE OS 19 31169, et DE OS 20 28195.
Selon la demande DE OS 19 31169, le limiteur de couple,à friction, peut être bloque par un crabot enclenche au moyen d'un contacteur à
main supplementaire.
Selon son addîtion DE OS 20 28195, le crabotage s'effectue automati-quement lorsqu'on opère dans la direction de l'ouverture de la fenêtre. -En ce qui concerne les dispositifs équipés de détecteurs externes, on connaît bien les palonniers de sécurité équipant par exemple les por-tes d'ascenseurs. A cet égard, la publication de brevet DE AS 2~ 63746 signale que l'emploi éventuel d'une paire de réglettes fermant un con-tact lorsqu'on agit sur elles n'est pas sans inconvenients car de telles reglettes peuvent se déformer sous l'effet d'un effort ce qui compromet leur bon fonctionnement, et pour les éviter,elleprévoit àl'intérieur des joints en caoutchouc un câble qui permet d'agir sur un contacteur, dis-positif relativement coûteu~ et fragile qui ne peut trouver sa place sur des fen~etres de véhicule automobile.
La publication de brevet DE OS 15 80284 envisage aussi d'équiper de barrières lumineuses des portières d~ véhicules à fermeture automatique, mais il est à noter que les exigences de fonctionnement de telles por-tières s'écartent notablement de celles des vitrages coulissants des véhicules.
C'est pourquoi la publication de brevet US 3 651 3 89 a proposé un ' dispositif permettant de stopper le mécanisme de f~rmeture sans atten~re une augmentation du couple et sans avoir non plus à réduire d'avance celui-ci pour des raisons de sécurité, par rapport à la valeur que l'on souhaiterait lui donner.
Selon cette publication, le bord du vantail, au moins sur la partie qui, en position d'ouverture para~t à nu à l'intérieur du dormant, est muni d'un détecteur formé d'un fil conducteur electrique relie à un circuit d'asservissement electronique placé en aval d'un contacteur in-verseur de commande manuelle et qui, lors de la fermeture, inverse à
4~
son tour l'alimentation du moteur aussitôt qu'un corps étran~er conduc-teur entre en contact avec lui ou s'en approche suffisamment pour modi-fier sa capacite.
Il en resulte qu'un simple contact electrique avec un corps etranger ou une partie du corps humain sur ce bord du vantail longeant l'ow er-ture, et qui serait susceptible de provoquer des dégats ou une blessure, provoque immediatement l'ouverture de la fenêtre.
Dans le cadre de la mise en oeuvre decrite,le detecteur est insere à la sortie d'un etage oscillateur precedant un etage de detection et un etage de commande tout ou rien. Lors d'une entree en contact avec un corps etranger, le detecteur amortit les oscillations de l'oscillateur.
L'etage de detection decele l'attenuation du signal et inverse un con-tact par l'intermediaire de l'etage de commande tout ou rien.
On concilie donc une fermeture efficace et une grande sûrete contre ]5 les accidents a la fermeture.
Malheureusement, cette solution presente un defaut grave si la sen-sibilite de l'appareil est suffisante pour provoquer le fonctionnement non seulement lorsque le corps entre en contact direct avec le contac-teurmais aussi, par exemple, lorsqu'une piece de vêtement se trouve in-terposee de sorte que le declanchement de la securité est dû seulementa l'action capacitive. En effet, au moment ou le bord du vitrage appro-che de la zone de fermeture, la présence du cadre métallique de la carrosserie ou de l'encadreme~ de la fenêtre est détectée un peu a-vant que la fermeture complète n'ait coupé l'alimentation du moteur et elle déclanche la réouverture. Il en resulte que, si la sensibilite est elevee, le circuit ne permet pas de fermer la fenêtre.
L'invention a pour principal objet d'éviter cet inconvenient.
A cette fin, elle utilise un circuit similaire mais ou l'etage oscillant est un etage de haute sensibilite dont au moins lors de la fermeture, l'amortissement provoque l'ouverture d'un contact qui coupe la commande du moteur, et ou un circuit auxiliaire neutralise temporairement le detecteur au moment où il est mis sous tension. Grâce au circuit selon l'invention, il devient possible, par un nouvel ordre de fermeture à
l'aide du contacteur, de completer la fermeture de la fenêtre si le détecteur placé sur le bord de la vitre a coupé prematurement l'alimen-tation du moteur lorsque ce bord approchait du cadre métallique, ou m~me, grâce a un signal d'approche, de provoquer le franchissement automatique de la position de fermeture incomplete en question.
L'ouverture de la fenêtre est rendue possible par 94~g le fait que la détecrion est neutralisée au moins en début de course, lorsqu'on inverse la position du contacteur de com~ande manuelle.
Dlune façon avantageuse, le circuit auxiliaire selon l'invention est un circuit basculant qui passe de son premier état au second pour 5une courte durée lorsque son entrée est mise sous tension, neutralisant alors l'étage de détection du circuit principal ; cette courte durée peut-etre par exemple, de l'ordre de 0,5 seconde.
De fac~on egalement avantageuse, ce circuit basculant sera subordonne à un contact d'approche qui le mettra hors service dans les positions lOintermédiaires du vantail, restaurant ainsi le fonctionnement immediat de la sécurite. Le cas echeant9 le circuit d'asservissement pourra ~etre alimente symetriquement, fonctionnant ainsi à l'ouverture comme a la fermeture sous reserve de sa neutralisation dans les zones extrèmes.
