BR112021012327A2

BR112021012327A2 - Aparelho médico para guiar um instrumento médico e método de construção do mesmo

Info

Publication number: BR112021012327A2
Application number: BR112021012327-0A
Authority: BR
Inventors: Aharon Siev; Rami Siev
Original assignee: Noris Medical Ltd.
Priority date: 2019-01-21
Filing date: 2020-01-01
Publication date: 2021-10-05
Also published as: US20210346124A1; JP2022517833A; CN113329702A; JP7238145B2; IL284110A; WO2020152669A1; AU2019423994A1; EP3914167A1; IL264355A; IL264355B; MX2021007901A; AU2019423994B2; EP3914167A4; KR102571443B1; SG11202107004UA; KR20210104824A; CA3123361A1

Abstract

aparelho médico para guiar um instrumento médico e método de construção do mesmo. aparelho médico 10, 310 e método para orientar e guiar um instrumento médico 19. o procedimento mecânico compreende uma primeira porção do procedimento 12 e uma segunda porção de procedimento 14. a primeira porção do procedimento 12 inclui um ponto de contato 154 para disposição em um empl de colocação selecionada em uma porção de um corpo bdy e a segunda porção de procedimento 14 inclui um módulo de operação 16 para orientação e suporte do instrumento médico 19. o procedimento mecânico 11 permite o deslocamento de um elemento de contato 151 e de um módulo de operação 16 em relação um ao outro em movimento bidirecional de translação ao longo de um segmento de uma linha reta e mantém o instrumento médico 19 em objetivo permanente na colocação de empl selecionada. o módulo de operação 16 também suporta um guia de implemento 17 para suportar um acionador de instrumento 18 que inclui um acionamento motorizado para operar instrumentos médicos 19 acoplados ao mesmo.

Description

“APARELHO MÉDICO PARA GUIAR UM INSTRUMENTO MÉDICO E MÉTODO DE CONSTRUÇÃO DO MESMO”. Campo Técnico

[001] As modalidades da invenção referem-se a aparelhos médicos e a métodos de construção de tais aparelhos médicos e, em particular, para uso em medicina dentária e ortopédica, tais como implantes, incluindo implantes zigomáticas e implantes para fins ortopédicos. Descrição da Arte Relacionada

[002] Os implantes e implantações são bem conhecidos há anos, incluindo os implantes zigomáticos, que são implantes dentários na mandíbula superior ou maxila.

[003] Carlos Aparicio et al. publicou um artigo intitulado “Zygomatic implants: indications, techniques and outcomes, and the Zygomatic Success Code” in Periodontology 2000, Vol. 64, 2013, 1-18, disponível na Internet em www.apariciozygomatic.com/wp-content/uploads/2015/ 05 / Zygomatic-Success-Code_2.pdf, em que um implante maxilar extra de um implante zigomático em um crânio é mostrado na página 3 como Figura 2. Um implante intra seio de um implante zigomático é mostrado na página 6 como Figura 5.

[004] Em um catálogo publicado na Internet pela Noris Medical of Nesher, Israel, em http://www.norismedical.com/products/catalog-2/, Implantes zigomáticos, produtos e ferramentas para uso com implantes dentários em geral e com implantes zigomáticos em particular, são apresentados nas páginas 22-25.

[005] Na Patente US No. 4.235.428, Jack H. Davis divulga uma ferramenta ortopédica que melhora o método pelo qual os pinos de transfixação óssea são inseridos em fragmentos ósseos.

[006] A patente US No. 4.257.411 de Kenneth O. Cho revela uma guia de broca cirúrgica adaptada para ser temporariamente montada em torno de uma porção distal do fêmur para perfurar um túnel ósseo através de uma porção do fêmur, de uma maneira predeterminada.

[007] A patente US No. 4.848.327 de Kevin D. Perdue divulga uma técnica, procedimento e aparelho pelo qual pinos ou parafusos cirúrgicos podem ser implantados no corpo para travar uma unha ortopédica para fortalecer ou reforçar ou limitar o movimento de um osso fraturado.

[008] O pedido de patente internacional WO 2010/054493 Al para Hans Stadler recita um aparelho com um elemento de tração que é ancorado em um primeiro osso ou fragmento de osso e que pode ser guiado através do primeiro canal ósseo para um segundo canal ósseo de um segundo osso ou fragmento ósseo.

[009] A Patente US No. 3,867,932 para Donald R. Huene divulga um conjunto para unir segmentos opostos de um osso fraturado com uma braçadeira melhorada para prender os segmentos em relação contínua.

[010] O pedido de Patente US nº 2007/0239168 de Thomas Kuenzi revela um dispositivo de mira para inserir parafusos longos de ângulo estável na região específica de um osso para o tratamento otimizado de fraturas articulares com sistemas de placa / parafuso

[011] O Pedido de Patente US nº 20070055249 para David G. Jensen divulga sistemas, aparelhos, métodos e kits, para rosquear seletivamente nas aberturas das placas ósseas, para formar aberturas roscadas durante a instalação das placas ósseas. Resumo

[012] É apresentado um procedimento para um aparelho médico para guiar um acionamento motorizado manual ou guiado manualmente para perfurar com segurança um furo cego em uma orientação de direção desejada.

[013] O aparelho médico 10 é para o acionamento motorizado e orientação de instrumentos médicos, tais como brocas, e para implantes de orientação manual e ferramentas operadas manualmente. O aparelho médico tem um procedimento mecânico tendo uma primeira parte do procedimento e uma segunda parte do procedimento.

[014] A primeira parte do procedimento tem um elemento de contato para disposição em uma posição selecionada em uma parte de um corpo. A segunda parte do procedimento tem um módulo de operação para guiar e dar suporte ao instrumento médico 19. O procedimento mecânico permite deslocar o elemento de contato e o módulo de operação em relação um ao outro em duas direções ao longo de um segmento de linha reta. Além disso, o procedimento mecânico permite manter o instrumento médico em mira permanente na colocação selecionada.

[015] Também é descrito um método para construir o aparelho médico para implantação de implantes médicos, incluindo implantes ortopédicos, implantes dentários e implantes zigomáticos ZI. Além disso, é ilustrada uma modalidade do aparelho médico como uma estrutura de aparelho médico que é feita como uma peça sólida e material rígido. Problema Técnico

[016] O problema é, quando um usuário, principalmente um cirurgião, tem que guiar e orientar manualmente um dispositivo portátil para fazer um furo, sem o suporte de equipamentos de imagem e equipamentos de computação, em orientação espacial precisa no volume tridimensional de um corpo. O problema é principalmente crítico quando um pequeno desvio da orientação desejada do furo perfurado é crítico e pode causar danos irreparáveis ao corpo. As chances de manter um furo perfurado guiado manualmente na mira na direção e orientação desejadas são bastante precárias. Onde a orientação precisa é crucial, a orientação manual é inadequada. O desvio de um caminho de perfuração predeterminado pode resultar em danos ao (s) órgão (s) atingido (s) por uma perfuração, que às vezes é irreparável. Em outras palavras, o problema é como guiar e perfurar manualmente um furo cego na orientação precisa em direção a um ponto alvo oculto sem a ajuda de outros equipamentos. Esse problema é encontrado, por exemplo, com a implantação de um implante zigomático intra-seio ZI, como mostrado nas Figuras B e C.

[017] Para fins de ilustração e orientação, a Figura A mostra uma porção de um corpo BDY incluindo osso BNE. Um corpo deve ser uma parte de um ser vivo, incluindo pele, tecido e ossos, como humanos e animais. A parte do osso BNE escondida da vista é mostrada em linhas tracejadas. Uma porção do osso BNE pode ser exposta à vista no ponto A.

[018] Pode-se considerar a necessidade de perfurar um furo cego BBOR começando de um ponto de entrada acessível NTRPNT até, mas não mais profundo do que um ponto de destino TRGTP. O ponto-alvo TRGTP está escondido no osso BNE, cujo osso pode ser sentido pelo toque do BDYEX externo do BDY corporal. Um eixo X reto cruzando o ponto de entrada NTRPNT e o ponto de destino TRGTP sai para o BDYEX externo do corpo BDY em um EMPL de posicionamento selecionado.

[019] Esse problema é encontrado, por exemplo, com a implantação de um implante zigomático intra-seio ZI, como mostrado nas Figuras B e C.

[020] A Figura B é uma elevação frontal de um rosto de um paciente sobre a qual um traço do eixo X é mostrado. O eixo X marca a direção escolhida para a perfuração de um furo cego que começa a partir de uma entrada NTRPT disposta no ponto A na gengiva do maxila MAX. Os ângulos marcados com L e R sobre o ponto A como fulcro indicam possíveis desvios angulares do eixo X. Deve-se ter cuidado para evitar desvios do eixo X para mitigar danos aos órgãos vitais.

[021] É imperioso evitar tais desvios do eixo X. Por exemplo, um desvio através do ângulo R é mostrado para cruzar o orifício orbital. No entanto, desvios angulares em uma elevação frontal não são muito difíceis de serem evitados, uma vez que podem ser percebidos ao estender a direção do eixo da ferramenta de perfuração. Em vez disso, o problema reside nos desvios no plano de uma seção transversal tomada através do eixo X perpendicular à elevação frontal, como mostrado na Figura C.

[022] A Figura C é um corte transversal esquemático da maxila MAX mostrando o eixo X desejado, a crista alveolar ALVRG e o ponto de entrada A. O ponto crucial do problema a ser resolvido são os desvios angulares x e 5, para longe do eixo X, e sobre o ponto A como fulcro. Ao contrário da elevação frontal da face mostrada na Figura B, a seção transversal da Figura C está oculta da vista. Principalmente, o tecido é removido e uma abertura é feita através da parede do seio maxilar SNSWL para inspecionar visualmente e tentar orientar o orifício da broca. No entanto, tal intervenção desnecessária não evita contratempos.

[023] Para um implante zigomático, é evidente que o implante zigomático ZI deve ser ancorado no osso zigomático Z, mostrado aproximadamente em linhas tracejadas na Figura B. A disposição do osso zigomático Z do crânio pode ser facilmente detectada por um médico por palpação da face com os dedos da mão, geralmente abaixo da cavidade orbitária do olho.

[024] É próximo e oposto ao osso zigomático Z que o especialista ou usuário do aparelho médico 10 e / ou 310 definirá a disposição do EMPL na colocação selecionado. Uma vez que o elemento de contato 151 é disposto no posicionamento selecionado EMPL, o usuário terá a certeza de que o eixo X desejado passará através do posicionamento EMPL e sairá por tal posicionamento definido. O uso de um aparelho para guiar um instrumento dentário ou, mais especificamente, um aparelho de orientação de perfuração dentária, como o aparelho médico 10 e / ou 310, fornece a certeza de um implante seguro. Solução para o Problema

[025] A Figura D ilustra uma solução a título de exemplo para o problema. Um aparelho médico 10 é mostrado para incluir um procedimento mecânico 11 tendo uma primeira porção 12 e uma segunda porção 14. A primeira parte 12 e a segunda parte 14 são mutuamente acopladas para permitir o deslocamento de uma em relação à outra, em movimento de translação bidirecional limitado ao longo de um segmento reto de uma linha no eixo 10X. Na Figura D, a primeira parte 12 é mostrada para suportar a segunda parte 14 e para permitir a translação deslizante mútua de ambas as partes. Pode-se dizer que cada uma da primeira parte 12 e da segunda parte 14 suporta a outra parte em suporte deslizante.

[026] A primeira parte 12 suporta um módulo de contato 15 que contém um elemento de contato 151 e a segunda parte 14 suporta um módulo de operação 16. O elemento de contato 151 está disposto no corpo BDY na colocação EMPL mostrada na Figura A. O procedimento mecânico 11 é configurado para apontar permanentemente o eixo longitudinal 199 de um instrumento médico 19, por exemplo, uma broca 19 que é suportada pelo módulo de operação 16, em direção ao elemento de contato 151. Na descrição, uma broca 194 pode incluir brocas preliminares, brocas finais, brocas de implantação, brocas cegas e semelhantes, para implantes dentários e ortopédicos e intervenções médicas em geral. Ao serem direcionados um para o outro, o instrumento médico 19 e o elemento de contato 151 são dispostos permanentemente em coalinhamento linear com e ao longo do eixo do objetivo 10X do aparelho médico 10. Portanto, quando o elemento de contato 151 é retido no EMPL na colocação e o instrumento médico 19 é disposto no ponto de entrada NTRPNT, o primeiro e o último são conectados pelo eixo 10X. O eixo X da Figura A coincide com o eixo 10X da Figura D e ambos os eixos passam pelo ponto alvo TRGPT. Portanto, quando o instrumento médico 19 é uma broca acionada pelo módulo de operação 16, o furo cego BBOR será direcionado ao ponto alvo TRGTP. A solução para o problema é assim fornecida. Efeitos Vantajosos

[027] O uso do aparelho médico 10 garante que, ao guiar mecanicamente os instrumentos médicos 19, estes possam ser direcionados de um ponto de entrada NTRPNT para um ponto de destino selecionado TRGTP e evitará o desvio do segmento reto de linha reta que se estende do ponto de entrada NTRPNT para o ponto alvo TRGTP. Desse modo, as lesões ao paciente às vezes irreparáveis, são evitadas.

