BR112019025288A2

BR112019025288A2 - Dispositivo de acionamento elétrico e dispositivo de direcionamento de potência elétrica

Info

Publication number: BR112019025288A2
Application number: BR112019025288-6A
Authority: BR
Inventors: Shimakawa Shigeru; Shigeru Shimakawa; Shimizu Yuri; Yuri SHIMIZU; Sunaga Takashi; Takashi Sunaga; Morimoto Masakazu; Masakazu Morimoto; Suzuki Ryoichi; Ryoichi Suzuki
Original assignee: Nsk Ltd.
Priority date: 2017-06-01
Filing date: 2018-06-01
Publication date: 2020-06-23
Also published as: EP3611830A4; WO2018221726A1; JP6897813B2; CN110754030B; BR112019025288B1; JPWO2018221726A1; JP2020080642A; EP3611830A1; JP2020080643A; JP6658971B2; US20200195098A1; CN110754030A; EP3611830B1; US10784753B2; JP6962394B2

Abstract

Trata-se de um dispositivo de acionamento elétrico e um dispositivo de direcionamento de potência elétrica que reduz o aumento de temperatura de um sensor magnético. O dispositivo de acionamento elétrico inclui: um motor elétrico; um dispositivo de controle eletrônico que inclui um imã em uma extremidade de lado anticarga de uma haste para controlar acionamento do motor elétrico, e uma placa de circuito no lado anticarga da haste em uma linha estendida em uma direção axial da haste; em que a primeira fiação de bobina conecta os primeiros grupos de bobina do motor elétrico à placa de circuito; e a segunda fiação de bobina conecta os segundos grupos de bobina do motor elétrico à placa de circuito. Cada uma dentre a primeira e a segunda fiações de bobina inclui uma primeira porção que se projeta em uma direção que cruza a direção axial da haste para fora do alojamento, e uma segunda porção que se projeta fora do alojamento da primeira porção em direção à placa de circuito.

Description

“DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO ELÉTRICO E DISPOSITIVO DE DIRECIONAMENTO DE POTÊNCIA ELÉTRICA” CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de acionamento elétrico e um dispositivo de direcionamento de potência elétrica que são dotados de um dispositivo de controle eletrônico para controlar a rotação de um motor elétrico.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Um dispositivo de direcionamento de potência elétrica que usa um motor elétrico para gerar torque de assistência de direcionamento é dotado de um dispositivo de controle eletrônico que serve como um dispositivo para controlar o motor elétrico. Por exemplo, a Literatura de Patente 1 descreve um dispositivo de acionamento que tem componentes eletrônicos densamente montável em um substrato.

[003] Literatura de Patente 1: Publicação de Pedido de Patente Aberta à Inspeção Pública no J.P. 2016-34204.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO PROBLEMA DA TÉCNICA

[004] No dispositivo de acionamento da Literatura de Patente 1, elementos de comutação que constituem uma primeira unidade de inversor e elementos de comutação que constituem uma segunda unidade de inversor estão simetricamente dispostos em relação a um centro axial de um motor. Os elementos de comutação que constituem a primeira unidade de inversor e os elementos de comutação que constituem a segunda unidade de inversor são elementos geradores de calor que geram quantidades maiores de calor entre componentes eletrônicos incluídos no dispositivo de acionamento. Um sensor de ângulo de rotação está disposto no centro axial do motor. Visto que os elementos geradores de calor estão presentes em ambos os lados do sensor de ângulo de rotação, o sensor de ângulo de rotação pode ser aquecido a partir de ambos os lados do mesmo.

[005] A presente invenção foi produzida em vista do problema descrito acima, e busca fornecer um dispositivo de acionamento elétrico e um dispositivo de direcionamento de potência elétrica que reduzam uma elevação na temperatura de um sensor magnético.

SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA

[006] Para alcançar o propósito descrito acima, um dispositivo de acionamento elétrico, de acordo com uma realização, inclui um motor elétrico que inclui: uma haste; um rotor de motor interligado à haste; um estator de motor que inclui um núcleo de estator que gira o rotor de motor; uma pluralidade de grupos de bobina que são divididos em pelo menos dois sistemas de primeiros grupos de bobina e segundos grupos de bobina para cada uma das três fases, e que excitam o núcleo de estator com correntes alternativas trifásicas; e um alojamento tubular que acomoda no mesmo o rotor de motor, o estator de motor e os grupos de bobina. O dispositivo de acionamento elétrico também inclui um dispositivo de controle eletrônico que inclui: um imã fornecido em uma extremidade de lado anticarga da haste de modo para controlar o acionamento do motor elétrico; e uma placa de circuito disposta no lado anticarga da haste em uma linha estendida em uma direção axial da haste. O dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente primeira fiação de bobina que conecta os primeiros grupos de bobina à placa de circuito e segunda fiação de bobina que conecta os segundos grupos de bobina à placa de circuito. A placa de circuito inclui: um circuito de detecção que inclui um sensor magnético que detecta a rotação do imã; um primeiro circuito de potência que inclui uma pluralidade de componentes eletrônicos que alimentam correntes aos primeiros grupos de bobina; um segundo circuito de potência que inclui uma pluralidade de componentes eletrônicos que alimentam correntes aos segundos grupos de bobina; e um circuito de controle que inclui componentes eletrônicos que controlam as correntes fornecidas por pelo menos um dentre o primeiro circuito de potência ou o segundo circuito de potência. Cada uma dentre a primeira fiação de bobina e a segunda fiação de bobina inclui: uma primeira porção que se projeta em uma direção que cruza a direção axial da haste para um fora do alojamento; e uma segunda porção que se projeta da primeira porção em direção à placa de circuito no exterior.

[007] A configuração descrita acima permite que o primeiro circuito de potência e o segundo circuito de potência estejam dispostos mais próximos a uma circunferência externa da placa de circuito e, assim, possam aumentar as distâncias de separação do primeiro circuito de potência e do segundo circuito de potência a partir do sensor magnético. Isso torna o calor gerado no primeiro circuito de potência e no segundo circuito de potência difícil de ser transmitido para o sensor magnético, desse modo, se evita que o sensor magnético aumente em temperatura.

[008] Como uma realização preferencial, a primeira fiação de bobina e a segunda fiação de bobina estão dispostas adjacentes umas às outras. Consequentemente, o primeiro circuito de potência e o segundo circuito de potência podem estar dispostos adjacentes uns aos outros.

[009] Como uma realização preferencial, a segunda porção da primeira fiação de bobina é conectada ao primeiro circuito de potência em uma posição mais próxima à circunferência externa da placa de circuito do que os componentes eletrônicos incluídos no primeiro circuito de potência estão da circunferência externa da placa de circuito. Essa configuração pode colocar a primeira fiação de bobina na direção oposta do sensor magnético, e pode evitar que campos magnéticos gerados pelas correntes que fluem na primeira fiação de bobina afetem o sensor magnético.

[010] Como uma realização preferencial, a placa de circuito inclui um primeiro furo passante para conexão à segunda porção da primeira fiação de bobina, e, quando vistas de uma direção normal da placa de circuito, as posições de disposição dos componentes eletrônicos incluídos no primeiro circuito de potência estão entre uma posição de disposição do circuito de detecção e o primeiro furo passante. Essa disposição pode colocar trajetórias de corrente que se estendem do primeiro circuito de potência para o motor elétrico na direção oposta do sensor magnético.

[011] Como uma realização preferencial, quando vista da direção normal da placa de circuito, uma posição de disposição de um componente eletrônico incluído no circuito de controle está no lado oposto do primeiro furo passante através das posições de disposição dos componentes eletrônicos incluídos no primeiro circuito de potência. Essa disposição pode colocar as trajetórias de corrente que se estendem do primeiro circuito de potência para o motor elétrico na direção oposta do circuito de controle.

[012] Como uma realização preferencial, a placa de circuito inclui um segundo furo passante para conexão à segunda porção da segunda fiação de bobina, e, quando vistas da direção normal da placa de circuito, as posições de disposição dos componentes eletrônicos incluídos no segundo circuito de potência estão entre a posição de disposição do circuito de detecção e o segundo furo passante. Essa configuração pode colocar a segunda fiação de bobina na direção oposta do sensor magnético, e pode evitar que campos magnéticos gerados pelas correntes que fluem na segunda fiação de bobina afetem o sensor magnético.

[013] Como uma realização preferencial, a placa de circuito inclui um segundo furo passante para conexão à segunda porção da segunda fiação de bobina, e, quando vistas da direção normal da placa de circuito, as posições de disposição dos componentes eletrônicos incluídos no segundo circuito de potência estão entre a posição de disposição do circuito de detecção e o segundo furo passante. Essa disposição pode colocar trajetórias de corrente que se estendem do segundo circuito de potência para o motor elétrico na direção oposta do sensor magnético.

[014] Como uma realização preferencial, quando vista da direção normal da placa de circuito, a posição de disposição do componente eletrônico incluída no circuito de controle está no lado oposto do segundo furo passante através das posições de disposição dos componentes eletrônicos incluídos no segundo circuito de potência. Essa disposição pode colocar as trajetórias de corrente que se estendem do segundo circuito de potência para o motor elétrico na direção oposta do circuito de controle.

[015] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente um capacitor disposto na placa de circuito, e, quando vista da direção normal da placa de circuito, a posição de disposição do circuito de detecção está no lado oposto das posições de disposição dos componentes eletrônicos incluídos no primeiro circuito de potência ou no segundo circuito de potência através de uma posição de disposição do capacitor. Essa disposição pode aumentar mais uma distância de separação do primeiro circuito de potência ou do segundo circuito de potência a partir do sensor magnético.

[016] Como uma realização preferencial, quando vista da direção normal da placa de circuito, a posição de disposição do circuito de detecção está no lado oposto das posições de disposição dos componentes eletrônicos incluídos no primeiro circuito de potência ou no segundo circuito de potência através de uma linha reta que passa por um centro da placa de circuito. Essa disposição pode aumentar mais a distância de separação do primeiro circuito de potência ou do segundo circuito de potência a partir do sensor magnético.

[017] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente um conector conectado à placa de circuito, e o conector está disposto fora do motor elétrico quando visto da direção axial da haste. Essa disposição pode colocar o conector na direção oposta do sensor magnético, e pode limitar que campos magnéticos gerados pelas correntes que fluem no conector afetem o sensor magnético.

[018] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente um dissipador de calor que sustenta a placa de circuito. Essa configuração dissipa de maneira eficiente o calor gerado pela placa de circuito.

[019] Como uma realização preferencial, o dissipador de calor inclui uma primeira porção elevada que está voltada para pelo menos um dentre o primeiro circuito de potência ou o segundo circuito de potência, e que é elevada em direção à placa de circuito. Essa configuração pode dissipar de maneira eficaz o calor gerado no primeiro circuito de potência e no segundo circuito de potência.

[020] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente um primeiro material de dissipação de calor fornecido na primeira porção elevada. Essa configuração pode dissipar de maneira mais eficaz o calor gerado no primeiro circuito de potência e no segundo circuito de potência.

[021] Como uma realização preferencial, o dissipador de calor inclui adicionalmente uma segunda porção elevada que está voltada para o circuito de controle e que é elevada em direção à placa de circuito. Essa configuração pode dissipar de maneira eficaz o calor gerado no circuito de controle.

[022] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente um segundo material de dissipação de calor fornecido na segunda porção elevada. Essa configuração pode dissipar de maneira mais eficaz o calor gerado no circuito de controle.

[023] Como uma realização preferencial, o dissipador de calor inclui adicionalmente uma porção rebaixada que está voltada para a placa de circuito e que é rebaixada em direção ao lado oposto da placa de circuito, e a porção rebaixada acomoda o capacitor disposto na placa de circuito. Essa configuração pode tornar a espessura de uma estrutura que inclui a placa de circuito com o capacitor disposto na mesma e o dissipador de calor menor que aquela quando o dissipador de calor não inclui porção rebaixada.

[024] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente um adaptador disposto entre o motor elétrico e o dissipador de calor, e cada uma dentre a primeira fiação de bobina e a segunda fiação de bobina inclui adicionalmente uma porção flexionada, flexionada entre a primeira porção e a segunda porção, sendo que a porção flexionada está disposta dentro do adaptador. Essa configuração pode colocar a primeira fiação de bobina e a segunda fiação de bobina mais na direção oposta do sensor magnético na direção axial da haste.

[025] Como uma realização preferencial, o adaptador inclui uma porção projetante que se projeta para fora do motor elétrico quando visto da direção axial da haste, e a porção flexionada está disposta dentro da porção projetante. Essa configuração pode colocar a primeira fiação de bobina e a segunda fiação de bobina mais na direção oposta do sensor magnético na direção que cruza a direção axial da haste.

[026] Como uma realização preferencial, o dissipador de calor inclui uma dentre uma porção rebaixada e uma porção projetante, e o adaptador inclui a outra dentre a porção rebaixada e a porção projetante, sendo que a porção projetante é encaixada na porção rebaixada. Essa configuração pode posicionar o adaptador em relação ao dissipador de calor.

[027] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente um primeiro adesivo disposto na porção rebaixada, e o primeiro adesivo liga o dissipador de calor ao adaptador. Essa configuração pode evitar que o adaptador se separe do dissipador de calor.

[028] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente uma tampa que cobre a placa de circuito e um ajuste por pressão que fixa a tampa ao dissipador de calor, em que uma dentre uma parte de enganchamento e uma parte de enganchada do ajuste por pressão é fornecida em uma porção circunferencial externa da tampa, e a outra dentre a parte de enganchamento e a parte enganchada é fornecida em uma porção circunferencial externa do dissipador de calor. Essa configuração pode fixar facilmente a tampa ao dissipador de calor.

[029] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente uma válvula fornecida na tampa, sendo que a tampa e o dissipador de calor constituem um recipiente para conter a placa de circuito, e a válvula abre e fecha com base em uma diferença de pressão entre o interior e o exterior do recipiente. Essa configuração pode reduzir uma alteração em pressão no recipiente provocada por uma alteração em temperatura.

[030] Como uma realização preferencial, o dissipador de calor inclui uma porção de sulco fornecida na porção circunferencial externa do dissipador de calor, e a porção circunferencial externa da tampa é encaixada na porção de sulco. Essa configuração pode posicionar a tampa em relação ao dissipador de calor.

[031] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente um segundo adesivo disposto na porção de sulco, e o segundo adesivo liga a porção circunferencial externa da tampa ao dissipador de calor. Como resultado, a tampa é fixada no dissipador de calor tanto pelo ajuste por pressão quanto pelo adesivo.