Llinvention, qui pr~sente un interêt particulier lorsqu'on utilise 15des vantaux depourvus d'encadrement et notamment sur des fenêtres legè-res telles que des fenêtres de vehicules automobilesS peut toutefois s'appliquer à la cloture de baies telles que portes,fenêtres ou toits à un ou plusieurs vantaux coulissants et assure dans les mêmes conditions la securite de dispositifs à commande manuelle ou à fermeture automati-20 que tel~que des portes d'ascenseurs.
- Une explication plus detaillée et d'autres caracteristiques avanta-geuses de l'invention ressortent de la description suivante d'un exemple de sa mise en oeuvre. Les dessins montrent :
; Fig. I : une representation schematique d'une porte de voiture, Fig. 2 ; un schema par blocs du circuit d'asservissement, Fig. 3 : un schema electrique du circuit represente figure 2, Fig. 4 : un plan de raccordement du circuit de la figure 3, Fig. 5 : lecircuit auxiliaire incorpore dans le circuit d'asservisse~
ment Fig. 6 : un plan de raccordement du circuit d'asservissement muni de circuit auxiliaire de la figure 5.
Une porte de vehicule automobile 1 comprend un encadrement de de fen~tre 2 monte sur un caisson 3, à l'interieur duquel se trouvent des glissières, non representees, qui portent la vitre 4.
Pour entra;ner la vitre 4, le caisson 3 renferme un moteur 5 relie au bord inferieur de cette dernière par l'intermediaire d'un embiellage non represente.
Le bord 6 susceptible de venir à nu à l'interieur du cadre dans quel-que position de la vitre est rev~etu d'un détecteur 7 formé d'un conduc--- 5 --teur électrique.
fl s'agit par exe~ple, d'un fil ou dlune bande colles sur le ~ord du vitrage 4 ou encore d'un rcvêtement metallique place sur sa tranche;
on emploiera avantageusement une fritte conductrice telle une fritte 5 a l'argent,imprimee puis cuite au cours du processus de trempe du vitra-ge. Dans la représenta~ion montree figure 1, ce détecteur s'étend au moins de l'emplacement 8 a l'emplacement 9; en fait, ici, il couvre le bord de la vitre sur toute la distance comprise entre l'emplacement 8 et l'emplacement ]0.
10 L'emplacement 8 est extérieur au montant de guidage de façon qu'il n1y ait aucun contact entre celui-ci et le détecteur 7. Si ce dernier s'étend jusqu'à l'emplacement d'une des glissières supportant la vitre 4, il faut en isoler cette glissiere. Enfin, là ou la vitre 4 pénètre dans le caisson 3 existent des profiles d'etancheite en caoutchouc;
15 ceux-ci ne se trouvent pas en contact avec le detecteur 7 qui n'est dé-posé que sur la tranche de la vitre.
Sur le bord inferieur 11 de la vitre 4 le détecteur 7 se trouve rac-corde au conducteur central, ou âme 12, d'un cable coaxial 13 dont la gaine 14 n'est pas raccordee à cet endroit.
20 Le cable aoaxial 13 est relie a un circuit d'asservissement 15 insere dans le circuit dlalimentation du moteur 5.
Le circuit 15 est represente par blocs sur la figure 2. Il possede un etage oscillateur 16 auquel sont raccordees les sorties du detecteur 7 ou si l'on prefère du cable coaxial 13,et un etage de detection 17.
25 L'oscillateur 16 alimente le detecteur 7 sous une fréquence de l'or-dre du MHz, par exemple sous 200 kHz.
Le detecteur 7 travaille ainsi comme une antenne et l'oscillateur 16 est monté de telle façon que lorsqu'un corps étranger entre en contact avec lui, l'amplitude du signal émis se trouve attenuee. L'attenuation 30 n'intervient pas seulement lorsque le corps en question est vraîment conducteur mais aussi lorsque sa conductibilite, assez reduite en elle-mëme,constitue cependant une masse d'une capacite suffisante pour amor-tir les oscillations du circuit.¦L'attenuation du signal de l'oscillateur est perçue par l'etage de detection 17 qui fournit alors un signal tout 35 ou rien a un étage de commande 18, lequel coupe en ce cas l'alimentation du moteur 5.
Entre l'étage de détection 17 et l'etage de commande 18 se trouve, le cas echeant, un etage 19 amplificateur de puissance.
Dans la mi5e en oeuvre presentee par la figure 3, l'oscillateur ~6 , 4':3 est constitue de deux inverseurs J~, J2 montes en serie, la sortie de l'inverseur J2 etant bouclée sur l'entree de l'inverseur Jl par l'in-te~mediaire d'un condensateur Cl. Une resistance R1 est inseree entre ;~ l'entree de l'inverseur J2, c'est-à-dire la sortie de l'inverseur J]et le condensateur C]. La résistance R~ et le condensateur C1 déterminent la frequence d'oscillationO
La sortie de l'oscillateur 16 est raccordée d'une part à l'~ame 12 du cable coaxial donc au detecteur 7 par le condensateur de couplage C2, d'autre part à un adaptateur d'impédance OP par le condensateur de cou-plage C3. Un diviseur de tension consitué des resistances R2 et R3determine le point de travail de l'amplificateur OP ; ce dernierest couple sur un circuit compensateur de frequence qui comprend en serie la résistance R4 et le condensateur C4.