[028] Da mesma forma, um elemento de bloqueio 20, ou bloqueio 20, é fornecido para limitar a profundidade de um furo cego BBOR e para evitar a perfuração mais profunda do que a desejada, ou seja, passando mais longe do ponto alvo TRGTP. Assim, no caso de furos cegos, como os implantes, evita-se a lesão física ao corpo do BDY, que às vezes é irreversível.

[029] O aparelho médico 10 é independente e não depende de equipamento externo por ser configurado para operar, por exemplo, sem a ajuda de equipamentos de imagem e / ou processadores de computador operando programas de computador dedicados.

[030] A simplicidade do procedimento mecânico, da estrutura mecânica e do uso são outras vantagens notáveis do aparelho médico 10, além de ser leve, rígido e robusto, e ser produzido a partir de materiais compatíveis com a prática médica. Esses materiais podem incluir metais, plásticos e materiais sintéticos. Além disso, a fabricação do aparelho médico 10 pode ser realizada por processos de fabricação convencionais. Breve Descrição dos Desenhos

[031] As modalidades não limitativas da invenção serão descritas com referência à seguinte descrição de modalidades exemplares, em conjunto com as figuras. As figuras geralmente não são mostradas em escala e quaisquer medições são apenas à título de exemplo e não necessariamente limitantes. Nas figuras, estruturas, elementos ou partes idênticas que aparecem em mais de uma figura são preferencialmente rotulados com um número igual ou semelhante em todas as figuras em que aparecem, em que: As Figuras A - C, e a Figura D apresentam, respectivamente, o problema e a solução, A Figura 1 representa uma seção transversal esquemática através da maxila, A Figura 2 mostra o aparelho médico, formado como um procedimento mecânico, Figura 3 ilustra os mancais de deslizamento, A Figura 4 representa dois planos de operação do procedimento mecânico, As Figuras 5 a 7 são modalidades exemplares alternativas do procedimento mecânico, As Figuras 8-19 são modalidades exemplares do módulo de contato e da unidade de contato, As Figuras 20 ilustra um elemento de bloqueio suportado pelo procedimento mecânico, A Figura 21 representa um elemento de bloqueio 21, A Figura 22 ilustra o uso do aparelho médico 10, e

A Figura 23 mostra a estrutura do aparelho médico 310.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

[032] Para fins de ilustração de um problema exemplar, é feita referência à cirurgia dentária, por exemplo, à implantação de um implante zigomático intra-seio ZI.

[033] A Figura 1 mostra um corte transversal esquemático através da maxila MAX. A seção transversal é tirada ao longo de um eixo X de um furo de ancoragem ANCBR perfurado para a implantação de um implante zigomático intra-seio ZI. A crista do rebordo alveolar ALVRG é isenta de dentes THT, que, no entanto, são mostrados em linhas tracejadas.

[034] Na Figura 1, na linha de perfil P, o ponto A e o ponto C demarcam os limites de um furo de ancoragem ANCBR. Ambos os pontos A e C estão dispostos no eixo X. O ponto anterior A marca um ponto de entrada NTRPNT do furo de ancoragem ANCBR, cujo ponto de entrada está disposto no rebordo alveolar ALVRG. Uma intervenção de implantação zigomática requer tipicamente a perfuração de um furo cego BBOR, geralmente começando pela perfuração de pelo menos um furo preliminar PRLMBR seguido por um furo de ancoragem de implante ANCBR. O furo cego BBOR normalmente começa no ponto de entrada NTRPNT no ponto anterior A, passa pelo seio maxilar MXSNS e termina no ponto alvo TRGPT, logo antes de sair do osso zigomático Z.

[035] Na Figura 1, o ponto posterior C marca o ponto-alvo TRGPT no osso zigoma Z, cujo ponto-alvo não pode ser excedido. Ultrapassar o osso zigomático Z significa perfurar a face do paciente. O ponto C é alcançado depois que a broca de furo de ancoragem 193 cruzou a crista alveolar ALVRG para e através do seio maxilar MXSNS e perfurou um furo de ancoragem ANCBR no osso zigomático Z. O ponto posterior C é coberto por tecido TSS e pele SKN de face e está evidentemente disposto no eixo X do furo de ancoragem ANCBR. O eixo X passa do ponto anterior A através do seio maxilar MXSNS, cruza o ponto posterior C e continua através do tecido TSS e da pele SKN, e para fora da face, assim, para o exterior do corpo BDYEX, através da colocação EMPL selecionado pelo usuário.

[036] Um usuário é geralmente um cirurgião ou um médico, como um cirurgião-dentista ou um cirurgião ortopédico, por exemplo, mas o aparelho médico 10, que também é um dispositivo guia de broca 10, também pode ser utilizado por outros médicos.

[037] É o usuário quem seleciona a localização da colocação do EMPL na pele SKN da face, para definir a orientação do eixo X, o que significa selecionar a orientação do furo de ancoragem ANCBR. Um segmento reto de linha que se estende do ponto anterior A ao ponto de colocação selecionado EMPL, portanto, também apoiará o ponto posterior C. Assim, o eixo X define o eixo do furo de ancoragem ANCBR e, portanto, também a orientação espacial do implante zigomático ZI. Procedimento Mecânico

[038] A Figura 2 ilustra esquematicamente uma modalidade exemplar do aparelho médico 10 que é formado como um procedimento mecânico 11 incluindo uma primeira parte do aparelho 12 e uma segunda parte do aparelho 14, que são mutuamente acopladas para movimento relativo respectivamente. Na Figura 2, o movimento relativo é mostrado como um movimento deslizante, mas, alternativamente, o movimento relativo pode ser diferente de deslizável e o procedimento mecânico 11 pode incluir um ou mais dos mancais, ligações, pivôs, ligações, dobradiças ou uma combinação disso.

[039] Cada uma das primeira e segunda porções, respectivamente, 12 e 14, podem ser formadas como uma estrutura tendo a forma geral de uma moldura retangular. Uma estrutura pode ser feita de um conjunto de primeiros membros da estrutura 120 formando um limite para a primeira porção 12 e um conjunto de segundos membros da estrutura 140 para formar um limite para a segunda porção 14. Quando montados, a primeira estrutura 12 e a segunda estrutura 14 podem operar em translação bidirecional relativa mutuamente e como um procedimento substancialmente plano. Substancialmente plano significa aqui que o plano não é um plano geométrico, mas tem alguma espessura, uma vez que, na verdade, os primeiros membros de estrutura 120 e os segundos membros de estrutura 140 são tridimensionais. Com referência a um conjunto de coordenadas cartesianas da direita mostrado na Figura 2, a primeira parte 12 e a segunda parte 14 residem no plano x-z. A primeira porção 12 e a segunda porção 14 podem transladar no mesmo plano na direção positiva e negativa do eixo x.

[040] Na descrição, acima, supra, superior e seus sinônimos referem-se aos valores positivos ao longo do eixo z, e abaixo, embaixo, inferior e seus sinônimos, estão relacionados a valores negativos ao longo do eixo z.

[041] A primeira porção 12 pode ter a forma geral de um retângulo formado por quatro primeiros membros retos 121 que incluem pelo menos dois primeiros membros laterais paralelos 122, ou seja, um primeiro membro lateral superior 123 e um primeiro membro lateral inferior 124.

[042] Perpendicular aos primeiros membros laterais 122, a primeira porção 12 pode ter dois primeiros membros longitudinais paralelos 125, a saber, um primeiro membro longitudinal menor 126 mais curto do que um em relação ao primeiro membro longitudinal principal mais longo 127. Na Figura 2, os dois primeiros membros laterais 122 são mostrados paralelos ao eixo x do conjunto de coordenadas e os dois primeiros membros longitudinais 125 são paralelos ao eixo z.

[043] Da mesma forma, o primeiro membro longitudinal principal 127 tem uma primeira porção de adição 128 e pode, assim, ser mais longo por essa primeira porção adicional do que o comprimento do primeiro membro longitudinal menor 126.

[044] Conforme descrito adicionalmente a seguir, a primeira estrutura 12 pode incluir dois pares de mancais lineares dispostos lateralmente 13 ou buchas 13, alinhadas axialmente paralelamente ao eixo x, tais como buchas de luva sólida 13, por exemplo. Cada um dos membros longitudinais 125 pode suportar um par de mancais de deslizamento lineares 13 que estão dispostos sobre os mesmos separados e paralelos entre si e ao eixo x.

[045] Cada um dos mancais de deslizamento 13 para fora do par de mancais de deslizamento 13 suportados nos primeiros membros longitudinais 126 é axialmente co-alinhado com um mancal de deslizamento disposto de forma oposta ao mesmo. Assim, o par de mancais de deslizamento 13 disposto no primeiro membro longitudinal principal mais longo 127, está coaxialmente alinhado com o par de mancais de deslizamento 13 dispostos em oposição a tal no primeiro membro longitudinal menor mais curto 126. Evidentemente, os mancais de deslizamento 13 são selecionados para acomodar os segundos membros laterais 142 em encaixe deslizante.

[046] A segunda porção 14 também pode ter a forma geral de um retângulo formado por quatro segundos membros retos 141 que incluem pelo menos dois segundos membros laterais paralelos 142, ou seja, um segundo membro lateral superior 143 e um segundo membro lateral inferior

144. Perpendicular aos segundos membros 142, a segunda porção 14 pode ter dois segundos membros longitudinais paralelos 145, a saber, um segundo membro longitudinal menor 146 e um em relação ao mesmo segundo membro longitudinal maior 147.

[047] Na Figura 2, os dois segundos membros retos laterais 143 são mostrados como paralelos ao eixo x das coordenadas e os dois membros retos longitudinais 145 são paralelos ao eixo z.

[048] Além disso, o segundo membro longitudinal principal 147 tem uma segunda porção de adição 148 e pode, assim, ser mais longo por essa segunda porção adicional do que o comprimento do segundo membro longitudinal menor 146.

[049] A Figura 3 ilustra esquematicamente dois dos quatro mancais de deslizamento 13 montados no primeiro membro longitudinal principal 127. Com referência à Figura 2, para acoplar a segunda porção 14 à primeira porção 12, cada um de ambos os segundos membros laterais 142, que foram previamente acoplados ao segundo membro longitudinal principal 147, podem ser inseridos por meio de montagem apropriada e separados por buchas 13 dispostas em ambos os primeiros membros longitudinais 125. A distância 12D separando entre os eixos 131 das buchas 13 montadas em um membro longitudinal 125, é igual à distância 14D que se separa entre os eixos 142X dos dois segundos membros laterais 142 que estão alinhados paralelamente ao eixo z do conjunto de coordenadas mostrado na Figura2. Depois disso, o segundo membro longitudinal menor 146 pode ser acoplado a ambos os segundos membros laterais 142 para formar a segunda porção 14. É notado que quando um elemento de bloqueio 20 é fornecido, este último pode ser montado, por exemplo, em um dos dois segundos membros laterais 142 antes da inserção por meio de um primeiro conjunto de buchas 13.

[050] Uma vez que os dois segundos membros laterais 142 mostrados na Figura 2 saem das duas buchas 13 suportadas pelo primeiro membro longitudinal principal 127, o segundo membro longitudinal menor 146, mostrado na Figura 2, pode ser montado fixamente nos segundos membros laterais 142 para formar a segunda porção 14 em uma estrutura fechada rígida de quatro segundos membros retos 141. Uma vez que as buchas 13 são suportadas em engate coaxial com os segundos membros laterais 142, a primeira parte 12 e a segunda parte 14 estarão livres para deslizar em translação bidirecional uma em relação à outra. No entanto, a segunda parte 14 permanecerá cativa na primeira parte 12 e terá uma liberdade limitada de movimento de translação ou deslocamento. Em outras palavras, quando a segunda porção 14 do aparelho médico 10 é deslizada em direção à primeira porção 12, na direção dos valores positivos do eixo x do conjunto de coordenadas mostrado na Figura 2, o segundo elemento longitudinal principal 147 será preso pelo primeiro membro longitudinal menor 126 da primeira porção 12. Quando a primeira porção 12 é deslizada para longe da segunda porção 14, assim em extensão do aparelho médico 10, o segundo membro longitudinal menor 146 da segunda porção 14 irá prender o primeiro membro longitudinal principal 127 da primeira porção 12. Conforme descrito abaixo, pelo menos um elemento de bloqueio de translação 20 pode ser fixado de forma ajustável a um segundo elemento lateral 142 para restringir com precisão a faixa de translação da segunda porção 14 em relação à primeira porção 12.