[032] Um dispositivo de direcionamento de potência elétrica, de acordo com uma realização, inclui o dispositivo de acionamento elétrico descrito acima, e o dispositivo de acionamento elétrico gera torque de assistência de direcionamento. Assim, evita-se que o sensor magnético incluído no dispositivo de acionamento elétrico aumente em temperatura.

[033] Um dispositivo de acionamento elétrico, de acordo com outra realização, inclui um motor elétrico que inclui: uma haste; um rotor de motor interligado à haste; um estator de motor que inclui um núcleo de estator que gira o rotor de motor; uma pluralidade de grupos de bobina que são divididos em pelo menos dois sistemas de primeiros grupos de bobina e segundos grupos de bobina para cada uma das três fases, e que excitam o núcleo de estator com correntes alternativas trifásicas; e um alojamento tubular que acomoda no mesmo o rotor de motor, o estator de motor e os grupos de bobina. O dispositivo de acionamento elétrico também inclui um dispositivo de controle eletrônico que inclui: um imã fornecido em uma extremidade de lado anticarga da haste de modo para controlar o acionamento do motor elétrico; e uma placa de circuito disposta no lado anticarga da haste em uma linha estendida em uma direção axial da haste. O dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente: primeira fiação de bobina que conecta os primeiros grupos de bobina à placa de circuito; segunda fiação de bobina que conecta os segundos grupos de bobina à placa de circuito; um dissipador de calor que inclui uma primeira superfície e uma segunda superfície que está localizada no lado oposto da primeira superfície, e que sustenta a placa de circuito no primeiro lado de superfície; e uma porção de parede em formato de anel disposta entre a primeira superfície e a placa de circuito. A placa de circuito inclui: um circuito de detecção que inclui um sensor magnético que detecta a rotação do imã; um primeiro circuito de potência que inclui uma pluralidade de componentes eletrônicos que alimentam correntes aos primeiros grupos de bobina; um segundo circuito de potência que inclui uma pluralidade de componentes eletrônicos que alimentam correntes aos segundos grupos de bobina; e um circuito de controle que inclui componentes eletrônicos que controlam as correntes fornecidas por pelo menos um dentre o primeiro circuito de potência ou o segundo circuito de potência. Cada uma dentre a primeira fiação de bobina e a segunda fiação de bobina inclui uma primeira porção que se projeta em uma direção que cruza a direção axial da haste para um fora do alojamento e uma segunda porção que se projeta da primeira porção em direção à placa de circuito no exterior. O dissipador de calor inclui um furo passante que é fornecido entre a primeira superfície e a segunda superfície e através do qual a haste passa, e o furo passante está localizado dentro do anel da porção de parede em uma vista plana da direção axial da haste.

[034] A configuração descrita acima permite que o primeiro circuito de potência e o segundo circuito de potência estejam dispostos mais próximos a uma circunferência externa da placa de circuito e, assim, possam aumentar as distâncias de separação do primeiro circuito de potência e do segundo circuito de potência a partir do sensor magnético. Isso torna o calor gerado no primeiro circuito de potência e no segundo circuito de potência difícil de ser transmitido para o sensor magnético, desse modo, se evita que o sensor magnético aumente em temperatura.

[035] A porção de parede inclui uma porção de extremidade no lado de placa de circuito da mesma, e um tampão pode ser montado na porção de extremidade. Essa configuração pode evitar que matéria estranha entre no anel da porção de parede a partir do primeiro lado de superfície do dissipador de calor. O imã está localizado dentro do anel da porção de parede. Portanto, evita-se que a matéria estranha adira (contamine) no imã.

[036] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente uma pluralidade de nervuras que conectam uma superfície circunferencial externa da porção de parede à primeira superfície. Essa configuração pode aumentar a força da conexão entre a porção de parede e o dissipador de calor.

[037] Como uma realização preferencial, as nervuras estão dispostas em intervalos regulares ao longo da circunferência da porção de parede. Essa disposição pode evitar que a força da conexão entre a porção de parede e o dissipador de calor seja inclinada na circunferência da porção de parede.

[038] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente um tampão montado na porção de extremidade no lado de placa de circuito da porção de parede, e o tampão inclui uma porção de placa superior que está voltada para o imã e uma porção marginal que sustenta uma circunferência externa da porção de placa superior, sendo que o material da porção de placa superior é uma resina. Com essa configuração, um fluxo magnético gerado a partir do imã pode passar pela porção de placa superior do tampão, e o sensor magnético pode detectar o fluxo magnético. O tampão não precisa ser removido da porção de extremidade da porção de parede de modo a deixar o fluxo magnético passar. Como resultado, nenhum processo é necessário para remover o tampão em um processo de montagem do dispositivo de acionamento elétrico. Assim, é possível evitar que o número de processos aumente. Após a placa de circuito ser montada no dissipador de calor, e o dispositivo de acionamento elétrico ser concluído, o tampão permanece montado na porção de parede. Como resultado, continua-se a evitar que a matéria estranha continua adira ao imã.

[039] Como uma realização preferencial, a porção de parede inclui uma porção de sulco fornecida na superfície circunferencial externa, e a porção marginal inclui uma porção projetante fornecida em uma posição que sobrepõe a porção de sulco, em que a porção projetante engata com a porção de sulco. Esse engate fixa o tampão à porção de parede.

[040] Como uma realização preferencial, a porção de parede é formada integralmente com o dissipador de calor. Com essa configuração, nenhum limite de conexão está presente entre a porção de parede e o dissipador de calor. Portanto, a força da conexão entre a porção de parede e o dissipador de calor pode ser aumentada. O material da porção de parede é igual àquele do dissipador de calor e é, por exemplo, um metal. Quando o material da porção de parede é um metal, o magnetismo é interrompido entre o interior e o exterior do anel da porção de parede.

[041] Como uma realização preferencial, o dissipador de calor inclui uma porção rebaixada fornecida na primeira superfície, e a porção de parede é encaixada na porção rebaixada. Essa configuração permite que o dissipador de calor e a porção de parede sejam fabricados separadamente.

[042] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente uma camada de proteção magnética fornecida em uma superfície circunferencial interna da porção de parede. Essa configuração bloqueia o magnetismo entre o interior e o exterior do anel da porção de parede mesmo quando a porção de parede é feita de uma resina.

[043] Um dispositivo de acionamento elétrico, de acordo ainda com outra realização, inclui um motor elétrico que inclui: uma haste; um rotor de motor interligado à haste; um estator de motor que inclui um núcleo de estator que gira o rotor de motor; uma pluralidade de grupos de bobina que são divididos em pelo menos dois sistemas de primeiros grupos de bobina e segundos grupos de bobina para cada uma das três fases, e que excitam o núcleo de estator com correntes alternativas trifásicas; e um alojamento tubular que acomoda no mesmo o rotor de motor, o estator de motor e os grupos de bobina. O dispositivo de acionamento elétrico também inclui um dispositivo de controle eletrônico que inclui: um imã fornecido em uma extremidade de lado anticarga da haste de modo para controlar o acionamento do motor elétrico; e uma placa de circuito disposta no lado anticarga da haste em uma linha estendida em uma direção axial da haste. O dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente: primeira fiação de bobina que conecta os primeiros grupos de bobina à placa de circuito; segunda fiação de bobina que conecta os segundos grupos de bobina à placa de circuito; um dissipador de calor que inclui uma primeira superfície e uma segunda superfície que está localizada no lado oposto da primeira superfície, e que sustenta a placa de circuito no primeiro lado de superfície; uma porção de parede em formato de anel disposta entre a primeira superfície e a placa de circuito; e um corpo elástico disposto entre a porção de parede e a placa de circuito. A placa de circuito inclui: um circuito de detecção que inclui um sensor magnético que detecta a rotação do imã; um primeiro circuito de potência que inclui uma pluralidade de componentes eletrônicos que alimentam correntes aos primeiros grupos de bobina; um segundo circuito de potência que inclui uma pluralidade de componentes eletrônicos que alimentam correntes aos segundos grupos de bobina; e um circuito de controle que inclui componentes eletrônicos que controlam as correntes fornecidas por pelo menos um dentre o primeiro circuito de potência ou o segundo circuito de potência. Cada uma dentre a primeira fiação de bobina e a segunda fiação de bobina inclui: uma primeira porção que se projeta em uma direção que cruza a direção axial da haste para um fora do alojamento; e uma segunda porção que se projeta da primeira porção em direção à placa de circuito no exterior. O dissipador de calor inclui um furo passante que é fornecido entre a primeira superfície e a segunda superfície e através do qual a haste passa, e o furo passante está localizado dentro do anel da porção de parede em uma vista plana da direção axial da haste.

[044] A configuração descrita acima permite que o primeiro circuito de potência e o segundo circuito de potência estejam dispostos mais próximos a uma circunferência externa da placa de circuito e, assim, possam aumentar as distâncias de separação do primeiro circuito de potência e do segundo circuito de potência a partir do sensor magnético. Isso torna o calor gerado no primeiro circuito de potência e no segundo circuito de potência difícil de ser transmitido para o sensor magnético, desse modo, se evita que o sensor magnético aumente em temperatura.

[045] O corpo elástico está disposto entre a porção de parede e a placa de circuito. O corpo elástico entra em contato estreito com a porção de parede e a placa de circuito para evitar que a placa de circuito vibre e evitar que o sensor magnético vibre em relação ao imã. Como resultado, uma distância de separação entre o sensor magnético e o imã pode se manter mais constante. O sensor magnético pode detectar precisamente um ângulo de rotação do imã.

[046] Como uma realização preferencial, o corpo elástico tem um formato de anel, e o furo passante está localizado dentro do anel do corpo elástico na vista plana da direção axial da haste. Com essa configuração, uma vez que o corpo elástico entra em contato estreito com a porção de parede e a placa de circuito, o anel da porção de parede é fechado pela placa de circuito.

Esse fechamento pode evitar que a matéria estranha entre no anel da porção de parede a partir do primeiro lado de superfície do dissipador de calor. O imã está localizado dentro do anel da porção de parede. Portanto, evita-se que a matéria estranha adira (contamine) no imã.

[047] Como uma realização preferencial, a porção de parede inclui uma porção de sulco fornecida em uma superfície da mesma que está voltada para a placa de circuito, e o corpo elástico é encaixado na porção de sulco. Essa configuração facilita a disposição do corpo elástico na superfície da porção de parede que está voltada para a placa de circuito, e pode evitar que o corpo elástico seja deslocado em relação à porção de parede.

[048] Como uma realização preferencial, o corpo elástico tem uma propriedade de isolamento. Essa propriedade permite que o corpo elástico isole a placa de circuito da porção de parede. Por exemplo, o corpo elástico pode evitar que qualquer corrente flua entre a porção de parede e a placa de circuito mesmo quando a porção de parede é feita de um metal.

[049] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente uma pluralidade de nervuras que conectam uma superfície circunferencial externa da porção de parede à primeira superfície. Essa configuração pode aumentar a força da conexão entre a porção de parede e o dissipador de calor.

[050] Como uma realização preferencial, as nervuras estão dispostas em intervalos regulares ao longo da circunferência da porção de parede. Essa disposição pode evitar que a força da conexão entre a porção de parede e o dissipador de calor seja inclinada na circunferência da porção de parede.

[051] Como uma realização preferencial, a porção de parede é formada integralmente com o dissipador de calor. Com essa configuração, nenhum limite de conexão está presente entre a porção de parede e o dissipador de calor. Portanto, a força da conexão entre a porção de parede e o dissipador de calor pode ser aumentada. O material da porção de parede é igual àquele do dissipador de calor e é, por exemplo, um metal. Quando o material da porção de parede é um metal, o magnetismo é interrompido entre o interior e o exterior do anel da porção de parede.

[052] Como uma realização preferencial, o dissipador de calor inclui uma porção rebaixada fornecida na primeira superfície, e a porção de parede é encaixada na porção rebaixada. Essa configuração permite que o dissipador de calor e a porção de parede sejam fabricados separadamente.

[053] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente uma camada de proteção magnética fornecida em uma superfície circunferencial interna da porção de parede. Essa configuração bloqueia o magnetismo entre o interior e o exterior do anel da porção de parede mesmo quando a porção de parede é feita de uma resina.

[054] Um dispositivo de acionamento elétrico, de acordo com ainda outra realização da presente invenção, inclui um motor elétrico que inclui: uma haste; um rotor de motor interligado à haste; um estator de motor que inclui um núcleo de estator que gira o rotor de motor; uma pluralidade de grupos de bobina que são divididos em pelo menos dois sistemas de primeiros grupos de bobina e segundos grupos de bobina para cada uma das três fases, e que excitam o núcleo de estator com correntes alternativas trifásicas; e um alojamento tubular que acomoda no mesmo o rotor de motor, o estator de motor e os grupos de bobina. O dispositivo de acionamento elétrico também inclui um dispositivo de controle eletrônico que inclui: um imã fornecido em uma extremidade de lado anticarga da haste de modo a controlar o acionamento do motor elétrico; uma placa de circuito disposta no lado anticarga da haste em uma linha estendida em uma direção axial da haste; uma tampa que cobre a placa de circuito; e um conector conectado à placa de circuito. O dispositivo de acionamento elétrico inclui: adicionalmente primeira fiação de bobina que conecta os primeiros grupos de bobina à placa de circuito; e segunda fiação de bobina que conecta os segundos grupos de bobina à placa de circuito. A placa de circuito inclui: um circuito de detecção que inclui um sensor magnético que detecta a rotação do imã: um primeiro circuito de potência que inclui uma pluralidade de componentes eletrônicos que alimentam correntes aos primeiros grupos de bobina; um segundo circuito de potência que inclui uma pluralidade de componentes eletrônicos que alimentam correntes aos segundos grupos de bobina; e um circuito de controle que inclui componentes eletrônicos que controlam as correntes fornecidas por pelo menos um dentre o primeiro circuito de potência ou o segundo circuito de potência. Cada uma dentre a primeira fiação de bobina e a segunda fiação de bobina inclui: uma primeira porção que se projeta em uma direção que cruza a direção axial da haste para um fora do alojamento; e uma segunda porção que se projeta da primeira porção em direção à placa de circuito no exterior. A tampa inclui um corpo de tampa e uma porção exterior do conector formado integralmente com o corpo de tampa.

[055] A configuração descrita acima permite que o primeiro circuito de potência e o segundo circuito de potência estejam dispostos mais próximos a uma circunferência externa da placa de circuito e, assim, possam aumentar as distâncias de separação do primeiro circuito de potência e do segundo circuito de potência a partir do sensor magnético. Isso torna o calor gerado no primeiro circuito de potência e no segundo circuito de potência difícil de ser transmitido para o sensor magnético, desse modo, se evita que o sensor magnético aumente em temperatura. A formação integral do corpo de tampa com a porção exterior do conector pode contribuir para uma redução em várias partes do dispositivo de acionamento elétrico.

