BR112021016327B1 - Dispositivo eletrônico - Google Patents

Abstract

MÓDULO DE ARTICULAÇÃO E DISPOSITIVO ELETRÔNICO DOBRÁVEL INCLUINDO O MESMO. Um módulo de articulação de acordo com uma concretização inclui uma estrutura fixada incluindo uma porção central, a porção de guia tendo uma borda que faceia uma borda da porção central, e uma porção de suporte configurada para conectar a porção central e a porção de guia, em que um espaço interior é formado entre a porção central e a porção de guia, um eixo de conexão se estendendo para o espaço interior através da porção central e incluindo uma engrenagem formada em pelo menos uma parte de uma superfície circunferencial externa do eixo de conexão, e uma estrutura rotativa disposta no espaço interior, a estrutura rotativa incluindo uma engrenagem conformada em arco circular tendo uma pluralidade de dentes de engrenagem arranjados em uma forma de arco circular e que são engatados com a engrenagem, em que a estrutura rotativa gira em torno de um eixo de rotação virtual que passa através de um centro de um arco circular da engrenagem conformada em arco circular.

Description

Campo Técnico

[0001] Uma ou mais concretizações da presente descrição, em geral, se referem a um módulo de articulação e um dispositivo eletrônico dobrável incluindo o mesmo.

Estado da técnica

[0002] Certos dispositivos eletrônicos portáteis podem prover uma variedade de funções através de uma variedade de aplicações. Por exemplo, certos tipos de dispositivos eletrônicos portáteis podem prover funções tal como comunicação de voz ou dados, captura de vídeo ou foto com uma câmera, Comunicação pela Internet, reprodução de multimídia e saída em um exibidor, etc. Recentemente, estes dispositivos eletrônicos portáteis também podem ser usados para jogos.

[0003] Um tipo desses dispositivos eletrônicos portáteis é um tipo dobrador. Este tipo inclui dois alojamentos conectados com rotação um com relação ao outro. O exibidor do dispositivo está disposto apenas em um dos alojamentos, e o outro alojamento inclui o dispositivo de entrada, tal como um teclado, com o qual o usuário entra os comandos. Este dispositivo eletrônico do tipo dobrador pode ser desdobrado quando em uso e pode ser dobrado para ser guardado facilmente quando não está em uso. No entanto, o exibidor deste dispositivo eletrônico do tipo dobrador pode ser relativamente pequeno já que o exibidor está contido apenas em um alojamento.

[0004] Nos últimos anos, outro tipo de dispositivo eletrônico dobrável foi desenvolvido para incluir um exibidor flexível, que, como o tipo dobrador, pode ser facilmente dobrado e guardado quando não está em uso. Mas diferente do tipo dobrador, o exibidor dobrável pode estar disposto em ambos os alojamentos, permitindo que o exibidor aumente de tamanho. O dispositivo eletrônico dobrável pode incluir um exibidor disposto em dois alojamentos conectados com rotação relativa um com relação ao outro. O exibidor flexível pode incluir uma área parcial que pode ser deformada para uma superfície curvada ou uma superfície plana. Os dois alojamentos podem ser desdobrados para prover uma tela grande para o usuário quando o dispositivo eletrônico dobrável é usado, e pode ser dobrado para prover portabilidade quando o dispositivo eletrônico dobrável não é usado.

[0005] A informação acima é apresentada como informação de conhecimento apenas para auxiliar com um entendimento da descrição. Nenhuma determinação foi feita, e nenhuma afirmação é feita, como se qualquer coisa dita acima possa ser aplicável como técnica anterior com relação à descrição.

Descrição Problema Técnico

[0006] Um módulo de articulação pode ser usado para o dispositivo eletrônico dobrável, e pode incluir uma estrutura fixada fixamente acoplada com um alojamento, e estruturas rotativas que giram com relação à estrutura fixada. As estruturas rotativas podem estar dispostas em lados opostos da estrutura fixada com relação a um eixo de conexão. No entanto, quando um impacto é aplicado ao dispositivo eletrônico incluindo o módulo de articulação, por exemplo quando o dispositivo eletrônico é derrubado, as estruturas rotativas podem ser separadas do alojamento. Adicionalmente, o módulo de articulação pode incluir adicionalmente um membro elástico separado que aplica uma força de acoplamento para as estruturas rotativas e a estrutura fixada na direção do eixo de conexão. Devido a isto, o número de componentes do módulo de articulação é relativamente grande e, portanto, o processo de montagem para o módulo de articulação pode ser complicado.

Solução Técnica

[0007] Aspectos da descrição devem se endereçar pelo menos aos problemas mencionados acima e/ou desvantagens e para prover pelo menos as vantagens descritas abaixo. De maneira apropriada, um aspecto da descrição é para prover um módulo de articulação incluindo uma estrutura capaz de manter um acoplamento de uma estrutura rotativa e uma estrutura fixada mesmo quando um impacto externo é aplicado, e um dispositivo eletrônico incluindo o módulo de articulação.

[0008] Os problemas a serem resolvidos pela descrição não são limitados para os problemas mencionados acima, e quaisquer outros problemas não mencionados aqui serão claramente entendidos a partir da seguinte descrição pelos peritos na técnica em que a descrição pertence.

[0009] De acordo com um aspecto da descrição, um módulo de articulação inclui uma primeira estrutura fixada que inclui uma primeira porção central, uma primeira porção de suporte se estendendo a partir da primeira porção central em uma primeira direção, e uma primeira porção de guia se estendendo a partir da primeira porção de suporte em uma terceira direção perpendicular com a primeira direção, uma segunda estrutura fixada que inclui uma segunda porção central acoplada com um lado da primeira porção central que faceia uma segunda direção oposta com a primeira direção, uma segunda porção de suporte se estendendo a partir da segunda porção central na segunda direção, e uma segunda porção de guia se estendendo a partir da segunda porção de suporte em uma quarta direção perpendicular com a segunda direção, a segunda estrutura fixada sendo acoplada de maneira integral ou removível com a primeira estrutura fixada, um primeiro eixo de conexão que inclui uma primeira engrenagem formada em pelo menos uma parte de uma superfície circunferencial externa da mesma e se estende na primeira direção e que passa através de pelo menos uma parte da primeira porção central da primeira estrutura fixada tal que pelo menos uma parte da primeira engrenagem é disposta entre a primeira porção central e a primeira porção de guia, uma primeira estrutura rotativa que é disposta entre a primeira porção de guia e a primeira porção central e que inclui uma primeira engrenagem conformada em arco circular engatada com a primeira engrenagem, a primeira estrutura rotativa sendo acoplada com o primeiro eixo de conexão de maneira a ser rotada em torno de um primeiro eixo de rotação virtual que passa através de um centro de um arco circular da primeira engrenagem conformada em arco circular, um segundo eixo de conexão que inclui uma segunda engrenagem formada em pelo menos uma parte de uma superfície circunferencial externa da mesma e se estende na segunda direção e que passa através de pelo menos uma parte da segunda porção central da segunda estrutura fixada tal que pelo menos uma parte da segunda engrenagem é disposta entre a segunda porção central e a segunda porção de guia, o primeiro eixo de conexão e o segundo eixo de conexão sendo ligados entre si de maneira a serem rotados em direções opostas, e uma segunda estrutura rotativa que é disposta entre a segunda porção de guia e a segunda porção central e que inclui uma segunda engrenagem conformada em arco circular engatada com a segunda engrenagem, a segunda estrutura rotativa sendo configurada para ser girada em torno de um segundo eixo de rotação virtual que passa através de um centro de um arco circular da segunda engrenagem conformada em arco circular, pela rotação do segundo eixo de conexão.

[00010] De acordo com outro aspecto da descrição, um módulo de articulação inclui uma estrutura fixada que inclui uma porção central, a porção de guia tendo uma borda que faceia uma borda da porção central, e uma porção de suporte que conecta a porção central e a porção de guia, um espaço interior sendo formado entre a porção central e a porção de guia, um eixo de conexão se estendendo para o espaço interior através da porção central e incluindo uma engrenagem formada em pelo menos uma parte de uma superfície circunferencial externa do eixo de conexão, e uma estrutura rotativa que é disposta no espaço interior e que inclui uma engrenagem conformada em arco circular que inclui uma pluralidade de dentes de engrenagem arranjados em uma forma de arco circular e que são engatados com a engrenagem, em que a estrutura rotativa gira em torno de um eixo de rotação virtual que passa através de um centro de um arco circular da engrenagem conformada em arco circular.

[00011] De acordo com outro aspecto da descrição, um dispositivo eletrônico inclui uma estrutura de alojamento que inclui um primeiro alojamento, um segundo alojamento, e um alojamento de articulação disposto entre o primeiro alojamento e o segundo alojamento, um exibidor flexível que está disposto na estrutura de alojamento de maneira a se estender a partir do primeiro alojamento para o segundo alojamento e que inclui uma primeira área formada de uma superfície plana do primeiro alojamento, uma segunda área formada de uma superfície plana do segundo alojamento, e uma área de dobramento formada entre a primeira área e a segunda área e configurada para ser dobrada para ficar plana ou curvada, e um módulo de articulação que está disposto no alojamento de articulação e que gira o primeiro alojamento em torno de um primeiro eixo de rotação virtual se estendendo em uma primeira direção e gira o segundo alojamento em torno de um segundo eixo de rotação virtual paralelo com o primeiro eixo de rotação virtual. O módulo de articulação inclui uma estrutura fixada que é fixamente disposta no alojamento de articulação e que inclui uma porção central, uma primeira porção de suporte se estendendo a partir da porção central na primeira direção, uma primeira porção de guia se estendendo a partir da primeira porção de suporte em uma terceira direção perpendicular com a primeira direção, uma segunda porção de suporte se estendendo a partir da porção central em uma segunda direção oposta com a primeira direção, e uma segunda porção de guia se estendendo a partir da segunda porção de suporte em uma quarta direção perpendicular com a segunda direção, uma primeira estrutura rotativa disposta entre a primeira porção de guia e a porção central e conectada com o primeiro alojamento, e uma segunda estrutura rotativa disposta entre a segunda porção de guia e a porção central e conectada com o segundo alojamento.

[00012] Outros aspectos, vantagens, e funcionalidades notáveis da descrição serão aparentes para os peritos na técnica a partir da seguinte descrição detalhada que, quando tomadas em conjunto com os desenhos anexos, divulga várias concretizações da descrição.

Efeitos Vantajosos

[00013] O módulo de articulação e o dispositivo eletrônico incluindo os mesmos de acordo com as concretizações da descrição incluem um pequeno número de componentes, alcançando desta forma um processo de montagem simples e uma redução em uma taxa de falha.

[00014] Em adição, de acordo com as várias concretizações da descrição, a estrutura rotativa e a estrutura fixada podem ser fixadas de maneira axial sem um membro elástico separado mesmo quando um impacto externo (por exemplo, um impacto de queda) é aplicado.

[00015] Em adição, a descrição pode prover vários efeitos que são diretamente ou indiretamente reconhecidos.

[00016] Enquanto a descrição foi mostrada e descrita com referência às várias concretizações da mesma, será entendido pelos peritos na técnica que várias alterações na forma e nos detalhes podem ser feitas sem fugir do espírito e do escopo da descrição como definido pelas reivindicações anexas e os seus equivalentes.

Descrição dos Desenhos

[00017] Os aspectos acima e outros aspectos, funcionalidades, e vantagens de certas concretizações da descrição serão mais aparentes a partir da seguinte descrição tomada em conjunto com os desenhos anexos, em que:

[00018] A FIG. 1 é uma vista ilustrando um estado plano de um dispositivo eletrônico dobrável de acordo com uma concretização.

[00019] A FIG. 2 é uma vista de perspectiva ilustrando um estado plano e um estado dobrado do dispositivo eletrônico dobrável de acordo com uma concretização.

[00020] A FIG. 3 é uma vista de perspectiva explodida do dispositivo eletrônico de acordo com uma concretização.

[00021] A FIG. 4 é uma vista ilustrando o interior do dispositivo eletrônico de acordo com uma concretização.

[00022] A FIG. 5 é uma vista ilustrando o interior de um alojamento de articulação do dispositivo eletrônico de acordo com uma concretização.

[00023] A FIG. 6 é uma vista transparente de um odulo de articulação de acordo com uma concretização.

[00024] A FIG. 7 é uma vista seccional do odulo de articulação de acordo com uma concretização.

[00025] A FIG. 8 é uma vista seccional do odulo de articulação de acordo com uma concretização.

[00026] A FIG. 9 é uma vista seccional ilustrando um estado em que uma primeira estrutura rotativa e uma segunda estrutura rotativa do odulo de articulação de acordo com uma concretização são giradas para um ângulo de 45 graus.

[00027] A FIG. 10 é uma vista seccional ilustrando um estado em que a primeira estrutura rotativa e a segunda estrutura rotativa do odulo de articulação de acordo com uma concretização são giradas para um ângulo de 90 graus.

