Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMAPARA PORTAS DE CABINE DE ELEVADOR COM DISPOSITIVO DEBARREIRA DE LUZ".
ESTADO DA TÉCNICA
A presente invenção refere-se, genericamente, a um dispositivo
para a detecção de objetos ao lado de portas de elevador abertas e, em par-ticular, a uma barreira de luz para o comando automático de portas de cabi-ne de elevador como reação a objetos detectados.
A patente norte-americana US n° 4 452 009 (patente européia10 0081 110) mostra uma barreira de luz com emissores de luz, os quais sãomontados de modo deslizante em caneladuras no umbral de porta da portade cabines de elevadores e, para o movimento ao lado dos cantos dianteirosdas portas, são acoplados às portas de cabine de elevador. Nos cantos su-periores das portas de cabine são montados receptores de luz para o movi-mento síncrono com os emissores de luz. Os emissores de luz produzemraios de luz perpendiculares aos receptores de luz, para a detecção de obje-tos na proximidade do canto da porta. Os receptores de luz são ligados como comando de porta, a fim de comandar a ativação automática das portasde cabine, as quais se abrem novamente por ocasião do reconhecimento deum objeto. Uma vantagem de uma detecção limitada ao canto de porta con-siste no fato de que o comando de porta não é interrompido desnecessaria-mente pelos objetos que estão muito afastados do canto da porta. Uma des-vantagem consiste, todavia, no fato de que tal barreira de luz não reconhecequaisquer objetos, distanciados dos cantos das portas, como, por exemplo,uma pessoa no corredor, que, nesta altura, está para entrar na cabine deelevador.
DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO
A presente invenção refere-se a um dispositivo para a detecçãode objetos ao lado de uma porta de elevador, com uma primeira multiplici-dade de pares de detectores de área próxima, os quais são colocados, emrelação distanciada, ao longo de um trajeto de curso de uma porta de eleva-dor através de uma abertura de porta, uma segunda multiplicidade de paresde detectores de área distante, os quais são colocados ao longo do trajetode curso da porta de elevador, e um meio de comando, ligado com os paresde detectores de área próxima e área distante. Os pares de detectores deárea próxima contêm cada, um emissor de raio de área próxima, para a pro-dução de um raio infravermelho com faixa relativamente curta na direção dotrajeto de curso e para a geração de um sinal de reconhecimento de raio deárea próxima por ocasião do reconhecimento da reflexão do raio de áreapróxima pela superfície da porta. Os pares de detectores de área distantesão, cada, posicionados ao lado de um correspondente par de detectores deárea próxima e contêm um emissor de raio de área distante, para a geraçãode um raio infravermelho com faixa relativamente ampla sobre o trajeto decurso e um receptor de área distante, para a geração de um sinal de reco-nhecimento de raio de área distante por ocasião do reconhecimento da re-flexão do raio de área distante por um objeto na proximidade da abertura deporta. O meio de comando liga o emissor para a geração dos raios, reage acada sinal de reconhecimento de área distante, gerado pelos receptores deárea distante durante o fechamento da porta, por meio da reabertura da por-ta, reage a cada sinal de reconhecimento de área próxima, gerado pelosreceptores de área próxima durante o fechamento da porta, por meio dodesligamento do correspondente emissor de área distante e reage ao térmi-no de cada um dos sinais de reconhecimento de área próxima, produzidospelos receptores de área próxima durante a abertura da porta, por meio daligação do correspondente emissor de área distante.
O meio de comando gera uma multiplicidade de sinais de co-mando, os quais, respectivamente, ligam e desligam um emissor correspon-dente e são gerados ciclicamente em uma seqüência predeterminada. Cadapar de detectores contém ao menos um anteparo para a formação e dire-cionamento dos raios e/ou ao menos uma lente para a formação e direcio-namento dos raios. Para a fixação dos pares de detectores ao lado de umcanto superior da abertura de porta está previsto um alojamento. O aloja-mento contém uma parede superior, colocada em uma parede traseira, umpar de tampas terminais, colocadas em extremidades contrapostas da pare-de superior e da parede traseira, e uma cobertura transparente, colocadaseparáveis nas tampas terminais, da parede superior e da parede traseira, eque envolve os pares de detectores na carcaça.
Um objetivo da presente invenção é o de reduzir o carregamentode um tempo necessário a uma cabine de elevador, na medida em que éimpedido que objetos, afastados do canto de porta, interrompam o curso daporta.