La sortie de l'amplificateur OP est reliee par un condensateur de couplage C5 à la gaine 14 du câble coaxial 13 de sorte que les deux con-ducteurs 12 et 14 sont parcourus en phase par deux signaux de même fre-quence. La capacite du cable coaxial 13 se trouve ainsi compensee car il n'existe jamais en aucun point de ce dernier de difference de poten-tiel entre son âme 12 et sa gaine 14~ce qui permet d'adapter sans autre précaution la longueur du câble au dessin de la porte 1.
Un autre avantage de cette compensation est que, lors du déplacement de la vitre 4, le cable de racsordement se deplace dans le caisson 3, ce qui aurait sur l'amortissement du signal une influence tres diffi-cile a maitriser s'il ne s'agissait pas d'un c~able coaxial.
La sortie de l'oscillateur reliee à l'â~e 12 donc au detecteur 7 est de haute impédance ; vers la gaine 14 en raison de la présence de l1amplificateur OP, elle est au contraire de faible impédance. Il en résulte que le détecteur 7 est sensible à l'amortissement.
L'âme ]2 et avec elle la sortie de l'oscillateur ~6 sont reliées par un condensateur de couplage C6 à l'étage de détection 17, formé
de deux inverseurs J3 et J4, dont une résistance R5 fixe le point de travail. Entre les deux inverseurs J3 et J4 se trouve une diode redres-seuse D]. En outre, l'entrée de l'inverseur J4 présente en dérivation une résistance ~6 et un condensateur C7.
Aussi longtemps qu'il existe un contact sur le detecteur et querpar consequent, les oscillations sont amorties, un signal logique se trouve present à l'entree de l'inverseur J3 parl'intermédiaire de la résistan-ce P~.
Il existe donc à sa sortie un signal logique 0. Ce signall redresse par la diode D~, abaisse la charge du condensateur C7 chargé au prea-lable par l'intermediaire de la résistance R6, de sorte qu'il se crée egalement ~ l~entree de l'inverseur J4 un signal logique 0 donc a sa sortie un signal logique ].
Les etages inverseurs ~1 à J4 peuvent appartenir à un unique circuit integré tel que le circuit IC HCF 4069 de SIGNETICS.
Les elements décrits jusqu'ici peuvent être constitues de circuits en technique CMOS de facon à supporter de grandes variations de tension d'alimentation, ce qui est utile pour le raccordement au circuit d'ali-10 mentation d'un vehicule automobile, car de toute facon il n'existe pasune puissance élevée. Pour cette raison, il est prévu un etage adapta-- teur de charge 19~constitué par exemple d'un circuit intégre en technique TTL. Il comprend deux inverseurs J5 et J6 qui peuvent appartenir a un circuit integre du commerce du type SN 75 491.
Des resistances R7 et R8 règlent les points de travail des inverseurs J5 et J~.
La sortie de l'inverseur J6 est raccordée par une résistance R9 à
la base d'un amplificateur DARLINGTON formé de deux transistors Tl et T2.
En série sur le circuit collecteur-émetteur du transistor T2 est pla-cé~en parallèle avec une diode de protection à court-circuit D2, l'en-roulement W d'un relais pourvu d'un contact K ouvert lorsque l'enroule-ment W est alimenté.
Le circuit d'amortissement décrit est raccorde par une diode de blo-cage D3 au pôle 20 du reseau d'alimentation du vehicule et par une diodeD4 au pôle 21 de ce reseau. Le contact de relais K relie lepôle 20 à la borne 22 du moteur S.
Lorsque le circuit se trouve sous tension et si le signal de l'oscil-lateur est atténue, les transistors T~ et T2 sont rendus conducteurs par le signal logique I qui sort de l'amplificateur de puissance 19 de sorte que le contact de relais K, ouvert par l'enroulement W, coupe le moteur 5.
Un condensateur de filtrage C8 est place entre les diodes D3 et D4 pour eliminer les tensions parasites.
Le circuit d'asservissement ne peut pas lui-meme engendrer de para-sites autour du detecteur 7 car la tension d'emission de l'antenne cons-tituee par ce dernier est beaucoup plus basse que les tensions perturba-- trices engendrees par le moteur du véhicule dans lequel le dispositif est incorporé et ce dernier ne se trouve en service que lorsque le con-~ 5~ ~
,. , ~
tact de l'allumage du moteur est mis.
La figure 4 représente le raccordement électrique du moteur 5 par l'intermédiaire du circuit d'asservissement 15 et d'un contacteur de commande des vitres 23 de type courant équipé d'un bouton de commande 24 relié au pôle positif 25 et au pôle négatif 26 du réseau de bord.
Le contacteur 23 possède deux contacts inverseurs 23' et 23". Dans la position représentée su~ la figure 4, ces deux contacts sont placés de telle sorte que le moteur 5 fait monter la vitre 4.
Aussitôt que le détecteur 7 se trouve en contact avec un corps étran-ger~le contact K s'ouvre de sorte que le moteur 5 s'arrête et que lafermeture de la fenêtre s'interrompt ; en dernière limite, le contact K s'ouvre lorsque~la vitre 4 parvenant en position de fermeture, le détecteur se trouve influencé par le cadre 2.
Pour ouvrir la fenêtre, on appuie sur le bouton contacteur 24 de façon à inverser les deux contacts 23' et 23", reliant le premier au pôle négatif 26 et le second au pôle positif 25. Un potentiel négatif apparalt alors sur le pôle 20 du circuit 15 ce qui bloque la diode D3.
