BRPI0304542B1

BRPI0304542B1 - Método e codificador para codificar um sinal de áudio de multicanal, sinal de áudio multicanal codificado, e, método e decodificador para decodificar um sinal de áudio de multicanal codificado

Info

Publication number: BRPI0304542B1
Application number: BRPI0304542A
Authority: BR
Inventors: Werner Johannes Oomen Arnoldus; Jeroen Breebaart Dirk; Gosuinus Petrus Schuijers Erick; Leonardus Josephus Dimphina Elisabeth Van De Par Steven
Original assignee: Koninklijke Philips Nv; Koninl Philips Electronics Nv
Priority date: 2002-04-22
Filing date: 2003-04-22
Publication date: 2018-05-08
Also published as: EP1500083A1; KR20040102163A; US8498422B2; KR101021079B1; AU2003216686A1; WO2003090207A1; US20050226426A1; ATE332003T1; EP1500083B1; ES2268340T3; JP2005523479A; CN1647156A; DE60306512T2; CN1647156B; JP4714415B2; DE60306512D1; BR0304542A

Abstract

"método e codificador para codificar um sinal de áudio de multicanal, aparelho para fornecer um sinal de áudio, sinal de áudio codificado, meio de armazenamento, e, método e decodificador para decodificar um sinal de áudio". sinais de áudio de multicanal são codificados em um sinal de áudio monoaural e informação permitindo recuperar o sinal de áudio de multicanal do sinal de áudio monoaural e a informação. a informação e gerada pela determinação de uma primeira porção da informação para uma primeira região de freqüências do sinal de áudio de multicanal e pela determinação de uma segunda porção da informação para uma segunda região de freqüências do sinal de áudio de multicanal. a segunda região de freqüências é uma porção da primeira região de freqüências e, desse modo, é uma subfaixa da primeira região de freqüências. a informação é em multicamadas, permitindo a definição de uma escala da qualidade de decodificação versus taxa de bits.

Description

(54) Título: MÉTODO E CODIFICADOR PARA CODIFICAR UM SINAL DE ÁUDIO DE MULTICANAL, SINAL DE ÁUDIO MULTICANAL CODIFICADO, E, MÉTODO E DECODIFICADOR PARA DECODIFICAR UM SINAL DE ÁUDIO DE MULTICANAL CODIFICADO (51) Int.CI.: G10L 19/008; G10L 19/02; G10L 19/24; H04S 3/00 (52) CPC: G10L 19/008,G10L 19/0204,G10L 19/24,H04S 3/008,H04S 2420/03 (30) Prioridade Unionista: 16/07/2002 EP 02077869.2, 22/04/2002 EP 02076588.9 (73) Titular(es): KONINKLIJKE PHILIPS Ν. V.

(72) Inventor(es): ARNOLDUS WERNER JOHANNES OOMEN; ERICK GOSUINUS PETRUS SCHUIJERS; DIRK JEROEN BREEBAART; STEVEN LEONARDUS JOSEPHUS DIMPHINA ELISABETH VAN DE PAR “MÉTODO E CODIFICADOR PARA CODIFICAR UM SINAL DE ÁUDIO DE MULTICANAL, SINAL DE ÁUDIO MULTICANAL CODIFICADO, E, MÉTODO E DECODIFICADOR PARA DECODIFICAR UM SINAL DE ÁUDIO DE MULTICANAL CODIFICADO”

A invenção se refere a um método para codificar um sinal de áudio de multicanal, um mostrar codificador para codificar um sinal de áudio de multicanal, um aparelho para fornecer um sinal de áudio, um sinal de áudio codificado, um meio de armazenamento em que o sinal de áudio codificado é armazenado, um método de decodificação de um sinal de áudio codificado, um decodificador para decodificar um sinal de áudio codificado e um aparelho para fornecer um sinal de áudio decodificado.

O EP-A-1107232 divulga um esquema de codificação paramétrico para gerar uma representação de um sinal de áudio estéreo que é composto de um sinal de canal esquerdo e um sinal de canal direito. Para utilizar, eficientemente, a largura de banda de transmissão, essa representação contém a informação referente apenas a um sinal monoaural, que é o sinal de canal esquerdo ou sinal de canal direito e informação paramétrica. O outro sinal estéreo pode ser recuperado com base no sinal monoaural junto com a informação paramétrica. A informação paramétrica compreende circuitos indicadores de localização do sinal de áudio estéreo, incluindo intensidade e características de fase do canal esquerdo e do direito.

É um objetivo da invenção proporcionar um sistema paramétrico de áudio de multicanal que é capaz de definir escalas da qualidade do sinal de áudio codificado com a taxa de bits disponível ou definir em escalas a qualidade do sinal de áudio codificado com a complexidade do decodificador ou a largura de banda de transmissão disponível.

Um primeiro aspecto da invenção proporciona um método

Petição 870170051547, de 21/07/2017, pág. 6/16 • · · · · · • · · • ·· ···· para codificar um sinal de áudio de multicanal conforme reivindicado na reivindicação 1. Um segundo aspecto da invenção proporciona um método para codificar um sinal de áudio de multicanal conforme reivindicado na reivindicação 2. Um terceiro aspecto da invenção proporciona um codificador para codificar um sinal de áudio de multicanal conforme reivindicado na reivindicação 14. Um quarto aspecto da invenção proporciona um codificador para codificar um sinal de áudio de multicanal conforme reivindicado na reivindicação 15. Um quinto aspecto da invenção proporciona um aparelho para fornecer um sinal de áudio conforme reivindicado na reivindicação 16.

Um sexto aspecto da invenção proporciona um sinal de áudio codificado conforme reivindicado na reivindicação 17. Um sétimo aspecto da invenção proporciona a um meio de armazenamento em que o sinal codificado é armazenado conforme reivindicado na reivindicação 18. Um oitavo aspecto da invenção proporciona um método de decodificação conforme reivindicado na reivindicação 19. Um nono aspecto da invenção proporciona um decodificador para decodificar um sinal de áudio codificado conforme reivindicado na reivindicação 20. Um décimo aspecto da invenção proporciona um aparelho para fornecer um sinal de áudio decodificado conforme reivindicado na reivindicação 21. Concretizações vantajosas são definidas nas reivindicações dependentes.