[051] A Figura 2 mostra que a segunda porção da adição 148, que é uma continuação do segundo membro longitudinal principal 147, está disposta paralela ao comprimento da primeira porção da adição 128, que é uma continuação do primeiro membro longitudinal principal 127. A primeira e a segunda porções de adição, respectivamente 128 e 148, estão apropriadamente dispostas no mesmo plano, mas mutuamente opostas uma à outra, para ambos, movimento de translação em direção e movimento de translação de afastamento um do outro. Em outras palavras, a segunda porção da adição 148 pode ser deslizada em translação em uma primeira direção para longe da primeira porção da adição 128, para expandir e abrir o aparelho médico 10. Para retrair e fechar o aparelho médico 10, a segunda porção da adição 148 é transladada em uma segunda direção oposta à primeira direção.

[052] Como mostrado na Figura 4, tal extensão ou retração pode ocorrer em um primeiro plano 1PL comum à primeira porção e à segunda porção, respectivamente 12 e 14, e em um segundo plano 2PL comum à primeira e segunda porções de adição, respectivamente 128 e 148. O segundo plano 2PL pode ser disposto em um ângulo desejado a em relação ao primeiro plano 1PL, cujo ângulo α pode ser fixo ou ajustável. Procedimentos Mecânicos alternativos

[053] As Figuras 5, 6 e 7 são representações esquemáticas de modalidades exemplares alternativas das muitas modalidades possíveis do procedimento mecânico 11.

[054] A Figura 5 ilustra um procedimento mecânico 11 em que, em relação à Figura 2, uma diferença é que a segunda porção 14 suporta os mancais 30. A Figura 6 é diferente da Figura 2 em que o primeiro e o segundo membros da estrutura, respectivamente 120 e 140, estão dispostos perpendicularmente e em simetria em relação à primeira e segunda porções de adição, respectivamente 124 e 128. Na Figura 7, o procedimento mecânico 11 é configurado como um procedimento de ligações e articulações de barra plana dupla, em que as articulações têm apenas um grau de liberdade de movimento. Módulo de contato

[055] Como mostrado na Figura 2, a primeira parte da adição 128 suporta o módulo de contato 15 voltado para a segunda parte da adição 148 que suporta o módulo de operação 16. O módulo de contato 15 tem um elemento de contato 151 destinado a fazer contato com uma parte do corpo BDY, como a face, por exemplo. Um corpo BDY destina-se a pertencer a um humano ou animal, cujo corpo BDY pode incluir tecido TSS, pele SKN e ossos BNE, em qualquer um dos quais o elemento de contato 151 pode ser disposto. Alternativamente, o elemento de contato 151 pode ser disposto em um elemento auxiliar 157, mostrado na Figura 9, e pode ser fixado e em contato com o corpo BDY, por exemplo, pela ajuda de um assistente, ou pelo uso de um cinto semelhante ou um dispositivo semelhante a um capacete. O módulo de contato 15 e o elemento de contato 151 podem ser moldados de acordo com o caso médico em questão, bem como para facilidade de operação e conforto de manuseio manual pelo usuário.

[056] Ainda na Figura 2, o instrumento médico 19 suportado pelo módulo de operação 16 é mostrado como sendo coaxialmente alinhado ao longo do eixo X em direção ao módulo de contato 15. O instrumento médico 19 é, portanto, direcionado axialmente para um elemento de contato 151, ou para um ponto de contato 154, ou para a colocação EMPL selecionada pelo usuário. No entanto, embora o instrumento médico 19 seja permanentemente apontado para o EMPL de posicionamento definido e selecionado pelo usuário, o elemento de contato 151 nem sempre está em contato físico direto com o EMPL de posicionamento, conforme descrito abaixo,

[057] Na Figura D, o instrumento médico 19 é representado em disposição operativa em um corpo BDY. O eixo 10X do instrumento médico 19 na Figura D coincide com o eixo X mostrado na Figura A, cujo eixo se estende desde o ponto de entrada NTRPNT, através do ponto de destino TRGPT, até a colocação selecionada EMPL. O eixo longitudinal 199 do instrumento médico 19 visa o elemento de contato tipo ponta 151, que deve ser disposto no EMPL de colocação selecionado. A ponta da haste 152 é um ponto de contato 154 que está disposto no eixo X, ponto de contato esse que é comum com o EMPL de posicionamento selecionado. Desse modo, a orientação selecionada pelo usuário no segmento reto de linha do ponto de entrada NTRPNT ao ponto de contato 154 é definida com precisão. Tal exatidão de precisão de orientação permite que o usuário perfure uma distribuição de furos sem interseção estreitamente separados que se estendem de vários pontos de entrada NTRPNT para posições correspondentes selecionadas EMPL e, além disso, sem risco de interseção desses furos. Assim, o usuário receberá orientações de furo que ele mesmo selecionou como sendo seguras para a operação. Segurança significa estar livre de causar lesões aos órgãos de uma anatomia de um corpo BDY.

[058] Assim, com a ponta 198 do instrumento médico 19 no ponto de entrada NTRPNT e a ponta 153 do pico 152 no posicionamento selecionado EMPL, o aparelho médico 10 está corretamente disposto. Por exemplo, quando adequadamente disposto pelo usuário, o aparelho médico 10 é direcionado com precisão para orientar e orientar com precisão um instrumento médico 19 em uma direção ao longo da qual, por exemplo, um furo de implantação IMPBR pode ser perfurado com segurança.

[059] O módulo de contato 15 pode ser configurado de acordo com o tipo de intervenção cirúrgica, ou de acordo com o EMPL de colocação selecionado, ou para ajustar o elemento auxiliar 157 ao qual o elemento de contato 151 será retido, ou bem como no que diz respeito a considerações médicas. Além disso, a forma do elemento de contato 151 pode ser personalizada de acordo com o pedido ou necessidade. Além disso, a facilidade de manuseio ou retenção do elemento de contato 151 pode ser aumentada por acoplamento ao mesmo de um dispositivo de manuseio dedicado, que não é mostrado nas Figuras

[060] Descrito resumidamente a seguir com referência às Figuras 8-19 são ilustrações esquemáticas exemplares de algumas modalidades exemplares do módulo de contato 15, que podem ser dispostas na porção de extremidade livre 1281 da primeira porção da adição 128.

[061] As Figuras 8 e 9 ilustram um elemento de contato 151, disposto na extremidade livre 1281 da porção de adição 128 ou próximo a ela. O elemento de contato 151 pode ser configurado como um pico 152 que pode ser apropriado, em particular, para uso do aparelho médico 10 em um osso BNE. Quando disposta em um EMPL de posicionamento selecionado de um corpo BDY, a ponta 153 da haste 152 define o ponto de contato 154 que coincide com a ponta 153 da haste e o EMPL de posicionamento.

[062] As Figuras 10 e 11 representam um elemento de contato 151 construído como uma esfera de contato 155 que faz contato com o corpo BDY em um ponto de contato 154. Embora não mostrado nas Figuras, Em vez de uma esfera de contato 155, um elemento de contato 151 configurado como um hemisfério pode ser tão eficaz quanto à esfera de contato

155. Da mesma forma, corpos tridimensionais de simetria, como elipsoides ou heme elipsoides também podem ser usados como elementos de contato 151, embora não sejam mostrados nas Figuras.

[063] A Figura 12 mostra um exemplo de seção transversal parcial de um elemento auxiliar 157 que está disposto intermediário à esfera de contato 155 e um EMPL de posicionamento selecionado para o qual o eixo 199 de um instrumento médico 19 é direcionado. A esfera de contato 155 não está disposta e em contato com o EMPL de posicionamento selecionado. No entanto, o usuário pode reconhecer visualmente e identificar o EMPL de posicionamento selecionado que ele definiu e, opcionalmente, marcado, por meio de uma abertura 1510 que é inserida no elemento auxiliar 157. Cabe ao usuário dispor adequadamente o elemento auxiliar 157 no corpo BDY na continuação do eixo X que se estende desde o ponto de entrada NTRPNT até a colocação de EMPL selecionada.

[064] A Figura 13 representa uma abertura exposta 1510, ou orifício de toque 159, ou abertura de dedo 1531 que é aberta na porção de extremidade livre 1281 da primeira porção de adição 128. A abertura exposta 1510 é selecionada de modo que, quando posicionada em um EMPL da colocação, um FNGRTP na ponta do dedo pode passar através de tal apenas para fazer contato tátil manual com a ponta do dedo FNGRTP como ponto de contato 154 que coincide com a colocação EMPL. Antes da inserção do

FNGRTP da ponta do dedo na abertura exposta 1510, a abertura exposta 1510 permite a inspeção visual e o escrutínio do EMPL de colocação. A colocação EMPL pode ter sido previamente indicada por uma marca MRK.

[065] A Figura 14 representa a porção de extremidade livre 1281 da porção de adição 128 à qual um elemento de contato 151 é exemplarmente fixo, digamos, por meio de fixação mecânica removível 160 ou fixadores, ou por outros meios conhecidos pelos entendidos na técnica. Como é verdade em geral para os elementos de contato 151, o elemento de contato removível 158 pode ser removível, trocável e substituível por outros elementos de contato diferentes. Além disso, o elemento de contato 151 tem uma orifício de toque 159, portanto, uma abertura exposta 1510, circular ou não, através da qual um FNGRTP da ponta do dedo pode passar apenas o suficiente para tocar e palpar o EMPL de posicionamento selecionado. O ponto de contato 154, no centro da orifício de toque 159 ou da abertura exposta 1510, portanto, uma abertura exposta 1510 é comum com o EMPL de colocação. O eixo longitudinal 199 de um instrumento médico 19 é, portanto, direcionado para o EMPL de colocação selecionado que pode ser detectado e tocado através da orifício de toque 159.

[066] Note-se que, para uma haste 153, a ponta 153 da haste 152 define o ponto de contato 154 que deve ser colocado na posição escolhida pelo utilizador EMPL. No entanto, por exemplo, quando o elemento de contato 151 é construído como uma esfera de contato 155, o ponto de contato 154 da esfera 155 não é limitado a um único ponto na superfície da esfera de contato 155. No entanto, o ponto de contato físico no corpo BDY deve ser o EMPL de colocação selecionado.

[067] As Figuras 15 e 16 mostram uma seção transversal parcial de uma modalidade exemplar esquemática de um elemento de contato 151 formado como um mecanismo gimbal 1511 tendo pelo menos três graus de liberdade de rotação para fornecer maior facilidade de uso. A Figura 16 é uma seção transversal parcial de um corte em elevação lateral ao longo de um plano AA mostrado na Figura 15. O mecanismo gimbal 1511 pode ser acoplado à porção de extremidade livre 1281 da primeira porção de adição 128, ou a uma peça de acoplamento 1515 fixada a ela que é acoplada intermediária a tal. Principalmente, o mecanismo gimbal 1511 pode incluir um núcleo 1512, um balancim 1513 e um descanso de dedo 1514. O núcleo 1512 do mecanismo gimbal 1511 pode, assim, ser acoplado à primeira porção de adição 128 ou à peça de acoplamento intermediária 1515.

[068] Na Figura 15, uma ranhura 1521, disposta no plano x- y do conjunto de coordenadas, é cortada na primeira porção 128 ou na peça de acoplamento intermediária 1515. A ranhura fornece um suporte de ajuste de deslizamento livre para a extremidade livre 1516 de pelo menos três pinos 1517 que estão fixamente acoplados no cantilever ao núcleo 1512. Desse modo, o núcleo 1512 está livre para girar em torno de um eixo paralelo ou coincidindo com o eixo z do conjunto de coordenadas cartesianas.

[069] Nas Figuras 15 e 16, um através do pino 1517, acoplado fixamente e passando através do núcleo 1512, suporta o balancim

1513. O pino de passagem 1517 é paralelo ao eixo y do conjunto de coordenadas cartesianas, cujo eixo entra no papel. As porções de extremidade do pino de passagem 1517 são incorporadas no núcleo 1512. Como mostrado na Figura 16, a porção intermediária do pino de passagem 1517 cruza um canal de núcleo 1520. Um canal de núcleo 1520 separa o núcleo 1512 separados em dois braços de núcleo 1527 entre os quais o balancim 1513 é suportado pelo pino de passagem 1517. A porção intermediária do pino de passagem 1517 é engatada e passa em ajuste de deslizamento livre no canal curvo 1518 cortado no balancim 1513. O pino de passagem 1517 está disposto no centro de curvatura do canal curvo 1518. Assim, o balancim 1513 pode girar livremente no sentido horário CCW e no sentido anti-horário ACCW, de uma extremidade do canal curvo 1518 para a outra extremidade, conforme mostrado pelas setas marcadas respectivamente CCW e CCW. O balancim 1513 pode, assim, girar ao longo de uma extensão de pelo menos 120 ° no plano x-z do conjunto de coordenadas.

