BR112019027169A2 - processo e equipamento para a aplicação de um produto de pulverização - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um processo para a aplicação de um produto de pulverização (36), especialmente um agrotóxico (36), em uma área agrícola (38) a ser tratada, por meio de um equipamento de pulverização (14), apresentando um tanque de produto de pulverização (18) e pelo menos uma linha de conexão fluídica (24) que vai do tanque de produto de pulverização (18) até um bocal (20). O processo apresenta as seguintes etapas: - aplicação seletiva do produto de pulverização (36) em um segmento inicial da área agrícola, e em seguida - aplicação em toda a superfície da área de uma quantidade residual do produto de pulverização (36) em um segmento restante da área agrícola, com uma quantidade de aplicação predefinida, de tal modo que ao término do tratamento da área agrícola em essência toda quantidade residual de produto de pulverização foi aplicado.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "PROCESSO E EQUIPAMENTO PARA A APLICAÇÃO DE UM PRODUTO DE PULVERIZAÇÃO". O Estado da Técnica.

[001] A presente invenção refere-se a um processo para a aplicação de um produto de pulverização e a um equipamento para a aplicação de um produto de pulverização, especialmente um pulverizador agrícola, de acordo com o gênero das reivindicações independentes. O objeto da presente invenção também é uma unidade de controle e um programa de computador.

[002] No uso de pulverizadores agrícolas atuais, produtos de pulverização, tais como fertilizantes líquidos, reguladores de crescimento e pesticidas (herbicidas, inseticidas, fungicidas etc.), são completamente dissolvidos ou misturados em um tanque de água ou em um tanque de qualquer fluido portador existente. Nisso, o agricultor precisa calcular antes a quantidade do caldo de pulverização a ser aplicado e a concentração necessária dos diversos produtos de pulverização. Existem alguns sistemas que evitam uma pré-mistura completa dos preparados. Por exemplo, alguns preparados podem ser levados de modo não diluído em tanques centrais e ser misturados sob demanda em um misturador na linha de alimentação central com a água ou o fluido portador presente (o chamado sistema CDIS: Central Direct Injection System).

[003] Na aplicação comum, hoje em dia, o campo é subdividido em vias ou faixas individuais (a largura depende da largura de trabalho do respectivo pulverizador agrícola), e o agricultor passa pelas faixas, uma após a outra. No final da aplicação é processada a margem do campo onde as máquinas manobram.

[004] Em ambos os casos acima descritos, no final da aplicação, a porção restante já parcialmente misturada do caldo de pulverização/defensivo agrícola precisa ser esvaziada completamente, e o tanque e as linhas precisam ser lavadas com água. Usualmente isto acontece da forma que o agricultor, depois do término da aplicação propriamente dita, dilui o restante do seu caldo de pulverização com água e o distribui como uma quantidade adicional em uma parte da área já tratada. Nisso, a quantidade total aplicada não pode exceder a quantidade admissível de produto de pulverização por área, de modo que precisa ser levado em consideração que esta parte não foi tratada anteriormente com a concentração de produto de pulverização máxima permitida.

[005] Este dispensar da quantidade restante não traz nenhum proveito no sentido da proteção fitossanitária, muito pelo contrário, traz o risco de resistências, já que os produtos fitossanitários eventualmente sejam aplicados com uma dosagem baixa demais.

[006] Se na aplicação da quantidade restante esta for adicionalmente diluída em água, então a dosagem do produto de pulverização pode ficar abaixo do valor crítico, onde algumas ervas daninhas já não são mais mortas – pode ocorrer a formação de resistência.

[007] O documento DE 10 2007 053 114 A1 revela um pulverizador agrícola para o tratamento de uma área agrícola, com uma unidade de regulação que no último enchimento regula ou varia continuamente a quantidade de aplicação em dependência da quantidade restante e da área restante, a fim de ter aplicado no final do tratamento de toda a área todo o produto de pulverização. Apresentação da Presente Invenção

[008] O objeto da presente invenção é um processo para a aplicação de um produto de pulverização, especialmente um defensivo agrícola, em uma área agrícola a ser tratada por meio de um equipamento de pulverização, apresentando um tanque de produto de pulverização para o produto de pulverização a ser aplicado, e pelo menos uma linha de conexão fluídica que vai do tanque de produto de pulverização até um bocal, com as etapas: - aplicação seletiva do produto de pulverização em uma área inicial da área agrícola, e em seguida - aplicação em toda a superfície da área de uma quantidade residual de produto de pulverização em um segmento restante da área agrícola com uma quantidade de aplicação previamente definida, de tal modo que no fim do tratamento da área agrícola, em essência, toda a quantidade residual de produto de pulverização misturado é aplicada.

