BRPI0718557A2 - Unidade para agrupar embalagens ao longo de um trajeto de transferência - Google Patents

Description

I “UNIDADE PARA AGRUPAR EMBALAGENS AO LONGO DE UM TRAJETO DE TRANSFERÊNCIA”

CAMPO TÉCNICO

A presente invenção refere-se a uma unidade para agrupar 5 embalagens ao longo de um trajeto de transferência.

Na descrição e reivindicações a seguir, o termo “embalagem” é usado em seu sentido mais amplo para indicar qualquer recipiente para acondicionar produtos alimentícios líquidos ou despejáveis, e, portanto, inclui, não somente embalagens feitas de material de folha de camadas 10 múltiplas e semelhantes, às quais é feita referência aqui puramente a título de exemplo, mas também garrafas de vidro ou plástico, latas etc. FUNDAMENTOS DA TÉCNICA

Como é conhecido, muitos produtos alimentícios despejáveis, como suco de frutas, leite UHT (tratado a ultra-alta temperatura), vinho, molho de tomate etc, são vendidos em embalagens feitas de material de embalagem de folha esterilizada.

Um exemplo típico desse tipo de embalagem é a embalagem em forma de paralelepípedo para produtos alimentícios líquidos ou despejáveis conhecida como Tetra Brik Aseptic (marca registrada), que é feita 20 dobrando-se e vedando-se material de embalagem de tira laminada. O material de embalagem tem uma estrutura de camadas múltiplas compreendendo uma camada de material de base, por exemplo, papel, coberta sobre ambos os lados com camadas de material plástico vedado por calor, por exemplo, polietileno. No caso de embalagens assépticas para produtos de 25 longo armazenamento, como o leite UHT, o material de embalagem compreende uma camada de material de barreira a oxigênio, por exemplo, folha de alumínio, que é superposto sobre uma camada de material plástico vedado por calor, e é, por sua vez, coberto com outra camada de material plástico vedado por calor, formando, eventualmente, a face interna da embalagem que contata o produto alimentício.

Como é conhecido, embalagens desse tipo são produzidas sobre linhas de embalagem completamente automatizadas, sobre as quais um tubo contínuo é formado a partir do material de embalagem alimentado por 5 rede; a rede do material de embalagem é esterilizada, por exemplo, aplicando- se um agente de esterilização químico, como uma solução de peróxido de hidrogênio, que é subsequentemente removida das superfícies do material de embalagem, por exemplo, evaporada por aquecimento; e a rede do material de embalagem esterilizada desse modo é mantida em um ambiente fechado e 10 estéril, e é dobrada e vedada longitudinalmente para formar um tubo vertical.

O tubo é cheio com o produto alimentício esterilizado ou processado estéril, e é vedado e subsequentemente cortado ao longo de seções transversais igualmente espaçadas para formar pacotes de almofadas, que são dobrados mecanicamente para formar as respectivas embalagens finalizadas, por exemplo, substancialmente em forma de paralelepípedo.

Alternativamente, o material de embalagem pode ser cortado em peças brutas, que são formadas em embalagens sobre carretéis de formação, e as embalagens são cheias com o produto alimentício e vedadas. Um exemplo desse tipo de embalagem é a assim chamada embalagem “de topo triangular” conhecida pelo nome comercial Tetra Rex (marca registrada).

Em ambos os casos acima, as embalagens finalizadas são fornecidas sucessivamente para uma unidade de agrupamento, onde elas são formadas em grupos separados de um dado número, que são, eventualmente, empacotados em material de acondicionamento, por exemplo, papelão ou 25 filme plástico, para formar os respectivos pacotes para o transporte para os varejistas.

Mais especificamente, as embalagens são fornecidas para a unidade de agrupamento em linhas paralelas à direção de deslocamento, e são temporariamente acumuladas em uma estação de recebimento; um número predeterminado de embalagens na estação de recebimento é então alimentado por cima de uma transportadora para a transferência para uma estação de saída. Ao longo do trajeto definido pela transportadora, as embalagens em cada grupo são alinhadas em uma ou mais linhas transversais à direção de 5 deslocamento, e são, então, empurradas para a estação de saída, onde elas são empacotadas em material de acondicionamento para formar o relativo pacote.