[070] Duas partes do balancim 1522 se estendem para longe do canal curvo 1518, uma perna oscilante 1522 de cada extremidade da porção curva 1519 em que o canal curvo 1518 é cortado e paralelo ao eixo z do conjunto de coordenadas cartesianas. Na extremidade livre 1523 das partes do balancim 1522 e entre tais, um descanso de dedo 1514 é retido de forma removível e intercambiável. O apoio de dedo 1514 pode ser formado como uma arruela 1524 com um orifício de arruela aberto 1525, cujo centro é o ponto de contato. A arruela 1524 é fixamente acoplada a dois pinos coaxialmente alinhados e diametralmente opostos 1526. Cada um dos pinos 1526 é suportado rotativamente para rotação pela extremidade livre 1523 de cada perna oscilante 1522. Na Figura 15, os dois pinos 1526 são mostrados paralelos ao eixo x do conjunto de coordenadas. Para a substituição do apoio de dedo 1514, as duas partes do balancim 1522 podem ser estendidas manualmente de forma flexível para longe uma da outra, o apoio de dedo 1514 pode ser recuperado e pode ser substituído por outro tal apoio de dedo 1514. O tamanho do orifício da arruela 1525 é selecionado de modo que, quando posicionado em um EMPL de colocação, um FNGRTP de ponta de dedo pode passar através dele apenas para fazer contato tátil com o EMPL de colocação. Opcionalmente, a colocação EMPL pode ser previamente designada por um sinal MRK. Antes da inserção do FNGRTP da ponta do dedo no orifício da arruela aberta 1525, o descanso do dedo 1514 permite a inspeção visual e o escrutínio do EMPL de colocação. Note-se que os apoios de dedo 1514 podem ser passíveis de troca e disponíveis em vários tamanhos e formas para acomodar o usuário com a intervenção em questão.

[071] Na Figura 17, uma alternativa ao apoio de dedo em forma de arruela 1514 é mostrada como uma gaiola de dedo 1529 que pode envolver substancialmente a ponta FNGRTP de um dedo disposto em tal. A gaiola de dedo 1529 pode ser fixamente acoplada a dois pinos alinhados coaxialmente e diametralmente opostos 1526. Cada pino 1526 é suportado rotativamente para rotação pela extremidade livre 1523 para cada uma das partes do balancim 1522. A abertura de ponta 1530 da gaiola de dedo 1529 que envolve o FNGRTP da ponta do dedo pode operar da mesma maneira que o orifício da arruela 1525. O FNGRTP da ponta do dedo é inserido na gaiola de dedo 1529 através da abertura de dedo 1531 e o centro da abertura de ponta 1530, ou abertura exposta 1510, é o ponto de contato 154.

[072] A Fig., 18 representa uma sobreposição de uma seção transversal do apoio de dedo em forma de arruela 1514 e da gaiola de dedo 1529 mostrando que o FNGRTP da ponta do dedo pode ser considerado como um ponto de contato 154 com o apoio de dedo 1514 e a gaiola de dedo

1529. Os apoios de dedo 1514 e as gaiolas de dedo 1529 podem ser seletivamente intercambiáveis e ter vários tamanhos e configurações para se adequar ao usuário, ao EMPL de colocação e ao tipo de intervenção.

[073] O orifício de arruela aberto 1525 e a abertura de ponta 1530 da gaiola de dedo 1529 são vantajosos para o escrutínio e o toque do EMPL de colocação selecionado. O usuário pode ter indicado o EMPL de posicionamento selecionado ao aplicar um sinal de reconhecimento de posicionamento MRK em tal, mostrado na Figura 17, tal como uma cruz, uma circunferência ou um alvo, por exemplo. Tal sinal MRK pode ser facilmente detectado visualmente olhando através do orifício de arruela aberto 1525 ou através da abertura de ponta 1530 da gaiola de dedo 1529. É, portanto,

simples dispor o centro do orifício da arruela 1525, ou da abertura da ponta 1530, no sinal MRK. Uma vantagem adicional refere-se à implantação de um implante zigomático ZI no osso zigomático Z. Normalmente, a camada de tecido TSS e pele SKN que separa a colocação EMPL do ponto alvo TRGTP é bastante fina. Assim, um FNGRTP de ponta de dedo em um descanso de dedo 1514 que está disposto na colocação EMPL, pode facilmente detectar a aproximação de uma entrada de um instrumento médico operado por motor 19. Tal detecção tátil é possível bem antes de o instrumento médico 19 perfurar o osso do zigoma Z. O usuário será, assim, capaz de interromper a perfuração de um furo cego BBOR, por exemplo, quando o ponto-alvo TRGTP for alcançado, e evitar um furo de implantação cego IMPBR para se estender para longe e além do TRGTP do ponto de destino.

[074] Para uso do aparelho médico 10, após as etapas médicas preliminares de preparações, o EMPL de colocação e o ponto de entrada NTRPNT são selecionados primeiro e cada um de tais pode opcionalmente ser marcado com um sinal MRK, se desejado. Em seguida, o ponto de contato 154 do elemento de contato 151 é disposto e mantido firmemente no EMPL selecionado, ou pode ser adequadamente disposto em relação a tal e na continuação do eixo X que se estende do ponto de entrada NTRPNT ao EMPL de colocação. Opcionalmente, o elemento de contato 151 pode ser mantido no lugar por um assistente que, alternativamente, pode segurar o elemento auxiliar 157 se não estiver preso ao corpo BDY por um dispositivo semelhante a um cinto ou um capacete. Depois disso, o acionador do instrumento 18 é preparado, conforme descrito abaixo, e está associado ao guia do instrumento 17. Módulo de operação

[075] Na Figura 19, o módulo de operação 16 é mostrado acoplado à porção de extremidade livre 1481 da segunda porção da adição 148 na direção fixada adequadamente e orientada com precisão em direção ao elemento de contato 151. O módulo de operação 16 é dedicado ao suporte de instrumentos médicos 19 e inclui principalmente um guia de instrumento 17 e um acionador de instrumento 18. O guia do instrumento 17 pode ser acoplado à segunda porção da adição 148, ou a um lado interno 148a do mesmo que está voltado para a primeira porção da adição 128 mostrada na Figura 2, ou à parte externa do mesmo 148b, que está voltada para longe do primeiro porção da adição 128. O acionador do instrumento 18, que pode ser configurado como um módulo independente, está associado para operação com a guia do instrumento 17 e é inserido em um suporte removível no lado externo 148b da segunda porção da adição 148.

[076] Como mostrado na Figura 2, a guia do instrumento 17 é fixada e permanentemente direcionada para ficar de frente para o módulo de contato 15. Desse modo, um eixo longitudinal 199 de um instrumento médico 19 suportado pela guia do instrumento 17 será permanentemente alinhado coaxialmente com o eixo X, será orientado e apontado para o ponto de contato 154 do elemento de contato 151.

[077] É a configuração do procedimento mecânico 11 que garante que o eixo longitudinal 199 de um instrumento médico 19, tal como um instrumento médico 19 ou um instrumento médico odontológico 19 suportado pela guia de instrumento 17 permaneça permanentemente alinhado com o ponto de contato 154. Tal coalinhamento permanece verdadeiro tanto na paralisação quanto durante o movimento relativo mútuo entre a primeira porção 12 e a segunda porção 14 do procedimento mecânico 11. O aparelho médico 10 garante que, independentemente da posição espacial e atitude do mesmo e do módulo de operação 16, uma vez que o elemento de contato 151 está disposto no posicionamento selecionado EMPL e com a ponta 198 do instrumento médico 19 no ponto de entrada NTRPNT, o instrumento médico 19 é direcionado para o ponto-alvo TRGTP. Em outras palavras, o instrumento médico 19 é direcionado para o elemento de contato 151 ou ponto de contato 154 que está disposto na colocação EMPL, no eixo linear comum reto X e 10X que passa através do ponto de entrada NTRPNT e do ponto de destino direcionado TRGTP, conforme mostrado na Figura D.

[078] A Figura 19 ilustra uma modalidade esquemática do módulo de operação 16, mostrando que a guia do instrumento 17 inclui uma luva guia 172 que pode suportar pelo menos uma luva adaptadora 173. A luva guia 172 pode ser acoplada de forma fixa, mas liberável e intercambiável à segunda porção da adição 148, por exemplo, pelo uso de uma rosca de parafuso. A luva guia 172 é acoplada em alinhamento coaxial ao longo do eixo X que passa através do ponto de contato 154 mostrado na Figura 2 e tem um diâmetro interno de entrada de luva guia maior 174 que é seguido por um diâmetro interno menor de guia relativo 175. A luva adaptadora 173 tem um flange adaptador 176 do diâmetro externo do adaptador 177 que é configurado para ser recebido no diâmetro interno de entrada maior guia 174 da luva guia

172. Além disso, a luva adaptadora 173 tem um diâmetro externo do adaptador 177 que é configurado para orientação e suporte pelo diâmetro interno menor da luva guia 175. Além disso, a luva adaptadora 173 tem um diâmetro interno do adaptador 178 que pode ser adaptado para orientação e suporte de um instrumento médico específico 19. A luva guia 172 pode receber de forma intercambiável várias luvas de adaptação 173, cada uma das quais pode ser adaptada para orientação e suporte de um instrumento médico 19 de diâmetro específico.

[079] Por exemplo, uma luva guia 172 pode ter um diâmetro interno menor de luva guia 175 de tamanho nominal de 6 mm e pode ser equipada com uma luva de adaptador 173 tendo um diâmetro interno de adaptador 178 feito para guiar um instrumento médico 19 de 4,2 mm de diâmetro . Tal instrumento médico 19 pode ser uma broca de perfuração de fixação de implantação zigomática 193 ou um implante zigomático ZI, ou outro tipo de ferramenta médica. Para perfurar um furo preliminar PRLBR, a luva guia 172 pode ser equipada com uma luva adaptadora 173 tendo um diâmetro interno do adaptador 178 correspondendo ao diâmetro de uma broca de furo preliminar 192 de, digamos, 2,8 mm de diâmetro. Uma variedade de implementos médicos 19 pode ser suportada pelo módulo de operação 16, para tirar vantagem do objetivo bem definido em direção ao ponto-alvo TRGPT, em particular quando o ponto-alvo TRGPT está escondido da vista, tal como com um implante zigomático ZI, ou para perfurar um furo cego BBOR.

[080] A Figura 16 também representa o acionador do instrumento 18, que é operado a partir do lado externo 148b da segunda porção da adição 148. O dispositivo de operação 180 pode incluir um instrumento médico 19 para ser acionado por um motor ou ser operado manualmente. O dispositivo de operação 180 pode, assim, incluir um acionamento motorizado 181, tal como uma ferramenta manual portátil 182, à qual um instrumento médico 19 é acoplado.

[081] Para uso, a guia do instrumento 17 pode ter que ser adaptada ao diâmetro do implante dentário 19 suportado pelo acionador do instrumento 18. No entanto, se apropriado, o diâmetro interno nominal da luva guia 172 pode ser usado. Em seguida, a luva adaptadora 173 é introduzida através do diâmetro interno de entrada maior da luva guia 174 da luva guia 172, no relativo diâmetro interno menor de guia 175. A introdução da luva adaptadora 173 é presa pela etapa da luva guia 179, que está disposta no interior da luva guia 172 com um diâmetro interno maior 174. Finalmente, o instrumento médico 19, seja acoplado à ferramenta manual 182 ou operado manualmente, é introduzido para dentro e para fora do diâmetro interno do adaptador 178 ou diâmetro interno menor do guia 175

Elemento limitador

[082] Na Figura 2, um elemento limitador de movimento 20 é mostrado disposto no segundo membro lateral superior 143. O elemento de bloqueio 20 se destina a deter o movimento em uma direção por encosto no primeiro membro longitudinal menor 126. Embora não mostrado nas Figuras, Um elemento de bloqueio limitador de movimento 20 pode ser montado no segundo membro lateral inferior 144. Além disso, um elemento de bloqueio 20 pode ser disposto em ambos os segundos membros laterais 141. Em geral, um elemento limitador de movimento 20 é preso por encosto em um primeiro membro longitudinal 125. Alternativamente, um segundo elemento de bloqueio lateral adicional 201 pode ser afixado à segunda porção 14 para suportar um elemento de bloqueio 20, como mostrado na Figura 20. Um elemento limitador de movimento 20 disposto em um segundo elemento lateral 142 ou em um elemento limitador adicional 201 pode ser manualmente ajustável por ajuste grosso ou por ajuste fino. De preferência, o elemento de bloqueio 20 é adaptado para ajuste básico e ajuste fino.