[009] O objeto da presente invenção são também uma unidade de controle que é projetada para controlar ou ativar os passos deste processo, um programa de computador que é projetado para controlar ou ativar os passos do processo, bem como uma mídia legível por máquina, onde é armazenado o programa de computador.

[0010] O objeto da presente invenção é também um equipamento para a aplicação de um produto de pulverização, em especial um pulverizador agrícola com: – um dispositivo de pulverização apresentando um tanque de produto de pulverização e pelo menos uma linha de conexão fluídica que vai do tanque de produto de pulverização até um bocal; – uma unidade de controle acima descrita que é projetada para ativar respectivamente o dispositivo de pulverização.

[0011] A área agrícola pode ser um campo, uma roça, uma área verde ou um pasto.

[0012] O dispositivo de pulverização, de preferência, apresenta um grande número de bocais e linhas de conexão fluídicas. Uma linha de conexão fluídica pode ser uma mangueira ou um tubo. O tanque de produto de pulverização pode apresentar um tanque de pré-mistura ou ser executado como um tanque de pré-mistura. Nisso, o dispositivo de pulverização pode apresentar um sistema CDI (Central Direct Injection), com uma unidade para a mistura prévia do produto de pulverização.

[0013] A área agrícola a ser tratada é dividida em um segmento inicial e um segmento restante. O segmento inicial é o segmento da área agrícola onde o produto de pulverização inicialmente é aplicado de modo seletivo, ou que é inicialmente tratada de modo seletivo. O segmento restante, por conseguinte, é o segmento que ainda resta da área agrícola onde a quantidade residual existente ou restante ou disponível de produto de pulverização é aplicada em seguida na superfície, ou que é tratado com a quantidade residual existente ou restante ou disponível de produto de pulverização. O segmento inicial e o segmento restante, a princípio, podem ser variáveis e resultar durante o tratamento através da troca ou do câmbio do passo da aplicação seletiva para o passo da aplicação na área toda, isto é, o início do passo de aplicação em toda a superfície da área. Neste caso, o início do passo da aplicação em toda a superfície da área é selecionado, de tal modo que no fim do tratamento da área agrícola essencialmente toda a quantidade residual de produto de pulverização já misturado tem sido aplicado. Mas, o segmento inicial e o segmento restante também podem ser predefinidos e, portanto, já determinados anteriormente ou no início do tratamento. Neste caso o início do passo da aplicação em toda a superfície da área ocorre ao alcançar o segmento restante, por conseguinte, em uma determinada posição, onde a quantidade residual é de tal modo selecionada ou misturada que ao término do tratamento da área agrícola essencialmente toda a quantidade residual do produto de pulverização previamente misturado tem sido aplicada.

[0014] Uma aplicação seletiva, no escopo da presente invenção pode ser uma aplicação que é feita seletivamente, por exemplo, em dependência de plantas reconhecidas ou detectadas ou população de plantas/existência de ervas daninhas. Isto significa, em outras palavras, que na aplicação seletiva o produto de pulverização, por exemplo, somente é aplicado quando é reconhecido um grau de cobertura com plantas e/ou uma planta específica e/ou uma espécie/classe/gênero de plantas, especialmente ervas daninhas. Nisso, por meio de uma unidade de reconhecimento óptica e/ou infravermelha, por exemplo, com a ajuda de um predeterminado valor NDVI (Normalized Differenced Vegetation Index) que é formado por valores de reflexão na faixa de comprimento de ondas do espectro de luz infravermelho próxima ou infravermelho visível) são detectadas plantas, diferenciando-se biomassa do solo (de terra). Por meio de uma unidade de identificação treinada também podem ser identificadas as plantas detectadas por meio de métodos que o técnico do assunto conhece – através da determinação de forma, tamanho, espécies, número de folhas, estrutura de folhas, número de brotos, estrutura de brotos ou outras características biológicas que diferenciam uma planta de outras plantas e/ou objetos – de forma que a aplicação do produto de pulverização ocorre seletivamente apenas sobre estas plantas ou ervas daninhas. Porém, a aplicação seletiva também pode ser realizada em dependência de uma doença das plantas, ocorrência de fungos e/ou ataque de insetos. Uma determinação da área a ser tratada também pode ser feita manualmente ou na base de outro material de dados, tais como, por exemplo, imagens de satélites ou drones, mapeamento de rendimentos, etc. Em consequência disso, no passo da aplicação seletiva somente é tratada a parte ou a superfície do segmento inicial, onde são detectadas as plantas a serem tratadas. A aplicação seletiva ocorre de forma descontínua.