De même le potentiel positif apparu sur le pôle 21 bloque la diode D4.
Le circuit d'asservissement 15 n'est donc plus alimenté de sorte que l'oscillateur 16 cesse de fonctionner et que le détecteur 7 est neutra-lisé . Le contact de relais K se ferm-e donc, et le moteur 5,dont l'alimentation, entreiles contacts 23' et 23", se trouve inversée,provo-que la descente de la vitre 4.
Pendant l'ouverture de la vitre, il n'est pas nécessaire de prévoir sur l'alimentation du moteur un arrêt de sécurité indépendant du con-tacteur 23 car l'opération ne présente pas de dan~er.
Lors de la fermeture de la vitre 4, l'existence de la diode D4 dont le seuil de conductibilité est de l'ordre de 0,7 V, fait que le potentiel présentaupôle - du circuit d'asservissement 15 alors en service, est 3D porté aux alentours de 0,7 Y. Ainsi, lorsque, par temps humide, la pré-sence d'eau cree un pont conducteur entre le détecteur 7 et le cadre de la fenêtre 2, notamment le long du joint d'étanchéité en caoutchouc, ce pont conducteur ne coupe pas l'alimentation du moteur 5 de façon du-rable.
En fait, il est souhaitable de donner au détecteur une sensibilite élevée, mais dans ces conditions, au moment où l'opérateur cherche à
obtenir une fermeture complete, la sécurité a ~endance à arreter le ~oteu~ de façon prématurée avant que la position finale, donnant une ~tancb6i~ ~aria~te, ne SD~t atteinte.
3~
. g La figure 3 montre enfin le circuit auxiliaire A conforme a l'inven-tion et qui permet d'eviter cet inconvenient.
Le circuit auxiliaire, qui se trouve pratiquement en parallèle avec le condensateur de filtrage C~, est represente sur la figure 5. Il 5 s'agit d'un circuit basculant pilote par une bascule monostable KS, s par exemple sous la forme d'un circuit integre NE555, vendu comme le eircuit integre SN 75 491 par la firme TEXAS INSTRUMENTS.
L'entree de commande de la bascule KS est montee en derivation sur une resistance R10 et un condensateur C9 raccordes sur la borne d'en- -s 10 tree 270 Aussitôt que la tension apparaît sur le circuit auxiliaire A, s une tension s'etablit dans la branche C9-R10. Une impulsion de depart ~, se trouve ainsi transmise sur la bascule KS au moment de la fermeture du contacteur de commande 23.
Cette impulsion de depart commute la sortie de la bascule KS, à la-15 quelle est raccordee, par l'intermediaire d'une resistance R15, la base d'un transistor T3 qui se trouve ainsi rendu conducteur. Le tran-sistor T3 est branche par l'intermediaire d'une resistance R16 sur la resistance d'entree 9 de la base du transistor Tl. L'amplificateur DARLINGTON constitue des transistors Tl et T2 se trouve donc bloque 20 independamment du fait que le detecteur 7 amortit ou non les oscilla-tions de l'oscillateur 16, de sorte que l'enroulement W ne peut ouvrir le contact K.
La duree pendant laquelle la bascule KS rend le transistor T3 con-ducteur et neutralise donc le detecteur 7 est fixee par le raccordement 25 de cette bascule au circuit constitue du condensateur C10 et de la resistance R13. Ces deux derniers organes sont dimensionnes de facon que la duree de blocage soit de l'ordre de 0,~ s par exemple. Les resistances R12 et R14 fournissent la tension d'alimentation initiale necessaire.
En parallèle avec la resistance Rl O se trouve montees en serie une diode D7 et une resistance Rll, cette dernière nettement plus faible que la resistance R10. Le circuit D7-Rll decharge le condensateur C9 aussitot que le circuit n'est plus alimente.
Le fonctionnement du circuit selon l'invention est le suivant :
A partir de la position de fermeture imparfaite eventuelle sous l'action du detecteur 7s si l'on appuie à nouveau dans le sens de la fermeture sur le bouton de commande 24, la batterie met sous tension le circuit d'asservissement 15. Bien que, dans cette position, le signal de l'oscillateur se trouve amorti par la proxi-ité du cadre~
s~
lo -le ~oteur 5 démarre car, au même moment, la mise sous tension de la bascule KS ~ur la borne 27 bloque l'amplificateur DARLINGTON à travers le transistor T3.
Le temps pendant lequel la bascule KS maintient l'amplificateur 5 DARLINGTON bloqué, 0,5 8 par exemple, est fixé de façon à permettre , à la vitre 4 de parvenir à coup sûr jusqu'à sa position de fermeture complète ~ la fin de cette période, l'oscillateur entre en action de sorte que la proximité du cadre et du détecteur 7 arrete le moteur 5.