Outro objetivo da presente invenção é o de colocar à disposiçãouma barreira de luz de elevador, a qual seja modular em sua construção,para reduzir os custos e tempo de instalação.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
As vantagens acima, como também outras vantagens da pre-sente invenção são facilmente visíveis ao especialista a partir da detalhadadescrição que segue de uma forma de realização preferida, quando esta éconsiderada com base nos desenhos em anexo. Nos desenhos:
a figura 1 é um esquema de ligação em blocos de um dispositivode barreira de luz de ascensor, de acordo com a invenção, que reconheceum objeto;
a figura 2 é um esquema de ligação em blocos do dispositivo debarreira de luz, mostrado na figura 1, por ocasião do reconhecimento da por-ta de cabine de elevador em movimento;
a figura 3 é uma representação fragmentada de uma vista decima de uma cabine de elevador com o dispositivo de barreira de luz, mos-trado na figura 1;
a figura 4 é uma representação fragmentada de uma vista emseção transversal ao longo da linha 4-4 na figura 3;
a figura 5 é uma vista em perspectiva separada do dispositivo debarreira de luz, mostrado na figura 4; e
a figura 6 é um diagrama de forma de onda de sinais geradospelo dispositivo de barreira de luz, mostrado na figura 1.
DESCRIÇÃO DA FORMA DE REALIZAÇÃO PREFERIDA
A figura 1 mostra um sistema de comando de porta de elevadorcom um dispositivo de barreira de luz 10, para o reconhecimento de objetosna abertura de porta de uma cabine de elevador. O sistema 10 contém ummeio de comando de barreira de luz 11, em que uma entrada está ligadacom uma saída de um suprimento de corrente 12. O comando 11 apresentatambém uma entrada/saída, a qual está ligada com um barramento de sinal13 para a geração de sinais de comando destinados à ligação e desligamen-to de uma multiplicidade de emissores de infravermelhos e para a recepçãode sinais de reconhecimento de uma multiplicidade de receptores de infra-vermelhos. Por exemplo, um primeiro emissor de área próxima 14 apresentauma entrada ligada com o barramento 13 e um correspondente primeiro re-ceptor de área próxima 15 apresenta uma saída ligada com o barramento13. O emissor 14 e o receptor 15 formam um par de detectores de infraver-melhos de área próxima, o qual é posicionado ao lado de um trajeto de cur-so 16 de uma porta de cabine de elevador 17 com um canto dianteiro 17a. Opar de detectores 14 e 15 é posicionado à frente de uma superfície interna17b da porta 17. Como reação a um sinal de comando, gerado pelo meio decomando 11 sobre o barramento 13, o emissor de área próxima 14 produzum raio infravermelho 18, o qual apresenta uma faixa de radiação relativa-mente curta, que se estende ao menos até a superfície interna 17b da porta17.
Ao lado do par de detectores de área próxima 14 e 15 e distan-ciados ao longo do trajeto de curso 16 encontra-se um primeiro emissor deárea distante 19, no qual uma entrada está ligada com o barramento 13, eum primeiro receptor de área distante 20, no qual uma saída está ligadacom o barramento 13. Como reação a um sinal de comando, produzido pelomeio de comando 11 sobre o barramento 13, o primeiro emissor de áreadistante 19 gera um raio infravermelho 21 com uma faixa de radiação relati-vamente ampla, que se estende pelo trajeto de curso 16. Quando o raio 21incide sobre um objeto 22 na proximidade do trajeto de curso 16, é geradoum raio refletido 23 em direção ao receptor de área distante 20. O receptorde área distante 20 reage ao raio refletido 23 com a geração de um sinal dereconhecimento de raio de área distante sobre o barramento 13 para o co-mando 11. No comando 11, uma saída está ligada com uma entrada de umcomando de porta 24, o qual é acoplado mecanicamente à porta 17, a fimde movimentar em vaivém a porta ao longo do trajeto de curso 16. O co-mando 11 reage ao sinal de reconhecimento, gerado pelo receptor 20, coma geração de um sinal de reabertura no comando de porta 24, a fim de para-lisar o curso da porta 17 e, eventualmente, inverte-la; para evitar que o cantodianteiro de porta 17a incida sobre o objeto 22, o objeto deve se movimentarpara dentro do trajeto de curso 16.