[083] A Figura 20 representa esquematicamente uma modalidade exemplar de um procedimento mecânico 11 tendo um membro de bloqueio adicional 201 de seção transversal circular disposto paralelo ao primeiro e segundo membros laterais, respectivamente 122 e 142. De preferência, o elemento de limitador 201 é uma haste roscada de parafuso. Uma extremidade do membro de limitador 201 é acoplada ao segundo membro longitudinal menor 46 e a outra extremidade é acoplada ao segundo membro longitudinal principal 147. As passagens 202 abertas em ambos os primeiros membros longitudinais 125 permitem um curso livre através do membro de limitador 201. O elemento de limitador 20 é mostrado como sendo suportado no elemento de limitador 201, entre o primeiro elemento longitudinal menor 126 e o segundo elemento longitudinal principal 147.

[084] A Figura 21 é uma ilustração esquemática de uma seção transversal parcial de uma modalidade exemplar de um elemento de bloqueio limitador de movimento ajustável 20, ou bloqueio 20 para abreviar. A limitador 20 é acomodada para deter o movimento da segunda parte 14 em relação à primeira parte 12, portanto, do módulo de operação 16 em direção ao módulo de contato 15, e vice-versa. A limitador 20 permite ao usuário selecionar uma distância longitudinal desejada de separação 210, ou intervalo de separação 210, mostrado na Figura 2, entre a ponta 198 do instrumento médico 19 e o elemento de contato 151, por ajuste preciso da disposição de a limitador 20. A distância longitudinal selecionada 210 pode, assim, ser definida como um limite além do qual o movimento relativo mútuo entre o módulo de operação 16 e o módulo de contato 15 não pode ser encurtado. Por exemplo, com o módulo de contato 15 firmemente retido no EMPL de colocação e com a ponta 198 de uma ferramenta médica 19, tal como, por exemplo, uma broca médica 194 posicionada em um ponto de entrada NTRPNT, a posição limitadora de movimento selecionada de a limitador 20 permite ao usuário perfurar um furo cego BBOR até o limite de profundidade de furo selecionado pelo usuário, mas não mais adiante ou mais fundo. Por meio do ajuste adequado do bloqueio limitador de movimento 20, o usuário é, portanto, capaz de perfurar com segurança um furo cego BBOR precisamente a uma profundidade predeterminada, cuja profundidade de perfuração pode ser limitada para não ultrapassar o ponto alvo TRGPT.

[085] Na Figura 21, a limitador 20 é mostrada disposta, por exemplo, em um elemento de limitador lateral roscado de parafuso 201 tendo uma rosca de parafuso de avanço fino. Um pistão com mola 203 suporta uma lâmina 204 que é impelida entre as roscas de parafuso do elemento de limitador 201 por um elemento resiliente 205. O elemento resiliente 205, tal como uma mola helicoidal 205, por exemplo, tem uma primeira extremidade que encosta contra uma porção inferior do pistão 203. Uma segunda extremidade do elemento resiliente 205 encosta contra o fundo interno de um recipiente 206.

[086] O recipiente 206 "trava" no elemento de bloqueio lateral 201 que passa através do mesmo por meio de duas aberturas de recipiente diametralmente opostas 211 que são fornecidas no mesmo. As fendas de abertura de recipiente 211 podem ser configuradas como fendas longitudinais configuradas para passagem livre do elemento de limitador 201. O êmbolo 209, que suporta um botão 207, é montado no pistão 203. Quando o botão 207 é pressionado para forçar o êmbolo 209 e em seguida o pistão 203 contra o elemento resiliente 205, as duas fendas de êmbolo diametralmente opostas 213 podem ser alinhadas com as duas aberturas de recipiente diametralmente opostas 211 para o elemento de tampa lateral 201 passar através de ambos ranhuras de recipiente e êmbolo, respectivamente 211 e

213.

[087] Com a lâmina 204 engatada no elemento de bloqueio roscado por parafuso 201, é fácil girar manualmente o elemento de bloqueio 20 em torno do elemento de bloqueio 201. Para cada volta completa de rotação do elemento de bloqueio 20, a lâmina 204 é deslocada por uma distância igual ao avanço da rosca do elemento de bloqueio lateral 201. Para um ajuste preciso e fino do elemento de bloqueio 20, uma rosca de parafuso com um avanço fino de 0,5 mm a 1 mm pode ser vantajosa.

[088] Para deslocar o elemento de bloqueio 20 em ajuste grosso por translação ao longo do membro de bloqueio lateral 201, que pode ser mais rápido do que por rotação para ajuste fino, o botão 207 é pressionado para pressionar o êmbolo 209 e o pistão 203, que quando pressionado, recupera o lâmina 204 para fora das roscas do elemento de limitador de rosca

201. As duas fendas de êmbolo abertas diametralmente opostas 213 fornecidas no êmbolo 209 permitem a passagem através das mesmas do elemento de bloqueio lateral 201 e, além disso, permitem o deslocamento do êmbolo 209 perpendicular a e em direção ao elemento de bloqueio lateral 201. Portanto, quando o êmbolo 209 é pressionado, o êmbolo 209 empurra o pistão 203 que, por sua vez, comprime a mola 205. Desse modo, a lâmina 204 é extraída das roscas do elemento de limitador 201 e o elemento de limitador 20 pode ser transladado bidireccionalmente, para ajuste de posição grosseiro.

[089] Vantajosamente, o elemento de bloqueio 20 permite: ajuste preciso da distância longitudinal selecionada 210 por rotação em torno do elemento de bloqueio 201, bem como ajuste grosso e deslocamento mais rápido em translação após a depressão do êmbolo 209 e translação deslizante ao longo do elemento de bloqueio 201.

[090] Para montagem do elemento de limitador 20, o elemento resiliente ou mola 205 é introduzido no recipiente 206 com o pistão 203 nele e com a lâmina 204 disposta longe da mola 205. Em seguida, o êmbolo 209 é montado no pistão 203. Por sua vez, ao pressionar o botão 207, o êmbolo 209 é pressionado contra o pistão com mola 203. Se necessário, o botão 207 pode ser girado para expor as duas fendas de êmbolo diametralmente opostas 213 em alinhamento com as duas fendas de recipiente diametralmente opostas 211. Em seguida, o elemento de limitador 201 é passado através das aberturas de êmbolo alinhados 213 e aberturas de recipiente 211 e, em seguida, o botão 207 é liberado para a lâmina 204 engatar a rosca do elemento de limitador 201. Uso do aparelho médico 10

[091] Conforme descrito pela Wikipédia na Internet em "Zygoma Implant", os implantes zygoma ZI são usados para reabilitação dentária quando há BNE ósseo insuficiente na mandíbula superior. O aparelho médico 10 pode ser usado para implantes zigomáticas intra-maxilares e extra maxilares. Um exemplo, simplificado para facilidade de descrição de uma implantação de seio intra-maxilar e para uso do aparelho médico 10 em comparação com uma implantação convencional guiada e não guiada, é descrito abaixo com referência às Figuras 1 e 22.

[092] A Figura 22 fornece uma ilustração simplificada e breve do uso exemplar do aparelho médico 10 para uma implantação zigomática de seio intra-maxilar ZI com referência à Figura 1. Em primeiro lugar, a segunda parte 14 do aparelho médico 10 é estendida para longe da primeira parte 12. Em seguida, o módulo de operação 16 é formado ao se juntar ao acionador do instrumento 18 que suporta um instrumento dentário 19 que é acoplado e acionado por uma ferramenta manual 182. Uma luva adaptadora 173 pode ser utilizada. A posição do elemento de bloqueio 20 é ajustada. A peça de contato 151 do módulo de contato 15 está disposta na face de um paciente, na pele SKN oposta ao osso zigomático Z, no qual o usuário selecionou a colocação EMPL por palpação manual. Com a peça de contato 151 na colocação EM PL e a ponta 198 do instrumento dentário 19 no ponto de entrada NTRPNT mostrado na Figura 1, a ferramenta manual 182 é operada para perfurar um furo cego. Um furo cego BBOR é perfurado até ser preso pela limitador 20 e / ou por detecção palpada com o dedo na broca de entrada 194. Em seguida, a ferramenta manual 182 é retirada para fora da guia do instrumento 17. Finalmente, uma inserção portátil e um instrumento de ancoragem dentária 19 podem ser utilizados, opcionalmente através do guia de instrumento 17, para terminar a implantação do implante.

[093] Observa-se que o uso do aparelho médico 10 evita as conjecturas em relação à direção de orientação não guiada de mão livre e profundidade de perfuração. Estrutura mecânica

[094] A Figura 23 ilustra esquematicamente uma modalidade exemplar adicional do aparelho médico 10 como uma estrutura de aparelho médico 310 que é formada como uma estrutura mecânica de estado sólido 311. Em contraste com o procedimento mecânico 11 descrito acima, a estrutura mecânica 311 pode ser feita como uma unidade rígida e robusta, portanto, uma única peça de material, incluindo uma unidade de contato 315 e uma unidade de orientação 316. A estrutura mecânica 311 inclui uma primeira porção de estrutura 312 e uma segunda porção de estrutura 314, que são mutuamente de forma rígida acopladas por uma terceira porção de estrutura 313 para formar uma forma rígida, geralmente arqueada.

[095] A estrutura do aparelho médico 310 pode ser produzida a partir de materiais compatíveis com a prática médica que podem incluir metais, plásticos e materiais sintéticos. A fabricação da estrutura do aparelho médico 310 pode ser conseguida por processos de fabricação convencionais, incluindo fabricação de impressão aditiva, processos esses que são bem conhecidos dos versados na técnica. A estrutura do aparelho médico 310 pode ser feita em diferentes tamanhos e formas a partir das quais uma estrutura do aparelho 310 de tamanho e forma apropriados pode ser selecionada para um procedimento médico específico.

[096] Na descrição, acima, supra, superior e seus sinônimos referem-se aos valores positivos ao longo do eixo z, e abaixo, embaixo, inferior e seus sinônimos, estão relacionados a valores negativos ao longo do eixo z.

[097] Como mostrado na Figura 23, a primeira parte da estrutura 312 suporta uma unidade de contato 315 voltada para a unidade de orientação 316 que é suportada pela segunda parte da estrutura 314. A unidade de contato 315 pode ser idêntica ou semelhante a uma das modalidades da unidade de contato 15 descrita acima com referência às

Figuras 8 a 14 para o procedimento mecânico 11. A unidade de contato 315 tem um elemento de contato 3151 para fazer contato com uma porção externa do corpo BDY, como a face, por exemplo. Um corpo BDY deve pertencer a um ser humano ou animal, cujo corpo BDY pode incluir tecido TSS, pele SKN e ossos BNE, em cada um dos quais o elemento de contato 151 ou 3151 pode ser disposto. Alternativamente, o elemento de contato 3151 pode ser disposto em um elemento auxiliar 157, mostrado na Figura 12. O elemento auxiliar 157 pode ser mantido em contato com o corpo BDY, tal como, por exemplo, com a ajuda de um assistente, ou por um dispositivo semelhante a um cinto ou um capacete, mas não são mostrados nas Figuras A unidade de contato 315 e o elemento de contato 3151 podem ser moldados de acordo com as necessidades do caso médico em questão, bem como para facilidade de operação e conforto de manuseio manual pelo usuário. Se desejado, um elemento de contato 3151, idêntico ou semelhante a uma das modalidades do módulo de contato 15 descrito acima com referência às Figuras 14 a 18 para o procedimento mecânico 11, pode ser usado na primeira extremidade 3121 da primeira porção de estrutura 312.

[098] Ainda na Figura 23, a unidade de orientação 316 para suporte e orientação dos implantes dentários 19 inclui um tubo de orientação 3161 mostrado para ser alinhado coaxialmente ao longo do eixo X em direção à unidade de contato 315. Os instrumentos médicos 19 são, portanto, direcionados axialmente para um elemento de contato 3151, ou ponto de contato 3154, ou colocação EMPL selecionado pelo usuário para disposição em tal da unidade de contato 315. No entanto, embora o instrumento médico 19 seja permanentemente apontado para o EMPL de posicionamento definido e selecionado pelo usuário, o elemento de contato 151 nem sempre está em contato físico direto com o EMPL de posicionamento, conforme descrito abaixo.

