BR112020001845B1 - Método para montar um aparelho de resfriamento, linha de montagem para montar um aparelho de resfriamento e invólucro interno - Google Patents
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Abstract
A invenção refere-se a um método para montar um aparelho de resfriamento (1) que compreende um gabinete (80) que aloja um invólucro interno (20) que define pelo menos um compartimento (22, 24) para o armazenamento de produtos a serem resfriados e um ou mais objetos (40, 50, 60, 12) aptos para serem conectados ao invólucro interno (20). O método compreende as etapas de: fornecer o dito invólucro interno (20); identificar de maneira automática e unívoca o modelo do invólucro interno (20) entre diversos modelos de invólucro interno conhecidos com o uso de um dispositivo de detecção (150) e realizar uma etapa de conectar o dito um ou mais objetos (40, 50, 60, 12) ao invólucro interno (20) com base no modelo de invólucro interno (20) identificado na etapa de identificação.
Description
[0001] A presente invenção refere-se, de modo geral, a aparelhos de resfriamento, particularmente para armazenamento de bebida e alimento, como refrigeradores e/ou congeladores, de preferência, para uso doméstico. Mais especificamente, a presente invenção se refere a um método para montar um aparelho de resfriamento.
[0002] A invenção também se refere a uma linha de montagem que implanta o método.
[0003] A invenção se refere adicionalmente a um compartimento do dito aparelho de resfriamento.
[0004] Os refrigeradores para alimentos e bebidas geralmente compreendem um gabinete ou invólucro externo, que aloja pelo menos um compartimento de refrigerador para armazenar os artigos a serem mantidos resfriados, como, por exemplo, legumes, frutas, laticínios, carne, bebidas em garrafas ou latas. O compartimento de refrigerador é aberto frontalmente ou no topo e uma porta permite acesso ao interior do compartimento.
[0005] Tipicamente, o invólucro externo aloja tanto um compartimento de refrigerador como um compartimento de congelador.
[0006] O compartimento de refrigerador/congelador compreende tipicamente um recipiente substancialmente semelhante a caixa, também conhecido como revestimento interno, de preferência, produzido a partir de um material plástico polimérico, como poliestireno PS.
[0007] Associado ao gabinete está um sistema de resfriamento operacional para manter o interior do compartimento frio. O sistema de resfriamento compreende tipicamente um compressor, um condensador e um ou mais evaporadores; o compressor, o condensador e os evaporadores estão em comunicação fluida por meio de uma tubulação e formam em conjunto um circuito hidráulico fechado, que recebe a circulação de um agente de resfriamento.
[0008] Os evaporadores são, de preferência, constituídos por tubos produzidos a partir de um material que tem boa condutividade térmica (como alumínio ou cobre). Os tubos são conformados oportunamente para interagir com o respectivo compartimento para resfriar ou congelar o mesmo.
[0009] Em algumas modalidades, o tubo que forma o evaporador envolve externamente as paredes que definem o compartimento ou, em algumas modalidades adicionais, o tubo que forma o evaporador é colocado próximo ou conectado a uma superfície das ditas paredes.
[0010] Um método anterior de prender ou de outro modo manter os tubos e paredes em uma relação desejada, compreende o uso de um elemento de conexão conectado a uma parede de compartimento e que suporta o tubo, como mostrado no documento n° WO2009019268.
[0011] Além dos ditos tubos, outros componentes/objetos são tipicamente fixados ao compartimento. Por exemplo, caixas de conectores, alojamentos de luz, reforços de ventilador, drenos de água são fixados na superfície interna do compartimento, através de cortes ou orifícios e, então, espumados. Além disso, os fios elétricos são tipicamente fixos a paredes externas do compartimento, por exemplo, fios elétricos que suprem tensão para uma lâmpada dentro do compartimento ou fios elétricos em geral para componentes elétricos a serem alimentados, por exemplo, o compressor, uma unidade de controle, um termostato etc.
[0012] Em refrigeradores conhecidos, adicionalmente, o espaço definido entre o invólucro externo e o compartimento é, de preferência, preenchido com um material isolante, por exemplo, uma espuma de poliuretano, que intensifica o isolamento térmico do compartimento. O material isolante é tipicamente injetado no espaço após os ditos diversos componentes/objetos terem sido dispostos em suas posições desejadas.
[0013] De acordo com a técnica conhecida, conforme revelado, por exemplo, no documento n° WO2009019268, é usado um elemento de conexão para fixar os ditos objetos nas paredes de compartimento.
[0014] É também conhecido na técnica o uso de uma fita adesiva e/ou uma fita termorretrátil para fixar os ditos objetos às paredes do compartimento.
[0015] A montagem dos objetos através dos ditos elementos de conexão e/ou fitas é quase totalmente realizada manualmente por um operador.
[0016] Uma vez que os objetos foram fixados manualmente em suas posições desejadas, o material isolante é injetado sobre os objetos.
[0017] A fabricação de refrigeradores de acordo com as técnicas conhecidas, no entanto, revelou algumas desvantagens.
