BRPI0413841B1

BRPI0413841B1 - Constant speed joint

Info

Publication number: BRPI0413841B1
Application number: BRPI0413841-4A
Authority: BR
Inventors: Schwärzler Peter; Harnischfeger Heiko
Original assignee: Gkn Driveline Deutschland Gmbh
Priority date: 2003-08-22
Filing date: 2004-06-05
Publication date: 2018-01-09
Also published as: ATE377160T1; EP1656509A1; DE502004005377D1; BRPI0413841A; RU2324084C2; JP2007503555A; EP1656509B1; JP4518424B2; US20060281565A1; WO2005028895A1; US20100029395A1; RU2006109015A; US7632189B2; US7854658B2

Abstract

"junta de velocidade constante". uma junta de velocidade constante na forma de uma junta de contra pista, com as seguintes características: uma parte de junta externa (12), que compreende um eixo geométrico longitudinal e uma extremidade de fixação e uma extremidade de abertura dispostas de modo a ficarem axialmente opostas entre si, e que é provida com pistas de esfera externas, para uma primeira parte dos pares de pistas, o ângulo de abertura entre as tangentes das linhas de base de pista abre-se da extremidade de fixação para a extremidade de abertura, para uma segunda parte dos pares de pistas, o ângulo de abertura entre as tangentes das linhas de base de pista abre-se da extremidade de abertura para a extremidade de fixação, e o seguinte se aplica às linhas centrais dos segundos pares de pistas; na parte de junta externa (12), a linha central das pistas de esfera da região do plano central de junta até a extremidade de fixação deixa radialmente para dentro um raio de referência, cujo centro de raio é posicionado no ponto de interseção de uma linha perpendicular à tangente da linha central da pista de esfera do plano central de junta e do eixo geométrico longitudinal, da parte de junta interna (13), a linha central das pistas de esfera da região do plano central de junta até a extremidade de abertura, deixa radialmente para dentro um raio de referência, cujo centro de raio é posicionado no ponto de interseção de uma linha perpendicular à tangente da linha central da pista de esfera do plano central de junta e do eixo geométrico longitudinal da parte de junta externa (12), a linha central das pistas de esfera da região do plano central de junta até a extremidade de abertura move-se radialmente para fora além de dito raio de referência, e na parte de junta interna (13), a linha central das pistas de esfera da região do plano central de junta até a extremidade de fixação move-se radialmente para fora, além de dito raio de referência.

Description

(54) Título: JUNTA DE VELOCIDADE CONSTANTE (51) lnt.CI.: F16D 3/224; F16D 3/223 (30) Prioridade Unionista: 19/04/2004 DE 10 2004 018 777.0, 22/08/2003 DE 103 38 719.6 (73) Titular(es): GKN DRIVELINE DEUTSCHLAND GMBH (72) Inventor(es): PETER SCHWÀRZLER; HEIKO HARNISCHFEGER “JUNTA DE VELOCIDADE CONSTANTE”

Descrição

A invenção refere-se a uma junta de velocidade constante na forma de uma junta de contra pista, com as seguintes características:

uma parte de junta externa, que compreende um eixo geométrico longitudinal (LI2) e uma extremidade de fixação e uma extremidade de abertura dispostas de modo a serem axialmente opostas entre si, e que é provida com pistas de esfera externas, uma parte de junta interna, que compreende um eixo geométrico longitudinal (LI3) e meio de fixação para um eixo apontando para a extremidade de abertura da parte de junta externa, e que é provida com pistas de esfera internas, as pistas de esfera externas e as pistas de esfera internas formam pares de pistas entre si, cada par de pistas provendo uma esfera de transmissão de torque, uma gaiola de esferas anular é posicionada entre a parte dc junta externa e a parte de junta interna e compreende janelas de gaiola circunferencialmente distribuídas, cada uma acomodando pelo menos uma das esferas de transmissão de torque, os centros das esferas são retidos pela gaiola em um plano central de junta (EM) e, na articulação da junta, são guiados para o plano bissector de ângulo, entre os eixos geométricos longitudinais (L12, L13), para uma primeira parte dos pares de pistas, o ângulo de abertura cg entre as tangentes T22_r, T23j’ das linhas de base de pista estendendo-se paralelas às tangentes T22_b T23i das linhas centrais M22_bM23i das pistas de esfera do plano central de junta EM, quando a junta está na condição alinhada com os eixos geométricos longitudinais coincidentes (LI2, LI3), abre-se da extremidade de fixação para a extremidade dc abertura, para uma segunda parte dos pares de pistas, o ângulo de abertura a₂, entre as tangentes T22₂’, T23₂> das linhas de base de pista estendendo-se paralelas às tangentes T22₂, T23₂ das linhas centrais das pistas de esfera 22₂, 23? do plano central de junta, quando a junta está na condição alinhada com os eixos longitudinais coincidentes (LI2, LI3), abre-se da extremidade de abertura para a extremidade de fixação. Com referência ao plano central de junta (EM), as linhas centrais dos pares de pistas são substancialmente como imagem de espelho em relação entre si.

As juntas de contra pista compreendem um número par de pares de pistas. A primeira metade de ditos pares de pistas abre-se em direção à extremidade de abertura da parte de junta externa. A outra metade de ditos pares de pistas abre-se em direção à extremidade de fixação da parte de junta externa. Os pares de pistas do primeiro tipo e segundo tipo são dispostos de modo a alternarem-se, se vistos na direção circunferencial. As pistas são dispostas nos planos medianos R, que, na direção circunferencial, compreendem ângulos de inclinação uniformes de 360°/n, com n sendo o número de pares de pistas, p. ex., 6,8,10.

Os pares alternados de pistas são curvados de tal maneira que, no plano central de junta (EM), eles compreendem um ângulo tangente ai, a₂nas linhas de base de pista, ângulos estes sendo idênticos em tamanho, porém diferem com respeito à orientação e as extensões de pista dos pares altemantes de pistas são em imagem de espelho com referência ao plano central de junta.

As juntas de contra pista da arte anterior permitem somente um ângulo de articulação relativamente pequeno de 35°, que é devido aos pares de pistas abrindo-se para a extremidade de fixação da parte de junta externa e fechando-se para a extremidade de abertura e tendo que ser relativamente curto em direção a extremidade de abertura, para permitir que a gaiola seja engastada na parte de junta externa.

A DE 100 60 220 Al propõe juntas de contra pista, em que os segundos pares de pistas são providos com diferentes formatos de pista, que também incluem linhas centrais de pista estendendo-se em uma maneira conformada-S e tendo um ponto de giro na parte de junta externa e na parte de junta interna. As linhas centrais de pista são definidas como sendo o trajeto das esferas nas pistas de esfera.

É objetivo da presente invenção prover juntas fixas do tipo acima descrito, com aumentados ângulos de articulação.

Uma primeira solução consiste em prover uma junta de velocidade constante na forma de uma junta de contra pista, com as seguintes características:

uma parte de junta externa, que compreende um eixo geométrico longitudinal (L12) e uma extremidade de fixação e uma extremidade de abertura dispostas de modo a serem axialmente opostas entre si, e que é provida com pistas de esfera externas, uma parte de junta interna (13), que compreende um eixo geométrico longitudinal (L13) e meio de fixação para um eixo apontando em direção à extremidade de abertura da parte de junta externa e que é provido com pistas de esfera internas, as pistas de esfera externas e as pistas de esfera internas formam pares de pistas entre si, cada par de pistas provendo uma esfera de transmissão de torque, uma gaiola de esferas anular é posicionada entre a parte de junta externa e a parte de junta interna c compreende janelas dc gaiola circunferencialmente distribuídas, cada uma acomodando pelo menos uma das esferas de transmissão de torque, os centros das esferas são retidos pela gaiola em um plano central de junta e, na articulação da junta, são guiados para o plano bissector de ângulo, entre os eixos geométricos longitudinais, as linhas centrais M22, M23 das pistas de esfera dos pares de pistas são posicionadas em planos radiais R através da junta, para uma primeira parte dos pares de pistas, o ângulo de abertura ai entre as tangentes T22_r, T23i’ das linhas de base de pista estendendo-se paralelas às tangentes T22j, T23i das linhas centrais M22_bM23[ das pistas de esfera do plano central de junta (EM), quando a junta está na condição alinhada com os eixos geométricos longitudinais coincidentes (LI2, L13), abre-se da extremidade de fixação para a extremidade de abertura, para uma segunda parte dos pares de pistas, o ângulo de abertura a₂, entre as tangentes T22₂’, T23₂> das linhas de base de pista estendendo-se paralelas às tangentes T22₂, T23₂ das linhas centrais M22₂,

M23₂ das pistas de esfera 22₂₎ 23₂ do plano central de junta (EM), quando a junta está na condição alinhada com os eixos longitudinais coincidentes (LI2, LI3), abre-se da extremidade de abertura para a extremidade de fixação, e o seguinte aplica-se às linhas centrais dos segundos pares de pistas;

na parte de junta externa, a linha central (M22₂) das pistas de esfera da região do plano central de junta (EM) para a extremidade de fixação radialmente para dentro, deixa um raio de referência RB, cujo centro de raio MB é posicionado no ponto de intersecção de uma linha perpendicular sobre a tangente T22₂’, da linha central M22₂ da pista de esfera do plano central de junta (EM) e do eixo geométrico longitudinal (LI2), na parte de junta interna, a linha central M23₂ das pistas de esfera, da região do plano central de junta (EM) para a extremidade de abertura radialmente para dentro, deixa um raio de referência (RB’), cujo centro do raio (MB’) é posicionado na ponta de interseção de uma linha perpendicular sobre a tangente (T23₂)’ da linha central (M23₂) da pista de esfera do plano central de junta (EM) e do eixo geométrico longitudinal (L13), na parte de junta externa, a linha central (M22₂), das pistas de esfera da região do plano central de junta (EM) para a extremidade de abertura, move-se radialmente para fora, além de dito raio de referência RB, na parte de junta interna, a linha central (M23₂) das pistas de esfera, da região do plano central de junta (EM) até a extremidade de fixação, move-se radialmente para fora além de dito raio de referência (RB’).

O formato de pista dado aqui permite que o ângulo de articulação máximo seja aumentado em relação aos formatos de pista da arte anterior. A característica mencionada primeiro, de acordo com a qual as linhas centrais deixam os raios de referência intemamente, pode iniciar-se diretamente no plano central de junta ou mesmo em um estágio posterior e pode comportar-se de modo a aumentar progressivamente. A segunda característica mencionada, de acordo com a qual as linhas centrais movem-se para fora além do raio de referência, inclui um movimento para fora direto afastando-se do raio de referência, bem como um cruzamento posterior do raio de referência e subseqüente movimento para fora.

De acordo com uma outra forma de realização preferida, a junta de velocidade constante é provida com as seguintes características adicionais dos segundos pares de pistas:

na parte de junta externa, o raio local de curvatura (Rl) da linha central (M22₂) do plano central de junta (EM) é menor do que o raio de referência RB, na parte de junta interna, o raio local de curvatura (Rl’) da linha central (M23₂) do plano central de junta (EM), é menor do que o raio de referência (RB’).

De acordo com uma forma de realização preferida, a junta de velocidade constante é provida com as seguintes características dos segundos pares de pistas:

na parte de junta externa, a linha central (M22₂) das pistas de esfera estende-se do plano central de junta (EM) até a extremidade de fixação radialmente externa a um raio de referência (RZ), cujo centro de raio é posicionado no centro de junta (M), na parte de junta interna, a linha central (M23₂) das pistas de 5 esfera estende-se do plano central de junta (EM) até a extremidade de abertura radialmente externa a um raio de referência (RZ’), cujo centro de raio é posicionado no centro de junta (M).

Uma outra forma de realização vantajosa refere-se às seguintes características adicionais dos segundos pares de pistas:

na parte de junta externa, a linha central (M22₂) das pistas de esfera estende-se do plano central de junta (EM) até a extremidade de abertura radialmente externa a um raio de referência RB e, na parte de junta interna, a linha central (M23₂) das pistas de esfera estende-se do plano central de junta (EM) até à extremidade de fixação radialmente externa a um raio de referência (RB’).

De acordo com uma outra forma de realização, são propostas ainda as seguintes características;

na parte de junta externa, a linha central (M22₂) das pistas de esfera estende-se do plano central de junta (EM) até a extremidade de abertura radialmente interna a um raio de referência (RZ), em tomo do centro de junto Me na parte de junta interna, a linha central (M23₂) das pistas de esfera estende-se do plano central de junta (EM) até a extremidade de fixação radialmente interna a um raio de referência (RZ’) em torno do centro de junta (M).