No método para codificar um sinal de áudio de multicanal de acordo com o primeiro aspecto da invenção, um sinal de áudio de canal único é gerado. Ainda, informação é gerada do sinal de áudio de multicanal permitindo a recuperação, com o nível de qualidade requerido, do sinal de áudio de multicanal do sinal de áudio de canal único e da informação. De preferência, a informação compreende conjuntos de parâmetros, por exemplo, conforme conhecido do EP-A-1107232.

De acordo com o primeiro aspecto da invenção, a informação é gerada através da determinação de uma primeira porção da informação para • · ···· · · · · • · · · ········ · _ - · · ·· ····· ····· · • · ·· ·· * · · · · · β · ··· ·· ·· ·· · ·· · ···· uma primeira região de freqüências do sinal de áudio de multicanal e pela determinação de uma segunda porção da informação para uma segunda região de freqüências do sinal de áudio de multicanal. A segunda região de freqüências é uma porção da primeira região de freqüências e, desse modo, é uma sub-faixa da primeira região de freqüências. Agora dois níveis de qualidade de decodificação são possíveis. Para um baixo nível de qualidade do sinal de áudio de multicanal decodificado, o decodifícador usa o sinal de áudio de canal único codificado e a primeira porção da informação. Para um nível de qualidade superior, o decodifícador usa o sinal de áudio de canal único codificado e a primeira e a segunda porção da informação. Naturalmente, é possível selecionar a qualidade de decodificação fora de uma pluralidade de níveis, se uma pluralidade de porções de informação, cada uma estando associada com uma região de freqüências diferente, estiverem presentes. Por exemplo, a primeira porção pode compreender um conjunto único de parâmetros determinado dentro de uma região de freqüências que cobre toda a largura de banda do sinal de áudio de multicanal. E a segunda porção pode compreender diversos conjuntos de parâmetros, cada conjunto de parâmetros sendo determinado para uma sub-faixa ou porção da largura de banda completa. Juntas, as porções, de preferência, cobrem toda a largura de banda. Mas muitas outras possibilidades existem. Por exemplo, a primeira porção pode compreender dois conjuntos de parâmetros, o primeiro conjunto sendo determinado para uma região de freqüências que cobre uma parte inferior da largura de banda total e o segundo conjunto sendo determinado para uma região de freqüências que cobre a outra parte da largura de banda total. A segunda porção pode compreender dois conjuntos de parâmetros determinados para as duas regiões de ffeqüência dentro da parte inferior da largura de banda total. Não é requerido que o número de conjuntos de parâmetros para a parte inferior e a parte superior da largura de banda total sejam iguais.

Essa representação do sinal de áudio codificado permite que uma qualidade do sinal de áudio codificado dependa da complexidade do decodificador. Por exemplo, em um decodificador portátil simples um decodificador de baixa complexidade pode ser usado, o qual tem um baixo consumo de energia e que é, portanto, capaz de usar apenas parte da informação. Em uma aplicação de alta finalidade, um decodificador complexo é usado, o qual usa toda a informação disponível no sinal codificado.

A qualidade do áudio decodificado também pode depender da largura de banda de transmissão disponível. Se a largura de banda de transmissão for alta, o decodificador pode decodificar todas as camadas disponíveis, uma vez que elas são todas transmitidas. Se a largura de banda de transmissão for baixa, o transmissor pode decidir transmitir apenas um número limitado de camadas.

Em um segundo aspecto da invenção, o codificador recebe uma taxa de bits máxima permissível do sinal de áudio de multicanal codificado. Essa taxa de bits máxima permissível pode ser definida pela taxa de bits disponível de um canal de transmissão, tal como a Internet, ou de um meio de armazenamento. Em aplicações em que a largura de banda de transmissão é variável e desse modo, a taxa de bits máxima permissível muda com o tempo, é importante ser capaz de se adaptar a essas flutuações da largura de banda de transmissão, a fim de impedir uma qualidade muito baixa do sinal de áudio decodificado. Normalmente, o codificador codifica todas as camadas disponíveis. É decidido no final da transmissão que camadas transmitir, dependendo da capacidade do canal disponível. E possível fazer isso com o codificador no laço, mas isso é mais complicado do que apenas extrair algumas camadas antes da transmissão.

O codificador apenas adiciona a segunda porção da informação para a segunda região de ffeqüência do sinal de áudio de multicanal ao sinal de áudio codificado se uma taxa de bits do sinal de áudio • ··· · ·· ·· • · ····· ····· • · · · · · · de multicanal codificado, que compreende o sinal de áudio de canal único e a primeira e a segunda porção da informação, não for maior do que a taxa de bits máxima permissível. Assim, a segunda porção não está presente no sinal de áudio codificado, se a largura de banda de transmissão não for grande o bastante para suportar a transmissão da segunda porção.

Em uma concretização conforme definido na reivindicação 4, a informação compreende conjuntos de parâmetros, cada uma das porções da informação é representada por um ou mais conjuntos de parâmetros. O número de conjuntos de parâmetros é dependente do número de regiões de freqüências presentes nas porções da informação.

Em uma concretização conforme definido na reivindicação 6, os conjuntos de parâmetros compreendem pelo menos um dos indicadores de localização.

Em uma concretização conforme definido na reivindicação 7, a primeira região de freqüências cobre substancialmente toda a largura de banda do sinal de áudio de multicanal. Dessa maneira, um conjunto de parâmetros basta para proporcionar a informação básica requerida para decodificar o sinal de áudio de canal único no sinal de áudio de multicanal. Dessa maneira, um nível básico de qualidade do sinal de áudio decodificado é garantido. A segunda faixa de freqüências cobre parte da largura de banda total. Dessa maneira, a segunda porção quando presente no sinal de áudio codificado aperfeiçoa a qualidade do sinal de áudio decodificado nessa faixa de freqüências.

Em uma concretização conforme definido na reivindicação 8, a segunda porção da informação compreende pelo menos duas faixas de freqüências que juntas cobrem substancialmente toda a largura de banda do sinal de áudio de multicanal. Dessa maneira, o aperfeiçoamento da qualidade proporcionado pela segunda porção está presente através largura de banda completa.