[0018] Uma desvantagem das técnicas de fabricação da técnica conhecida é a complexidade das etapas de montagem necessárias para fixar os ditos objetos ao compartimento.
[0019] Uma outra desvantagem das técnicas de fabricação da técnica conhecida é que levam muito tempo para as etapas de montagem.
[0020] Essas desvantagens afetam ainda mais negativamente os custos de fabricação do refrigerador.
[0021] O objetivo principal da presente invenção é, portanto, superar as ditas desvantagens.
[0022] É um objetivo da invenção fornecer um método para montar um aparelho de resfriamento que tem uma complexidade reduzida e, portanto, é mais fácil de montar em comparação com técnicas conhecidas.
[0023] É um outro objetivo da invenção fornecer um método para reduzir o tempo de montagem do aparelho de resfriamento em comparação com técnicas conhecidas.
[0024] É um objetivo adicional da invenção fornecer um aparelho de resfriamento com custos de fabrico mais baixos em comparação com técnicas conhecidas.
[0025] O requerente constatou que mediante o fornecimento de um método para montar um aparelho de resfriamento equipado com um invólucro interno que define pelo menos um compartimento para o armazenamento de produtos a serem resfriados e um ou mais objetos aptos para serem conectados ao dito invólucro interno, em que o dito método compreende uma etapa de identificar de maneira automática e unívoca o modelo do invólucro interno entre diversos modelos de invólucro interno conhecidos e uma etapa de conectar o dito um ou mais objetos ao invólucro interno com base no modelo de invólucro interno identificado na dita etapa de identificação, é possível alcançar os objetivos mencionados da invenção.
[0026] É enfatizado que, neste pedido, a palavra “automaticamente”, referida a uma certa ação, deve ser lida como realizada autonomamente por um robô, ou mais geralmente por uma máquina, sem a necessidade de uma intervenção humana direta durante a ação; obviamente, isso não exclui uma intervenção humana preliminar, por exemplo, para programar a máquina de modo que esta possa realizar a ação sem qualquer outra intervenção humana.
[0027] Assim, por exemplo, “identificar de maneira automática e unívoca o modelo do invólucro interno” significa que o modelo do invólucro interno é identificado de maneira unívoca por uma máquina (por exemplo, um robô) sem uma intervenção humana; em outras palavras, a própria máquina identifica de maneira unívoca o modelo do revestimento interno. Em um primeiro aspecto da mesma, a presente invenção se refere, portanto, a um método para montar um aparelho de resfriamento que compreende: - um gabinete que aloja um invólucro interno que define pelo menos um compartimento para o armazenamento de produtos a serem resfriados; - um sistema de resfriamento para resfriar o dito pelo menos um compartimento; - um ou mais objetos aptos para serem conectados ao dito invólucro interno; em que o dito método compreende as seguintes etapas: a) fornecer o dito invólucro interno; b) identificar de maneira automática e unívoca o modelo do dito invólucro interno entre diversos modelos de invólucro interno conhecidos com o uso de um dispositivo de detecção; c) realizar uma etapa de conectar o dito um ou mais objetos ao dito invólucro interno com base no modelo de invólucro interno identificado na dita etapa de identificação.
[0028] Em uma modalidade preferencial da invenção, a etapa a) compreende adicionalmente uma etapa de fornecer o invólucro interno com um identificador unívoco e a etapa b) compreende uma etapa de ler automaticamente o identificador unívoco com o uso do dito dispositivo de detecção, em que o dispositivo de detecção compreende um leitor de identificador.
[0029] De acordo com uma modalidade preferencial da invenção, o identificador unívoco compreende um código unívoco associado ao invólucro interno.
[0030] De preferência, o identificador unívoco é um identificador unívoco do grupo que compreende: um código QR, um código de barras, uma etiqueta RFID.
[0031] De preferência, o leitor de identificador é um leitor de identificador do grupo que compreende: um leitor de código QR, um leitor de código de barras, um leitor para etiqueta RFID.
[0032] Em uma modalidade preferencial da invenção, a etapa b) compreende uma etapa de reconhecer automaticamente o modelo do invólucro interno com o uso do dito dispositivo de detecção, em que o dispositivo de detecção compreende um dispositivo de detecção de formato.
[0033] De acordo com uma modalidade preferencial da invenção, a etapa c) compreende a etapa de retirar automaticamente um dentre o dito um ou mais objetos de um retentor de acordo com o modelo de invólucro interno identificado na etapa de identificação por meio de uma estação de robô e conectar automaticamente o dito um objeto na posição de conexão adequada no invólucro interno.
[0034] De acordo com uma modalidade preferencial adicional da invenção, a etapa c) compreende a etapa de indicar visualmente a posição de conexão adequada para o dito um ou mais objetos no dito invólucro interno por meio de um apontador óptico e conectar manualmente o dito um ou mais objetos na dita posição de conexão adequada no dito invólucro interno.