Em um segundo emissor de área próxima 25, uma entrada estáligada com o barramento 13, e em um correspondente segundo receptor deárea próxima 26, uma saída está ligada com o barramento 13. O segundoemissor de área próxima 25 gera um raio infravermelho de área próxima 27,o qual se iguala ao raio infravermelho 18. O emissor 25 e o receptor 26 for-mam um segundo par de detectores de área próxima, posicionado ao longodo trajeto de curso 16, no lado oposto do primeiro par de detectores de áreadistante 19 e 20 do primeiro par de detectores de área próxima 14 e 15. Emum segundo emissor de área distante 28, uma entrada está ligada com obarramento 13, e em um correspondente emissor de área distante 29, umasaída está ligada com o barramento 13. O segundo emissor de área distante28 gera um raio infravermelho de área distante 30, o qual é igual ao raio 21.O emissor 28 e o receptor 29 são um segundo par de detectores de áreadistante, posicionado ao longo de trajeto de curso 16, no lado oposto do se-gundo par de detectores de área próxima 25 e 26 do primeiro par de detec-tores de área distante 19 e 20.
De acordo com a representação ao longo do trajeto de curso 16se alternam os pares de detectores de recepção de área próxima/de emis-são área próxima. Não obstante estejam mostrados apenas dois pares dedetectores de área próxima e dois pares de detectores de área distante, po-dem ser empregados pares de detectores adicionais, e o número total depares de detectores depende da distância desejada e do comprimento dotrajeto de curso 16.
O dispositivo de barreira de luz 10 está representado na figura 2,sendo que a porta 17 movimentou-se de tal maneira ao longo do trajeto decurso 16, que o raio infravermelho de área próxima 18 incide sobre a super-fície dianteira 17b e gera um segundo raio refletido 31. O primeiro receptorde área próxima 15 reconhece o raio refletido 31 e gera um sinal de reco-nhecimento de raio de área próxima no barramento 13 para o meio de co-mando 11. O comando 11 reage ao sinal de reconhecimento do receptor 15com o término do sinal de comando, para o desligamento do primeiro emis-sor de área distante 19, com o que o primeiro raio infravermelho de áreadistante 21, mostrado na figura 1, é extinto. O receptor de área distante 20não recebe, portanto, um raio refletido, quando a porta 17 se movimenta detal maneira diante do primeiro emissor de área distante 19, que o comando11 e o comando de porta 24 não produz a paralisação e inversão do cursoda porta 17, tal como senão iria ocorrer, porque um objeto (a porta) foi reco-nhecido. De maneira semelhante, o segundo receptor de área próxima 26reconhece um raio refletido (não-mostrado, mas igual ao raio 31), o qual égerado por meio da reflexão do raio infravermelho de área próxima 27 pelasuperfície dianteira 17b da porta 17, para produzir, que o comando 11 desli-gue o sinal de comando e, assim, o segundo emissor de área distante 28,mesmo se a porta atingir uma posição ao lado deste emissor. Correspon-dentemente, pelo dispositivo de barreira de luz 10, é produzido o desliga-mento seqüencial dos pares de detectores de emissores de área distan-te/receptores de área distante, quando a porta 17 se fecha, a fim de permitiro reconhecimento de objetos na parte da abertura da porta, que ainda não écoberta pela porta 17 que se fecha. De maneira semelhante, quando a portase abre, cada par de detectores de emissores área próxima/de receptoresárea próxima liga o par contíguo de emissores de área distante/receptoresde área distante, já liberados. Como alternativa, o meio de comando 11 po-de reagir a sinais de reconhecimento de raio de área próxima, na medidaem que ele ignora todos os sinais de reconhecimento de área distante cor-respondentes, em lugar de desligar o emissor de raio de área distante. As-sim, como reação a um sinal de reconhecimento de raio de área próximapelo meio de comando 11, o par correspondentes de detectores de áreadistante é bloqueado, na medida em que ou o sinal de comando é desligadoou o correspondente sinal de reconhecimento de raio de área distante é ig-norado. Como reação a um término do sinal de reconhecimento de raio cur-to, o meio de comando 11 ativa o correspondente par de detectores de áreadistante, na medida em que ele ou liga o sinal de comando ou reage ao cor-respondente sinal de reconhecimento de raio de área distante.