[056] Como uma realização preferencial, o corpo de tampa inclui uma primeira superfície que está voltada para a placa de circuito e uma segunda superfície localizada no lado oposto da primeira superfície, e a porção exterior se projeta da segunda superfície para o exterior da tampa. Com essa configuração, a fiação de transmissão de sinal localizada fora do dispositivo de acionamento elétrico pode ser conectada do lado de tampa através do conector até a placa de circuito.

[057] Como uma realização preferencial, o conector é separado da primeira fiação de bobina e da segunda fiação de bobina em uma direção normal da placa de circuito. Com essa configuração, na placa de circuito, uma região onde o conector é conectado e uma região onde a primeira fiação de bobina ou a segunda fiação de bobina é conectada podem ser separadas umas das outras.

[058] Como uma realização preferencial, a primeira fiação de bobina e a segunda fiação de bobina estão dispostas adjacentes umas às outras. Consequentemente, o primeiro circuito de potência e o segundo circuito de potência podem estar dispostos adjacentes uns aos outros.

[059] Como uma realização preferencial, a segunda porção da primeira fiação de bobina é conectada ao primeiro circuito de potência em uma posição mais próxima à circunferência externa da placa de circuito do que os componentes eletrônicos incluídos no primeiro circuito de potência estão da circunferência externa da placa de circuito. Essa configuração pode colocar a primeira fiação de bobina na direção oposta do sensor magnético, e pode evitar que campos magnéticos gerados pelas correntes que fluem na primeira fiação de bobina afetem o sensor magnético.

[060] Como uma realização preferencial, a placa de circuito inclui um primeiro furo passante para conexão à segunda porção da primeira fiação de bobina, e, quando vistas da direção normal da placa de circuito, as posições de disposição dos componentes eletrônicos incluídos no primeiro circuito de potência estão entre uma posição de disposição do circuito de detecção e o primeiro furo passante. Essa disposição pode colocar trajetórias de corrente que se estendem do primeiro circuito de potência para o motor elétrico na direção oposta do sensor magnético.

[061] Como uma realização preferencial, quando vista da direção normal da placa de circuito, uma posição de disposição de um componente eletrônico incluído no circuito de controle está no lado oposto do primeiro furo passante através das posições de disposição dos componentes eletrônicos incluídos no primeiro circuito de potência. Essa disposição pode colocar as trajetórias de corrente que se estendem do primeiro circuito de potência para o motor elétrico na direção oposta do circuito de controle.

[062] Como uma realização preferencial, a placa de circuito inclui um segundo furo passante para conexão à segunda porção da segunda fiação de bobina, e, quando vistas da direção normal da placa de circuito, as posições de disposição dos componentes eletrônicos incluídos no segundo circuito de potência estão entre a posição de disposição do circuito de detecção e o segundo furo passante. Essa configuração pode colocar a segunda fiação de bobina na direção oposta do sensor magnético, e pode evitar que campos magnéticos gerados pelas correntes que fluem na segunda fiação de bobina afetem o sensor magnético.

[063] Como uma realização preferencial, a placa de circuito inclui um segundo furo passante para conexão à segunda porção da segunda fiação de bobina, e, quando vistas da direção normal da placa de circuito, as posições de disposição dos componentes eletrônicos incluídos no segundo circuito de potência estão entre a posição de disposição do circuito de detecção e o segundo furo passante. Essa disposição pode colocar trajetórias de corrente que se estendem do segundo circuito de potência para o motor elétrico na direção oposta do sensor magnético.

[064] Como uma realização preferencial, quando vista da direção normal da placa de circuito, a posição de disposição do componente eletrônico incluída no circuito de controle está no lado oposto do segundo furo passante através das posições de disposição dos componentes eletrônicos incluídos no segundo circuito de potência. Essa disposição pode colocar as trajetórias de corrente que se estendem do segundo circuito de potência para o motor elétrico na direção oposta do circuito de controle.

[065] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente um capacitor disposto na placa de circuito, e, quando vista da direção normal da placa de circuito, a posição de disposição do circuito de detecção está no lado oposto das posições de disposição dos componentes eletrônicos incluídos no primeiro circuito de potência ou no segundo circuito de potência através de uma posição de disposição do capacitor. Essa disposição pode aumentar mais uma distância de separação do primeiro circuito de potência ou do segundo circuito de potência a partir do sensor magnético.

[066] Como uma realização preferencial, quando vista da direção normal da placa de circuito, a posição de disposição do circuito de detecção está no lado oposto das posições de disposição dos componentes eletrônicos incluídos no primeiro circuito de potência ou no segundo circuito de potência através de uma linha reta que passa por um centro da placa de circuito. Essa disposição pode aumentar mais a distância de separação do primeiro circuito de potência ou do segundo circuito de potência a partir do sensor magnético.

[067] Como uma realização preferencial, o conector está disposto fora do motor elétrico quando visto da direção axial da haste. Essa disposição pode colocar o conector na direção oposta do sensor magnético, e pode evitar que campos magnéticos gerados pelas correntes que fluem no conector afetem o sensor magnético.

[068] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente um dissipador de calor que sustenta a placa de circuito, e a tampa é montada no dissipador de calor. Essa configuração dissipa de maneira eficiente o calor gerado pela placa de circuito.

[069] Como uma realização preferencial, o dissipador de calor inclui uma primeira porção elevada que está voltada para pelo menos um dentre o primeiro circuito de potência ou o segundo circuito de potência, e que é elevada em direção à placa de circuito. Essa configuração pode dissipar de maneira eficaz o calor gerado no primeiro circuito de potência e no segundo circuito de potência.

[070] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente um primeiro material de dissipação de calor fornecido na primeira porção elevada. Essa configuração pode dissipar de maneira mais eficaz o calor gerado no primeiro circuito de potência e no segundo circuito de potência.

[071] Como uma realização preferencial, o dissipador de calor inclui adicionalmente uma segunda porção elevada que está voltada para o circuito de controle e que é elevada em direção à placa de circuito. Essa configuração pode dissipar de maneira eficaz o calor gerado no circuito de controle.

[072] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente um segundo material de dissipação de calor fornecido na segunda porção elevada. Essa configuração pode dissipar de maneira mais eficaz o calor gerado no circuito de controle.

[073] Como uma realização preferencial, o dissipador de calor inclui adicionalmente uma porção rebaixada que está voltada para a placa de circuito e que é rebaixada em direção ao lado oposto da placa de circuito, e a porção rebaixada acomoda um capacitor disposto na placa de circuito. Essa configuração pode tornar a espessura de uma estrutura que inclui a placa de circuito com o capacitor disposto na mesma e o dissipador de calor menor que aquela quando o dissipador de calor não inclui porção rebaixada.

[074] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente um adaptador disposto entre o motor elétrico e o dissipador de calor, e cada uma dentre a primeira fiação de bobina e a segunda fiação de bobina inclui adicionalmente uma porção flexionada, flexionada entre a primeira porção e a segunda porção, sendo que a porção flexionada está disposta dentro do adaptador. Essa configuração pode colocar a primeira fiação de bobina e a segunda fiação de bobina mais na direção oposta do sensor magnético na direção axial da haste.

[075] Como uma realização preferencial, o adaptador inclui uma porção projetante que se projeta para fora do motor elétrico quando visto da direção axial da haste, e a porção flexionada está disposta dentro da porção projetante. Essa configuração pode colocar a primeira fiação de bobina e a segunda fiação de bobina mais na direção oposta do sensor magnético na direção que cruza a direção axial da haste.

[076] Como uma realização preferencial, o dissipador de calor inclui uma dentre uma porção rebaixada e uma porção projetante, e o adaptador inclui a outra dentre a porção rebaixada e a porção projetante, sendo que a porção projetante é encaixada na porção rebaixada. Essa configuração pode posicionar o adaptador em relação ao dissipador de calor.

[077] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente um primeiro adesivo disposto na porção rebaixada, e o primeiro adesivo liga o dissipador de calor ao adaptador.

Essa configuração pode evitar que o adaptador se separe do dissipador de calor.

[078] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente um ajuste por pressão que fixa a tampa ao dissipador de calor, em que uma dentre uma parte de enganchamento e uma parte de enganchada do ajuste por pressão é fornecida em uma porção circunferencial externa da tampa, e a outra dentre a parte de enganchamento e a parte enganchada é fornecida em uma porção circunferencial externa do dissipador de calor. Essa configuração pode fixar facilmente a tampa ao dissipador de calor.

[079] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente uma válvula fornecida na tampa, sendo que a tampa e o dissipador de calor constituem um recipiente para conter a placa de circuito, e a válvula abre e fecha com base em uma diferença de pressão entre o interior e o exterior do recipiente. Essa configuração pode reduzir uma alteração em pressão no recipiente provocada por uma alteração em temperatura.

[080] Como uma realização preferencial, o dissipador de calor inclui uma porção de sulco fornecida na porção circunferencial externa do dissipador de calor, e a porção circunferencial externa da tampa é encaixada na porção de sulco. Com essa configuração, a porção de sulco pode ser usada para posicionar a tampa em relação ao dissipador de calor.

[081] Como uma realização preferencial, o dispositivo de acionamento elétrico inclui adicionalmente um segundo adesivo disposto na porção de sulco, e o segundo adesivo liga a porção circunferencial externa da tampa ao dissipador de calor. Como resultado, a tampa é fixada no dissipador de calor tanto pelo ajuste por pressão quanto pelo adesivo.

EFEITOS VANTAJOSOS DA INVENÇÃO

[082] A presente invenção pode fornecer um dispositivo de acionamento elétrico e um dispositivo de direcionamento de potência elétrica que reduzem uma elevação em temperatura de um sensor magnético.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[083] A Figura 1 é uma vista em perspectiva que ilustra esquematicamente um veículo dotado de um dispositivo de direcionamento de potência elétrica, de acordo com uma primeira realização da presente invenção.

[084] A Figura 2 é um diagrama esquemático do dispositivo de direcionamento de potência elétrica, de acordo com a primeira realização.

[085] A Figura 3 é uma vista esquemática que ilustra um exemplo de disposição de uma unidade de controle eletrônico (ECU), de acordo com a primeira realização.

[086] A Figura 4 é uma vista em corte que ilustra esquematicamente uma seção de um motor elétrico, de acordo com a primeira realização.

[087] A Figura 5 é um diagrama esquemático que ilustra a fiação do motor elétrico, de acordo com a primeira realização.

[088] A Figura 6 é um diagrama esquemático que ilustra uma relação entre o motor elétrico e a ECU, de acordo com a primeira realização.

[089] A Figura 7 é uma vista em perspectiva que ilustra um exemplo de configuração de um dispositivo de acionamento elétrico, de acordo com a primeira realização.

[090] A Figura 8 é uma vista plana que ilustra o exemplo de configuração do dispositivo de acionamento elétrico, de acordo com a primeira realização.

[091] A Figura 9 é uma vista inferior que ilustra o exemplo de configuração do dispositivo de acionamento elétrico, de acordo com a primeira realização.

[092] A Figura 10 é uma vista em perspectiva explodida que ilustra o exemplo de configuração do dispositivo de acionamento elétrico, de acordo com a primeira realização.

[093] A Figura 11 é outra vista em perspectiva explodida que ilustra o exemplo de configuração do dispositivo de acionamento elétrico, de acordo com a primeira realização.

[094] A Figura 12 é ainda outra vista em perspectiva explodida que ilustra o exemplo de configuração do dispositivo de acionamento elétrico, de acordo com a primeira realização.

[095] A Figura 13 é uma vista em perspectiva que ilustra um exemplo de configuração de um corpo de ECU, de acordo com a primeira realização.

[096] A Figura 14 é uma vista plana que ilustra o exemplo de configuração do corpo de ECU, de acordo com a primeira realização.

[097] A Figura 15 é uma vista inferior que ilustra o exemplo de configuração do corpo de ECU, de acordo com a primeira realização.

[098] A Figura 16 é uma vista em perspectiva explodida que ilustra o exemplo de configuração do corpo de ECU, de acordo com a primeira realização.

[099] A Figura 17A é uma vista frontal que ilustra um exemplo de configuração de uma placa de circuito, de acordo com a primeira realização.

[0100] A Figura 17B é uma vista plana que ilustra o exemplo de configuração da placa de circuito, de acordo com a primeira realização.

[0101] A Figura 17C é uma vista inferior que ilustra o exemplo de configuração da placa de circuito, de acordo com a primeira realização.

[0102] A Figura 17D é uma vista de lado esquerdo que ilustra o exemplo de configuração da placa de circuito, de acordo com a primeira realização.

[0103] A Figura 17E é uma vista de lado direito que ilustra o exemplo de configuração da placa de circuito, de acordo com a primeira realização.

[0104] A Figura 17F é uma vista posterior que ilustra o exemplo de configuração da placa de circuito, de acordo com a primeira realização.

[0105] A Figura 18 é uma vista em perspectiva que ilustra componentes eletrônicos montados em um primeiro lado de superfície da placa de circuito, de acordo com a primeira realização, quando vista de um segundo lado de superfície da mesma.

[0106] A Figura 19 é uma vista frontal que ilustra um exemplo de configuração de um dissipador de calor, de acordo com a primeira realização.

[0107] A Figura 20 é uma vista posterior que ilustra o exemplo de configuração do dissipador de calor, de acordo com a primeira realização.

[0108] A Figura 21 é uma vista em perspectiva que ilustra uma primeira porção elevada, segundas porções elevadas e porções rebaixadas fornecidas em um primeiro lado de superfície do dissipador de calor, de acordo com a primeira realização, quando vistas de um segundo lado de superfície do mesmo.

[0109] A Figura 22 é uma vista em perspectiva que ilustra a primeira porção elevada, as segundas porções elevadas e as porções rebaixadas fornecidas no primeiro lado de superfície do dissipador de calor e os componentes eletrônicos montados na placa de circuito de acordo com a primeira realização, quando visualizado a partir do segundo lado de superfície do dissipador de calor.

[0110] A Figura 23 é uma vista em corte que ilustra esquematicamente um estado no qual um capacitor de suavização está disposto em uma das porções rebaixadas no corpo de ECU, de acordo com a primeira realização.

[0111] A Figura 24 é uma vista em perspectiva que ilustra a seção obtida cortando-se o dispositivo de acionamento elétrico ao longo da linha A1- A2 na Figura 8.

[0112] A Figura 25 é uma vista em perspectiva que ilustra um exemplo de configuração de primeira fiação de bobina e segunda fiação de bobina, de acordo com a primeira realização.

[0113] A Figura 26 é uma a vista em corte transversal obtida cortando-se o dispositivo de acionamento elétrico ao longo da linha A3-A4 na Figura 9.

