BRPI0611990A2

BRPI0611990A2 - método de montagem para suporte de catalisador em forma de colméia metálico e aparelho de montagem para o mesmo

Info

Publication number: BRPI0611990A2
Application number: BRPI0611990-5A
Authority: BR
Inventors: Takashi Tsuchiya; Tadashi Goto; Nobuyuki Kakiya; Chiyoko Nemoto; Toshiyuki Horimukai
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2005-06-21
Filing date: 2006-06-21
Publication date: 2010-10-13
Also published as: US8240047B2; WO2006137456A1; DE112006001626T5; CN101875018A; US20100064496A1

Abstract

MéTODO DE MONTAGEM PARA SUPORTE DE CATALISADOR EM FORMA DE COLMéIA METáLICO E APARELHO DE MONTAGEM PARA O MESMO. A presente invenção refere-se a um método para montar um suporte de catalisador em colméia metálico que inclui as etapas de enrolar materiais de placa de cinta corrugados em uma forma substancialmente cilíndrica, formar uma estrutura enrolada em uma forma cilíndrica predeterminada com uma matriz (101) e expulsar um corpo em colméia enrolado (12) obtido através da formação da matriz e inserir o corpo em colméia enrolado (12) no interior de um membro tubular (13). Um aparelho de montagem (31) inclui uma unidade de enrolamento (42) a qual inclui, por sua vez, um eixo de retenção rotacional (167) e uma unidade de rolo de pressionamento (38), uma unidade de matriz (39) para formar uma estrutura enrolada, enrolada ao redor do eixo de retenção rotacional (167) em um corpo em colméia enrolado (12) de uma forma cilíndrica predeterminada (de um diâmetro externo Dp), uma unidade de suporte de tubo (132) para montar um membro tubular (13) em uma borda de uma superfície de matriz (126), e uma unidade de expulsão e inserção de colméia (34) para expulsar uma estrutura formada de uma matriz (101) e inserir a estrutura formada assim expulsa no membro tubular (13).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO DEMONTAGEM PARA SUPORTE DE CATALISADOR EM FORMA DE COL-MÉIA METÁLICO E APARELHO DE MONTAGEM PARA O MESMO".

Campo Técnico

A presente invenção refere-se a um método de montagem paraum suporte de catalisador em colméia metálico cilíndrico o qual contém umcatalisador para utilização na limpeza de gases de descarga.

Antecedentes da Técnica

Como um método para fabricar um corpo em colméia cilíndri-co,existe um método para enrolar uma folha longa de uma sua extremidadeenquanto suportando uma estrutura enrolada resultante com três rolos (porexemplo referir ao Documento de Patente Número 1).

Além disso, como um aparelho para fabricar um corpo em col-méia, existe um aparelho para enrolar uma folha longa e inserir a estruturaenrolada resultante em uma carcaça tubular (por exemplo, o Documento dePatente Número 2).

Documento de Patente Número 1: Publicação Não Examinadade Patente Japonesa JP-A-8-257361 (Página 5, figura 1)

Documento de Patente Número 2: Publicação Não Examinadade Patente Japonesa JP-B-2571879 (Página 4, figura 2)

O Documento de Patente Número 1 será descrito com base nosdesenhos seguintes.

A figura 34 é um diagrama explicativo o qual ilustra uma técnicaconvencional (Documento de Patente Número 1). Em um método de enro-lamento de corpo em colméia convencional, três rolos 302, 302, 302 estãodispostos em uma direção circunferencial de uma superfície circunferencialexterna de um corpo em colméia 301, de modo que uma folha plana 303 éenrolada em um corpo em colméia 301 com uma tensão de recuo aplicada àmesma por um rolo de freio 304, enquanto que o corpo em colméia 301 en-rolado resultante é mantido pressionado pelos rolos 302, 302, 302 os quaisestão adaptados para mover para estreitar um espaço entre os mesmos.Conforme isto ocorre, como uma força de pressionamento aplicada por cadaum dos rolos 302 é detectada por um potenciômetro 305 de modo a ajustar aforça de pressionamento assim aplicada, no caso em que a espessura dafolha é fina, uma folga na folha pode ser eliminada.

As figuras 35A até 35E são diagramas explicativos os quais ilus-tram uma técnica convencional (Documento de Patente Número 2). Em umaparelho de montagem por pressão de corpo em colméia, um corpo em col-méia 321 é montado em uma garra de retenção de corpo em colméia 322,uma carcaça tubular 323 é colocada sobre uma placa de apoio de carcaçatubular 324, a placa de apoio de carcaça tubular 324 é levantada por um ci-lindro de elevação de carcaça tubular 325 de modo a ser montada em guiasde montagem por pressão divididas 326, 327, as guias de montagem depressão 326, 327 são levantadas como mostrado por uma seta y1, e o corpoem colméia 321 é colocado dentro das guias de montagem por pressão 326,327 pela abertura da garra de retenção de colméia 322. Um cilindro de mon-tagem por pressão 328 é então ativado de modo a empurrar o corpo emcolméia 321 para dentro da carcaça tubular 323 como indicado pela seta y2,e o corpo em colméia 321 é empurrado adicionalmente para dentro pela a-bertura das guias de montagem por pressão 326, 327 como indicado poruma seta y3.

No método de enrolamento de corpo em colméia do Documentode Patente Número 1 (referir à figura 34), apesar do corpo em colméia 301ser projetado para ser inserido em uma carcaça enquanto que o corpo emcolméia 301 é enrolado para um diâmetro predeterminado, conforme istoocorre, o corpo em colméia 301 é inserido na carcaça com dificuldade.

No aparelho de montagem por pressão de corpo em colméia doDocumento de Patente Número 2 (referir à figura 35) o corpo em colméia321 precisa ser montado na garra de pega de corpo em colméia 322, e comisto, algumas horas de trabalho são necessárias para montar o corpo emcolméia 321 deste modo.

Descrição da Invenção

Problema que a Invenção deve Resolver

A invenção foi feita em vista das situações e um objeto da mes-ma é prover um método e aparelho para montar um suporte de catalisadorem colméia metálico o qual possa facilitar a inserção do corpo em colméiaenrolado em um membro tubular e o qual necessita poucas horas de traba-lho na inserção do corpo em colméia enrolado no membro tubular.

Meios para Resolver o Problema

De acordo com um primeiro aspecto da invenção, está providoum método de montagem para um suporte de catalisador em forma de col-méia metálico que compreende um corpo em colméia que compreende umaplaca de cinta que tem uma porção corrugada provida em pelo menos umaparte da mesma em uma direção longitudinal; e uma porção central longitu-dinal, o método compreendendo as etapas de:

reter a porção central da placa de cinta em uma direção da lar-gura da placa de cinta por um membro de retenção;

topar a placa de cinta com o membro de retenção de modo adobrar a placa de cinta; e

girar o membro de retenção ao redor de seu centro rotacional demodo a enrolar a placa de cinta; e pressionar a placa de cinta enrolada nadireção do centro rotacional do membro de retenção por fora de modo a for-mar a placa de cinta enrolada em uma forma substancialmente cilíndrica.

De acordo com um segundo aspecto da invenção, está providoum aparelho para montar um suporte de catalisador em colméia metálicoque tem um corpo em colméia que compreende uma placa de cinta que temuma porção corrugada provida em pelo menos uma sua parte em uma dire-ção longitudinal; e uma porção central longitudinal, o aparelho compreen-dendo:

um eixo de retenção rotacional disposto de tal modo que o seueixo geométrico rotacional seja direcionado para ser paralelo a uma direçãoda largura da placa de cinta, adaptado para reter a porção central da placade cinta e capaz de girar ao redor do seu eixo geométrico rotacional;

um meio de dobramento que compreende uma matriz de dobra-mento retilínea a qual está disposta paralela ao eixo geométrico rotacionaldo eixo de retenção rotacional para deslizar a matriz de dobramento de mo-do a dobrar a placa de cinta em uma posição onde o eixo de retenção rota-cional o qual suporta a placa de cinta está situado; e

um meio de rolo de pressionamento para fazer com que a placade cinta aproxime-se do eixo de retenção rotacional para uma posição pre-determinada e pressionar a placa de cinta que está sendo enrolada por forana direção do eixo geométrico rotacional.

De acordo com um terceiro aspecto da invenção está provido ummétodo de montagem para um suporte de catalisador em colméia metálicoque compreende: um corpo em colméia que compreende

uma placa de cinta que tem uma porção corrugada provida empelo menos uma sua parte em uma direção longitudinal; e uma porção cen-tral longitudinal; e

um membro tubular para acomodar a placa de cinta em um es-tado enrolado,

o método compreendendo as etapas de:enrolar a placa de cinta retendo a porção central da placa decinta por um membro de retenção e girar o membro de retenção ao redor deseu eixo geométrico rotacional e ao mesmo tempo pressionar a placa decinta enrolada na direção do centro rotacional por fora de modo a formar aplaca de cinta enrolada assim enrolada em uma forma substancialmente ci-líndrica, de modo a obter uma estrutura enrolada primária;

formar a estrutura enrolada primária no corpo em colméia deuma forma cilíndrica que tem um diâmetro externo predeterminado em umamatriz; e

expulsar o corpo em colméia e inserir o corpo em colméia assimexpulso no membro tubular o qual está conectado com a matriz.

De acordo com um quarto aspecto da invenção, está provido umaparelho para montar um suporte de catalisador em colméia metálico quetem um corpo em colméia que compreende uma placa de cinta que tem umaporção corrugada provida em pelo menos uma sua parte em uma direçãolongitudinal; e uma porção central longitudinal, e um membro tubular paraacomodar a placa de cinta em um estado enrolado, o aparelho compreen-dendo:

uma unidade de enrolamento que tem um eixo de retenção rota-cional disposto de tal modo que o seu eixo geométrico rotacional fique dire-cionado para ser paralelo a uma direção da largura da placa de cinta, adap-tado para reter a porção central da placa de cinta e capaz de girar ao redorde seu eixo geométrico rotacional e uma unidade de rolo de pressionamentopara fazer com que a placa de cinta aproxime-se de uma posição predeter-minada e pressionar a placa de cinta enrolada por fora;

uma unidade de matriz que tem um par de superfícies de matrizsemicirculares as quais movem-se em uma direção oposta uma à outra demodo a prender e liberar a placa de cinta enrolada de modo a formar a placade cinta enrolada em um corpo em colméia que tem uma forma cilíndricapredeterminada;

uma unidade de suporte de tubo para suportar concentricamentecom o eixo geométrico rotacional o membro tubular que tem um diâmetrointerno o qual é maior do que um diâmetro interno produzido pelo par de su-perfícies de matriz semicirculares em uma porção de extremidade do par desuperfícies de matriz semicirculares; e

uma unidade de expulsão de colméia para expulsar um corpo decolméia obtido^ pela unidade de matriz para dentro do membro tubular.

Vantagens da Invenção

De acordo com o primeiro aspecto da invenção, está providauma vantagem de que um raio de dobramento no início do enrolamento ouum raio de dobramento de enrolamento inicial pode ser reduzido pelo do-bramento da placa de cinta enquanto trazendo a placa de cinta em topamen-to com o membro de retenção.