Quando o trajeto de curso 16 da porta 17 está situado em umadireção essencialmente horizontal, os emissores de infravermelho de áreadistante e de área próxima, respectivamente, geram raios em um plano emcomum, que se estende perpendicularmente, em ângulo reto com relaçãoao plano da porta. Quando o trajeto de curso 16 situa-se em uma direçãoperpendicular geral, então os emissores de área próxima e de área distantegeram, respectivamente, seus raios infravermelhos em um plano estenden-do-se, em geral, na horizontal, em ângulo reto com relação ao plano da porta 17.
A figura 3 é uma vista de cima, fragmentada, de uma cabine deelevador com um dispositivo de barreira de luz 10, de acordo com a presen-te invenção, sendo que a cabine está parada em um andar 32 de um edifí-cio. O andar 32 apresenta uma abertura de entrada de elevador 33, formadaem uma parede de corredor. Uma porta de elevador 35 está representadana posição aberta e pode se movimentar ao longo de um trajeto de curso 36para uma posição fechada. Em uma cabine de elevador 37, uma aberturade cabine 38 para a correspondente porta de cabine 17, está configuradaem uma parede dianteira 39 da cabine. A porta de cabine 17 está represen-tada na posição aberta e pode movimentar-se ao longo do trajeto 16, parafechar a abertura 38.
O primeiro par de detectores de área próxima contém o emissor14 e o receptor 15, o primeiro par de detectores de área distante contém oemissor 19 e o receptor 20, o segundo par de detectores de área próximacontém o emissor 25 e o receptor 26, o segundo par de detectores de áreadistante contém o emissor 28 e o receptor 29, um terceiro par de detectoresde área próxima contém um terceiro emissor de área próxima 40 e um ter-ceiro emissor de área próxima 41, e um terceiro par de detectores de áreadistante contém um terceiro emissor de área distante 43 e um terceiro re-ceptor de área distante 44. Os pares de detectores estão fixados na abertu-ra 38, ao lado do trajeto de curso 16 e à frente de uma superfície interna17b da porta de cabine 17.
O emissor 14 gera o raio infravermelho, o qual se estende sobreo trajeto de curso 16 e também sobre o trajeto de curso 36, a fim de detectartanto a porta de cabine 17 como também a porta de corredor 35. O primeiroemissor de área distante 19 gera o raio infravermelho 21 através dos trajetosde curso 16 e 36 e através da abertura 33, para que as portas 17 e 35 reco-nheçam objetos e pessoas que se aproximam do corredor de edifício. Demaneira semelhante, o segundo emissor de área próxima 25 gera o raio 27e o segundo emissor de área distante 28 gera o raio 30. O terceiro emissorde área próxima 40 é ligado com o terceiro receptor de área próxima 41 eproduz um raio infravermelho de área próxima 42. O terceiro emissor de á-rea distante 43 está ligado com o terceiro receptor de área distante 44 eproduz um raio infravermelho de área distante 45. Os três pares de detecto-res de área próxima e os três pares de detectores de área distante servemapenas para finalidades de explicação, e pares de detectores adicionais po-dem ser empregados na dependência da distância desejada entre [lacunas]contíguas e o comprimento dos trajetos de curso 16 e 36, a fim de assegu-rar, que objetos de ao menos um tamanho mínimo possam ser reconhecidossobre as larguras das aberturas 33 e 38.
De acordo com a representação na figura 4, um grupo de mon-tagem de reconhecimento 46 está fixado em uma superfície, dirigida parabaixo, da parede dianteira 39, na abertura 38. O raio infravermelho de áreapróxima 18 estende-se do grupo de montagem 46 através de uma parte su-perior da porta de cabine 17 e da porta de corredor 35. Assim, o raio 18 a-brange uma área relativamente pequena e não é refletido por pessoas eobjetos, que chegam do corredor 32 à cabine 37, pois eles, em geral, pas-sam sob o raio de área próxima. Por outro lado, o raio de área distante 21apresenta uma área dilatada ou expandida e estende-se no corredor, paraaquele da parede 34, bem como ao lado dos cantos inferiores das portas 17e 35. Assim, o raio 21 é refletido por cada pessoa ou por cada objeto, quechegam do corredor à cabine 37.