[00028] A FIG. 11 é uma vista de perspectiva explodida do odulo de articulação de acordo com uma concretização.

[00029] A FIG. 12 é uma vista de perspectiva de uma estrutura fixada do odulo de articulação de acordo com uma concretização.

[00030] A FIG. 13 é uma vista de perspectiva de uma estrutura rotativa do odulo de articulação de acordo com uma concretização.

[00031] A FIG. 14 é uma vista ilustrando a odulo de uma primeira estrutura fixada e a primeira estrutura rotativa de acordo com uma concretização.

[00032] A FIG. 15 é uma vista ilustrando um movimento do odulo de articulação de acordo com uma concretização.

[00033] A FIG. 16 é uma vista ilustrando a odulo da primeira estrutura fixada e um primeiro eixo de conexão do odulo de articulação de acordo com uma concretização.

[00034] A FIG. 17 é uma vista ilustrando a odulo da primeira estrutura fixada e sub-engrenagens do odulo de articulação de acordo com uma concretização.

[00035] A FIG. 18 é uma vista ilustrando a odulo de uma segunda estrutura fixada, em que a segunda estrutura rotativa é desmontada, e um segundo eixo de conexão do odulo de articulação de acordo com uma concretização.

[00036] A FIG. 19 é uma vista ilustrando o acoplamento por inserção da primeira estrutura fixada e a segunda estrutura fixada do odulo de articulação de acordo com uma concretização.

[00037] A FIG. 20 é uma vista ilustrando a soldagem da primeira estrutura fixada e a segunda estrutura fixada do odulo de articulação de acordo com outra concretização.

[00038] A FIG. 21 é uma vista ilustrando a odulo do alojamento de articulação e a estrutura fixada do odulo de articulação de acordo com uma concretização.

[00039] A FIG. 22 é uma vista ilustrando uma invariância do deslocamento da estrutura rotativa quando uma força externa é aplicada de maneira axial para o odulo de articulação de acordo com uma concretização.

[00040] As FIGs. 23A e 23B são vistas de perspectiva de um odulo de articulação de acordo com uma concretização.

[00041] A FIG. 24 é uma vista plana do odulo de articulação de acordo com uma concretização.

[00042] E as FIGS. 25A e 25B são vistas ilustrando um movimento rotativo do odulo de articulação de acordo com uma concretização.

Modo para Invenção

[00043] A FIG. 1 é uma vista ilustrando um estado plano de um dispositivo eletrônico dobrável de acordo com uma concretização. A FIG. 2 é uma vista em perspectiva ilustrando um estado plano e um estado dobrado do dispositivo eletrônico dobrável de acordo com uma concretização.

[00044] Como ilustrado nas FIGS. 1 e 2, o dispositivo eletrônico dobrável 1 incluindo um exibidor flexível 3 de acordo com uma concretização da descrição pode incluir um primeiro alojamento 21, um segundo alojamento 22, uma primeira cobertura 23, uma segunda cobertura 24, e um alojamento de articulação 25.

[00045] Daqui em diante, o estado plano pode se referir ao estado em que o dispositivo eletrônico 1 está completamente desdobrado de forma que o primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22 formam um ângulo de 180 graus entre os mesmos, e o estado dobrado pode se referir ao estado em que o dispositivo eletrônico 1 está completamente dobrado de forma que o primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22 formam um ângulo de aproximadamente 0 graus entre os mesmos. no estado dobrado, pelo menos uma porção do primeiro alojamento 21 pode estar em contato com pelo menos uma porção do segundo alojamento 22.

[00046] Em uma concretização, o primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22 podem estar conectados entre si para formar o corpo do dispositivo eletrônico 1. O primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22 podem estar conectados de maneira a serem rotativos um com relação ao outro. Quando o dispositivo eletrônico 1 está no estado plano, o lado frontal do primeiro alojamento 21 e o lado frontal do segundo alojamento 22 podem formar um plano, e quando o dispositivo eletrônico 1 está no estado dobrado, o lado frontal do primeiro alojamento 21 e o lado frontal do segundo alojamento 22 podem se facear.

[00047] Em uma concretização, o primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22 podem ser fabricados através de moldagem por injeção de uma resina sintética, ou podem ser feitos de metais tais como aço inoxidável (STS), alumínio (Al), ou titânio (Ti). No entanto, a presente descrição não está limitada desta maneira, e o primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22 podem ser feitos de vários outros materiais. Assim, partes do primeiro alojamento 21 e do segundo alojamento 22 podem ser feitas de vários materiais metálicos ou não metálicos e podem ter várias características de rigidez para suportar o exibidor flexível 3.

[00048] Em uma concretização, parte do exibidor flexível 3 pode estar disposta em pelo menos parte do lado frontal do primeiro alojamento 21, e a parte remanescente do exibidor flexível 3 pode estar disposta em pelo menos parte do lado frontal do segundo alojamento 22. Ou seja, o exibidor flexível 3 pode ser formado sobre pelo menos um lado do primeiro alojamento 21 e pelo menos um lado do segundo alojamento 22 e é capaz de deformação. O primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22 podem ter um espaço separado nos mesmos em que para acomodar elementos eletrônicos, tal como uma placa de circuito impresso (por exemplo, uma placa de circuito impresso 6 da FIG. 3) e a bateria (não ilustrada). Estes elementos eletrônicos são necessários para acionar o exibidor flexível 3. A primeira cobertura 23 pode ser montada em um lado traseiro do primeiro alojamento 21, e a segunda cobertura 24 pode ser montada em um lado traseiro do segundo alojamento 22. De maneira apropriada, a primeira cobertura 23 e a segunda cobertura 24 pode evitar que os elementos eletrônicos sejam expostos para o exterior do dispositivo, e evitar a infiltração de matéria estranha, tal como poeira ou umidade, para os elementos eletrônicos, e evitar danos para os elementos eletrônicos devido à fricção ou ao impacto.

[00049] Em uma concretização, o alojamento de articulação 25 pode estar disposto entre o primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22. O alojamento de articulação 25 pode cobrir o exterior de um conjunto de articulação (por exemplo, um conjunto de articulação 4 da FIG. 3) que conecta o primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22, e pode proteger o conjunto de articulação. Como ilustrado na FIG. 2, quando o dispositivo eletrônico 1 está no estado plano, o alojamento de articulação 25 pode estar substancialmente coberto pela primeira cobertura 23 e a segunda cobertura 24 de maneira a não estar exposta para o exterior. Em contraste, quando o dispositivo eletrônico 1 está no estado dobrado, pelo menos parte do alojamento de articulação 25 pode ser exposta para o exterior entre uma porção lateral do primeiro alojamento 21 e uma porção lateral do segundo alojamento 22.

[00050] Como o dispositivo eletrônico 1 está desdobrado para o estado plano, o espaço entre a porção lateral do primeiro alojamento 21 e a porção lateral do segundo alojamento 22 pode se tornar gradualmente mais estreito. Adicionalmente, lados opostos do alojamento de articulação 25 podem ser inseridos para o primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22. Quando o dispositivo eletrônico 1 está no estado completamente plano, o alojamento de articulação 25 pode ser coberto pela primeira cobertura 23 e a segunda cobertura 24 e pode não ser exposta para o exterior. Como o dispositivo eletrônico 1 é dobrado para o estado dobrado, o espaço entre a porção lateral do primeiro alojamento 21 e a porção lateral do segundo alojamento 22 pode se tornar gradualmente mais largo. Os lados opostos do alojamento de articulação 25 podem ser gradualmente expostos pelo primeiro alojamento 21 e pelo segundo alojamento 22. Quando o dispositivo eletrônico 1 está no estado completamente dobrado, pelo menos parte do alojamento de articulação 25 pode ser exposta. No entanto, mesmo neste caso, a primeira cobertura 23 e a segunda cobertura 24 podem cobrir algumas porções remanescentes do alojamento de articulação 25 (por exemplo as bordas laterais do alojamento de articulação 25).

[00051] Em uma concretização, o dispositivo eletrônico 1 pode incluir um membro à prova d'água (não ilustrado) para evitar a infiltração de matéria estranha, tal como poeira ou umidade, para o primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22. O membro à prova d'água pode ser formado entre o exibidor flexível 3, e o primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22 ou entre o primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22 de forma que ele enche espaços ou lacunas que são gerados durante a montagem dos mesmos, vedando desta forma o espaço interior dos alojamentos.

[00052] Em uma concretização, o exibidor flexível 3 pode exibir (emitir) informação processada no dispositivo eletrônico 1. Por exemplo, o exibidor flexível 3 pode exibir informação de tela de execução de um programa de aplicativo rodando no dispositivo eletrônico 1, que pode incluir um usuário interface (UI) ou uma interface gráfica de usuário (GUI). O exibidor flexível 3 de acordo com certas concretizações divulgadas da descrição pode ser deformado por uma força externa. A deformação pode ser pelo menos uma de curvamento, torção, dobramento, flexão ou rolagem do exibidor flexível 3.

[00053] Em uma concretização, a área de exibição do exibidor flexível 3 pode ser uma superfície plana quando nenhuma força externa é aplicada ao exibidor flexível 3. Ou seja, sem deformação, o exibidor flexível 3 pode ter um raio de curvatura infinito. Por outro lado, a área de exibição do exibidor flexível 3 pode ser uma superfície curvada quando uma força externa é aplicada ao exibidor flexível 3. Ou seja, quando deformada, pelo menos parte do exibidor flexível 3 pode ter um raio de curvatura finito. Informação pode ser exibida na superfície curvada. Iluminação de sub-pixel arranjada em uma forma de matriz pode ser controlada independentemente para exibir a informação visual. O sub-pixel pode ser em referência à unidade mínima para implementar uma cor. Por exemplo, um pixel pode incluir 3 sub-pixels para implementar vermelho, verde e azul.

[00054] A FIG. 3 é uma vista de perspectiva explodida do dispositivo eletrônico de acordo com uma concretização.

[00055] Como ilustrado na FIG. 3, o dispositivo eletrônico 1 de acordo com uma concretização da descrição pode incluir adicionalmente o conjunto de articulação 4, uma placa de articulação 5, e a placa de circuito impresso 6.

[00056] Em uma concretização, o conjunto de articulação 4 pode acoplar o primeiro alojamento 21 com o segundo alojamento 22 para permitir que o primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22 sofram rotação um com relação ao outro. O primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22 preferivelmente podem ter formas do mesmo tamanho e são simétricos entre si com relação a um eixo de simetria F (em referência à FIG. 2). Adicionalmente, o conjunto de articulação 4 pode ser conectado com bordas adjacentes do primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22. Então, o primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22 pode rotar em torno do conjunto de articulação 4.

[00057] Em uma concretização, o conjunto de articulação 4 pode incluir uma pluralidade de módulos de articulação. Os módulos de articulação podem incluir um módulo de articulação de engrenagem (por exemplo, 40 da FIG. 5) que usa uma engrenagem e um módulo de articulação sem engrenagem (por exemplo, 400 da FIG. 5) que não usa engrenagem. O módulo de articulação de engrenagem 40 pode rotar o primeiro alojamento de articulação 21 e o segundo alojamento 22 usando a engrenagem. De maneira apropriada, mesmo que uma força rotacional seja aplicada a apenas um do primeiro alojamento 21 e do segundo alojamento 22, o outro alojamento pode rotar simetricamente junto. Ou seja, o primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22 podem girar em dependência mútua entre si. Em contraste, um módulo de articulação sem engrenagem 400 pode não incluir uma engrenagem no mesmo e pode incluir apenas uma estrutura de guia de rotação. De maneira apropriada, um módulo de articulação sem engrenagem 400 pode reduzir o ruido gerado pela rotação dos alojamentos 21 e 22.

[00058] Em uma concretização, a placa de circuito impresso 6 pode estar disposta entre a primeira cobertura 23 e o primeiro alojamento 21 ou entre a segunda cobertura 24 e o segundo alojamento 22. Alternativamente, quando uma pluralidade de placa de circuito impressos 6 é provida, a placa de circuito impressos 6 pode estar disposta entre a primeira cobertura 23 e o primeiro alojamento 21 e entre a segunda cobertura 24 e o segundo alojamento 22. Elementos eletrônicos necessários para acionar o dispositivo eletrônico 1 podem ser montados na placa de circuito impresso 6. Por exemplo, processador, memória, circuito de comunicação, antena, microfone, alto-falante e/ou câmera podem ser montados na placa de circuito impresso 6.

[00059] O dispositivo eletrônico 1 de acordo com certas concretizações pode incluir adicionalmente a bateria (não ilustrada). A bateria pode produzir energia elétrica e pode fornecer a energia elétrica para o interior do dispositivo eletrônico 1. A bateria pode estar disposta entre a primeira cobertura 23 e o primeiro alojamento 21 ou entre a segunda cobertura 24 e o segundo alojamento 22.