De acordo com mais uma forma de realização, as seguintes características adicionais das segundas pistas de esfera são propostas:

cada uma das linhas centrais M22₂, M23₂ das pistas de esfera externas e pistas de esfera internas compreende pelo menos duas partes arqueadas, que são curvadas em sentidos opostos e que ficam contíguas entre si em um ponto de giro, os pontos de giro (W22₂) das pistas de esfera externas são posicionados a uma distância do plano central (EM), em direção à extremidade de abertura, os pontos de giro (W23₂) das pistas de esfera internas são posicionados em uma distância do plano central (EM), em direção à extremidade de fixação, cada um dos pontos de giro W22₂, W23₂ é posicionado abaixo de um máximo da distância das linhas centrais M22₂, M23₂ a partir dos eixos geométricos longitudinais (L12, L13).

Uma outra forma de realização compreende as seguintes características dos segundos pares de pistas:

as linhas centrais de pista (M22₂) das pistas de esfera externas compreendem um primeiro arco com o raio (RI), cujo centro Ml é deslocado em um primeiro deslocamento axial Ola do plano central (EM) da junta em direção à extremidade de fixação e em um primeiro deslocamento radial (Olr) do eixo geométrico longitudinal (L12) em direção à pista de esfera e, na região contígua a dito arco, em direção à extremidade de fixação, elas compreendem um segundo arco com o raio (R2), cujo centro (M2) é deslocado extemamente em um segundo deslocamento axial O2a do plano central (EM) da junta, em direção à extremidade de abertura e se desloca para fora do eixo geométrico longitudinal (L12) em um segundo deslocamento radial Or2, que é maior do que a soma do primeiro raio (Rl) e do primeiro deslocamento radial (Olr), as linhas centrais de pista M23₂ das pistas de esfera internas compreendem um primeiro arco com o raio Rl’, cujo centro Ml ’ é deslocado em um primeiro deslocamento axial Ola’ do plano central (EM) da junta em direção à extremidade de abertura e se desloca para fora em um primeiro deslocamento radial Olr’ do eixo geométrico longitudinal (L13) até a pista de esfera e, na região contígua a dito arco, em direção à extremidade de abertura, elas compreendem um segundo arco com o raio (R2’), cujo centro é deslocado em um segundo deslocamento axial 02a’ do plano central (EM) da junta para a extremidade de fixação e deslocado para fora do eixo geométrico longitudinal (L13) em um segundo deslocamento radial Or2’, que é maior do que a soma do primeiro raio (RI ’) e do primeiro deslocamento radial Olr’.

Mais particularmente, as seguintes características adicionais dos segundos pares de pistas são propostas:

o raio de curvatura das linhas centrais M22 das pistas de esfera externas diminui na extensão do plano central (EM) até a extremidade de fixação e o raio de curvatura da linha central M23 das pistas de esfera internas diminui na extensão do plano central (EM) para a extremidade de abertura.

as linhas centrais de pista (M22₂) das pistas de esfera externas compreendem um terceiro arco com o raio de curvatura (R3), que tangencialmente, embora tendo o mesmo sentido de curvatura, fica contíguo ao primeiro arco com o raio de curvatura (Rl) e cujo raio de curvatura (R3) é menor do que o raio de curvatura (Rl), e as linhas centrais de pista (M23₂) das pistas de esfera internas compreendem um terceiro arco com o raio de curvatura (R3’), que tangencialmente, embora tendo o mesmo sentido de curvatura, fica contíguo ao primeiro arco com o raio de curvatura (Rl ’) e cujo raio de curvatura (R3 ’) é menor do que o raio de curvatura (Rl ’).

De acordo com mais uma forma de realização, é proposto que, nos segundos pares de pistas, ao longo da extensão da linha central (M22₂) das pistas de esfera externas, em direção à extremidade de abertura, o segundo arco é contíguo a uma linha reta paralela ao eixo geométrico G3 e que, ao longo da extensão da linha central e todas as pistas internas M23₂₎ em direção à extremidade de fixação, o segundo arco fica contíguo a uma linha reta paralela ao eixo geométrico G3’.

De acordo com uma forma de realização alternativa, é proposto que, nos segundos pares de pistas, ao longo da extensão da linha central (M22_:) das pistas de esfera externas, em direção à extremidade de abertura, o segundo arco fique contíguo a uma linha reta que se aproxima do eixo geométrico longitudinal (L12) e que, ao longo da extensão da linha central (M23?) das pistas de esfera internas, em direção à extremidade de fixação, o segundo arco fique contíguo a uma linha reta, que se aproxima do eixo geométrico longitudinal (L13).

De acordo com uma características adicional é proposto que, nos segundos pares de pistas, as linhas centrais M22, M23 das pistas de esfera do plano central de junta (EM) intersectem-se em um ângulo de 4 a 32°, em que as tangentes T22, T23 das linhas centrais M22, M23 das pistas de esfera de todos os pares de pistas, quando a junta está na condição alinhada, formem idênticas ângulos de abertura a.

Preferivelmente, os primeiros pares de pistas e segundos pares de pistas são dispostos de modo a alternarem-se em tomo da circunferência. Os planos radiais (Rl) dos primeiros pares de pistas e dos planos radiais (R2) dos segundos pares de pistas, na direção circunferencial, podem, mais particularmcnte, compreender idênticos ângulos de inclinação. Em uma forma de realização especial é proposto que os primeiros pares de pistas e os segundos pares de pistas não se estendam simetricamente em relação ao plano central de junta (EM). Mais particularmente, os primeiros pares de pistas analogamente aos primeiro par de pistas das juntas UF - podem ser projetados para serem livres-de-rebaixo, quando vistos da extremidade de abertura de junta.

De acordo com mais uma forma de realização preferida, é proposto que o raio de círculo de passo PCRi das esferas dos primeiros pares de pistas seja menor do que o raio de circulo de passo PCR.2 das esferas dos segundos pares de pistas.

Uma segunda solução consiste em prover-se uma junta de velocidade constante na forma de uma junta fixa, com as seguintes características:

uma parte de junta externa, que compreende um eixo geométrico longitudinal (L12) e uma extremidade de fixação e uma extremidade de abertura dispostas de modo a serem axialmente opostas entre si, e que é provida com pistas de esfera externas, uma parte de junta interna, que compreende um eixo geométrico longitudinal (L13) e meio de fixação para um eixo apontando em direção à extremidade de abertura da parte de junta externa, e que é provido com pistas de esfera internas, as pistas de esfera externas e as pistas de esfera internas formam pares de pistas entre si, cada par de pistas provendo uma esfera de transmissão de torque, uma gaiola de esfera anular é posicionada entre a parte de junta externa e a parte de junta interna e compreende janelas de gaiola circunferencialmente distribuídas, cada uma acomodando pelo menos uma das esferas de transmissão de torque, os centros das esferas são retidos pela gaiola em um plano central de junta (EM) e, na articulação da junta, são guiados para o plano bissector de ângulo, entre os eixos geométricos longitudinais (L12, L13), as linhas centrais (M2)2, (M2)3 das pistas de esfera dos pares de pistas são posicionadas em pares de planos de pista BE, BE*, que se estendem paralelos entre si e simetricamente em relação aos planos radiais (RI), (R2), através dos eixos geométricos longitudinais (Ll2, L13), para uma primeira parte dos pares de pistas, o ângulo de abertura cti entre as tangentes T22p, T23₍’ das linhas de base de pista estendendo-se paralelas às tangentes T22_b T23]) das linhas centrais M22_bM23i das pistas de esfera do plano central de junta (EM), quando a junta está na condição alinhada com os eixos geométricos longitudinais coincidentes (L12, L13), abre-se da extremidade de fixação para a extremidade de abertura, para uma segunda parte dos pares de pistas, o ângulo de abertura a₂, entre as tangentes T22₂’, T23₂- das linhas de base de pista estendendo-se paralelas às tangentes T22₂, T23₂ das linhas centrais M22₂, M23₂ das pistas de esfera do plano central de junta (EM), quando a junta está na condição alinhada com os eixos longitudinais coincidentes (L12, L13), abre-se da extremidade de abertura para a extremidade de fixação, e o seguinte aplica-se às linhas centrais dos segundos pares de pistas;

na parte de junta externa (12), a linha central (M22₂) das pistas de esfera, da região do plano central de junta (EM) para a extremidade de fixação radialmente para dentro, deixa um raio de referência RB, cujo centro de raio MBE é posicionado no ponto de intersecção de uma linha perpendicular sobre a tangente T22₂’, da linha central M22₂ da pista de esfera 22₂, do plano central de junta (EM) e do eixo geométrico longitudinal PE, PE*, relativo ao eixo geométrico longitudinal (LI2), através de um plano de pista BE, BE*, na parte de junta interna (13), a linha central (M23₂) das pistas de esfera da região do plano central de junta (EM) até a extremidade de abertura radialmente para dentro, deixa um raio de referência (RB’), cujo centro do raio MBE’ é posicionado no ponto de interseção de uma linha perpendicular à tangente (T23₂)’ da linha central (M23₂) da pista de esfera do plano central de junta (EM) e do eixo geométrico PE, PE*, relativo ao eixo geométrico longitudinal (LI3), através de um plano de pista BE, BE*, na parte de junta externa (12), a linha central (M22₂), das pistas de esfera da região do plano central de junta (EM) para a extremidade de abertura, move-se radialmente para fora, além de dito raio de referência RB, e na parte de junta interna, a linha central (M23?) das pistas de esfera (232), da região do plano central de junta (EM) para a extremidade de fixação, move-se radialmente para fora, além de dito raio de referência (RB’).

A solução proposta aqui difere da solução primeiro proposta, em que as linhas centrais dos pares de pistas são posicionadas em planos radiais através dos eixos geométricos centrais da junta, pelo fato de que, no presente caso, as linhas centrais dos pares de pistas de duas esferas contíguas estendem-se em dois planos de pista paralelos BE, BE*, que se estendem paralelos a e simetricamente a um plano radial R. Como no caso da primeira solução, o plano radial R é definido pelos eixos geométricos longitudinais (L12, L13), quando a junta está a condição alinhada. Com o formato de pista, em princípio sendo o mesmo que na primeira solução, os formatos de pista da segunda solução, entretanto, referem-se a eixos geométricos paralelos PE, PE*, que são posicionados em um plano de referência EX, através dos eixos geométricos longitudinais (L12, L13), cujo plano de referência EX é posicionado perpendicularmente ao plano radial R. Os formatos de pista da segunda solução também referem-se aos centros de referência ME, que são posicionados em ditos eixos geométricos paralelos PE, PE* e no ponto de interseção dos eixos geométricos paralelos com o plano central de junta (EM).