Toutefois, dès que la vitre se trouve dans une position de fermeture intenmédiaire et non plu8 au voisinage immédiat de la fin de course, la neutralisation temporaire de la securite par la bascule KS est inu-tile. Au contraire, s'il existe entre la vitre 4 et la partie superieure du cadre 2 une fente étroite mais suffisante pour permettre de glisser une partie du corps, un doigt par exemple, cette neutralisation crée un risque, au moins en théorie, car, pendant qu'elle s'exerce, la vitre se deplace suffisamment pour être capable de provoquer des pincements douloureux. On peut supprimer ce risque en subordonnant le fonction-nement de la bascule KS à un contacteur d'approche commande par la 20 vitre 4 et qui ne fournit une autorisation qu'au voisinage immediat de ;-la zone de pleine fermeture. Ce contacteur peut comprendre par exemple (voir figure 6) un contact 2~ reliant la borne 28 de remise à ~ero de la bascule à la masse du vehicule ou au pôle 26, ce contact se fermant aussitôt que la vitre se trouve hors de la zone de proximite immediate du cadre. La borne 28 de remise à zero de la bascule KS est alors alimentee, et celle-ci ne fournit plus de signal de neutralisation quand on appuie sur le bouton de commande 24 de sorte que le circuit d7asservissement reste capable de repondre immédiatement.
En variante, on,peut aussi placer, au contraire, sur la borne prin-cipale 27 de la bascule un contact qui se ferme à l'approche immédiatede la pleine fen~eture, provoquant ainsi automatiquement le fonctionne-ment de la bascule KS et la neutralisation provisoire de la détection, ce qui permet d'entra;ner directement la vitre 4 au delà du point qui provoque le fonctionnement du détecteur 7~ pendant le temps nécessaire pour qu'elle atteigne sa position de fermeture complète.
On peut parfois souhaiter donner au dispositif un fonctionnement symétrique et disposer, à l~emplacement que le détecteur 7 atteint en fin d'ouverture de la vitre 4, un contact 30 tel qu'une lame mise à la masse, que le détecteur vient alors toucher comme le montre 3 ~ 4~:3 la figure 6, sur laquelle la vitre 4 est représentee dans cette po-sition.
Il faut alors alimenter le circuit d'asservissement aussi bien a l'ouverture qu'~ la fermeture de la fenêtre; le plu8 commode est de .'5 le laisser en aval des contacts inverseurs du contacteur 24 et de l'ali-menter par un redresseur. Il y a donc l;eu d'adjoindre aux diodes D3 et D4 deux diodes D5 et D6 montees en sens inverse comme on peut le voir en pointillé sur les figures.
Lors de la fermeture de la fenetre, les diodes D5 et D6 sont bloquees et le fonctionnement du circuit est identique a celui qui a ete decrit plus haut. Au contraire, lorsqu'on veut ouvrir la fenetre en appuyant sur le bouton contacteur 24 de façon a inverser les deux contacts 23' et 23", les diodes ~3 et D4 sont bloquees comme precedemment mais les diodes D5 et D6 sont rendues conductrices et alimentent normalement le circuit. Il en resulte que le contact du detecteur avec un corps etranger interrompt le mouvement de la fenetre aussi bien à l'ouverture qu'à la fermeture.
La presence de la bascule ne permet plus seulement d'amener la vitre en position de fermeture complète soit par action manuelle dans le sens de la fermeture sur le bouton de commande 24, soit de façon automati-que comme decrit plus haut. Elle assure dans les deux sens, aussi bien à l'ouverture qu'à la fermeture, le franchissement de la zone de fer-meture imparfaite et, si on le desire, joue un role analogue en fin d70uverture grace à une action symetrique sur le contact 29.
En effet, lorsque la vitre 4 se trouve en zone de fin de course~
aussi bien dans la zone de pleine ~ermeture que dans la zone de pleine ouverture, une action sur le contacteur 24 provoque l'alimentation du circuit d'asservissement 15 donc de son etage 19 alors que l'oscilla-teur 16 se trouve amorti. En l'absence de la bascule KS il serait donc impossible de faire démarrer le moteur 5 à partir de ces deu~ zones.
Au contraire, la montee de la bascule lors de la mise sous tension per-met ce démarrage puisqu'elle neutralise le fonctionnement du détecteur lorsqu'on appuie sur le bouton contacteur 24 dans le sens de l'ouvertu-re, ceci pendant le temps nécessaire pour que le bord s'eloigne du cadre 2. Dans la zone de pleine ouverture, il en est de même vis à vis du contact 30.
La solution decrite peut ainsi permettre de supprimer les coûteux limiteurs de couple prevus jusqu'ici entre la vitre et son mecanisme d'entraînement.
Claims (11)
1. Dispositif électrique d'arrêt du mécanisme d'entraînement d'un vantail commandé par un contacteur inverseur à l'aide d'un détecteur forme d'un conducteur placé sur le bord du vantail et inséré à la sortie d'un oscillateur placé en tête d'un circuit d'asservissement comprenant en outre un étage de détection et un étage de commande tout ou rien agissant sur un contact placé
sur l'alimentation du moteur, caractérise en ce que l'étage oscillant est un étage de haute sensibilité
dont, au moins lors de la fermeture du vantail, l'amor-tissement provoque l'ouverture du contact et coupe la commande du moteur, et en ce qu'un circuit auxiliaire neutralise temporairement la détection au moment où il est mis sous tension.
sur l'alimentation du moteur, caractérise en ce que l'étage oscillant est un étage de haute sensibilité
dont, au moins lors de la fermeture du vantail, l'amor-tissement provoque l'ouverture du contact et coupe la commande du moteur, et en ce qu'un circuit auxiliaire neutralise temporairement la détection au moment où il est mis sous tension.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur est raccorde sur la partie inférieure du bord du vantail à l'âme d'un câble coaxial dont la gaine, également insérée à la sortie de l'oscillateur, est laissée libre au voisinage du point de raccordement.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la gaine du câble coaxial est raccordée à la sortie de l'oscillateur par un adapteur d'impédance.