*··· ·· · ····· ·· ···· · · ·· ·· ········ · ·· ····· ····· · ► · · · ··· · · • · ·· · ·· ····· lâ

Em uma concretização conforme definido na reivindicação 9, a camada base, que compreende o sinal de áudio de canal único e a primeira porção da informação, está sempre presente no sinal de áudio codificado. A camada de intensificação que compreende a segunda porção da informação é codificada apenas se a taxa de bits do sinal de áudio codificado não exceder a taxa de bits máxima permissível. Dessa maneira, a qualidade do sinal de áudio decodificado dependerá da taxa de bits máxima permissível. Se a taxa de bits máxima permissível for baixa demais para acomodar a camada de intensificação, o sinal de áudio decodificado será obtido da camada base, o que produzirá uma qualidade melhor do áudio decodificado do que será o caso se partes imprevisíveis do áudio codificado não alcançarem o decodificador.

Nas concretizações conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 10 a 12, as porções da informação (usualmente contendo conjuntos de parâmetros, um conjunto para cada banda de freqüência representada) em um quadro seguinte são codificadas com base nos parâmetros do quadro anterior. Usualmente, isso reduz a taxa de bits das porções codificadas da informação porque, devido à correlação, a informação em dois quadros sucessivos não diferirá substancialmente.

Nas concretizações conforme definido na reivindicação 13, a diferença dos parâmetros de dois quadros sucessivos é codificada em lugar dos parâmetros em si.

Soluções anteriores nos codificadores de áudio que foram sugeridas para reduzir a taxa de bits de material de programa estéreo incluem estéreo de intensidade e estéreo de M/S.

No algoritmo de estéreo de intensidade, altas frequências (tipicamente, acima de 5 kHz) representadas por um sinal de áudio único (isto é, mono) combinado com fatores de escala que variam com o tempo ou fatores de intensidade que permitem recuperar o sinal de áudio decodificado, • · |3 ►· · · · ····· • · · · · · * · · · · ··· ·· ··· · ···« • · · · ·· · ·· · que parece o sinal estéreo original, para essas regiões de frequências. No algoritmo de M/S, o sinal é decomposto em um sinal de soma (ou médio, ou comum) é um sinal de diferença (ou lateral, ou incomum). Essa decomposição algumas vezes é combinada com a análise dos componentes de princípio ou fatores de escala que variam com o tempo. Esses sinais são, então, codificados independentemente, por um codificador de transformação ou um codificador de sub- banda [que são ambos codificadores de forma de onda]. A quantidade de redução de informação obtida por esse algoritmo depende fortemente das propriedades espaciais do sinal fonte. Por exemplo, se o sinal fonte for monoaural, o sinal de diferença é zero e pode ser descartado. Contudo, se a correlação de sinais de áudio esquerdo e direito for baixa (o que freqüentemente é o caso para as regiões de frequências mais altas), esse esquema oferece apenas pouca redução da taxa de bits. Para as regiões de frequências mais baixas, a codificação de M/S, em geral, proporciona mérito significativo.

As descrições paramétrica de sinais de áudio tem ganhado interesse durante os últimos anos, especialmente no campo da codificação de áudio. Tem sido mostrado que a transmissão de parâmetros (quantificados) que descrevem sinais de áudio requer apenas pouca capacidade de transmissão para re-sintetizar um sinal perceptivamente igual na extremidade de recebimento. Contudo, os codificadores de áudio paramétricos correntes focalizam-se na codificação de sinais monoaurais e sinais estéreos são processados como mono-sinais duplos.

Esses e outros aspectos da invenção são evidentes e serão elucidados com referência às concretizações aqui descritas depois.

Nos desenhos:

A figura 1 mostra um diagrama em blocos de um codificador de multicanal para áudio estéreo;

A figura 2 mostra um diagrama em blocos de um decodificador de multicanal para áudio estéreo;

A figura 3 mostra uma representação da corrente de dados codificados;

A figura 4 mostra uma concretização das faixas de ffeqüências de acordo com a invenção;

A figura 5 mostra outra concretização das faixas de ffeqüências de acordo com a invenção;

A figura 6 mostra a determinação dos conjuntos de parâmetros com base em parâmetros em um quadro anterior de acordo com uma concretização da invenção;

A figura 7 mostra um conjunto de parâmetros;

A figura 8 mostra a determinação diferencial dos parâmetros da camada base; e

A figura 9 mostra a determinação diferencial dos parâmetros que correspondem a uma região de ffeqüências de uma camada de intensificação.

A figura 1 mostra um diagrama em blocos de um codificador de multicanal. O codificador recebe um sinal de áudio de multicanal que é mostrado como um sinal estéreo RI, LI e o codificador fornece o sinal de áudio de multicanal codificado EBS.

O misturador para baixo 1 combina o sinal estéreo ou os canais estéreos RI, LI em um sinal de áudio de canal único (também referido como um sinal monoaural) SC. Por exemplo, o misturador para baixo 1 pode determinar a média dos sinais de áudio de entrada é RI, LI.

O codificador 3 codifica o sinal monoaural SC para obter um sinal monoaural codificado ESC. O codificador 3 pode ser de uma espécie conhecida, por exemplo, um codificador de MPEG - LII, MPEG - LII (mp3) ou MPEG2-AAC).

O circuito de determinação de parâmetros dois determinam os conjuntos de parâmetros Sl, S2,... caracterizando a informação INF com base nos sinais de áudio de entrada RI, LI. Opcionalmente, o circuito de determinação de parâmetros 2 recebe a taxa de bits máxima permissível MBR para determinar apenas os conjuntos de parâmetros Sl, S2,... que, quando codificados pelo codificador de parâmetros 4, junto com o sinal monoaural codificado ESC, não excedem a taxa de bits máxima permissível MBR. Os parâmetros codificados são denotados por EIN.

O formatador 5 combina o sinal monoaural codificado SC e os parâmetros codificados EIN em um fluxo de dados em um formato desejado para obter o sinal de áudio de multicanal codificado EBS.

A operação do codificador é elucidada em mais detalhes agora a seguir, à guisa de exemplo, com relação a uma concretização. O sinal de áudio de multicanal LI, RI é codificado em um sinal monoaural único SC (mais uma vez também referido como um sinal de áudio de canal único). A parametrização de atributos espaciais dos sinais de áudio de multicanal LI, RI é realizada pelo circuito de determinação de parâmetros 2. Os parâmetros contêm informação sobre como restaurar o sinal de áudio de multicanal LI, RI do sinal monoaural SC. Os parâmetros, comumente, são codificados pelo codificador de parâmetros 4, antes da combinação dos mesmos com o sinal monoaural único codificado ESC. Desse modo, para aplicações gerais de codificação de áudio, esses parâmetros combinados apenas com um sinal de áudio monoaural são transmitidos ou armazenados. O sinal codificado combinado é o sinal de áudio de multicanal codificado EBS. A capacidade de transmissão ou de armazenamento necessária para transmitir ou armazenar o sinal de áudio de multicanal codificado EBS é reduzida fortemente, comparado com os codificadores de áudio que processam os multicanais independentemente. Não obstante, a impressão espacial original é mantida pela informação INF que contém os (conjuntos de) parâmetros.