[0114] A Figura 27 é uma a vista em corte transversal obtida cortando-se o dispositivo de acionamento elétrico ao longo da linha B1-B2 na Figura 9.

[0115] A Figura 28 é uma vista em perspectiva que ilustra um exemplo de encaixes por pressão de acordo com a primeira realização.

[0116] A Figura 29 é um diagrama esquemático que ilustra uma configuração do dispositivo de acionamento elétrico de acordo com uma primeira modificação da primeira realização.

[0117] A Figura 30 é um diagrama esquemático que ilustra uma configuração do dispositivo de acionamento elétrico de acordo com uma segunda modificação da primeira realização.

[0118] A Figura 31 é uma vista em corte que ilustra uma configuração de uma das porções rebaixadas de acordo com uma terceira modificação da primeira realização.

[0119] A Figura 32 é uma vista em perspectiva explodida que ilustra um exemplo de configuração do corpo de ECU, de acordo com uma segunda realização da presente invenção.

[0120] A Figura 33 é uma vista frontal que ilustra um exemplo de configuração do dissipador de calor, de acordo com a segunda realização.

[0121] A Figura 34 é uma vista posterior que ilustra o exemplo de configuração do dissipador de calor, de acordo com a segunda realização.

[0122] A Figura 35 é uma vista em perspectiva que ilustra uma primeira porção elevada, as segundas porções elevadas e as porções rebaixadas fornecidas no primeiro lado de superfície do dissipador de calor de acordo com a segunda realização, quando visualizado a partir do segundo lado de superfície do mesmo.

[0123] A Figura 36 é uma vista em perspectiva que ilustra a primeira porção elevada, as segundas porções elevadas e as porções rebaixadas fornecidas no primeiro lado de superfície do dissipador de calor e os componentes eletrônicos montados na placa de circuito de acordo com a segunda realização, quando visualizado a partir do segundo lado de superfície do dissipador de calor.

[0124] A Figura 37 é uma vista em corte que ilustra um exemplo de configuração do dispositivo de acionamento elétrico, de acordo com a segunda realização.

[0125] A Figura 38 é uma vista em corte que ilustra uma porção de parede e uma periferia da mesma na Figura 37 em uma escala ampliada.

[0126] A Figura 39 é uma vista plana que ilustra um exemplo de configuração da porção de parede e uma pluralidade de nervuras, de acordo com a segunda realização.

[0127] A Figura 40A é uma vista plana que ilustra um exemplo de configuração de um tampão, de acordo com a segunda realização.

[0128] A Figura 40B é uma vista em corte que ilustra o exemplo de configuração do tampão, de acordo com a segunda realização.

[0129] A Figura 40C é uma vista inferior que ilustra o exemplo de configuração do tampão, de acordo com a segunda realização.

[0130] A Figura 41 é uma vista em corte que ilustra uma configuração de um tampão de acordo com uma primeira modificação da segunda realização.

[0131] A Figura 42 é uma vista em corte que ilustra uma configuração de um tampão de acordo com uma segunda modificação da segunda realização.

[0132] A Figura 43A é uma vista plana que ilustra a configuração do tampão de acordo com a segunda modificação da segunda realização.

[0133] A Figura 43B é uma vista em corte que ilustra a configuração do tampão de acordo com a segunda modificação da segunda realização.

[0134] A Figura 43C é uma vista inferior que ilustra a configuração do tampão de acordo com a segunda modificação da segunda realização.

[0135] A Figura 44A é uma vista em corte que ilustra uma porção de parede e uma periferia da mesma de acordo com uma terceira modificação da segunda realização.

[0136] A Figura 44B é uma vista em corte que ilustra um estado no qual o tampão é montado na porção de parede de acordo com a terceira modificação da segunda realização.

[0137] A Figura 45 é uma vista em corte que ilustra uma porção de parede e uma periferia da mesma de acordo com uma quarta modificação da segunda realização.

[0138] A Figura 46 é uma vista em perspectiva explodida que ilustra um exemplo de configuração do corpo de ECU, de acordo com a terceira realização.

[0139] A Figura 47 é uma vista em corte que ilustra um exemplo de configuração do dispositivo de acionamento elétrico de acordo com a terceira realização da presente invenção.

[0140] A Figura 48 é uma vista em corte que ilustra uma porção de parede e uma periferia da mesma na Figura 47 em uma escala ampliada.

[0141] A Figura 49 é uma vista plana que ilustra um exemplo de configuração da porção de parede e das nervuras, de acordo com a terceira realização.

[0142] A Figura 50 é uma vista em corte que ilustra a porção de parede e a periferia da mesma de acordo com uma modificação da terceira realização.

[0143] A Figura 51 é uma vista em perspectiva que ilustra um exemplo de configuração do dispositivo de acionamento elétrico de acordo com uma quarta realização da presente invenção.

[0144] A Figura 52 é uma vista plana que ilustra o exemplo de configuração do dispositivo de acionamento elétrico, de acordo com a quarta realização.

[0145] A Figura 53 é uma vista inferior que ilustra o exemplo de configuração do dispositivo de acionamento elétrico, de acordo com a quarta realização.

[0146] A Figura 54 é uma vista em perspectiva explodida que ilustra o exemplo de configuração do dispositivo de acionamento elétrico, de acordo com a quarta realização.

[0147] A Figura 55 é outra vista em perspectiva explodida que ilustra o exemplo de configuração do dispositivo de acionamento elétrico, de acordo com a quarta realização.

[0148] A Figura 56 é ainda outra vista em perspectiva explodida que ilustra o exemplo de configuração do dispositivo de acionamento elétrico, de acordo com a quarta realização.

[0149] A Figura 57 é uma vista em perspectiva que ilustra um exemplo de configuração do corpo de ECU, de acordo com a quarta realização.

[0150] A Figura 58 é uma vista inferior que ilustra o exemplo de configuração do corpo de ECU, de acordo com a quarta realização.

[0151] A Figura 59 é uma vista em perspectiva explodida que ilustra o exemplo de configuração do corpo de ECU, de acordo com a quarta realização.

[0152] A Figura 60 é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de conexão de um conector à placa de circuito.

[0153] A Figura 61 é outro diagrama esquemático que ilustra o exemplo de conexão do conector à placa de circuito.

[0154] A Figura 62 é uma vista frontal que ilustra um exemplo de configuração do dissipador de calor de acordo com a quarta realização.

[0155] A Figura 63 é uma vista posterior que ilustra o exemplo de configuração do dissipador de calor de acordo com a quarta realização.

[0156] A Figura 64 é uma vista em perspectiva que ilustra uma primeira porção elevada, as segundas porções elevadas e as porções rebaixadas fornecidas no primeiro lado de superfície do dissipador de calor de acordo com a quarta realização, quando visualizado a partir do segundo lado de superfície do mesmo.

[0157] A Figura 65 é uma vista em perspectiva que ilustra a primeira porção elevada, as segundas porções elevadas e as porções rebaixadas fornecidas no primeiro lado de superfície do dissipador de calor e os componentes eletrônicos montados na placa de circuito de acordo com a quarta realização, quando visualizado a partir do segundo lado de superfície do dissipador de calor.

[0158] A Figura 66 é uma vista em perspectiva que ilustra a seção obtida cortando-se o dispositivo de acionamento elétrico ao longo da linha A9- A10 na Figura 52.

[0159] A Figura 67 é uma a vista em corte transversal obtida cortando-se o dispositivo de acionamento elétrico ao longo da linha B3-B4 na Figura 53.

[0160] A Figura 68 é uma vista em perspectiva que ilustra um exemplo dos ajustes por pressão de acordo com a quarta realização.

DESCRIÇÃO DAS REALIZAÇÕES

[0161] Modos (realizações) para realizar a presente invenção serão descritos em detalhes com referência às Figuras. A presente invenção não se limita ao conteúdo descrito nas seguintes realizações. Os componentes descritos abaixo incluem aqueles facilmente concebíveis por técnicos no assunto e aqueles substancialmente iguais. Adicionalmente, os componentes descritos abaixo podem ser combinados conforme apropriado.

PRIMEIRA REALIZAÇÃO

[0162] A Figura 1 é uma vista em perspectiva que ilustra esquematicamente um veículo dotado de um dispositivo de direcionamento de potência elétrica, de acordo com uma primeira realização da presente invenção. A Figura 2 é um diagrama esquemático do dispositivo de direcionamento de potência elétrica, de acordo com a primeira realização.

Conforme ilustrado na Figura 1, um veículo 101 é dotado de um dispositivo de direcionamento de potência elétrica 100. Um perfil do dispositivo de direcionamento de potência elétrica 100 será descrito com referência à Figura

2.

[0163] O dispositivo de direcionamento de potência elétrica 100 é dotado de um volante 91, uma haste de direcionamento 92, uma junta universal 96, uma haste intermediária 97, uma junta universal 98, um primeiro mecanismo de cremalheira e pinhão 99 e tirantes 72, na ordem de transmissão de uma força aplicada a partir de um condutor (operador). O dispositivo de direcionamento de potência elétrica 100 também é dotado de um sensor de torque 94 para detectar torque de direcionamento da haste de direcionamento 92, um motor elétrico 30, um dispositivo de controle eletrônico (doravante, denominado "unidade de controle eletrônico (ECU)") 10 para controlar o motor elétrico 30, um redutor de velocidade 75 e um segundo mecanismo de cremalheira e pinhão 70. Um corpo de veículo é dotado de um sensor de velocidade de veículo 82, um dispositivo de fonte de alimentação 83 (tal como uma bateria no veículo), e uma chave de ignição 84. O sensor de velocidade de veículo 82 detecta uma velocidade de percurso do veículo 101. O sensor de velocidade de veículo 82 emite um sinal de velocidade de veículo SV detectado para a ECU 10 através de comunicação de Rede de Área de Controlador (CAN). A ECU 10 é dotada de potência do dispositivo de fonte de alimentação 83 enquanto a chave de ignição 84 está em um estado ligado.

[0164] Um dispositivo de acionamento elétrico 1 é dotado do motor elétrico 30 e da ECU 10 fixada a um lado anticarga de uma haste 31 do motor elétrico 30. O dispositivo de acionamento elétrico 1 pode ser dotado de um adaptador 60 (referência à Figura 3) para conectar a ECU 10 ao motor elétrico 30.

[0165] Conforme ilustrado na Figura 2, a haste de direcionamento 92 inclui uma haste de entrada 92A, uma haste de saída 92B e uma barra de torção 92C. A haste de entrada 92A está conectada em uma extremidade da mesma ao volante 91 e conectada na outra extremidade da mesma à barra de torção 92C. A haste de saída 92B é conectada em uma extremidade da mesma à barra de torção 92C e conectada na outra extremidade da mesma à junta universal 96. O sensor de torque 94 detecta torção da barra de torção 92C para detectar o torque de direcionamento aplicado na haste de direcionamento 92. O sensor de torque 94 emite um sinal de torque de direcionamento T que corresponde ao torque de direcionamento detectado na ECU 10 através da comunicação de CAN. A haste de direcionamento 92 é girada por uma força de direcionamento aplicada no volante 91.

[0166] A haste intermediária 97 inclui uma haste superior 97A e uma haste inferior 97B, e transmite o torque da haste de saída 92B. A haste superior 97A é conectada através da junta universal 96 à haste de saída 92B. Enquanto isso, a haste inferior 97B é conectada através da junta universal 98 a uma primeira haste de pinhão 99A do primeiro mecanismo de cremalheira e pinhão 99. A haste superior 97A e a haste inferior 97B são, por exemplo, estriadas umas com as outras.

[0167] O primeiro mecanismo de cremalheira e pinhão 99 inclui a primeira haste de pinhão 99A, uma primeira engrenagem de pinhão 99B, uma haste de cremalheira 99C e uma primeira cremalheira 99D. A primeira haste de pinhão 99A está conectada em uma extremidade da mesma à haste inferior 97B através da junta universal 98 e conectada na outra extremidade da mesma à primeira engrenagem de pinhão 99B. A primeira cremalheira 99D fornecida na haste de cremalheira 99C combina com a primeira engrenagem de pinhão

99B. O movimento giratório da haste de direcionamento 92 é transmitido através da haste intermediária 97 para o primeiro mecanismo de cremalheira e pinhão 99. Esse movimento giratório é convertido pelo primeiro mecanismo de cremalheira e pinhão 99 em movimento linear da haste de cremalheira 99C. Os respectivos tirantes 72 são conectados a ambas extremidades da haste de cremalheira 99C.

[0168] O motor elétrico 30 é um motor que gera torque de assistência de direcionamento para auxiliar o direcionamento do condutor. O motor elétrico 30 pode ser um motor sem escova ou um motor com escova que tem escovas e um comutador.

[0169] A ECU 10 é dotada de um sensor de ângulo de rotação 23a. O sensor de ângulo de rotação 23a detecta uma fase de rotação do motor elétrico 30. A ECU 10 adquiri um sinal de fase de rotação do motor elétrico 30 a partir do sensor de ângulo de rotação 23a, o sinal de torque de direcionamento T a partir do sensor de torque 94 e o sinal de velocidade de veículo SV do veículo 101 a partir do sensor de velocidade de veículo 82. A ECU 10 calcula um valor de comando de direcionamento auxiliar de um comando de auxílio com base no sinal de fase de rotação, no sinal de torque de direcionamento T e no sinal de velocidade de veículo SV. A ECU 10 alimenta uma corrente no motor elétrico 30 com base no valor de comando de direcionamento auxiliar calculado.

[0170] O redutor de velocidade 75 é dotado de uma haste sem-fim 75A que gira integralmente com a haste 31 do motor elétrico 30 e uma roda sem-fim 75B que combina com a haste sem-fim 75A. Consequentemente, o movimento giratório da haste 31 é transmitido para a roda sem-fim 75B através da haste sem-fim 75A. Na primeira realização, o lado de redutor de velocidade 75 da haste 31 é denominado uma extremidade de lado de carga, e um lado aposto ao redutor de velocidade 75 da haste 31 é denominado uma extremidade de lado anticarga.

[0171] O segundo mecanismo de cremalheira e pinhão 70 inclui uma segunda haste de pinhão 71A, uma segunda engrenagem de pinhão 71B e uma segunda cremalheira 71C. A segunda haste de pinhão 71A é fixada em uma extremidade da mesma na roda sem-fim 75B de modo a girar coaxial e integralmente com a mesma. A segunda haste de pinhão 71A tem a outra extremidade da mesma conectada à segunda engrenagem de pinhão 71B. A segunda cremalheira 71C fornecida na haste de cremalheira 99C combina com a segunda engrenagem de pinhão 71B. O movimento giratório do motor elétrico 30 é transmitido para o segundo mecanismo de cremalheira e pinhão 70 através do redutor de velocidade 75. Esse movimento giratório é convertido pelo segundo mecanismo de cremalheira e pinhão 70 no movimento linear da haste de cremalheira 99C.