Um exemplo de uma unidade de agrupamento conhecida, adequada para agrupar garrafas plásticas, é ilustrado na patente US 6.793.064.

Mais especificamente, a unidade acima compreende 10 substancialmente uma transportadora de correia contínua tendo um ramo de transporte plano reto, por cima do qual as garrafas são fornecidas, a intervalos de tempo predeterminados e em grupos de um número predeterminado, para a transferência para uma estação de acondicionamento a jusante, onde cada grupo de garrafas formado desse modo é empacotado para o despacho aos 15 varejistas.

A medida que são fornecidas para a estação de acondicionamento, as garrafas em cada grupo são, primeiro, alinhadas em uma configuração específica, e, então, são empurradas, naquela configuração, para a estação de acondicionamento. Isso é feito por meio de dois 20 mecanismos separados - um mecanismo de alinhamento e um mecanismo de impulso - arranjados em sucessão na direção de deslocamento das garrafas.

O mecanismo de alinhamento fica localizado sobre a transportadora e compreende um número de barras de alinhamento se estendendo transversais à direção de deslocamento das garrafas, e que são 25 alimentadas por meio de um dispositivo de acionamento de correia ao longo de um trajeto sem fim tendo uma porção voltando-se para o, e, paralela ao ramo de transporte da transportadora.

Cada grupo de garrafas alimentado por cima da transportadora vem se assentar contra uma relativa barra de alinhamento a jusante se deslocando mais devagar que a transportadora.

As barras de alinhamento, portanto, provêem a desaceleração das garrafas ligeiramente com relação à velocidade da transportadora, de modo a compactar as garrafas na direção de deslocamento e alinhá-las em 5 uma ou mais linhas transversais à direção de deslocamento. As barras de alinhamento também impedem que as garrafas tombem sobre a transportadora.

O mecanismo de impulso fica localizado sobre a transportadora e a jusante do mecanismo de alinhamento na direção de 10 deslocamento das garrafas, e, como o mecanismo de alinhamento, compreende um número de barras de impulso se estendendo transversais à direção de deslocamento das garrafas, e que são alimentadas por um dispositivo de acionamento de correia adicional ao longo de um trajeto sem fim tendo uma porção voltando-se para o, e, paralela ao ramo de transporte da 15 transportadora.

Onde as barras de alinhamento liberam os relativos grupos de garrafas, cada barra de impulso interage com o lado a montante das garrafas em cada grupo para empurrar o grupo para a estação de acondicionamento à mesma velocidade que a transportadora.

Unidades conhecidas do tipo descrito acima são extremamente

volumosas, deixam espaço para aperfeiçoamento em relação a produção, e são sujeitas a forças de aceleração e desaceleração relativamente severas, resultando em possível deslizamento entre as embalagens e a transportadora. REVELAÇÃO DA INVENÇÃO É um objetivo da presente invenção prover uma unidade de

agrupamento de embalagem projetada para prover uma solução de baixo custo e direta para pelo menos uma das desvantagens mencionadas acima tipicamente associadas às unidades conhecidas.

De acordo com a presente invenção, é provida uma unidade para agrupar embalagens ao longo de um trajeto de transferência, como reivindicado na reivindicação 1.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

Um modo de realização preferido não-limitador da presente invenção será descrito a título de exemplo com referência aos desenhos anexos, nos quais:

a fig. 1 mostra uma vista em perspectiva, com partes removidas para clareza, de uma unidade de agrupamento de embalagem de acordo com os ensinamentos da presente invenção;

a fig. 2 mostra uma vista lateral da unidade da fig. 1;

a fig. 3 mostra uma vista em escala maior em perspectiva de um detalhe da unidade das figs. 1 e 2;

as figs. 4 e 5 mostram vistas laterais em escala maior de um detalhe adicional da unidade das figs. 1 e 2 em duas posições operacionais diferentes.