[0035] Em um segundo aspecto da mesma, a presente invenção se refere a uma linha de montagem para montar um aparelho de resfriamento que compreende: - um gabinete que aloja um invólucro interno que define pelo menos um compartimento para o armazenamento de produtos a serem resfriados; - um sistema de resfriamento para resfriar o dito pelo menos um compartimento; - um ou mais objetos aptos para serem conectados ao dito invólucro interno; em que a dita linha compreende: - uma estação de suprimento para suprir o dito invólucro interno entre diversos modelos de invólucro interno conhecidos; - um dispositivo de detecção apto para gerar informações para identificar o modelo do dito invólucro interno entre os ditos diversos modelos de invólucro interno conhecidos; - uma estação de conexão para conectar o dito um ou mais objetos ao dito invólucro interno.
[0036] Em uma modalidade preferencial da invenção, a estação de suprimento e a estação de conexão são dispostas no mesmo local ou próximas uma à outra.
[0037] De acordo com uma modalidade preferencial da invenção, a estação de conexão compreende adicionalmente pelo menos um retentor para receber uma pluralidade do dito um ou mais objetos.
[0038] Em uma modalidade preferencial da invenção, o dispositivo de detecção compreende um leitor de identificador para um identificador unívoco.
[0039] De preferência, o leitor de identificador é um leitor de identificador do grupo que compreende: um leitor de código QR, um leitor de código de barras, um leitor para etiqueta RFID.
[0040] Em uma modalidade preferencial adicional da invenção, o dispositivo de detecção compreende um dispositivo de detecção de formato.
[0041] De acordo com uma modalidade preferencial da invenção, a estação de conexão compreende uma estação de robô.
[0042] De acordo com uma modalidade preferencial adicional da invenção, a estação de conexão compreende um apontador óptico.
[0043] Em um aspecto adicional da mesma, a presente invenção se refere a um invólucro interno que define pelo menos um compartimento para o armazenamento de produtos a serem resfriados em um aparelho de resfriamento, em que o dito invólucro interno compreende um identificador unívoco apto para ser identificado por um dispositivo de detecção que gera informações para identificar de maneira unívoca o modelo do dito invólucro interno entre diversos modelos de invólucro interno conhecidos.
[0044] As características e vantagens adicionais da presente invenção serão destacadas em maiores detalhes na descrição detalhada a seguir de modalidades preferenciais da invenção, a qual fornece referências às figuras. Nos desenhos, características e/ou componentes correspondentes, são definidos pelos mesmos números de referência: Em tais desenhos: - A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um aparelho de resfriamento fabricado com o método de acordo com uma modalidade da presente invenção; - A Figura 2 mostra alguns componentes do aparelho de resfriamento da Figura 1 montados de acordo com uma modalidade preferencial do método da presente invenção; - A Figura 3 mostra uma vista explodida da Figura 2; - As Figuras 4 e 5 mostram de maneira exemplificativa as etapas de montagem dos componentes da Figura 2 em uma linha de montagem de acordo com uma modalidade preferencial da presente invenção; - As Figuras 6 e 7 mostram de maneira exemplificativa as etapas de montagem dos componentes da Figura 2 em uma linha de montagem de acordo com uma modalidade preferencial adicional da presente invenção;
[0045] A presente invenção provou ser particularmente vantajosa quando aplicada a um aparelho de resfriamento embutido que compreende compartimentos para armazenar os artigos a serem mantidos resfriados/congelados, como, por exemplo, vegetais, frutas, laticínios, carne, bebidas em garrafas ou latas, etc.
[0046] Em qualquer caso, deve ser enfatizado que a presente invenção não se limita a esse tipo de aplicação. Ao contrário, a presente invenção pode ser convenientemente aplicada a outros tipos de aparelhos de resfriamento, como, por exemplo, aparelhos de resfriamento do tipo independente e/ou com um número diferente de compartimentos para armazenar os artigos.
[0047] A Figura 1 mostra um aparelho de resfriamento 1, também conhecido tipicamente como refrigerador, de acordo com uma modalidade preferencial da invenção. O aparelho de resfriamento 1 compreende, de preferência, um invólucro externo 80, ou gabinete, que aloja um invólucro interno 20 que define um compartimento de refrigerador 22 e um invólucro interno 23 que define um compartimento de congelador 24.
[0048] Os invólucros internos 20, 23 também são indicados com o termo “revestimentos internos”.
[0049] O aparelho de resfriamento 1 ilustrado e descrito no presente documento é um aparelho de resfriamento 1 do tipo embutido que pode ser instalado dentro de uma estrutura de contenção, não ilustrada, como, por exemplo, um armário de cozinha. O aparelho de resfriamento 1 é, de preferência, preso à estrutura por meio de dispositivos de conexão adequados (não mostrados).
[0050] O aparelho de resfriamento 1 compreende adicionalmente, de preferência, uma porta superior 160 associada ao compartimento de refrigerador 22 e uma porta inferior 180 associada ao compartimento de congelador 24. Em uma modalidade variante, uma única porta pode ser fornecida para fechar ambos os compartimentos.