[0172] A força de direcionamento aplicada no volante 91 pelo condutor é transmitida através da haste de direcionamento 92 e da haste intermediária 97 para o primeiro mecanismo de cremalheira e pinhão 99. O primeiro mecanismo de cremalheira e pinhão 99 transmite a força de direcionamento transmitida como uma força aplicada na direção axial da haste de cremalheira 99C para a haste de cremalheira 99C. Nesse momento, a ECU 10 adquire o sinal de torque de direcionamento T aplicado na haste de direcionamento 92 a partir do sensor de torque 94. A ECU 10 adquire o sinal de velocidade de veículo SV a partir do sensor de velocidade de veículo 82. A ECU 10 adquire o sinal de fase de rotação do motor elétrico 30 a partir do sensor de ângulo de rotação 23a. Então, a ECU 10 emite um sinal de controle para controlar a operação do motor elétrico 30. A saída de torque de assistência de direcionamento pelo motor elétrico 30 é transmitida para o segundo mecanismo de cremalheira e pinhão 70 através do redutor de velocidade 75. O segundo mecanismo de cremalheira e pinhão 70 transmite o torque de assistência de direcionamento como uma força aplicada na direção axial da haste de cremalheira 99C para a haste de cremalheira 99C. Dessa maneira, o direcionamento do volante 91 pelo condutor é auxiliado pelo dispositivo de direcionamento de potência elétrica 100.

[0173] A Figura 3 é uma vista esquemática que ilustra um exemplo de disposição da ECU, de acordo com a primeira realização. Conforme ilustrado na Figura 3, o dispositivo de acionamento elétrico 1 dotado da ECU 10, o motor elétrico 30 e o adaptador 60 estão dispostos próximos ao primeiro mecanismo de cremalheira e pinhão 99 e ao segundo mecanismo de cremalheira e pinhão 70. Conforme descrito acima, o dispositivo de direcionamento de potência elétrica 100 é um sistema assistido por cremalheira no qual a força de assistência é aplicada no segundo mecanismo de cremalheira e pinhão 70, porém, não se limita a esse sistema. O dispositivo de direcionamento de potência elétrica 100 pode ser um sistema assistido por coluna no qual a força de assistência é aplicada na haste de direcionamento 92, ou um sistema assistido por pinhão no qual a força de assistência é aplicada na primeira engrenagem de pinhão 99B.

[0174] A Figura 4 é uma vista em corte que ilustra esquematicamente uma seção do motor elétrico, de acordo com a primeira realização. A Figura 5 é um diagrama esquemático que ilustra a fiação do motor elétrico, de acordo com a primeira realização. Conforme ilustrado na Figura 4, o motor elétrico 30 é dotado de um alojamento 930, um estator que inclui um núcleo de estator 931 e um rotor 932. O estator inclui o núcleo de estator 931 que tem um formato cilíndrico, uma pluralidade de primeiras bobinas 37, e uma pluralidade de segundas bobinas 38. O núcleo de estator 931 inclui uma forquilha traseira em formato de anel 931a e uma pluralidade de dentes 931b que se projetam da superfície circunferencial interna da forquilha traseira 931a. Doze dos dentes 931b estão dispostos na direção circunferencial. O rotor 932 inclui uma forquilha de rotor 932a e polos magnéticos 932b. Os polos magnéticos 932b são fornecidos na superfície circunferencial externa da forquilha de rotor 932a. O número dos polos magnéticos 932b é, por exemplo, oito.

[0175] Conforme ilustrado na Figura 4, cada uma das primeiras bobinas 37 está enrolada de maneira concentrada ao redor de um correspondente dentre os dentes 931b. A primeira bobina 37 é enrolada de maneira concentrada ao redor da circunferência externa do dente 931b com um isolante interposto nos mesmos. Todas as primeiras bobinas 37 estão incluídas em um primeiro sistema de bobina. O primeiro sistema de bobina, de acordo com a primeira realização, é dotado de correntes e excitado por um circuito de inversor 251 incluído em um primeiro circuito de potência 25A (referência à Figura 6). O primeiro sistema de bobina inclui, por exemplo, seis das primeiras bobinas 37. As seis primeiras bobinas 37 estão dispostas de modo que duas das primeiras bobinas 37 estejam adjacentes umas das outras na direção circunferencial. Três primeiros grupos de bobina Gr1 cada um obtido agrupando-se as primeiras bobinas adjacentes 37 em um grupo estão dispostos em intervalos regulares na direção circunferencial. Em outras palavras, o primeiro sistema de bobina inclui os três primeiros grupos de bobina Gr1 dispostos em intervalos regulares na direção circunferencial. O número dos primeiros grupos de bobina Gr1 não precisa ser três. Quando n denota um número natural, 3n dos primeiros grupos de bobina Gr1 precisa estar disposto apenas em intervalos regulares na direção circunferencial. O numeral de n é preferencialmente um número ímpar.

[0176] Conforme ilustrado na Figura 4, cada uma das segundas bobinas 38 está enrolada de maneira concentrada ao redor de um correspondente dentre os dentes 931b. A segunda bobina 38 é enrolada de maneira concentrada ao redor da circunferência externa do dente 931b com um isolante interposto nos mesmos. Os dentes 931b ao redor dos quais as segundas bobinas 38 estão enroladas de maneira concentrada são diferentes dos dentes 931b ao redor dos quais as primeiras bobinas 37 são enroladas.

Todas as segundas bobinas 38 são incluídas em um segundo sistema de bobina. O segundo sistema de bobina é dotado de correntes e excitado pelo circuito de inversor 251 incluído em um segundo circuito de potência 25B (referência à Figura 6). O segundo sistema de bobina inclui, por exemplo, seis das segundas bobinas 38. As seis segundas bobinas 38 estão dispostas de modo que duas das segundas bobinas 38 estejam adjacentes umas das outras na direção circunferencial. Três segundos grupos de bobina Gr2 cada um obtido agrupando-se as segundas bobinas adjacentes 38 em um grupo estão dispostos em intervalos regulares na direção circunferencial. Em outras palavras, o segundo sistema de bobina inclui os três segundos grupos de bobina Gr2 dispostos em intervalos regulares na direção circunferencial. O número dos segundos grupos de bobina Gr2 não precisa ser três. Quando n denota um número natural, 3n dos segundos grupos de bobina Gr2 precisa estar disposto apenas em intervalos regulares na direção circunferencial. O numeral de n é preferencialmente um número ímpar.

[0177] Conforme ilustrado na Figura 5, as seis primeiras bobinas 37 incluem duas primeiras bobinas de fase em U 37Ua e 37Ub excitadas por uma primeira corrente de fase em U I1u, duas primeiras bobinas de fase em V 37Va e 37Vb excitadas por uma primeira corrente de fase em V I1v e duas primeiras bobinas de fase em W 37Wa e 37Wb excitadas por uma primeira corrente de fase em W I1w. A primeira bobina de fase em U 37Ub é conectada em série à primeira bobina de fase em U 37Ua. A primeira bobina de fase em V 37Vb é conectada em série à primeira bobina de fase em V 37Va. A primeira bobina de fase em W 37Wb é conectada em série à primeira bobina de fase em W 37Wa. Todas as direções de fiação das primeiras bobinas 37 são iguais em relação aos dentes 931b. A primeira bobina de fase em U 37Ub, a primeira bobina de fase em V 37Vb, e a primeira bobina de fase em W 37Wb são conectadas em uma conexão em estrela (conexão em Y).

[0178] Conforme ilustrado na Figura 5, as seis segundas bobinas 38 incluem duas segundas bobinas de fase em U 38Ua e 38Ub excitadas por uma segunda corrente de fase em U I2u, duas segundas bobinas de fase em V 38Va e 38Vb excitadas por uma segunda corrente de fase em V I2v e duas segundas bobinas de fase em W 38Wa e 38Wb excitadas por uma segunda corrente de fase em W I2w. A segunda bobina de fase em U 38Ub é conectada em série à segunda bobina de fase em U 38Ua. A segunda bobina de fase em V 38Vb é conectada em série à segunda bobina de fase em V 38Va. A segunda bobina de fase em W 38Wb é conectada em série à segunda bobina de fase em W 38Wa. Todas as direções de fiação das segundas bobinas 38 são iguais em relação aos dentes 931b, e são iguais às direções de fiação das primeiras bobinas 37. A segunda bobina de fase em U 38Ub, a segunda bobina de fase em V 38Vb e a segunda bobina de fase em W 38Wb estão conectadas em uma conexão em estrela (conexão em Y).

[0179] Conforme ilustrado na Figura 4, os três primeiros grupos de bobina Gr1 consistem em um primeiro grupo de bobina UV Gr1UV, um primeiro grupo de bobina VW Gr1VW e um primeiro grupo de bobina UW Gr1UW. O primeiro grupo de bobina UV Gr1UV inclui a primeira bobina de fase em U 37Ub e a primeira bobina de fase em V 37Va adjacente uma da outra na direção circunferencial. O primeiro grupo de bobina VW Gr1VW inclui a primeira bobina de fase em V 37Vb e a primeira bobina de fase em W 37Wa adjacente uma da outra na direção circunferencial. O primeiro grupo de bobina UW Gr1UW inclui a primeira bobina de fase em U 37Ua e a primeira bobina de fase em W 37Wb adjacente uma da outra na direção circunferencial.

[0180] Conforme ilustrado na Figura 4, os três segundos grupos de bobina Gr2 consistem de um segundo grupo de bobina UV Gr2UV, um segundo grupo de bobina VW Gr2VW e um segundo grupo de bobina UW Gr2UW. O segundo grupo de bobina UV Gr2UV inclui a segunda bobina de fase em U 38Ub e a segunda bobina de fase em V 38Va adjacente uma da outra na direção circunferencial. O segundo grupo de bobina VW Gr2VW inclui a segunda bobina de fase em V 38Vb e a segunda bobina de fase em W 38Wa adjacente uma da outra na direção circunferencial. O segundo grupo de bobina UW Gr2UW inclui a segunda bobina de fase em U 38Ua e a segunda bobina de fase em W 38Wb adjacente uma da outra na direção circunferencial.

[0181] As primeiras bobinas 37 excitadas pela primeira corrente de fase em U I1u estão voltados para as segundas bobinas 38 excitadas pela segunda corrente de fase em U I2u na direção radial do núcleo de estator 931.

Na seguinte descrição, a direção radial do núcleo de estator 931 é simplesmente descrita como a direção radial. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 4, a primeira bobina de fase em U 37Ua está voltada para a segunda bobina de fase em U 38Ua e a primeira bobina de fase em U 37Ub está voltada para a segunda bobina de fase em U 38Ub, na direção radial.

[0182] As primeiras bobinas 37 excitadas pela primeira corrente de fase em V I1v estão voltadas para as segundas bobinas 38 excitadas pela segunda corrente de fase em V I2v na direção radial. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 4, a primeira bobina de fase em V 37Va está voltada para a segunda bobina de fase em V 38Va e a primeira bobina de fase em V 37Vb está voltada para a segunda bobina de fase em V 38Vb, na direção radial.

[0183] As primeiras bobinas 37 excitadas pela primeira corrente de fase em W I1w estão voltadas para as segundas bobinas 38 excitadas pela segunda corrente de fase em W I2w na direção radial. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 4, a primeira bobina de fase em W 37Wa está voltada para a segunda bobina de fase em W 38Wa e a primeira bobina de fase em W

37Wb está voltada para a segunda bobina de fase em W 38Wb, na direção radial.

[0184] A Figura 6 é um diagrama esquemático que ilustra uma relação entre o motor elétrico e a ECU, de acordo com a primeira realização.

Conforme ilustrado na Figura 6, a ECU 10 é dotada de um circuito de detecção 23, um circuito de controle 24, o primeiro circuito de potência 25A e o segundo circuito de potência 25B. O circuito de detecção 23 inclui o sensor de ângulo de rotação 23a e uma calculadora de velocidade de rotação de motor 23b. O circuito de controle 24 inclui uma calculadora de controle 241, um circuito de acionamento de portão 242 e um circuito de acionamento de interrupção 243.

O primeiro circuito de potência 25A inclui o circuito de inversor 251 e um circuito de interrupção de corrente 255. O segundo circuito de potência 25B inclui o circuito de inversor 251 e o circuito de interrupção de corrente 255. O circuito de inversor 251 inclui uma pluralidade de elementos de comutação 252 e um circuito de detecção de corrente 254 para detectar valores de corrente.

[0185] A calculadora de controle 241 calcula um valor de comando de corrente de motor. A calculadora de velocidade de rotação de motor 23b calcula um ângulo de motor elétrico m, e emite o resultado para a calculadora de controle 241. O circuito de acionamento de portão 242 recebe a saída de valor de comando de corrente de motor da calculadora de controle 241. O circuito de acionamento de portão 242 controla o primeiro circuito de potência 25A e o segundo circuito de potência 25B com base no valor de comando de corrente de motor.

[0186] Conforme ilustrado na Figura 6, a ECU 10 é dotada do sensor de ângulo de rotação 23a. O sensor de ângulo de rotação 23a é, por exemplo, um sensor magnético. Um valor de detecção do sensor de ângulo de rotação 23a é fornecido para a calculadora de velocidade de rotação de motor 23b. A calculadora de velocidade de rotação de motor 23b calcula o ângulo de motor elétrico m com base no valor de detecção do sensor de ângulo de rotação 23a, e emite o resultado para a calculadora de controle 241.

[0187] A calculadora de controle 241 recebe o sinal de torque de direcionamento T detectado pelo sensor de torque 94, a velocidade de veículo SV detectada pelo sensor de velocidade de veículo 82 e a saída de ângulo de motor elétrico m da calculadora de velocidade de rotação de motor 23b. A calculadora de controle 241 calcula o valor de comando de corrente de motor com base no sinal de torque de direcionamento T, na velocidade de veículo SV e no ângulo de motor elétrico m, e emite o resultado para o circuito de acionamento de portão 242.

[0188] O circuito de acionamento de portão 242 calcula primeiros sinais de modulação de largura de pulso com base no valor de comando de corrente, e emite os resultados para o circuito de inversor 251 do primeiro circuito de potência 25A. O circuito de inversor 251 comuta os elementos de comutação 252 de modo a gerar valores de corrente trifásicos de acordo com razões de trabalho dos primeiros sinais de modulação de largura de pulso e, assim, gera correntes alternativas trifásicas que incluem a primeira corrente de fase em U I1u, a primeira corrente de fase em V I1v e a primeira corrente de fase em W I1w. A primeira corrente de fase em U I1u excita a primeira bobina de fase em U 37Ua e a primeira bobina de fase em U 37Ub. A primeira corrente de fase em V I1v excita a primeira bobina de fase em V 37Va e a primeira bobina de fase em V 37Vb. A primeira corrente de fase em W I1w excita a primeira bobina de fase em W 37Wa e a primeira bobina de fase em W 37Wb.