De acordo com o segundo aspecto da invenção, a placa de cinta(um material de placa de cinta corrugado) é colocada em contato com omembro de retenção pela unidade de dobramento, por meio de que o raio dedobramento de enrolamento inicial é reduzido. Conseqüentemente, estãoprovidas vantagens de que o raio de dobramento de enrolamento inicial po-de ser reduzido e que muitas horas de trabalho não são necessárias parareduzir o raio de dobramento de enrolamento inicial.

De acordo com o terceiro aspecto da invenção, não existe ne-cessidade de remontar o corpo em colméia enrolado sobre, por exemplo, umdispositivo para inserir a mesma estrutura em um membro tubular, e comisto, está provida uma vantagem de que o trabalho de inserção do corpo emcolméia enrolado no membro tubular é facilitado.

De acordo com o quarto aspecto da invenção, a estrutura enro-lada primária na qual a placa de cinta é enrolada na forma cilíndrica prede-terminada pode ser obtida no estágio onde a placa de cinta é assim enroladaao redor de uma porção tubular, e a estrutura enrolada primária pode serinserida diretamente no membro tubular no estágio onde a placa de cinta éenrolada ao redor da porção tubular na estrutura enrolada primária. Conse-qüentemente, está provida uma vantagem de que muitas horas de trabalhonão são necessárias para enrolar o corpo em colméia no membro tubular.

Breve Descrição dos Desenhos

Figura 1A é um diagrama explicativo de um suporte de catalisa-dor em colméia metálico o qual deve ser fabricado por um método de mon-tagem de suporte de catalisador em colméia da invenção.

Figura 1B é um diagrama explicativo do suporte de catalisadorem colméia metálico o qual deve ser fabricado pelo método de montagem desuporte de catalisador em colméia da invenção.

Figura 2 é uma vista frontal de um aparelho de montagem desuporte de catalisador em colméia metálico da invenção.

Figura 3 é uma vista que resulta quando o aparelho de monta-gem é visto em uma direção indicada por uma seta Ill na figura 2.

Figura 4 é uma vista em corte feita ao longo da linha IV-IV nafigura 2.

Figura 5 é uma vista que resulta quando o aparelho de monta-gem é visto em uma direção indicada por uma seta V na figura 4.

Figura 6 é uma vista em corte feita ao longo da linha Vl-Vl nafigura 5.

Figura 7 A é um diagrama explicativo de uma unidade de dobra-mento equipada sobre uma primeira unidade de dobramento.

Figura 7B é um diagrama explicativo da unidade de dobramentoequipada sobre a primeira unidade de dobramento.

Figura 8 é uma vista que resulta quando o aparelho de monta-gem é visto em uma direção indicada por uma seta Vlll na figura 4.

Figura 9 é uma vista que resulta quando o aparelho de monta-gem é visto em uma direção indicada por uma seta IX na figura 8.

Figura 10 é uma vista que resulta quando o aparelho de monta-gem é visto em uma direção indicada por uma seta X na figura 4.

Figura 11 é uma vista em corte feita ao longo da linha Xl-Xl nafigura 10.

Figura 12 é uma vista que resulta quando o aparelho de monta-gem é visto em uma direção indicada por uma seta Xll na figura 10.

Figura 13 é uma vista em corte feita ao longo da linha XlII-Xlll nafigura 3.

Figura 14 é uma vista em corte feita ao longo da linha XIV-XIVna figura 2.

Figura 15 é uma vista em corte que mostra uma unidade rota-cional de enrolamento e uma unidade de expulsão e de inserção de colméiaas quais estão.equipadas no aparelho de montagem da invenção.

Figura 16 é um diagrama explicativo que ilustra uma primeiraetapa de montar um membro tubular e uma segunda etapa de montar umaplaca de cinta as quais são executadas no método de montagem de suportede catalisador em colméia metálico da invenção.

Figura 17 é um diagrama explicativo que ilustra uma terceira e-tapa de dobrar (uma primeira etapa de dobrar) a qual é executada no méto-do de montagem de suporte de catalisador em colméia metálico da invenção.

Figura 18 é um diagrama explicativo que ilustra a terceira etapade dobrar (uma segunda etapa de dobrar) a qual é executada no método demontagem de suporte de catalisador em colméia metálico da invenção.

Figura 19 é um primeiro diagrama explicativo que ilustra umaquarta etapa de enrolar a qual é executada no método de montagem de su-porte de catalisador em colméia metálico da invenção.

Figura 20 é um segundo diagrama explicativo que ilustra a quar-ta etapa de enrolar a qual é executada no método de montagem de suportede catalisador em colméia metálico da invenção.

Figura 21 é um primeiro diagrama explicativo que ilustra umaetapa de formar a qual é executada no método de montagem de suporte decatalisador em colméia metálico da invenção.

Figura 22 é um segundo diagrama explicativo que ilustra a etapade formar a qual é executada no método de montagem de suporte de catali-sador em colméia metálico da invenção.

Figura 23A é um diagrama explicativo que ilustra a etapa deformar para uma etapa de inserir um corpo em colméia enrolado em ummembro tubular as quais são executadas no método de montagem da invenção.

Figura 23B é um diagrama explicativo que ilustra a etapa deformar para a etapa de inserir o corpo em colméia enrolado no membro tubu-lar as quais são executadas no método de montagem da invenção.

Figura 24 é um diagrama explicativo que ilustra um aparelho demontagem de outra modalidade.

Figura 25 é uma vista que resulta quando o aparelho de monta-gem é visto em uma direção indicada pelas setas XXV na figura 24.

Figura 26 é uma vista que resulta quando o aparelho de monta-gem é visto em uma direção indicada pelas setas XXVI na figura 25.

Figura 27 é uma vista que resulta quando o aparelho de monta-gem é visto em uma direção indicada pelas setas XXVII na figura 25.

Figura 28 é uma vista que resulta quando o aparelho de monta-gem é visto em uma direção indicada pelas setas XXVIII na figura 25.

Figura 29 é uma vista em corte que mostra uma unidade de a-mortecimento, um membro de montagem de matriz e uma matriz os quaisestão equipados em um mecanismo de matriz montado em rolo da outramodalidade.Figura 30 é um primeiro diagrama funcional do mecanismo dematriz montado em rolo no aparelho de montagem da outra modalidade.

Figura 31 é uma vista que resulta quando o. aparelho de monta-gem é visto em uma direção indicada por uma seta XXXI na figura 30.

Figura 32 é um segundo diagrama funcional do mecanismo dematriz montado em rolo da outra modalidade.

Figura 33 é um terceiro diagrama funcional do mecanismo dematriz montado em rolo da outra modalidade.

Figura 34 é um diagrama explicativo que ilustra uma técnicaconvencional (Documento de Patente Número 1).

Figura 35A é um diagrama explicativo que ilustra uma técnicaconvencional (Documento de Patente Número 2).

Figura 35B é um diagrama explicativo que ilustra a técnica con-vencional (Documento de Patente Número 2).

Figura 35C é um diagrama explicativo que ilustra a técnica con-vencional (Documento de Patente Número 2).

Figura 35D é um diagrama explicativo que ilustra a técnica con-vencional (Documento de Patente Número 2).

Figura 35E é um diagrama explicativo que ilustra a técnica con-vencional (Doèumento de Patente Número 2).

Descrição dos Números e Caracteres de Referência

11: suporte de catalisador de colméia metálico;

12: corpo em colméia enrolado;

13: membro tubular;

23 placa de cinta (material de placa de cinta corrugado);

24: porção corrugada;

26: porção central da placa de cinta;

31: aparelho de montagem de suporte de catalisador de colméia metálico;

34: unidade de expulsão e inserção de colméia;

38: unidade de rolo de pressionamento;

39: unidade de matriz;

42: unidade de enrolamento;101 matriz;126 superfície de matriz;127 porção chanfrada de posicionamento formada ao longo de uma borda;132 unidade de suporte de tubo;167 eixo de retenção rotacional;191 estrutura enrolada primária;Dm diâmetro de superfície de matriz;M: centro de eixo geométrico rotacional.

Melhor Modo para Executar a Invenção

Um melhor modo para executar a invenção será abaixo descritocom base nos desenhos acompanhantes.

As figuras 1A, 1B são diagramas explicativos de um suporte decatalisador em colméia metálico o qual é fabricado por um método de mon-tagem de suporte de catalisador em colméia da invenção. A figura 1B é umavista plana.

Um suporte de catalisador em colméia metálico 11 é feito de umcorpo em colméia enrolado 12, um membro tubular 13 o qual cobre o corpoem colméia enrolado 12, e porções de solda 14, 15 as quais fixam o corpoem colméia enrolado 12 no membro tubular 13.

O corpo em colméia enrolado 12 tem uma seção transversalcomo colméia e está formado como será abaixo descrito. Uma porção tubu-lar 17 está formada em uma posição a qual será uma porção central de umcorpo em colméia enrolado 12 o qual será posteriormente formado, umaporção em colméia 18 está formada para esticar continuamente da porçãotubular 17 em uma direção radialmente para fora (em uma direção indicadapelas setas a1, a1), extremidades terminais de enrolamento 19, 21 (referir àfigura 16) estão formadas continuamente e radialmente para fora da porçãoem colméia 18, e as extremidades terminais de enrolamento 19, 21 estãointegralmente fixas em uma superfície interna 22 do membro tubular 13 nasporções de solda 14, 15. O número de referência 23 denota um material deplaca de cinta corrugado o qual é um material de uma placa de cinta, 24 (re-ferir à figura 16, também) uma porção corrugada do material de placa decinta corrugado 23, 25 (referir à figura 16, também) uma porção plana e 26(referir à figura 16, também) uma porção central do material de placa de cin-ta corrugado 23.

Um raio de dobramento do início de enrolamento ou um raio dedobramento de enrolamento inicial do corpo em colméia enrolado 12 é ajus-tado para r1 (um valor médio). Este raio de dobramento de enrolamento ini-cial r1 é um raio o qual resulta quando o material de placa de cinta corruga-do 23 é colocado em contato com um eixo de retenção rotacional 167 (referirà figura 15) em um modo em raio. O membro tubular 13 é um tubo metálico,e o seu diâmetro interno é ajustado para d (um raio rc).

A seguir, um aparelho de montagem de suporte de catalisadorem colméia metálico da invenção será descrito o qual é utilizado na fabrica-ção do suporte de catalisador em colméia metálico 11 configurado como foiacima descrito.

A figura 2 é uma vista frontal de um aparelho de montagem desuporte de catalisador em colméia metálico da invenção.