[0051] Em diferentes modalidades, não ilustradas, o aparelho de resfriamento pode compreender, de preferência, um número diferente e/ou combinação de compartimentos de refrigerador e/ou congelador, possivelmente até apenas um compartimento de refrigerador ou congelador.
[0052] O número e/ou o formato e/ou a posição dos compartimentos de refrigerador ou congelador dependem principalmente do modelo de refrigerador eventualmente produzido e comercializado pelo produtor.
[0053] O compartimento de refrigerador 22 e o compartimento de congelador 24 são, de preferência, produzidos a partir de um material plástico polimérico, como poliestireno (PS).
[0054] Na modalidade preferencial ilustrada, os dois compartimentos 22, 24 são dois elementos separados, isto é, definidos por dois respectivos invólucros internos independentes 20, 23. Em modalidades diferentes, não ilustradas, os dois compartimentos podem ser formados como um corpo monolítico de uma peça, isto é, um único invólucro interno (ou revestimento interno).
[0055] O compartimento de refrigerador 22 tem, de preferência, um formato substancialmente semelhante a caixa que compreende uma parede traseira 22a e uma parede lateral 22b.
[0056] Analogamente, o compartimento de congelador 24 tem, de preferência, um formato substancialmente semelhante a caixa que compreende uma parede traseira e uma parede lateral, não visíveis nas Figuras.
[0057] De acordo com o modelo de aparelho de resfriamento específico a ser produzido, portanto, é necessário fornecer o invólucro interno adequado, ou invólucros internos, que são selecionados entre diversos invólucros internos disponíveis para o produtor para produzir os modelos diferentes de aparelho de resfriamento.
[0058] As Figuras mostram, também, uma pluralidade de objetos, melhor ilustrados na Figura 2, que são, de preferência, parte do aparelho de resfriamento 1 e que precisam ser presos à parede traseira 22a do compartimento de refrigerador 22 durante a fabricação do aparelho de resfriamento 1.
[0059] Nas Figuras 2 a 7, apenas o compartimento de refrigerador 22 e alguns objetos a serem presos à sua parede traseira 22a são mostrados.
[0060] Deve-se destacar, em qualquer caso, que em modalidades diferentes, não ilustradas, os objetos poderiam ser presos a qualquer parte do compartimento de refrigerador 22, por exemplo, à sua parede lateral 22b.
[0061] Adicionalmente, deve ser enfatizado que o que é descrito doravante para o compartimento de refrigerador 22 pode ser vantajosamente aplicável ao compartimento de congelador 24.
[0062] Os objetos ilustrados são apenas um exemplo de alguns objetos possíveis que podem ser usados para fabricar um aparelho de resfriamento e que precisam ser fixados ao compartimento, ou aos compartimentos.
[0063] Os objetos exemplificadores mostrados nas Figuras 2 e 3 compreendem, de preferência: - um alojamento de luz 40, de preferência, apto para ser inserido em um respectivo orifício 30 da parede lateral 22b do compartimento de refrigerador 22; - um conector de drenagem 50 apto para ser conectado a uma mangueira de drenagem 32 situada na parede traseira 22a do compartimento de refrigerador 22; - um evaporador 12, de preferência, apto para ser conectado à parede traseira 22a do compartimento de refrigerador 22; - uma pluralidade de elementos de conexão 60, de preferência, apto para prender um tubo 15 do evaporador 12 à parede traseira 22a do compartimento de refrigerador 22.
[0064] Os elementos de conexão 60 podem ser, de preferência, usados para prender fios elétricos, não mostrados, por exemplo, fios elétricos que suprem tensão para componentes elétricos a serem alimentados, por exemplo, uma luz, um compressor, uma unidade de controle, um termostato, etc.
[0065] O evaporador 12 compreende, de preferência, um painel de suporte 18. O evaporador 12 é, de preferência, colado ao painel de suporte 18. O painel de suporte 18 é, de preferência, produzido a partir de um material condutor térmico, de preferência, produzido a partir de alumínio.
[0066] Um evaporador adicional (não mostrado) também é, de preferência, associado ao compartimento de congelador 24.
[0067] O evaporador 12, ou evaporadores, faz parte de um sistema de resfriamento, não mostrado, vantajosamente operacional para manter o interior do compartimento de refrigerador 22 frio. O sistema de resfriamento compreende tipicamente um compressor, um condensador, um ou mais evaporadores; o compressor, o condensador e os evaporadores estão em comunicação fluida por meio de uma tubulação, por exemplo, o tubo 15, e formam em conjunto um circuito hidráulico fechado, que recebe a circulação de um agente de resfriamento.
[0068] Objetos adicionais, não mostrados, que precisam ser fixados aos invólucros internos 20, 23 do aparelho de resfriamento 1, isto é, fixados a um ou a ambos os compartimentos 22, 24, podem compreender, por exemplo, caixas de conectores, reforços de ventilador, drenos de água, fios elétricos, etc.