[099] Na Figura D, o instrumento médico 19 é representado em disposição operativa em um corpo BDY.

O eixo longitudinal 199 do instrumento médico 19 coincide com o eixo X mostrado na Figura A que se estende desde o ponto de entrada NTRPNT, através do ponto alvo TRGPT, até a colocação selecionada EMPL.

O eixo longitudinal 199 do instrumento médico 19 é direcionado para o elemento de contato tipo ponta 151 ou 3151, que está disposto no EMPL de posicionamento selecionado.

A ponta 3153 da ponta 152, ou 3152, é um ponto de contato 154 que está disposto no eixo X.

Desse modo, a direção de orientação selecionada pelo usuário no segmento reto de linha que se estende do ponto de entrada NTRPNT ao ponto de contato 154 é definido com precisão.

Tal exatidão de precisão de orientação permite que o usuário perfure diversos furos sem interseção próximos uns dos outros.

Assim, o usuário receberá orientações de furo que ele mesmo selecionou como sendo seguras para a operação.

Segurança significa estar livre de causar lesões aos órgãos de uma anatomia de um corpo BDY.

Assim, com a ponta 198 do instrumento médico 19 no ponto de entrada NTRPNT e a ponta da ponta 152, ou 3152, na colocação selecionada EMPL, o aparelho médico 10 está devidamente disposto.

Por exemplo, quando adequadamente dispostos pelo usuário, o aparelho médico 10 e a estrutura do aparelho médico 310 são direcionados com precisão para guiar e orientar precisamente um instrumento médico 19 em uma direção ao longo da qual um furo cego BBOR, por exemplo, um furo de implante IMPBR, pode ser perfurado com segurança.

A unidade de contato 315 pode ser configurada de acordo com o tipo de intervenção cirúrgica e / ou de acordo com o EMPL de colocação selecionado em uma porção do corpo BDY ao qual o elemento de contato 151 ou 3151 será retido, ou para o elemento auxiliar 157 ou 3157 . Além disso, a forma do elemento de contato 151 ou 3151 pode ser personalizada de acordo com o pedido ou necessidade.

Além disso, a facilidade de manuseio ou retenção do elemento de contato 3151 pode ser aumentada por acoplamento ao mesmo de um dispositivo dedicado para facilidade de manuseio, que não é mostrado nas Figuras

[100] Descrito resumidamente a seguir com referência às Figuras 8-19 são ilustrações esquemáticas de algumas modalidades exemplares da unidade de contato 315, que podem ser dispostas na primeira porção de estrutura 312.

[101] As Figuras 8 e 9 ilustram um elemento de contato 151 ou 3151, configurado como uma haste 152 ou 3152, que pode ser apropriada, em particular, para uso do aparelho médico 10 em um osso BNE. Quando disposta em uma colocação selecionada EMPL de um corpo BDY, a ponta 153, ou 3153, da ponta 152 define o ponto de contato 154 ou 3154, que coincide com a ponta da haste 153 ou 3153.

[102] As Figuras 10 e 11 representam um elemento de contato 151, ou 3151, construído como uma esfera de contato 155 que faz contato com o corpo BDY em um ponto de contato 154 ou 3154. Um elemento de contato 151, ou 3151, terminado como um hemisfério pode ser tão eficaz quanto uma esfera de contato 155.

[103] A Figura 12 mostra um exemplo de seção transversal parcial de um elemento auxiliar 157 que está disposto intermediário à esfera de contato 155 e um EMPL de posicionamento selecionado para o qual o eixo longitudinal 199 de um instrumento médico 19 é direcionado. O elemento de contato 151 ou 3151 com a esfera de contato 155 não está disposto no EMPL de posicionamento selecionado. No entanto, o usuário pode reconhecer visualmente e identificar o EMPL de posicionamento selecionado que ele definiu por meio de uma abertura exposta 1510 inserida no elemento auxiliar 157, para sua disposição no segmento de linha reta que se estende do ponto de entrada NTRPNT ao ponto alvo TRGTP, como mostrado na Figura D.

[104] As Figuras 13 e 14 representam a porção de extremidade livre 1281 da primeira porção de adição 128, ou a primeira extremidade 312 da primeira porção de estrutura 312, na qual um elemento de contato 151, ou 3151, é formado, ou é exemplarmente fixado fixamente, digamos por liberável fechos mecânicos 160, ou por outra fixação acoplada a uma segunda porção de adição 148 meios conhecidos pelos versados na técnica. O elemento de contato 3151 ou 151 pode ser removível, trocável e substituível por outros elementos de contato diferentes. Além disso, o elemento de contato 151 ou 3151 pode ter uma orifício de toque 159, portanto, uma abertura exposta 1510 ou 3158, através da qual um FNGRTP da ponta do dedo pode passar apenas o suficiente para tocar e apalpar o EMPL de posicionamento selecionado. O centro da janela de dígito 159, ou da abertura exposta 3158, pode ser considerado como sendo o ponto de contato 3151 ou

154. O eixo longitudinal 199 de um instrumento médico 19 visa o EMPL de colocação selecionado, através da orifício de toque 159, ou 3158, detectado.

[105] O elemento de contato 3151 também pode ser configurado como um mecanismo gimbal 1511 para fixação à primeira porção de estrutura 312, de acordo com a descrição relacionada às Figuras 15 a 18 acima.

[106] Na Figura 23, a guia do instrumento estrutural 171 da estrutura mecânica 311 é mostrada acoplada à segunda extremidade 3142 da segunda porção da estrutura 314, em direção fixamente fixada e orientada com precisão. O guia de instrumento estrutural 171 é dedicado ao suporte de instrumentos médicos 19 e está configurado para suportar o acionamento do instrumento 18. O guia do instrumento estrutural 171 é fixamente acoplada à extremidade 3142.

[107] O acionamento do instrumento 18 pode ser associado para operação com o guia do instrumento estrutural 171 e é inserido nele a partir do lado externo 3142b da segunda porção da estrutura 314. O dispositivo de operação 180 pode incluir um instrumento médico 19 para ser acionado por um motor ou ser operado manualmente. O dispositivo de operação 180 pode, assim, incluir um acionamento motorizado 181, tal como uma ferramenta manual portátil 182, à qual um instrumento médico 19 é acoplado. Em contraste com o procedimento mecânico 11, o instrumento médico 19 suportado pela estrutura mecânica 311 é transladado apenas pelo movimento transmitido ao dispositivo de operação 180 em relação à luva guia estrutural

1721. Isto é diferente da translação simultânea tanto do guia do instrumento 17 junto com o acionamento do instrumento 18 quanto possível com o procedimento mecânico 11.

[108] É a configuração da estrutura mecânica 311 que garante que o eixo longitudinal 199 de um instrumento médico 19, tal como um instrumento ortopédico ou um instrumento dentário suportado pela guia de instrumento estrutural 171 permaneça permanentemente coalinhado com o elemento de contato 151 ou 3151, ou ponto de contato 154 ou 3154. A estrutura do aparelho médico 310 garante que, independentemente da posição espacial e atitude do mesmo, uma vez que o elemento de contato 151 ou 3151 está disposto no posicionamento selecionado EMPL, e com a ponta 198 do instrumento médico 19 no ponto de entrada NTRPNT, o instrumento médico 19 visa o ponto-alvo TRGTP. Em outras palavras, o instrumento médico 19 é direcionado para o ponto de contato 154 que está disposto na colocação EMPL, no eixo linear reto X ou 10X que passa pelo ponto de entrada NTRPNT e o ponto de destino direcionado TRGTP, como mostrado em Figura D.

[109] A Figura 23 ilustra uma modalidade esquemática da guia de instrumento estrutural 171 que é formada como uma luva guia estrutural 1721 que está fixamente acoplada à extremidade da segunda porção 3142 da estrutura da segunda porção 314. A luva guia estrutural 1721 é acoplada em alinhamento coaxial ao longo do eixo X que passa através do ponto de contato 154 ou 3154, como mostrado, respectivamente, nas Figuras 2 e 23. A luva guia estrutural 1721 pode ser configurada como um tubo de orientação 3161 com um diâmetro interno menor 175 que pode ser aceito como um diâmetro interno nominal. O menor diâmetro interno 175 pode ser adaptado para receber nele e suportar qualquer uma das mangas adaptadoras 173 ou ter um menor diâmetro interno 178 que é adaptado para orientação e suporte de um instrumento médico específico 19.

[110] Como a luva guia 172 do procedimento mecânico 11, a luva guia estrutural 1721 pode ter um diâmetro interno menor da luva guia 175 que pode ter um tamanho de diâmetro nominal de 6 mm, por exemplo, e pode ser equipada com uma luva adaptadora 173 tendo um interior adaptador diâmetro 178 equipado para guiar um instrumento médico 19 de 4,2 mm de diâmetro. Tal instrumento médico 19 pode ser uma broca de perfuração de fixação do implante zigomático 193 ou um implante médico, como um implante zigomático ZI, ou outro tipo de ferramenta médica. Para perfurar um furo preliminar PRLMBR, a luva guia 172 pode ser equipada com uma luva adaptadora 173 tendo um diâmetro interno do adaptador 179 correspondendo ao diâmetro de uma broca de furo preliminar 192 de, digamos, 2,8 mm de diâmetro. Vários tamanhos de luva adaptadora 173 podem ser fornecidos para corresponder e suportar uma pluralidade de instrumentos médicos 19. Uma variedade de instrumentos médicos 19 pode ser suportada pelo guia de instrumento estrutural 171, para tirar vantagem do objetivo bem definido em direção ao ponto-alvo TRGPT, em particular quando o ponto-alvo TRGTP está escondido da vista, tal como com um implante zigomático ZI ou ao perfurar um furo cego BBOR para outros fins.

[111] Alternativamente, a luva guia estrutural 1721 pode ter um diâmetro interno menor da luva guia 175 adaptado para se ajustar a um instrumento médico específico 19. Uso da estrutura do aparelho médico 310

[112] A estrutura do aparelho médico 310 é outra modalidade do aparelho médico 10, mas ambos fornecem orientação para garantir a implantação correta de implantes na orientação direcional desejada e selecionada. O uso da estrutura do aparelho médico 310 é semelhante ao uso do aparelho médico 10, considerando que a estrutura do aparelho médico 310 é feita como uma única peça, ao contrário da primeira parte 12 e da segunda parte 14 do aparelho médico 10.

[113] Em primeiro lugar, uma vez que não é extensível e retrátil, um aparelho médico 310 de estrutura de forma e tamanho apropriado para a intervenção em questão deve ser selecionado de um conjunto de tal aparelho. Em seguida, o módulo de operação 16 é formado ao se juntar ao acionador do instrumento 18 que suporta um instrumento dentário 19 que é acoplado e acionado por uma ferramenta manual 182. Uma luva adaptadora 173 pode ser utilizada. A peça de contato 151 do módulo de contato 15 está disposta na face de um paciente, na pele SKN oposta ao osso zigomático Z, no qual o usuário selecionou a colocação EMPL por palpação manual. O implante dentário 19 é introduzido pronto para se estender para fora da luva guia estrutural 1721.

[114] Com a peça de contato 151 na colocação EMPL e a ponta 198 do implante dentário 19 tendo sido empurrada para o ponto de entrada NTRPNT mostrado na Figura 1, a ferramenta manual 182 é operada para perfurar um furo cego. Um furo cego BBOR é perfurado até ser preso pelo limitador ou uma detecção palpada com o dedo na broca de entrada 194. Em seguida, a ferramenta manual 182 é retirada para fora da guia de instrumento estrutural 171. Finalmente, um instrumento dentário de inserção e ancoragem portátil 19 pode ser usado, opcionalmente por meio do guia de instrumento estrutural 171, para terminar a implantação do implante.

[115] Observa-se que o uso da estrutura do aparelho médico 310 evita as conjecturas em relação à direção de orientação não guiada portátil e à profundidade de perfuração.

[116] Assim, foi descrito um aparelho médico 10 e um método para guiar um instrumento médico 19. O aparelho médico 10 é geralmente destinado ao uso de cirurgiões ou médicos, como cirurgiões- dentistas ou, mas não está limitado ao campo da medicina. Os instrumentos médicos 19 são considerados instrumentos médicos e artigos médicos utilizados para a realização de uma intervenção médica ou de procedimentos médicos. Essas ferramentas podem incluir brocas, implantes médicos e ferramentas osteotômicas, motorizadas ou manuais.