Um aparelho de montagem de suporte de catalisador em col-méia metálico 31 inclui uma base de primeiro estágio 32 que está colocadasobre um piso, uma base de segundo estágio 33 disposta sobre a base deprimeiro estágio 32, uma unidade de expulsão e inserção de colméia 34 euma unidade rotacional de enrolamento 35 as quais estão montadas sobre abase de primeiro estágio 32, uma primeira unidade de dobramento 36 (referirà figura 4), uma segunda unidade de dobramento 37 (referir à figura 4) umaunidade de rolo de pressionamento 38 e uma unidade de matriz 39 as quaisestão colocadas sobre a base de primeiro estágio 32, uma unidade de pres-sionador de obra 41 a qual está colocada sobre a base de segundo estágio33, uma unidade de controle (não mostrada) para controlar estas unidades34 a 39, 41, um painel de controle (não mostrado), e um dispositivo pneumá-tico (não mostrado). O caractere de referência M denota um centro de eixogeométrico rotacional do aparelho de montagem de suporte de catalisadorem colméia metálico 31.

Além disso, a unidade rotacional de enrolamento 35 e a unidadede rolo de pressionamento 38 (referir à figura 4) as quais estão dispostassobre a base de primeiro estágio 32 compõem uma unidade de enrolamento 42.

A figura 3 é uma vista que resulta quando o aparelho de monta-gem de suporte de catalisador em colméia metálico 31 é visto em uma dire-ção indicada por uma seta Ill na figura 2 e mostra uma vista plana do mesmoaparelho de montagem. Os eixos geométricos mostrados na figura indicamas direções nas quais o aparelho de montagem 31 move-se retilineamenteou rotacionalmente, e X denota um eixo geométrico que indica um movimen-to retilíneo horizontal, Y denota um eixo geométrico o qual intercepta X emângulo reto, e Z denota um eixo geométrico perpendicular o qual interceptaX e Y em ângulos retos. Note que um eixo de retenção rotacional, o qualserá posteriormente descrito, gira ao redor do eixo geométrico Z.

Além disso, no aparelho de montagem de suporte de catalisadorem colméia metálico 31, uma porção de cerca 44 e uma porta de abertura efechamento 45 estão montadas sobre a base de primeiro estágio 32, a basede segundo estágio 33 é composta de quatro pilares 46 . . . apoiados sobrea base de primeiro estágio 32 e um membro de placa 47 montado sobre ospilares 46 . . ., e a unidade de pressionador de obra 41 está colocada inte-gralmente sobre a base de segundo estágio 33, e o aparelho de montagemde suporte de catalisador em colméia metálico 31 é operado por um traba-lhador W o qual fica do lado da porta de abertura e fechamento 45. O núme-ro de referência 48 denota um pilar da unidade de pressionador de obra 41 e49 uma placa superior de conexão a qual conecta no pilar 48.

O trabalhador W fica do lado da porta de abertura e fechamento45, alimenta quatro materiais de placa de cinta corrugados 23 (referir à figura16) . . ., e remove um suporte de catalisador em colméia metálico 11 (referirà figura 1) o qual ainda não foi soldado após o aparelho de montagem desuporte de catalisador em colméia metálico 31 ser operado um ciclo.

A figura 4 é uma vista em corte feita ao longo da linha IV-IV nafigura 2. A descrição continua, referindo às figuras 2, 3, também.

Mais ainda, no aparelho de montagem de suporte de catalisadorem colméia metálico 31, os centros das unidades 34 a 39, 41 são feitos co-incidir uns com os outros no centro de eixo geométrico rotacional M, a pri-meira unidade de dobramento 36 está disposta em uma direção do eixo ge-ométrico X, a segunda unidade de dobramento 37 está disposta em umaposição que fica 90° afastada da primeira unidade de dobramento 36, a uni-dade de rolo de pressionamento 38 está disposta em uma posição que fica30° afastada do eixo geométrico X, e a unidade de matriz 39 está dispostaem uma posição que fica 90° afastada da unidade de rolo de pressionamento 38.

A figura 5 é uma vista que resulta quando o aparelho de monta-gem de suporte de catalisador em colméia metálico 31 é visto em uma dire-ção indicada pelas setas V na figura 4 e mostra a frente (parcialmente inclu-indo seções) da primeira unidade de dobramento 36 e um estado de esperaem uma posição de origem.

A figura 6 é uma vista em corte feita ao longo da linha Vl-Vl nafigura 5.

A primeira unidade de dobramento 36 é tal que uma mesa debase 51 está montada sobre a base de primeiro estágio 32, uma unidade deacionamento 52 está disposta sobre a mesa de base 51, e unidades de do-bramento 53,53 estão montadas sobre a unidade de acionamento 52.

Na unidade de acionamento 52, trilhos de deslizamento 55, 55cada um equipado com uma corrediça 54 estão montados sobre a mesa debase 51, um mecanismo de parafuso de esferas 56 está conectado em uma(que fica no lado direito da figura) das corrediças 54, e um motor elétrico 57está acoplado no mecanismo de parafuso de esferas 56. Mais ainda, o motorelétrico 57 está fixo na mesa de base 51, uma primeira unidade síncrona 58está disposta sobre a base de primeiro estágio 32, o mecanismo de parafusode esferas 56 está conectado em uma primeira cremalheira 59 da primeiraunidade síncrona 58, e uma segunda cremalheira 62 da primeira unidadesíncrona 58 está conectada na outra (que fica em um lado esquerdo da figu-ra) das corrediças 54, por meio de que as corrediças são feitas deslizar (nadireção do eixo geométrico X) em um tal estado que as unidades de dobra-mento 53, 53 são sincronizadas. O número de referência 63 denota um pri-meiro pinhão o qual acopla com a primeira e a segunda cremalheiras 59, 62da primeira unidade síncrona 58.

As figuras 7A, 7B são diagramas explicativos os quais ilustram aunidade de dobramento equipada sobre a primeira unidade de dobramento,nos quais a figura 7A é uma vista que resulta quando a primeira unidade dedobramento está vista em uma direção indicada por uma seta Vll na figura 5e a figura 7B é uma vista em perspectiva da unidade de dobramento 53.

Na unidade de dobramento 53, uma porção de retentor de mate-rial 66 está montada sobre a corrediça 54 (referir à figura 5), uma unidade dealimentação 69 que inclui um motor elétrico 67 e um parafuso de alimenta-ção 68 está montada sobre a porção de retentor de material 66, e uma por-ção internamente roscada 72 de uma matriz de dobramento 71 está monta-da rosqueada sobre o parafuso de alimentação 68 e a matriz de dobramento71 é feita estender ao longo da porção de retentor de material 66, por meiode que a matriz de dobramento 71 é feita deslizar na direção do eixo geomé-trico X pelo parafuso de alimentação 68, de modo a dobrar os materiais deplaca de cinta corrugados 23 . . . (referir à figura 16). Uma extremidade maisdistante de pressionamento 73 da porção de retentor de material 66 coincidecom o centro de eixo geométrico rotacional M.

A segunda unidade de dobramento 37 (vide figura 4) é similar àprimeira unidade de dobramento 36, mas uma matriz de dobramento 71 éfeita deslizar em uma direção do eixo geométrico Y por um parafuso de ali-mentação 68. Então, os materiais de placa de cinta corrugados 23 . . . (refe-rir à figura 16) são dobrados pela matriz de dobramento 71.

A figura 8 é uma vista que resulta quando o aparelho de monta-gem de suporte de catalisador em colméia metálico 31 é visto em uma dire-ção indicada pelas setas Vlll na figura 4 e mostra a frente (parcialmente in-cluindo seções) da unidade de rolo de pressionamento 38 e um estado deespera em uma posição de origem.

A figura 9 é uma vista que resulta quando a unidade de rolo depressionamento 38 é vista em uma direção indicada por uma seta IX na figu-ra 8 e mostra uma vista plana da unidade de rolo de pressionamento 38.

Na unidade de rolo de pressionamento 38, trilhos deslizantes 76,76 cada um equipado com um corrediça 75 estão montados sobre a base deprimeiro estágio 32, um cilindro pneumático 77 está conectado em uma (quefica em um lado direito da figura) das corrediças 75 e o cilindro pneumático77 está fixo na base de primeiro estágio 32, uma segunda unidade síncrona78 está disposta sobre a base de primeiro estágio 32, a uma (que fica nolado direito da figura) das corrediças 75 está conectada em uma primeiracremalheira 81 da segunda unidade síncrona 78, enquanto que a outra (quefica em um lado esquerdo da figura) das corrediças 75 está conectada emuma segunda cremalheira 82, e unidades de amortecimento 83, 83 estãomontadas sobre as corrediças 75, por meio de que as corrediças 75 são fei-tas deslizar (em uma direção indicada por uma seta b1) em um tal estadoque as unidades de amortecimento 83, 83 são sincronizadas. O número dereferência 84 denota um segundo pinhão o qual acopla com a primeira e asegunda cremalheiras 81, 82 da segunda unidade síncrona 78.

Na unidade de amortecimento 83, uma mesa de base 86 estámontada sobre a corrediça 75, três eixos de guia 87, 88, 88 estão montadosna base 86 de tal modo a deslizarem livremente (na direção indicada pelaseta b1), umafeplaca de suporte 91 está montada sobre os eixos de guia 87,88, 88, um corpo principal de rolo 92 está montado sobre a placa de suporte91 de tal modo a girar livremente ao redor do eixo geométrico Z, uma molade compressão 93 está disposta entre a placa de suporte 91 e a mesa debase 86 através do eixo de guia 87, e um batente 94 está montado nas ex-tremidades traseiras dos eixos de guia 87, 88, 88, por meio de os materiaisde placa de cinta corrugados 23 . . . (referir à figura 16) estão pressionadosna direção do centro de eixo geométrico rotacional M pelo corpo principal derolo 92.

A figura 10 é uma vista que resulta quando o aparelho de mon-tagem de suporte de catalisador em colméia metálico 31 é visto em uma di-reção indicada por uma seta X na figura 4 e mostra a frente (parcialmenteincluindo seções) da unidade de matriz 39 e um estado de espera em umaposição de origem.

A figura 11 é uma vista em corte feita ao longo da linha Xl-Xl nafigura 10.

A unidade de matriz 39 é tal que uma mesa longa 95 está mon-tada sobre a base de primeiro estágio 32, uma unidade de acionamento 96está disposta dentro da mesa 95, os membros de montagem de matriz 97,97 estão montados sobre a unidade de acionamento 96, e uma primeira ma-triz móvel 123 e uma segunda matriz móvel 124 de uma matriz 101 estãomontadas sobre cada um dos membros de montagem de matriz 97, 97.

Na unidade de acionamento 96 a qual está disposta dentro damesa 95, trilhos de deslizamento 104, 104 cada um equipado com uma cor-rediça 103 estão montados sobre a base de primeiro estágio 32, um meca-nismo de parafuso de esferas 105 está montado sobre uma (que fica em umlado direito da figura) das corrediças 103, um motor elétrico 106 está aco-piado no mecanismo de parafuso de esferas 105 e o motor elétrico 106 estáfixo em uma porção lateral da mesa 95, uma terceira unidade síncrona 107está disposta sobre a base de primeiro estágio 32, a uma (que fica no ladodireito da figura) das corrediças 103 está conectada em uma primeira crema-lheira 111 da terceira unidade síncrona 107, e uma segunda cremalheira 112da terceira unidade síncrona 107 está conectada na outra (que fica em umlado esquerdo da figura) dás corrediças 103, por meio de que as corrediças103 são feitas deslizar (em uma direção indicada por uma seta b2) em um talestado que a matriz 101 é sincronizada. O número de referência 113 denotaum terceiro pinhão o qual acopla com a primeira e a segunda cremalheiras111,112 da terceira unidade síncrona 107.