[0069] As Figuras 4 e 5 mostram de modo exemplificador algumas etapas durante a fabricação do aparelho de resfriamento 1 em uma linha de montagem de acordo com a invenção. Em particular, as Figuras mostram de modo exemplificador etapas de montagem dos objetos 40, 50, 60, 12 no compartimento de refrigerador 22.
[0070] Conforme mencionado acima, em qualquer caso, deve ser enfatizado que o que é descrito doravante para o compartimento de refrigerador 22 pode ser vantajosamente aplicável ao compartimento de congelador 24.
[0071] O método de montagem realizado na linha de montagem ilustrada nas Figuras 4 e 5 é vantajosamente automatizado.
[0072] A linha de montagem compreende, de preferência, uma primeira estação, ou estação de suprimento, que supre o invólucro interno 20 de acordo com o modelo de aparelho de resfriamento 1 a ser produzido.
[0073] A linha de montagem compreende, então, de preferência, uma segunda estação, ou estação de conexão, que conecta os objetos 40, 50, 60, 12 ao compartimento de refrigerador 22.
[0074] A estação de conexão compreende, de preferência, um ou mais robôs 120 aptos para conectar automaticamente os objetos 40, 50, 60, 12 ao compartimento de refrigerador 22.
[0075] A estação de conexão compreende, de preferência, um ou mais retentores 122a a 122d, de preferência, recipientes, que contêm, cada um, uma pluralidade de objetos do mesmo tipo adequado para ser conectado ao compartimento de refrigerador 22.
[0076] Por exemplo, um primeiro recipiente 122a contém uma pluralidade de alojamentos de luz 40, um segundo recipiente 122b contém uma pluralidade de conectores de drenagem 50, um terceiro recipiente 122c contém uma pluralidade de elementos de conexão 60, um quarto recipiente (prateleira) 122d contém uma pluralidade de evaporadores 12.
[0077] A estação de conexão e a estação de suprimento são, de preferência, dispostos em um mesmo local ou em locais próximos.
[0078] De acordo com um aspecto preferencial da presente invenção, o invólucro interno 20 compreende um identificador unívoco 90.
[0079] O identificador unívoco 90 permite distinguir o invólucro interno real 20 entre diversos invólucros internos disponíveis para o produtor para produzir os modelos diferentes de aparelho de resfriamento.
[0080] Na modalidade preferencial aqui ilustrada, o identificador unívoco 90 compreende um código QR.
[0081] De preferência, o código QR (ou de modo mais geral o identificador do modo unívoco 90) pode ser impresso diretamente no invólucro interno 20, ou impresso em um rótulo ou etiqueta adesiva que é fixa ao invólucro interno 20.
[0082] Em modalidades diferentes, o identificador unívoco pode compreender tipo diferente de identificador, como um código de barras, uma etiqueta RFID, etc.
[0083] De acordo com um aspecto vantajoso da presente invenção, a linha de montagem é adicionalmente dotada de um dispositivo de detecção 150. Na modalidade preferencial aqui ilustrada, o dispositivo de detecção 150 compreende um leitor de código QR.
[0084] Em modalidades vantajosas diferentes, o dispositivo de detecção pode ser de tipo diferente e de acordo com o identificador unívoco do invólucro interno. Por exemplo, o dispositivo de detecção pode compreender um leitor de código de barras, um leitor para etiqueta RFID, etc.
[0085] Doravante, é descrito um exemplo vantajoso do processo de montagem na linha de montagem de acordo com a invenção.
[0086] O invólucro interno 20 com o identificador unívoco 90 é fornecido pela estação de suprimento. O dispositivo de detecção 150 lê o identificador unívoco 90 do invólucro interno 20.
[0087] As informações de saída a partir do dispositivo de detecção 150 permitem distinguir o invólucro interno real 20 entre diversos invólucros internos disponíveis para o produtor para produzir os modelos diferentes de aparelho de resfriamento.
[0088] As informações de saída são processadas oportunamente por uma unidade de controle (não mostrada) e usadas para controlar o robô 120, como ocorre normalmente em uma linha de montagem.
[0089] Em particular, o robô 120 é conduzido oportunamente para capturar o objeto adequado 40, 50, 60, 12 a partir do respectivo recipiente 122a, 122b, 122c, 122d.
[0090] Por exemplo, um alojamento de luz 40 é vantajosamente extraído do primeiro recipiente 122a, inserido no orifício 30 do compartimento de refrigerador 22 e fixado no mesmo (por exemplo, por meio de colagem, soldagem de superfície a quente, soldagem ultrassônica, etc.); um conector de drenagem 50 é extraído do segundo recipiente 122b e conectado à mangueira de drenagem 32 situada na parte posterior do compartimento de refrigerador 22; dois elementos de conexão 60 são extraídos do terceiro recipiente 122c e conectados/colados na parede traseira 22a do compartimento de refrigerador 22; um evaporador 12 é extraído do quarto recipiente 122d e conectado à parede traseira 22a do compartimento de refrigerador 22 enquanto seu tubo 15 é preso no lugar por meio dos elementos de conexão 60 montados anteriormente.