[0015] Uma aplicação em toda a superfície da área, no escopo da presente invenção, pode significar que é feita em toda a superfície, sem a determinação e, por conseguinte, independentemente da existência de uma planta ou de uma erva daninha. Por conseguinte, no passo de uma aplicação em toda a superfície da área, em essência, todo o segmento restante ou toda a superfície do segmento restante é tratada com a quantidade residual, independentemente da ocorrência de plantas/ervas daninhas. A aplicação em toda a superfície da área pode, portanto, ocorrer continuamente ou com um padrão de aplicação específico.

[0016] Nisso, a quantidade residual, de preferência, é a quantidade de produto de pulverização misturado atualmente existente ou remanescente ou disponível no dispositivo de pulverização. De acordo com isto, a quantidade residual pode ser a quantidade de produto de pulverização misturado atualmente presente ou remanescente ou disponível no tanque de produto de pulverização e/ou na pelo menos uma linha de conexão fluídica. O tanque de produto de pulverização pode apresentar um misturador preliminar ou pode ser executado como um tanque de mistura preliminar. Neste caso, a concentração da quantidade residual misturada de produto de pulverização é conhecida.

[0017] A aplicação em toda a superfície da área acontece também com uma quantidade de aplicação por área predefinida, de tal modo que ao término do tratamento da área agrícola ou do segmento restante da área agrícola, em essência, tem sido aplicada toda a quantidade residual de produto de pulverização misturado. Uma quantidade de aplicação predefinida pode ser uma quantidade de aplicação determinada anteriormente ou no início do tratamento. No caso, a quantidade de aplicação predefinida é uma quantidade de aplicação essencialmente constante por área. A quantidade de aplicação é assim independente da área do segmento restante remanescente ou ainda a ser tratada. Assim não é necessária nenhuma regulação da quantidade de aplicação em relação à área restante. A quantidade de aplicação definida pode ser previamente regulada. A quantidade de aplicação previamente regulada preferencialmente depende das plantas a serem tratadas ou da sua espécie/classe/gênero. A quantidade de aplicação definida, de preferência, situa-se em uma faixa de uma quantidade admissível para o respectivo caso de aplicação por produto de pulverização por área. Portanto, a aplicação em toda a superfície da área acontece de modo uniforme.

[0018] O processo de acordo com a presente invenção e o dispositivo de acordo com a presente invenção criam um ótimo compromisso por causa da troca dirigida e inteligente de uma aplicação seletiva que poupa a natureza para uma aplicação em toda a superfície da área que economiza recursos com uma quantidade de aplicação definida do produto de pulverização, entre um tratamento poupador da natureza de uma área agrícola, por um lado, e, por outro lado, evita o problemas da quantidade residual acima mencionado. Isto é alcançado principalmente pelo fato de que, primeiro, é executado o modo operacional da aplicação seletiva que poupa a natureza durante tanto tempo possível, até que se torne necessário uma troca do modo operacional da aplicação em toda a superfície da área, a fim de garantir o esvaziamento completo do produto de pulverização, onde o modo operacional da aplicação em toda a superfície da área com a quantidade de aplicação definida, na verdade, poupa menos a natureza, porém economiza mais recursos. Com isto, por um lado, precisa ser misturado um mínimo de agrotóxico, o que significa uma redução do produto de pulverização necessário. Por outro lado, quase que nenhum resíduo de produto de pulverização diluído precisa ser aplicado no campo, o que adicionalmente ajuda a evitar o surgimento de resistências. Uma outra vantagem é que a aplicação em toda a superfície da área acontece no segmento restante e, com isto, na maior parte na área de manobrar da área agrícola, que em regra geral de qualquer modo tem a maior incidência de plantas ou ervas daminhas. Em consequência, com a presente invenção pode ser executado de modo que poupa a natureza bem como muito simples e economizando recursos um tratamento de uma área agrícola, garantindo um esvaziamento completo do produto de pulverização no termino do tratamento.