[117] O aparelho médico 10 pode ter um procedimento mecânico 11 com uma primeira porção do procedimento 12 que inclui um módulo de contato 15 suportando um elemento de contato 151, que pode apresentar um ponto de contato específico 154, tal como a ponta de uma haste, ou ter um ponto de uma superfície que pode entrar em contato com uma parte de um corpo BDY. Corpo BDY refere-se ao corpo de uma criatura vertebrada viva e incluindo ossos BNE, pele SKN e tecido. O local para o elemento de contato 151 fazer contato com o corpo BDY é definido pelo usuário do aparelho médico 10 como um EMPL de posicionamento selecionado.

[118] O procedimento mecânico 11 também pode ter uma segunda porção de procedimento 14 que inclui um módulo de operação 16 que é configurado para orientação e suporte do instrumento médico 19. Orientação significa manutenção em uma direção desejada de orientação. Em outras palavras, a prevenção do desvio do instrumento médico 19 em uma direção de orientação diferente da direção desejada, cujo desvio pode ser devido, por exemplo, a obstáculos encontrados que causam o desvio da direção desejada.

[119] O procedimento mecânico 11 é ainda configurado para permitir o deslocamento do elemento de contato 151 e do módulo de operação 16 em relação um ao outro. Um de ambos do par, incluindo o elemento de contato 151 e o módulo de operação 16, pode ser mantido parado enquanto o outro fora do par pode se mover para mais perto ou para longe de tal. O movimento relativo pode, portanto, ser bidirecional, mas é limitado ao movimento de translação ao longo de um segmento limitado de uma linha reta. Além disso, o procedimento mecânico 11 mantém o instrumento médico 19 em objetivo constante e permanente para e na direção da colocação de EMPL selecionada pelo usuário. Assim, isto também significa que o procedimento mecânico 11 mantém o instrumento médico 19 em alvo constante e permanente no elemento de contato 151 que está disposto na colocação de EMPL selecionada.

[120] O módulo de operação 16 é ainda configurado para suportar uma pluralidade de vários instrumentos médicos 19 e para suportar um guia de instrumento 17, bem como um guia de instrumento 17 associado para operação com um acionador de instrumento 18. O guia de instrumento 17 pode suportar pelo menos uma luva guia 172 para orientação de um instrumento médico 19, em que a luva guia 172 está configurada para suportar uma ou mais luvas de adaptação 173.

[121] O acionamento do instrumento 18 é configurado para suportar um acionamento motorizado 181, como uma ferramenta elétrica portátil 182 à qual uma ferramenta médica 19 pode ser acoplada e para acionar o movimento do instrumento médico 19. O acionamento do instrumento 18 é independente do aparelho médico 10 e do procedimento mecânico 11.

Portanto, o guia do instrumento 17, que está fixamente acoplada ao procedimento mecânico 11, é aberta para receber e guiar uma ferramenta médica portátil 19 para operação manual de tal, antes ou depois de associar o acionador de instrumento 18 para operação com a guia do instrumento 17. Em operação, o acionador motorizado 81 e a guia do instrumento 17 podem ser mantidos juntos por retenção manual.

[122] O elemento de contato 151 suportado pelo módulo de contato 15 pode ter uma abertura exposta 1510 que é configurada para inspeção através da mesma por exame visual e / ou por palpação tátil manual do EMPL de colocação selecionado. O EMPL de colocação selecionado pode ser disposto em uma porção do corpo BDY, incluindo osso BNE, tecido TSS e pele SKN, bem como para disposição em um elemento auxiliar 157. A abertura 1510 que é aberta no elemento de contato 151 permite ao usuário inspecionar o elemento auxiliar 157 através da mesma, seja por exame visual e / ou por palpação tátil manual. Note-se que o elemento de contato 151 pode ser configurado como um mecanismo gimbal 1511. O usuário é um operador do aparelho médico 10. Além disso, a forma da abertura exposta 1510 pode ser selecionada para ter uma forma geométrica desejada.

[123] O procedimento mecânico 11 é ainda configurado para suportar pelo menos um elemento de bloqueio 20. O pelo menos um elemento de bloqueio 20 é configurado para impedir o movimento de translação para fechar ainda mais o procedimento 11, assim para reunir a primeira parte 12 e a segunda parte 14 do procedimento mecânico 11, por exemplo, para evitar uma perfuração mais profunda de um deu à luz BRE. O elemento de bloqueio 20 que é suportado e acoplado ao procedimento mecânico 11, pode ser disposto de forma controlável e afixado no mesmo, mas de forma removível, para ajuste na disposição desejada. Desse modo, é possível definir de forma ajustável uma lacuna de separação 210 que se separa entre o elemento de contato 151 e / ou o ponto de contato 154 do mesmo e uma ponta 198 do instrumento médico 19. Desse modo, o pelo menos um elemento de bloqueio 20 é ajustável para limitar uma profundidade de penetração do instrumento médico 19 em um furo cego BBOR. O ajuste da disposição de pelo menos um elemento de bloqueio 20 pode ser obtido por qualquer um de ambos e por ambos, controle de ajuste fino e controle de ajuste básico.

[124] O ponto de contato 154 do elemento de contato 151 pode ainda ser configurado para disposição em um elemento auxiliar 157 que é suportado no corpo BDY. No entanto, é tomado cuidado, por exemplo, por palpação tátil e / ou por inspeção visual, para manter o ponto de contato 154 na disposição ao longo do segmento reto de linha que é direcionado para o EMPL de colocação selecionado.

[125] A primeira parte 12 e a segunda parte 14 do procedimento mecânico 11 são configuradas para operar em um primeiro plano de operação 1PL. Uma primeira porção da adição 128 é acoplada à primeira porção 12 que suporta o módulo de contato 15 e uma segunda porção da adição 148 é acoplada à segunda porção 14 que suporta o módulo de operação 16. Tanto a primeira parte da adição 128 quanto a segunda parte da adição 148 são configuradas para operar em um segundo plano de operação 2PL. No entanto, o primeiro plano de operação 1PL e o segundo plano de operação 2PL podem ser um fora do mesmo plano e um plano diferente. No entanto, o aparelho médico 10 é ainda configurado para permanecer um aparelho portátil independente de estrutura mecânica rígida. Além disso, o instrumento médico 19 permanece permanentemente apontado para a abertura exposta 1510 ao longo do segmento de linha reta, irrelevantemente de um fora de movimento e paralisação do procedimento mecânico 11 e pelo menos um fora dos instrumentos médicos 19. Além disso, a diretriz de instrumento 7 é ainda configurada para suportar pelo menos um instrumento médico 19 visando o ponto de contato do elemento de contato 151 e o acionamento do instrumento 18 é configurado para acionar o pelo menos um instrumento médico 19 sozinho e em combinação, em pelo menos um fora do movimento de translação linear, movimento de rotação e movimento de reciprocidade.

[126] Em outra modalidade exemplar, o aparelho médico 10 pode ser configurado como uma estrutura de aparelho médico 310 tendo a estrutura mecânica 311 para guiar e orientar um instrumento médico 19. A estrutura do aparelho médico 310 pode suportar uma primeira parte da estrutura 312, uma segunda parte da estrutura 314 e uma terceira parte da estrutura, as três das quais estão rigidamente acopladas umas às outras. A estrutura do aparelho médico 310 pode ter a forma curva da letra C, em que uma porção de extremidade da letra C suporta a unidade de contato 315 e a outra porção de extremidade da letra C suporta o guia de instrumento estrutural

171.

[127] A primeira porção de estrutura 312 pode suportar uma unidade de contato 315 tendo um elemento de contato 3151 configurado para disposição em um EMPL de colocação selecionado em uma porção de um corpo BDY, e a segunda porção de estrutura 314 pode suportar um guia de instrumento estrutural 171 que mantém e guia um instrumento médico 19. Além disso, a estrutura mecânica 311 está configurada para orientar e direcionar permanentemente um eixo longitudinal 199 do instrumento médico 19 no elemento de contato 3151. Desse modo, a estrutura mecânica 311 é configurada para manter o instrumento médico 19 visando o elemento de contato 3151 em alinhamento coaxial um em relação ao outro ao longo de um segmento reto de uma linha.

[128] O guia de instrumento estrutural 171 pode ser configurado para suportar pelo menos um instrumento dentário 19 e pelo menos uma luva adaptadora 173. O elemento de contato 3151 pode ter uma abertura exposta 3158 que é configurada para inspeção através da mesma por pelo menos um exame visual e palpação tátil do EMPL de colocação selecionado que está disposto em uma porção do corpo BDY, incluindo osso BNE, tecido TSS, e pele SKN.

[129] O ponto de contato 3154 do elemento de contato 3151 pode ainda ser configurado para disposição em um elemento auxiliar 157 que pode ser suportado no corpo BDY e é orientado ao longo do segmento reto de linha. No entanto, é tomado cuidado, por exemplo, por palpação tátil e / ou por inspeção visual, para manter o ponto de contato 154 na disposição ao longo do segmento reto de linha que é direcionado para o EMPL de colocação selecionado.

[130] O aparelho médico de estrutura 310 pode ser configurado como um aparelho portátil independente de estrutura mecânica rígida 311 pode ser feito por processo de impressão aditiva.

[131] O elemento de contato 3151 pode ser configurado para suportar um mecanismo gimbal 1511.

[132] O guia de instrumento estrutural 171 é ainda configurado para operar em associação com um acionamento motorizado portátil 181 ao qual um instrumento médico 19 é acoplado. Além disso, o instrumento médico 19 pode ser acionado pelo acionamento motorizado 181, sozinho e em combinação, em pelo menos um movimento de translação linear, movimento de rotação e movimento recíproco. Aplicabilidade Industrial

[133] O aparelho médico 10 e a estrutura do aparelho médico 310 são apropriados para produção pelas indústrias de aparelhos médicos e ferramentas médicas.

Lista de Referência # Nome α Ângulo β Ângulo γ Ângulo δ Ângulo A ponto anterior ALVRG crista alveolar ANCBR furo de fixação do implante BBOR furo cego BDY corpo BDYEX fora do corpo BNE osso BNPRT pequena porção exposta BRE orifício C ponto alvo DRLL broca EMPL colocação selecionada FGR dedo FNGRTP ponta do dedo MRK marcação MXSNS seio maxilar NTRPNT ponto de entrada P linha de perfil PIV pivô PRLBR furo preliminar SNSWL parede do seio SKN pele

THT dente TRGTP ponto alvo TSS tecido ZI implante / implantação zigomático(a) 1PL primeiro plano de operação 2PL segundo plano de operação 10 aparelho médico ou dispositivo de orientação de perfuração 10X eixo de objetivo do aparelho 11 procedimento mecânico 12 primeira porção 13 mancais longitudinais 14 segunda porção 15 módulo de contato 16 módulo de operação 17 guia de instrumento 18 acionador de instrumento 19 instrumento médico 20 limitador ou elemento limitador 120 primeiro membro da estrutura 121 primeiro membro em linha reta 122 primeiro membro lateral 123 primeiro membro lateral superior 124 primeiro membro lateral inferior 125 primeiro membro longitudinal 126 primeiro membro longitudinal menor 127 primeiro membro longitudinal maior 128 primeira porção da adição

128a lado interno da primeira porção da adição 128 129 membro limitador 1281 porção final livre de 128 12D distância entre os eixos 131 12M membro em linha reta 14D distância 14D entre os eixos 142X 13 distância entre os eixos 131 131 eixos na primeira porção 14 segunda porção 140 segundo membro da estrutura 141 segundo membro em linha reta 142 segundo membro lateral 142X eixos na segunda porção 143 segundo membro lateral superior 144 segundo membro lateral inferior 145 segundo membro longitudinal 146 segundo membro longitudinal menor 147 segundo membro longitudinal maior 148 segunda porção da adição 148a lado interno da segunda porção de adição 148b lado externo da segunda porção de adição 1481 porção final livre de 148 151 elemento de contato 152 haste 153 ponta da haste 154 ponto de contato 155 esfera de contato 156 hemisfério de contato

157 elemento auxiliar 158 elemento de contato removível 159 orifício de toque 160 meios de fixação 1510 abertura exposta 1511 procedimento gimbal 1512 núcleo 1513 balancim 1514 descanso de dedo 1515 peça intermediária 1516 extremidade livre de 1517 1517 através do pino 1518 canal curvo 1519 porção curva de 1513 1520 canal principal 1521 ranhura 1522 partes do balancim 1523 final da extremidade livre de 1522 1524 arruela 1525 orifício da arruela 1526 pino 1527 braço central 1528 centro do 1530 1529 gaiola de dedo 1530 abertura de ponta de 1529 1531 abertura de dedo 171 guia de instrumento estrutural 1721 luva guia estrutural