[0091] É evidente a partir da descrição acima, que o processo de montagem de objetos no invólucro interno do aparelho de resfriamento é simplificado em comparação com o sistema de montagem do tipo conhecido.
[0092] O invólucro interno real 20 é identificado automaticamente entre diversos invólucros internos assim que o dispositivo de detecção 150 lê o identificador unívoco 90 associado ao mesmo invólucro interno 20.
[0093] A estação de conexão conecta, então, automaticamente os objetos 40, 50, 60, 12 em suas posições corretas ao compartimento de refrigerador 22.
[0094] De preferência, a unidade de controle aciona o robô 120 nas coordenadas XYZ específicas para posicionar os respectivos objetos segurados pelo braço de robô para a posição correta no compartimento de refrigerador 22.
[0095] As coordenadas XYZ são, de preferência, armazenadas em um dispositivo de memória da unidade de controle e conjuntos diferentes de coordenadas XYZ são armazenados de acordo com os modelos possíveis diferentes de invólucro interno que podem ser supridos para a linha de montagem.
[0096] O tempo necessário para reconhecer o revestimento interno e para montar objetos do mesmo é, portanto, reduzido significativamente em comparação com os sistemas de montagem do tipo conhecido.
[0097] Além disso, os custos de fabricação são, então, adicionalmente reduzidos em comparação com os sistemas conhecidos.
[0098] Na modalidade preferencial acima descrita, o invólucro interno é identificado automaticamente entre diversos invólucros internos pelo dispositivo de detecção que lê o identificador unívoco associado ao mesmo invólucro interno.
[0099] Em uma modalidade preferencial adicional, a identificação automática entre diversos invólucros internos é realizada através de um dispositivo de detecção de formato que detecta automaticamente o formato do invólucro interno real e distingue o mesmo de outros invólucros internos diferentes. Nesse caso, o identificador para o invólucro interno pode ser omitido.
[0100] Com referência às Figuras 6 e 7, são descritas algumas etapas durante a fabricação do aparelho de resfriamento 1 em uma linha de montagem de acordo com uma modalidade preferencial adicional da invenção.
[0101] Conforme a modalidade anterior, as Figuras 6 e 7 mostram de modo exemplificador as etapas de montagem dos objetos 40, 50, 60, 12 no compartimento de refrigerador 22 de acordo com esse método preferencial adicional.
[0102] O método de montagem realizado na linha de montagem ilustrada nas Figuras 6 e 7 é vantajosamente automatizado de modo parcial. Um operador “O” realiza algumas operações manuais, conforme melhor descrito a seguir.
[0103] A linha de montagem compreende ainda, de preferência, uma primeira estação, ou estação de suprimento, que supre o invólucro interno 20 de acordo com o modelo de aparelho de resfriamento 1 que precisa ser produzido.
[0104] A linha de montagem compreende, então, de preferência, uma segunda estação, ou estação de conexão, para conectar os objetos 40, 50, 60, 12 ao compartimento de refrigerador 22.
[0105] Nesse propósito, a estação de conexão compreende, de preferência, um ou mais retentores 122a a 122d, de preferência, recipientes, que contêm, cada um, uma pluralidade de objetos do mesmo tipo adequado para ser conectado ao compartimento de refrigerador 22, conforme descrito acima.
[0106] A estação de conexão compreende adicionalmente, de preferência, pelo menos um apontador óptico 150a-150d. Cada apontador óptico 150a-150d emite, de preferência, um feixe de luz em direção a uma posição específica sobre a superfície externa do compartimento de refrigerador 22.
[0107] Por exemplo, um primeiro apontador óptico 150a emite um feixe de luz em direção ao orifício 30 do compartimento de refrigerador 22 para indicar a posição de montagem para o alojamento de luz 40; um segundo apontador óptico 150b emite um feixe de luz em direção à mangueira de drenagem 32 situada na parte posterior do compartimento de refrigerador 22 para indicar a posição de montagem para o conector de drenagem 50; um terceiro apontador óptico 150c emite dois feixes de luz em direção à parede traseira 22a do compartimento de refrigerador 22 para indicar as posições de montagem de dois respectivos elementos de conexão 60; um quarto apontador óptico 150d emite um feixe de luz em direção à parede traseira 22a do compartimento de refrigerador 22 para indicar a posição de montagem do evaporador 12.
[0108] A estação de conexão e a estação de suprimento são, de preferência, dispostas no mesmo local ou próximas uma à outra.
[0109] De acordo com um aspecto vantajoso da presente invenção, o invólucro interno 20 compreende um identificador unívoco 90, conforme anteriormente descrito.
[0110] O identificador unívoco 90 permite distinguir o invólucro interno real 20 entre diversos invólucros internos disponíveis para o produtor para produzir os modelos diferentes de aparelho de resfriamento.