Em particular, a descrição paramétrica de áudio de multicanal • · · ···· ·· ·

RI, LI está relacionada com um modelo de processamento binaural que objetiva a descrição do processamento de sinal efetivo do sistema de auditoria binaural.

O modelo divide o áudio que entra LI, RI em diversos sinais de banda limitada, que, de preferência, são espaçados linearmente em uma escala de taxa de ERB. A largura de banda desses sinais depende da freqüência central, seguindo a taxa de ERB. Subsequentemente, de preferência, para cada banda de freqüência, as propriedades seguintes dos sinais que entram são analisadas:

- A diferença de nível interaural, ou ILD, definida pelos níveis relativos do sinal de banda limitada derivando dos ouvidos esquerdo e direito;

- A diferença de tempo interaural (ou fase) ITD (ou IPD), definida pelo retardo interaural (ou desvio de fase) correspondente ao pico na função de correlação cruzada interaural; e

- A (dis)similaridade das formas de onda que não podem ser levadas em conta por ITDs ou ILDs, que podem ser parametrizadas pela correlação cruzada interaural máxima IC (por exemplo, o valor da correlação cruzada na posição do pico máximo).

Os conjuntos Sl, S2,... dos três parâmetros, um conjunto para cada banda de freqüência FR1, FR2,..., variam com o tempo. Contudo, uma vez que o sistema de auditoria binaural é muito moroso em seu processamento, a taxa de atualização dessas propriedades é muito baixa (tipicamente dezenas de milissegundos).

Pode ser suposto que os parâmetros que variam com o tempo (lentamente) são as únicas propriedades de sinais espaciais que o sistema de auditoria binaural tem disponível e que a partir desses parâmetros dependentes do tempo e da freqüência o mundo da auditoria percebido é reconstruído pelos níveis mais altos do sistema de auditoria.

A figura 2 mostra um diagrama em blocos de um decodificador de multicanal. O decodificador recebe o sinal de áudio de multicanal codificado EBS e fornece o sinal de áudio de multicanal decodificado recuperado, que é mostrado como sinal estéreo RO, LO.

O desformatador 6 recupera o sinal monoaural codificado 5 ESC' e os parâmetros codificados EIN' do fluxo de dados EBS. O decodificador 7 decodifica o sinal monoaural codificado ESC' no sinal monoaural de saída SCO. O decodificador 7 pode ser de qualquer espécie conhecida (naturalmente que corresponda ao codificador que foi usado), por exemplo, o decodificador 7 é um decodificador de MPEG. O decodificador 8 decodifica os parâmetros codificados EIN' nos parâmetros de saída INO.

O demultiplexador 9 recupera os sinais de áudio de estéreo de saída LO e RO através da aplicação dos conjuntos de parâmetros Sl, S2,... dos parâmetros de saída INO no sinal monoaural de saída SCO.

A figura 3 mostra uma representação do fluxo de dados 15 codificados. Por exemplo, em cada quadro Fl, F2,..., o pacote de dados começa com um cabeçalho H seguido pelo sinal monoaural codificado ECS agora indicado por A, uma primeira porção PI da informação codificada EIN, uma segunda porção P2 da informação codificado EIN e uma terceira porção

P3 da informação codificada EIN.

Se o quadro Fl, F2,... compreende apenas o cabeçalho H e o sinal monoaural codificado ECS, apenas o sinal monoaural SC transmitido.

Conforme divulgado em EP-A-1107232, a banda de ffeqüência total em que o sinal de áudio de entrada ocorre é dividida em uma pluralidade de bandas de subffequências, que juntas cobrem toda a banda de ffeqüências. Na terminologia de acordo com a invenção, a informação de multicanal INF é codificada em uma pluralidade de conjuntos de parâmetros Sl, S2,..., um conjunto para cada banda de sub-fireqüências FR1, FR2,... Essa pluralidade de conjuntos de parâmetros Sl, S2... é codificada na primeira porção PI da informação de codificação EIN. Desse modo, para transmitir um • ·· ···· ·· ·

sinal de áudio de multicanal de qualidade de nível básico, o fluxo de bits compreende o cabeçalho H, a porção A, que é o sinal monoaural codificado ECS e a primeira porção PI.

No fluxo de bits de acordo com uma concretização da invenção, a primeira porção PI consiste de parâmetros de conjunto único Sl, somente. O conjunto único sendo determinado para a largura de banda completa FR1. Esse fluxo de bits, que compreende o cabeçalho H e as porções A e PI proporciona uma camada básica de qualidade, indicada por BL na figura 3.

Para suportar uma qualidade intensificada, porções adicionais P2, P3 da informação codificada EIN estão presentes no fluxo de bits. Essas porções adicionais formam uma camada de intensificação EL. O fluxo de bits pode compreender uma porção única adicional P2 ou mais de uma porção adicional. A porção adicional P2, de preferência, compreende uma prioridade de conjuntos Sl, S2,..., as bandas de sub-freqüências FR2, FR3,..., de preferência, cobrindo toda a banda de freqüências FR1. A qualidade intensificada pode também estar presente de uma maneira escalonada, o primeiro nível de intensificação é proporcionado pela camada de intensificação ELI, que compreende a primeira porção. E uma segunda camada de intensificação EL compreende a primeira camada de intensificação ELI e a segunda camada de intensificação EL2 que compreende a porção P3.

A porção adicional P2 também pode compreender um conjunto único S2 de parâmetros que corresponde a uma única banda de freqüências FR2, que é uma sub-banda da banda total de freqüências FR1. A porção adicional P2 também pode compreender um número de conjuntos de parâmetros S2, S3,... que correspondem às bandas de freqüências FR2, FR3,..., que juntas não cobrem a banda de freqüências total completa FR1.