[00060] A FIG. 4 é uma vista ilustrando o interior do dispositivo eletrônico de acordo com uma concretização.

[00061] O alojamento de articulação 25 pode estar disposto entre o primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22. Adicionalmente, como ilustrado na FIG. 4, quando a primeira cobertura 23 e a segunda cobertura 24 são removidas, os lados opostos do alojamento de articulação 25 pode estar disposta no primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22, respectivamente. De maneira apropriada, se a primeira cobertura 23 e a segunda cobertura 24 são montadas, e quando o dispositivo eletrônico 1 está desdobrado, os lados opostos do alojamento de articulação 25 podem ser inseridos entre a primeira cobertura 23 e o primeiro alojamento 21 e entre a segunda cobertura 24 e o segundo alojamento 22.

[00062] Em uma concretização, o primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22 podem ter o espaço separado nos mesmos. De maneira apropriada, como ilustrado na FIG. 4, os elementos eletrônicos necessários para acionar o exibidor flexível 3 podem estar dispostos no espaço separado.

[00063] A FIG. 5 é uma vista ilustrando o interior do alojamento de articulação do dispositivo eletrônico de acordo com uma concretização.

[00064] Em uma concretização, o alojamento de articulação 25 pode cobrir o exterior do conjunto de articulação 4 e pode proteger o conjunto de articulação 4. De maneira apropriada, como ilustrado na FIG. 5, quando o alojamento de articulação 25 é removido, o conjunto de articulação 4 é mostrado como estando disposto entre o primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22 para conectar o primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22.

[00065] Em uma concretização, o módulo de articulação de engrenagem 40 pode ligar os movimentos rotativos do primeiro alojamento 21 e do segundo alojamento 22. O primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22 podem ser configurados para serem paralelos entre si em torno do eixo F (ver a FIG. 2), mas pode rotar em torno de diferentes eixos de rotação. Quando o primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22 giram independentemente sem sendo ligados entre si, deslizamento pode ocorrer entre o primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22 mesmo quando o dispositivo eletrônico 1 é dobrado. De maneira apropriada, o dispositivo eletrônico 1 de acordo com uma concretização da descrição pode incluir pelo menos um módulo de articulação de engrenagem 40.

[00066] Em uma concretização, para reduzir o ruido gerado entre engrenagens, o dispositivo eletrônico 1 pode incluir um módulo de articulação de engrenagem 40 e uma pluralidade de módulos de articulação sem engrenagem 400. Por exemplo, como ilustrado na FIG. 5, o módulo de articulação de engrenagem 40 pode estar disposta no centro do alojamento de articulação 25, e os módulos de articulação sem engrenagem 400 podem estar dispostos em lados opostos do alojamento de articulação 25.

[00067] Em uma concretização, o conjunto de articulação (por exemplo, o conjunto de articulação 4 da FIG. 3) pode incluir preferivelmente uma pluralidade de módulos de articulação para permitir que o primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22 sejam girados de maneira estável. O conjunto de articulação 4 do dispositivo eletrônico 1 divulgado aqui pode incluir vários módulos de articulação sem estar limitado à configuração ilustrada na FIG. 5. Aqui a seguir nos exemplos abaixo, o módulo de articulação divulgado aqui pode incluir o módulo de articulação de engrenagem 40.

[00068] A FIG. 6 é uma vista transparente do módulo de articulação de acordo com uma concretização.

[00069] Na concretização ilustrada, o módulo de articulação 40 pode incluir uma estrutura fixada 41, um primeiro eixo de conexão 431 e um segundo eixo de conexão 432 que passam através de porções da estrutura fixada 41, e uma primeira estrutura rotativa 421 e uma segunda estrutura rotativa 422 que são acopladas com a estrutura fixada 41.

[00070] Na concretização ilustrada, a estrutura fixada 41 pode incluir porções centrais 411a e 412a, uma primeira porção de suporte 411b se estendendo a partir da porção central 411a em uma primeira direção, uma segunda porção de suporte 412b se estendendo a partir da porção central 412a em uma segunda direção oposta com a primeira direção, uma primeira porção de guia 411c se estendendo a partir da primeira porção de suporte 411b em uma terceira direção perpendicular com a primeira direção, e uma segunda porção de guia 412c se estendendo a partir da segunda porção de suporte 412b em uma quarta direção oposta com a terceira direção.

[00071] Na concretização ilustrada, a primeira porção de guia 411c pode ter uma borda que faceia uma borda da porção central 411a. Isto cria um espaço para acomodar a primeira estrutura rotativa 421 que pode estar disposta entre a primeira porção de guia 411c e a porção central 411a. A primeira porção de suporte 411b, junto com a primeira porção de guia 411c e a porção central 411a, pode cercar pelo menos parte da primeira estrutura rotativa 421.

[00072] Na concretização ilustrada, a segunda porção de guia 412c pode ter uma borda que faceia uma borda da porção central 412a. Isto cria um espaço para acomodar a segunda estrutura rotativa 422 que pode estar disposta entre a segunda porção de guia 412c e a porção central 412a. A segunda porção de suporte 412b, junto com a segunda porção de guia 412c e a porção central 412a, pode cercar pelo menos parte da segunda estrutura rotativa 422.

[00073] Na concretização ilustrada, a estrutura fixada 41 pode incluir uma primeira estrutura fixada 411 que inclui a porção central 411a, a primeira porção de guia 411c, e a primeira porção de suporte 411b. A estrutura fixada 41 também pode incluir uma segunda estrutura fixada 412 que inclui a porção central 412a, a segunda porção de guia 412c, e a segunda porção de suporte 412b.

[00074] Na concretização ilustrada, as porções centrais 411a e 412a podem incluir sub-engrenagens 44 configuradas para ligar uma primeira engrenagem 4341 incluída no primeiro eixo de conexão 431 e uma segunda engrenagem 4342 incluída no segundo eixo de conexão 432. As sub-engrenagens 44 podem estar dispostas entre a primeira estrutura fixada 411 e a segunda estrutura fixada 412. Um número par de sub-engrenagens 44 pode ser provido para permitir que o primeiro eixo de conexão 431 e o segundo eixo de conexão 432 sofram rotação em direções opostas.

[00075] Na concretização ilustrada, pelo menos parte do primeiro eixo de conexão 431 pode estar disposta para sobrepor a porção central 412a da estrutura fixada 41. O primeiro eixo de conexão 431 pode passar através da porção central 411a da estrutura fixada 41 tal que a parte remanescente do primeiro eixo de conexão 431 se estende entre a primeira porção de guia 411c e a porção central 411a. O primeiro eixo de conexão 431 pode ter a primeira engrenagem 4341 formada em pelo menos parte da superfície circunferencial externa do mesmo. O primeiro eixo de conexão 431 pode passar através da porção central 411a tal que pelo menos uma porção da primeira engrenagem 4341 está localizada entre a primeira porção de guia 411c e a porção central 411a. A porção da primeira engrenagem 4341 entre a primeira porção de guia 411c e a porção central 411a pode ser engatada com uma primeira engrenagem interna 4241 da primeira estrutura rotativa 421 disposta no espaço entre a primeira porção de guia 411c e a porção central 411a.

[00076] Na concretização ilustrada, pelo menos parte do segundo eixo de conexão 432 pode estar disposta para sobrepor a porção central 411a da estrutura fixada 41. O segundo eixo de conexão 432 pode passar através da porção central 412a da estrutura fixada 41 tal que a parte remanescente do segundo eixo de conexão 432 se estende entre a segunda porção de guia 412c e a porção central 412a. O segundo eixo de conexão 432 pode ter a segunda engrenagem 4342 formada em pelo menos parte da superfície circunferencial externa da mesma. O segundo eixo de conexão 432 pode passar através da porção central 412a tal que pelo menos uma porção da segunda engrenagem 4342 está localizada entre a segunda porção de guia 412c e a porção central 412a. A porção da segunda engrenagem 4342 entre a segunda porção de guia 412c e a porção central 412a pode ser engatada com uma segunda engrenagem interna 4242 da segunda estrutura rotativa 422 disposta no espaço entre a segunda porção de guia 412c e a porção central 412a.

[00077] Na concretização ilustrada, a primeira estrutura rotativa 421 pode estar disposta entre a porção central 411a da estrutura fixada 41 e a primeira porção de guia 411c. A primeira estrutura rotativa 421 pode formar contato com a primeira porção de guia 411c da estrutura fixada 41 na primeira direção. A primeira estrutura rotativa 421 pode formar contato com a porção central 411a da estrutura fixada 41 na segunda direção. A primeira estrutura rotativa 421 pode formar contato com a primeira porção de suporte 411b da estrutura fixada 41 na quarta direção. O deslocamento da primeira estrutura rotativa 421 pode ser fixado nas direções dos eixos de conexão (o primeiro eixo de conexão 431 e o segundo eixo de conexão 432) já que a primeira estrutura rotativa 421 está disposta entre a porção central 411a e a primeira porção de guia 411c.

[00078] Na concretização ilustrada, a primeira estrutura rotativa 421 pode incluir a primeira engrenagem interna 4241. A primeira engrenagem interna 4241 pode ser engatada com a primeira engrenagem 4341 do primeiro eixo de conexão 431. A primeira engrenagem interna 4241 pode ser, por exemplo, uma engrenagem formada ao longo da superfície circunferencial interna de uma abertura formada na primeira estrutura rotativa 421. Em uma concretização, a primeira engrenagem interna 4241 pode ser uma engrenagem interna conformada em arco circular que inclui uma pluralidade de dentes de engrenagem arranjados em uma forma de arco circular ao longo da superfície circunferencial interna da abertura. O eixo central do arco circular pode ser perpendicular com a terceira direção e a quarta direção e pode estar disposta em uma posição espaçada a partir do eixo de rotação do primeiro eixo de conexão 431.

[00079] Na concretização ilustrada, a segunda estrutura rotativa 422 pode estar disposta entre a porção central 412a da estrutura fixada 41 e a segunda porção de guia 412c. A segunda estrutura rotativa 422 pode formar contato com a segunda porção de guia 412c da estrutura fixada 41 na segunda direção. A segunda estrutura rotativa 422 pode formar contato com a porção central 412a da estrutura fixada 41 na primeira direção. A segunda estrutura rotativa 422 pode formar contato com a segunda porção de suporte 412b da estrutura fixada 41 na terceira direção. O deslocamento da segunda estrutura rotativa 422 pode ser fixado nas direções dos eixos de conexão (o primeiro eixo de conexão 431 e o segundo eixo de conexão 432) já que a segunda estrutura rotativa 422 é disposta entre a porção central 412a e a segunda porção de guia 412c.

[00080] Na concretização ilustrada, a segunda estrutura rotativa 422 pode incluir a segunda engrenagem interna 4242. A segunda engrenagem interna 4242 pode ser engatada com a segunda engrenagem 4342 do segundo eixo de conexão 432. A segunda engrenagem interna 4242 pode ser, por exemplo, uma engrenagem formada ao longo da superfície circunferencial interna de uma abertura formada na segunda estrutura rotativa 422. Em uma concretização, a segunda engrenagem interna 4242 pode ser uma engrenagem interna conformada em arco circular que inclui uma pluralidade de dentes de engrenagem arranjados em uma forma de arco circular ao longo da superfície circunferencial interna da abertura. O eixo central do arco circular pode ser perpendicular com a terceira direção e a quarta direção e pode estar disposta em uma posição espaçada do eixo de rotação do segundo eixo de conexão 432.

[00081] Daqui em diante, o movimento de articulação do módulo de articulação ilustrado na FIG. 6 será descrito com referência às FIGs. 7 a 10.

[00082] A FIG. 7 é uma vista seccional do módulo de articulação de acordo com uma concretização. A FIG. 7 é uma vista seccional tomada ao longo da linha A-A' da FIG. 6.

[00083] Em referência à FIG. 7, as estruturas rotativas 421 e 422 podem incluir uma abertura 426 formada nas mesmas em uma forma substancialmente de arco circular e uma engrenagem interna 424 formada na parede interna da abertura 426. A engrenagem interna 424 (por exemplo, a primeira engrenagem interna 4241 ou a segunda engrenagem interna 4242 da FIG. 6) pode incluir uma pluralidade de dentes de engrenagem formados em uma superfície substancialmente de arco circular. A engrenagem interna 424 pode ser engatada com uma engrenagem 434 (por exemplo, a primeira engrenagem 4341 ou a segunda engrenagem 4342 da FIG. 7) que é formada em um eixo de conexão 43 (por exemplo, o primeiro eixo de conexão 431 ou o segundo eixo de conexão 432 da FIG. 6). A rotação da engrenagem interna 424 pode ser ligada com a rotação do eixo de conexão 43. A engrenagem 434 pode rotar em um estado em que a posição da mesma é fixada pelo eixo de conexão 43 disposto em um orifício de passagem, e as estruturas rotativas 421 e 422 pode rotar em torno de um primeiro eixo de rotação virtual H1 e um segundo eixo de rotação virtual H2, respectivamente. O primeiro eixo de rotação virtual H1 pode ser um eixo que passa através do centro da abertura 426 da primeira estrutura rotativa 421, onde a abertura 426 possui uma forma de arco circular. O segundo eixo de rotação virtual H2 pode ser um eixo que passa através do centro da abertura 426 da segunda estrutura rotativa 422 e similarmente possui uma forma de arco circular.