[0111] De acordo com um aspecto vantajoso da presente invenção, a linha de montagem é adicionalmente dotada de um dispositivo de detecção 150, conforme anteriormente descrito.
[0112] Doravante, é descrito o processo de montagem na linha de montagem mostrado nas Figuras 6 e 7 de acordo com a invenção.
[0113] O invólucro interno 20 com o identificador unívoco 90 é fornecido pela estação de suprimento. O dispositivo de detecção 150 lê o identificador unívoco 90 do invólucro interno 20.
[0114] As informações de saída a partir do dispositivo de detecção 150 permitem distinguir o invólucro interno real 20 entre diversos invólucros internos disponíveis para o produtor para produzir os modelos diferentes de aparelho de resfriamento.
[0115] As informações de saída são processadas oportunamente por uma unidade de controle (não mostrada) e usadas para controlar os apontadores ópticos 150a a 150d.
[0116] Os apontadores ópticos 150a a 150d ajudam o operador O a conectar os objetos 40, 50, 60, 12 nas posições corretas no revestimento interno 20.
[0117] Por exemplo, o primeiro apontador óptico 150a é ativado para emitir um feixe de luz em direção ao orifício 30 do compartimento de refrigerador 22 para indicar a posição de montagem para o alojamento de luz 40. O operador O, então, retira um alojamento de luz 40 do primeiro recipiente 122a, insere o mesmo no orifício iluminado 30 do compartimento de refrigerador 22 e fixa o mesmo (por exemplo, por meio de colagem, soldagem de superfície a quente, soldagem ultrassônica, etc.).
[0118] Em uma modalidade preferencial, o operador O não precisa de qualquer indicação para retirar o alojamento de luz 40 do primeiro recipiente 122a e fixar o mesmo, uma vez que pode facilmente reconhecer que apenas o alojamento de luz 40 pode ser inserido no orifício iluminado 30.
[0119] Em uma modalidade preferencial adicional, o primeiro apontador óptico 150a pode emitir um feixe de luz em direção ao orifício 30 do compartimento de refrigerador 22 para indicar a posição de montagem do alojamento de luz 40 e o feixe também pode criar uma imagem, por exemplo, um número ou um símbolo, que pode ser associada de maneira unívoca ao alojamento de luz 40 e/ou ao primeiro recipiente 122a.
[0120] O operador O é, dessa forma, vantajosamente levado a retirar o alojamento de luz 40 do primeiro recipiente 122a e fixar o mesmo na posição certa.
[0121] Por exemplo, o feixe pode projetar o número “1” e o primeiro recipiente 122a pode ser marcado com o mesmo número “1”.
[0122] O mesmo se aplica, então, a outros objetos.
[0123] Por exemplo, o segundo apontador óptico 150b é ativado para emitir um feixe de luz em direção à mangueira de drenagem 32 situada na parte posterior do compartimento de refrigerador 22 para indicar a posição de montagem do conector de drenagem 50. O operador O, então, retira um conector de drenagem 50 do segundo recipiente 122b e conecta o mesmo à mangueira de drenagem 32.
[0124] Conforme explicado acima, o operador O pode facilmente reconhecer que apenas o conector de drenagem 50 pode ser conectado à mangueira de drenagem iluminada 32.
[0125] Em uma modalidade preferencial adicional, o segundo apontador óptico 150b pode projetar o número “2” e o segundo recipiente 122a pode ser marcado com o mesmo número “2”.
[0126] É evidente a partir do supracitado que o processo de montagem de objetos no invólucro interno, ou invólucros internos, do aparelho de resfriamento é simplificado em comparação com o sistema de montagem do tipo conhecido.
[0127] O invólucro interno real 20 é identificado automaticamente entre diversos invólucros internos assim que o dispositivo de detecção 150 lê o identificador unívoco 90 associado ao mesmo invólucro interno 20.
[0128] A estação de conexão, então, o operador O para conectar os objetos 40, 50, 60, 12 nas posições corretas ao compartimento de refrigerador 22.
[0129] O tempo necessário para reconhecer o revestimento interno e para montar objetos do mesmo é, portanto, reduzido em comparação com o sistema de montagem do tipo conhecido.
[0130] Além disso, os custos de fabricação são, então, adicionalmente reduzidos em comparação com os sistemas conhecidos.
[0131] Dessa forma, foi mostrado que a presente invenção permite que todos os objetivos estabelecidos sejam alcançados. Em particular, isso torna possível fornecer um método para montar o aparelho de resfriamento que tem uma complexidade reduzida e, portanto, mais fácil de montar, em comparação com técnicas conhecidas.
[0132] A presente invenção foi aqui descrita em algumas de suas modalidades possíveis, entretanto, aqueles versados na técnica reconhecerão que várias MODIFICAÇÕES nas modalidades descritas podem ser feitas, assim como outras modalidades são possíveis, sem se afastar do escopo de proteção definido nas reivindicações anexas.