[0189] O circuito de acionamento de portão 242 calcula segundos sinais de modulação de largura de pulso com base no valor de comando de corrente, e emite os resultados para o circuito de inversor 251 do segundo circuito de potência 25B. O circuito de inversor 251 comuta os elementos de comutação 252 de modo a gerar valores de corrente trifásicos de acordo com razões de trabalho dos segundos sinais de modulação de largura de pulso e, assim, gera correntes alternativas trifásicas que incluem a segunda corrente de fase em U I2u, a segunda corrente de fase em V I2v e a segunda corrente de fase em W I2w. A segunda corrente de fase em U I2u excita a segunda bobina de fase em U 38Ua e a segunda bobina de fase em U 38Ub. A segunda corrente de fase em V I2v excita a segunda bobina de fase em V 38Va e a segunda bobina de fase em V 38Vb. A segunda corrente de fase em W I2w excita a segunda bobina de fase em W 38Wa e a segunda bobina de fase em W 38Wb.

[0190] O circuito de inversor 251 é um circuito de conversão de potência para converter potência de corrente direta em potência de corrente alternada. Conforme descrito acima, o circuito de inversor 251 inclui os elementos de comutação 252. Os elementos de comutação 252 são, por exemplo, transistores de efeito de campo. Capacitores de suavização 253 estão conectados em paralelo aos circuitos de inversor 251. Os capacitores de suavização 253 são, por exemplo, capacitores eletrolíticos. Uma placa de circuito 20 é dotada de dois capacitores eletrolíticos 253A e 253B (referência à Figura 17F) conectados em paralelo como os capacitores de suavização 253.

[0191] Conforme descrito acima, o circuito de inversor 251 inclui o circuito de detecção de corrente 254. O circuito de detecção de corrente 254 inclui, por exemplo, resistores de derivação. Os valores de corrente detectados pelo circuito de detecção de corrente 254 são transmitidos para a calculadora de controle 241. O circuito de detecção de corrente 254 pode ser conectado de modo a detectar os valores de corrente das respectivas fases do motor elétrico

30.

[0192] O circuito de interrupção de corrente 255 está disposto entre o circuito de inversor 251 e as primeiras bobinas 37 ou as segundas bobinas 38. Se os valores de corrente detectados pelo circuito de detecção de corrente 254 são determinados como anormais, a calculadora de controle 241 pode interromper as correntes que fluem do circuito de inversor 251 para as primeiras bobinas 37 acionando-se o circuito de interrupção de corrente 255 através do circuito de acionamento de interrupção 243. A calculadora de controle 241 também pode interromper as correntes que fluem do circuito de inversor 251 para as segundas bobinas 38 acionando-se o circuito de interrupção de corrente 255 através do circuito de acionamento de interrupção

243. Dessa maneira, as correntes que fluem para as primeiras bobinas 37 e as correntes que fluem para as segundas bobinas 38 são controladas independentemente umas das outras pela calculadora de controle 241. Sinais de entrada e saída, por exemplo, o sinal de torque de direcionamento T e o sinal de velocidade de veículo SV, são transmitidos para a calculadora de controle 241 através de um conector CNT.

[0193] A Figura 7 é uma vista em perspectiva que ilustra um exemplo de configuração de um dispositivo de acionamento elétrico, de acordo com a primeira realização. A Figura 8 é uma vista plana que ilustra o exemplo de configuração do dispositivo de acionamento elétrico, de acordo com a primeira realização. A Figura 9 é uma vista inferior que ilustra o exemplo de configuração do dispositivo de acionamento elétrico, de acordo com a primeira realização. As Figuras 10 a 12 são vistas em perspectiva explodidas, em que cada uma ilustra o exemplo de configuração do dispositivo de acionamento elétrico de acordo com a primeira realização. Conforme ilustrado nas Figuras 7 a 12, o dispositivo de acionamento elétrico 1 é dotado do motor elétrico 30, da ECU 10 disposta no lado anticarga do motor elétrico 30, e do adaptador 60 disposto entre a ECU 10 e o motor elétrico 30. O motor elétrico 30 é dotado do alojamento 930. O alojamento 930 tem um formato tubular, e acomoda no mesmo o rotor 932 (referência à Figura 4), o estator que inclui os primeiros grupos de bobina Gr1 e os segundos grupos de bobina Gr2 (referência à Figura

4) e a haste 31. Um imã 32 é montado na extremidade de lado anticarga da haste 31.

[0194] O adaptador 60 inclui uma porção de anel circular 61 e uma porção projetante 62 que se projeta da porção de anel circular 61 em uma direção que cruza uma direção axial Ax da haste 31. A porção de anel circular 61 e a porção projetante 62 são integralmente formadas. O adaptador 60 é dotado de furos de inserto 60H1 através dos quais cavilhas para prender o adaptador 60 a um dissipador de calor 40 são inseridas. Por exemplo, quatro furos de inserto 60H1 são fornecidos. O adaptador 60 também é dotado de furos de inserto 60H2 nos quais pinos 45CP fornecidos no dissipador de calor 40 são inseridos. Por exemplo, dois furos de inserto 60H2 são fornecidos. Os pinos 45CP são, cada um, inseridos através de um correspondente dentre os dois furos de inserto 60H2, através dos quais o adaptador 60 é posicionado em relação ao dissipador de calor 40.

[0195] Uma porção rebaixada 60L é fornecida em uma superfície do adaptador 60 que está voltada para o dissipador de calor 40. Quando vistas de uma direção de eixo geométrico Z, a porção rebaixada 60L tem um formato de um anel formado de porções lineares 60L1 e uma porção curvada 60L2. O anel formado pela porção rebaixada 60L tem um formato suave não angular. O adaptador 60 é produzido a partir de um metal de alta dissipação de calor, tal como alumínio ou cobre. Como resultado, o adaptador 60 pode auxiliar o dissipador de calor 40 a dissipar calor, e pode dissipar de maneira eficiente o calor gerado pelo motor elétrico 30 para o exterior. Na primeira realização, o adaptador 60 não se limita a ser produzido a partir de um metal, e pode ser produzido a partir de uma resina.

[0196] A Figura 13 é uma vista em perspectiva que ilustra um exemplo de configuração de um corpo de ECU, de acordo com a primeira realização. A Figura 14 é uma vista plana que ilustra o exemplo de configuração do corpo de ECU, de acordo com a primeira realização. A Figura 15 é uma vista inferior que ilustra o exemplo de configuração do corpo de ECU, de acordo com a primeira realização. A Figura 16 é uma vista em perspectiva explodida que ilustra o exemplo de configuração do corpo de ECU, de acordo com a primeira realização. As linhas tracejadas na Figura 16 representam os trajetos de corrente dos terminais de fonte de alimentação Tdc e Tgnd através do corpo de ECU 10A até o motor elétrico 30 (consultar a Figura 10). Conforme ilustrado nas Figuras 13 a 16, a ECU 10 é dotada do corpo de ECU 10A e um tampa 50 (referência à Figura 7). O corpo de ECU 10A inclui a placa de circuito 20, o dissipador de calor 40 que sustenta a placa de circuito 20 e o conector CNT. A placa de circuito 20 e o conector CNT são montados no dissipador de calor 40. O conector CNT é conectado à placa de circuito 20 do exterior dissipador de calor 40. Quando visualizado a partir da direção do eixo geométrico Z, o conector CNT está disposto do exterior do motor elétrico 30.

[0197] A placa de circuito 20 inclui um corpo de placa 21 e uma pluralidade de componentes eletrônicos montados no corpo de placa 21. O corpo de placa 21 é, por exemplo, uma placa de circuito impresso produzida a partir de uma resina ou outros materiais. Os componentes eletrônicos montados em uma folha do corpo de placa 21 inclui, por exemplo, uma unidade de processamento central (CPU), circuitos integrados de aplicação específica (ASICs), transistores de efeito de campo (FETs), um sensor magnético, capacitores eletrolíticos, elementos de resistência, diodos e um termístor.

Esses componentes eletrônicos constituem o circuito de detecção 23, o circuito de controle 24, o primeiro circuito de potência 25A e o segundo circuito de potência 25B ilustrados na Figura 6.

[0198] Conforme ilustrado na Figura 16, o conector CNT inclui os terminais de fonte de alimentação Tdc e Tgnd, um terminal de CAN Tcan para realizar a comunicação de CAN, e um terminal de entrada e saída Tio para receber e emitir dados com o uso de um método diferente da comunicação de CAN. O terminal de fonte de alimentação Tdc é um terminal de metal para alimentar uma tensão de fonte de alimentação Vdc do dispositivo de fonte de alimentação 83 (referência à Figura 2). O terminal de fonte de alimentação Tgnd é um terminal de metal para alimentar uma tensão de fonte de alimentação negativa do dispositivo de fonte de alimentação 83 (por exemplo, uma tensão de referência, tal como uma tensão da terra). Rede de instalação elétrica PW (referência à Figura 2) para transmitir a potência do dispositivo de fonte de alimentação 83 é conectado ao primeiro e segundo circuitos de potência 25A e 25B através dos terminais de fonte de alimentação Tdc e Tgnd, respectivamente. Cada do terminal CAN Tcan e o terminal de entrada-saída Tio é um metal terminal. A fiação de transmissão de sinal para transmitir os sinais de entrada-saída, por exemplo, o sinal de torque de direcionamento T e o sinal de velocidade de veículo SV, é conectada ao calculador de controle 241 do circuito de controle 24 (consultar a Figura 6) através do terminal CAN Tcan e o terminal de entrada-saída Tio. O conector CNT é dotado de furos de inserção CNTH através do qual os parafusos para prender o conector CNT a dissipador de calor 40 são inseridos. A porção projetante CNTL é fornecida em uma superfície do conector CNT voltado para o dissipador de calor 40. Quando visualizada a partir da direção do eixo geométrico Z, a porção projetante CNTL cerca os terminais de fonte de alimentação Tdc e Tgnd, o terminal CAN Tcan e o terminal de entrada-saída Tio.

[0199] Conforme ilustrado na Figura 9, em uma vista plana da direção do eixo geométrico Z, o conector CNT está disposto de modo que uma direção longitudinal do mesmo corresponda a uma direção Y. Na vista plana da direção do eixo geométrico Z, o formato plano do alojamento 930 incluído no motor elétrico 30 é um círculo perfeito. Na direção Y, L11 denota o comprimento do dissipador de calor 40 e L12 denota o comprimento do conector CNT. L13 denota o diâmetro do alojamento 930. Conforme ilustrado na Figura 9, o comprimento L12 do conector CNT é maior que o diâmetro L13 do alojamento 930. O comprimento L11 do dissipador de calor 40 é maior que o comprimento L12 do conector CNT. A relação dos comprimentos é de modo que L11 > L12 > L13.

[0200] A Figura 17A é uma vista frontal que ilustra um exemplo de configuração da placa de circuito, de acordo com a primeira realização. A Figura 17B é uma vista plana que ilustra o exemplo de configuração da placa de circuito, de acordo com a primeira realização. A Figura 17C é uma vista inferior que ilustra o exemplo de configuração da placa de circuito, de acordo com a primeira realização. A Figura 17D é uma vista de lado esquerdo que ilustra o exemplo de configuração da placa de circuito, de acordo com a primeira realização. A Figura 17E é uma vista de lado direito que ilustra o exemplo de configuração da placa de circuito, de acordo com a primeira realização. A Figura 17F é uma vista posterior que ilustra o exemplo de configuração da placa de circuito, de acordo com a primeira realização.

[0201] Conforme ilustrado nas Figuras 17A a 17F, o corpo de placa 21 tem uma primeira superfície 21a e uma segunda superfície 21b localizada no lado oposto da primeira superfície 21a. O circuito de detecção 23, o circuito de controle 24, o primeiro circuito de potência 25A e o segundo circuito de potência 25B são constituídos, cada um, por um ou mais componentes eletrônicos montados na primeira superfície 21a ou na segunda superfície 21b. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 17F, o circuito de detecção 23 é constituído por um componente eletrônico montado na segunda superfície 21b do corpo de placa 21.

[0202] Conforme ilustrado nas Figuras 17A e 17F, o circuito de controle 24 é constituído por uma pluralidade de componentes eletrônicos montados na primeira superfície 21a e a segunda superfície 21b do corpo de placa 21. Por exemplo, o calculador de controle 241 incluído no circuito de controle 24 (consultar a Figura 6) é constituído por um componente eletrônico 281 montado na primeira superfície 21a. O componente eletrônico 281 é a CPU. O circuito de acionamento de porta 242 incluído no circuito de controle 24 (consultar a Figura 6) é constituído pelos componentes eletrônicos 282A e 282B montados na segunda superfície 21b. Os componentes eletrônicos 282A e 282B são os ASICs.

[0203] Conforme ilustrado na Figura 17A, o primeiro circuito de potência 25A é constituído por uma pluralidade de componentes eletrônicos montados na primeira superfície 21a do corpo de placa 21. Por exemplo, o circuito inversor 251 incluído no primeiro circuito de potência 25A (consultar a Figura 6) é constituído por seis componentes eletrônicos 291 que servem como os elementos de comutação 252 (consultar a Figura 6) e três componentes eletrônicos 292 que servem como o circuito de detecção de corrente 254 (consultar a Figura 6). Os componentes eletrônicos 291 são os FETs. Os componentes eletrônicos 292 são os elmentos resistivos (resistores de derivação). O circuito de interrupção de corrente 255 incluído no primeiro circuito de potência 25A (consultar a Figura 6) é constituído por três dos componentes eletrônicos 291.

[0204] Da mesma maneira, que o primeiro circuito de potência 25A, o segundo circuito de potência 25B também é constituído por uma pluralidade de componentes eletrônicos montados na primeira superfície 21a do corpo de placa 21. Por exemplo, o circuito inversor 251 incluído no segundo circuito de potência 25B é constituído por seis componentes eletrônicos 291 que servem como os elementos de comutação 252 e três componentes eletrônicos 292 que servem como o circuito de detecção de corrente 254. O circuito de interrupção de corrente 255 incluído no segundo circuito de potência 25B é constituído por três dos componentes eletrônicos 291.

[0205] Conforme ilustrado nas Figuras 17A a 17E, a placa de circuito 20 inclui uma bobina de estrangulamento 49 montada na primeira superfície 21a do corpo de placa 21. A bobina de estrangulamento 49 remove um componente de alta frequência na fiação de potência PW do dispositivo de fonte de alimentação 83 descrito acima. Conforme ilustrado nas Figuras 17B a 17F, a placa de circuito 20 inclui os capacitores eletrolíticos 253A e 253B montados na segunda superfície 21b do corpo de placa 21.