MELHOR MODO DE REALIZAR A INVENÇÃO

Com referência às figs. 1 e 2, o número 1 indica como um todo uma unidade de acordo com a presente invenção para agrupar embalagens 2 ao longo de um trajeto de transferência T - no exemplo mostrado, um trajeto 20 de transferência reto. Mais especificamente, a unidade 1 provê a separação das embalagens 2 em grupos 3, de um número e configuração predeterminados, para suprir a uma unidade de acondicionamento 4 (mostrada somente parcialmente nas figs. 1 e 2) onde os grupos 3 são empacotados em material de acondicionamento (não mostrado), por exemplo, papelão ou filme 25 plástico, para formar os relativos pacotes para o transporte aos varejistas.

No exemplo mostrado, as embalagens 2 são definidas pelas embalagens em forma de paralelepípedo feitas, como descrito anteriormente em detalhe, de material de embalagem de folha de camadas múltiplas, que é cheio com um produto alimentício despejável, como leite pasteurizado ou UHT, suco de fruta, vinho etc, e vedado.

Alternativamente, as embalagens 2 podem ser definidas por um número de embalagens mantidas juntas por material de acondicionamento por exemplo, filme plástico, ou podem ser definidas por outros tipos de 5 recipientes de embalagem, como garrafas, latas etc.

A unidade 1 compreende substancialmente uma estação de entrada 5 para receber embalagens 2 arranjadas em linhas longitudinais paralelas ao trajeto T; uma estação de saída 6 para grupos 3 compreendendo um dado número de embalagens 2 a partir das respectivas linhas longitudinais 10 e alinhadas em uma ou mais linhas transversais ao trajeto T; uma transportadora 8 definindo uma superfície de transporte móvel 9 alimentada a intervalos predeterminados com um número de embalagens 2 igual àquele de cada grupo 3, e que fornece embalagens 2 a partir da estação de entrada 5 para a estação de saída 6 ao longo do trajeto T; um dispositivo de alinhamento 10, 15 que interage com as embalagens 2 sobre a transportadora 8 para alinhá-las em uma ou mais linhas transversais ao trajeto T à medida que elas se deslocam em direção à estação de saída 6; e um dispositivo de impulso 11, que interage com os grupos 3 das embalagens 2 alinhadas para empurrar os grupos para fora da unidade 1.

Mais especificamente, as embalagens 2 são fornecidas para a

estação de entrada 5 por meio de uma transportadora de correia operada por etapa 12, e, uma vez formadas em grupos 3 separados, são fornecidas a partir da estação de saída 6 para uma transportadora de correia 13 adicional formando parte de uma unidade de acondicionamento 4 e mostrada somente parcialmente nos desenhos anexos.

Mais especificamente, a transportadora 12 compreende uma correia 14 anelada ao redor de um número de rolos 15 - pelo menos um dos quais é energizado - e definindo, para as embalagens 2, uma superfície de transporte de topo horizontal 16 co-planar com a, e, a montante da superfície de transporte 9 da transportadora 8. Mais especificamente, à medida que se deslocam sobre a transportadora 12, as embalagens 2 são mantidas em linhas longitudinais paralelas ao trajeto T por meio de um número de canais fixos 17 formados sobre o topo da superfície de transporte 16. Cada canal 17 é 5 limitado por duas paredes de guia laterais 18, entre as quais uma relativa linha longitudinal das embalagens 2, se assentando em posição vertical sobre a superfície de transportadora 16, é alimentada.

De uma maneira conhecida, a transportadora 12 é acionada por um servomotor (não mostrado) a intervalos de tempo de uma duração dependendo do número de embalagens 2 a serem fornecidas, em cada etapa de acionamento da transportadora 12, para a estação de entrada 5 para formar um relativo grupo 3. Isto é, para cada etapa de acionamento da transportadora

12, um dado número de embalagens 2 é transferido a partir de uma porção a jusante da superfície de transporte 16 da transportadora 12 para a estação de 15 entrada 5 da unidade 1, definida por uma porção a montante da superfície de transporte 9 da transportadora 8. Cada etapa de acionamento é seguida por uma pausa, na qual as embalagens 2 são acumuladas sobre a mencionada porção a jusante da superfície de transporte 16.

O número de embalagens 2 fornecidas para a transportadora 8 é controlado de maneira conhecida por meio de sensores, por exemplo, sensores óticos, não mostrados nos desenhos, por não ser essencial para um entendimento claro da presente invenção.