[00084] Em uma concretização, a primeira estrutura rotativa 421 pode ser girada em torno do primeiro eixo de rotação virtual H1. A primeira estrutura rotativa 421 pode incluir uma primeira superfície 4271 faceando o exibidor flexível (por exemplo, o exibidor flexível 3 da FIG. 2) no estado plano e uma segunda superfície 4272 que é curvada e espaçada a partir do primeiro eixo de rotação virtual H1 por uma distância predeterminada na direção radial. Por exemplo, a primeira estrutura rotativa 421 pode ser substancialmente semicircular.

[00085] Na concretização ilustrada, a primeira estrutura rotativa 421 pode rotar tal que a segunda superfície 4272 segue um primeiro caminho P1 espaçado a partir do primeiro eixo de rotação virtual H1 em um intervalo predeterminado. Em outras palavras, o primeiro caminho P1 representado por uma linha pontilhada no desenho pode ser o caminho da segunda superfície 4272 da primeira estrutura rotativa 421 que gira em torno do primeiro eixo de rotação virtual H1.

[00086] Em uma concretização, a engrenagem interna 424 (por exemplo, a segunda engrenagem interna 4242 da FIG. 6) que está incluída na segunda estrutura rotativa 422 pode ser engatada com a engrenagem 434 (por exemplo, a segunda engrenagem 4342 da FIG. 6) do eixo de conexão 43 (por exemplo, o segundo eixo de conexão 432 da FIG. 6), e a segunda estrutura rotativa 422 pode ser girada como a primeira estrutura rotativa 421. No entanto, a direção rotacional da segunda estrutura rotativa 422 pode ser oposta à direção rotacional da primeira estrutura rotativa 421. A segunda estrutura rotativa 422 pode ser girada em torno do segundo eixo de rotação virtual H2. A segunda estrutura rotativa 422 pode incluir uma primeira superfície 4273 faceando o exibidor flexível (por exemplo, o exibidor flexível 3 da FIG. 2) e uma segunda superfície 4274 que é a superfície curvada e espaçada a partir do segundo eixo de rotação virtual H2 por uma distância predeterminada na direção radial. Por exemplo, a segunda estrutura rotativa 422 também pode ser substancialmente semicircular.

[00087] Na concretização ilustrada, a segunda estrutura rotativa 422 pode rotar tal que a segunda superfície 4274 segue um segundo caminho P2 espaçado a partir do segundo eixo de rotação virtual H2 em um intervalo predeterminado. Ou seja, o segundo caminho P2 representado por uma linha pontilhada no desenho pode ser o caminho da segunda superfície 4274 da segunda estrutura rotativa 422 que gira em torno do segundo eixo de rotação virtual H2.

[00088] A FIG. 8 é uma vista seccional do módulo de articulação de acordo com uma concretização. A FIG. 8 é uma vista seccional tomada ao longo da linha B-B' da FIG. 6.

[00089] Em referência à FIG. 8, o módulo de articulação 40 pode incluir uma pluralidade de engrenagens. A pluralidade de engrenagens pode incluir uma primeira engrenagem interna 4241, a primeira engrenagem 4341 engatada com a primeira engrenagem interna 4241, uma primeira sub-engrenagem 441 engatada com a primeira engrenagem 4341, uma segunda sub-engrenagem 442 engatada com a primeira sub-engrenagem 441, a segunda engrenagem 4342 engatada com a segunda sub-engrenagem 442, e a segunda engrenagem interna 4242 engatada com a segunda engrenagem 4342. O primeiro eixo de conexão 431 e o segundo eixo de conexão 432 podem ser conectados através das sub- engrenagens 44 dispostas entre a primeira engrenagem 4341 e a segunda engrenagem 4342. A primeira sub-engrenagem 441 pode ser engatada com a primeira engrenagem 4341 e a segunda sub-engrenagem 442. A segunda sub-engrenagem 442 pode ser engatada com a primeira sub-engrenagem 441 e a segunda engrenagem 4342. Um número par de sub-engrenagens 44 podem ser providas para rotar a primeira estrutura rotativa 421 e a segunda estrutura rotativa 422 em direções opostas. Por exemplo, quando a segunda estrutura rotativa 422 e a segunda engrenagem interna 4242 gira em uma primeira direção rotacional (a direção de sentido horário, quando o dispositivo eletrônico 1 é dobrada para o estado dobrado), o segundo eixo de conexão 432 pode rotar em uma segunda direção rotacional (a direção de sentido anti- horário), a segunda sub-engrenagem 442 pode rotar na primeira direção rotacional (a direção de sentido horário), a primeira sub-engrenagem 441 pode rotar em a segunda direção rotacional (a direção de sentido anti-horário), o primeiro eixo de conexão 431 pode rotar na primeira direção rotacional (a direção de sentido horário), e a primeira engrenagem interna 4241 e a primeira estrutura rotativa 421 pode rotar em a segunda direção rotacional (a direção de sentido anti-horário). De maneira apropriada, a primeira estrutura rotativa 421 e a segunda estrutura rotativa 422 pode rotar em direções opostas.

[00090] A FIG. 9 é uma vista seccional ilustrando um estado em que a primeira estrutura rotativa e a segunda estrutura rotativa do módulo de articulação de acordo com uma concretização são giradas em um ângulo de 45 graus. A FIG. 9 é uma vista seccional tomada ao longo da linha A-A' da FIG. 6. A FIG. 10 é uma vista seccional ilustrando um estado em que a primeira estrutura rotativa e a segunda estrutura rotativa do módulo de articulação de acordo com uma concretização são giradas em um ângulo de 90 graus. A FIG. 10 é uma vista seccional tomada ao longo da linha A-A' da FIG. 6.

[00091] Em referência à FIG. 9, a engrenagem interna 424 pode ser engatada com a primeira engrenagem 4341 do primeiro eixo de conexão 431 e, portanto, a primeira estrutura rotativa 421 pode ser ligada com o primeiro eixo de conexão 431 para rotar na direção oposta à direção rotacional do primeiro eixo de conexão 431. Como ilustrado na FIG. 8, a segunda estrutura rotativa 422 pode rotar na direção oposta à direção rotacional da primeira estrutura rotativa 421.

[00092] Em referência à FIG. 9, a primeira estrutura rotativa 421 pode rotar ao longo do caminho P1 na direção de sentido anti-horário, e a segunda estrutura rotativa 422 pode rotar ao longo do caminho P2 na direção de sentido horário. Neste momento, o primeiro eixo de conexão 431 incluindo a primeira engrenagem 4341 engatada com a engrenagem interna 424 da primeira estrutura rotativa 421 pode rotar em a direção de sentido horário, e o segundo eixo de conexão 432 incluindo a segunda engrenagem 4342 engatada com a engrenagem interna 424 da segunda estrutura rotativa 422 pode rotar na direção de sentido anti-horário.

[00093] Em referência à FIG. 10, a primeira engrenagem interna 4241 pode estar entre o primeiro eixo de conexão 431 e o primeiro eixo de rotação virtual H1. A primeira engrenagem interna 4241 pode ser formada na superfície circunferencial interna da abertura 426 que possui uma forma de arco circular. E na configuração mostrada na FIG. 10, a primeira engrenagem interna 4241 pode ser formada a superfície da abertura 426 que está adjacente com o primeiro eixo de rotação virtual H1. A segunda engrenagem interna 4242 pode estar entre o segundo eixo de conexão 432 e o segundo eixo de rotação virtual H2. A segunda engrenagem interna 4242 pode ser formada na superfície circunferencial interna da abertura 426 que possui uma forma de arco circular. e na configuração mostrada na FIG. 10, a primeira engrenagem interna 4241 pode ser formada a superfície da abertura 426 que é adjacente com o segundo eixo de rotação virtual H2.

[00094] Em referência à FIG. 10, o exibidor flexível 3 pode incluir camadas de metal 31 e 32 que faceiam a primeira superfície 4271 da primeira estrutura rotativa 421 e a primeira superfície 4273 da segunda estrutura rotativa 422. As camadas de metal 31 e 32 podem ser anexadas com a superfície traseira do exibidor flexível 3 para aprimorar a qualidade de superfície do exibidor flexível 3. As camadas de metal 31 e 32 podem não ser anexadas com uma área de dobramento do exibidor flexível 3 (por exemplo, a área ilustrada como a superfície curvada do exibidor flexível no desenho).

[00095] De maneira apropriada, no estado em que a primeira estrutura rotativa 421 e a segunda estrutura rotativa 422 são giradas, áreas não anexadas 311 e 312 podem se estender para o interior de um recesso 418 que é formado na estrutura fixada 41 adjacente com a área de dobramento do exibidor flexível 3 (por exemplo, a área ilustrada como a superfície curvada no desenho). As áreas não anexadas 311 e 312 podem ser pelo menos parcialmente recebidas no recesso 418. O recesso 418 da estrutura fixada 41 pode ter uma profundidade suficiente para receber as áreas não anexadas 311 e 321. De maneira apropriada, camadas de metal 31 e 32 pode ser mais larga do que as áreas planas do exibidor flexível 3, aprimorando desta forma a qualidade de superfície do exibidor flexível 3.

[00096] A FIG. 11 é uma vista de perspectiva explodida do módulo de articulação de acordo com uma concretização.

[00097] Em referência à FIG. 11, o módulo de articulação 40 pode incluir a primeira estrutura fixada 411, a segunda estrutura fixada 412 acoplada com um lado da primeira estrutura 411 que faceia a segunda direção, a primeira estrutura rotativa 421 acoplada com a primeira estrutura fixada 411, a segunda estrutura rotativa 422 acoplada com a segunda estrutura fixada 412, o primeiro eixo de conexão 431 e o segundo eixo de conexão 432 que passam através de pelo menos parte da primeira estrutura fixada 411 e pelo menos parte da segunda estrutura fixada 412, respectivamente, e as sub-engrenagens 44 dispostas entre a primeira estrutura fixada 411 e a segunda estrutura fixada 412.

[00098] Na concretização ilustrada, a primeira estrutura fixada 411 pode incluir a primeira porção central 411a, a primeira porção de suporte 411b se estendendo a partir da primeira porção central 411a na primeira direção, e a primeira porção de guia 411c se estendendo a partir da primeira porção de suporte 411b na terceira direção perpendicular com a primeira direção.

[00099] Na concretização ilustrada, uma borda da primeira porção de guia 411c pode facear uma borda da primeira porção central 411a. A primeira estrutura rotativa 421 pode estar disposta entre a primeira porção de guia 411c e a primeira porção central 411a. A primeira porção de suporte 411b, junto com a primeira porção de guia 411c e a primeira porção central 411a, pode cercar a primeira estrutura rotativa 421.

[000100] Na concretização ilustrada, a segunda estrutura fixada 412 pode incluir a segunda porção central 412a, a segunda porção de suporte 412b se estendendo a partir da segunda porção central 412a na segunda direção, e a segunda porção de guia 412c se estendendo a partir da segunda porção de suporte 412b na quarta direção perpendicular com a segunda direção.

[000101] Na concretização ilustrada, uma borda da segunda porção de guia 412c pode facear uma borda da segunda porção central 412a. A segunda estrutura rotativa 422 pode estar disposta entre a segunda porção de guia 412c e a segunda porção central 412a. A segunda porção de suporte 412b, junto com a segunda porção de guia 412c e a segunda porção central 412a, pode cercar a segunda estrutura rotativa 422.

[000102] Na concretização ilustrada, a primeira porção central 411a da primeira estrutura fixada 411 pode incluir uma primeira protrusão de acoplamento 4111 em protrusão a partir da primeira porção central 411a na segunda direção. A segunda porção central 412a da segunda estrutura fixada 412 pode incluir uma segunda protrusão de acoplamento 4121 em protrusão a partir da segunda porção central 412a na primeira direção. A primeira estrutura fixada 411 e a segunda estrutura fixada 412 podem ser acopladas inserindo a primeira protrusão de acoplamento 4111 em uma depressão formada na segunda estrutura fixada 412 e inserindo a segunda protrusão de acoplamento 4121 em uma depressão formada na primeira estrutura fixada 411. As sub-engrenagens 44 podem estar dispostas entre a primeira estrutura fixada 411 e a segunda estrutura fixada 412. Em algumas concretizações, a primeira estrutura fixada 411 e a segunda estrutura fixada 412 podem ser acopladas por soldagem.