A mesa 95 inclui em uma porção superior da mesma um corpoprincipal de mesa 114 sobre o qual os materiais de placa de cinta corruga-dos 23 . . . (referir à figura 16) estão colocados, primeiras aberturas 121,121, as quais estão cada uma formadas em uma forma de furo alongado,estão abertas no corpo principal de mesa 114 de modo que os membros demontagem de matriz 97, 97 são passados através dos mesmos, e uma se-gunda abertura 122, a qual é circular, está aberta em um centro do corpoprincipal de mesa 114.

A figura 12 é uma vista que resulta quando a unidade de matriz39 é vista em uma direção indicada por uma seta Xll na figura 10 e é umavista plana da matriz 101.

A matriz 101 está composta da primeira matriz móvel 123 e dasegunda matriz móvel 124 (referir à figura 10), e na primeira matriz móvel123 e é tal que uma porção de rebaixo de fixação 125 na qual o membro demontagem de matriz 97 está formado em uma sua extremidade, enquantoque uma superfície de matriz 126 está esculpida na outra sua extremidade, euma porção chanfrada de posicionamento 127 está formada sobre uma bor-da superior da superfície de matriz 126. Esta superfície de matriz 126 estáformada em uma forma semicircular e está adaptada para intertravar com aoutra superfície de matriz 126 a qual está disposta para facear a superfíciede matriz 126. O par de superfícies de matriz 126, 126 move-se em uma di-reção oposta uma a outra na direção do centro rotacional do eixo de reten-ção rotacional de modo a prender e liberar uma peça a trabalhar.

A superfície de matriz 126 é uma porção a qual está esculpidacom um diâmetro Dm e um raio rm, e o raio rm é ligeiramente menor (porexemplo, 1 mm) do que o raio rc do diâmetro interno do membro tubular 13(referirà figura 1).

A segunda matriz móvel 124 (referir à figura 10) é similar à pri-meira matriz móvel 123.

Uma porção elevada 128 está formada sobre o membro de mon-tagem de matriz 97 de tal modo a montar dentro da porção rebaixada de fi-xação 125.

A figura 13 é uma vista em corte feita ao longo da linha XIM-XlIIna figura 3 e mostra a frente da unidade de pressionador de obra 41 e umestado de espera em uma posição de origem. A descrição será feita referin-do à figura 3, também.

A unidade de pressionador de obra 41 está composta de umaunidade de pressionador de colméia 131 e uma unidade de suporte de tubo132.Na unidade de pressionador de colméia 131, uma primeira guiadeslizante 134 está erigida sobre a base de segundo estágio 33, uma extre-midade de uma vareta impulsora 137 está fixa em uma porção deslizante135 da primeira guia deslizante 134 através de uma placa de acoplamento136, uma porção de pressionamento 141 está montada na outra extremida-de da vareta impulsora 137, um membro de gancho 142 está montado emum lado da porção de pressionamento 141, um motor elétrico 143 está fixona primeira guia deslizante 134, um mecanismo de parafuso 144 está aco-plado no motor elétrico 143, e uma porção de porca 145 do mecanismo deparafuso 144 está montada em um centro da placa de acoplamento 136, pormeio de que a vareta impulsora 137 é feita deslizar (em uma direção do eixogeométrico Z) pelo mecanismo de parafuso 144, e enquanto o enrolamentoestá em operação, a unidade de pressionador de colméia 131 pressionacontra os materiais de placa de cinta corrugados 23 . . . (referir à figura 16)em um tal estado que o membro tubular 13 está colocado sobre os mesmos.

A porção de pressionamento 141 tem um furo de recebimento depino 146 (referir à figura 23) para receber no mesmo uma extremidade maisdistante do eixo de retenção rotacional 167 (referir às figuras 2, 15) de modoa pressionar contra o centro do mesmo eixo.

O membro de gancho 144 é ativado quando uma força é aplica-da na sua extremidade mais distante (em uma direção indicada pelas setas b3).

Na unidade de suporte de tubo 132, uma segunda guia deslizan-te 147 está erigida sobre a base de segundo estágio 33 uma extremidade deum eixo de impulsão oco 152 está fixa em uma porção deslizante 148 dasegunda guia deslizante 147 através de uma placa de acoplamento 151, umretentor de membro tubular 153 está montado em uma extremidade maisdistante do eixo de impulsão oco 152, o eixo de impulsão oco 152 está mon-tado dentro de uma porção de mancai 154 fixa no lado da base de segundoestágio 33 de tal modo a deslizar livremente (na direção do eixo geométricoZ), um motor elétrico 155 está fixo na segunda guia deslizante 147, um me-canismo de parafuso 156 está conectado no motor elétrico 155, e uma por-ção de porca 157 do mecanismo de parafuso 156 está montada em um cen-tro da placa de acoplamento 151, por meio de que o eixo oco de impulsão152 é feito deslizar (na direção do eixo geométrico Z) pelo mecanismo deparafuso 156.

O eixo de impulsão oco 152 suporta a vareta impulsora 137 daunidade de pressionador de colméia 131 de tal modo que a vareta impulsora137 deslize livremente (na direção do eixo geométrico Z) e deslize livremen-te independentemente se a vareta impulsora deslize ou não.

Além disso, a primeira e a segunda guias deslizantes 134, 147 eo pilar 48 (referir à figura 1) estão todos acoplados na placa superior de aco-plamento 49.

A figura 14 é uma vista em corte feita ao longo da linha XIV-XIVna figura 2 e mostra vistas planas da unidade rotacional de enrolamento 35 eda unidade de expulsão e inserção de colméia 34.

A figura 15 mostra vistas em corte da unidade rotacional de en-rolamento 35 e da unidade de expulsão e de inserção de colméia as quaisestão equipadas no aparelho de montagem da invenção e corresponde auma vista detalhada (mostrada parcialmente em corte) da figura 2, que mos-tra uma estado de espera da unidade de expulsão e de inserção de colméia34 em uma posição de origem da mesma.

Na unidade rotacional de enrolamento 35, uma placa inferior 162está montada sobre uma placa superior 158 da base de primeiro estágio 32através de pilares 161, 161, e um motor elétrico 164 está montado sobre aplaca inferior 162 através de uma mesa de apoio 163, um mancai 165 estáfixo na placa inferior 162, uma extremidade de uma haste 166 está montadano mancai 165, o eixo de retenção rotacional 167 está fixo na outra extremi-dade da haste 166 e uma unidade de transmissão 168 está conectada nahaste 166, por meio de que quando o motor elétrico 164 é ativado, o eixo deretenção rotacional 167 gira ao redor do eixo geométrico Z através da unida-de de transmissão 168.

Na unidade de expulsão e inserção 34, uma extremidade deuma guia deslizante 171 está montada sobre a placa superior 158 da basede primeiro estágio 32, a outra extremidade da guia deslizante 171 estámontada sobre a placa inferior 162, uma extremidade de um eixo de impul-são oco 174 está montada sobre uma porção deslizante 172 da guia desli-zante 171 através de uma placa de acoplamento 173, uma porção de extre-midade de impulsão 175 está formada em uma extremidade mais distante doeixo de impulsão oco 174, o eixo de impulsão oco 174 está montado na pla-ca superior 158 da base de primeiro estágio 32 através de uma bucha 176de tal modo a deslizar livremente (em uma direção do eixo geométrico Z),um motor elétrico 177 está fixo na placa inferior 162, um mecanismo de pa-rafuso 178 está acoplado no motor elétrico 177, e uma porção de porca 181do mecanismo de parafuso 178 está montada em um centro da placa de a-coplamento 173, por meio de que o eixo de impulsão oco 174 é feito deslizar(na direção do eixo geométrico Z) pelo mecanismo de parafuso 178.

O eixo de impulsão oco 174 tem mancais 182, 182 os quais es-tão montados entre a placa de acoplamento 173 e uma sua extremidade ebatentes 183, 183 para restringir o movimento (na direção do eixo geométri-co Z) da placa de acoplamento 173 e gira ao redor do eixo geométrico Z li-vremente. Além disso, o eixo de impulsão oco 174 suporta a haste 166 daunidade rotacional de enrolamento 35 de tal modo a girar livremente ao re-dor do eixo geométrico Z.

O raio de um diâmetro externo do eixo de impulsão oco 174 éajustado para rp, e o raio rp é ligeiramente menor do que o raio rm (referir àfigura 12) da superfície de matriz 126 (referir à figura 12) (por exemplo, 1 mm).

O eixo de retenção rotacional 167 inclui um primeiro pino 185,um segundo pino 186 e uma mola 187 a qual prende próximos o primeiro e osegundo pinos 185, 186 um no outro e retém o material de placa de cintacorrugado 23 (referir à figura 16) com a força da mola 187. O caractere dereferência h denota uma diferença em altura entre a altura do primeiro pino185 e a altura do segundo pino 186.

A seguir, um método de montagem de suporte de catalisador emcolméia metálico da invenção será descrito enquanto descrevendo a funçãodo aparelho de montagem de suporte de catalisador de colméia metálico 31.

Um método de montagem de suporte de catalisador de colméiametálico inclui uma primeira etapa de montar o membro tubular, uma segun-da etapa de montar as placas de cinta, uma terceira etapa (composta daprimeira e da segunda etapas de dobrar) de dobrar, uma quarta etapa deenrolar, uma quinta etapa de formar e uma sexta etapa de inserir. Note queos números ordinais (o primeiro) são aqui fornecidos para clarificar a se-qüência das etapas, e com isto, o conteúdo das etapas não são diferencia-dos mesmo no caso em que os números ordinais sejam dados às etapas.Por exemplo, a segunda etapa de montar as placas de cinta é idêntica à e-tapa de montar as placas de cinta.

A seguir, estas primeira até a sexta etapas serão descritas emum modo específico.

A figura 16 é um diagrama explicativo que ilustra a primeira eta-pa de montar o membro tubular e a segunda etapa de montar as placas decinta as quais são executadas no método de montagem de suporte de cata-lisador em colméia metálico da invenção.

Na primeira etapa de montar o membro tubular, primeiramente, otrabalhador opera os controles no painel de controle para abaixar a porçãode pressionarpento 141 da unidade de pressionador de colméia 131 de suaposição de espera de modo que o membro tubular 13 é montado sobre aporção de pressionamento 141 como indicado por uma seta b4. Conformeisto ocorre, o membro tubular 13 é uma vez levantado mais alto do que omembro de gancho 142 montado em um lado da porção de pressionamento141, e o membro tubular 13 é então colocado sobre o membro de gancho142 o qual agora restaurou a sua posição normal em uma extremidade infe-rior da mesma. Após isto, a porção de pressionamento 141 é levantada parauma posição onde a porção de pressionamento 141 não interfira com a pla-ca de cinta (o material de placa de cinta corrugado) 23 o qual está sendomontado, e uma extremidade superior do membro tubular 13 é montada den-tro do retentor de membro tubular 153 como mostrado na figura 16, por meiode que a primeira etapa de montar o membro tubular é completada.Como o membro tubular 13 é montado com antecedência naprimeira etapa de montar o membro tubular, o membro tubular 13 pode sercolocado sobre a matriz 101 continuamente após as placas de cinta (os ma-teriais de placa de cinta corrugados) 23 terem sido enrolados em uma etapaa jusante (vide figura 12), e como um resultado, o trabalho de inserção deinserir o corpo em colméia enrolado 12 (referir à figura 23) no membro tubu-lar 13 é facilitado.