O grupo de montagem de reconhecimento 46 está representadodetalhadamente na figura 5. O grupo de montagem de reconhecimento 46abrange uma carcaça 47, a qual, em geral, tem a forma de L em seçãotransversal, com uma parede 47a superior, que se estende, em geral, nahorizontal, e uma parede traseira 47b, que se estende, em geral, na vertical,as quais são reunidas em um respectivo canto longitudinal. Em extremida-des opostas da carcaça 47 está instalado um par de tampas terminais 48, asquais, respectivamente, apresentam um canto encurvado 48a. A carcaça 47é fechada por meio de uma cobertura dianteira 49 transparente, cuja curva-tura corresponde aos cantos encurvados 48a das tampas terminais 48 e aqual é fixada nos mesmos. Um módulo de emissores/receptores de par dedetectores de área próxima 50 contém o primeiro emissor de área próxima14 e o primeiro receptor de área próxima 15. O módulo 50 é constituído detal maneira, que anteparos de parede lateral 51 e/ou uma lente encurvada52 formam, da maneira desejada, o raio infravermelho 18, o qual é emitidoatravés da cobertura 49 transparente. Um módulo de receptores/emissoresde par de detectores de área distante 53 contém o primeiro emissor de áreadistante 19 e o primeiro receptor de área distante 20. O módulo 53 é consti-tuído de tal maneira, que anteparos de parede lateral 54 e/ou uma lente en-curvada 55 formam, da maneira desejada, o raio infravermelho 21, o qual éemitido através da cobertura transparente 49. Módulos semelhantes (não-mostrados) estão previstos para cada par de detectores utilizado.
A proximidade do emissor e receptor infravermelho entre si po-deriam provocar "diafonia", sendo que o raio produzido por um emissor érecebido não apenas por seu receptor correspondente, mas também por umreceptor de um par de detectores contíguo. Para impedir "diafonia", os raiospodem ser ritmados para dentro e ritmados para fora em seqüência tempo-ral, de maneira controlada. Como exemplo, na figura 6 está representadoum diagrama de forma de onda dos sinais de comando gerados pelo meiode comando 11, para os raios e emissores, mostrados na figura 3. O emis-sor de área próxima 14 é ligado pelo comando 11 por meio de um sinal decomando 18a, para gerar o raio 18 para uma primeira duração de tempo, eé, então, desligado. Como próxima etapa, o emissor de área distante 19 éligado por meio de um sinal de comando 21a, para gerar o raio 21, o qual,então, é desligado. Na seqüência, o emissor de área próxima 25 é ligado edesligado por meio de um sinal de comando 27a, para gerar o raio 27. De-pois disto, o emissor de área distante 28 é ligado e desligado por meio deum sinal de comando 30a, a fim de gerar o raio 30, o emissor de área pró-xima é ligado e desligado por meio de um sinal de comando 42a, a fim degerar o raio 42, e o emissor de área distante 43 é ligado e desligado pormeio de um sinal de comando 45a, a fim de gerar o raio 45, na seqüência.Após o desligamento do raio 45, o meio de comando 11 repete o ciclo desinais de comando. Assim, os sinais de comando são gerados na seqüên-cia, em ciclos, com o que é ligado apenas um emissor em cada tempo, e omeio de comando 11 pode deixar fora de consideração todos os sinais dereconhecimento de outros receptores do que o receptor ligado com o emis-sor ligado.
Outro problema quando da recepção de raios infravermelhossão reconhecimentos falsos com base em luz ambiente contida nos raiosinfravermelhos. Estes problemas podem ser evitados por meio de codifica-ção dos sinais de comando. De acordo com a representação na figura 6, porexemplo, um sinal de comando 18b é formado a partir de três impulsos, osquais estão dispostos no interior de um tempo "ligado". Assim, o emissor 14gera o raio 18 como três impulsos de luz de infravermelho, e o comando 11tem que receber um sinal de reconhecimento ritmado pelo receptor 15 coma mesma freqüência, a fim de reconhecer um sinal de reconhecimento váli-do. Os sinais de comando 21b, 27b, 30b, 42b e 45b podem ser codificadosde maneira semelhante. A codificação de sinal de comando pode ser umaforma conhecida, facultativa, de modulação de largura de freqüência ou deimpulsos, e cada sinal de comando por ser codificado distintamente. Pormeio da distinta codificação, pôde ser eliminado o problema da diafonia.O distanciamento entre os pares de detectores 50 e o distanci-amento entre os pares de detectores 53 também podem ser de tal maneira,que não é necessário, como mostrado, respectivamente, ligar somente umpar de detectores com os sinais de comando 18a, 21a, 27a, 30a, 42a e 45a.
Por exemplo, pode ser possível ligar todos os pares de detectores de áreapróxima 50 no mesmo instante, como mostrado por meio dos sinais de co-mando 18b, 27b e 42b, e ligar todos pares de detectores de área distante 53em outro instante, como mostrado pelos sinais 21b, 30b e 45b. Dependendodo distanciamento necessário entre emissores ativos, outras combinaçõessão possíveis.