A porção adicional P3, de preferência, contém conjuntos de parâmetros para bandas de ffeqüências que subdividem pelo menos uma das ’ sub-bandas da porção adicional P2.

Esse formato do fluxo de bits de acordo com a invenção 5 permite, no canal de transmissão, ou no decodificador, definir em escalas a qualidade do sinal de áudio decodificado com a taxa de bits do canal de transmissão, ou a complexidade de decodificação do decodificador. Por exemplo, se o decodificador de áudio tiver um baixo consumo de energia, como é importante em aplicações portáteis, o decodificador pode ter uma * 10 baixa complexidade e usa apenas as porções Η, A e Pl. Seria mesmo possível que o decodificador fosse capaz de realizar operações mais complexas em um consumo de energia maior, se o usuário indicar que ele deseja uma qualidade superior do áudio decodificado.

Também é possível que o codificador tenha conhecimento da 15 taxa de bits máxima permissível MBR, que pode ser transmitida através do canal de transmissão o que pode ser armazenada em um meio de armazenamento. Agora, o codificador é capaz de decidir quantas, se houver, porções adicionais Pl, P2,..., se encaixam dentro da taxa de bits máxima permissível MBR. O codificador codifica apenas essas porções permissíveis • 20 Pl, P2,..., no fluxo de bits.

A figura 4 mostra uma concretização das faixas de ffeqüências de acordo com a invenção. Nesta concretização, a banda de ffeqüências FR1 é igual à largura de banda total FBW do sinal de áudio de multicanal LI, RI e a banda de ffeqüências FR2 é uma banda de sub-ffeqüências da largura de banda total FBW.

Se essas são as únicas faixas de ffeqüências para as quais os conjuntos de parâmetros Sl, S2,..., são determinados, um conjunto de parâmetros único Sl é determinado para a banda de ffeqüências FR1 e está presente na porção Pl e um conjunto de parâmetros único S2 é determinado • ···· ·· · ···· · • · · • · ··· · •···· · • · · · • · · · · · · para a banda de freqüências FR2 está presente na porção P2. A definição de escala de qualidade é possível usando ou não usando a porção P2.

A figura 5 mostra outra concretização das faixas de freqüências de acordo com a invenção. Nesta concretização, a banda de freqüências FR1 é mais uma vez igual a largura de banda total FBW e as bandas de sub-ffeqüências FR2 e FR3 juntas cobrem toda a largura de banda FBW. Ou dito em outras palavras, a banda de freqüências FR1 é subdividida em bandas de sub-ffeqüências FR2 e FR3.

Se essas são as únicas faixas de freqüências para as quais os conjuntos de parâmetros Sl, S2,... são determinados, porção PI compreende um conjunto de parâmetros único S1 determinado para a banda de freqüências FR1 e a porção P2 compreende dois conjuntos de parâmetros S2 e S3 determinados para a banda de freqüências FR2 e FR3, respectivamente. A definição de escala de qualidade é possível pelo uso ou não uso da porção P2.

A figura 6 mostra a determinação dos conjuntos de parâmetros com base nos parâmetros em um quadro anterior de acordo com uma concretização da invenção.

A figura 6 mostra um fluxo de dados que compreende em cada 20 quadro Fl, F2,... a informação codificada EIN, que compreende a porção PI que é parte da camada base BL e a porção P2 que forma a camada de intensificação EL.

No quadro Fl, a porção PI compreende um conjunto único de parâmetros Sl, que são determinados para toda a largura de banda

FR1. A porção P2, à guisa de exemplo, compreende quatro conjuntos de parâmetros S2, S3, S4, S5, que são determinados para as bandas de subfreqüências FR2, FR3, FR4, FR5, respectivamente. As quatro bandas de sub-freqüências FR2, FR3, FR4, FR5 subdividem a banda de freqüências FR1.

·«·· · · · • ····

No quadro F2, que sucede o quadro Fl, porção PI compreende um conjunto único de parâmetros SI', que são determinados para a largura de banda total FR1 e são parte da camada base BL'. A porção P2 compreende quatro conjuntos de parâmetros S2', S3', S4', S5, que são mais uma vez determinados para as bandas de sub-freqüências FR2, FR3, FR4, FR5, respectivamente, e que formam a camada de intensificação EL'.

É possível codificar cada um dos conjuntos de parâmetros Sl, S2,... para cada um dos quadros Fl, F2,.. separadamente. Também é possível codificar os conjuntos de parâmetros da porção P2 com relação aos parâmetros da porção Pl. Isso é indicado pelas setas que começam em Sl e terminam em S2 a S5 no quadro Fl. Naturalmente isso também é possível nos outros quadros F2,... (não mostrados). Da mesma maneira, é possível codificar o conjunto de parâmetros Sl' com relação a Sl. E, finalmente, os conjuntos de parâmetros S2', S3', S4', S5' podem ser codificados correlação os conjuntos de parâmetros S2, S3, S4, S5.

Dessa maneira, a taxa de bits da informação codificada EIN pode ser reduzida quando a redundância ou a correlação entre conjunto de parâmetros Si é usada.

De preferência, os novos parâmetros dos novos conjuntos de parâmetros Sl', S2', S3', S4', S5' são codificados coma a diferença de seu valor e o valor dos parâmetros dos conjuntos anteriores de parâmetros S1, S2, S3, S4, S5.

Em intervalos de tempo regulares, pelo menos o conjunto de parâmetros Sl tem que ser codificado absolutamente e não diferencial para impedir que erros se propaguem demais.

A figura 7 mostra um conjunto de parâmetros. Cada conjunto de parâmetros Si pode compreender um ou mais parâmetros. Usualmente os parâmetros são indicadores de localização que proporcionam informação a cerca da localização de objetos sonoros na informação de áudio. Usualmente, ···· · os indicadores de localização são a diferença de nível interaural ILD, a diferença de tempo ou de fase interaural ITD ou IPD e a correlação cruzada interaural IC. Informação mais detalhada sobre esses parâmetros da proporcionada no Documento 5574 da Audio Engineering Society Convention Binaural Cue Coding Applied to Stereo and Multi-Channel Audio Compression apresentado na 112^a Convenção - 10 - 13 de maio de 2002, Munique, Alemanha, por Christo Faller e outros.