4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit auxiliaire est un cir-cuit basculant qui passe de son premier état au second pour une courte durée lorsque son entrée principale est mise sous tension.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit auxiliaire comprend une bascule monostable raccordée à l'étage de commande par un transistor à réponse tout ou rien.
6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit basculant est subor-donné à un contact d'approche commandé par le vantail et qui le met hors service dans les positions intermé-diaires de ce vantail.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit auxiliaire est raccordé
par sa borne de mise à zéro au contact d'approche, celui-ci se fermant pour le bloquer dès que le vantail est hors de ses positions extrêmes.
par sa borne de mise à zéro au contact d'approche, celui-ci se fermant pour le bloquer dès que le vantail est hors de ses positions extrêmes.
8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit auxiliaire est raccordé par son entrée principale au contact d'approche, celui-ci se fermant pour l'alimenter dès que le vantail approche de ses positions extrêmes.
9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il existe sur l'alimentation du circuit d'asservissement au moins une diode dont le seuil de conductibilité décale son potentiel minimal par rapport à celui de la masse du réseau de bord du véhicule.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le circuit d'asservissement est monté en aval du contacteur par l'intermédiaire d'un redresseur.
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le détecteur s'étend assez loin le long du bord inférieur du vantail pour venir, en position d'ouverture, rencontrer un contact.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2939942A DE2939942C2 (de) | 1979-10-02 | 1979-10-02 | Elektrische Abschalteinrichtung, insbesondere für einen Fensterhebermotor eines Kraftfahrzeuges |
DEP2939942.6-32 | 1979-10-02 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CA1169949A true CA1169949A (fr) | 1984-06-26 |
Family
ID=6082506
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CA000361568A Expired CA1169949A (fr) | 1979-10-02 | 1980-10-02 | Securite electrique sur le mecanisme de fermeture d'un vantail |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4351016A (fr) |
EP (1) | EP0026719B1 (fr) |
JP (1) | JPS56108481A (fr) |
BR (1) | BR8006348A (fr) |
CA (1) | CA1169949A (fr) |
DE (1) | DE2939942C2 (fr) |
ES (1) | ES8105903A1 (fr) |
PT (1) | PT71858B (fr) |
YU (1) | YU250180A (fr) |
Families Citing this family (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3111696A1 (de) * | 1981-03-25 | 1982-10-07 | FHN-Verbindungstechnik GmbH, 8501 Eckental | "glasscheibe fuer ein motorbetriebenes versenkbares kraftfahrzeugfenster, mit einem eine sicherheits-steuerschaltung ansteuerndem beruehrungsfuehler an ihrem oberen rand" |
DE3111724A1 (de) * | 1981-03-25 | 1982-10-07 | FHN-Verbindungstechnik GmbH, 8501 Eckental | "automatisch versenkbares kraftfahrzeugfenster" |
DE3111684A1 (de) * | 1981-03-25 | 1982-10-14 | FHN-Verbindungstechnik GmbH, 8501 Eckental | "elektronische steuerschaltung fuer den antriebsmotor eines versenkbaren autofensters" |
JPS57191123A (en) * | 1981-05-20 | 1982-11-24 | Nissan Motor Co Ltd | Safety device in auto door |
JPS57191121A (en) * | 1981-05-20 | 1982-11-24 | Nissan Motor Co Ltd | Safety device in auto door |
FR2534306A1 (fr) * | 1982-10-07 | 1984-04-13 | Peugeot Aciers Et Outillage | Leve-vitre pour portiere de vehicule automobile, comprenant un circuit electronique de commande de la position de la vitre |
DE3301071A1 (de) * | 1983-01-14 | 1984-07-19 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum absenken und anheben einer fensterscheibe einer kraftfahrzeugtuer |
JPS6095088A (ja) * | 1983-10-29 | 1985-05-28 | 日本真空技術株式会社 | 車両用自動開閉窓装置 |
FR2557049B1 (fr) * | 1983-12-23 | 1986-05-30 | Peugeot Aciers Et Outillage | Dispositif de commande electrique de la position d'un panneau coulissant ouvrant d'un vehicule automobile |
US4621223A (en) * | 1984-07-05 | 1986-11-04 | Aisin Seiki Kabushikikaisha | Load drive control system for a motor vehicle window |
US4908554A (en) * | 1986-10-30 | 1990-03-13 | Jeff Chance | Moisture sensing apparatus and interior protection system |
US4810944A (en) * | 1986-10-30 | 1989-03-07 | Jeff Chance | Interior protection system |
JPS6462578A (en) * | 1987-09-02 | 1989-03-09 | Aisin Seiki | Drive controller for opening covering material |
DE3738830C1 (de) * | 1987-11-16 | 1989-02-09 | Thyssen Industrie | Einrichtung zur UEberwachung des Schliesszustands eines Verschlussorgans |