172 luva guia 173 luva adaptadora 174 luva guia maior diâmetro interno 175 guia menor diâmetro interno 176 flange do adaptador 177 diâmetro externo do adaptador 178 (adaptador) diâmetro interno 179 passador luva guia 180 dispositivo de operação 181 drive motorizado 182 ferramenta manual 19 instrumento médico 190 ferramenta médica 191 ferramenta osteotômica 192 furo preliminar 193 broca de perfuração / implantação 194 furação 195 implante médico 196 ferramenta de inserção e ancoragem 197 sonda de profundidade 198 ponta de instrumento médico 199 eixo longitudinal de 19 20 limitador ou elemento limitador 201 membro limitador 202 limitador de passagem 203 pistão 204 lâmina 205 elemento resiliente

206 recipiente 207 botão 209 êmbolo 210 distância longitudinal ou lacuna de separação 211 abertura de recipiente 213 ranhura do êmbolo 310 estrutura dos aparelhos médicos 311 estrutura mecânica 312 primeira parte da estrutura 3121 primeira extremidade de 312 313 terceira parte da estrutura 314 segunda parte da estrutura 3142 extremidade da segunda porção de 314 3142a lado interno de 3142 3142b lado externo de 3142 315 unidade de contato 3151 elemento de contato 3152 haste 3153 ponta da haste 3154 ponto de contato 3157 elemento auxiliar 3158 abertura exposta 316 unidade guia 3161 tubo guia

Claims

REIVINDICAÇÕES 1) Aparelho médico 10 para guiar um instrumento médico 19, o aparelho 10 sendo caracterizado por compreender: um procedimento mecânico 11 que compreende: uma primeira porção do procedimento 12 acoplado a uma primeira porção de adição 128 e incluindo um elemento de contato 151 ou ponto de contato 154, configurado para disposição em um posicionamento selecionado EMPL em uma porção de um corpo BDY, e uma segunda porção do procedimento 14 acoplado a uma segunda porção de adição 148 e incluindo um módulo de operação 16 configurado para orientação e suporte do instrumento médico 19, em que o procedimento mecânico 11 é ainda configurado para: permitir o deslocamento do elemento de contato 151 e do módulo de operação 16 em relação um outro em movimento bidirecional de translação ao longo de um segmento de uma linha reta, e manter o instrumento médico 19 em objetivo permanente no EMPL de posicionamento selecionado através de uma abertura exposta 1510 do elemento de contato 151, a referida abertura sendo configurada para através da mesma por inspeção visual e / ou por palpação tátil do EMPL do posicionamento selecionado, em que a primeira porção 12 e a segunda porção 14 estão dispostas em um primeiro plano de operação 1PL, e a primeira porção de adição 128 e a segunda porção de adição 148 estão dispostas em um segundo plano de operação 2PL, e o primeiro plano de operação 1PL e o segundo plano de operação 2PL são do mesmo plano e de um plano diferente.
2) Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o procedimento mecânico 11 é ainda configurado para mirar o instrumento médico 19 no elemento de contato 151.
3) Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o módulo de operação 16 é ainda configurado para suportar uma pluralidade de vários instrumentos médicos 19.
4) Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o módulo de operação 16 é ainda configurado para suportar pelo menos um dentre um guia de instrumento 17 e um guia de instrumento 17 associado a um acionador de instrumento 18.
5) Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o guia do instrumento 17 suporta pelo menos um dentre uma luva guia 172 e uma luva guia 172 que suporta uma luva adaptadora 173.
6) Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o acionamento do implemento 18 está configurado para suportar um acionamento motorizado 181 ao qual um dispositivo médico 19 está acoplado e para acionar o movimento do instrumento médico 19.
7) Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o acionamento motorizado 181 é um dispositivo elétrico portátil 182.
8) Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de contato 151 é configurado para disposição na colocação selecionada EMPL do corpo BDY, incluindo no osso BNE, tecido TSS e pele SKN, bem como para disposição em um elemento auxiliar 157 acoplado ao corpo.
9) Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de contato 151 tem uma abertura exposta 1510 que é configurada para inspeção através da mesma por pelo menos um de escrutínio visual e palpação tátil manual, pelo que a perfuração de um furo cego BBOR é interrompido após a detecção palpada pelo dedo em uma entrada de broca 194.
10) Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 6, caracterizado pelo fato de que o procedimento mecânico 11 é ainda configurado para suportar pelo menos um elemento limitador 20 que é configurado para ajuste controlável de disposição para definir a fixação de uma lacuna de separação 210 que separa entre o ponto de contato 154 do elemento de contato 151 e uma ponta 198 do instrumento médico 19.
11) Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o ajuste controlável da disposição do elemento limitador 20 inclui pelo menos um de um controle de ajuste fino e um controle de ajuste básico.
12) O aparelho, consoante a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o ponto de contato 154 do elemento de contato 151 é ainda configurado para disposição em um elemento auxiliar 157 que é suportado no corpo BDY, e o ponto de contato 154 permanece disposto no segmento reto de linha que visa o EMPL do posicionamento selecionado.
13) Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro plano de operação 1PL e o segundo plano de operação 2PL são dispostos em um ângulo α em relação um ao outro, cujo ângulo α é um de um ângulo fixo e um ângulo ajustável.
14) Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que é ainda configurado como um aparelho portátil independente de estrutura mecânica rígida.
15) Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o elemento de contato 151 é configurado como um mecanismo gimbal 1511 tendo pelo menos três graus de liberdade de rotação.
16) Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que, em operação, o acionamento motorizado 181 e o guia do instrumento 17 são mantidos juntos por retenção manual.
17) Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o instrumento médico 19 é permanentemente apontado para a abertura exposta 1510 ao longo do segmento de linha reta, irrelevantemente de um de movimento e paralisação do procedimento mecânico 11, e do movimento de pelo menos um dos instrumentos médicos 19.
18) O aparelho, consoante a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que: o guia de instrumento 17 é ainda configurado para suportar pelo menos um instrumento médico 19 visando o elemento de contato 151, e o acionamento do implemento 18 é configurado para acionar pelo menos um instrumento médico 19 sozinho ou em combinação, em pelo menos um de movimento de translação linear, movimento de rotação e movimento reciproco.
19) Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que pelo menos um elemento limitador 20 é ajustável para limitar a profundidade de penetração do instrumento médico 19 em um furo cego BBOR.
20) Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a abertura exposta 1510 é selecionada para ter uma forma geométrica desejada para um FNGRTP passador de ponta do dedo através de tal para fazer contato tátil manual com um EMPL de colocação.
21) Método para construir um aparelho médico 10 para guiar um instrumento médico 19 para implantação de implantes médicos, incluindo implantes ortopédicos, implantes dentários e implantes zigomáticos ZI, o método sendo caracterizado por compreender: construir um procedimento mecânico 11 incluindo: fornecer uma primeira porção do procedimento 12 acoplada a uma primeira porção de adição 128 e tendo um elemento de contato 151 feito para disposição em um EMPL de posicionamento selecionado em uma porção de um corpo BDY, fornecer uma segunda porção do procedimento 14 acoplada a uma segunda porção de adição 148 e tendo um módulo de operação 16 feito para suportar um instrumento médico 19, em que a primeira porção 12 e a segunda porção 14 estão dispostas em um primeiro plano de operação 1PL, e a primeira porção de adição 128 e a segunda porção de adição 148 estão dispostas em um segundo plano de operação 2PL e o primeiro plano de operação 1PL e o segundo plano de operação 2PL são um do mesmo plano e um plano diferente, adaptar o procedimento mecânico 11 para apontar um eixo longitudinal 198 do instrumento médico 19 em uma abertura exposta 1510 do elemento de contato 151 que é configurado para inspeção visual através do mesmo por escrutínio visual e / ou palpação tátil do EMPL de colocação selecionado, e para fornecer deslocamento mútuo relativo entre o módulo de operação 16 e o elemento de contato 151 em movimento de translação bidirecional ao longo de um segmento de uma linha reta e em objetivo mútuo permanente do instrumento médico 19 na orientação dirigida ao longo do segmento de linha reta, e formar o elemento de contato 151 como um mecanismo gimbal 1511 tendo pelo menos três graus de liberdade de rotação.
22) Método, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que o módulo de operação 16 é ainda configurado para suportar uma pluralidade de vários instrumentos médicos 19.
23) O método, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que: o módulo de operação 16 inclui um guia de instrumento 17 e um acionador de instrumento 18 que pode ser deslizado para dentro e para fora do anterior, e a retirada do acionador de instrumento 18 para fora do guia do instrumento 17 permite que este suporte e guie os instrumentos médicos 19 em tal.
24) Método, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o guia de instrumento 17 é adaptado para suporte e orientação de vários instrumentos dentários 19 pelo uso de luvas adaptadas ao diâmetro correspondente 173.
25) Método, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que as luvas adaptadoras 173 são suportadas no guia do instrumento 17 em acoplamento permutável na mesma e extração livre de tal.
26) Método, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que:

o acionador do implemento 18 é configurado para suportar um acionamento motorizado portátil 181 configurado para fornecer movimento a um instrumento dentário 19 suportado desse modo, e o acionamento motorizado portátil 181 é uma peça manual 182.
27) O método, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que: o elemento de contato 151 tem uma abertura exposta 1510 que é adaptada para: disposição em um EMPL de colocação selecionada, e fornecimento de inspeção por escrutínio visual e palpação tátil do EMPL da colocação selecionada através da abertura exposta 1510.
28) Método, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que o elemento de contato 151 é configurado como um mecanismo gimbal 1511 tendo um descanso de dedo 1514 que é liberável e intercambiável.
29) O método, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que: o guia de instrumento 17 é ainda configurado para suportar pelo menos um instrumento médico 19 visando o elemento de contato 151, e o acionamento do implemento 18 é configurado para acionar pelo menos um instrumento médico 19 sozinho ou em combinação, em pelo menos um de movimento de translação linear, movimento de rotação e movimento reciproco.
30) Um aparelho médico 10 para guiar um instrumento médico 19 selecionado como um instrumento médico motorizado 19, o aparelho médico 10 sendo caracterizado por compreender: um procedimento mecânico 11 suportando: uma primeira porção 12 acoplada a uma primeira porção de adição 128 que suporta um elemento de contato 151 configurado para disposição em uma colocação selecionada EMPL em uma porção de um corpo BDY, uma segunda porção 14 acoplada a uma segunda porção de adição 148 que suporta, retém e guia o instrumento 19, em que a primeira porção 12 e a segunda porção 14 estão dispostas em um primeiro plano de operação 1PL, e a primeira porção de adição 128 e a segunda porção de adição 148 estão dispostas em um segundo plano de operação 2PL e o primeiro plano de operação 1PL e o segundo plano de operação 2PL são do mesmo plano e um plano diferente, em que o procedimento 11 é ainda configurado para orientar e direcionar permanentemente o instrumento 19 para uma abertura exposta 1510 do elemento de contato 151 e para permitir: deslocamento do elemento de contato 151 e do instrumento 19 em relação um ao outro em movimento bidirecional de translação ao longo de um segmento de uma linha reta, e inspeção visual do EMPL de colocação e / ou contato tátil manual com o mesmo de um FNGRTP da ponta do dedo através da abertura exposta 1510, por meio do qual o FNGRTP da ponta do dedo detecta uma abordagem de entrada de um instrumento médico motorizado de entrada 19.
31) O aparelho, consoante a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que: o mecanismo mecânico 11 é configurado para manter o instrumento médico 19 visando o elemento de contato 151 em alinhamento coaxial um em relação ao outro ao longo de um segmento de uma linha reta , e o elemento de contato 151 suporta um orifício de toque 159 para um FNGRTP para a ponta do dedo tocar o EMPL de colocação.
32) O aparelho, consoante a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que: O primeiro plano 1PL e o segundo plano 2PL estão dispostos em um ângulo α relativos um para o outro, e o ângulo α é um ângulo fixo e um ângulo ajustável.
33) Aparelho, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que o elemento de contato 151 tem uma abertura exposta 1510 que é configurada para inspeção através da mesma por pelo menos um exame visual e palpação tátil do EMPL de posicionamento selecionado que está disposto em uma porção do corpo BDY, incluindo osso BNE, TSS tecido e SKN pele.
34) Aparelho, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que o elemento de contato 151 é ainda configurado para disposição em um elemento auxiliar 157 para ser mantido em contato com o corpo BDY.
35) Aparelho, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que o elemento de contato 151 é ainda configurado como um mecanismo gimbal 1511.
36) Aparelho, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que o elemento de contato 151 é configurado como um mecanismo gimbal 1511 tendo pelo menos três graus de liberdade de rotação para fornecer maior facilidade de uso.
37) Aparelho, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que o instrumento médico motorizado 19 está configurado para ser acionado por acionamento motorizado portátil 181, sozinho e em combinação, em pelo menos um movimento de translação linear, movimento de rotação e movimento alternativo.