[000103] Na concretização ilustrada, o primeiro eixo de conexão 431 pode ser pelo menos parcialmente disposto na primeira estrutura fixada 411 e a segunda estrutura fixada 412. O primeiro eixo de conexão 431 pode passar através de pelo menos parte da primeira estrutura fixada 411 e pelo menos parte da segunda estrutura fixada 412.

[000104] Na concretização ilustrada, o segundo eixo de conexão 432 pode ser pelo menos parcialmente disposto na primeira estrutura fixada 411 e a segunda estrutura fixada 412. O segundo eixo de conexão 432 pode passar através de pelo menos parte da primeira estrutura fixada 411 e pelo menos parte da segunda estrutura fixada 412.

[000105] Na concretização ilustrada, o primeiro eixo de conexão 431 e o segundo eixo de conexão 432 podem incluir a primeira engrenagem 4341 e a segunda engrenagem 4342 formadas nas superfícies circunferenciais externas das mesmas, respectivamente. As sub-engrenagens 44 podem estar dispostas entre a primeira engrenagem 4341 e a segunda engrenagem 4342. Um número par de sub-engrenagens 44 podem ser providas para permitir que a primeira engrenagem 4341 e a segunda engrenagem 4342 sofram rotação em direções opostas. A primeira sub-engrenagem 441 pode ser engatada com a primeira engrenagem 4341 e a segunda sub-engrenagem 4342, e a segunda sub-engrenagem 442 pode ser engatada com a segunda engrenagem 4342 e a primeira sub-engrenagem 441. As sub-engrenagens 44 podem estar dispostas entre a primeira estrutura fixada 411 e a segunda estrutura fixada 412.

[000106] Na concretização ilustrada, as porções centrais 411a e 412a podem incluir as sub-engrenagens 44 configuradas para ligar a primeira engrenagem 4341 incluída no primeiro eixo de conexão 431 e a segunda engrenagem 4342 incluídas no segundo eixo de conexão 432. As sub- engrenagens 44 pode estar disposta entre a primeira estrutura fixada 411 e a segunda estrutura fixada 412.

[000107] Na concretização ilustrada, a primeira estrutura rotativa 421 pode estar disposta entre a primeira porção central 411a e a primeira porção de guia 411c da primeira estrutura fixada 411 de maneira a fazer contato com a primeira porção de suporte 411b. A primeira estrutura rotativa 421 pode incluir uma primeira haste de fixação 4251 em que a primeira estrutura rotativa 421 é fixada com um primeiro alojamento (por exemplo, o primeiro alojamento 21 da FIG. 3). A primeira haste de fixação 4251 pode estar em protrusão na direção perpendicular com a primeira direção e a terceira direção.

[000108] Na concretização ilustrada, a segunda estrutura rotativa 422 pode estar disposta entre a segunda porção central 412a e a segunda porção de guia 412c da segunda estrutura fixada 412 de maneira a fazer contato com a segunda porção de suporte 412b. A segunda estrutura rotativa 422 pode incluir uma segunda haste de fixação 4252 em que a segunda estrutura rotativa 422 é fixada com um segundo alojamento (por exemplo, o segundo alojamento 22 da FIG. 3). A segunda haste de fixação 4252 pode estar em protrusão na direção perpendicular com a primeira direção e a terceira direção.

[000109] A FIG. 12 é uma vista de perspectiva de uma estrutura fixada do módulo de articulação de acordo com uma concretização. A FIG. 13 é uma vista de perspectiva de uma estrutura rotativa do módulo de articulação de acordo com uma concretização.

[000110] Na concretização ilustrada, a estrutura fixada 41 (por exemplo, a primeira estrutura fixada 411 ou a segunda estrutura fixada 412 da FIG. 11) pode incluir uma porção central 41a (por exemplo, 411a ou 412a da FIG. 11), a porção de guia 41c (por exemplo, 411c ou 412c da FIG. 11) uma borda da qual está faceando a porção central 41a, e uma porção de suporte 41b (por exemplo, 411b ou 412b da FIG. 11) que conecta a porção central 41a e a porção de guia 41c. A porção de guia 41c, a porção central 41a, e a porção de suporte 41b pode formar um espaço 415 entre os mesmos. Como descrito acima, uma estrutura rotativa 42 pode estar disposta no espaço 415.

[000111] Na concretização ilustrada, a estrutura fixada 41 pode incluir uma estrutura de guia 414 para guiar a estrutura rotativa 42 disposta no espaço 415. A estrutura de guia 414 pode estar em protrusão para a estrutura rotativa 42 disposta no espaço 415. A porção central 41a pode incluir uma primeira estrutura de guia 4141 em protrusão para a estrutura rotativa 42. Pelo menos parte da primeira estrutura de guia 4141 pode ser recebida em um primeiro trilho de guia 4231 da estrutura rotativa 42.

[000112] Na concretização ilustrada, a porção de suporte 41b pode incluir uma superfície de guia 4143 para suportar a rotação da estrutura rotativa 42. A superfície de guia 4143 pode incluir um arco circular superfície tendo uma curvatura correspondendo com a curvatura de rotação da estrutura rotativa 42.

[000113] Na concretização ilustrada, a porção de guia 41c pode incluir uma segunda estrutura de guia 4142 em protrusão para a estrutura rotativa 42. Pelo menos parte da segunda estrutura de guia 4142 pode ser recebida em um segundo trilho de guia 4232 da estrutura rotativa 42.

[000114] Na concretização ilustrada, cada uma da primeira estrutura de guia 4141 e da segunda estrutura de guia 4142 podem incluir uma primeira área 414a tendo um primeiro raio de curvatura com relação a um eixo de rotação virtual (por exemplo, H1 ou H2 da FIG. 7) e uma segunda área 414b tendo um segundo raio de curvatura a partir do eixo de rotação virtual.

[000115] Na concretização ilustrada, a porção central 41a pode incluir um primeiro orifício de inserção 4171 em que pelo menos parte de um primeiro eixo de conexão (por exemplo, o primeiro eixo de conexão 431 da FIG. 11) é inserido, um segundo orifício de inserção 4172 em que pelo menos parte de um segundo eixo de conexão (por exemplo, o segundo eixo de conexão 432 da FIG. 11) é inserido, um terceiro orifício de inserção 4173 em que pelo menos parte de uma primeira sub-engrenagem (por exemplo, a primeira sub-engrenagem 441 da FIG. 11) é inserida, e um quarto orifício de inserção 4174 em que pelo menos parte de uma segunda sub-engrenagem (por exemplo, a segunda sub- engrenagem 442 da FIG. 11) é inserido.

[000116] Em referência à FIG. 13, a estrutura rotativa 42 pode incluir o primeiro trilho de guia 4231 em que pelo menos parte da primeira estrutura de guia 4141 é recebida e o segundo trilho de guia 4232 em que pelo menos parte da segunda estrutura de guia 4142 é recebida.

[000117] Na concretização ilustrada, o primeiro trilho de guia 4231 e o segundo trilho de guia 4232 podem incluir primeiras áreas correspondentes 423a e segundas áreas correspondentes 423b, respectivamente. As primeiras áreas correspondentes 423a podem formar contato com as primeiras áreas 414a da primeira estrutura de guia 4141, e as segundas áreas correspondentes 423b podem formar contato com as segundas áreas 414b da segunda estrutura de guia 4142. As primeiras áreas correspondentes 423a e as segundas áreas correspondentes 423b podem incluir superfícies de arco circular tendo curvaturas correspondendo a raios de curvatura das primeiras áreas 414a e das segundas áreas 414b, respectivamente.

[000118] Na concretização ilustrada, as segundas áreas correspondentes 423b dos trilhos de guia 4231 e 4232 podem ser maiores do que as segundas áreas 414b. Por exemplo, os ângulos centrais do arco circular superfícies das segundas áreas 414b podem ser menores do que os ângulos centrais do arco circular superfícies das segundas áreas correspondentes 423b. isto pode ser pois a primeira estrutura de guia 4141 e a segunda estrutura de guia 4142 não se estendem para o recesso 418 formado na estrutura fixada 41. Ou seja, quando a estrutura fixada 41 é observado a partir de cima, as segundas áreas 414b da primeira estrutura de guia 4141 e a segunda estrutura de guia 4142 não sobrepõem o espaço interno do recesso 418. Isto ocorre pois no caso em que parte da primeira estrutura de guia 4141 e parte da segunda estrutura de guia 4142 são formados no recesso 418, os caminhos de rotação das camadas de metal 31 e 32 do exibidor flexível (por exemplo, o exibidor flexível 3 da FIG. 10), como descrito acima, podem colidir com a primeira estrutura de guia 4141 e a segunda estrutura de guia 4142.

[000119] Na concretização ilustrada, a estrutura rotativa 42 pode incluir o primeiro trilho de guia 4231 e o segundo trilho de guia 4232 que estão em formas diferentes. Por exemplo, o segundo trilho de guia 4232 pode ter uma largura maior do que o primeiro trilho de guia 4231 na direção do eixo de rotação virtual (por exemplo, H1 ou H2 da FIG. 7). Isto é projetado de maneira a evitar que a direção da estrutura rotativa 42 seja alterada quando se monta a estrutura rotativa 42 para a estrutura fixada 41. Em referência à FIG. 13, a estrutura rotativa 42 pode estar disposta tal que a porção em que a haste de fixação 425 é formada está localizada afastada a partir da porção de suporte 41b. Para guiar a direção de montagem correta da estrutura rotativa 42, a primeira estrutura de guia 4141 da estrutura fixada 41 pode estar em protrusão para a estrutura rotativa 42 mais do que a segunda estrutura de guia 4142, e correspondentemente, o primeiro trilho de guia 4231 pode ter uma largura maior do que o segundo trilho de guia 4232.

[000120] A FIG. 14 é uma vista ilustrando a montagem da primeira estrutura fixada e a primeira estrutura rotativa de acordo com uma concretização.

[000121] Na concretização ilustrada, a primeira estrutura rotativa 421 pode ser girada tal que a primeira estrutura de guia 4141 da primeira estrutura fixada 411 é inserida para uma porção de extremidade do primeiro trilho de guia 4231. Neste momento, a primeira estrutura rotativa 421 pode ser girada em torno do eixo de rotação virtual (por exemplo, H1 da FIG. 7). O primeiro espaço 4151 está adaptado para receber a primeira estrutura rotativa 421. De maneira apropriada, a primeira estrutura rotativa 421 pode ser inserida facilmente para o primeiro espaço 4151.

[000122] De acordo com uma concretização, a segunda estrutura de guia 4142 da primeira estrutura fixada 411 pode ser formada na primeira porção de guia 411c, e a primeira estrutura de guia 4141 da primeira estrutura fixada 411 pode ser formada na primeira porção central 411a. O primeiro trilho de guia 4231 e o segundo trilho de guia 4232 podem ser formados de maneira concava em lados opostos da primeira estrutura rotativa 421. De maneira apropriada, porções de extremidade das estruturas de guia 4141 e 4142 podem ser inseridas para as entradas dos trilhos de guia 4231 e 4232.

[000123] Em referência à FIG. 14, a primeira estrutura rotativa 421 pode ser inserida para o primeiro espaço 4151 deslizando ao longo da superfície de guia 4143 no estado em que as estruturas de guia 4141 e 4142 são recebidas nos trilhos de guia 4231 e 4232. O movimento deslizante da primeira estrutura rotativa 421 pode incluir a rotação da primeira estrutura rotativa 421 em torno do eixo de rotação virtual (por exemplo, H1 da FIG. 7).

[000124] A FIG. 15 é uma vista ilustrando um movimento do módulo de articulação de acordo com uma concretização.

[000125] O módulo de articulação 40 pode incluir a estrutura fixada 41 e as estruturas rotativas 421 e 422. A primeira estrutura rotativa 421 pode ser cercada pela primeira porção central 411a, a primeira porção de guia 411c, e a primeira porção de suporte 411b. A segunda estrutura rotativa 422 pode ser cercada pela segunda porção central 412a, a segunda porção de guia 412c, e a segunda porção de suporte 412b. O primeiro eixo de conexão 431 pode passar através de pelo menos parte da primeira porção central 411a, pelo menos parte da segunda porção central 412a, e a primeira estrutura rotativa 421, e o segundo eixo de conexão 432 pode passar através de pelo menos parte da primeira porção central 411a, pelo menos parte da segunda porção central 412a, e a segunda estrutura rotativa 422. Um número par de sub-engrenagens 441 e 442 podem ser providas entre o primeiro eixo de conexão 431 e o segundo eixo de conexão 432. De maneira apropriada, a primeira estrutura rotativa 421 e a segunda estrutura rotativa 422 pode rotar em direções opostas.