[0019] É vantajoso que o passo da aplicação em toda a superfície da área é iniciado em dependência da quantidade residual de produto de pulverização e da área restante do segmento. Isto é, em outras palavras, a quantidade residual de produto de pulverização no dispositivo de pulverização e a área remanescente ainda a ser tratada, por exemplo, são determinadas por meio de um mapa digital ou dados da geometria do campo e dados do GPS, a fim de, em dependência deles, mudar ou cambiar do passo da aplicação seletiva para o passo da aplicação em toda a superfície da área. Nisso, no passo de determinação de uma área ainda a ser tratada por meio de uma unidade de computador pode ser calculado o valor da área que pode ser tratada com uma quantidade residual ainda existente no dispositivo de pulverização (de produto de pulverização misturado) em uma aplicação em toda a superfície da área com uma quantidade de aplicação por área previamente definida. Em um passo de determinação da área residual ainda remanescente pode ser calculado, por meio da unidade de computador, o valor da área residual remanescente ainda não tratada da área agrícola. Em um outro passo da comparação pode ser comparado o valor obtido da superfície ainda a ser tratada e o valor obtido da superfície restante ainda remanescente. Em um passo de ativação, o dispositivo de pulverização pode ser ativado de tal modo com a ajuda de uma unidade de controle que acontece a mudança da aplicação seletiva para a aplicação em toda a superfície da área, tão logo os dois valores sejam essencialmente iguais, de modo que no término do tratamento da área agrícola em essência toda a quantidade residual do produto de pulverização misturado tem sido aplicada. Se, por exemplo, remanescer no dispositivo de pulverização a quantidade residual X que é suficiente para tratar y m2 de área, então a z metros (= y/largura da área de manobra) antes do término do tratamento pode ser mudado para uma aplicação em toda a superfície da área. Nestes z metros, independentemente da incidência de plantas/ervas daninhas, simplesmente é aplicada a quantidade residual existente com a quantidade de aplicação definida desejada.

[0020] Uma vez que em uma aplicação seletiva sempre é incerto ou não conhecido quantas plantas a serem tratadas, especialmente ninhos de ervas daninhas, existem no segmento restante remanescente, a quantidade de produto de pulverização ainda necessária não pode ser calculada anteriormente com precisão, a fim de, no término do tratamento da área agrícola ter aplicado essencialmente toda a quantidade residual de produto de pulverização misturado. Com a ajuda desta providência este problema pode ser solucionado de modo simples, mudando-se da aplicação seletiva para a aplicação em toda a superfície da área, tão logo a quantidade residual ainda é suficiente para poder tratar a superfície restante do segmento restante com a quantidade de aplicação por superfície predefinida.

[0021] Além disso, é vantajoso que o segmento restante é predefinido, especialmente é uma área de manobra da área agrícola, onde o passo de aplicação em toda a superfície da área é iniciado ao alcançar o segmento restante, e a quantidade residual do produto de pulverização é selecionado de tal modo, especialmente é misturada de tal modo que ao término do tratamento do segmento restante previamente definido em essência toda a quantidade residual do produto de pulverização preparada seja aplicada. Isto significa em outras palavras que a quantidade residual de produto de pulverização no dispositivo de pulverização seja ajustada ou preparada para a área conhecida do segmento restante predefinido, de modo que na mudança do passo da aplicação seletiva para o passo da aplicação em toda a superfície da área haja uma quantidade residual definida de produto de pulverização preparado no dispositivo de pulverização a qual é exatamente suficiente para a superfície remanescente do segmento restante. O segmento restante predefinido pode ser definido por uma posição ou uma indicação de posição e/ou uma área ou o tamanho de uma área que pode ser registrado, por exemplo, manualmente. Nisso, em um passo de determinação pode ser averiguada na área agrícola uma posição do dispositivo de pulverização e/ou do pulverizador agrícola, por exemplo, por meio de um mapa digital ou dados da geometria de campo e dados de GPS. Em um passo de mistura pode ser preparada então a quantidade residual de produto de pulverização necessária para o tratamento do segmento restante predefinido ao alcançar o segmento restante predefinido. Em um outro passo de ativação, o dispositivo de pulverização pode ser de tal modo ativado por meio da unidade de controle, que acontece a mudança da aplicação seletiva para a aplicação em toda a superfície da área, tão logo o dispositivo de pulverização e/ou o pulverizador agrícola alcançou o segmento restante predefinido, de modo que ao terminar o tratamento da área agrícola essencialmente toda a quantidade residual do produto de pulverização preparado já foi aplicada. Os passos de mistura e de ativação, porém, somente são executados se ao alcançar o segmento restante predefinido a quantidade residual efetivamente disponível é inferior ou igual à quantidade de produto de pulverização necessário para o tratamento, pois, de outro modo, no fim do tratamento o dispositivo de pulverização não estaria vazio.