O decurso do grupo de montagem de detectores 46 pode sercontrolado da esquerda para a direita ou da direita para a esquerda, depen-dendo da direção de operação da porta 17. Quando as portas de cabine deelevador e portas de corredor são do tipo que se abrem no centro, o grupode montagem de reconhecimento 46 pode ser operado de tal maneira, queseu decurso é controlado do centro para as duas tampas terminais. Pormeio da construção modular do grupo de montagem de detector 46, a car-caça 47 pode ser configurada como extrudado de ferro fundido e cortada nocomprimento, a fim acolher a largura da abertura 38. O grupo de montagemde detectores 46 pode ser instalado em cabines de elevador existentes,sendo que os detectores mecânicos de canto podem ser mantidos para fina-lidades de reserva.
Em resumo, a presente invenção é um dispositivo para o reco-nhecimento de objetos ao lado de uma porta de elevador com uma primeirapluralidade dos pares de detectores de área próxima 50, os quais são ade-quados para a fixação, em relação distanciada, ao longo do trajeto de curso16 da porta de elevador 17 através da abertura de porta 38, de uma segun-da multiplicidade dos pares de detectores de área distante 53, os quais sãoadequados para a fixação ao longo do trajeto de curso da porta de elevador,e sendo que o meio de comando 11 está ligado com cada um dos pares dedetectores de área próxima 50 e cada um dos pares de detectores de áreadistante 53. Cada par de detectores de área próxima 50 contém um dos e-missores de raio de área próxima 14, 25 e 40, para a geração dos raios in-fravermelhos 18, 27 e 42, com faixa relativamente curta, na direção do traje-to de curso 16, e de um dos receptores de área próxima 15, 26 e 41, para oreconhecimento da reflexão 31 do raio de área próxima pela superfície dian-teira 17b da porta 17, e geração do sinal de reconhecimento de raio de áreapróxima. Cada um dos pares de detectores de área distante 53 está posi-cionado ao lado de um correspondente par de detectores de área próxima50 e contém um dos emissores de raio de área distante 19, 28 e 43, para ageração dos raios de infravermelho 21, 30 e 45 com faixa relativamente am-pia sobre o trajeto de curso 16, e um dos receptores de área distante 20, 29e 44, para o reconhecimento da reflexão 23 do raio de área distante peloobjeto 22 na proximidade da abertura da porta 38. O meio de comando 11liga os emissores 14, 19, 25, 28, 40 e 43, a fim de gerar os raios 18, 21, 27,30, 42 e 45; e reage ao sinal de reconhecimento de área próxima, geradopelos receptores de área próxima 15, 26 e 41 durante o fechamento da por-ta 17, com o desligamento do correspondente emissor de área distante 19,25 e 40, e reage ao término de cada um dos sinais de reconhecimento deárea próxima durante a abertura da porta, com a ligação do correspondenteemissor de área distante.
Pelo meio de comando 11 é produzida a multiplicidade de sinaisde comando 18a, 21a, 27a, 30a, 42a e 45a, os quais, respectivamente, li-gam um correspondente emissor 14, 19, 25, 28, 40 e 43, e são produzidosciclicamente em determinada seqüência. Cada um dos pares de detectores50 e 53 contém ao menos um anteparo 51 e 54, para a formação e direcio-namento dos raios 18, 21, 27, 30, 42 e 45 e/ou ao menos uma lente 52 e 55,para a formação e direcionamento dos raios. A carcaça 47 está prevista pa-ra a fixação dos pares de detectores 50 e 53, ao lado de um canto superiorda abertura de porta 38. A carcaça 47 abrange a parede superior 47a, dis-posta na parede traseira 47b, o par de tampas terminais 48, dispostas emextremidades opostas da parede superior 47a e da parede traseira 47b, einclui a cobertura 49 transparente, instalada na parede traseira 47b, e des-prendível nas tampas terminais 48 da parede ou período 47a que encerra ospares de detectores 50 e 53 na carcaça 47.
De acordo com as determinações das leis de patente, a presen-te invenção, tal como foi descrita, é considerada como sua forma de realiza-ção preferida. Deve ser, contudo, observado, que a invenção também podeser realizada em outra forma, que a aqui expressamente representada, semse desviar de sua idéia básica ou área de proteção.