[000126] Por exemplo, quando a primeira estrutura rotativa 421 sofre rotação em uma primeira direção rotacional (a direção de sentido anti-horário), o primeiro eixo de conexão 431 pode rotar em uma segunda direção rotacional (a direção de sentido horário), a primeira sub- engrenagem 441 pode rotar na primeira direção rotacional (a direção de sentido anti-horário), a segunda sub-engrenagem 442 pode rotar em a segunda direção rotacional (a direção de sentido horário), o segundo eixo de conexão 432 pode rotar na primeira direção rotacional (a direção de sentido anti-horário), e a segunda estrutura rotativa 422 pode rotar em a segunda direção rotacional (a direção de sentido horário).

[000127] A FIG. 16 é uma vista ilustrando a montagem da primeira estrutura fixada e o primeiro eixo de conexão do módulo de articulação de acordo com uma concretização. A FIG. 17 é uma vista ilustrando a montagem da primeira estrutura fixada e as sub-engrenagens do módulo de articulação de acordo com uma concretização. A FIG. 18 é uma vista ilustrando a montagem da segunda estrutura fixada, em que a segunda estrutura rotativa é montada, e o segundo eixo de conexão do módulo de articulação de acordo com uma concretização. A FIG. 19 é uma vista ilustrando acoplamento por inserção da primeira estrutura fixada e a segunda estrutura fixada do módulo de articulação de acordo com uma concretização.

[000128] Em referência à FIG. 16, a primeira estrutura fixada 411 pode ter o primeiro orifício de inserção 4171 em que o primeiro eixo de conexão 431 é inserido. O primeiro eixo de conexão 431 pode ser inserido para o primeiro orifício de inserção 4171. Neste momento, uma porção do primeiro eixo de conexão 431 em que a primeira engrenagem 4341 é formada pode não ser inserida para a primeira estrutura fixada 411. A FIG. 19 é uma vista ilustrando a montagem da primeira estrutura fixada 411 e a segunda estrutura fixada 412 do módulo de articulação de acordo com uma concretização.

[000129] Em referência à FIG. 17, a primeira estrutura fixada 411 pode ter os orifícios de inserção 4173 e 4174 em que as sub-engrenagens 441 e 442 são inseridas. Após a montagem do primeiro eixo de conexão 431, a primeira sub-engrenagem 441 pode ser inserida para o terceiro orifício de inserção 4173 formado na primeira estrutura fixada 411, e a segunda sub-engrenagem 442 pode ser inserida para o quarto orifício de inserção 4174. A primeira sub-engrenagem 441 e a segunda sub-engrenagem 442 pode ser inserida para o terceiro orifício de inserção 4173 e o quarto orifício de inserção 4174, respectivamente, tal que a primeira sub-engrenagem 441 é engatada com a primeira engrenagem 4341 do primeiro eixo de conexão 431 e a primeira sub-engrenagem 441 e a segunda sub-engrenagem 442 são engatadas entre si. A montagem da segunda estrutura rotativa 422 e a segunda estrutura fixada 412 é descrita acima em conjunto com a FIG. 15.

[000130] Em referência à FIG. 18, a segunda estrutura fixada 412 pode ter o segundo orifício de inserção 4172 em que o segundo eixo de conexão 432 é inserido. Uma porção do segundo eixo de conexão 432 em que a segunda engrenagem 4342 está formada pode não ser inserida para a segunda estrutura fixada 412.

[000131] Em referência à FIG. 19, a primeira estrutura fixada 411 e a segunda estrutura fixada 412 podem incluir a primeira protrusão de acoplamento 4111 e a segunda protrusão de acoplamento 4121, respectivamente. A primeira estrutura fixada 411 e a segunda estrutura fixada 412 podem ser acopladas juntas tal que a primeira protrusão de acoplamento 4111 é inserida para a depressão da segunda estrutura fixada 412 e a segunda protrusão de acoplamento 4121 é inserida para a depressão da primeira estrutura fixada 411.

[000132] Em referência à FIG. 19, a primeira estrutura fixada 411 e a segunda estrutura fixada 412 podem ser arranjadas tal que a primeira estrutura rotativa 421 e a segunda estrutura rotativa 422, que são acopladas com a primeira estrutura fixada 411 e a segunda estrutura fixada 412, respectivamente, giram em direções opostas. Por exemplo, os espaços em que a primeira estrutura rotativa 421 e a segunda estrutura rotativa 422 são inseridas podem ser abertas em direções opostas (por exemplo, a quarta direção e a terceira direção da FIG. 8). Ou seja, as direções de acoplamento em que a primeira estrutura rotativa 421 e a segunda estrutura rotativa 422 são acopladas com a estrutura fixadas 411 e 412 podem ser opostas entre si, e as direções de rotação da primeira estrutura rotativa 421 e a segunda estrutura rotativa 422 podem ser opostas entre si.

[000133] A FIG. 20 é uma vista ilustrando a soldagem da primeira estrutura fixada e a segunda estrutura fixada do módulo de articulação de acordo com outra concretização.

[000134] Em referência à FIG. 20, a primeira estrutura fixada 411 e a segunda estrutura fixada 412 podem ser acopladas juntas por outro método. Por exemplo, a primeira estrutura fixada 411 e a segunda estrutura fixada 412 podem ser acopladas por soldagem W. A soldagem pode ser feita por soldagem elétrica, soldagem a gás, soldagem a laser, e semelhantes. Em outro exemplo, a primeira estrutura fixada 411 e a segunda estrutura fixada 412 podem ser acopladas por parafusos, porcas, rebites, etc.

[000135] A FIG. 21 é uma vista ilustrando a montagem do alojamento de articulação e a estrutura fixada do módulo de articulação de acordo com uma concretização.

[000136] Em referência à FIG. 21, a estrutura de articulação 41 pode incluir orifícios de fixação 416 para fixar a estrutura fixada 41 com o alojamento de articulação 25. O alojamento de articulação 25 pode incluir hastes 231 em protrusão a partir do interior do alojamento de articulação 25. O módulo de articulação 40 pode ser fixado com o alojamento de articulação 25 através da montagem da porção de guias 411c e 412c da estrutura fixada 41, que possuem os orifícios de fixação 416 formados na mesma, para as hastes 231 formadas no interior do alojamento de articulação 25. No entanto, a estrutura de acoplamento do alojamento de articulação 25 e a estrutura fixada 41 divulgada aqui não está limitada, o método ilustrado no desenho é apenas um exemplo.

[000137] O módulo de articulação 40 de acordo com a concretização divulgada aqui pode incluir a estrutura fixada 41 que inclui a porção de guia 41c e a porção central 41a que guiam porções de extremidade opostas da estrutura rotativa 42 na direção do eixo de rotação virtual H1 ou H2, fixando desta forma o deslocamento da estrutura rotativa 42 na direção do eixo de rotação virtual H1 ou H2.

[000138] A FIG. 22 é uma vista ilustrando uma invariância do deslocamento da estrutura rotativa quando uma força externa é aplicada de maneira axial para o módulo de articulação de acordo com uma concretização.

[000139] Em referência à FIG. 22, a estrutura fixada 41 pode incluir a primeira estrutura fixada 411 e a segunda estrutura fixada 412 que é acoplada com a primeira estrutura fixada 411. A primeira estrutura fixada 411 e a segunda estrutura fixada 412 podem ser acopladas juntas através de soldagem para formar uma estrutura fixada, ou podem ser acopladas juntas através de acoplamento por inserção de maneira a ser removível, como descrito acima.

[000140] Na concretização ilustrada, a primeira estrutura fixada 411 pode incluir a primeira porção central 411a, a primeira porção de suporte 411b, e a primeira porção de guia 411c. Pelo menos parte da primeira estrutura rotativa 421 pode ser cercada pela primeira porção central 411a, a primeira porção de suporte 411b, e a primeira porção de guia 411c. A primeira estrutura rotativa 421 pode estar disposta entre a primeira porção central 411a e a primeira porção de guia 411c.

[000141] Na concretização ilustrada, a segunda estrutura fixada 412 pode incluir a segunda porção central 412a, a segunda porção de suporte 412b, e a segunda porção de guia 412c. Pelo menos parte da segunda estrutura rotativa 422 pode ser cercada pela segunda porção central 412a, a segunda porção de suporte 412b, e a segunda porção de guia 412c. A segunda estrutura rotativa 422 pode estar disposta entre a segunda porção central 412a e a segunda porção de guia 412c.

[000142] Em uma concretização, quando uma força externa F é aplicada de maneira axial para o módulo de articulação 40, o deslocamento axial da primeira estrutura rotativa 421 ou a segunda estrutura rotativa 422 pode ser restrito pela porção de guia 411c ou 412c localizada em um lado da primeira estrutura fixada 411 e a segunda estrutura fixada 412 e a porção central 411a ou 412a localizada no lado oposto da mesma.

[000143] Por exemplo, alguns módulos de articulação podem incluir um membro elástico separado para aplicar uma força de restrição axial para a estrutura rotativa. Em contraste, o módulo de articulação 40 de acordo com a concretização divulgada aqui pode fixar o deslocamento axial das estruturas rotativas 421 e 422 mesmo que o módulo de articulação 40 não inclui adicionalmente o componente elástico separado. De maneira apropriada, o módulo de articulação 40 é capaz de ser acionado de maneira estável, e assim a confiabilidade do produto pode ser aprimorada. Em adição, o número de componentes incluídos no módulo de articulação 40 pode ser reduzido, o que torna possível simplificar o processo de montagem e reduzir a taxa de falha.

[000144] As FIGs. 23A e 23B são vistas de perspectiva de um módulo de articulação de acordo com uma concretização. A FIG. 24 é uma vista plana do módulo de articulação de acordo com uma concretização. As FIGS. 25A e 25B são vistas ilustrando um movimento rotativo do módulo de articulação de acordo com uma concretização.

[000145] Daqui em diante, o módulo de articulação descrito acima com referência às FIGs. 6 a 22 é referido como o primeiro módulo de articulação 40, e o módulo de articulação que será descrito abaixo é referido como o segundo módulo de articulação 50.

[000146] Em referência às FIGS. 23A e 23B, o segundo módulo de articulação 50 pode incluir uma estrutura fixada 51, e uma primeira estrutura rotativa 521 e uma segunda estrutura rotativa 522 que são acopladas com a estrutura fixada 51 de maneira a serem rotativas.

[000147] Na concretização ilustrada, a estrutura fixada 51 pode incluir uma primeira parede lateral 511, uma segunda parede lateral 512, uma terceira parede lateral 513, e uma quarta parede lateral 514 que faceiam o eixo para o qual a primeira estrutura rotativa 521 e a segunda estrutura rotativa 522 giram. A direção do eixo é referida aqui como uma direção axial. A terceira parede lateral 513 e a quarta parede lateral 514 pode estar disposta entre a primeira parede lateral 511 e a segunda parede lateral 512. Um primeiro espaço 5191 pode ser formado entre a primeira parede lateral 511 e a segunda parede lateral 512. A terceira parede lateral 513 e a quarta parede lateral 514 pode estar disposta no primeiro espaço 5191. Um segundo espaço 5192 pode ser formado entre a terceira parede lateral 513 e a quarta parede lateral 514. Um terceiro espaço 5193 pode ser formado entre a primeira parede lateral 511 e a terceira parede lateral 513 e entre a segunda parede lateral 512 e a quarta parede lateral 514.

[000148] Na concretização ilustrada, a primeira estrutura rotativa 521 pode incluir um corpo 521a, e uma primeira extensão 521b e uma segunda extensão 521c que se estendem a partir de um lado do corpo 521a. A primeira extensão 521b e a segunda extensão 521c pode se estender a partir do corpo 521a em uma direção perpendicular com a direção axial. A primeira extensão 521b e a segunda extensão 521c pode estar disposta nos terceiros espaços 5193. O corpo 521a da primeira estrutura rotativa 521 pode estar disposta no primeiro espaço 5191. A segunda estrutura rotativa 522 pode estar disposta no segundo espaço 5192.

[000149] Na concretização ilustrada, a primeira parede lateral 511 e a segunda parede lateral 512 podem incluir primeiras estruturas de guia 5151 que estão em protrusão para a primeira extensão 521b e a segunda extensão 521c, respectivamente. A primeira extensão 521b e a segunda extensão 521c pode incluir primeiros trilhos de guia 5251 em que as primeiras estruturas de guia 5151 são pelo menos parcialmente recebidas, respectivamente.

[000150] Na concretização ilustrada, cada uma da terceira parede lateral 513 e da quarta parede lateral 514 pode incluir uma segunda estrutura de guia 5152 em protrusão para a segunda estrutura rotativa 522. A segunda estrutura rotativa 522 pode incluir um segundo trilho de guia 5252 em que pelo menos parte da segunda estrutura de guia 5152 é recebida.

[000151] Em uma concretização, quando no estado plano (FIG. 23A), pelo menos parte da segunda estrutura rotativa 522 pode estar disposta entre a primeira extensão 521b e a segunda extensão 521c da primeira estrutura rotativa 521.