Após isto, a segunda etapa de montar as placas de cinta é exe-cutada.

Na segunda etapa de montar as placas de cinta, quatro materi-ais de placa de cinta corrugados 23 os quais foram formados com antece-dência para serem compostos de camadas alternadas de porções corruga-das 24 e porções planas 25 são sobrepostos uns nos outros, e os materiaisde placa de cinta corrugados 23 . . . sobrepostos são inseridos no eixo deretenção rotacional 167 em suas porções centrais 26, e os materiais de pla-ca de cinta corrugados 23 são então colocados sobre a mesa 95 da unidadede matriz 39.

Após isto a unidade de pressionador de colméia 131 e a unidadede suporte de tubo 132 da unidade de pressionador de obra 41 são inte-gralmente abaixadas, de modo que os materiais de placa de cinta corruga-dos 23 são mantidos em uma direção da largura por meio disto pela por-ção de pressionamento 141 da unidade de pressionador de colméia 131 e amesa 95 de tal modo a serem seguros entre as mesmas e ao mesmo tempo,o furo de recebimento de pino 146 (referir à figura 23A) formado na porçãode pressionamento 141 monta na extremidade mais distante do eixo de re-tenção rotacional 167.

Após isto, a terceira etapa de dobrar (a primeira etapa de dobrar)é executada.

Na primeira etapa de dobrar, o trabalhador pressiona um botãode controle no painel de controle de modo a ativar a primeira unidade de do-bramento 36, por meio de que as placas de cinta (os materiais de placa decinta corrugados) 23 . . . são colocadas em topamento com o eixo de reten-ção rotacional 167 o qual retém as porções centrais 26 dos materiais de pla-ca de cinta corrugados 23 ... de modo a serem dobrados. A etapa será es-pecificamente abaixo descrita.

A figura 17 é um diagrama explicativo que ilustra a terceira etapade dobrar (a primeira etapa de dobrar) a qual é executada no método demontagem de suporte de catalisador em colméia metálico da invenção. Aexplicação é feita também com referência às figuras 4 a 7.

Falando especificamente, na primeira etapa de dobrar, os mate-riais de placa de cinta corrugados 23 . . . são dobradas nas porções centrais26 pelo ângulo Θ1 (por exemplo 90°), Θ1 pela primeira unidade de dobramento 36.

A saber, as unidades de dobramento 53, 53 da primeira unidadede dobramento 36 deslizam em uma direção X (em uma direção indicada poruma seta b6) em um estado sincronizado com base em informações forneci-das pelo botão de controle pressionado no painel de controle, e o eixo deretenção rotacional 167 é retido pelas porções de retentor de material 66, 66entre as mesmas.

Conforme isto ocorre, após a retenção do eixo.de rotação 167pelas porções de retentor de material 66, 66, os motores elétricos 67, 67 dasunidades de dobramento 53, 53 podem ser ativados com base em condiçõespreajustadas. Quando os motores elétricos 67, 67 são assim ativados, osparafusos de alimentação 68, 68 alimentam as matrizes de dobramento 71,71 para frente como indicado pelas setas b7, b7 de modo a dobrar os mate-riais de placa de cinta corrugados 23 . . . com o raio de dobramento r1 (refe-rir à figura 1) e pelo ângulo Θ1 (por exemplo 90°), Θ1 de tal modo que a posi-ção das porções centrais 26 dos materiais de placa de cinta corrugados 23 .as quais estão retidas pelo eixo de retenção rotacional 167 no mesmo sãocolocadas em contato com o eixo de retenção rotacional 167.

Após isto, as unidades de dobramento 53, 53 são retornadaspara as suas posições de origem, colocando a primeira unidade de dobra-mento 36 no estado de espera.

A figura 18 é um diagrama explicativo que ilustra a terceira etapade dobrar (a segunda etapa de dobrar) a qual é executada no método demontagem de suporte de catalisador em colméia metálico. A descrição seráfeita enquanto referido às figuras 4 a 7, também.

Apesar da segunda etapa de dobrar ser substancialmente similarà primeira etapa de dobrar, ativando adicionalmente a segunda unidade dedobrar 37 (em uma direção indicada pelas setas b8, b8) em uma posiçãocontínua à porção dobrada a qual foi dobrada na primeira etapa de dobrar,as placas de cinta (materiais de placa de cinta corrugados) 23 . . . são trazi-das em topamento com o eixo de retenção rotacional 167 o qual retém asporções centrais 26 dos materiais de placa de cinta corrugados 23 ... demodo a serem dobradas.

Na segunda etapa de dobrar, após as porções centrais 26 dosmateriais de placa de cinta corrugados 23 . . . terem sido dobradas com oraio de dobramento de enrolamento inicial r1 (referir à figura 1) e pelo ânguloΘ1 (por exemplo 90°), a segunda unidade de dobramento 37 pode ser ativa-da para dobrar os materiais de placa de cinta corrugados 23 . . . por um ân-gulo Θ2 (por exemplo 90°) na sua porção central 26.

Para ser mais específico, as unidades de dobramento 53, 53 dasegunda unidade de dobramento 37 deslizam na direção do eixo geométricoY (na direção indicada pelas setas b8) em um estado sincronizado com basenas informações de que a primeira unidade de dobramento 36 retornou parao seu ponto de origem e as informações da unidade de controle de modo areter a porção dos materiais de placa de cinta corrugados 23 ... a qual co-meçou a ser enrolada com o raio de dobramento r1 pelas porções de reten-tor de material 66, 66 entre estes, juntamente com o eixo de retenção rota-cional 167.

Após isto, com base nas informações de que a retenção acimamencionada dos materiais de placa de cinta corrugados 23 . . . pelas por-ções de retentor de material 66, 66 ocorreu, os motores elétricos 67, 67 sãoativados, de modo que as matrizes de dobramento 71, 71 são feitas deslo-car-se para frente como mostrado pelas setas b9, b9 pelos parafusos de a-limentação 68, 68, por meio de que os materiais de placa de cinta corruga-dos 23 . . . são dobrados com o raio de dobramento de enrolamento inicial r1(referir à figura 1) e pelo ângulo Θ2 (por exemplo 90°) de tal modo que a po-sição das porções centrais 26 dos materiais de placa de cinta corrugados 23... os quais estão retidos pelo eixo de retenção rotacional 167 no mesmo écolocado em contato com o eixo de retenção rotacional 167.

Após isto, as unidades de dobramento 53, 53 são retornadaspara as suas posições de origem, e a segunda unidade de dobramento 37 écolocada no seu estado de espera.

Assim, nas etapas de dobramento nas quais as placas de cintasão dobradas colocando-as em topamento com o eixo de retenção rotacio-nal, como as placas de cinta (os materiais de placa de cinta corrugados) 23são dobrados colocando-as em topamento com o eixo de retenção rotacional167 o qual retém as porções centrais 26 das placas de cinta (os materiais deplaca de cinta corrugados) 23, o raio de dobramento de enrolamento inicialr1 (referir à figura 1) pode ser reduzido.

Assim, como o aparelho de montagem de suporte de catalisadorem colméia metálico 31 está composto do eixo de retenção rotacional 167 oqual retém as porções centrais 26 das placas de cinta (os materiais de placade cinta corrugados) 23 e gira livremente, a primeira e a segunda unidadesde dobramento 36,37 as quais efetuam o dobramento na posição do eixo deretenção rotacional 167 e a unidade de enrolamento 42 equipada com a uni-dade de rolo de pressionamento 38 adaptada para pressionar as placas decinta (os materiais de placa de cinta corrugados) 23 por fora, as placas decinta (os materiais de placa de cinta corrugados) 23 são colocados em con-tato com o eixo de retenção rotacional 167 para por meio disto serem dobra-das pela primeira e segunda unidades de dobramento 36, 37, e o raio dedobramento de enrolamento inicial r1 (referir à figura 1) é feito menor. Con-seqüentemente, não somente o raio de dobramento de enrolamento inicial r1(referir à figura 1) pode ser feito menor mas também muitas horas de traba-Iho não são necessárias para reduzir o raio de dobramento de enrolamentoinicial.

A figura 19 é um primeiro diagrama explicativo da quarta etapade enrolar a qual é executada no método de montagem de suporte de catali-sador em colméia metálico da invenção. Note que como mostrado nas figu-ras 17, 18, apesar do retentor de membro tubular 153 da unidade de suportede tubo 132 estar agora sendo empurrado para baixo, nenhuma tal ilustração está provida na figura.

A figura 20 é um diagrama explicativo secundário da quarta eta-pa de enrolar a qual é executada no método de montagem de suporte decatalisador em colméia metálico da invenção. Note que como mostrado nasfiguras 17, 18, apesar do retentor de membro tubular 153 da unidade de su-porte de tubo 132 estar agora sendo empurrado para baixo, nenhuma talilustração está provida na figura.

Na quarta etapa de enrolar, as porções centrais 26 das placasde cinta (os materiais de placa de cinta corrugados) 23 estão retidas peloeixo de retenção rotacional 167 no mesmo, e o eixo de retenção rotacional167 é girado para enrolar as placas de cinta (os materiais de placa de cintacorrugados) 23 ao redor do eixo geométrico Z, por meio de que as placas decinta (os materiais de placa de cinta corrugados) 23 são enroladas em umadireção indicada por uma seta c1, enquanto uma placa de cinta (um materialde placa de cinta corrugado) 23 enrolada está sendo pressionada em umadireção indicada pela setas c2, c2 por fora na direção do centro de eixo ge-ométrico de rotação M, de modo que as placas de cinta (os materiais de pla-ca de cinta corrugados) 23 são enrolados redondos em uma forma substan-cialmente cilíndrica.

Para ser específico, com base nas informações de que a segun-da unidade de dobramento 37 retornou para o seu ponto de origem e nasinformações da unidade de controle, o cilindro pneumático 77 da unidade derolo de pressionamento 38 faz com que as unidades de amortecimento 83,83 deslizem (na direção indicada pelas setas c2, c2) para pressionar contraos materiais de placa de cinta corrugados 23 ... em sincronismo com a suaativação. Com base nas informações de que o rolo de pressionamento 38está localizado em uma posição predeterminada, a unidade rotacional deenrolamento 35 começa a operar.O eixo de retenção rotacional 167 gira juntamente com a haste166 pelo motor elétrico 164 da unidade rotacional de enrolamento 35 mos-trado na figura 15 para enrolar os materiais de placa de cinta corrugados 23____

Em associação com a unidade rotacional de enrolamento 35 en-rolando os materiais de placa de cinta corrugados 23 . . ., a unidade de rolode pressionamento 38 desliza (na direção indicada pelas setas c2, c2) paracorresponder aos comprimentos restantes dos materiais de placa de cintacorrugados 23 ... de modo a suportar as porções restantes dos materiais deplaca de cinta corrugados 23 . . . por fora para por meio disto continuar acontrolar a rotação das porções restantes dos materiais de placa de cintacorrugados 23 .. . (referir à figura 21).