Um dispositivo de retenção 20, ativado sincronicamente com as pausas da transportadora 12, é provido, de preferência, para reter a fila de embalagens 2 que esperam para serem fornecidas para a estação de entrada 5.

Mais especificamente, o dispositivo de retenção 20 (figs. 1, 2,

4, 5) fica localizado sobre a porção a jusante da superfície de transporte 16, e compreende um número de placas de batente 21 ativadas seletivamente para cooperar com o topo das embalagens 2 a jusante nas respectivas linhas longitudinais.

Mais especificamente, cada placa de batente 21 é conectada por um acionador 22 a um servomotor 23, por meio do qual ela é movida entre uma posição de liberação elevada (fig. 5), na qual ela é separada das 5 embalagens 2 na relativa linha longitudinal para permitir o livre acesso à transportadora 8, e uma posição de retenção abaixada (figs. 1, 2, 4), na qual ela coopera com o topo de uma ou mais embalagens 2 na relativa linha longitudinal, localizada imediatamente a montante da estação de entrada 5, para impedi-la/las de se mover/em em direção à transportadora 8.

Com referência particular às figs. 4 e 5, o acionador 22

compreende substancialmente um acionador de correia 24 para transferir movimento a partir de um eixo de saída 25 do servomotor 23 para um eixo de acionamento 26; e um número de mecanismos de alavanca 27 conectando as respectivas placas de batente 21 ao eixo 26.

Mais especificamente, os eixos 25, 26 têm os respectivos eixos

A, B paralelos um ao outro e perpendiculares ao trajeto de transferência T, e são suportados, em posições axialmente fixas e de modo a girar ao redor dos respectivos eixos A, B, por meio de uma estrutura de suporte 28 somente mostrada parcialmente; e o acionador 24 compreende uma correia 29 anelada 20 ao redor de duas polias 30, 31 angularmente integrais com os respectivos eixos 25, 26.

Cada mecanismo de alavanca 27 compreende substancialmente:

- uma primeira alavanca 32 tendo uma extremidade articulada ao eixo 26, e uma extremidade oposta articulada a uma projeção 33 formada

sobre o lado oposto da placa de batente 21 em relação àquele cooperando com as embalagens 2; e

- uma segunda alavanca 34 mais curta que a alavanca 32 e tendo uma extremidade encaixada no eixo 26, e uma extremidade livre oposta com projeções laterais opostas 35, que coopera com a borda da alavanca 32 para girar a alavanca 32 à medida que o eixo 26 gira.

Cada mecanismo de alavanca 27 também compreende uma mola de lâmina 36 se estendendo paralela à alavanca 32 e tendo uma 5 extremidade fixada a uma projeção se projetando a partir do lado oposto da alavanca 32 para aquele cooperando com a alavanca 34, e uma extremidade oposta encaixada dentro de um respectivo assento formado na projeção 33 da placa de batente 21 e a uma distância do ponto de articulação da alavanca 32.

Cada mecanismo de alavanca 27, vantajosamente, também 10 compreende uma mola de espiral cilíndrica 37 interposta entre as alavancas 32 e 34, e que carrega a relativa placa de batente 21 elasticamente para a posição de retenção abaixada sobre a relativa linha longitudinal das embalagens 2. Em outras palavras, cada placa de batente 21 é carregada individualmente elasticamente por cima das relativas embalagens 2 por meio 15 de uma relativa mola 37, de modo a se adaptar perfeitamente à forma das embalagens 2.

As embalagens 2 em cada grupo 3 são alinhadas enquanto sobre a transportadora 8, que, de preferência, é uma transportadora de correia e é acionada continuamente a velocidade constante ou variável por meio de um servomotor (não mostrado) conhecido.

Com particular referência às figs. 1 e 2, a transportadora 8 compreende substancialmente uma correia 40 anelada ao redor de um número de rolos 41 - pelo menos um dos quais é conectado ao mencionado servomotor - e definindo a superfície de transporte de topo 9 das embalagens 2.