[000152] Em referência às FIGS. 25A e 25B, a primeira estrutura rotativa 521 e a segunda estrutura rotativa 522 pode rotar em torno de um primeiro eixo de rotação virtual e um segundo eixo de rotação virtual, respectivamente. Os primeiros trilhos de guia 5251 da primeira estrutura rotativa 521 podem estar em uma forma de arco circular. As primeiras estruturas de guia 5151 podem estar em uma forma de arco circular de maneira a serem recebidas nos primeiros trilhos de guia 5251. Os segundos trilhos de guia 5252 da segunda estrutura rotativa 522 podem estar em uma forma de arco circular. As segundas estruturas de guia 5152 podem estar em uma forma de arco circular de maneira a serem recebidas nos segundos trilhos de guia 5252.

[000153] Diferentemente do primeiro módulo de articulação 40 descrito acima com referência às FIGs. 6 a 21, o segundo módulo de articulação 50 ilustrado nas FIGS. 23A a 25B não inclui uma estrutura de engrenagem (por exemplo, o eixo de conexão 43 e as sub-engrenagens 44 da FIG. 11) que liga a primeira estrutura rotativa 521 e a segunda estrutura rotativa 522 e, portanto, a primeira estrutura rotativa 521 e a segunda estrutura rotativa 522 podem ser acionadas independentemente. De maneira apropriada, o segundo módulo de articulação 50 pode ser acionado suavemente sem ruído ou vibração causados pelo engate da engrenagem. No entanto, o conjunto de articulação (por exemplo, o conjunto de articulação 4 da FIG. 3) do dispositivo eletrônico pode incluir o segundo módulo de articulação 50 e pelo menos um primeiro módulo de articulação 40. De maneira apropriada, a primeira estrutura rotativa 521 e a segunda estrutura rotativa 522 do segundo módulo de articulação 50 podem ser ligadas entre si pelo primeiro módulo de articulação 40.

[000154] Um módulo de articulação 40 de acordo com uma concretização da descrição pode incluir uma primeira estrutura fixada 411 que inclui uma primeira porção central 411a, uma primeira porção de suporte 411b se estendendo a partir da primeira porção central 411a em uma primeira direção, e uma primeira porção de guia 411c se estendendo a partir da primeira porção de suporte 411b em uma terceira direção perpendicular com a primeira direção, uma segunda estrutura fixada 412 que inclui uma segunda porção central 412a acoplada com um lado da primeira porção central 411a que faceia uma segunda direção oposta com a primeira direção, uma segunda porção de suporte 412b se estendendo a partir da segunda porção central 412a na segunda direção, e uma segunda porção de guia 412c se estendendo a partir da segunda porção de suporte 412b em uma quarta direção perpendicular com a segunda direção, a segunda estrutura fixada sendo acoplada de maneira integral ou removível com a primeira estrutura fixada, um primeiro eixo de conexão 431 que inclui uma primeira engrenagem 4341 formada em pelo menos uma parte de uma superfície circunferencial externa da mesma e se estende na primeira direção e que passa através de pelo menos uma parte da primeira porção central 411a da primeira estrutura fixada 411 tal que pelo menos uma parte da primeira engrenagem 4341 está disposta entre a primeira porção central e a primeira porção de guia 411c, uma primeira estrutura rotativa 421 que está disposta entre a primeira porção de guia 411c e a primeira porção central 411a e que inclui uma primeira engrenagem conformada em arco circular 4241 engatada com a primeira engrenagem 4341, a primeira estrutura rotativa sendo acoplada com o primeiro eixo de conexão 431 de maneira a ser rotada em torno de um primeiro eixo de rotação virtual H1 que passa através de um centro de um arco circular da primeira engrenagem conformada em arco circular 4241, um segundo eixo de conexão 432 que inclui uma segunda engrenagem 4342 formada em pelo menos uma parte de uma superfície circunferencial externa da mesma e se estende na segunda direção e que passa através de pelo menos uma parte da segunda porção central 412a da segunda estrutura fixada 412 tal que pelo menos uma parte da segunda engrenagem 4342 está disposta entre a segunda porção central 412a e a segunda porção de guia 411c, o primeiro eixo de conexão 431 e o segundo eixo de conexão 432 sendo ligados entre si de maneira a serem rotados em direções opostas, e uma segunda estrutura rotativa 422 que está disposta entre a segunda porção de guia 411c e a segunda porção central 412a que inclui uma segunda engrenagem conformada em arco circular 4242 engatada com a segunda engrenagem 4342, a segunda estrutura rotativa sendo configurada para ser girada em torno de um segundo eixo de rotação virtual H2 que passa através de um centro de um arco circular da segunda engrenagem conformada em arco circular 4242, pela rotação do segundo eixo de conexão 432.

[000155] Em uma concretização, a primeira estrutura rotativa pode ter uma primeira abertura formada na mesma em uma primeira forma de arco circular, a primeira engrenagem conformada em arco circular pode ser uma primeira engrenagem interna formada em uma parede interna da primeira abertura e engatada com a primeira engrenagem do primeiro eixo de conexão, a segunda estrutura rotativa pode ter uma segunda abertura formada na mesma em uma segunda forma de arco circular, e a segunda engrenagem conformada em arco circular pode ser uma segunda engrenagem interna formada em uma parede interna da segunda abertura e engatada com a segunda engrenagem do segundo eixo de conexão.

[000156] Em uma concretização, o módulo de articulação pode incluir adicionalmente um número par de sub-engrenagens 441 e 442 que são dispostas entre a primeira porção central e a segunda porção central e que ligam o primeiro eixo de conexão 431 e o segundo eixo de conexão 432.

[000157] Em uma concretização, a primeira porção central 411a e a segunda porção central 412a podem incluir primeiras estruturas de guia 4141 em protrusão para a primeira estrutura rotativa 421 e a segunda estrutura rotativa 422, respectivamente, e a primeira porção de guia 411c e a segunda porção de guia 412c pode incluir segundas estruturas de guia 4142 em protrusão para a primeira estrutura rotativa 421 e a segunda estrutura rotativa 422, respectivamente. A primeira estrutura rotativa 421 pode incluir primeiros trilhos de guia 4231 formados nas superfícies opostas da primeira estrutura rotativa e configurados para receber pelo menos uma parte da primeira estrutura de guia 4141, e a segunda estrutura rotativa pode incluir segundos trilhos de guia 4232 formados nas superfícies opostas da segunda estrutura rotativa e configurados para receber pelo menos uma parte da segunda estrutura de guia 4142.

[000158] Em uma concretização, cada um dos primeiros trilhos de guia 4231 pode incluir uma primeira superfície curvada 423a tendo um primeiro raio de curvatura com relação ao primeiro eixo de rotação virtual H1 e uma segunda superfície curvada 423b tendo um segundo raio de curvatura menor do que o primeiro raio de curvatura com relação ao primeiro eixo de rotação virtual H1, e a primeira estrutura de guia 4141 pode estar disposta entre a primeira superfície curvada 423a e a segunda superfície curvada 423b. Cada um dos segundos trilhos de guia 4232 pode incluir uma terceira superfície curvada 423a tendo o primeiro raio de curvatura com relação ao segundo eixo de rotação virtual H2 e uma quarta superfície curvada 423b tendo o segundo raio de curvatura com relação ao segundo eixo de rotação virtual H2, e a segunda estrutura de guia 4142 pode estar disposta entre a terceira superfície curvada 423a e a quarta superfície curvada 423b.

[000159] Em uma concretização, a primeira estrutura de guia 4141 pode incluir uma primeira superfície curvada correspondente 414a que faz contato com a primeira superfície curvada 423a do primeiro trilho de guia 4231 e uma segunda superfície curvada correspondente 414b que faz contato com a segunda superfície curvada 423b do primeiro trilho de guia 4231, um ângulo central de um arco circular da segunda superfície curvada correspondente 414b pode ser menor do que um ângulo central de um arco circular da segunda superfície curvada 423b, a segunda estrutura de guia 4142 pode incluir uma terceira superfície curvada correspondente 414a que faz contato com a terceira superfície curvada 423a do segundo trilho de guia 4232 e uma quarta superfície curvada correspondente 414b que faz contato com a quarta superfície curvada 423b do segundo trilho de guia 4232, e um ângulo central de um arco circular da quarta superfície curvada correspondente 414b pode ser menor do que um ângulo central de um arco circular da quarta superfície curvada 423b.

[000160] Em uma concretização, a primeira estrutura rotativa 421 pode incluir uma primeira superfície curvada 4272 tendo um primeiro raio de curvatura com relação ao primeiro eixo de rotação virtual H1, a primeira porção de suporte 411b pode incluir uma primeira superfície curvada correspondente 4143 que suporta a primeira superfície curvada 4272 para suportar a rotação da primeira estrutura rotativa 421, a segunda estrutura rotativa 422 pode incluir uma segunda superfície curvada 4274 tendo um segundo raio de curvatura com relação ao segundo eixo de rotação virtual H2, e a segunda porção de suporte 412b pode incluir uma segunda superfície curvada correspondente 4143 que suporta a segunda superfície curvada 4274 para suportar a rotação da segunda estrutura rotativa 422.

[000161] Em uma concretização, a primeira engrenagem conformada em arco circular 4241 pode estar entre o primeiro eixo de conexão 431 e o primeiro eixo de rotação virtual H1 em uma direção radial a partir do primeiro eixo de rotação virtual H1, e a segunda engrenagem conformada em arco circular 4242 pode estar entre o segundo eixo de conexão 432 e o segundo eixo de rotação virtual H2 em uma direção radial a partir do segundo eixo de rotação virtual H2.

[000162] Um módulo de articulação de acordo com uma concretização da descrição pode incluir uma estrutura fixada 411 que inclui uma porção central 411a, a porção de guia 411c tendo uma borda que faceia uma borda da porção central 411a, e uma porção de suporte 411b que conecta a porção central 411a e a porção de guia 411c, um espaço interior sendo formado entre a porção central 411a e a porção de guia 411c, um eixo de conexão 431 que se estende para o espaço interior através da porção central 411a e que inclui uma engrenagem 4341 formada em pelo menos uma parte de uma superfície circunferencial externa do eixo de conexão, e uma estrutura rotativa 421 que é disposta no espaço interior e que inclui uma engrenagem conformada em arco circular 4241 que inclui uma pluralidade de dentes de engrenagem arranjados em uma forma de arco circular e que são engatados com a engrenagem 4341, em que a estrutura rotativa 421 gira em torno de um eixo de rotação virtual H1 que passa através de um centro de um arco circular da engrenagem conformada em arco circular 4241.

[000163] Em uma concretização, a porção central 411a pode facear uma direção do eixo de rotação virtual H1, e a porção de suporte 411b pode facear uma direção perpendicular com a direção do eixo de rotação virtual H1.

[000164] Em uma concretização, a estrutura rotativa 421 pode ter uma abertura conformada em arco circular 426 formada na mesma através da qual pelo menos uma parte do eixo de conexão 431 passa, e a engrenagem conformada em arco circular 4241 pode ser uma engrenagem interna 4241 formada em uma parede interna da abertura 426 e engatada com a engrenagem 4341 do eixo de conexão 431.

[000165] Em uma concretização, a engrenagem interna 4241 pode estar entre o eixo de conexão 431 e o eixo de rotação virtual H1.

[000166] Em uma concretização, a porção central 411a e a porção de guia 411c podem incluir estruturas de guia 414 em protrusão para o espaço interior, respectivamente, e a estrutura rotativa 421 pode incluir trilhos de guia 4231 e 4232 configurados para receber as estruturas de guia 414.

[000167] Em uma concretização, os trilhos de guia 4231 e 4232 podem incluir primeiras superfícies curvadas 423a espaçadas a partir do eixo de rotação virtual H1 por uma primeira distância em uma direção radial e segundas superfícies curvadas 423b espaçadas a partir do eixo de rotação virtual H1 por uma segunda distância na direção radial, e as estruturas de guia 414 podem ser recebidas entre as primeiras superfícies curvadas 423a e as segundas superfícies curvadas 423b dos trilhos de guia.

[000168] Em uma concretização, as estruturas de guia 414 podem incluir primeira superfície curvada correspondentes 414a que fazem contato com as primeiras superfícies curvadas 423a dos trilhos de guia 4231 e 4232 e segunda superfície curvada correspondentes 414b que fazem contato com as segundas superfícies curvadas 423b dos trilhos de guia 4231 e 4232, e ângulos centrais de arcos circulares da segunda superfície curvada correspondentes 414b pode ser menor do que ângulos centrais de arcos circulares das segundas superfícies curvadas 423b.

[000169] Em uma concretização, a porção de suporte 411b pode incluir uma superfície curvada formada para suportar a rotação da estrutura rotativa 421.