[0022] Graças a esta providência o tratamento pode ser executado de maneira mais simples ainda, uma vez que a mudança para a aplicação em toda a superfície da área ocorre de maneira específica para cada posição. Neste caso, a vantagem está no fato de que em regra geral as margens da área agrícola que são tratadas no final, apresentam uma incidência forte ou a mais forte, de modo que como segmento restante predefinido pode ser definido um segmento restante ou toda a área de manobra. Com isto, de forma muito simples, ao alcançar este segmento, que de qualquer maneira já tem uma forte incidência, pode ser preparada a quantidade residual necessária correspondente para o tratamento da área total e pode ser realizada a mudança para o passo da aplicação em toda a superfície da área.

[0023] A etapa da preparação por mistura do produto de pulverização pode ser executada preferencialmente por meio de um dispositivo de mistura do dispositivo de pulverização, antes dos passos de aplicação do produto de pulverização.

[0024] Também é vantajoso que seja previsto um passo de lavagem do tanque de produto de pulverização e/ou da pelo menos uma linha de conexão fluídica depois do término do passo de aplicação em toda a superfície da área, onde uma quantidade de lavagem emergente é aplicada sobre o segmento inicial, especialmente sobre um segmento parcial do segmento inicial, no qual nos passos de aplicação não foi aplicado nenhum ou relativamente pouco produto de pulverização, de modo que a quantidade aplicada situa-se em uma faixa de uma quantidade por superfície admissível para o respectivo caso de aplicação. Por meio desta providência, depois da aplicação de todo o produto de pulverização ou do tratamento da área agrícola, todos as partes do dispositivo de pulverização que entraram em contato com o produto de pulverização e que, portanto, precisam ser limpas necessariamente, podem ser limpadas de maneira muito simples e segura com água. Nisto, a quantidade de lavagem emergente que apresenta apenas uma concentração baixa do produto de pulverização, com vantagem é aplicada apenas em pontos não tratados ou pouco tratados, e, portanto, pontos não críticos, de modo que efeitos de lavagem do produto de pulverização anteriormente aplicado pela quantidade de lavagem sejam evitados.

[0025] Também tem vantagem um produto de programa de computador ou um programa de computador com código de programa que pode ser armazenado em uma mídia legível por máquina ou mídia de armazenamento, tal como uma memória de semicondutor, uma memória de disco rígido ou uma memória óptica, e ser usada para a execução, conversão e/ou ativação dos passos do processo de acordo com uma das formas de execução acima descritas, em especial, quando o produto do programa ou o programa for executado em um computador ou em um dispositivo.

[0026] O processo de acordo com a presente invenção pode ser implementado, por exemplo, em software ou hardware ou em uma forma misto de software e hardware, por exemplo, em um dispositivo de comando.

[0027] A presente invenção também se refere a um equipamento para a aplicação de um produto de pulverização, especialmente um pulverizador agrícola, com – equipamento de pulverização apresentando um tanque de produto de pulverização e pelo menos uma linha de conexão fluídica que vai do tanque de produto de pulverização até um bocal; – uma unidade de computador que é projetada para determinar a superfície e/ou a distância de locomoção que pode ser tratada com uma quantidade residual de produto de pulverização misturado existente no equipamento de pulverização, com uma aplicação em toda a superfície da área da quantidade residual com uma quantidade de aplicação predefinida; e – uma unidade de visualização que é projetada para visualizar a superfície determinada e/ou a distância de locomoção para mostrar para um operador e/ou emitir um sinal quando a superfície e/ou distância de locomoção determinada corresponde a uma superfície e/ou distância de locomoção de um segmento restante predefinido da área agrícola.