A estação de saída 6 é vantajosamente definida por uma superfície de desaceleração 42 co-planar com a, e, a jusante da superfície de transporte 9, e que diminui a velocidade dos grupos 3 das embalagens 2 antes da transferência para a unidade de acondicionamento 4. A superfície de desaceleração 42 é definida, de preferência, por uma superfície horizontal fixa 43 interposta entre as transportadoras 8 e

13.

Alternativamente, a superfície de desaceleração 42 pode ser definida por uma superfície móvel se movendo mais lentamente que a superfície de transporte 9, ou somente pela superfície 9.

O dispositivo de alinhamento 10 compreende um ou mais membros de alinhamento tipo barra 45, que se estendem perpendicularmente para a direção de deslocamento das embalagens 2, se movem ciclicamente ao 10 longo de um trajeto R tendo uma porção de trabalho Ri paralela ao trajeto T a partir da estação de entrada 5 para a estação de saída 6, e cada um define uma superfície de alinhamento 46 contra a qual, em cada ciclo, as embalagens 2 de um relativo grupo 3 a montante vêm se assentar e são alinhadas em uma ou mais linhas transversais ao trajeto T.

No exemplo mostrado, os membros de alinhamento 45 são oito

no número e são encaixados, espaçados igualmente, a uma transportadora de correia 47 localizada sobre a superfície de transporte 9 da transportadora 8 e sobre a superfície de desaceleração 42.

Mais especificamente, a transportadora 47 compreende correias sem fim idênticas 48, que se estendem sobre lados opostos da superfície de transporte 9 da transportadora 9 e da superfície de desaceleração 42, suportam os membros de alinhamento 45 entre elas, e definem o trajeto R dos membros de alinhamento 45.

Cada correia 48 é anelada ao redor de um relativo número de rolos 49 para assumir uma configuração aproximadamente retangular, com dois lados paralelos à superfície de transporte 9 da transportadora 8 e à superfície de desaceleração 42, e dois lados perpendiculares às superfícies 9, 42.

Exatamente do mesmo modo que o dispositivo de alinhamento ΙΟ,ο dispositivo de impulso 11 compreende um ou mais membros de impulso tipo barra 50, que se estendem perpendicularmente na direção de deslocamento das embalagens 2, se movem ciclicamente ao longo de um trajeto 5 tendo uma porção de trabalho S1 paralelo ao trajeto T a partir da 5 estação de entrada 5 para a estação de saída 6, e cada um define uma superfície de impulso 51 que, em cada ciclo, atua sobre cada grupo 3 das embalagens 2 a jusante do membro de impulso 50 para empurrar o grupo 3 para fora da unidade 1.

No exemplo mostrado, os membros de impulso 50 são oito no número e são encaixados, espaçados igualmente, a uma transportadora de correia 52 idêntica a da transportadora 47 e localizada sobre a superfície de transporte 9 da transportadora 8 e sobre a superfície de desaceleração 42.

Mais especificamente, a transportadora 52 compreende correias sem fim idênticas 53, que se estendem sobre lados opostos da superfície de transporte 9 da transportadora 9 e da superfície de desaceleração 42, suportam os membros de impulso 50 entre elas, e definem o trajeto S dos membros de impulso 50.

As correias 48 da transportadora 47 e as correias 53 da transportadora 52 são vantajosamente posicionadas paralelas e voltando-se umas para as outras, de modo que os trajetos ReS definidos por elas coincidam.

Como mostrado nas figs. 1 e 2, cada correia 53 é anelada ao redor de um relativo número de rolos 54, coaxiais com os respectivos rolos 49, para assumir a mesma configuração aproximadamente retangular das correias 48, com dois lados paralelos à superfície de transporte 9 da 25 transportadora 8 e à superfície de desaceleração 42, e dois lados perpendiculares às superfícies 9, 42.

Em outras palavras, as correias 48 e 53 são co-planares ao longo de cada um dos quatro lados ao longo dos quais elas se estendem.

No exemplo mostrado, as correias 48 ficam localizadas entre as correias 53 mais externas.

As transportadoras 47 e 52 são vantajosamente acionadas pelos respectivos motores servo independentes 55,56.