Assim, na quarta etapa de enrolar, como as placas de cinta (osmateriais de placa de cinta corrugados) 23 são enrolados na direção indica-da pela seta c1 pela retenção das porções centrais 26 das placas de cinta(os materiais de placa de cinta corrugados) 23 pelo eixo de retenção rotacio-nal 167 e enrolando-as ao redor do eixo geométrico Z e as placas de cinta(os materiais de placa de cinta corrugados) 23 são empurradas na direçãoindicada pelas setas c2, c2 por fora na direção do centro de eixo geométricorotacional M de modo a serem enroladas na forma substancialmente cilíndri-ca, uma folga é difícil de ser produzida nas placas de cinta (os materiais deplaca de cinta corrugados) 23 quando estas são enroladas redondas, pormeio de que placas de cinta (os materiais de placa de cinta corrugados) 23podem ser enroladas apertadas.

Como o aparelho de montagem de suporte de catalisador decolméia metálico 31 inclui a unidade de rolo de pressionamento 38, uma re-sistência à tração pode ser adicionada às placas de cinta (os materiais deplaca de cinta corrugados) 23 pela unidade de rolo de pressionamento 38quando enrolando as placas de cinta (os materiais de placa de cinta corru-gados) 23, e as porções restantes das placas de cinta (os materiais de placade cinta corrugados) 23 podem ser continuamente enroladas ao redor daporção onde o raio de dobramento de enrolamento inicial r1 (referir à figura1) é feito menor. Como um resultado, não existe nenhuma necessidade depuxar as placas de cinta (os materiais de placa de cinta corrugados) 23 dire-tamente na direção longitudinal, por meio de que a construção para enrolaras placas de cinta (os materiais de placa de cinta corrugados) 23 apertadasé simplificada, e como um resultado, a construção do aparelho de montagemde suporte de catalisador de colméia metálico 31 é simplificada.

Quando a unidade rotacional de enrolamento 35 terminar de en-rolar os materiais de placa de cinta corrugados 23 . . ., a unidade de matriz39 é feita deslizar (em uma direção indicada pelas setas c3, c3), por meio deque a quinta etapa de formar é executada.

Note que, o tempo de ativação da unidade de matriz 39 é arbitrá-rio, e por exemplo, o trabalhador pode manipular um botão de controle paraativar a unidade de matriz 39, ou a unidade de matriz 39 pode ser ativadacom base em informações da unidade rotacional de enrolamento 35 e nasinformações da unidade de rolo de pressionamento 38.

A figura 21 é um primeiro diagrama explicativo da etapa de for-mar a qual é executada no método de montagem de suporte de catalisadorem colméia metálico da invenção.

Na quinta etapa de formar, a unidade de matriz 39 é feita desli-zar (na direção indicada pelas setas c3, c3) de modo a formar (referir à figu-ra 23) uma estrutura enrolada (uma estrutura enrolada primária) 191 em umaforma cilíndrica que tem um diâmetro externo predeterminado em um localonde a estrutura enrolada 191 resulta.

O diâmetro externo da estrutura enrolada (a estrutura enroladaprimária) 191 é feito ser D1. O diâmetro externo D1 é um valor médio, e D1> 2 χ rm (referir à figura 12).

Na quinta etapa de formar, apesar da descrição já ter sido feita,a unidade de rolo de pressionamento 38 continua a deslizar (na direção indi-cada pelas setas c2, c2) de modo a corresponder aos comprimentos restan-tes dos materiais de placa de cinta corrugados 23 ... e agarra, quando aunidade rotacional de enrolamento 35 termina de enrolar os materiais deplaca de cinta corrugados 23 . . ., uma estrutura enrolada resultante (umaestrutura enrolada primária) 191 é retida pela primeira matriz móvel 123 e asegunda matriz móvel 124. Conforme isto ocorre, a primeira matriz móvel123 e a segunda matriz móvel 124 param uma vez para deixar ligeiras folgasentre as placas de suporte 91,91 e os corpos principais de rolo 92, 92 daunidade de rolo de pressionamento 38.

A figura 22 é um segundo diagrama explicativo que ilustra a eta-pa de formar a qual é executada no método de montagem de suporte de ca-talisador em colméia metálico da invenção.

A unidade de amortecimento 83 da unidade de rolo de pressio-namento 38 ainda continua a deslizar (em uma direção indicada pelas setasc4, c4) na direção de seu ponto de origem, e a primeira matriz móvel 123 e asegunda matriz móvel 124 deslocam-se para frente (em uma direção indica-da pelas setas c5, c5) em um modo sincronizado momentaneamente a uni-dade amortecimento 83 é desalojada da matriz 101, por meio de que a ma-triz 101 é fechada.

As figuras 23A, 23B são diagramas explicativos das etapas deformar para inserir um corpo em colméia resultante no membro tubular. Afigura 23A mostra a etapa de formar e a figura 23B mostra a etapa de inserirum corpo em colméia resultante no membro tubular.

Figura 23A: na etapa de formar, uma pressão de superfície éaplicada na estrutura enrolada (a estrutura enrolada primária) 191 em umadireção indicada pelas setas c6 . . . pelo fechamento da matriz 101, por meiode que a estrutura enrolada (a estrutura enrolada primária) 191 é formada naforma cilíndrica de um diâmetro externo predeterminado de Dp (Dp = 2 χ rm)no local onde a estrutura enrolada primária 191 resultou. Como um resulta-do, um corpo em colméia enrolado 12 é obtido.

Note que quando aqui utilizado, o local significa um estado ondea estrutura enrolada primária 191 está enrolada ao redor do eixo de retençãorotacional 167 e está retida entre a mesa 95 da unidade de matriz 39 e aporção de pressionamento 141 da unidade de pressionador de colméia 131.

Assim, na etapa de formar, a unidade de matriz 39 pode ser feitadeslizar (na direção indicada pelas setas c3, c3) de modo a formar a estrutu-ra enrolada primária 191 na forma cilíndrica do diâmetro externo predetermi-nado de Dp (Dp = 2 χ rm) no local para por meio disto obter o corpo em col-méia enrolado 12 do diâmetro externo predeterminado Dp, por meio de queo corpo em colméia enrolado 12 pode ser inserido no membro tubular 13sem nenhuma interferência com este na etapa seguinte (a sexta etapa).

Após isto, com base em informações de que a matriz 101 foi fe-chada, a unidade de expulsão e inserção de colméia 34 começa a operar e asexta etapa de inserir é iniciada.

Figura 23B: na sexta etapa de inserir, o corpo em colméia enro-lado 12 obtido pela formação da estrutura enrolada primária 191 conseqüen-temente é expulsa de modo a ser inserida no membro tubular 13 conectadona matriz 101.

Para ser específico, quando o motor elétrico 177 da unidade deexpulsão e inserção de colméia 34 como mostrado na figura 15 é ativado, aporção de porca 181 do mecanismo de parafuso 178 é levantada (na direçãoindicada pela seta c7) ao longo da guia de deslizamento 171, por meio deque o eixo de impulsão oco 174 insere o corpo em colméia enrolado 12 nointerior do membro tubular 13 utilizando a matriz 101 como uma guia aomesmo tempo em que expulsando o corpo em colméia enrolado 12 enquan-to subindo (deslizando).

Conforme isto ocorre, como a vareta impulsora 137 sobe namesma velocidade que a velocidade na qual o eixo de impulsão oco 174 so-be, o corpo em colméia enrolado 12 entra no interior do membro tubular 13ao mesmo tempo em que o corpo em colméia enrolado 12 é desalojado damatriz 101.

Como o corpo em colméia enrolado 12 que entrou no interior domembro tubular 13 pula de volta, por meio de que o seu diâmetro torna-seligeiramente maior do que o diâmetro externo Dp para por meio disto pres-sionar contra uma superfície interna do membro tubular 13, um estado resul-ta onde o corpo em colméia enrolado 12 assim inserido no membro tubular13 torna-se integral com o membro tubular 13.

Finalmente, o membro tubular 13 dentro do qual o corpo emcolméia enrolado 12 está montado é removido do aparelho de montagempara completar um ciclo de fabricação. Subseqüentemente, o segundo cicloé iniciado como mostrado na figura 16. Note que a soldagem é executadautilizando um aparelho diferente um processo diferente.

Assim, como o método de montagem de suporte de catalisadorem colméia metálico está composto da etapa de enrolar as placas de cinta(os materiais de placa de cinta corrugados) 23 na forma substancialmentecilíndrica, a etapa de formar a estrutura enrolada primária na forma cilíndricapredeterminada pela matriz 101, e a etapa de expulsar o corpo em colméiaenrolado 12 que resulta da formação e da inserção do corpo em colméia en-rolado 12 no interior do membro tubular 13, não existe nenhuma necessida-de de remontar o corpo em colméia enrolado 12, por exemplo, em um dispo-sitivo de inserção, e com isto, o trabalho é facilitado de inserir o corpo emcolméia enrolado 12 no membro tubular 13.

Assim, o aparelho de montagem de suporte de catalisador emcolméia metálico 31 está composto da unidade de enrolamento 42 a qualinclui o eixo de retenção rotacional 167 e a unidade de rolo de pressiona-mento 38, a unidade de formação 39 para formar a estrutura enrolada primá-ria 191 enrolada ao redor do eixo de retenção rotacional 167 no corpo emcolméia enrolado 12 da forma cilíndrica predeterminada (que tem o diâmetroexterno Dp), a unidade de suporte de tubo 132 para montar o membro tubu-lar 13 na porção chanfrada de posicionamento 127 formada na borda da su-perfície de matriz 126 e a unidade de expulsão e inserção de colméia 34 pa-ra expulsar (na direção indicada pela seta c7) a estrutura resultante (o corpoem colméia enrolado) 12 da matriz 101 e inserir a estrutura 12 resultante nomembro tubular 13, o corpo em colméia enrolado 12 pode ser obtido o qualestá formado na forma cilíndrica predeterminada no local onde o corpo emcolméia enrolado 12 resulta, e o corpo em colméia enrolado 12 assim obtidopode ser inserido no membro tubular 13 diretamente no local. Conseqüen-temente, muitas horas de trabalho não são necessárias para inserir o corpoem colméia enrolado 12 no membro tubular 13.

A seguir, um aparelho de montagem de outra modalidade dainvenção será descrito.A figura 24 é um diagrama explicativo que ilustra um aparelho demontagem de outra modalidade da invenção. Números de referência iguaisserão dados a elementos constituintes iguais àqueles da modalidade mos-trada nas figuras 1 a 13, e a sua descrição será omitida.

Um aparelho de montagem 31B de outra modalidade está carac-terizado pelo fato de que o aparelho inclui um mecanismo de matriz montadoem rolo 201, o qual está disposto em uma posição que fica a 120° afastadado eixo geométrico X.