Uma terceira solução consiste em prover-se uma junta universal de velocidade constante, na forma de uma junta fixa, com as seguintes características:

uma parte de junta externa, que compreende um eixo geométrico longitudinal (L12) e uma extremidade de fixação e uma extremidade de abertura dispostas de modo a serem axialmente opostas entre si, e que é provida com pistas de esfera externas, uma parte de junta interna, que compreende um eixo geométrico longitudinal (LI 3) e meio de fixação para um eixo apontando em direção à extremidade de abertura da parte de junta externa, e que é provida com pistas de esfera internas, as pistas de esfera externas e as pistas de esfera internas formam pares de pistas entre si, cada par de pistas provendo uma esfera de transmissão de torque, uma gaiola de esfera anular é posicionada entre a parte de junta externa e a parte de junta interna e compreende janelas de gaiola circunferencialmente distribuídas, cada uma acomodando pelo menos uma das esferas de transmissão de torque, os centros das esferas são retidos pela gaiola em um plano central de junta e, na articulação da junta, são guiados para o plano bissector de ângulo, entre os eixos geométricos longitudinais (L12, L13), as linhas centrais M22_b M22₂ das pistas de esfera contíguas da parte de junta externa são posicionadas em pares de primeiros planos de pista BE, BE*, que se estendem paralelos entre si e simetricamente em relação aos planos radiais RS1, RS2, através do centro de junta (M), as linhas centrais M23_b M23₂ das pistas de esfera contíguas da parte de junta interna são posicionadas em pares dos segundos planos de pista BE’, BE*’, que se estendem paralelos em relação entre si e simetricamente em relação aos raios radiais RS1, RS2, através do centro de junta (M), os primeiros planos de pista BE, BE* e os segundos planos de pista BE’, BE*’, junto com os planos radiais (Rl), (R2), através dos eixos geométricos longitudinais (L12, LI 3), formam ângulos identicamente dimensionados Y, Y’, que se estendem em direções opostas, para uma primeira parte dos pares de pistas, o ângulo de abertura ai entre as tangentes T22_r, T23_t’ das linhas de base de pista estendendo-se paralelas às tangentes (T22_b T23i) das linhas centrais M22_b

Μ231 das pistas de esfera do plano central de junta (EM), quando a junta está na condição alinhada com os eixos geométricos longitudinais coincidentes (L12, L13), abre-se da extremidade de fixação para a extremidade de abertura, para uma segunda parte dos pares de pistas, o ângulo de abertura a₂, entre as tangentes T22₂’, T23₂- das linhas de base de pista estendendo-se paralelas às tangentes T22₂, T23₂ das linhas centrais M22₂,

M23₂ das pistas de esfera do plano central de junta (EM), quando a junta está na condição alinhada com os eixos longitudinais coincidentes (L12, L13), abre-se da extremidade de abertura para a extremidade de fixação, e o seguinte aplica-se às linhas centrais dos segundos pares de pistas;

na parte de junta externa (12), a linha central (M22₂) das pistas de esfera, da região do plano central de junta (EM) até a extremidade de fixação radialmente para dentro, deixa um raio de referência RB, cujo centro de raio MBE é posicionado no ponto de intersecção de uma linha perpendicular à tangente T22₂’, da linha central (M22?) da pista de esfera do plano central de junta (EM) e do eixo geométrico de referência PE, PE*, através de um plano de pista BE, BE*, na parte de junta interna, a linha central (M23₂) das pistas de esfera da região do plano central de junta (EM) até a extremidade de abertura radialmente para dentro, deixa um raio de referência (RB’), cujo centro do raio MBE’ é posicionado no ponto de interseção de uma linha perpendicular à tangente (T23?) da linha central (M23₂) das pistas de esfera do plano central de junta (EM) e do eixo geométrico de referência PE’, PE*’, através de um plano de pista BE’, BE*’, na parte de junta externa, a linha central (M22₂), das pistas de esfera da região do plano central de junta (EM) até a extremidade de abertura, move-se radialmente para fora, além de dito raio de referência RB, e na parte de junta interna, a linha central (M23₂) das pistas de esfera, da região do plano central de junta (EM) até a extremidade de fixação, move-se radialmente para fora, além de dito raio de referência (RB j.

De acordo com a terceira solução aqui proposta, as linhas centrais de pares de pistas das duas esferas contíguas da parte de junta externa estendem-se em dois planos paralelos BE, BE*, que se estendem simetricamente para e paralelos a um plano de referência EB através do centro de junta, cujo plano de referência EB, junto com um plano radial R, forma um ângulo Y posicionado em um segundo plano de referência EX, disposto perpendicularmente ao plano radial e, na parte interna, elas se estendem em dois planos de referência paralelos BE’, BE*’, que se estendem simetricamente e paralelos ao plano de referência EB’, através do centro de junta, cujo plano de referência EB’, junto com um plano radial R, forma um ângulo Y’ posicionado em um segundo plano de referência EX, disposto perpendicularmente ao plano radial. Dito plano radial R, como no caso da segunda solução, é definido pelos eixos geométricos longitudinais (L12, L13), quando a junta está na condição alinhada. Com, em princípio, o mesmo formato de pista como na segunda alternativa, os formatos de pista de acordo com a terceira solução, entretanto, referem-se aos eixos geométricos paralelos da parte de junta interna e parte de junta externa, eixos geométricos estes sendo disposto de modo a estenderem-se, em paralelo, em relação entre si, em pares, que se intersectam em pares e que são posicionados em um segundo plano de referência EX, através dos eixos geométricos longitudinais (L12, L13), que são dispostos perpendicularmente ao plano radial R; eles também se referem aos centros de referência que são posicionados em ditos eixos geométricos paralelos e no ponto de interseção dos eixos geométricos paralelos com o plano central de junta (EM).

As juntas de acordo com as segunda e terceira soluções acima descritas, compreendem numerosos pares de pista, que podem ser divididos em dois se somente uma pista for posicionada em cada plano de pista BE, BE*, BE’, BE*’. Elas compreendem numerosos pares de pista, que podem ser divididos por quatro, se cada um dos planos de pista BE, BE*, BE’, BE*’ contiver dois pares de pistas simetricamente conformados, dispostos substancialmente opostos ente si.

Como explicado acima, as formas de realização adicionais das 5 juntas de acordo com as segunda e terceira soluções - embora os respectivos lugares de referência sejam mudados - substancialmente correspondem às formas de realização de junta de acordo com a primeira solução. Isto resulta no seguinte:

Uma primeira forma de realização vantajosa compreende as 10 seguintes características adicionais dos segundos pares de pistas:

na parte de junta externa, o raio local (Rl) da linha central (M22₂) do plano central de junta (EM) é menor do que o raio de referência RB, na parte de junta interna, o raio local (Rl j da linha central 15 (M23₂) do plano central de junta (EM) é menor do que o raio de referência (RB’).

Uma primeira forma de realização vantajosa compreende as seguintes características adicionais dos segundos pares de pistas:

na parte de junta externa, a linha central (M22₂) das pistas de 20 esfera estende-se do plano central de junta (EM) até o lado de fixação radialmente externo a um raio de referência (RZ), cujo centro de raio é posicionado no plano central de junta (EM) de um dos eixos geométricos de referência PE, PE*, e na parte de junta interna, a linha central (M23₂) das pistas de 25 esfera estende-se do plano central de junta (EM) até à extremidade de abertura radialmente externa a um raio de referência (RZ j, cujo centro de raio é posicionado no plano central de junta (EM) de um dos eixos geométricos de referência PE, PE*, PE’, PE*’.

Uma outra forma de realização vantajosa é caracterizada pela seguintes características adicionais:

na parte de junta externa, a linha central (M22₂) das pistas de esfera estende-se do plano central de junta (EM) até a extremidade de abertura radialmente externa ao raio de referência RB e na parte de junta interna, a linha central (M23₂) das pistas de esfera estende-se do plano central de junta (EM) até à extremidade de fixação radialmente fora do raio de referência (RB’).

Além disso, as seguintes características adicionais são propostas para os segundos pares de pistas:

na parte de junta externa, a linha central (M22₂) das pistas de esfera estende-se do plano central de junta (EM) até à extremidade de abertura radialmente por dentro de um raio de referência (RZ), cujo centro de raio é posicionado no plano central de junta (EM) de um dos eixos geométricos paralelos PE, PE*, na parte de junta interna, a linha central (M23₂) das pistas de esfera estende-se do plano central de junta (EM) até à extremidade de fixação radialmente para dentro de um raio de referência (RZ j, cujo centro de raio é posicionado no plano central de junta (EM) de um dos eixos geométricos paralelos PE, PE*, PE’, PE*’.

Uma outra proposta diz respeito às seguintes características dos segundos pares de pistas:

cada uma das linhas centrais M22₂, M23₂ das pistas de esfera externas e pistas de esfera internas compreende pelo menos duas partes arqueadas, que são curvadas em sentidos opostos e que ficam contíguas entre si em um ponto de giro, os pontos de giro (W22₂) das pistas de esfera externas são posicionados em um plano de pista BE, BE*, a uma distância do plano central (EM) em direção à extremidade de abertura, os pontos de giro W23 das pistas de esfera internas são posicionados em um plano de pista BE, BE*, BE’, BE*’, a uma distância do plano central (EM) em direção à extremidade de abertura, cada um dos pontos de giro W22₂, W23₃ é cada um posicionado abaixo de um máximo da distância entre as linhas centrais M22₂, M23₂ e os eixos geométricos paralelos PE, PE*, PE’, PE*’.

as linhas centrais de pista (M22₂) das pistas de esfera externas compreendem um primeiro arco com o raio (Rl), cujo centro Ml de um plano de pista BE, BE* é deslocado em um primeiro deslocamento axial Ola do plano central (EM) da junta em direção à extremidade de fixação e em um primeiro deslocamento radial Olr externamente a um eixo geométrico paralelo PE, PE* e, na região contígua a dito arco, em direção a extremidade de fixação, elas compreendem um segundo arco com o raio (R2), cujo centro (M2) do plano de pista BE, BE* é deslocado em um segundo deslocamento axial 02a do plano central (EM) da junta em direção ao segundo deslocamento axial 02a do plano central BE, BE* da junta em direção à extremidade de abertura e é extemamente deslocado do eixo geométrico paralelo PE, PE’ por um segundo deslocamento radial O2r, que é maior do que a soma do primeiro raio (Rl) e do primeiro deslocamento radial (Olr), as linhas centrais de pista (M23₂) das pistas de esfera externas compreendem um primeiro arco com o raio (Rl j, cujo centro (Ml’) em um plano de pista BE, BE*, BE’, BE*’ é deslocado em um primeiro deslocamento axial (Olaj do plano central (EM) da junta em direção à extremidade de abertura e é deslocado extemamente em um primeiro deslocamento radial de um eixo geométrico paralelo PE, PE*, PE’, PE*’ e, na região contígua a dito arco, em direção à extremidade de abertura, elas compreendem um segundo arco com o raio (R2’), cujo centro (M2)’ do plano de pista BE, BE*, BE’, BE*’ é deslocado por um segundo deslocamento axial

02a’ do plano central (EM) da junta em direção à extremidade de fixação e é deslocado extemamente do eixo geométrico paralelo PE, PE*, PE’, PE*’ em um segundo deslocamento radial O2r’, que é maior do que a soma do primeiro raio (RI ’) e do primeiro deslocamento radial (Olr)’.

Uma outra proposta compreende as seguintes características dos segundos pares de pistas:

o raio de curvatura das linhas centrais M22 das pistas de esfera externas diminui na extensão do plano central (EM) em direção à extremidade de fixação e o raio de curvatura do plano central M23 das pistas de esfera internas diminui na extensão do plano central (EM) até a extremidade de abertura.

as linhas centrais de pistas das pistas de esfera externas (22₂) compreendem um terceiro arco com o raio (R3), que, tangencialmente, embora tendo o mesmo sentido de curvatura, fica contíguo ao primeiro arco com o raio (Rl) e cujo raio (R3) é menor do que o raio (Rl), as linhas centrais de pista (M23₂) das pistas de esfera internas compreendem um terceiro arco com o raio (R3’) que, tangencialmente, embora tendo o mesmo sentido de curvatura, fica contíguo ao primeiro arco com o raio (Rl ’) e cujo raio (R3 ’) é menor do que o raio (Rl ’).

Além disso, é proposto que, nos segundos pares de pistas, ao longo da extensão da linha central M22 das pistas de esfera externas, em direção à extremidade de abertura, o segundo arco fique contíguo a uma linha reta paralela ao eixo geométrico (G3) e que, ao longo da extensão da linha central M23 das pistas de esfera internas, o segundo arco, em direção à extremidade de fixação, fica contíguo a uma linha reta paralela ao eixo geométrico G3’.

De acordo com uma forma de realização alternativa, é proposto que, nos segundos pares de pistas, ao longo da extensão da linha central (M22₂) das pistas de esfera externas, em direção à extremidade de abertura, o segundo arco fique contíguo a uma linha reta que se aproxima do eixo geométrico paralelo PE, PE’ e que, ao longo da extensão da linha central (M23₂) das pistas de esfera internas, o segundo arco, em direção à extremidade de fixação, fique contíguo a uma linha reta que se aproxima do eixo geométrico paralelo PE*, PE’, PE’, PE*’.

Neste caso, também, é proposto que, nos segundos pares de pistas, as linhas centrais M22, M23, das pistas de esfera do plano central de junta (EM), intersectem-se em um ângulo de 4 a 32°, em que as tangentes T22, T23 das linhas centrais M22, M23 das pistas de esfera 22,23 de todos os pares de pistas formem idênticos ângulos de abertura a, quando a junta fica na condição alinhada.

Uma junta do formato descrito aqui preferivelmente compreende numerosos pares de esferas, que podem ser divididos por quatro. Mais particularmente, é proposto que as esferas de dois pares contíguos de pistas, posicionados em planos de pista paralelos BE, BE’, sejam recebidas em uma janela de gaiola comum da gaiola de esfera.