Como mostrado na fig. 1, cada servomotor 55, 56 controla o 5 relativo par de correias 48, 53 por meio de um respectivo acionador de correia 57, 58 conectando um eixo de saída do servomotor 55, 56 a um eixo 61, 62 suportando um relativo par de rolos 49, 54; os outros rolos 54, 49, coaxiais com aqueles (49, 54) energizados pelo servomotor 55, 56, e suportando as outras duas correias 53, 48, são encaixados ociosamente ao relativo eixo 61, 10 62 acionado pelo servomotor 55, 56.

Em um modo de realização preferido da presente invenção, as correias 48, e, portanto, os membros de alinhamento 45, são acionadas intermitentemente pelo relativo servomotor 55, enquanto as correias 53, e, portanto, os membros de impulso, são acionadas continuamente pelo relativo servomotor 56.

No exemplo mostrado, as correias 48 e os membros de alinhamento 45 são sincronizados com a transportadora 12 suprindo as embalagens 2 para a transportadora 8.

Como mostrado, particularmente, na fig. 3, cada membro de 20 alinhamento 45 se estende entre as ligações das correias 48 às quais ele é fixado; enquanto cada membro de impulso 50 se estende entre as ligações correspondentes das correias 53 localizadas a jusante, na direção de deslocamento das correias 53, a partir das ligações que às quais ele é fixado, de modo que, na estação de saída 6 (fig. 2), os membros de impulso 50 se 25 projetam com relação às relativas correias 53 na direção do trajeto de transferência T para acompanhar os grupos 3 de embalagens 2 por cima de uma porção a montante da transportadora 13 da unidade de acondicionamento 4.

Como mostrado na fig. 1, as embalagens 2 deslocando-se ao longo da superfície de transporte 9 da transportadora 8 são retidas lateralmente por meio de dois membros laterais fixos 65, que convergem em direção à estação de saída 6 para compactar as embalagens 2 perpendicularmente ao trajeto T.

A posição dos membros laterais 65 transversal à direção de deslocamento das embalagens 2 pode, de preferência, ser ajustada usando sistemas conhecidos não mostrados.

A operação da unidade 1 será descrita com referência à formação de um grupo 3 de embalagens 2, e como uma condição inicial (fig.

2), na qual a transportadora 12 é estacionária, as embalagens 2 eventualmente formando o mencionado grupo são acumuladas sobre a porção a jusante da superfície de transporte 16 da transportadora 12, e as placas de batente 21 do dispositivo de retenção 20 ficam na posição de retenção abaixada, cooperando com as embalagens 2 adjacentes à estação de entrada 5.

Quando a transportadora 12 é ativada, as placas de batente 21 do dispositivo de retenção 20 são giradas para a posição de liberação elevada (fíg. 5) para permitir a um dado número de embalagens 2 ser alimentado por cima da transportadora 8.

Isto é, o servomotor 23 é ativado simultaneamente com a transportadora 12, e, por meio do acionador 24, gira o eixo 26 ao redor do eixo B para elevar as placas de batente 21 por meio dos mecanismos de alavanca 27.

As embalagens 2 transferidas a partir da transportadora 12 para a transportadora 8 vêm se assentar contra a superfície de alinhamento 46 de um membro de alinhamento 45 deslocando-se através da estação de entrada 5. Uma vez que o número predeterminado de embalagens 2 seja

alimentado da transportadora 12, esta é parada, e as placas de batente 21 do dispositivo de retenção 20 são giradas de volta para a posição de retenção abaixada (figs. 2, 4) retendo a fila de embalagens 2 acumulada sobre a superfície de transporte 16. O grupo 3 de embalagens 2 alimentado por cima da transportadora 8, por outro lado, é fornecido pela transportadora 8 ao longo do trajeto T para a estação de saída 6.

No curso do que, a transportadora 47, suportando os membros 5 de alinhamento 45, é parada e, então, iniciada novamente a uma velocidade maior que a transportadora 8; as embalagens 2 são, portanto, primeiro, agrupadas juntas contra o relativo membro de alinhamento estacionário 45, e são alinhadas em linhas - neste caso, duas linhas - transversais ao trajeto T; e, quando o membro de alinhamento 45 é separado das embalagens 2 e começa 10 a se mover novamente ao longo do trajeto R, as embalagens 2 são fornecidas pela transportadora 8 para a superfície fixa 43.