DE3818456A1 (de) * | 1988-05-31 | 1989-12-14 | Kabelmetal Electro Gmbh | Sicherheitsvorrichtung fuer eine automatisch bewegte fensterscheibe eines kraftfahrzeugs |
US5023529A (en) * | 1988-08-05 | 1991-06-11 | Therm-O-Disc, Incorporated | Control circuit |
DE3921641A1 (de) * | 1989-06-30 | 1991-01-24 | Hoermann Kg Antrieb Steuertec | Sicherungsgeraet fuer die schliesskante eines torblattes |
ES2086052T3 (es) * | 1991-11-25 | 1996-06-16 | Marantec Antrieb Steuerung | Disposicion de circuito para la vigilancia de un objeto en movimiento. |
US6701673B1 (en) * | 1992-05-13 | 2004-03-09 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg | Openable and closable motor vehicle window |
US5402075A (en) * | 1992-09-29 | 1995-03-28 | Prospects Corporation | Capacitive moisture sensor |
US5955854A (en) * | 1992-09-29 | 1999-09-21 | Prospects Corporation | Power driven venting of a vehicle |
EP0666957B1 (fr) * | 1992-10-21 | 1999-06-30 | Robert Bosch Gmbh | Entrainement electromoteur |
EP0645667A1 (fr) * | 1993-06-30 | 1995-03-29 | Eastman Kodak Company | Système de sécurité pour la porte d'un chargeur automatique pour cassettes à plaque de stockage phosphoreuse |
US5621290A (en) * | 1993-10-18 | 1997-04-15 | Draftex Industries Limited | Movable-window safety device |
GB2319294B (en) * | 1993-10-18 | 1998-07-08 | Draftex Ind Ltd | Moveable-window safety device |
US6043620A (en) * | 1996-09-21 | 2000-03-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for moving a power-operated closure part |
DE29803365U1 (de) * | 1998-02-26 | 1998-05-28 | Henniges Elastomer- und Kunststofftechnik GmbH & Co KG, 31547 Rehburg-Loccum | Vorrichtung zum Überwachen der Schließbewegung eines mechanisch angetriebenen Schließelementes, insbesondere einer Kraftfahrzeug-Fensterscheibe |
US6389752B1 (en) | 1999-06-21 | 2002-05-21 | Schlegel Corporation | Touch sensitive trapping protector for power operated closing devices |
US6515441B1 (en) * | 1999-09-07 | 2003-02-04 | Meritor Light Vehicle Systems, Inc. | Glass edge object detection sensor |
JP2003518570A (ja) * | 1999-11-19 | 2003-06-10 | プロスペクツ コーポレイション | 統合障害物検知システム |
US6337549B1 (en) | 2000-05-12 | 2002-01-08 | Anthony Gerald Bledin | Capacitive anti finger trap proximity sensor |
US6724324B1 (en) | 2000-08-21 | 2004-04-20 | Delphi Technologies, Inc. | Capacitive proximity sensor |
US6469524B1 (en) | 2000-08-25 | 2002-10-22 | Delphi Technologies, Inc. | System and method for interrogating a capacitive sensor |
IL144231A (en) * | 2001-07-10 | 2006-07-05 | Hollandia The Sleep Engineerin | Control mechanism for adjustable position furniture |
US6700393B2 (en) | 2001-10-17 | 2004-03-02 | Delphi Technologies, Inc. | Capacitive sensor assembly for use in a non-contact obstacle detection system |
US6723933B2 (en) | 2001-10-17 | 2004-04-20 | Ronald Helmut Haag | Flexible capacitive strip for use in a non-contact obstacle detection system |
US6750624B2 (en) | 2001-10-17 | 2004-06-15 | Delphi Technologies, Inc. | Non-contact obstacle detection system utilizing ultra sensitive capacitive sensing |
US6777958B2 (en) | 2001-10-17 | 2004-08-17 | Delphi Technologies, Inc. | Method and apparatus for detecting a change in capacitance of a capacitive proximity sensor |
AU2003303049A1 (en) * | 2002-12-17 | 2004-07-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Contact detecting device for vehicle |
DE202004010395U1 (de) * | 2004-07-01 | 2004-08-26 | Bircher Reglomat Ag | Schaltelement, insbesondere Schaltleiste oder Schaltmatte |
US7504943B2 (en) * | 2005-07-27 | 2009-03-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Object detecting apparatus |
US20070095595A1 (en) * | 2005-11-02 | 2007-05-03 | Arvinmeritor Light Vehicle Systems-France | Anti-squeeze method utilizing airbag information |
US9234979B2 (en) | 2009-12-08 | 2016-01-12 | Magna Closures Inc. | Wide activation angle pinch sensor section |
US8493081B2 (en) * | 2009-12-08 | 2013-07-23 | Magna Closures Inc. | Wide activation angle pinch sensor section and sensor hook-on attachment principle |
US9033394B2 (en) * | 2012-08-09 | 2015-05-19 | Ford Global Technologies, Llc | Two stage glass position for frameless vehicles |
US11684163B2 (en) * | 2014-08-27 | 2023-06-27 | Dewertokin Technology Group Co., Ltd | Electromotive furniture drive, and item of functional furniture having an electromotive furniture drive |
JP5819500B1 (ja) * | 2014-09-11 | 2015-11-24 | 株式会社城南製作所 | 車両用ドアガラス昇降装置 |
GB201703948D0 (en) * | 2017-03-10 | 2017-04-26 | Korda Dev Ltd | A feeder for casting bait for fish |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3651389A (en) * | 1968-11-09 | 1972-03-21 | Nippon Denso Co | Safety device for use with automatic automobile window regulator |
GB1334228A (en) * | 1969-12-30 | 1973-10-17 | Lucas Industries Ltd | Window lift control systems |