[0028] O segmento restante predefinido pode ser definido, no caso, por meio de uma superfície o tamanho de superfície registrável. Com isto, um operador do pulverizador agrícola ou agricultor que não dispõe de nenhum dado de GPS para a averiguação do tamanho do seu campo ou da área até agora não tratada ou da área de manobra, terá a possibilidade, por exemplo, quando não há nenhuma unidade de controle, intervir diretamente no equipamento ou no processo, a fim de iniciar manualmente o passo da aplicação em toda a superfície da área ou também para impedir a preparação por mistura de um novo produto de pulverização. Desenhos

[0029] A seguir, a presente invenção é explicada mais detalhadamente com a ajuda dos desenhos anexados. Eles mostram:

[0030] Figura 1 mostra um trator com um pulverizador agrícola de acordo com a presente invenção;

[0031] Figura 2 mostra uma representação esquemática de uma área agrícola que foi tratada de acordo com um primeiro exemplo de execução de um processo de acordo com a presente invenção;

[0032] Figura 3 mostra uma representação esquemática de uma área agrícola que foi tratada de acordo com um segundo exemplo de execução do processo de acordo com a presente invenção;

[0033] Figura 4 mostra um fluxograma de um processo de acordo com um outro exemplo de execução.

[0034] A Figura 1 mostra um equipamento de acordo com a presente invenção para a aplicação de um produto de pulverização, ou seja, um pulverizador agrícola que leva a referência 10.

[0035] O pulverizador agrícola 10 do presente caso é montado em um trator 12.

[0036] O pulverizador agrícola 10 apresenta um dispositivo de pulverização 14 e uma unidade de controle 16.

[0037] O equipamento de pulverização 14 apresenta um tanque de produto de pulverização 18 e um bocal 20. O tanque de produto de pulverização 18 e o bocal 20 são ligados um ao outro através de uma linha de conexão fluídica 24. O equipamento de pulverização 14 possui ainda um tanque de concentrado 26 e um tanque de água 28. O tanque de concentrado 26 e o tanque de água 28 também são ligados ao tanque de produto de pulverização 18 através de uma linha de conexão fluídica 30.

[0038] O tanque de produto de pulverização 18 possui um dispositivo de mistura (não mostrado) e é projetado para misturar um concentrado 32 do tanque de concentrado 26 e água 34 do tanque de água 28 para obter um produto de pulverização 36 a ser aplicado. A quantidade de produto de pulverização 36 misturado efetivamente presente no tanque de produto de pulverização 18 e eventualmente na linha de conexão fluídica 24 até o bocal 20 constitui a quantidade residual de produto de pulverização 36 no equipamento de pulverização

14.

[0039] A unidade de controle 16 está preparada de acionar respectivamente o equipamento de pulverização 14, a fim de executar os passos do processo descritos a seguir.

[0040] A Figura 2 mostra esquematicamente uma área agrícola 38 que foi tratada por meio do pulverizador agrícola 10 de acordo com um primeiro exemplo de execução de um processo de acordo com a presente invenção. A área agrícola 38 apresenta uma área de manobra

40.

[0041] Para o tratamento da área agrícola 38, o pulverizador agrícola 10 ou o trator 12 percorreu a área agrícola 38 seguindo as setas 42A, 42, 42B (de 42A passando por 42 para 42B) em vias 44 ou faixas

44. A largura das vias 44 ou faixas 44 depende da largura de trabalho do pulverizador agrícola 10.

[0042] Nisso, primeiro, o produto de pulverização 36 foi aplicado seletivamente em ervas daninhas 46 ou ninhos de ervas daninhas 46 reconhecidos. O segmento inicial que foi tratado seletivamente é marcado com a referência 48. O passo da aplicação seletiva foi executado durante tanto tempo, até que a quantidade residual de produto de pulverização 36 no equipamento de pulverização 14 ainda era suficiente para tratar a área de um segmento restante 50 remanescente com aplicação em toda a superfície da área com uma quantidade de aplicação, de modo que ao termino do tratamento da área agrícola 38 em essência toda a quantidade residual de produto de pulverização 36 no equipamento de pulverização 14 tinha sido aplicado, isto é, o equipamento de pulverização 14 é essencialmente vazio. O passo da aplicação em toda a superfície da área foi assim mesmo iniciado em dependência da quantidade residual de produto de pulverização 36 e da superfície do segmento restante 50.