[0206] Conforme ilustrado nas Figuras 16, 17A e 17F, o corpo de placa 21 é dotada de uma pluralidade de furos passantes 21H1, 21H2, 21H3, 21H6 e 21H7 que penetra entre a primeira superfície 21a e a segunda superfície 21b. Os furos passantes 21H6 incluem primeiros furos passantes 21H6A e segundos furos passantes 21H6B. Os furos passantes 21H7 incluem furos passantes Hdc, Hgnd, Hcan e Hio. Os parafusos para prender uma placa de circuito 20 ao dissipador de calor 40 são inseridos nos furos passantes 21H1. Os membros de conexão semelhantes a tirante CNTAL são inseridos nos furos passantes 21H2 para posicionar o conector CNT com relação à placa de circuito 20. Os membros de conexão semelhantes a tirante 66AL (consultar a Figura 24) são inseridos nos furos passantes 21H3 para posicionar a primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B (consultar a Figura 25) com relação à placa de circuito 20. A primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A (consultar a Figura 25) é inserida nos primeiros furos passantes 21H6A. A segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B (consultar a Figura 25) é inserida nos segundos furos passantes 21H6B.

[0207] O terminal de fonte de alimentação Tdc é inserido nos furos passantes Hdc. O terminal de fonte de alimentação Tgnd é inserido nos furos passantes Hgnd. O terminal CAN T pode ser inserido nos furos passantes Hcan. O terminal de entrada-saída Tio é inserido nos furos passantes Hio.

[0208] O dissipador de calor 40 sustenta a placa de circuito 20. A placa de circuito 20 é fixada a um lado da superfície (primeira superfície) 40a do dissipador de calor 40. O dissipador de calor 40 é produzido a partir de um metal de alta dissipação de calor, como alumínio ou cobre, e dissipa de modo eficaz o calor gerado pela placa de circuito 20 para o lado de fora.

[0209] A Figura 18 é uma vista em perspectiva que ilustra os componentes eletrônicos montados no primeiro lado de superfície da placa de circuito de acordo com a primeira realização, quando visualizados a partir do segundo lado de superfície dos mesmos. Na placa de circuito 20 de acordo com a primeira realização, o circuito de detecção 23, o circuito de controle 24, o primeiro circuito de potência 25A, o segundo circuito de potência 25B e os capacitores eletrolíticos 253A e 253B têm, por exemplo, as inter-relações posicionais a seguir. Conforme ilustrado na Figura 18, quando visualizado a partir de uma direção normal (por exemplo, a direção Z) da placa de circuito 20, as posições de disposição dos componentes eletrônicos 291 e 292 incluídas no primeiro circuito de potência 25A estão entre uma posição de disposição do circuito de detecção 23 e dos primeiros furos passantes 21H6A. Da mesma maneira, quando visualizadas a partir da direção do eixo geométrico Z, as posições de disposição dos componentes eletrônicos 291 e 292 incluídas no segundo circuito de potência 25B estão entre a posição de disposição do circuito de detecção 23 e dos segundos furos passantes 21H6B.

[0210] Quando visualizada a partir da direção do eixo geométrico Z, a posição de disposição do componente eletrônico 282A incluída no circuito de controle 24 está no lado oposto dos furos passantes 21H6A por todas as posições de disposição dos componentes eletrônicos 291 e 292 incluídas no primeiro circuito de potência 25A. Da mesma maneira, quando visualizada a partir da direção do eixo geométrico Z, uma posição de disposição do componente eletrônico 282B incluído no circuito de controle 24 está no lado oposto dos segundos furos passantes 21H6B através das posições de disposição dos componentes eletrônicos 291 e 292 incluídos no segundo circuito de potência 25B.

[0211] Quando visualizada a partir da direção do eixo geométrico Z, a posição de disposição do circuito de detecção 23 está no lado oposto das posições de disposição dos componentes eletrônicos 291 e 292 incluídos no primeiro circuito de potência 25A ou no segundo circuito de potência 25B na posição de disposição do capacitor eletrolítico 253A ou 253B. 18, quando visualizada a partir da direção do eixo geométrico Z, a posição de disposição do circuito de detecção 23 está no lado oposto das posições de disposição dos componentes eletrônicos 291 e 292 incluídos no primeiro circuito de potência 25A ou no segundo circuito de potência 25B ao longo da linha reta 20CL que passa através do centro da placa de circuito 20.

[0212] Os primeiros furos passantes 21H6A e os segundos furos passantes 21H6B são fornecidos em um lado da placa de circuito 20 dividida pela linha reta 20CL que passa através do centro da placa de circuito 20. Com essa configuração, as segundas porções WP2 da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A (consultar a Figura 25 a ser explicada mais tarde) e as segundas porções WP2 da segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B (consultar a Figura 25 a ser explicada mais tarde) são dispostas em apenas um lado da placa de circuito 20 dividida pela linha reta 20CL que passa através do centro da placa de circuito 20.

[0213] A Figura 19 é uma vista frontal que ilustra um exemplo de configuração do dissipador de calor, de acordo com a primeira realização. A Figura 20 é uma vista posterior que ilustra o exemplo de configuração do dissipador de calor, de acordo com a primeira realização. Conforme ilustrado nas Figuras 16 a 20, o formato na vista plana (doravante denominada de formato plano) do dissipador de calor 40 é substancialmente retangular. O dissipador de calor 40 tem a primeira superfície 40a e uma segunda superfície

40b localizada no lado oposto da primeira superfície 40a. O dissipador de calor 40 tem uma primeira porção elevada 411 e segundas porções elevadas 412A e 412B que são fornecidas em uma porção inferior 41 da primeira superfície 40a.

A primeira porção elevada 411 é fornecida em uma posição que se sobrepõe ao primeiro circuito de potência 25A ou ao segundo circuito de potência 25B (consultar a Figura 17A) na direção do eixo geométrico Z. Por exemplo, os componentes eletrônicos 291 e 292 incluídos no primeiro circuito de potência 25A ou o segundo circuito de potência 25B são montados na primeira superfície 21a do corpo de placa 21 (consultar a Figura 17A). A primeira porção elevada 411 é fornecida no lado oposto dos componentes eletrônicos 291 e 292 incluídos no primeiro circuito de potência 25A ou o segundo circuito de potência 25B no corpo de placa 21 (consultar a Figura 17A). A primeira porção elevada 411 inclui uma porção rebaixada 411a para acomodar um termístor 283 montado na segunda superfície 21b do corpo de placa 21 (consultar a Figura 17F). Após a placa de circuito 20 ter sido montada no dissipador de calor 40, o termístor 283 é acomodado na porção rebaixada 411a.

[0214] A segunda porção elevada 412A é fornecida em uma posição voltada para o componente eletrônico 282A que constitui o circuito de acionamento de porta 242 (Figura 17F). A segunda porção elevada 412B é fornecida em uma posição voltada para o componente eletrônico 282B que constitui o circuito de acionamento de porta 242 (consultar a Figura 17F).

[0215] Conforme ilustrado nas Figuras 16 e 19, um primeiro material de dissipação de calor 431 é fornecido em uma superfície na primeira porção elevada 411 voltada para a placa de circuito 20. Os segundos materiais de dissipação de calor 432 são fornecidos em superfícies nas segundas porções elevadas 412A e 412B voltadas para a placa de circuito 20. O primeiro material de dissipação de calor 431 e os segundos materiais de dissipação de calor 432 são, por exemplo, um material que é obtido misturando-se um polímero de silicone com uma carga termicamente condutora e que também é denominado de material de interface térmico (TIM) ou graxa térmica.

[0216] As superfícies respectivas da primeira porção elevada 411 e as segundas porções elevadas 412A e 412B voltadas para a placa de circuito 20 são aplicadas o TIM. A primeira porção elevada 411 e as segundas porções elevadas 412A e 412B estão em contato com a placa de circuito 20 através do TIM. Com essa configuração, a ECU 10 pode dissipar com eficácia o calor gerado no primeiro circuito de potência 25A, o segundo circuito de potência 25B ou o circuito de acionamento de porta 242 ao dissipador de calor 40 através do TIM. A primeira porção elevada 411 e as segundas porções elevadas 412A e 412B são separadas dos componentes eletrônicos incluindo o circuito de detecção 23. Isso impede que o TIM entre em contato com os componentes eletrônicos incluindo o circuito de detecção 23 até mesmo quando o TIM aplicado foi espalhado pressionando-se a primeira porção elevada 411 e as segundas porções elevadas 412A e 412B e a placa de circuito 20.

[0217] O dissipador de calor 40 tem porções rebaixadas 413A e 413B fornecidas na porção inferior 41 da primeira superfície 40a. A porção rebaixada 413A é fornecida em uma posição voltada para o capacitor eletrolítico 253A (consultar a Figura 17F). A porção rebaixada 413B é fornecida em uma posição voltada para o capacitor eletrolítico 253B (consultar a Figura 17F). Após a placa de circuito 20 ter sido montada no dissipador de calor 40, o capacitor eletrolítico 253A é disposto na porção rebaixada 413A, e o capacitor eletrolítico 253B é disposto na porção rebaixada 413B.

[0218] O dissipador de calor 40 tem uma pluralidade de furos de parafuso 41H fornecido na primeira superfície 40a. Os parafusos para prender a placa de circuito 20 (consultar a Figura 16) ao dissipador de calor 40 são inseridos nos respectivos furos de parafuso 41H. Uma superfície circunferencial interna de cada um dos furos de parafuso 41H é dotada de uma rosca de parafuso.

[0219] O dissipador de calor 40 tem um furo passante 46 para permitir a passagem da haste 31 do motor elétrico 30 (consultar a Figura 10). O furo passante 46 é fornecido em uma posição voltada para os componentes eletrônicos que incluem o circuito de detecção 23. A segunda porção elevada 412A está disposta em um lado do furo passante 46, e a segunda porção elevada 412B está disposta no outro lado do furo passante 46.

[0220] O dissipador de calor 40 tem furos passantes 47A, 47B e 47C. Os terminais de fonte de alimentação Tdc e Tgnd (consultar a Figura 16) são inseridos no furo passante 47A. O terminal CAN Tcan (consultar a Figura 16) é inserido no furo passante 47B. O terminal de entrada-saída Tio (consultar a Figura 16) é inserido no furo passante 47C. O dissipador de calor 40 também tem um furo passante 48. A primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B (consultar a Figura 10) são inseridos no furo passante 48.

[0221] Conforme ilustrado na Figura 20, o dissipador de calor 40 tem uma porção projetante 40L fornecida em uma porção inferior 45 da segunda superfície 40b. O formato e tamanho da porção projetante 40L corresponde ao da porção rebaixada 60L do adaptador 60 (consultar a Figura 11). De modo específico, quando visualizado a partir da direção do eixo geométrico Z, a porção projetante 40L tem o formato de um anel formado por porções lineares 40L1 e uma porção curvada 40L2. Uma porção de conexão 40L12 entre a porção linear 40L1 e a porção curvada 40L2 se curva. A porção de conexão 40L11 entre as porções lineares 40L1 também se curva. Como resultado, o anel formado pela porção projetante 40L tem um formato gradual não angular. O adaptador 60 está posicionado precisamente com relação ao dissipador de calor 40 pela porção projetante 40L que é encaixada na porção rebaixada 60L.

[0222] Uma área interna 451 cercada pela porção projetante 40L é fornecida em uma porção voltada para o adaptador 60 (consultar a Figura 10).

O adaptador 60 está disposto entre o dissipador de calor 40 e o motor elétrico

30. O formato plano da área interna 451 corresponde substancialmente ao formato plano de uma superfície montada do adaptador 60. O tamanho na vista plana da área interna 451 é levemente maior que o tamanho na vista plana de uma superfície montada do adaptador 60. A área interna 451 inclui uma primeira área interna circular 451A e uma segunda área interna 451B conectada a uma margem da primeira área interna 451A. Quando visualizada da direção do eixo geométrico Z, a primeira área interna 451A é localizada em uma posição que se sobrepõe ao motor elétrico 30, e a segunda área interna 451B está localizada fora do motor elétrico 30.

[0223] Um anel em O 456 pode ser depositado ao longo da porção projetante 40L em uma porção circunferencial externa da porção projetante 40L. Conforme descrito acima, visto que o anel formado pela porção projetante 40L tem um formato gradual, o anel em O 456 pode ser disposto levemente em contato com uma superfície lateral da porção projetante 40L. Um primeiro adesivo 656 (consultar a Figura 11) está disposto na porção rebaixada 60L do adaptador 60 m uma posição correspondente à porção projetante 40L.

A disposição o anel em O 456 e o primeiro adesivo 656 na periferia da porção projetante 40L pode aumentar a estanqueidade do contato entre o dissipador de calor 40 e o adaptador 60 e pode aumentar a estanqueidade da vedação da área interna 451.

[0224] O dissipador de calor 40 tem uma porção rebaixada 41L fornecida na porção inferior 45 da segunda superfície 40b. O formato e tamanho da porção rebaixada 41L correspondem àquela da porção projetante CNTL do conector CNT (consultar a Figura 16). O conector CNT é montado no dissipador de calor 40 pela porção projetante CNTL que é encaixada na porção rebaixada 41L. Embora não ilustrado, um anel em O pode ser disposto em uma porção circunferencial externa da porção rebaixada 41L. Um adesivo pode estar disposto na porção rebaixada 41L. Essas disposições podem aumentar a estanqueidade do contato entre o dissipador de calor 40 e o conector CNT e pode aumentar a estanqueidade de vedação de uma área interna 452 cercada pela porção rebaixada 41L.

[0225] O dissipador de calor 40 tem uma pluralidade de furos de parafuso 45H1 e uma pluralidade de furos de parafuso 45H2 fornecidos na segunda superfície 40b. Os parafusos para prender o adaptador 60 ao dissipador de calor 40 são inseridos nos respectivos furos de parafuso 45H1.

Os parafusos para prender o conector CNT ao dissipador de calor 40 são inseridos nos respectivos furos de parafuso 45H2. Uma superfície circunferencial interna de cada um dos furos de parafuso 45H1 e 45H2 é dotada de uma rosca de parafuso. O dissipador de calor 40 inclui os pinos 45CP fornecidos na segunda superfície 40b. Por exemplo, são fornecidos dois pinos 45CP. Os pinos 45CP são fornecidos nas posições voltadas para os furos de inserção respectivos 60H2 do adaptador 60 (consultar a Figura 12).