[000170] Um dispositivo eletrônico de acordo com uma concretização da descrição pode incluir uma estrutura de alojamento incluindo um primeiro alojamento 21, um segundo alojamento 22, e um alojamento de articulação 25 disposto entre o primeiro alojamento 21 e o segundo alojamento 22, um exibidor flexível 30 que está disposto na estrutura de alojamento de maneira a se estender a partir do primeiro alojamento 21 para o segundo alojamento 22 e que inclui uma primeira área formada de uma superfície plana do primeiro alojamento, uma segunda área formada de uma superfície plana do segundo alojamento, e uma área de dobramento formada entre a primeira área e a segunda área e configurada para ser dobrada para ficar plana ou curvada, e um módulo de articulação 40 disposto no alojamento de articulação 25 e configurado para rotar o primeiro alojamento 21 em torno de um primeiro eixo de rotação virtual H1 se estendendo em uma primeira direção e rotar o segundo alojamento 22 em torno de um segundo eixo de rotação virtual H2 paralelo com o primeiro eixo de rotação virtual H1. O módulo de articulação pode incluir uma estrutura fixada 41 fixamente disposta no alojamento de articulação 25, a estrutura fixada incluindo uma porção central 411a, 412a, uma primeira porção de suporte 411b se estendendo a partir da porção central 411a, 412a na primeira direção, uma primeira porção de guia 411c se estendendo a partir da primeira porção de suporte 411b em uma terceira direção perpendicular com a primeira direção, uma segunda porção de suporte 412b se estendendo a partir da porção central 411a, 412a em uma segunda direção oposta com a primeira direção, e uma segunda porção de guia 412c se estendendo a partir da segunda porção de suporte 412b em uma quarta direção perpendicular com a segunda direção, uma primeira estrutura rotativa 421 disposta entre a primeira porção de guia 411c e a porção central 411a, 412a e conectada com o primeiro alojamento 21, e uma segunda estrutura rotativa 422 disposta entre a segunda porção de guia 412c e a porção central 411a, 412a e conectada com o segundo alojamento 22.

[000171] Em uma concretização, a primeira estrutura rotativa 421 pode ser configurada para rotar em torno do primeiro eixo de rotação virtual H1 em uma primeira direção rotacional, e a segunda estrutura rotativa 422 pode ser configurada para rotar em torno do segundo eixo de rotação virtual H2 em uma segunda direção rotacional oposta à primeira direção rotacional.

[000172] Em uma concretização, o módulo de articulação 40 pode incluir adicionalmente um primeiro eixo de conexão 431 que se estende a partir da porção central 411a, 412a na primeira direção e inclui uma primeira engrenagem 4341 e que passa através de pelo menos uma parte da porção central 411a, 412a tal que pelo menos uma parte da primeira engrenagem 4341 é disposta entre a primeira porção de guia 411c e a porção central 411a, 412a e um segundo eixo de conexão 432 que se estende a partir da porção central 411a, 412a na segunda direção e inclui uma segunda engrenagem 4342 e que passa através de pelo menos uma parte da porção central 411a, 412a tal que pelo menos uma parte da segunda engrenagem 4342 é disposta entre a segunda porção de guia 412c e a porção central 411a, 412a. A porção central 411a, 412a pode incluir um número par de sub-engrenagens 441 e 442 que conectam a primeira engrenagem 4341 e a segunda engrenagem 4342 para rotar o primeiro eixo de conexão 431 e o segundo eixo de conexão 432 em direções opostas. A primeira estrutura rotativa 421 pode incluir uma primeira abertura 4261 tendo uma primeira forma de arco circular em que o centro coincide com o primeiro eixo de rotação virtual H1 e uma primeira engrenagem interna 4241 formada na primeira abertura 4261 e engatada com a primeira engrenagem 4341, e a segunda estrutura rotativa 422 pode incluir uma segunda abertura 42 62 tendo uma segunda forma de arco circular em que o centro coincide com o segundo eixo de rotação virtual H2 e uma segunda engrenagem interna 4242 formada na segunda abertura 4262 e engatada com a segunda engrenagem 4342.

[000173] Em uma concretização, a primeira porção de guia 411c e a porção central 411a, 412a podem incluir primeiras estruturas de guia 4141 em protrusão para a primeira estrutura rotativa 421, respectivamente, e a primeira estrutura rotativa 411 pode incluir primeiros trilhos de guia 4231 formados nas superfícies opostas da primeira estrutura rotativa e configurados para receber pelo menos uma parte das primeiras estruturas de guia 4141. A segunda porção de guia 412c e a porção central 411a, 412a pode incluir segundas estruturas de guia 4142 em protrusão para a segunda estrutura rotativa 422, respectivamente, e a segunda estrutura rotativa 422 pode incluir segundos trilhos de guia 4232 formados nas superfícies opostas da segunda estrutura rotativa e configurados para receber pelo menos uma parte das segundas estruturas de guia 4142 são recebidas.

[000174] O módulo de articulação e o dispositivo eletrônico incluindo o mesmo de acordo com as certas concretizações da descrição incluem um número relativamente pequeno de componentes, alcançando desta forma um processo de montagem simples e uma redução na taxa de falha.

[000175] Em adição, de acordo com as certas concretizações da descrição, a rotação da estrutura rotativa pode ser restrita sem um membro elástico separado mesmo quando um impacto externo (por exemplo, a partir de uma queda) é aplicado.

[000176] Em adição, a descrição pode prover vários outros efeitos e vantagens que são reconhecidos diretamente ou indiretamente.

[000177] Enquanto a descrição for mostrada e descrita com referência às várias concretizações da mesma, será entendido pelos peritos na técnica que várias alterações na forma e nos detalhes podem ser feitas sem fugir do espírito e do escopo da descrição como definido pelas reivindicações anexas e os seus equivalentes.

[000178] O dispositivo eletrônico de acordo com várias concretizações pode ser um de vários tipos de dispositivos eletrônicos. Os dispositivos eletrônicos podem incluir, por exemplo, um dispositivo de comunicação portátil (por exemplo, um telefone inteligente), um dispositivo de computador, um dispositivo de multimídia portátil, um dispositivo médico portátil, uma câmera, um dispositivo que pode ser vestido, ou um equipamento doméstico. De acordo com uma concretização da descrição, os dispositivos eletrônicos não estão limitados a estes descritos acima.

[000179] Deve ser percebido que várias concretizações da presente descrição e os termos usados nas mesmas não estão intencionados a limitar as funcionalidades tecnológicas definidas aqui para particulares concretizações e incluem várias alterações, equivalentes ou substituições para uma correspondente concretização. Com relação à descrição dos desenhos, numerais de referência similares podem ser usados para se referir a elementos similares ou relacionados. Deve ser entendido que uma forma no singular de um pronome correspondendo com um item pode incluir uma ou mais das coisas, a menos que o contexto relevante indique claramente de outra maneira. Como usado aqui, cada uma de tais frases como "A ou B," "pelo menos um de A e B," "pelo menos um de A ou B," "A, B, ou C," "pelo menos um de A, B, e C," e "pelo menos um de A, B, ou C," pode incluir qualquer um de, ou todas as combinações possíveis dos itens enumerados juntos em uma correspondente das frases. Como usado aqui, tais termos como "1°" e "2°," ou "primeiro” e “segundo" podem ser usados simplesmente para distinguir um componente correspondente de outro, e não limitam os componentes em outro aspecto (por exemplo, importância ou ordem). Deve ser entendido que se um elemento (por exemplo, um primeiro elemento) é referido, com ou sem o termo "de maneira operativa" ou "de maneira comunicativa", como “acoplado com," “acoplada com," “conectado com," ou “conectada com" outro elemento (por exemplo, um segundo elemento), quer dizer que o elemento pode ser acoplado com o outro elemento diretamente (por exemplo, por fios), sem fios, ou através de um terceiro elemento.

[000180] De acordo com várias concretizações, cada componente (por exemplo, um módulo ou um programa) dos componentes descritos acima pode incluir uma única entidade ou múltiplas entidades. De acordo com várias concretizações, um ou mais dos componentes descritos acima podem ser omitidos, ou um ou mais outros componentes podem ser adicionados. Alternativamente ou adicionalmente, uma pluralidade de componentes (por exemplo, módulos ou programas) podem ser integrados em um único componente. Em tal caso, de acordo com várias concretizações, o componente integrado ainda pode realizar uma ou mais funções de cada um da pluralidade de componentes da mesma maneira ou de maneira similar como se elas fossem realizadas por um correspondente da pluralidade de componentes antes da integração. De acordo com várias concretizações, operações realizadas pelo módulo, o programa, ou outro componente podem ser realizadas sequencialmente, em paralelo, repetidamente, ou heuristicamente, ou uma ou mais das operações podem ser executadas em uma ordem diferente ou podem ser omitidas, ou uma ou mais das outras operações podem ser adicionadas.

Claims (11)

1. Dispositivo eletrônico caracterizado pelo fato de que compreende: uma estrutura de alojamento (2) incluindo um primeiro alojamento (21), um segundo alojamento (22), e um alojamento de articulação disposto entre o primeiro alojamento (21) e o segundo alojamento (22); um exibidor flexível (3) acomodado na estrutura de alojamento (2); e um módulo de articulação (40) conectado com o primeiro alojamento (21) e o segundo alojamento (22), em que o módulo de articulação (40) inclui: uma estrutura fixada (51) incluindo uma primeira estrutura de guia (5151) e uma segunda estrutura de guia (5152) ; uma primeira estrutura rotativa (521) correspondendo à primeira porção de alojamento (21) e incluindo um primeiro trilho de guia (5251) e um recesso, a primeira estrutura rotativa (521) configurada para girar em torno de um primeiro eixo (H1) pela primeira estrutura de guia (5151) deslizando ao longo do primeiro trilho de guia (5251); e uma segunda estrutura rotativa (522) correspondendo à segunda porção de alojamento (22) e incluindo um segundo trilho de guia (5252), a segunda estrutura rotativa (522) configurada para girar em torno de um segundo eixo (H2) pela segunda estrutura de guia (5152) deslizando ao longo do segundo trilho de guia (5252), tal que, quando a estrutura de alojamento (2) é desdobrada, uma primeira porção da segunda estrutura rotativa (522) é posicionada no recesso e uma segunda porção da segunda estrutura rotativa (522) é posicionada fora do recesso e, quando a estrutura de alojamento (2) é dobrada, a primeira e a segunda porções da segunda estrutura rotativa (522) são posicionadas fora do recesso.

2. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira estrutura rotativa (521) inclui um corpo (521a), uma primeira extensão (521b) projetada a partir de uma primeira extremidade da parte de corpo e uma segunda extensão (521c) projetada a partir de uma segunda extremidade da parte do corpo e substancialmente paralela com a primeira parte que se estende, o recesso sendo formado pelo corpo, pela primeira extensão e pela segunda extensão.

3. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro trilho de guia é formado na primeira porção de extensão e em que a primeira estrutura de guia (4141) da primeira estrutura fixada (411) é inserida em uma porção de extremidade do primeiro trilho de guia (4231).

4. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o movimento de deslizamento da primeira estrutura rotativa (421) inclui a rotação da primeira estrutura rotativa (421) em torno do eixo virtual de rotação.

5. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira estrutura rotativa inclui um trilho de guia (4231) formado na segunda porção de extensão e em que a estrutura fixada inclui uma estrutura de guia (4151) projetada em direção ao trilho de guia (4231) de modo que uma porção final da estrutura de guia (4151) é acomodada no trilho de guia (4231) e configurada para deslizar ao longo do mesmo.

6. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o segundo trilho de guia é formado em uma primeira superfície lateral da segunda estrutura rotativa voltada para a primeira porção de extensão e, em que a segunda estrutura de guia se projeta em direção ao segundo trilho de guia de modo que uma porção final da segunda estrutura de guia é acomodada no segundo trilho de guia e configurada para deslizar ao longo do mesmo.

7. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a segunda estrutura rotativa inclui um trilho de guia (4232) formado em uma segunda superfície lateral da segunda estrutura rotativa voltada para a segunda porção de extensão e em que a estrutura fixada inclui uma estrutura de guia (4152) saliente em direção ao trilho de guia (4232) de modo que uma porção de extremidade da estrutura de guia (4152) seja acomodada no trilho de guia (4232) e configurada para deslizar ao longo do mesmo.

8. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dentre o primeiro trilho de guia da primeira estrutura rotativa ou o segundo trilho de guia da segunda estrutura rotativa é formado em um formato de arco circular.

9. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, quando o alojamento é desdobrado, a primeira estrutura rotativa é configurada para ser espaçada da segunda estrutura rotativa.

10. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o alojamento inclui uma porção de alojamento de articulação disposta em pelo menos uma porção do primeiro alojamento e pelo menos uma porção do segundo alojamento, e em que pelo menos uma porção do módulo de articulação é acomodada no alojamento de articulação.

11. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada um do primeiro eixo ou do segundo eixo é um eixo virtual.