[0043] A Figura 3 mostra esquematicamente a área agrícola 38 da Figura 2 que foi tratada de acordo com um segundo exemplo de execução de um processo de acordo com a presente invenção. O caminho de locomoção do pulverizador agrícola 10 ou do trator 12 corresponde àquele da Figura 2.

[0044] Ao contrário do processo da Figura 2, aqui um segmento restante 50’ que deveria passar e passou por aplicação em toda a superfície da área foi predefinido ou determinado previamente. Isto significa em outras palavras que o passo da aplicação em toda a superfície da área foi iniciado ao alcançar o segmento restante 50’ e, portanto, independentemente da superfície restante. Por conseguinte, o passo da aplicação seletiva foi executado em um segmento inicial 48’ também predefinido ou previamente determinado, e terminado ao alcançar o segmento restante 50’. A fim de garantir que ao termino do tratamento do segmento restante 50’ predefinido essencialmente toda a quantidade residual de produto de pulverização 36 tem sido aplicado, por meio do dispositivo de mistura do equipamento de pulverização 14 ou da linha de conexão fluídica 30, a quantidade residual de produto de pulverização 36 foi de tal modo selecionada ou misturada ao alcançar o segmento restante 50’ predefinido em dependência da superfície do segmento restante 50’ que esta em essência é exatamente o suficiente para a aplicação em toda a superfície da área com a quantidade de aplicação por área.

[0045] No exemplo de execução mostrado, o segmento restante 50’ predefinido é uma área de manobra 50’ da área agrícola, uma vez que este segmento por experiência apresenta o maior índice de ervas daninhas.

[0046] A Figura 4 mostra um fluxograma de um exemplo de execução de um processo 100 de acordo com a presente invenção para a aplicação de um produto de pulverização 36, especialmente de um agrotóxico 36. O processo 100 compreende um passo 104 de aplicação seletiva do produto de pulverização 36 em um segmento inicial 48, 48’ da área agrícola. O processo 100 compreende também um passo seguinte 106 de aplicação em toda a superfície da área de uma quantidade residual de produto de pulverização 36 em um segmento restante 50, 50’ da área agrícola com uma quantidade de aplicação predefinida, de tal modo que ao término do tratamento da área agrícola 38 em essência toda a quantidade residual de produto de pulverização 36 no equipamento de pulverização 14 foi aplicado.

[0047] O processo 100 compreende ainda opcionalmente um passo 102 de mistura do produto de pulverização 36 especialmente através de um dispositivo de mistura do equipamento de pulverização 14, antes dos passos 104, 106 de aplicação do produto de pulverização 36.

[0048] Quando o exemplo de execução contém uma expressão "e/ou" entre uma primeira característica e uma segunda característica, isto deve ser interpretado de tal forma que o exemplo de execução de acordo com uma forma de execução apresenta tanto a primeira característica como também a segunda característica, e de acordo com uma outra forma de execução, ou somente a primeira característica ou somente a segunda característica.

Claims (14)

REIVINDICAÇÕES

1. Processo para a aplicação de um produto de pulverização (36), especialmente um agrotóxico (36), em uma área agrícola (38) a ser tratada, por meio de um equipamento de pulverização (14), caracterizado pelo fato de que apresenta um tanque de produto de pulverização (18) para o produto de pulverização (36) a ser aplicado, e pelo menos uma linha de conexão fluídica (24) que vai do tanque de produto de pulverização (18) até um bocal (20), com as etapas: - aplicação seletiva (104) do produto de pulverização (36) em um segmento inicial (48; 48’) da área agrícola (38), e em seguida - aplicação em toda a superfície da área (106) de uma quantidade residual de produto de pulverização (36) em um segmento restante (50; 50’) da área agrícola (38) com uma quantidade de aplicação predefinida, de tal modo que ao término do tratamento da área agrícola (38) em essência toda a quantidade residual de produto de pulverização (36) foi aplicada.