A figura 8 mostra a determinação diferencial de um parâmetro da camada base. O eixo horizontal indica quadros sucessivos F1 a F5. O eixo vertical mostra o valor PVG de um parâmetro do conjunto de parâmetros SI da camada base BL. Esse parâmetro tem os valores Al a A5 para os quadros F1 a F5, respectivamente. A contribuição desse parâmetro para a taxa de bits da informação codificada EIN diminuirá, se, não os valores reais A2 a A5 do parâmetro forem codificados, mas as diferenças menores Dl, D2.

A figura 9 mostra a determinação diferencial dos parâmetros que correspondem à região de frequências de uma camada de intensificação. O eixo horizontal indica dois quadros sucessivos F1 e F2. O eixo vertical indica os valores de um parâmetro particular da camada base BL e da camada de intensificação EL. Neste exemplo, a camada base BL compreende a porção PI da informação INF com um único conjunto de parâmetros determinado para toda a faixa de freqüências FBW, o parâmetro particular da porção PI tem o valor Al para o quadro F1 e A2 para o quadro F2. A camada de intensificação EL compreende a porção P2 da informação INF com três conjuntos de parâmetros determinados para três faixas de freqüências respectivas FR2, FR3, FR4, que juntas enchem a faixa de freqüências total FBW. Os três parâmetros particulares (por exemplo, o parâmetro que representa ILD) têm um valor B11,B12, B13no quadro F1 e um valor B21, B23 no quadro F2.

as ·· · ···«

A contribuição desses parâmetros para a taxa de bits da informação codificada EIN diminuirá, se, não os valores reais Bll a B23 do parâmetro particular forem codificados, mas as diferenças Dll, D12,..., por que essas diferenças podem ser codificadas mais eficientemente do que os valores reais.

Para resumir, em uma concretização preferida de acordo com a invenção, é proposto organizar a informação de parâmetro estéreo INF de modo que uma camada base BL contenha um conjunto de parâmetros ( de preferência, a diferença tempo/ nível e a correlação) Sl, que determinado para a largura de banda total FBW do sinal de áudio de multicanal LI, RI. A camada de intensificação EL contém múltiplos conjuntos de parâmetros S2, S3,.. que correspondem aos intervalos de freqüências subseqüentes FR2, FR3,... dentro da largura de banda total FBW. Para eficiência da taxa de bits, os conjuntos de parâmetros S2, S3,..., na camada de intensificação EL podem ser codificados diferencialmente com relação ao conjunto de parâmetros Sl na camada base BL.

A informação INF é codificada em uma maneira de múltiplas camadas para ativar uma definição de escala da qualidade de decodificação versus taxa de bits.

Para concluir no que segue agora, uma concretização preferida de acordo com a invenção é elucidada com relação ao código de programa e sua elucidação.

Primeiro, para todos os sub-quadros (as porções Pl, P2) nos quadros Fl, F2,... os dados ESC para representação monoaural SC, os dados

EIN para o conjunto de parâmetros estéreos Sl para a largura de banda total FBW e os parâmetros estéreos S2, S3,..., para os bins (ou regiões) de freqüências FR2, FR3,.., são determinados.

O código de programa é mostrado no lado esquerdo e uma elucidação do código de programa é proporcionada sob a descrição no lado • ···· · ·· Cs/M • · · · · · ^v········ · direito.

Código		Descrição
{	{ para (f=0; f<nrof trames; f++) 1	para todos os quadros fazer:
	example_mono_frame(f)	obter dados para a representação de sinal monoaural (a porção A na figura 3)
	example_stereo_extension_layer_l(f)	obter dados de largura de banda total de parâmetros estéreos (a porção Pl)
}	example_stereo_extension_lyer_2(f) }	obter bins de freqüências de parâmetros estéreos (a porção P2)

Em segundo lugar, dependendo do valor do bit refresh_stereo, os parâmetros estéreos para toda a largura de banda são codificadas absolutamente (valor real a codificado) ou a diferença com valores prévios é codificada. O código a seguir é válido para diferença de nível interaural ILD.

Código

Example_stereo_extension_layer_l(f) {

Refreshstereo

If (refresh_stereo=^: = 1) { ildglobal [f] }

else {

ild_global_diff[f] }

}

Descrição um bit denotando se o dado deve ser ou não codificado absolutamente se o dado tiver que ser codificado absolutamente codificar a diferença de intensidade interaural real (ild) para toda a área de freqüências (global) se não for um restaurar codificar ild com relação ao quadro anterior

Em terceiro lugar dependendo do valor do bit refresh_stereo, os parâmetros estéreos para todos os bins de ffeqüência são codificadas absolutamente (o valor real é codificado) ou a diferença com os parâmetros correspondentes para toda a largura de banda é codificada. O código seguinte é válido para diferença de nível interaural ILD.

	• · · • · • · • · · 19	··· ·· ···· ·· · ····· · ··· ···· · · · • · · · · ········ • · · ·· ····· · ···· • · ·· ·· · ·· · · · ··· ·· ·· ·· · ·· · ··
Código Example_stereo_extension_layer_2(f)	Descrição
	if (refresh stereo= =2) { for (b=0<nrof;bins;b++) { ild_bin [f,b] } else { for (b=0; b<nrof bins; b++ { ild_bin_diff[f,b]	se restaurar
	para todos os bins de freqüências codificar a ild naquele bin em relação ao valor global
	se não restaurar
	Para todos os bins
}	codificar a ild dentro de um bin particular em relação ao valor naquele bin no quadro anterior.

}

Em que:

O termo refresh_stereo é um sinalizador denotando se os parâmetros estéreos serão restaurados (0 = FALSO; 1 = VERDADEIRO) o termo Ild_global[sf] representa o nível de representação absoluto codificado de Huffman da ILD para a área total de freqüências para o quadro f.

O termo ild_global_diff[f] representa o nível de representação absoluto codificado de Huffman da ILD para a área total de freqüências para o quadro f.

O termo ild_bin[f,b] representa o nível de representação absoluto codificado de Huffman da ILD para o quadro f e o bin b.

O termo ild_bin_diff[f,b] representa o nível de representação absoluto codificado de Huffman da ILD para o quadro f e o bin b.

Deve ser notado que as concretizações mencionadas acima ilustram antes do que limitam a invenção e aqueles habilitados na técnica serão capazes de projetar muitas concretizações alternativas, sem afastamento do escopo das reivindicações anexas.