Como já explicado acima, os planos de pista BE, BE*, de acordo com a segunda solução, podem estender-se paralelos aos eixos geométricos longitudinais (L12, L13) e os planos de pista BE, BE*, BE’, BE*’, de acordo com a terceira solução, podem estender-se em um ânulo helicoidal Y, Y’, relativo aos eixos geométricos longitudinais (L12, L13).

De acordo com uma forma de realização preferida, o ângulo de passo 2φ, entre os pares de pistas, cujas esferas são recebidas em uma janela de gaiola comum, é menor do que o ângulo de passo entre os primeiro par de pistas contíguos, cujas esferas são recebidas em diferentes janelas.

Entre o ângulo helicoidal Y e o ângulo de passo 2φ pode existir a relação Y = 2 a/2. tancp, a/2 sendo o ângulo de inclinação de pista e metade do ângulo de abertura, respectivamente.

Além disso, é proposto que, de dois pares de pistas diretamente contíguos, um constitua um primeiro par de pistas e um segundo par de pistas. Além disso, é proposto que, de dois pares de pistas posicionados em um plano de pista, um constitua um primeiro par de pistas e um segundo par de pistas, isto é, duas pistas substancial e radialmente opostas, abertas em direção à extremidade de abertura por um lado e em direção à extremidade de fixação por outro lado.

A invenção será explicada com maiores detalhes com referência aos desenhos, que mostram formas de realização preferidas de juntas inventivas, em comparação com uma junta de acordo com o estado da arte.

A Figura 1 mostra uma junta inventiva de acordo com a primeira solução

a) em uma seção transversal

b) em uma seção longitudinal ao longo da lenha seccional AA

c) em uma seção longitudinal ao longo da linha seccional BB

A Figura 2 mostra uma junta inventiva de acordo com a segunda solução

a) em uma seção transversal

b) em uma seção longitudinal ao longo da lenha seccional AA

c) em uma seção longitudinal ao longo da linha seccional BB

A Figura 3 mostra uma junta inventiva de acordo com a Figura 2 da terceira solução

a) em uma seção transversal

b) em uma seção longitudinal ao longo da linha seccional AA.

A Figura 4 mostra relações geométricas com referência a um par de esferas de uma junta de acordo com a Figura 3

a) em uma seção transversal

b) em uma seção longitudinal através de um plano de pista

c) em uma seção longitudinal através de um par de esferas

A Figura 5 mostra os eixos geométricos longitudinais e as linhas centrais de pista das segundas pistas de uma junta inventiva em uma primeira forma de realização

a) para a parte de junta externa

b) para a parte de junta interna

A Figura 6 mostra os eixos geométricos longitudinais e as linhas centrais de pista das segundas pistas de uma junta inventiva de uma segunda forma de realização

a) para a parte de junta externa

b) para a parte de junta interna

As Figuras la a lc serão descritas conjuntamente abaixo. Uma junta 11 compreende uma parte de junta externa 12, uma parte de junta interna 13, esferas de transmissão de torque 14, bem como uma gaiola de esfera 15. A gaiola compreende uma face externa esférica 16, que é guiada na parte de junta externa e uma face de gaiola interna esférica 17, que é guiada na parte de junta interna, com dito segundo contato não sendo compulsório. As esferas 14 são retidas em janelas de gaiola circunferencialmente distribuídas 18 da gaiola de esfera 15 de um plano central de junta (EM). A parte de junta externa (12) é mostrada compreender um eixo geométrico longitudinal (L12) e a parte de junta interna é mostrada compreender um eixo geométrico longitudinal (L13). O ponto de interseção dos eixos geométricos longitudinais (L12, L13), com o plano central de junta (EM), forma o centro de junta (Μ). A parte de junta externa (12) compreende uma base (19), que pode transformar-se em um suporte de fixação, por exemplo, bem como uma abertura (20), dentro da qual é possível inserir um suporte conectável à parte de junta interna. Para esta finalidade, a parte de junta interna (13) compreende uma abertura de inserção 21. Em seguida, a posição da base (19) indica a direção axial “em direção à extremidade de fixação” e a posição da abertura (20) indica a direção axial “em direção à extremidade de abertura”. Estas expressões são também usadas com referência à parte de junta interna, com a fixação real de um eixo à parte de junta intema não sendo considerada.

Começando do plano central (EM), os ângulos de contato de esfera 3^/2 foram introduzidos para o máximo ângulo de articulação p_max da parte de junta interna (13) em relação à parte de junta externa (12) em ambas as direções. Os primeiros pares de pistas 22_b 23_b com primeiras esferas 14| e segundos pares de esferas 22₂,23₂, com segundas esferas 14₂, foram dispostos de modo a altemarem-se em tomo da circunferência. O formato dos primeiros pares de pistas 22_b 23i pode ser retirado da seção A-A e o formato dos segundos pares de pistas 22₂, 23₂ da seção B-B. As primeiras esferas 14! ficam em contato com as primeiras pistas de esfera externas 221 da parte de junta externa e com as primeiras pistas de esfera internas 231 da parte de junta intema. As linhas centrais M22_b M23] de ditas pistas são do tipo usado nas pistas UF e são compostas de um arco circular e uma linha reta tangencialmente contígua. Na posição alinhada como ilustrado, as tangentes Τ22Γ, T23’ das esferas 14] dos pontos de contato comas pistas 22_b 23₍formam um ângulo de abertura al, que se abre em direção à extremidade de abertura. As segundas esferas 14₂ são guiadas dentro das pistas de esfera externas da parte de junta externa e pistas de esfera internas 23₂, da parte de junta intema. As esferas 14₂ são mostradas estarem em contato com a base de pista das pistas de esfera, contato este não necessariamente tendo que ser provido. Na posição alinhada como ilustrado, as tangentes T22₂’, T23₂’ das esferas 142 dos pontos de contato com as pistas 22₂,23₂ formam um ângulo de abertura a₂, que abre-se em direção à extremidade de fixação. Para descrever as pistas de esfera 22, 23, é feita referência abaixo às linhas centrais M22₂M23₂ das pistas de esfera. O plano central (EM) é mostrado compreender as tangentes T22₂, T23₂ nas linhas centrais cujas tangentes são posicionadas paralelas às tangentes supracitadas T22₂’, T23₂’. O ângulo a₂ entre ditas tangentes T22₂, T23₂ varia entre 4 e 32°.

Pode ser visto que cada par de pistas é posicionado com sua linhas centrais M22, M23 em um plano radial (Rl), (R2) através da junta, que ditos planos radiais R estão em distâncias angulares idênticas entre si e que cada esfera 14 é acomodada por uma janela de gaiola 18 da gaiola de esfera 15.

As Figuras 2a a 2c serão descritas conjuntamente abaixo. Elas mostram uma junta 11 em uma forma de realização que foi modificada em comparação com a forma de realização de acordo com a Figura 1. Contudo, detalhes idênticos receberam os mesmos numerais de referência que nas Figuras la a lc. Uma junta inventiva 11 de dita segunda forma de realização compreende as pistas de esfera 22, 23, que são posicionadas nos planos de pista BE, BE*, que são dispostos em pares simetricamente em relação aos planos radiais R através da junta. A ilustração b) mostra uma seção angulada de acordo com a linha seccional A-A, cuja seção angulada, por um lado, estende-se através do plano de pista BE e um primeiro par de pistas 22 _b 23 _bcom uma primeira esfera 14₍ e, por outro lado, através de um plano radial entre dois pares de pistas. A ilustração c) mostra uma seção dobrada de acordo com a linha seccional B-B, cuja seção dobrada estende-se através de um plano de pista BE* e um segundo par de pistas com as segundas pistas de esfera 22₂, 23₂, por um lado, e através de um plano radial entre dois pares de pistas, por outro lado. É possível ver pares de pares de pistas que são distribuídos em tomo da circunferência e que compreendem um primeiro par de pistas 22₂, 23j e um segundo par de pistas 22?, 23 ₂ e que são retidos em uma janela de gaiola comum 18.0 ângulo de passo de ditos pares de plano de pista é menor do que aquele entre dois pares de pistas contíguos, que não são associados com um par de pares de pistas. A preferivelmente mostra aqui primeiros pares de pistas e segundos pares de pistas altemando-se em tomo da circunferência.

Como pode ser visto na ilustração b), as primeiras esferas 14_tsão guiadas dentro de primeiros pares de pistas consistindo de pistas externas 221 e pistas internas 23 _b que são do tipo contido nas juntas UF, o que significa que as linhas centrais M22, M23 de ditos pares de pistas são compostas de raios e contíguas a linhas retas tangenciais. As tangentes T22_bT23! ’ das esferas das pistas formam um primeiro ângulo de abertura ot|, que se abre em direção à extremidade de abertura da parte de junta externa.

A ilustração c) mostra uma segunda esfera 14₂, que é retida dentro das segundas pistas de esfera externas 22₂ e segundas pistas de esfera internas 23₂. As tangentes T22₂, T23₂’ das esferas 14₂ fomiam um ângulo de abertura ct₂ entre si, que se abre em direção à extremidade de fixação da parte de junta. No que se refere à extensão de pista, referência será feita abaixo às linhas centrais M22₂, M23₂. No plano central de junta (EM), as tangentes T22₂, T23₂, da linha central M22₂, M23₂, interscctam-se no supracitado ângulo a₂.

Os planos de pista BE, BE* contêm eixos geométricos paralelos PE, PE*, estendendo-se em relação aos eixos geométricos longitudinais na mais curta distância, que assim formam linhas seccionais entre os planos de pista e um plano de referência EX1, EX2, posicionado perpendicularmente em relação ao respectivo plano radial (Rl), (R2). Nos eixos geométricos paralelos PE, PE* há centros de pista posicionados ME, ME* na mais curta distância a partir do centro de junta (M). Se houver quatro pares de pistas dispostos simetricamente a três ou quatro planos radiais R com idênticos ângulos de inclinação em relação entre si, são obtidas juntas com doze ou dezesseis pares de pistas 22, 23 e, por conseguinte, com doze ou dezesseis esferas 14. De acordo com a ilustração a), o centro ME1, ME1* mostrados nas ilustrações b) e c) não é o centro de junta, porém o centro de curva de pista em um dos planos de pista BE 1, BE1 *.

As figuras 3a e 3b serão descritas conjuntamente abaixo. Em princípio, a ilustração a) corresponde à ilustração a) da Figura 2, porém neste caso a linha seccional A-A estende-se paralela a um plano de referência EX1 através das esferas de um par de pares de pistas. A ilustração b) mostra um primeiro plano de referência EB para pistas de esfera extemas, que é posicionado perpendicularmente a dito plano de referência EX1 e contém um raio radial RS através do centro de junta (M). Dito plano de referência EB’, junto como plano radial R, estendendo-se através dos eixos geométricos longitudinais (L12, L13), forma um ângulo helicoidal Y. Paralelo ao plano de referência EB há posicionados os planos de referência BE e BE*, em que são estendidas as linhas centrais das pistas de esfera extemas de um par de pistas. Além disso, a ilustração b) mostra um primeiro plano de referência EB’ para as pistas de esfera internas, que é também posicionado perpendicularmente a dito plano de referência EX e contém o raio radial RS através do centro de junta (M). Dito plano de referência EB’, junto com o plano radial R através dos eixos geométricos longitudinais (L12, L13), forma um ângulo helicoidal Y’ que é idêntico em tamanho e estende-se na direção oposta a Y. Os planos de pista BE’, BE*’, contendo as linhas centrais das pistas de esfera internas de um par de pistas estendendo-se paralelas ao plano de referência EB’. As linhas centrais de cada par de pistas intersectam-se no plano central de junta (EM).

As Figuras 4a e 4c serão descritas conjuntamente abaixo. A ilustração a) mostra uma seção transversal através de um conjunto de esferas, que consiste de quatro pares de esferas 14_b 14₂, de acordo com a Figura 3 e que é posicionada no plano central de junta. O ângulo de passo entre as esferas 14_i? 14₂ de um par de esferas e o plano radial (Rl), posicionado entre elas, atinge φ₀ e φ₀’, respectivamente. As pistas de esfera são dispostas em uma distância de um plano de referência EX1, distância esta correspondendo ao raio de círculo de passo PCR, multiplicado pelo co-seno de φ₀. A distância perpendicular das esferas de um par de esferas de dito plano radial (Rl) recebeu o símbolo a. Os planos de pista BE_b BEi*, como mostrado, representam a passagem dos planos de pista BE, BE* das pistas de esfera externas e a passagem dos planos de pista BE’, BE*’ das pistas de esfera internas através do plano central de junta.