Alcançando a superfície fixa 43, as embalagens 2, primeiro, tem a velocidade diminuída e, eventualmente, são paradas pela superfície fixa 43. Isto é, na saída da transportadora 8, as embalagens 2 deslizam para uma parada sobre a superfície fixa 43.

Λ

A medida que o grupo 3 se desloca ao longo do trajeto T, as embalagens 2 constituintes são compactadas perpendicularmente ao trajeto T pela ação de guia dos membros laterais 65.

A seguir, o membro de impulso adjacente 50, a jusante do grupo 3 de embalagens 2 paradas sobre a superfície fixa 43, alcança e empurra as embalagens 2 a jusante para fora da unidade 1 por cima da transportadora 13 da unidade de acondicionamento 4.

As vantagens da unidade 1 de acordo com a presente invenção serão claras a partir da descrição anterior.

Em particular, os membros de alinhamento e impulso 45, 50

sendo acionados por motores servo independentes 55, 56 e se movendo ao longo de trajetos coincidentes R, S, a produção máxima da unidade 1 pode ser conseguida enquanto minimizando o tamanho total da unidade 1.

De fato, a velocidade dos membros de impulso 50 não é mais necessariamente determinada por aquela dos membros de alinhamento 45, que são necessariamente “mais lentos” que a transportadora 8 transportando as embalagens 2.

Mais especificamente, operando-se os membros de impulso 50 5 continuamente, e os membros de alinhamento 45 intermitentemente, com tempos de parada para o alinhamento eficaz em muito pouco espaço, e tempos de funcionamento extremamente rápidos para compensar os tempos de parada, a taxa de produção é determinada diretamente pela taxa operacional dos membros de impulso 50.

Além disso, localizando-se as correias 48, 53 dos membros de

alinhamento e impulso 45, 50 sobre os lados opostos da transportadora 8 transportando as embalagens 2, de modo que os membros de alinhamento e impulso 45, 50 se desloquem ao longo do mesmo trajeto, o tamanho total da unidade 1 é minimizado tanto na, quanto transversal à direção de deslocamento das embalagens 2.

Finalmente, a combinação dos movimentos e a desaceleração à qual as embalagens 2 são submetidas à medida que elas se deslocam ao longo do trajeto de transferência T minimiza as forças de aceleração e desaceleração sobre as embalagens 2, e o potencial deslizamento das embalagens 2 sobre a superfície de transporte 9 e a superfície de desaceleração 42.

Claramente, podem ser feitas mudanças na unidade 1 como descrita e ilustrada aqui, sem se afastar, entretanto, do escopo definido nas reivindicações anexas.

Em particular, as transportadoras 47 e 52 podem ser arranjadas de modo tal que somente todo ou parte das porções de trabalho Ri, Sj dos trajetos R, S coincidam.

Além disso, o dispositivo de retenção 20 pode ser usado sobre diferentes tipos de unidades de agrupamento, como aquela descrita na patente internacional do requerente PCT/EP2006/050644 ou na patente US 6.793.064.

Claims (12)