• · · • · · > · · · · · • · • · · · ·

Embora a invenção seja elucidada nas figuras com relação a um sinal estéreo, a extensão a um sinal de áudio de mais de dois canais pode facilmente ser realizada pela pessoa habilitada.

Nas reivindicações, quaisquer sinais de referência colocados 5 entre parênteses não serão construídos como limitando a invenção. A palavra compreendendo não excluirá a presença de elementos ou etapas que não aquelas relacionadas em uma reivindicação. A invenção pode ser implementada por meio de hardware compreendendo diversos elementos distintos e por meio de um computador adequadamente programado. Na reivindicação de dispositivo enumerando diversos meios, diversos desses meios podem ser concretizados por um e o mesmo item de hardware. O simples fato de que certas medidas são citadas em reivindicações diferentes mutuamente dependentes não indica que uma combinação dessas medidas não pode ser usada com vantagem.

Em resumo, sinais de áudio de multicanal são codificados em um sinal de áudio monoaural e a informação que permite recuperar o sinal de áudio de multicanal do sinal de áudio monoaural e a informação. A informação é gerada pela determinação de uma primeira porção da informação para uma primeira região de ffeqüências do sinal de áudio de multicanal e pela determinação de uma segunda porção da informação para uma segunda região de ffeqüências do sinal de áudio de multicanal. A segunda região de ffeqüências é uma porção da primeira região de ffeqüências e, desse modo, é uma subfaixa da primeira região de ffeqüências. A informação é em múltiplas camadas, permitindo uma definição de escala da qualidade de decodificação versus taxa de bits.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para codificar um sinal de áudio de multicanal compreendendo pelo menos dois canais de áudio (RI, LI), caracterizado pelo fato de compreender:

5 geração (1) de um sinal de áudio de canal único (SC) compreendendo uma combinação particular dos pelo menos dois canais de áudio (RI, LI), e codificação do sinal de áudio de canal único (SC) em um fluxo de bits (EBS) como um sinal de áudio de canal único codificado (ESC);

geração (2) de informação (INF) a partir de pelo menos dois canais

10 de áudio (RI, LI) permitindo recuperar com um nível de qualidade requerido o sinal de áudio de multicanal do sinal de áudio de canal único (SC) e da informação (INF), a geração (2) da informação compreendendo:

determinação (2) de uma primeira porção da informação (Pl) consistindo de um conjunto único de parâmetros (Sl) determinado para uma

15 primeira região de frequências (FR1) do sinal de áudio de multicanal e codificação da primeira porção da informação (Pl) no fluxo de bits (EBS) como uma primeira porção codificada da informação (EIN); e determinação (2) de uma segunda porção da informação (P2) para uma segunda região de frequências (FR2) do sinal de áudio multicanal, a

20 segunda região de frequência (FR2) sendo uma porção da primeira região de frequências (FR1) e codificando a segunda porção da informação (P2) no fluxo de bits (EBS) como uma segunda porção codificada da informação (EIN).
2. Método para codificar um sinal de áudio de multicanal, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender:

25 geração de um sinal de áudio de canal único;

geração de informação de pelo menos dois canais de áudio permitindo recuperar com o nível de qualidade requerido o sinal de áudio de multicanal do sinal de áudio de canal único e a informação, a geração da informação compreendendo:

Petição 870170097116, de 12/12/2017, pág. 5/13 recebimento de uma taxa de bits máxima permissível do sinal de áudio de multicanal codificado; e determinação (2) da segunda porção da informação (P2) para a segunda região de frequências (FR2) do sinal de áudio de multicanal, apenas

5 se, uma taxa de bits do sinal de áudio de multicanal codificado compreendendo o sinal de áudio de canal único (SC), a primeira porção da informação (Pl), e a segunda porção da informação (P2) não for superior a uma taxa de bits máxima permissível (MBR).
3. Método de codificação de acordo com a reivindicação 1, 10 caracterizado pelo fato de a informação (INF) compreender conjuntos de parâmetros (Sl, S2, ...), a primeira porção (Pl) compreender pelo menos um primeiro (Sl) dos conjuntos de parâmetros (Sl, S2,...), a segunda porção (P2) compreender pelo menos um segundo (S2) dos conjuntos de parâmetros (Sl, S2,...), em que cada conjunto de parâmetros está associado com uma região

15 de frequências (FR1, FR2,...) correspondente.
4. Método de codificação de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de os conjuntos de parâmetros compreenderem pelo menos um indicador de localização (ILD, ITD, IPD, IC).
5. Método de codificação de acordo com a reivindicação 4, 20 caracterizado pelo fato de pelo menos um indicador de localização (ILD, ITD,

IPD, IC) ser selecionado de: uma diferença de nível interaural (ILD), uma diferença interaural de tempo ou de fase (ITD, IPD), ou uma correlação cruzada interaural (IC).
6. Método de codificação de acordo com a reivindicação 1 ou

25 2, caracterizado pelo fato de a primeira região de frequências (FR1) cobrir uma largura de banda total (FBW) do sinal de áudio de multicanal.
7. Método de codificação de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a primeira região de frequências (FR1) cobrir substancialmente uma largura de banda total (FBW) do sinal de áudio de

Petição 870170097116, de 12/12/2017, pág. 6/13 multicanal, a segunda região de frequência (FR2) cobrir uma porção da largura de banda total (FB W) e de a determinação (2) da segunda porção da informação (P2) ser adaptada para determinar conjuntos de parâmetros (S2, S3,...) para a segunda região de frequências (FR2) e um conjunto de regiões de frequências

5 adicionais (FR3, FR4, FR5)„ a segunda região de frequências (FR2) e o conjunto de região de frequências adicionais (FR3, FR4, FR5) cobrindo substancialmente toda a largura de banda (FBW), onde o conjunto de regiões de frequências adicionais (FR3, FR4, FR5) compreende pelo menos uma região de frequências adicional (FR3).
10 8. Método de codificação de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de o sinal de áudio de canal único (SC) e a primeira porção (Pl) da informação (INF) formarem uma camada base (BL) de informação que está sempre presente no sinal de áudio de multicanal codificado (EBS) e pelo fato de o método compreender o recebimento (2) de uma taxa de

15 bits máxima permissível (MBR) do sinal de áudio de multicanal codificado (EBS), a segunda porção da informação (P2) formando uma camada de intensificação de informação (EL) que é codificada apenas se a taxa de bits da camada base codificada (DL) e da camada de intensificação (EL) não for maior do que a taxa de bits máxima permissível (MBR).