Claims (17)
1. MÉTODO PARA MONTAR UM APARELHO DE RESFRIAMENTO (1) caracterizado por compreender: - um gabinete (80) que aloja um invólucro interno (20) que define pelo menos um compartimento (22, 24) para o armazenamento de produtos a serem resfriados; - um sistema de resfriamento para resfriar o pelo menos um compartimento (22, 24); - um ou mais objetos (40, 50, 60, 12) aptos para serem conectados ao invólucro interno (20); em que o método compreende as seguintes etapas: a) fornecer o invólucro interno (20); b) identificar de maneira automática e unívoca o modelo do invólucro interno (20) entre diversos modelos de invólucro interno conhecidos com o uso de um dispositivo de detecção (150); c) realizar uma etapa de conectar o um ou mais objetos (40, 50, 60, 12) ao invólucro interno (20) com base no modelo de invólucro interno (20) identificado na etapa de identificação.
2. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela etapa a) compreender adicionalmente uma etapa de fornecer o invólucro interno (20) com um identificador unívoco (90) e a etapa b) compreende uma etapa de ler automaticamente o identificador unívoco com o uso do dispositivo de detecção (150), em que o dispositivo de detecção (150) compreende um leitor de identificador (150).
3. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo identificador unívoco (90) compreender um código unívoco associado ao invólucro interno (20).
4. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 3, caracterizado pelo identificador unívoco (90) ser um identificador unívoco (90) do grupo que compreende: um código QR (90), um código de barras, uma etiqueta RFID.
5. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado pelo leitor de identificador (150) ser um leitor de identificador do grupo que compreende: um leitor de código QR (90), um leitor de código de barras, um leitor para etiqueta RFID.
6. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela etapa b) compreender uma etapa de reconhecer automaticamente o modelo do invólucro interno (20) com o uso do dispositivo de detecção (150), em que o dispositivo de detecção (150) compreende um dispositivo de detecção de formato.
7. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pela etapa c) compreender a etapa de retirar automaticamente um dentre o um ou mais objetos (40, 50, 60, 12) de um retentor (122a, 122b, 122c, 122d) de acordo com o modelo de invólucro interno (20) identificado na etapa de identificação por meio de uma estação de robô (120) e conectar automaticamente o um objeto na posição de conexão adequada no invólucro interno (20).
8. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pela etapa c) compreender a etapa de indicar visualmente a posição de conexão adequada para o um ou mais objetos (40, 50, 60, 12) no invólucro interno (20) por meio de um apontador óptico (150a, 150b, 150c, 150d) e conectar manualmente o um ou mais objetos na posição de conexão adequada no invólucro interno (20).
9. LINHA DE MONTAGEM PARA MONTAR UM APARELHO DE RESFRIAMENTO (1) caracterizada por compreender: - um gabinete (80) que aloja um invólucro interno (20) que define pelo menos um compartimento (22, 24) para o armazenamento de produtos a serem resfriados; - um sistema de resfriamento para resfriar o pelo menos um compartimento (22, 24); - um ou mais objetos (40, 50, 60, 12) aptos para serem conectados ao invólucro interno (20); em que a linha compreende: - uma estação de suprimento para suprir o invólucro interno (20) entre diversos modelos de invólucro interno conhecidos; - um dispositivo de detecção (150) apto para gerar informações para identificar o modelo do invólucro interno (20) entre os diversos modelos de invólucro interno conhecidos; - uma estação de conexão para conectar o um ou mais objetos (40, 50, 60, 12) ao invólucro interno (20).
10. LINHA DE MONTAGEM, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pela estação de suprimento e a estação de conexão estarem dispostas no mesmo local ou próximas uma à outra.
11. LINHA DE MONTAGEM, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 10, caracterizada pela estação de conexão compreender adicionalmente pelo menos um retentor (122a, 122b, 122c, 122d) para receber uma pluralidade do um ou mais objetos (40, 50, 60, 12).
12. LINHA DE MONTAGEM, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizada pelo dispositivo de detecção (150) compreender um leitor de identificador (150) para um identificador unívoco (90).
13. LINHA DE MONTAGEM, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo leitor de identificador (150) ser um leitor de identificador (150) do grupo que compreende: um leitor de código QR (90), um leitor de código de barras, um leitor para etiqueta RFID.
14. LINHA DE MONTAGEM, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizada pelo dispositivo de detecção (150) compreender um dispositivo de detecção de formato.
15. LINHA DE MONTAGEM, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 14, caracterizada pela estação de conexão compreender uma estação de robô (120).
16. LINHA DE MONTAGEM, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 15, caracterizada pela estação de conexão compreender um apontador óptico (150a, 150b, 150c, 150d).
17. INVÓLUCRO INTERNO (20) caracterizado por definir pelo menos um compartimento (22, 24) para o armazenamento de produtos a serem resfriados em um aparelho de resfriamento (1), em que o invólucro interno (20) compreende um identificador unívoco (90) apto para ser identificado por um dispositivo de detecção (150) que gera informações para identificar de maneira unívoca o modelo do invólucro interno (20) entre diversos modelos de invólucro interno conhecidos.
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