Na ilustração b), na seção através de um dos planos de pista BE|, BE|*, o ângulo de abertura de pista entre as tangentes T22, T23 das linhas centrais de pista de um segundo par de pistas recebeu a₂, com as pernas do ângulo puxadas para dentro representando as tangentes T22’, T23’ das linhas de base de pista da pista. ct₂/2 assim corresponde a metade do ângulo de abertura e ângulo de inclinação de pista, respectivamente.

A ilustração c) mostra um par de esferas 14_b 14₂, com os planos de pista externos EB, EB* e os planos de pista internos EB’, EB*’. Os pontos de penetração Dl, D2, como mostrado na ilustração b), são também fornecidos.

As seguintes equações aplicam-se ao caso ideal em que ditas tangentes de pista T22, T23 penetram nos planos radiais R dos eixos geométricos (L12, L13), isto é, os pontos de penetração Dl e D2 são posicionados nos eixos geométricos longitudinais (L12, L13).

As seguintes relações aplicam-se:

(1) (2} com (3)

i.e.

a « ?CR ' seno ¢)/

PCR · cos _ _tan «2 x 2

PCÃ « CQSq,'

Λ — = seno γ x

FCR ♦ seno φ₀ ¹seno ν ~ ¹ —· ?CR cos <p₆' tan a2

T para pequenos ângulos e Y a seguinte aproximação aplicando-se: seno « arc_r ten arc , $2 are γ a tâ.n (fc · — e assun

A Figura 5a mostra a linha central de pista (M2)2 de uma pista de esfera 22 de acordo com qualquer uma das Figuras 1 a 3, cuja linha central de pista M22 estende-se paralela a uma linha de base de pista. A linha central (M2)2 de uma pista da parte externa é composta de um primeiro raio (RI) em tomo de um centro Ml, com o primeiro deslocamento axial Ola e um deslocamento radial (Olr), bem como de um segundo raio (R2) com um segundo deslocamento axial 02a e um segundo deslocamento radial O2r. A transição é indicada por um ponto de giro W22. O segundo raio é tangencialmente contíguo a uma linha reta (G3) estendendo-se paralela ao eixo geométrico (LI2), PE, PE*. O plano central (EM) é mostrado compreender a tangente T22 e a linha central M22, que intersectam um eixo geométrico longitudinal (LI2), PE, PE* em ângulo a/2. Uma linha perpendicular à tangente T22 intersecta o eixo geométrico longitudinal (LI2),

PE; PE* no centro de referência MB, MBE de um raio de referência RB. Um outro raio de referência (RZ) é introduzido em tomo do centro de pista M, ΜΕ. A esquerda do plano central (EM), em direção à extremidade de fixação (19), a linha central M22 estende-se para dentro do raio RB e para fora do raio

RZ. À direita do plano central (EM), em direção à extremidade de abertura (20), a linha central M22 estende-se substancialmente para fora do raio RB. O movimento de esfera radial de uma esfera sobre seu trajeto ao longo da pista de esfera, com referência ao centro de pista M, ME recebeu o símbolo de referência e. Isto corresponde à espessura mínima da gaiola de esfera na região da janela de gaiola, com uma tolerância de segurança sendo necessária para evitar suporte de borda.

A Figura 5b mostra as linhas centrais de pista (M2)3 das pistas de esfera internas associadas (23) de acordo com qualquer uma das Figuras 1 a 3, linhas centrais de pista M23 estas estendendo-se paralelas em relação às linhas de base de pista. A linha central M23 de uma pista (23) da parte interna (13) é composta de um primeiro raio (Rl ’) em tomo de um centro (Ml ’) e de um segundo raio (R2 j em tomo de um centro M2’. A transição é indicada por um ponto de giro W23. O segundo raio (R2 j é contíguo a uma linha reta G32’, que se estende paralela em relação ao eixo geométrico (L13), PE, PE*, PE’, PE*’. O centro (Ml’) compreende um deslocamento axial (Ola’) e um deslocamento radial Olr’ e o centro M2’ compreende um deslocamento axial O2a’ e um deslocamento radial O2r’. No plano central (EM), é mostrada a tangente T23 na linha central M23, que intersecta um eixo geométrico longitudinal (L13), PE, PE*, PE’, PE*’ no ângulo ct/2. Uma linha perpendicular à tangente T23 intersecta o eixo geométrico longitudinal (L13), PE; PE*, PE’, PE*’ do centro de referência (MB’), MBE’ de um raio de referência (RB ’). Um outro raio de referência (RZ j foi introduzido em tomo do centro de pista M, ME. A direita do plano central (EM), em direção à extremidade de abertura (20), a linha central M23 estende-se para dentro do raio (RB j e para fora do raio (RZ j. À esquerda do plano central (EM), em direção à extremidade de fixação (19), a linha central M23 estende-se pelo menos predominantemente para fora do raio (RB j. O movimento radial de esfera de uma esfera em seu trajeto ao longo da pista de esfera com referência ao centro de esfera M, Me recebeu o símbolo de referência e. As duas linhas centrais M22, M23 das Figuras 5a, 5b intersectam-se no plano central de junta (EM) no ângulo α e estendem-se simetricamente como espelho em relação a dito plano central.

A Figura 6a, em uma forma de realização modificada, mostra a linha central de pista M22 de uma pista de esfera externa 22, cuja linha central de pista M22 estende-se paralela a uma linha de base de pista. A linha central M22 de uma pista da parte de junta externa é composta de um primeiro raio (Rl) em tomo de um centro Ml, com um primeiro deslocamento axial Ola e um deslocamento radial (Olr), bem como de um segundo raio (R2), com um segundo deslocamento axial 02a e um segundo deslocamento radial O2r, bem como de um terceiro raio (R3), que fica contíguo ao raio (Rl) oposto ao raio (R2), que é menor do que o raio (Rl) e é curvado na mesma direção, com a posição de seu centro M3 não sendo dadas dimensões detalhadas. A transição entre o primeiro e segundo raios é indicada pelo ponto de giro W22. O segundo raio (R2) é tangencialmente contíguo a uma linha reta (G3), que se estende paralela ao eixo geométrico (L12), PE, PE*. No plano central (EM) são mostradas a tangente T22 e a linha central M22, que intersectam um eixo geométrico longitudinal (L12), PE, PE* no mesmo ângulo a/2. Uma linha perpendicular à tangente T22 intersecta o eixo geométrico longitudinal (LI 2), PE; Pe* no centro de referência MB, MBE de um raio de referência RB. Um outro raio de referência foi introduzido em tomo do centro de pista M, ME. À esquerda do plano central, em direção à extremidade de fixação (19), a linha central M22 estende-se para dentro do raio RB e para fora do raio RZ. A direita do plano central (EM), em direção à extremidade de abertura (20), a linha central M22 estende-se predominantemente para fora do raio RB. O movimento radial de esfera de uma esfera em seu trajeto ao longo do trajeto de esfera com referência ao centro de pista M, ME recebeu o símbolo de referência e. Isto corresponde à espessura mínima da gaiola de esfera da região das janelas de gaiola, com uma tolerância de segurança tendo que ser provida para evitar suporte de borda.

A Figura 6b, em uma forma de realização modificada, mostra a linha central de pista M23 de uma pista de esfera interna (23), cuja linha central de pista M23 estende-se paralela a uma linha de base de pista. A linha central M23 de uma pista (23) da parte de junta interna (13) é composta de um primeiro raio (Rl) em tomo de um centro (Ml j, de um segundo raio (R2 j em tomo de um centro M2’, bem como de um terceiro raio (R3 ’), que fica contíguo ao raio (Rl j oposto ao raio (R2’), que é menor do que dito raio (Rl) e é curvado na mesma direção. O segundo raio (R2 j fica contíguo a uma linha reta (G3), que se estende paralela ao eixo geométrico (L13), PE, PE*, PE’, PE*’. O centro M2’ compreende um deslocamento axial (Ola’) e um deslocamento radial Olr’ e o centro M2’ compreende um deslocamento axial O2a’ e um deslocamento radial O2r’. Não foram dadas dimensões detalhadas à posição do centro M3’. No plano central (EM), são mostradas a tangente T23 e a linha central M23, que intersecta um eixo geométrico longitudinal (L13), PE, PE*, PE’, PE*’ no ângulo a/2. Uma linha perpendicular à tangente T23 intersecta o eixo geométrico longitudinal (L12), PE; PE*, PE’, PE*’ do centro de referência (MB j, MBE’ de um raio de referência (RB’). Um outro raio de referência (RZ j foi introduzido em tomo do centro de pista M, ME. À direita do plano central (EM), em direção à extremidade de abertura (20), a linha central M23 estende-se para dentro do raio (RB j e para fora do raio (RZ j. À esquerda do plano central (EM), em direção à extremidade de fixação (19), a linha central M23 estende-se predominantemente para fora do raio (RB j. O movimento radial de esfera de uma esfera em seu trajeto ao longo da pista de esfera, com referência ao centro de pista M, Me recebeu o símbolo de referência e. As linhas centrais M22, M23 das Figuras 6a, 6b, intersectam-se no plano central de junta (EM) no ângulo α e estendem-se simetricamente em espelho em relação a dito plano central.

JUNTA DE CONTRA PISTA PARA GRANDES ÂNGULOS DE

ARTICULAÇÃO

Lista de Números de Referência

Junta parte de junta externa parte de junta interna esfera gaiola face externa da gaiola face interna da gaiola janela de gaiola base abertura abertura de inserção pista de esfera cxtema pista de esfera interna base de pista da pista de esfera externa base de pista da pista de esfera interna flanco de pista flanco de pista

EM plano central de junta

L12 eixo geométrico longitudinal da parte externa

L13 eixo geométrico longitudinal da parte interna

M22 linha central de pista 22

M23 linha central de pista (23)

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Junta de velocidade constante, na forma de uma junta de contra pista, caracterizada pelo fato de ter as seguintes características:

uma parte de junta externa (12), que compreende um eixo geométrico longitudinal (L12) e uma extremidade de fixação e uma extremidade de abertura dispostas de modo a serem axialmente opostas entre si, e que é provida com pistas de esfera externas 22, uma parte de junta interna (13), que compreende um eixo geométrico longitudinal (Ll3) e meio de fixação para um eixo apontando em direção à extremidade de abertura da parte de junta externa (12) e que é provido com pistas de esfera internas (23), as pistas de esfera externas 22 e as pistas de esfera internas (23) formam pares de pistas 22, (23) entre si, cada par de pistas provendo uma esfera de transmissão de torque 14, uma gaiola de esferas anular 15 é posicionada entre a parte de junta externa (12) e a parte de junta interna (13) e compreende janelas de gaiola circunferencialmente distribuídas 18, cada uma acomodando pelo menos uma das esferas de transmissão de torque, os centros das esferas 14 são retidos pela gaiola 15 em um plano central de junta (EM) e, na articulação da junta, são guiados para o plano bissector de ângulo, entre os eixos geométricos longitudinais (L12, L13), as linhas centrais (M2)2, (M2)3 das pistas de esfera 22, (23) dos pares de pistas são posicionadas em planos radiais R através da junta, para uma primeira parte dos pares de pistas, o ângulo de abertura oti entre as tangentes (T22_r, T23|’) das linhas de base de pista estendendo-se paralelas às tangentes (T22_b T23i) das linhas centrais (M22_b(M2)3|) das pistas de esfera (22_b (23)i) do plano central de junta (EM), quando a junta está na condição alinhada com os eixos geométricos longitudinais coincidentes (L12, L13), abre-se da extremidade de fixação para a extremidade de abertura, para uma segunda parte dos pares de pistas, o ângulo de abertura a₂, entre as tangentes ((T(22₂)’), (T23₂)>) das linhas de base de pista

5 estendendo-se paralelas às tangentes (T(22₂), (T23₂) das linhas centrais ((M22₂), (M23₂)) das pistas de esfera ((22₂), (23₂) do plano central de junta (EM), quando a junta está na condição alinhada com os eixos longitudinais coincidentes (L12, L13), abre-se da extremidade de abertura para a extremidade de fixação, e o seguinte aplica-se às linhas centrais dos segundos