1. Unidade (1) para agrupar embalagens (2) ao longo de um trajeto de transferência (T), a mencionada unidade (1) compreendendo: - uma estação de entrada (5) recebendo as mencionadas embalagens (2) arranjadas em linhas longitudinais paralelas ao mencionado trajeto de transferência (T); - uma estação de saída (6) para grupos (3) definidos por um dado número de embalagens (2) a partir das respectivas mencionadas linhas longitudinais e alinhados em pelo menos uma linha transversal ao mencionado trajeto de transferência (T); - uma superfície de transporte móvel (9) suprida a intervalos de tempo predeterminados com um número de embalagens (2) igual àquele em cada grupo (3), e que fornece as mencionadas embalagens (2) a partir da mencionada estação de entrada (5) para a mencionada estação de saída (6) ao longo do mencionado trajeto de transferência (T); - pelo menos um membro de alinhamento (45), que é movido ciclicamente ao longo de um primeiro trajeto (R) tendo pelo menos uma porção de trabalho (R1) paralela ao mencionado trajeto de transferência (T) a partir da mencionada estação de entrada (5) para a mencionada estação de saída (6), e compreende uma superfície de alinhamento (46) contra a qual, em cada ciclo, as embalagens (2) em cada grupo (3) a montante a partir do membro de alinhamento (45) vêm se assentar e são alinhadas em pelo menos uma linha transversal ao trajeto de transferência (T); - pelo menos um membro de impulso (50), que é movido ciclicamente ao longo de um segundo trajeto (S) tendo pelo menos uma porção de trabalho (S1) paralela ao mencionado trajeto de transferência (T) a partir da mencionada estação de entrada (5) para a mencionada estação de saída (6), e compreende uma superfície de impulso (51) que, em cada ciclo, atua sobre cada grupo (3) de embalagens (2) a jusante a partir do membro de impulso (50) para empurrar o mencionado grupo (3) para fora da mencionada unidade (1); caracterizada pelo fato de que o mencionado membro de alinhamento (45) e o mencionado membro de impulso (50) são movidos ao longo do mencionado primeiro e do mencionado segundo trajeto (R, S), respectivamente, por primeiro e segundo meios de transporte independentes (48, 53); e pelo fato de que as mencionadas porções de trabalho (R1, S1) dos mencionados primeiro e segundo trajeto (R, S) coincidem pelo menos parcialmente.

2. Unidade de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que as mencionadas porções de trabalho (R1, S1) dos mencionados primeiro e segundo trajeto (R, S) são inteiramente coincidentes uma com a outra.

3. Unidade de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que os mencionados primeiro e segundo trajeto (R, S) são inteiramente coincidentes um com o outro.

4. Unidade de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o mencionado membro de alinhamento (45) é movido intermitentemente ao longo do mencionado primeiro trajeto (R).

5. Unidade de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o mencionado membro de alinhamento (45) e o mencionado membro de impulso (50) compreendem respectivas barras paralelas uma à outra e transversais ao mencionado trajeto de transferência (T).

6. Unidade de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o mencionado primeiro meio de transporte compreende um par de primeiros membros de transporte sem fim (48) localizados sobre lados opostos da mencionada superfície de transporte (9) e suportando o mencionado membro de alinhamento (45) entre eles; pelo fato de que o mencionado segundo meio de transporte compreende um par de segundos membros de transporte sem fim (53) localizados sobre lados opostos da mencionada superfície de transporte (9) e suportando o mencionado membro de impulso (50) entre eles; e pelo fato de que os mencionados primeiro e segundo membros de transporte (48, 53) são posicionados paralelos e voltando-se um para o outro.

7. Unidade de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de compreender um número dos mencionados membros de alinhamento e impulso (45, 50) suportados, igualmente espaçados, pelos respectivos mencionados primeiro e segundo membros de transporte (48, 53).

8. Unidade de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de compreender um par de membros de guia laterais (65) localizados sobre lados opostos do mencionado trajeto de transferência (T) e convergindo um para o outro em direção à mencionada estação de saída (6) para compactar as mencionadas embalagens (2) em cada grupo (3) transversal ao trajeto de transferência (T).

9. Unidade de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de compreender meios de desaceleração (42), que atuam sobre as mencionadas embalagens (2) em cada grupo (3) ao longo de uma porção de extremidade do mencionado trajeto de transferência (T) para diminuir a velocidade das embalagens (2) antes da ação do mencionado membro de impulso (50).

10. Unidade de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que os mencionados meios de desaceleração (42) compreendem uma superfície fixa (43) se estendendo ao longo do mencionado trajeto de transferência (T), a jusante da mencionada superfície de transporte (9).

11. Unidade de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que a mencionada superfície de transporte (9) é operada continuamente.

12. Unidade de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de compreender, próximo à mencionada estação de entrada (5), um número de membros de batente (21), que ficam localizados nas respectivas linhas longitudinais das embalagens (2), são seletivamente ativados para impedir o acesso das mencionadas embalagens (2) à mencionada superfície de transporte (9), e são carregados individualmente em direção às embalagens (2) por meio dos respectivos meios elásticos (37).