20 9. Método de codificação de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de a determinação (2) da primeira porção de informação (Pl) em um quadro particular (F2) de informação codificada (EIN) compreender a determinação (2) do primeiro dos conjuntos de parâmetros (Sl’) no quadro particular (F2) e a codificação do primeiro dos

25 conjuntos de parâmetros (SI’) com base no primeiro dos conjuntos de parâmetros (Sl) de um quadro (Fl) que precede o quadro particular (F2).

10. Método de codificação de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de a determinação (2) da segunda porção de informação (P2) em um quadro particular (F2) da informação codificada

Petição 870170097116, de 12/12/2017, pág. 7/13 (EIN) compreender a determinação (2) dos conjuntos de parâmetros (S2', S3', ...) da segunda porção (P2) no quadro particular (F2) e a codificação dos conjuntos de parâmetros (S2', S3', ...) da segunda porção (P2) no quadro particular (F2) com base nos conjuntos de parâmetros (S2', S3', ...) de um

5 quadro (Fl) que precede o quadro particular (F2).
11. Método de codificação de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de a determinação (2) da segunda porção de informação (P2) em um quadro particular (F2) da informação codificada (EIN) compreender a determinação (2) dos conjuntos de parâmetros (S2', S3', ...) da

10 segunda porção (P2) no quadro particular (F2) e a codificação dos conjuntos de parâmetros (S2', S3',...) da segunda porção (P2) no quadro particular (F2) com base no primeiro dos conjuntos de parâmetros (Sl) de um quadro (Fl) que precede o quadro particular (F2).
12. Método de codificação de acordo com qualquer uma das

15 reivindicações de 9 a 11, caracterizado pelo fato de a determinação (2) compreender o cálculo de uma diferença entre os parâmetros correspondentes no quadro particular (F2) e o quadro (Fl) que precede o quadro particular (F2).
13. Codificador para codificar um sinal de áudio de multicanal compreendendo pelo menos dois canais de áudio (RI, LI), caracterizado pelo

20 fato de compreender:

meios para gerar (1) um sinal de áudio de canal único (SC) compreendendo uma combinação particular dos pelo menos dois canais de áudio (RI, LI);

meios para gerar (2) informação (INF) de pelo menos dois 25 canais de áudio (RI, LI) permitindo recuperar com um nível de qualidade requerido o sinal de áudio de multicanal do sinal de áudio de canal único (SC) e da informação (INF), os meios para gerar (2) a informação compreendendo, meios para determinar (2) uma primeira porção da informação

Petição 870170097116, de 12/12/2017, pág. 8/13 (Pl) consistindo de um conjunto único de parâmetros (Sl) determinado para uma primeira região de frequências (FR1) do sinal de áudio de multicanal; e meios para determinar (2) uma segunda porção da informação (P2) para uma segunda região de frequências (FR2) do sinal de áudio de

5 multicanal, a segunda região de frequências (FR2) sendo uma porção da primeira região de frequências (FR1).
14. Codificador para codificar um sinal de áudio de multicanal, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de compreender:

meios para determinar (2) a segunda porção da informação (P2) 10 para a segunda região de frequências (FR2) do sinal de áudio de multicanal, apenas se, uma taxa de bits do sinal de áudio de multicanal codificado, compreendendo o sinal de áudio de canal único (SC) e a primeira porção da informação (Pl), e a segunda porção da informação (P2) não for maior do que a taxa de bits máxima permissível (MBR).
15 15. Sinal de áudio multicanal codificado, caracterizado pelo fato de compreender:

um sinal de áudio de canal único (SC) compreendendo uma combinação particular dos pelo menos dois canais de áudio (RI, LI);

informação (INF) de pelo menos dois canais de áudio (RI, LI) 20 permitindo recuperar com um nível de qualidade requerido o sinal de áudio de multicanal do sinal de áudio de canal único (SC) e da informação (INF), a informação compreendendo:

uma primeira porção da informação (Pl) consistindo de um conjunto único de parâmetros (Sl) determinado para uma primeira região de

25 frequências (FR1) do sinal de áudio de multicanal; e uma segunda porção da informação (P2) para uma segunda região de frequências (FR2) do sinal de áudio de multicanal, a segunda região de frequências (FR2) sendo uma porção de primeira região de frequências (FR1).

Petição 870170097116, de 12/12/2017, pág. 9/13
16. Método para decodificar um sinal de áudio de multicanal codificado, sendo codificado como definido na reivindicação 15, caracterizado pelo fato de compreender:

obtenção (6, 7) de um sinal de áudio de canal único decodificado 5 (SCO) compreendendo uma combinação particular dos pelo menos dois canais de áudio (RI, LI);

obtenção (6, 8) de informação decodificada (INO) da informação (INF) permitindo recuperar o sinal de áudio de multicanal do sinal de áudio de canal único decodificado (SCO) e da informação decodificada

10 (INO), a informação decodificada (INO) compreendendo a primeira porção da informação (Pl) e a segunda porção da informação (P2); e aplicação (9) da primeira porção da informação (Pl) ou da primeira porção (Pl) e da segunda porção da informação (P2) no sinal de áudio de canal único (SCO) para gerar um sinal de áudio de multicanal decodificado

15 (LO, RO).
17. Decodificador para decodificar um sinal de áudio de multicanal codificado, sendo codificado conforme definido na reivindicação 15, caracterizado pelo fato de compreender:

meios para obter (6, 7) um sinal de áudio de canal único 20 decodificado (SCO) compreendendo uma combinação particular dos pelo menos dois canais de áudio (RI, LI);

meios para obter (6, 7) informação decodificada (INO) da informação (INF) permitindo recuperar o sinal de áudio de multicanal do sinal de áudio de canal único decodificado (SCO) e da informação decodificada

25 (INO), a informação decodificada (INO) compreendendo a primeira porção da informação (Pl) e a segunda porção da informação (P2); e meios para aplicar (9) a primeira porção da informação (Pl) e a segunda porção da informação (P2) no sinal de áudio de canal único (SCO) para gerar um sinal de áudio de multicanal decodificado (LO, RO).

Petição 870170097116, de 12/12/2017, pág. 10/13

1/3 ·· · ···· · • · · · · • ········ • ····· ····· ·· · ·· ·

RI

LI