10 pares de pistas;

na parte de junta externa (12), a linha central (M22₂) das pistas de esfera, ((22₂) da região do plano central de junta (EM) para a extremidade de fixação radialmente para dentro, deixa um raio de referência (RB), cujo centro de raio (MB) é posicionado no ponto de intersecção de uma linha

15 perpendicular sobre a tangente (T(22₂)’), da linha central (M22₂) da pista de esfera (22₂), do plano central de junta (EM) e do eixo geométrico longitudinal (L12), na parte de junta interna ((13), a linha central (M23₂) das pistas de esfera (23₂), da região do plano central de junta (EM) para a

20 extremidade de abertura radialmente para dentro, deixa um raio de referência (RB’), cujo centro do raio (MB j é posicionado no ponto de interseção de uma linha perpendicular sobre a tangente (T23₂’) da linha central (M23₂) da pista de esfera (23₂) do plano central de junta (EM) e do eixo geométrico longitudinal (L13),

25 na parte de junta externa (12), a linha central (M22₂), das pistas de esfera (22₂) da região do plano central de junta (EM) para a extremidade de abertura, move-se radialmente paTa fora, além de dito raio de referência (RB), na parte de junta interna (13), a linha central (M23₂) das pistas de esfera (23₂), da região do plano central de junta (EM) para a extremidade de fixação, move-se radialmente para fora, além de dito raio de referência (RB’).
2. Junta de velocidade constante, de acordo com a 5 reivindicação 1, caracterizada pelo fato de ter as seguintes características adicionais dos segundos pares de pistas:

na parte de junta externa (12), o raio local de curvatura (Rl) da linha central (M22₂) do plano central de junta (EM) é menor do que o raio de referência (RB),

10 na parte de junta interna (13), o raio local de curvatura (R1) da linha central (M23₂) do plano central de junta (EM), é menor do que o raio de referência (RB’).
3. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizada pelo fato de ter as seguintes

15 características adicionais dos segundos pares de pistas:

na parte de junta externa (12), a linha central (M22₂) das pistas de esfera (22₂) estende-se do plano central de junta (EM) para a extremidade de fixação, radialmente do lado de fora de um raio de referência (RZ), cujo raio central é posicionado no centro de junta (M),

20 na parte de junta interna (13), a linha central (M23₂) das pistas de esfera (23₂) estende-se do plano central de junta (EM) para a extremidade de abertura, radialmente externo a um raio de referência (RZ’), cujo centro de raio é posicionado no centro de junta (M).
4. Junta de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3,

25 caracterizada pelo fato de ter as seguintes características adicionais dos segundos pares de pistas:

na parte de junta externa (12), a linha central (M22₂) das pistas de esfera (22₂) estende-se do plano central de junta (EM) para a extremidade de abertura radial e extemamente a um raio de referência (RB) e na parte de junta interna (13), a linha central das pistas de esfera (23₂) estende-se do plano central de junta (EM) para a extremidade de abertura radial e extemamente a um raio de referência (RZ’).
5. Junta de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de ter as seguintes características adicionais dos segundos pares de pistas:

na parte de junta externa (12), a linha central (M22₂) das pistas de esfera (22₂) estende-se da extremidade de abertura radial e intemamente a um raio de referência (RZ) em torno do centro de junta (M) e na parte de junta intema (13), a linha central (M23₂) das pistas de esfera (23₂) estende-se do plano central de junta (EM) para a extremidade de fixação radial e intemamente a um raio de referência (RZ’) em tomo do centro de junta (M).
6. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de ter as seguintes características dos segundos pares de pistas:

as linhas centrais (M22₂), (M23₂) das pistas de esfera externas e pistas de esfera internas compreende pelo menos duas partes arqueadas, que são curvadas em sentidos opostos e que ficam contíguas entre si em um ponto de giro, os pontos de giro (W22₂) das pistas de esfera externas (22₂) são posicionados em uma distância do plano central (EM) em direção a extremidade de abertura, os pontos de giro (W23₂) das pistas de esfera internas (23₂) são posicionados a uma distância do plano central (EM) em direção à extremidade de fixação, cada um dos pontos de giro (W22₂), (W23₂) é posicionado abaixo de um máximo da distância das linhas centrais (M22₂, (M2)3₂) a partir dos eixos geométricos longitudinais (L12, L13).
7. Junta de velocidade constante, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de ter as seguintes características dos segundos pares de pistas:

as linhas centrais de pista (M22₂) das pistas de esfera externas (22₂) compreendem um primeiro arco com o raio (Rl), cujo centro (Ml) é deslocado em um primeiro deslocamento axial (Ola) do plano central (EM) da junta em direção à extremidade de fixação e em um primeiro deslocamento radial (Olr) do eixo geométrico longitudinal (LI2) em direção à pista de esfera e, na região contígua a dito arco, em direção à extremidade de fixação, elas compreendem um segundo arco com o raio (R2), cujo centro (M2) é deslocado extemamente em um segundo deslocamento axial (O2a) do plano central (EM) da junta, em direção à extremidade de abertura e em um segundo deslocamento radial (Or2), que é maior do que a soma do primeiro raio (Rl) e do primeiro deslocamento radial (Olr) do eixo geométrico longitudinal (La), as linhas centrais de pista (M23₂) das pistas de esfera internas (23₂) compreendem um primeiro arco com o raio (Rl’), cujo centro (Mlj é deslocado em um primeiro deslocamento axial (Ola’) do plano central (EM) da junta em direção à extremidade de abertura e em um primeiro deslocamento radial (Olr j do eixo geométrico longitudinal (L13) para a pista de esfera e, na região contígua a dito arco, em direção à extremidade de abertura, elas compreendem um segundo arco com o raio (R2’), cujo centro (M2’) é deslocado para fora em um segundo deslocamento axial (02a j do plano central (EM) da junta para a extremidade de fixação e em um segundo deslocamento radial (Or2 j, que é maior do que a soma do primeiro raio (Rl j e do primeiro deslocamento radial (Olr’) do eixo geométrico longitudinal (L13).
8. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato de ter as seguintes características dos segundos pares de pistas:

o raio de curvatura das linhas centrais (M22) das pistas de esfera externas (22) diminui na extensão do plano central (EM) para a extremidade de fixação (19) e o raio de curvatura da linha central (M23) das pistas de esfera internas (23) diminui na extensão do plano central (EM) para a extremidade de abertura (20).
9. Junta de velocidade constante de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de ter as seguintes características adicionais dos segundos pares de pistas:

as linhas centrais de pista (M22₂) das pistas de esfera extemas (22?) compreendem um terceiro arco com o raio de curvatura (R3), que tangencialmente, embora tendo o mesmo sentido de curvatura, fica contíguo ao primeiro arco com o raio de curvatura (Rl) e cujo raio de curvatura (R3) é menor do que o raio de curvatura (Rl), e as linhas centrais de pista (M23₂) das pistas de esfera internas (23₂) compreendem um terceiro arco com o raio de curvatura (R3’), que tangencialmente, embora tendo o mesmo sentido de curvatura, fica contíguo ao primeiro arco com o raio de curvatura (Rl ’) e cujo raio de curvatura (R3’) é menor do que o raio de curvatura (Rl ’).
10. Junta de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a

9, caracterizada pelo fato de, nos segundos pares de pistas, ao longo da extensão da linha central (M22₂) das pistas de esfera extemas (22₂), em direção à extremidade de abertura, o segundo arco ficar contíguo com uma linha reta paralela de eixo geométrico (G3) e, ao longo da extensão da linha central (R23) de todas as pistas internas (23), em direção à extremidade de fixação, o segundo arco (R2’) ficar contíguo a uma linha reta paralela de eixo geométrico (G3’).
11. Junta de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a

10, caracterizada pelo fato de, nos segundos pares de pistas, ao longo da extensão da linha central (M22) das pistas de esfera externas (22₂), em direção à extremidade de abertura, o segundo arco ficar contíguo a uma linha reta, que se aproxima do eixo geométrico longitudinal (L12) e, ao longo da extensão da linha central (R23) de todas as pistas internas (23), em direção à extremidade de fixação, o segundo arco (R2’) ficar contíguo a uma linha reta que se aproxima do eixo geométrico longitudinal (L13).
12. Junta de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a

11, caracterizada pelo fato de, nos segundos pares de pistas, as linhas centrais (M22, M23) das pistas de esfera (22, 23) do plano central de junta (EM) intersectarem-se em um ângulo de 4 a 32°, em que as tangentes (T22, T23) das linhas centrais (M22, M23) das pistas de esfera (22,23) de todos os pares de pistas formam idênticos ângulos de abertura cc, quando a junta estiver na condição alinhada.
13. Junta de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a

12, caracterizada pelo fato de os primeiros pares de pistas (22_b (231) e os segundos pares de pistas (22₂, 23₂) serem dispostos de modo a alternarem-se em tomo da circunferência.
14. Junta de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a

13, caracterizada pelo fato de os planos radiais (Rj) dos primeiros pares de pistas e os planos radiais (R₂) dos segundos pares de pistas compreenderem idênticos ângulos de inclinação na direção circunferencial.
15. Junta de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a

14, caracterizada pelo fato de os primeiros pares de pistas (22i, 23i) e os segundos pares de pistas (22₂, 23₂) não se estenderem simetricamente em relação ao plano central de junta (EM).
16. Junta de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, caracterizada pelo fato de o raio de círculo de inclinação (PCRi) das esferas (14_t) dos primeiros pares de pistas e o raio de círculo de inclinação (PCR₂) das esferas (14₂) diferirem em tamanho, com sua relação de tamanho variando de 0,8 a 1,0.
17. Junta de velocidade constante na forma de uma junta fixa, caracterizada pelo fato de ter as seguintes características:

uma parte de junta externa (12), que compreende um eixo geométrico longitudinal (L12) e uma extremidade de fixação e uma extremidade de abertura dispostas de modo a ficarem axialmente opostas entre si, e que é provida com pistas de esfera externas (22 _b 22₂), uma parte de junta interna (13), que compreende um eixo geométrico longitudinal (LI 3) e meio de fixação para um eixo apontando para a extremidade de abertura da parte de junta externa (12), e que é provida com pistas de esfera intemas (23_b 23₂), as pistas de esfera externas (22_b 22₂) e as pistas de esfera intemas (23_b 23₂) formando pares de pistas (22_b 22₂, 23_b23₂) entre si, cada um dos pares de pista acomodando uma esfera de transmissão de torque (14), uma gaiola de esfera anular (15) é posicionada entre a parte de junta externa (12) e a parte de junta interna (13) e compreende janelas de gaiola circunferencialmente distribuídas (18), cada uma acomodando pelo menos uma das esferas de transmissão de torque, os centros das esferas (14) são presos pela gaiola (15) em um plano central de junta (EM) e, na articulação da junta, são guiados para o plano bissector de ângulo, entre os eixos geométricos longitudinais (LI2, L13), as linhas centrais (M22, M23) das pistas de esfera (22 _b 22₂, 231, 23₂), dos pares de pistas, são posicionadas em pares de planos de pista (BE, BE*), que se estendem substancialmente paralelos em relação entre si e simetricamente em relação aos planos radiais (Rl, R2), através dos eixos geométricos longitudinais (L12, L13), para uma primeira parte dos pares de pistas, o ângulo de abertura a_b entre as tangentes (T22/, T23|’) das linhas de base de pista estendendo-se paralelas à tangente (T22_b T23J, nas linhas centrais (M22_bM23i) das pistas de esfera (22], 23)i do plano central de junta (EM), quando a junta está na condição alinhada com os eixos geométricos longitudinais coincidentes (L12, L13), abre-se da extremidade de fixação para a extremidade de abertura, para uma segunda parte de pares de pistas, o ângulo de abertura a₂,entre as tangentes (T22₂\ T23₂)’, das linhas de base de pista estendendo-se paralelas às tangentes (T22₂, T23₂) das linhas centrais (M22₂, M23₂) das pistas de esfera (22₂,23₂) do plano central de junta (EM), quando a junta está na condição alinhada com os eixos geométricos longitudinais coincidentes (L12, L13), abre-se da extremidade de abertura para a extremidade de fixação, e o seguinte aplica-se às linhas centrais dos segundos pares de pistas (22₂,23₂);

na parte de junta externa (12), a linha central (M22₂) das pistas de esfera (22₂) da região do plano central de junta (EM) para a extremidade de fixação, radial e intemamente deixa um raio de referência (RB), cujo centro (MBE) é posicionado no ponto de intersecção de uma linha perpendicular sobre a tangente (T22₂) da linha central (M22₂) da pistas de esfera (22₂) do plano central de junta (EM) e de um eixo geométrico paralelo (PE, PE*), em relação ao eixo geométrico longitudinal (L12), através de um plano de pista (BE, BE*), na parte de junta intema (13), a linha central (M23₂) das pistas de esfera (23₂) da região do plano central de junta (EM) para a extremidade de abertura, radial e intemamente, deixa um raio de referência (RB’), cujo centro do raio (MBEj é posicionado no ponto de interseção de uma linha perpendicular sobre a tangente (T23₂)’ na linha central (M23₂) da pista de esfera (23) do plano central de junta (EM) e de um eixo geométrico paralelo (PE, PE*), em relação ao eixo geométrico longitudinal (Ll3), através de um