Falando especificamente, o aparelho de montagem 31B incluiuma base de primeiro estágio 32, uma base de segundo estágio 33 dispostasobre a base de primeiro estágio 32, uma unidade de expulsão e inserção decolméia 34 (referir à figura 15) montada sobre a base de primeiro estágio 32,uma primeira unidade de dobramento 36, uma segunda unidade de dobra-mento 37, uma unidade de rolo de pressionamento 38B e uma unidade dematriz 39B as quais estão colocadas sobre a base de primeiro estágio 32,uma unidade de pressionador de obra 41 colocada sobre a base de segundoestágio 33, uma unidade de controle (não mostrada), um painel de controle(não mostrado) e um dispositivo pneumático (não mostrado).

Note que uma unidade de enrolamento 42B está composta daunidade de rolo de pressionamento 38B e uma unidade rotacional de enro-lamento 35 dispostas sobre a base de primeiro estágio 32.

A figura 25 é uma vista que resulta quando o aparelho de mon-tagem 31B é visto em uma direção indicada pelas setas XXV na figura 24 emostra a frente de um mecanismo de matriz montado em rolo 201 equipadono aparelho de montagem 31B da outra modalidade e um estado de esperaem uma posição de origem do mesmo.

A figura 26 é uma vista que resulta quando o aparelho de mon-tagem 31B é visto em uma direção indicada pelas setas XXVI na figura 25 emostra uma unidade de acionamento 96B do mecanismo de matriz montadoem rolo 201.

A figura 27 é uma vista que resulta quando o aparelho de mon-tagem 31B é visto em uma direção indicada pelas setas XXVII na figura 25 emostra um lado do mecanismo de matriz montado em rolo 201.

No mecanismo de matriz montado em rolo 201, uma mesa longa95 está montada sobre a base de primeiro estágio 32, a unidade de aciona-mento 96B está disposta dentro da mesa 95, os membros de montagem dematriz 97B, 97B estão montados sobre a unidade de acionamento 96B, umaprimeira matriz móvel 123B e uma segunda matriz móvel 124B de uma ma-triz 101B estão montadas sobre cada um dos membros de montagem dematriz 97B, 97B, e unidades de amortecimento 83B, 83B estão montadassobre a unidade de acionamento 96B, por meio de que as unidades de a-mortecimento 83B, 83B e os membros de montagem de matriz 97B, 97B sãofeitos deslizar (em uma direção indicada pelas setas e1, e1) em um estadosincronizado.

Furos de fixação 114a, 114a estão abertos em um corpo princi-pal de mesa 114 da mesa 95.

A unidade de acionamento 96B está disposta dentro da mesa95, e é tal que trilhos de deslizamento 204, 204 equipados com as corredi-ças 202, 202, 203, 203 estão montados sobre a base de primeiro estágio 32,um mecanismo de parafuso de esferas 105 está montado sobre uma (quefica em um lado direito da figura) das corrediças 202, um motor elétrico 106está acoplado no mecanismo de parafuso de esferas 105 e o motor elétrico106 está fixo em um lado da mesa 95, uma terceira unidade síncrona 107está disposta sobre a base de primeiro estágio 32, o mecanismo de parafusode esferas 105 está conectado em uma primeira cremalheira 111 da terceiraunidade síncrona 107, a outra (que fica em um lado esquerdo da figura) dascorrediças 202 está conectada em uma segunda cremalheira da terceira u-nidade síncrona 107, e ímãs 205, 205 estão montados sobre as corrediças202, 202, respectivamente.

A corrediça 203 (que fica sobre o lado do mecanismo de parafu-so de esferas 105) é tal que um furo de alívio 207 está aberto em um corpoprincipal 206 do mesmo de tal modo a ter um diâmetro maior do que o diâ-metro externo de uma porção externamente roscada 208 do mecanismo deparafuso de esferas 105 e não engrena com a porção externamente roscada208.

O ímã 205 é um ímã permanente, por exemplo, e quando a cor-rediça 203 é atraída para o ímã 205, ambas as corrediças 202, 203 são aco-pladas juntas.

Note que a corrediça 203 é atraída (conectada) na corrediça 202por meio do ímã 205 nos seus estados de espera em suas posições de origem.

A figura 28 é uma vista que resulta quando o aparelho de mon-tagem 31B é visto em uma direção indicada pelas setas XXVIII na figura 25e mostra vistas planas da unidade de amortecimento 83B e do membro demontagem de matriz 97B os quais estão providos sobre o mecanismo dematriz montado em rolo 201.

A figura 29 é uma vista em corte que mostra uma unidade deamortecimento, do membro de montagem de matriz e da matriz os quaisestão providos sobre o mecanismo de matriz montado em rolo da outra mo-dalidade. A descrição será feita enquanto referindo às figuras 25 e 27, também.

Na unidade de amortecimento 83B, uma mesa de base 86B estámontada sobre a corrediça 203, eixos de guia 87, 88, 88 estão montados namesa de base 86B de tal modo a deslizar livremente (em uma direção indi-cada por uma seta e1), uma placa de suporte 91 está presa nas extremida-des mais distantes dos eixos de guia 87, 88, 88, um corpo principal de rolo92 está preso sobre a placa de suporte 91 de tal modo a girar livremente aoredor do eixo geométrico Z, uma mola de compressão 93 está interpostaentre o membro de montagem de matriz 97B e a mesa de base 86B atravésdo eixo de guia 87, uma unidade de trava de amortecimento 212 está mon-tada sobre um primeiro lado 211 da mesa de base 86B, uma unidade de tra-va de eixo 214 está montada sobre um segundo lado 213 da mesa de base86B, e uma porção de furo 215 está aberta no segundo lado 213 de tal modoa permitir que a unidade de trava de eixo 214 passe através do mesmo, pormeio de que os materiais de placa de cinta corrugados 23 . .. (referir à figura16) são empurrados na direção de um centro de eixo geométrico rotacionalM pelo corpo principal de rolo 92.

Um furo de posicionamento 87a está aberto no eixo de guia 87.

No membro de montagem de matriz 97B, um furo 218 está aber-to em um corpo principal 221 do mesmo o qual permite que o eixo de guia87 monte no mesmo de tal modo a deslizar livremente (na direção indicadapela seta e1), um furo de pega 222 está aberto no corpo principal 221 con-centricamente com o furo 218 o qual prende no mesmo a mola de compres-são 93, os furos 223, 223 estão abertos no corpo principal 221 de tal modo apermitir que os eixos de guia 88, 88 montem no mesmo deslizantes, e umaporção elevada 128 está formada sobre o corpo principal 221 de tal modoque a matriz 101B esteja montada na mesma. O número de referência 224denota um parafuso com o qual a matriz 101B está montada.

A matriz 101B está composta da primeira matriz móvel 123B eda segunda matriz móvel 124B (referir à figura 25), e a primeira matriz móvel123B está dividida em duas matrizes, e as meias matrizes divididas 226, 227(referir à figura 28) estão integradas uma com a outra (apertadas do lado dameia matriz dividida 227) com parafusos 228 . . . (figura 25).

A meia matriz dividida 226 é tal que uma porção de rebaixo defixação 125B está formada em uma extremidade de um seu corpo principal231 de tal modo a montar sobre a porção elevada 128, uma superfície dematriz 126 está esculpida na sua outra extremidade, e um furo de retração232 está formado através da superfície de matriz 126 e para dentro de umcentro do corpo principal 231 de tal modo a permitir que a placa de suporte91 e o corpo principal de rolo 92 sejam acomodados adicionalmente paratrás (em uma direção indicada por uma seta e2) do que a superfície de ma-triz 126 quando estes estão recuados para trás (feitos deslizarem na direçãoindicada pela seta e2).

A meia matriz dividida 227 (referir à figura 28) é similar à meiamatriz dividida 226.

A segunda matriz móvel 142B (referir à figura 10) é similar àprimeira matriz móvel 123B.

Na unidade de trava de amortecimento 212, um pino de trava234 (referir à figura 27) está montado sobre uma haste de um cilindro pneu-mático, e o pino de trava 234 está montado dentro de um furo de fixação114a na mesa 95 (referir às figuras 26, 27), por meio de que a unidade deamortecimento 83B (a mesa de base 86B) é parada em uma certa posição.

A seguir, a função do aparelho de montagem 31B da outra mo-dalidade será abaixo descrita.

Primeiramente, como mostrado nas figuras 16 a 18, após os ma-teriais de placa de cinta corrugados 23 . . . serem dobrados nas porçõescentrais 26 pela primeira unidade de dobramento 36 e a segunda unidade dedobramento 37, o mecanismo de matriz montado em rolo 201 inicia a suaoperação com base em informações de que a segunda unidade de dobra-mento 37 retornou para o seu ponto de origem e informações da unidade de controle.

A figura 30 é um primeiro diagrama funcional do mecanismo dematriz montado em rolo equipado no aparelho de montagem da outra modalidade.

A figura 31 é uma vista que resulta quando o aparelho de mon-tagem 31B é visto em uma direção indicada por uma seta XXXI na figura 30e mostra uma sua vista ampliada.

Primeiramente, o mecanismo de matriz montado em rolo 201 fazcom que os corpos principais de rolo 92, 92 deslizem (em uma direção indi-cada pelas setas e3, e3) para posições que ficam a distâncias L1, L1 afasta-das do centro de eixo geométrico rotacional M. Após isto, os corpos princi-pais de rolo 92, 92 são travados pelas unidades de trava de amortecimento 212.

A distância L1 é menor do que um raio r do diâmetro externo D1de uma estrutura enrolada primária 191 a qual está indicada por uma linhadupla tracejada.

Especificamente falando, quando o motor elétrico 106 é ativado,por meio de que as corrediças 202, 202 são feitas deslizar em um modo sin-cronizado pelo mecanismo de parafuso de esferas 105 e a terceira unidadesíncrona 107, as corrediças 203, 203, as quais são atraídas quando conec-tadas nas corrediças 202, 202, respectivamente, pelos ímãs 205, 205, sãotambém feitas deslizar juntas. Quando as corrediças 202, 202 deslizam poruma distância pré-ajustada S1, os motores elétricos 106 são parados combase em informações predeterminadas. Após isto, o dispositivo pneumático(não mostrado) é ativado com base em informações de que o motor elétrico106 parou, e ao mesmo tempo, as unidades de trava de amortecimento 212,212 montam os pinos de trava 234, 234 dentro dos furos de fixação 114a,114a na mesa 95 (referir às figuras 26, 27) de modo a fixar as unidades deamortecimento 83B integralmente em relação à mesa 95.

Após o acima, o eixo de retenção rotacional 167 da unidade ro-tacional de enrolamento 35 gira ao redor do eixo geométrico Z de modo aenrolar os materiais de placa de cinta corrugados 23 . . .. Conforme isto o-corre, os corpos principais de rolo 92, 92 controlam a rotação das porçõesrestantes dos materiais de placa de cinta corrugados 23 . .. por fora.

A figura 32 é um segundo diagrama funcional do mecanismo dematriz montado em rolo da outra modalidade.