2. Processo (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa (106) da aplicação em toda a superfície da área é iniciado em dependência da quantidade residual de produto de pulverização (36) e da superfície do segmento restante (50), no sentido de que ao término do tratamento da área agrícola (38), em essência, toda a quantidade residual de produto de pulverização (36) foi aplicada.

3. Processo (100), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o segmento restante 50’ é predefinido, especialmente é uma área de manobra (50’) da área agrícola (38), onde o passo (106) da aplicação em toda a superfície da área é iniciado ao alcançar o segmento restante (50’) predefinido, e a quantidade residual de produto de pulverização (36) é selecionada de tal modo, especialmente é misturada de tal modo, que ao término do tratamento do segmento restante (50’) predefinido, em essência, toda a quantidade residual de produto de pulverização (36) já foi aplicada.

4. Processo (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que uma etapa (102) de mistura do produto de pulverização (36), especialmente por meio de um dispositivo de mistura do equipamento de pulverização (14) antes das etapas (104, 106) da aplicação do produto de pulverização (36).

5. Processo (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que na etapa (106) da aplicação em toda a superfície da área, a quantidade de aplicação predefinida situa-se em uma faixa da quantidade admissível do produto de pulverização (36) por superfície admissível para o respectivo caso de aplicação.

6. Processo (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que na etapa (106) da aplicação em toda a superfície da área, a quantidade de aplicação predefinida, em essência, é constante por superfície.

7. Processo (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a quantidade residual é a quantidade de produto de pulverização (36) misturado efetivamente presente no equipamento de pulverização (14).

8. Processo (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a quantidade residual é a quantidade de produto de pulverização (36) efetivamente existente no tanque de produto de pulverização (18) e/ou na pelo menos uma linha de conexão fluídica (24).

9. Processo (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que uma etapa (108) de lavagem do tanque de produto de pulverização (18) e/ou da pelo menos uma linha de conexão fluídica (24) depois do término da etapa (106) de aplicação em toda a superfície da área, onde uma quantidade de lavagem emergente é aplicado no segmento inicial (48, 48’), especialmente um segmento parcial do segmento inicial (48, 48’) no qual nas etapas (104, 106) de aplicação foi aplicado nenhum produto ou um produto de pulverização (36) relativamente pouco, de modo que a quantidade aplicada se situa em uma faixa de uma quantidade admissível de produto de pulverização (36) por área para o respectivo caso de aplicação.

10. Unidade de controle, caracterizada pelo fato de que é projetada para controlar os passos do processo (100) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9.

11. Programa de computador, caracterizado pelo fato de que é projetado para controlar os passos do processo (100) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9.

12. Mídia de armazenamento legível por máquina, caracterizada pelo fato de que nela é armazenado o programa de computador como definido na reivindicação 11.

13. Equipamento para a aplicação de um produto de pulverização (36), especialmente um pulverizador agrícola (10), caracterizado pelo fato de que compreende - um equipamento de pulverização (14) apresentando um tanque de produto de pulverização (18) e pelo menos uma linha de conexão fluídica (24) que vai do tanque de produto de pulverização (18) até um bocal (20); e - uma unidade de controle (16), como definida na reivindicação 10, que é projetada para ativar apropriadamente o equipamento de pulverização (14).

14. Equipamento para a aplicação de um produto de pulverização (36), especialmente um pulverizador agrícola, caracterizado pelo fato de que compreende

- um equipamento de pulverização (14) apresentando um tanque de produto de pulverização (18) e pelo menos uma linha de conexão fluídica (24) que vai do tanque de produto de pulverização (18) até um bocal (20); - uma unidade de computador que é projetada para determinar a superfície e/ou a distância de locomoção que pode ser tratada com uma quantidade residual de produto de pulverização (36) misturado existente no equipamento de pulverização (14), com uma aplicação em toda a superfície da área da quantidade residual com uma quantidade de aplicação predefinida; e - uma unidade de visualização que é projetada para visualizar a superfície determinada e/ou a distância de locomoção para um operador e/ou para emitir um sinal quando a superfície obtida e/ou a distância de locomoção corresponde a uma superfície e/ou distância de locomoção de um segmento restante (50, 50’) da área agrícola (38).