5 plano de pista (BE, BE*), na parte de junta externa (12), a linha central (M22₂) das pistas de esfera (22₂), da região do plano central de junta (EM) para a extremidade de abertura, move-se radial e extemamente além de dito raio de referência (RB)e

10 na parte de junta interna (13), a linha central (M23₂) das pistas de esfera (23₂) da região do plano central de junta (EM) para a extremidade de fixação move-se radial e extemamente além de dito raio de referência (RB’).
18. Junta de velocidade constante de acordo com a reivindicação 17, caracterizada pelo fato de ter as seguintes características dos

15 segundos pares de pistas:

na parte de junta externa (12), o raio local (Rl) da linha central (M22₂) do plano central de junta (EM) é menor do que o raio de referência (RB), na parte de junta interna (13), o raio local (Rl’) da linha 20 central (M23₂) do plano central de junta (EM) é menor do que o raio de referência (RB’).
19. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 ou 18, caracterizada pelo fato de ter as seguintes características adicionais dos segundos pares de pistas:

25 na parte de junta externa (12), a linha central (M22₂) das pistas de esfera (22₂) estende-se do plano central de junta (EM) para o lado de fixação radialmente externo a um raio de referência (RZ), cujo centro de raio é posicionado no plano central de junta (EM) de um dos eixos geométricos paralelos (PE, PE*), e na parte de junta interna (13), a linha central (M23₂) das pistas de esfera (23₂) estende-se do plano central de junta (EM) para a extremidade de abertura radialmente externa a um raio de referência (RZ j, cujo centro é posicionado no plano central de junta (EM) de um dos eixos geométricos paralelos (PE, PE*).

(20). Junta de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 19, caracterizada pelo fato de ter as seguintes características dos segundos pares de pistas:

na parte de junta externa (12), a linha central (M22₂) das pistas de esfera (22₂) estende-se do plano central de junta (EM) para a extremidade de abertura radialmente externo ao raio de referência (RB) e na parte de junta interna, a linha central das pistas de esfera (22₃) estende-se do plano central de junta (EM) para a extremidade de fixação radialmente externo ao raio de referência (RB j.

21. Junta velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 20, caracterizada pelo fato de ter as seguintes características adicionais dos segundos pares de pistas:

na parte de junta externa (12), a linha central (M22₂) das pistas de esfera (22₂) estende-se do plano central de junta (EM) para a extremidade de abertura radialmente interno a um raio de referência (RZ), cujo centro (ME) é posicionado no plano central de junta (EM) dc um dos eixos geométricos paralelos (PE, PE*), na parte de junta interna (13), a linha central (M23₂) das pistas de esfera (22₃) estende-se do plano central de junta (EM) até a extremidade de fixação radialmente interna à um raio de referência (RZ), cujo centro (ME) é posicionado no plano central de junta (EM) de um dos eixos geométricos paralelos (PE, PE*).

22. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 21, caracterizada pelo fato de ter as seguintes características dos segundos pares de pistas:

cada uma das linhas centrais (M22₂, M23₂) das pistas de esfera externas e pistas de esfera internas compreende pelo menos duas partes arqueadas, que são curvadas nos sentidos opostos e que se limitam em um

5 ponto de giro.

os pontos de giro (W22₂) das pistas de esfera externas (22₂) são posicionados em um plano de pista (BE, BE*) a uma distância do plano central (EM), em direção à extremidade de abertura, os pontos de giro (W23₂) das pistas de esfera internas (23₂) são

10 posicionados em um piano de pista (BE, BE*) a uma distância do plano central (EM) em direção à extremidade de abertura, cada um dos pontos de giro (W22₂, W23₂) é posicionado abaixo de um máximo da distância entre as linhas centrais (M22₂, M23₂) e os eixos geométricos paralelos,

15 23. Junta de velocidade constante como defmida em qualquer uma das reivindicações 17 a 22, caracterizada pelo fato de ter as seguintes características dos segundos pares de pistas:

as linhas centrais de pista (M22₂) das pistas de esfera externas (22₂) compreendem um primeiro arco com o raio (Rl), cujo centro (Ml) do
20 plano de pista (BE, BE*) é deslocado em um primeiro deslocamento axial (Ola) do plano central (EM) da junta para a extremidade de fixação e em um primeiro deslocamento radial (Olr) do eixo geométrico paralelo (PE, PE*) em direção à pista de esfera e, na região contígua a dito arco, em direção a extremidade de fixação, elas compreendem um segundo arco com o raio (R2)

25 cujo centro (M2) do plano de pista (BE, BE*) é deslocado em um segundo deslocamento axial (O2a) do plano central (EM) da junta em direção à extremidade de abertura e é deslocado para fora do eixo geométrico paralelo (PE, PE*) em um segundo deslocamento radial (O2r), que é maior do que a soma do primeiro raio (Rl) e do primeiro deslocamento radial (Olr), as linhas centrais de pista (M23₂) das pistas de esfera externas (23₂) compreendem um primeiro arco com o raio (Rl j, cujo centro (Ml’) de um plano de pista (BE, BE*) é deslocado em um primeiro deslocamento axial (Ola’) do plano central (EM) da junta em direção à extremidade de abertura e em um primeiro deslocamento radial (Olr j do eixo geométrico paralelo (PE, PE*) em direção à pista de esfera e, na região contígua a dito arco, em direção à extremidade de fixação, elas compreendem um segundo arco com o raio (R2), cujo centro (M2) do plano de pista (BE, BE*) é deslocado em um segundo deslocamento axial (02a) do plano central (EM) da junta em direção à extremidade de abertura e é extemamente deslocado do eixo geométrico paralelo (PE, PE*) em um segundo deslocamento radial (O2r), que é maior do que a soma do primeiro raio (Rl) e do primeiro deslocamento radial (Olr), as linhas centrais de pista (M23₂) das pistas de esfera externas (23₂) compreendem um primeiro arco com o raio (Rl’), cujo centro (Ml ’) de um plano de pista (BE, BE*) é deslocado em um primeiro deslocamento axial (01 a j do plano central (EM) da junta em direção à extremidade de abertura e, em um primeiro deslocamento radial (Olrj do eixo geométrico paralelo (PE, PE*) em direção à pista de esfera e, na região contígua a dito arco, em direção à extremidade de abertura, elas compreendem um segundo arco com o raio (R2 j, cujo centro (M2’) do plano de pista (BE, BE*) é deslocado em um segundo deslocamento axial (02aj do plano central (EM) da junta em direção à extremidade de fixação e é deslocado extemamente do eixo geométrico paralelo (PE, PEj em um segundo deslocamento radial (O2r)’, que é maior do que a soma do primeiro raio (Rl j e do primeiro deslocamento radial (Olr’).
24. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 23, caracterizada pelo fato de ter as seguintes características dos segundos pares de pistas:

o raio de curvatura das linhas centrais (M22) das pistas de esfera externas (22) diminui na extensão do plano central (EM) em direção à extremidade de fixação (19) e o raio de curvatura do plano central (M(23) das pistas de esfera internas (23) diminui na extensão do plano central (EM) para a extremidade de abertura (20).
25. Junta de velocidade constante de acordo com a reivindicação 24, caracterizada pelo fato de ter as seguintes características adicionais dos segundos pares de pistas:

as linhas centrais de pista (M22₂) das pistas de esfera externas (22₂) compreendem um terceiro arco com o raio (R3), que tangencialmente, embora tendo o mesmo sentido de curvatura, fica contíguo ao primeiro arco com o raio (Rl) e cujo raio (R3) é menor do que o raio (Rl), as linhas centrais de pista (M23₂) das pistas de esfera internas (23₂) compreendem um terceiro arco com o raio (R3’), que tangencialmente, embora tendo o mesmo sentido de curvatura, fica contíguo ao primeiro arco com o raio (Rl ’) e cujo raio (R3’) é menor do que o raio (Rl ’).
26. Junta de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a

25, caracterizada pelo fato de nos segundos pares de pistas, ao longo da extensão da linha central (M22₂) das pistas de esfera externas (22₂), em direção à extremidade de abertura, o segundo arco é contíguo a uma linha reta paralela ao eixo geométrico (G3) e de, ao longo da extensão da linha central (R(23₂) das pistas de esfera internas (23₂), o segundo arco (R2’), em direção à extremidade de fixação, fica contíguo a uma linha reta paralela de eixo geométrico (G3’).
27. Junta de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a

26, caracterizada pelo fato de nos segundos pares de pistas, ao longo da extensão da linha central (M22) das pistas de esfera extemas (22), em direção à extremidade de abertura, o segundo arco ser contíguo a uma linha reta, que se aproxima do eixo geométrico paralelo (PE, PE*) e de, ao longo da extensão da linha central (R23) das pistas de esfera internas (23), o segundo arco (R2’), em direção à extremidade de fixação, ficar contíguo a uma linha reta, que se aproxima do eixo geométrico paralelo (PE, PE*).
28. Junta de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 26, caracterizada pelo fato de nos segundos pares de pistas, as linhas centrais (M22, M23) das pistas de esfera (22,23) do plano central de junta intersectarem-se em um ângulo de 4 a 32°, em que as tangentes (T22, T23), das linhas centrais (M22, M23) das pistas de esfera (22,23) de todos os pares de pistas formam ângulos de abertura α idênticos, quando a junta está na condição alinhada.
29. Junta de velocidade constante, na forma de uma junta fixa, caracterizada pelo fato de ter as seguintes características:

uma parte de junta externa (12), que compreende um eixo geométrico longitudinal (L12) e uma extremidade de fixação e uma extremidade de abertura dispostas de modo a serem axialmente opostas entre si, e que é provida com outras pistas de esfera (22i, 22₂), uma parte de junta interna (13) que compreende um eixo geométrico longitudinal (L13) e meio de fixação para um eixo apontando para a extremidade de abertura da parte de junta externa (12), e que é provida com pistas de esfera internas (23 _b 23₂), as pistas de esfera extemas (22_b 22?) e as pistas de esfera internas (23_b 23₂) formam pares (22_b 23_b 22₂,23₂) entre si, cada um dos pares de pistas acomodam uma esfera de transmissão de torque (14), uma gaiola de esfera anular (15) é posicionada entre a parte de junta externa (12) e a parte de junta interna (13) e compreende janelas de gaiola circunferencialmente distribuídas (18), cada uma das quais acomoda pelo menos uma das esferas de transmissão de torque, os centros das esferas (14) são retidas pela gaiola (15) em um plano central de junta (EM) e, na articulação da junta, são guiadas sobre o plano bissector de ângulo entre os eixos geométricos longitudinais (L12, L13), as linhas centrais (M22_b M22₂) das pistas de esfera contíguas (22_b 22₂), da parte de junta externa (12), são posicionadas em pares dos primeiros planos de pistas (BE, BE*), que se estendem paralelos em relação entre si e simetricamente em relação aos raios radiais (RS1, RS2), através do centro de junta M, as linhas centrais (M23_b M23₂) das pistas de esfera (23 _b 23₂) da parte de junta interna (13) são posicionadas em pares dos segundos planos de pistas (BE’, BE* j, que se estendem paralelos em relação entre si e simetricamente em relação aos raios radiais (RS1, RS2), através do centro de junta (M), os primeiros planos de pistas (BE, BE*) e os segundos planos de pistas (BE’, BE*’), juntos com os planos radiais (Rl, R2) através dos eixos geométricos longitudinais (L12, L13), formam ângulos identicamente dimensionados (Y, Y j, que se estendem em direções opostas, para uma primeira parte dos pares de pistas, o ângulo de abertura a_b entre as tangentes (T22f, T23|’) das linhas de base de pista estendendo-se paralelas às tangentes (T22j’, T23| j das linhas centrais (M22_bM230 das pistas de esfera (22_b 23 j) do plano central de junta (EM), quando a junta está na condição alinhada com os eixos geométricos longitudinais coincidentes (L12, L13), abre-se da extremidade de fixação para a extremidade de abertura, para uma segunda parte dos pares de pistas, o ângulo de abertura a₂, entre as tangentes (T22₂’, T23₂’) das linhas de base de pista estendendo-se paralelas às tangentes (T22₂, T23₂) das linhas centrais (M22_2>M23₂) das pistas de esfera (22₂,23₂) do plano central de junta (EM), quando a junta está na condição alinhada com os eixos geométricos longitudinais coincidentes (LI2, LI3), abre-se da extremidade de abertura para a extremidade de fixação e o seguinte se aplica às linhas centrais dos segundos pares de pistas:

na parte de junta externa (12), a linha central (M22₂) das pistas de esfera (22₂) da região do plano central de junta (EM) até a extremidade de fixação radialmente para dentro deixa um raio de referência RB, cujo centro de raio MBE é posicionado no ponto de interseção de uma linha perpendicular à tangente T(22₂) da linha central (M22₂) da pista de esfera (22₂) do plano central de junta (EM) e de eixo geométrico de referência (PE, PE*), através de um plano de pista (BE, BE*), na parte de junta interna (13), a linha central (M23₂) das pistas de esfera (23₂) da região do plano central de junta (EM) até a extremidade de abertura radialmente intema deixa um raio de referência (RB’), cujo centro de raio MBE’ é posicionado no ponto de interseção de uma linha perpendicular à tangente (T23?) à linha central (M23₂) da pista de esfera (23) do plano central de junta (EM) e de um eixo geométrico de referência (PE’, PE* j, através de um plano de pista (BE’, BE*’), na parte de junta extema (12), a linha central (M22₂) das pistas de esfera (22₂) da região do plano central de junta (EM) até a extremidade de abertura move-se radialmente para fora, além de dito raio de referência (RB) e na parte de junta intema (13), a linha central (M23₂) das pistas de esfera (23₂) da região do plano central de junta (EM) até à extremidade de fixação move-se radialmente para fora, além de dito raio de referência (RB j.
30. Junta de velocidade constante de acordo com a reivindicação 29, caracterizada pelo fato de ter as seguintes características adicionais dos segundos pares de pistas:

na parte de junta extema (12), o raio local (Rl) da linha central (M22₂) do plano central de junta (EM) é menor do que o raio de referência (RB), na parte de junta intema (13), o raio local (Rl’) da linha central (M23₂) do plano central de junta (EM) é menor do que o raio de referência (RB’).
31. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 29 ou 30, caracterizada pelo fato de ter as seguintes características adicionais dos segundos pares de pistas:

na parte de junta externa (12), a linha central (M22₂) das pistas de esfera (22₂) estende-se do plano central de junta (EM) para o lado de fixação radialmente externo a um raio de referência (RZ), cujo centro de raio é posicionado no plano central de junta (EM) de um dos eixos geométricos de referência (PE, PE*) e na parte de junta intema (13), a linha central (M23₂) das pistas de esfera (23₂) estende-se do plano central de junta (EM) até a extremidade de abertura radialmente externa a um raio de referência (RZ), cujo centro de raio é posicionado no plano central de junta (EM) dos eixos geométricos de referência (PE’, PE*’).
32. Junta de acordo com qualquer uma das reivindicações das reivindicação 19 a 31, caracterizada pelo fato de ter as seguintes características dos segundos pares de pistas:

na parte de junta externa (12), a linha central (M22₂) das pistas de esfera (22₂) estende-se do plano central de junta (EM) até a extremidade de abertura radialmente externa ao raio de referência (RB) e na parte de junta interna (13), a linha central das pistas de esfera (22)j estende-se do plano central de junta (EM) até a extremidade de fixação radialmente externa ao raio de referência (RB’).
33. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 29 a 32, caracterizada pelo fato de compreender as seguintes características adicionais dos segundos pares de pistas:

na parte de junta externa (12), a linha central (M22₂) das pistas de esfera (22₂) estende-se do plano central de junta (EM) até a extremidade de abertura radialmente interna a um raio de referência (RZ), cujo centro de raio (ME, ME*) é posicionado no plano central de junta de um dos eixos geométricos de referência (PE, PE*), na parte de junta interna (13), a linha central (M23?) das pistas de esfera (22)3 estende-se do plano central de junta (EM) até a extremidade de fixação radialmente interna a uma raio de referência (RZ), cujo centro de raio (ME, ME*) é posicionado no plano central de junta (EM) de um dos eixos geométricos de referência (PE’, PE* j.
34. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 29 a 33, caracterizada pelo fato de tr as seguintes características dos segundos pares de pistas:

cada uma das linhas centrais (M22₂, M23₂) das pistas de esfera externas e pistas de esfera internas compreende pelo menos duas partes arqueadas, que são curvadas em sentidos opostos e que ficam contíguas entre si em um ponto de giro, os pontos de giro (W22₂) das pistas de esfera extemas (22₂) são posicionados em um plano de pista (BE, BE*) a uma distância do plano central (EM) em direção à extremidade de abertura, os pontos de giro (W23₂) das pistas de esfera internas (23₂) são posicionados em um plano de pista (BE’, BE*’), a uma distância do plano central (EM) em direção à extremidade de abertura, cada um dos pontos de giro (W22₂, W23₂) é posicionado abaixo de um máximo da distância entre as linhas centrais (M22₂, M23₂) e os eixos geométricos de referência (PE, PE*, PE’, PE* j.
35. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 29 a 34, caracterizada pelo fato de ter as seguintes características dos segundos pares de pistas:

As linhas centrais de pista (M22₂) das pistas de esfera extemas (22₂) compreendem um primeiro arco com o raio (Rl), cujo centro (Ml) em um plano de pista (BE’) é deslocado em um primeiro deslocamento axial (Ola) do plano central (EM) da junta em direção à extremidade de fixação e em um primeiro deslocamento radial (Olr) de um eixo geométrico paralelo (PE, PE*) em direção à pista de esfera e, na região contígua a dito arco, em direção à extremidade de fixação, elas compreendem um segundo arco com o raio (R2), cujo centro (M2) do plano de pista (BE, BE*) é deslocado em um segundo deslocamento axial (O2a) do plano central (EM) da junta em direção à extremidade de abertura e é deslocado extemamente do eixo geométrico de referência (PE, PE*) em um segundo deslocamento radial (O2r), que é maior do que a soma do primeiro raio (Rl) e do primeiro deslocamento radial (Olr),

As linhas centrais (M23₂) das pistas de esfera externas (23₂) compreendem um primeiro arco com o raio (Rl’), cujo centro (ΜΓ) em um plano de pista (BE’) é deslocado em um primeiro deslocamento axial (Ola’) do plano central (EM) da junta em direção à extremidade de abertura e em um primeiro deslocamento radial (Olr’) de um eixo geométrico de referência (PE, PE*) em direção à pista de esfera e, na região contígua a dito arco, em direção à extremidade de abertura, elas compreendem um segundo arco com o raio (R2’), cujo centro (M2’) do plano de pista (BE, BE*) é deslocado em um segundo deslocamento axial (O2a’) do plano central (EM) da junta em direção à extremidade de fixação e é deslocado extemamente do eixo geométrico de referência (PE, PE*) em um segundo deslocamento radial (O2r)’, que é maior do que a soma do primeiro raio (Rl ’) e do primeiro deslocamento radial (Olr’).
36. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 29 a 35, caracterizada pelo fato de ter ainda as seguintes características dos segundos pares de pistas:

o raio de curvatura das linhas centrais (M22) das pistas de esfera externas (22) diminui na extensão do plano central (EM) em direção à extremidade de fixação (19) e o raio de curvatura do plano central (M(23) das pistas de esfera intemas (23) diminui na extensão do plano central (EM) até a extremidade de abertura (20).
37. Junta de velocidade constante de acordo com a reivindicação 36, caracterizada pelo fato de ter ainda as seguintes características dos segundos pares de pistas:

as linhas centrais de pista (M22₂) das pistas de esfera extemas (22₂) compreendem um terceiro arco com o raio (R3) que, tangencialmente, embora tendo o mesmo sentido de curvatura, fica contíguo ao primeiro arco com o raio (Rl) e cujo raio (R3) é menor do que o raio (Rl), as linhas centrais de pista (M23₂) das pistas de esfera intemas (23₂) compreendem um terceiro arco com o raio (R3 ’) que, tangencialmente, embora tendo o mesmo sentido de curvatura, fica contíguo ao primeiro arco com o raio (Rl ’) e cujo raio (R3’) é menor do que o raio (Rl ’).
38. Junta de acordo com qualquer uma das reivindicações 29 a

37, caracterizada pelo fato de nos segundos pares de pistas, ao longo da extensão da linha central (M22₂) das pistas de esfera extemas (22₂), em direção à extremidade de abertura, o segundo arco ficar contíguo a uma linha reta (G3) estendendose paralela ao eixo geométrico de referência (PE, PE*) e de, ao longo da extensão da linha central (R(23₂) das pistas de esfera intemas (23₂), o segundo arco (R2’), em direção à extremidade de fixação, ficar contíguo a uma linha reta (G3⁵) estendendo-se paralela ao eixo geométrico de referência (PE, PE*).
39. Junta de acordo com qualquer uma das reivindicações 29 a

38, caracterizada pelo fato de nos segundos pares de pistas, ao longo da extensão da linha central (M22) das pistas de esfera extemas (22), em direção à extremidade de abertura, o segundo arco ficar contíguo a uma linha reta que se aproxima do eixo geométrico de referência (PE, PE*) e de, ao longo da extensão da linha central (R23) das pistas de esfera internas (23), o segundo arco (R2’), em direção à extremidade de fixação, ficar contíguo a uma linha reta que se aproxima do eixo geométrico de referência PE’, PE*’.
40. Junta de acordo com qualquer uma das reivindicações 29 a 39, caracterizada pelo fato de nos segundos pares de pistas, as linhas centrais (M22, M23) das pistas de esfera (22,23) do plano central de junta intersectarem-se em um ângulo de 4 a 32°, em que as tangentes (T22, T23) das linhas centrais (M22, M23) das pistas de esfera (22,23) de todos os pares de pistas formam ângulos de abertura idênticos a, quando a junta está na condição alinhada.
41. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 29 a 40, caracterizada pelo fato de ter ainda as seguintes características:

a distância radial dos pontos de penetração (D_b D₂) das tangentes (T22_b T23_}; T22₂, T23₂), das linhas centrais de pista (M22₂, M22_bM23_b M22₂, M23₂) estendendo-se através dos planos radiais (Rl, R2), através dos eixos geométricos longitudinais (L12, L13) dos eixos geométricos longitudinais (L12, L13), ser menor do que o raio de círculo de passo PCR das esferas da junta.
42. Junta de velocidade constante de acordo com a reivindicação 41. caracterizada pelo fato de ter as seguintes características:

a distância radial dos pontos de penetração D_b D₂ das tangentes (T22_b T23_b T22₂, T23₂), das linhas centrais de pista (M22_b M23J; (M22₂, M23₂) estendendo-se através dos planos radiais (Rl, R2), através dos eixos geométricos longitudinais (L12, L13) dos eixos geométricos longitudinais (L12, L13), ser igual a zero.
43. Junta de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 42, caracterizada pelo fato de o número de pares de pistas (22, 23) poder ser dividido por quatro.
44. Junta de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a

43, caracterizada pelo fato de as esferas (14) de dois pares de pistas contíguos (22, 23), posicionado em planos de pista paralelos (BE, BE*, BE’, BE*’), serem recebidas por uma única janela de gaiola 18 da gaiola de esfera 15.
45. Junta de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a

44, caracterizada pelo fato de o ângulo de passo (2φ), entre os pares de pistas, cujas esferas (14) são recebidas em uma janela comum (15), ser menor do que o ângulo de passo entre os pares de pistas contíguos, cujas esferas (14) são recebidas em diferentes janelas.
46. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 45, caracterizada pelo fato de, de dois pares de pistas diretamente contíguos, um constituir de um primeiro par de pistas (22 _h 231) e um de um segundo par de pistas (22₂, 23₂).
47. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 46, caracterizada pelo fato de, de dois pares de pistas posicionados em um plano de pista (BE, BE*, BE’, BE*’), um constituir um primeiro par de pistas e o outro um segundo par de pistas.

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