Quando as porções restantes dos materiais de placa de cintacorrugados 23 . . . são controladas pelos corpos principais de rolo 92, 92, oscorpos principais de rolo 92, 92 transladam para trás como indicado pelassetas e4 contra a mola de compressão 93 (referir à figura 29) ou para frente(em uma direção indicada pela seta e5) de acordo com a força elástica dosmateriais de placa de cinta corrugados 23.

Além disso, os corpos principais de rolo 92, 92 transladam paratrás como indicado pelas setas e4 de acordo com um diâmetro resultante deuma estrutura enrolada contra a mola de compressão (referir à figura 29), equando o diâmetro externo da estrutura enrolada resultante 191 (uma estru-tura enrolada primária) alcançou D1, os corpos principais de rolo 92, 92 re-traem por tão próximo quanto uma distância Sb.

Quando o enrolamento está completo, o dispositivo pneumáticoe a unidade de trava de eixo 214 são ativados para por meio disto empurrarum carne 236 para dentro do furo de posicionamento 87a no eixo de guia 87.

Para descrever em detalhes, no ponto no tempo onde o enrola-mento está completo, o centro do furo de posicionamento 87a sai ligeiramen-te para frente (na direção indicada pela seta e5) do centro do carne 236, equando o carne 236 começa a entrar no furo de posicionamento 87a, o furode posicionamento 87a recua (na direção indicada pela seta e4), e ao mes-mo tempo em que isto, o corpo principal de rolo 92 também recua e a retra-ção do corpo principal de rolo 92 pára quando o centro do furo de posicio-namento 87a recua para o centro do carne 236, e como um resultado, o cor-po principal de rolo 92 recua ligeiramente (menor do que uma folga Ss nafigura 33) adicionalmente para trás (na direção de uma seta e4) do que umaposição onde o enrolamento terminou e é então fixo integralmente onde ocorpo principal de rolo 92 recua pela distância Sb.

Após isto, a matriz 101B é fechada.

A figura 33 é um terceiro diagrama funcional do mecanismo dematriz montado em rolo da outra modalidade. A descrição continuará en-quanto referido à figura 25, também.

Quando o motor elétrico 106 e o mecanismo de parafuso de es-feras 105 do mecanismo de matriz montado em rolo 201 são ativados comos corpos principais de rolo 92 fixos em suas posições recuadas, ambas ascorrediças 202, 202 deslocam-se para frente (em uma direção indicada pe-Ias setas e6, ^e6) em um modo sincronizado contra os ímãs 205, 205 en-quanto sendo separadas das e deixando para trás as corrediças 203, 203,de modo que a primeira matriz móvel 123B e a segunda matriz móvel 124Bsão feitas deslocar para frente de modo a permitir que a primeira matriz mó-vel 123B e a segunda matriz móvel 124B sejam firmemente presas uma naoutra enquanto fazendo com que as placas de suporte 91 dos corpos princi-pais de rolo 92 sejam acomodadas dentro das porções de retração 232, 232formadas na matriz 101B, e ao mesmo tempo em que isto ocorre, uma pres-são é aplicada na estrutura enrolada primária 191 através das corrediças203, 203. Pela aplicação da pressão de superfície na estrutura enrolada pri-mária 191 como indicado pelas setas c6 (referir à figura 23), um corpo emcolméia enrolado 12 o qual foi formado em uma forma cilíndrica de um diâ-metro externo predeterminado Dp (Dp + 2 χ rm) é completado dentro da ma-triz 101B no local.

Como o corpo principal de rolo 92 está fixo na posição a qualfica ligeiramente para trás (na direção indicada pela seta e4 na figura 32) doque a posição onde o enrolamento foi completado quando a matriz 101B éfechada, o corpo principal de rolo 92 é acomodado adicionalmente para trásdo que a superfície de matriz 126, por meio de que uma folga Ss é formadaentre uma superfície circunferencial externa do corpo em colméia enrolado12 e uma superfície circunferencial externa do corpo principal de rolo 92.

Após o acima, o corpo em colméia enrolado 12 é inserido (referirà figura 23) no membro tubular 13 pela unidade de expulsão e inserção decolméia 34 (referir à figura 23) utilizando a matriz 101B como uma guia. Con-forme isto ocorre, um eixo de impulsão oco 174 (referir à Figura 23) não in-terfere com os corpos principais de rolo 92, 92 devido às folgas Ss, Ss asquais estão formadas entre a superfície circunferencial externa do corpo emcolméia enrolado 12 nas superfícies circunferenciais externas dos corposprincipais de rolo 92, 92.

Assim, como o aparelho de montagem 31B da outra modalidadeinclui o mecanismo de matriz montado em rolo 201, a unidade de rolo depressionamento 38 (referir à figura 8) não precisa estar disposta, e com isto,por exemplo, a segunda unidade síncrona 78 (referir à figura 8) é eliminada,simplificando a construção do aparelho de montagem de suporte de catali-sador de colméia metálico 31B.

Além disso, como a aparelho de montagem 31B da outra moda-lidade inclui o mecanismo de matriz montado em rolo 201, a unidade de rolode pressionamento 38 (referir à figura 8) não precisa estar disposta, e comisto, a construção da base de primeiro estágio 32 pode ser feita menor emtamanho.

Além disso, apesar de nas modalidades, o método e aparelho demontagem de suporte de catalisador de colméia metálico da invenção seremdescritos como sendo aplicados no corpo em colméia o qual contém catali-sadores, a invenção pode ser aplicada a corpos em colméia os quais sãoutilizados para conter outras substâncias além dos catalisadores.Apesar da invenção ter sido descrita em detalhes e com referên-cia às modalidade preferidas, é óbvio para aqueles versados na técnica quevárias alterações e modificações podem ser feitas na invenção sem afastar-se do espírito e do escopo da invenção.

Este Pedido de Patente está baseado no Pedido de Patente Ja-ponesa (Número 2005-181235) depositado em 21 de Junho de 2005, e oPedido de Patente Japonesa (Número 2005-181256) depositado em 21 deJunho de 2005, e os seus conteúdos estão aqui incorporados por referência.

Aplicabilidade Industrial

O método e o aparelho de montagem de suporte de catalisadorde colméia metálico da invenção são de preferência aplicados em uma cons-trução de colméia a qual contém catalisadores para utilização na limpeza degases de descarga.

Claims

1. Método de montagem para um suporte de catalisador em for-ma de colméia metálico (11) que compreende um corpo em colméia (12) quecompreende uma placa de cinta (23) que tem uma porção corrugada (24)provida em pelo menos uma parte da mesma em uma direção longitudinal; euma porção central longitudinal (26), o método caracterizado por compreen-der as etapas de:reter a porção central da placa de cinta (23) em uma direção dalargura da placa de cinta (23) por um membro de retenção;topar a placa de cinta (23) com o membro de retenção de modoa dobrar a placa de cinta (23); egirar o membro de retenção ao redor de seu centro rotacional(M) de modo a enrolar a placa de cinta (23); e pressionar a placa de cinta(23) enrolada na direção do centro rotacional (M) do membro de retençãopor fora de modo a formar a placa de cinta (23) enrolada em uma formasubstancialmente cilíndrica.

2. Aparelho para montar um suporte de catalisador em colméiametálico (31) que tem um corpo em colméia (12) que compreende uma placade cinta (23) que tem uma porção corrugada (24) provida em pelo menosuma parte da mesma em uma direção longitudinal; e uma porção centrallongitudinal, o aparelho caracterizado por compreender ainda:um eixo de retenção rotacional (167) disposto de tal modo que oseu eixo geométrico rotacional seja direcionado para ser paralelo a uma di-reção da largura da placa de cinta, adaptado para reter a porção central daplaca de cinta (26) e capaz de girar ao redor do eixo geométrico rotacionaldo mesmo;um meio de dobramento que compreende uma matriz (101) dedobramento retilínea a qual está disposta paralela ao eixo geométrico rota-cional do eixo de retenção rotacional (167) para deslizar a matriz (101) dedobramento de modo a dobrar a placa de cinta (23) em uma posição onde oeixo de retenção rotacional o qual suporta a placa de cinta (23) está situado;eum meio de rolo de pressionamento para fazer com que a placade cinta (23) aproxime-se do eixo de retenção rotacional (167) para uma po-sição predeterminada e pressionar a placa de cinta (23) que está sendo en-rolada por fora na direção do eixo geométrico rotacional.

3. Método de montagem para um suporte de catalisador emcolméia metálico (11) que compreende: um corpo em colméia que compreendeuma placa de cinta (23) que tem uma porção corrugada (24)provida em pelo menos uma parte em uma direção longitudinal da mesma; euma porção central longitudinal; eum membro tubular (13) para acomodar a placa de cinta (23) emum estado enrolado,o método caracterizado por compreender as etapas de:enrolar a placa de cinta (23) retendo a porção central da placade cinta (26) por um membro de retenção e girar o membro de retenção aoredor de seu eixo geométrico rotacional e ao mesmo tempo pressionar aplaca de cinta (26) enrolada na direção do centro rotacional por fora de mo-do a formar a placa de cinta enrolada assim enrolada em uma forma subs-tancialmente cilíndrica, de modo a obter uma estrutura enrolada primária (191);formar a estrutura enrolada primária (191) no corpo em colméiade uma forma cilíndrica que tem um diâmetro externo predeterminado emuma matriz (101); eexpulsar o corpo em colméia e inserir o corpo em colméia assimexpulso no membro tubular (13) o qual está conectado com a matriz (101).

4. Aparelho para montar um suporte de catalisador em colméiametálico (11) que tem um corpo em colméia que compreende uma placa decinta (23) que tem uma porção corrugada (24) provida em pelo menos umaparte da mesma em uma direção longitudinal; e uma porção central Iongitu-dinal, e um membro tubular para acomodar a placa de cinta (23) em um es-tado enrolado, o aparelho caracterizado por compreender:uma unidade de enrolamento (42) que tem um eixo de retençãorotacional (167) disposto de tal modo que o seu eixo geométrico rotacionalfique direcionado para ser paralelo a uma direção da largura da placa decinta (23), adaptado para reter a porção central da placa de cinta (23) e ca-paz de girar ao redor de seu eixo geométrico rotacional e uma unidade derolo de pressionamento (38) para fazer com que a placa de cinta (23) apro-xime-se de uma posição predeterminada e pressionar a placa de cinta enro-lada por fora;uma unidade de matriz (39) que tem um par de superfícies dematriz (126) semicirculares as quais movem-se em uma direção oposta umaà outra de modo a prender e liberar a placa de cinta enrolada de modo aformar a placa de cinta enrolada em um corpo em colméia que tem uma for-ma cilíndrica predeterminada;uma unidade de suporte de tubo (132) para suportar concentri-camente com o eixo geométrico rotacional o membro tubular (13) que temum diâmetro interno o qual é maior do que um diâmetro interno produzidopelo par de superfícies de matriz (39) semicirculares em uma porção de ex-tremidade do par de superfícies de matriz semicirculares (13); euma unidade de expulsão de colméia (34) para expulsar um cor-po de colméia obtido pela unidade de matriz (39) para dentro do membrotubular (13).