US3624473A (en) * | 1970-05-25 | 1971-11-30 | Gen Motors Corp | Control circuit for power window regulator |
AU466798B2 (en) * | 1970-10-13 | 1975-11-13 | Joseph Lucas (Industries) Limited | Control circuits for vehicle window lift mechanism |
DE2141150A1 (de) * | 1971-08-17 | 1973-02-22 | Daimler Benz Ag | Vorrichtung zum schutz vor dem einklemmen bei elektromotorisch in einem festen oeffnungsrahmen bewegbaren fensterscheiben od. dgl. bauteilen, insbesondere von kraftfahrzeugen |
US3764861A (en) * | 1972-07-31 | 1973-10-09 | Chrysler Corp | Electronic seat sensing switch |
GB2013428A (en) * | 1978-01-25 | 1979-08-08 | Tekron Patents Ltd | Circuits for electric window winders for vehicles |
FR2415711A1 (fr) * | 1978-01-25 | 1979-08-24 | Tekron Patents Ltd | Circuits pour leve-glace electrique de vehicule |
DE2934401C2 (de) * | 1979-08-24 | 1982-02-11 | Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 7808 Waldkirch | Schaltungsanordnung zur Steuerung und Überwachung einer Schließ- und Öffnungsbewegung eines Flügels |
-
1979
- 1979-10-02 DE DE2939942A patent/DE2939942C2/de not_active Expired
-
1980
- 1980-09-30 PT PT71858A patent/PT71858B/fr unknown
- 1980-10-01 US US06/192,889 patent/US4351016A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-10-01 YU YU02501/80A patent/YU250180A/xx unknown
- 1980-10-02 ES ES495585A patent/ES8105903A1/es not_active Expired
- 1980-10-02 JP JP13820780A patent/JPS56108481A/ja active Pending
- 1980-10-02 BR BR8006348A patent/BR8006348A/pt unknown
- 1980-10-02 EP EP80401393A patent/EP0026719B1/fr not_active Expired
- 1980-10-02 CA CA000361568A patent/CA1169949A/fr not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4351016A (en) | 1982-09-21 |
EP0026719B1 (fr) | 1984-06-06 |
EP0026719A1 (fr) | 1981-04-08 |
JPS56108481A (en) | 1981-08-28 |
ES495585A0 (es) | 1981-06-16 |
ES8105903A1 (es) | 1981-06-16 |
DE2939942A1 (de) | 1981-04-09 |
PT71858A (fr) | 1980-10-01 |
PT71858B (fr) | 1981-06-29 |
YU250180A (en) | 1982-08-31 |
BR8006348A (pt) | 1981-04-14 |
DE2939942C2 (de) | 1986-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1169949A (fr) | Securite electrique sur le mecanisme de fermeture d'un vantail | |
FR2583453A1 (fr) | Dispositif de commande d'ouverture et de fermeture automatiques d'une porte. | |
FR2558711A1 (fr) | Aspirateur comportant une brosse rotative dans son suceur | |
EP0724279B1 (fr) | Lève-vitre de véhicule à bras oscillant et secteur denté | |
EP0057338A2 (fr) | Boîtier de commande pour moteur d'entraînement de panneau coulissant d'un véhicule, notamment pour lève-glace | |
FR2854192A1 (fr) | Procede pour faire fonctionner un moteur utilise pour deplacer une barriere mobile et appareil pour la commande de ce moteur | |
EP0453359B1 (fr) | Panneau d'affichage, en particulier destiné à occuper un emplacement élevé | |
EP1476628A1 (fr) | Systeme de fermeture de coffre motorisee pour vehicule automobile | |
FR2775313A1 (fr) | Systeme anticoincement perfectionne, base sur la modification de la conductivite lumineuse d'une fibre optique, pour leve-vitres destines a l'automobile | |
FR2473606A1 (fr) | Regulateur de fermeture pour une porte a deux battants, en particulier pour une porte coupe-feu | |
EP0533625B1 (fr) | Dispositif de sécurité pour porte ou volet roulant | |
FR2705392A1 (fr) | Unité et dispositif d'ouverture et de fermeture de portails. | |
WO2004024516A3 (fr) | Degivreur de pare-brise a main portatif pour automobile | |
FR2655263A1 (fr) | Systeme empechant une canne medicale de tomber au sol. | |
FR2514704A1 (fr) | Dispositif pour la mise en marche et l'arret automatiques d'essuie-glaces | |
FR2534423A1 (fr) | Circuit de commande du moteur d'entrainement d'un panneau ouvrant d'un vehicule automobile | |
FR2741651A1 (fr) | Dispositif assurant l'arret automatique et la synchronisation de volets battants motorises a l'ouverture et a la fermeture | |
BE1008402A6 (fr) | Leve-glace perfectionne pour automobiles. | |
EP0790377A1 (fr) | Dispositif de sécurité pour une porte | |
EP1612360A1 (fr) | Dispositif de commande d'une baie coulissante motorisée, notamment pour une cabine de conduite d'un matériel ferroviaire ou similaire | |
GB1604234A (en) | Apparatus for displacing a door or like closure member | |
FR2653806A1 (en) | Safety and emergency device for roller shutter door | |
FR2612240A2 (fr) | Dispositif d'ouverture et fermeture automatique d'un portail a deux vantaux et son systeme de securite | |
CA2607910A1 (fr) | Porte comportant des moyens de detection d'obstacle munis d'un connecteur forme de deux parties detachables | |
FR3133344A1 (fr) | Dispositif anti-pincement pour vitre de vehicule |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MKEX | Expiry |