[0226] O dissipador de calor 40 tem uma porção circunferencial externa 42 que cerca as porções inferiores 41 e 45. Conforme ilustrado na Figura 19, a porção circunferencial externa 42 inclui uma porção circunferencial externa 42UE localizada no lado superior na vista plana, uma porção circunferencial externa 42BE localizada no lado inferior na vista plana, uma porção circunferencial externa 42LE localizada no lado esquerdo na vista plana, e uma porção circunferencial externa 42RE localizada no lado direito na vista plana. Uma porção de sulco 422 é formada continuamente nas porções circunferenciais externas 42UE, 42LE, 42BE e 42RE na primeira superfície 40a.

[0227] A Figura 21 é uma vista em perspectiva que ilustra uma primeira porção elevada, as segundas porções elevadas e as porções rebaixadas fornecidas no primeiro lado de superfície do dissipador de calor de acordo com a primeira realização, quando visualizado a partir do segundo lado de superfície do mesmo. A Figura 22 é uma vista em perspectiva que ilustra a primeira porção elevada, as segundas porções elevadas e as porções rebaixadas fornecidas no primeiro lado de superfície do dissipador de calor e os componentes eletrônicos montados na placa de circuito de acordo com a primeira realização, quando visualizado a partir do segundo lado de superfície do dissipador de calor. A Figura 23 é uma vista em corte transversal que ilustra esquematicamente um estado no qual um dentre os capacitores eletrolíticos está disposto em uma dentre as porções rebaixadas no corpo de ECU de acordo com a primeira realização. Conforme ilustrado nas Figuras 21 a 23, quando visualizado a partir da direção do eixo geométrico Z, a primeira porção elevada 411 se sobrepõe a uma área marginal da primeira área interna 451A mais próxima da segunda área interna 451B e da segunda área interna 451B.

Quando visualizados a partir da direção do eixo geométrico Z, os componentes eletrônicos 291 e 292 incluídos no primeiro circuito de potência 25A ou o segundo circuito de potência 25B (consultar a Figura 17A) se sobrepõem à primeira porção elevada 411.

[0228] Quando visualizadas a partir da direção do eixo geométrico Z, as segundas porções elevadas 412A e 412B e as porções rebaixadas 413A e 413B se sobrepõem à primeira área interna 451A. Quando visualizados a partir da direção do eixo geométrico Z, os componentes eletrônicos 282A e 282B incluídos no circuito de controle 24 se sobrepõem às segundas porções elevadas 412A e 412B, respectivamente. Quando visualizados a partir da direção do eixo geométrico Z, os capacitores eletrolíticos 253A e 253B dispostos na placa de circuito 20 se sobrepõem às porções rebaixadas 413A e

413B, respectivamente.

[0229] Conforme ilustrado na Figura 23, a terceiro material de dissipação de calor 433 é fornecido em uma superfície inferior da porção rebaixada 413A. O terceiro material de dissipação de calor 433 é, por exemplo, um TIM ou graxa térmica da mesma maneira do primeiro material de dissipação de calor 431 e os segundos materiais de dissipação de calor 432. O capacitor eletrolítico 253A é acomodado na porção rebaixada 413A. O capacitor eletrolítico 253A está em contato no topo do mesmo com o terceiro material de dissipação de calor 433. Embora não ilustrado, o terceiro material de dissipação de calor 433 também é fornecido em uma superfície inferior da porção rebaixada 413B. O capacitor eletrolítico 253B é acomodado na porção rebaixada 413B e está em contato no topo do mesmo com o terceiro material de dissipação de calor 433. O topo de cada um dos capacitores eletrolíticos 253A e 253B se refere a uma porção dos mesmos no lado oposto de um lado conectado à placa de circuito 20. As superfícies laterais dos capacitores eletrolíticos 253A e 253B estão próximos do dissipador de calor 40 e o topo de cada um dos capacitores eletrolíticos 253A e 253B está em contato com o terceiro material de dissipação de calor 433. Essa configuração pode aumentar a dissipação de calor dos capacitores eletrolíticos 253A e 253B.

[0230] A Figura 24 é uma vista em perspectiva que ilustra a seção obtida cortando-se o dispositivo de acionamento elétrico ao longo da linha A1- A2 na Figura 8. A Figura 25 é uma vista em perspectiva que ilustra um exemplo de configuração da primeira fiação de bobina e da segunda fiação de bobina de acordo com a primeira realização. A Figura 26 é uma a vista em corte transversal obtida cortando-se o dispositivo de acionamento elétrico ao longo da linha A3-A4 na Figura 9. A Figura 27 é uma a vista em corte transversal obtida cortando-se o dispositivo de acionamento elétrico ao longo da linha B1- B2 na Figura 9.

[0231] Conforme ilustrado nas Figuras 24 a 27, o dispositivo de acionamento elétrico 1 é dotado da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A conectado aos primeiros grupos de bobina Gr1 (consultar a Figura 4) e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B conectados aos segundos grupos de bobina Gr2 (consultar a Figura 4). Cada uma dentre a primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B é um fio de cobre ou um fio de alumínio, e o que é denominado de fio retangular do tipo placa. Cada uma dentre a primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B tem uma primeira porção WP1, a segunda porção WP2 conectada a uma extremidade da primeira porção WP1 e uma terceira porção WP3 conectada à outra extremidade da primeira porção WP1.

[0232] A primeira porção WP1 se projeta para fora do alojamento tubular 930 em uma direção (por exemplo, a direção Y) que cruza a direção axial Ax da haste 31. Quando visualizado a partir da direção axial da haste 31 (por exemplo, a direção Z), a primeira porção WP1 se projeta para fora do alojamento 930. A primeira porção WP1 é paralela à direção Y. A segunda porção WP2 se projeta da primeira porção WP1 em direção à placa de circuito 20 fora do alojamento tubular 930. A segunda porção WP2 é conectada à placa de circuito 20. A segunda porção WP2 é paralela à direção Z.

[0233] Conforme ilustrado na Figura 25, na primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e na segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B, as segundas porções WP2 estão dispostas em uma fileira em uma direção (por exemplo, a direção X) paralela ao plano XY. Consequentemente, o primeiro circuito de potência 25A conectado à primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A podem ser disposto adjacentes ao segundo circuito de potência 25B conectado à segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B.

[0234] Na primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B, porções flexionadas WP12 que estão flexionadas entre as primeiras porções WP1 e as segundas porções WP2 também estão dispostas, por exemplo, na direção de eixo geométrico.

[0235] Uma extremidade da segunda porção WP2 no lado oposto de um lado conectado à primeira porção WP1 tem uma ramificação de estrutura em duas peças WP21 e WP22. Em cada uma da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A, cada uma das peças terminais WP21 e WP22 é inserida um furo correspondente dentre os primeiros furos passantes 21H6A fornecidos na placa de circuito 20. Desse modo, cada uma dentre a primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A é conectada ao primeiro circuito de potência 25A. De modo semelhante, em cada uma da segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B, cada das peças terminais WP21 e WP22 é inserida no furo correspondente dentre os segundos furos passantes 21H6B fornecidos na placa de circuito 20. Consequentemente, cada uma dentre a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B é conectada ao segundo circuito de potência 25B.

[0236] Por exemplo, o encaixe por pressão é usado para conectar as segundas porções WP2 à placa de circuito 20. O encaixe por pressão é uma técnica de conexão elétrica sem solda. De modo específico, por meio do ajuste com montagem forçada, as peças terminais WP21 e WP22 são inseridas nos primeiros furos passantes 21H6A e nos segundos furos passantes 21H6B fornecidos na placa de circuito 20 e se deformam de modo que as circunferências externas das peças terminais WP21 e WP22 sejam deformáveis elasticamente Esse processo conecta as segundas porções WP2 aos condutores na superfícies de parede internas dos primeiros furos passantes 21H6A e condutores nas superfícies de parede internas dos segundos furos passantes 21H6B. Na primeira realização, a conexão dos segundas porções WP2 à placa de circuito 20 não é limitada ao uso do ajuste com montagem forçada. A soldagem pode ser usada para conectar as segundas porções WP2 à placa de circuito 20.

[0237] As terceiras porções WP3 são conectadas aos primeiros grupos de bobina Gr1 ou aos segundos grupos de bobina Gr2. As terceiras porções WP3 são paralelas a uma direção (por exemplo, a direção Z) que cruza a direção longitudinal das primeiras porções WP1. Um comprimento L3 na direção longitudinal das terceiras porções WP3 é menor que um comprimento L1 na direção longitudinal das primeiras porções WP1 e menor que um comprimento L2 na direção longitudinal das segundas porções WP2. As terceiras porções WP3 são dispostos em uma circunferência de um círculo virtual centralizado na haste 31.

[0238] Conforme ilustrado nas Figuras 24 e 26, o dispositivo de acionamento elétrico 1 inclui um primeiro membro de conexão 67 que conecta as primeiras porções WP1 da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B entre si. O dispositivo de acionamento elétrico 1 também inclui um segundo membro de conexão 68 que conecta as segundas porções WP2 da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B entre si. Cada uma um dentre o primeiro membro de conexão 67 e o segundo membro de conexão 68 é produzido a partir de uma resina isolante. O primeiro membro de conexão 67 e o segundo membro de conexão 68 fazem com que a primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B sejam dispostas adjacentes entre si na direção X em um estado mutuamente separado.

[0239] Conforme ilustrado na Figura 27, o motor elétrico 30 inclui, por exemplo, três primeiras peças terminais 371, 372 e 373 conectadas aos primeiros grupos de bobina Gr1 e três segundas peças terminais (não ilustrados) conectados aos segundos grupos de bobina Gr2. Após o dissipador de calor 40 ser montado no motor elétrico 30 com o adaptador 60 interpostos entre os mesmos, as terceiras porções WP3 da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A são pressionados para entrar em contato com as primeiras peças terminais 371, 372 e 373, respectivamente. As terceiras porções WP3 da segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B também são pressionados para entrar em contato com as respectivas segundas peças terminais peças terminais (não ilustradas). Como resultado, a primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A estão conectadas aos primeiros grupos de bobina Gr1 com as primeiras peças terminais 371, 372 e 373 interpostas entre os mesmos, e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B são conectadas aos segundos grupos de bobina Gr2 com as segundas peças terminais interpostos entre os mesmos. A soldagem de resistência ou soldagem a laser podem ser usadas para unir as terceiras porções WP3 às primeiras peças terminais 371, 372 e 373 ou as segundas peças terminais.

[0240] Conforme ilustrado na Figura 27, cada uma das porções flexionadas WP12 da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A está disposta no interior da porção projetante 62 do adaptador 60. Embora não ilustrado, cada uma das porções flexionadas WP12 (consultar a Figura 25) da segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B também é disposta no interior da porção projetante 62.

[0241] A Figura 28 é uma vista em perspectiva que ilustra um exemplo de encaixes por pressão de acordo com a primeira realização.

Conforme ilustrado na Figura 28, a ECU 10 é dotada de encaixes por pressão 55 para montar a tampa 50 no dissipador de calor 40. A tampa 50 inclui uma placa superior 51 e uma porção circunferencial externa 52 fornecida na margem da placa superior 51. A porção circunferencial externa 52 e eleva da placa superior 51. Por exemplo, a tampa 50 é produzida a partir de um metal ou uma resina, e a placa superior 51 e a porção circunferencial externa 52 são formadas integralmente.

[0242] Cada um dentre os encaixes por pressão 55 inclui, por exemplo, uma parte de enganchamento 521 e uma parte enganchada 421 enganchada pela parte de enganchamento 521. As partes de engachamento 521 são fornecidas na porção circunferencial externa 52 da tampa 50. As partes enganchadas 421 são fornecidas na porção circunferencial externa 42 do dissipador de calor 40. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 19, as partes enganchadas 421 são fornecidas na porção circunferencial externa 42LE e a porção circunferencial externa 42RE que são adjacentes entre si na direção X (direção direta para a esquerda). As partes de engachamento 521 são fornecidas nas posições que se sobrepõe às partes enganchadas 421 na direção Z quando a tampa 50 é montada no dissipador de calor 40.

[0243] Na primeira realização, em um processo de montar a tampa 50 no dissipador de calor 40, um segundo adesivo 56 é disposto primeiramente na porção de sulco 422. Subsequentemente, a porção circunferencial externa 52 da tampa 50 é encaixada na porção de sulco 422.

Por exemplo, uma extremidade 522 em um lado da porção circunferencial externa 52 voltada para o dissipador de calor 40 é encaixada na porção de sulco 422. Subsequentemente, as partes de engachamento 521 são travadas nas partes enganchadas 421 dos encaixes por pressão 55. Esse processo une temporariamente a tampa 50 ao dissipador de calor 40. Após o segundo adesivo 56 endurecer, a tampa 50 é fixada ao dissipador de calor 40 tanto pelos encaixes por pressão 55 quanto pelo segundo adesivo 56.

[0244] O dissipador de calor 40 e a tampa 50 constituem um recipiente para conter a placa de circuito 20. Visto que o segundo adesivo 56 é interposto entre a porção circunferencial externa 52 e a porção de sulco 422, o interior do recipiente mencionado acima é altamente hermético.

[0245] A tampa 50 é dotada de uma válvula 53. A válvula 53 se abre e fecha com base em uma diferença de pressão entre o interior e o exterior do recipiente mencionado acima. Por exemplo, um aumento na diferença de pressão mencionada acima causado por uma mudança de temperatura abre a válvula 53 para reduzir a diferença de pressão. A redução na diferença de pressão fecha a válvula 53 para vedar o interior do recipiente.

Dessa maneira, a válvula 53 pode reduzir uma mudança na pressão no recipiente.

[0246] Conforme descrito acima, o dispositivo de acionamento elétrico 1 de acordo com a primeira realização é dotado de motor elétrico 30 e da ECU 10 que é fornecida no lado anticarga da haste 31 para controlar o acionamento do motor elétrico 30. A ECU 10 inclui o imã 32 na extremidade de lado anticarga da haste 31 e a placa de circuito 20 disposta no lado anticarga da haste 31 em uma linha estendida na direção axial da haste 31(por exemplo, a direção Z). A placa de circuito 20 inclui: o circuito de detecção 23 incluindo o sensor de ângulo de rotação 23a para detectar a rotação do imã 32; o circuito de controle 24; o primeiro circuito de potência 25A; e o segundo circuito de potência 25B. O sensor de ângulo de rotação 23a é o sensor magnético que detecta a rotação do imã 32. O primeiro circuito de potência 25A inclui os componentes eletrônicos 291 que alimentam com as correntes os primeiros grupos de bobina Gr1. O segundo circuito de potência 25B inclui os componentes eletrônicos 291 que alimenta com as correntes os segundos grupos de bobina Gr2. O circuito de controle 24 inclui, por exemplo, o componente eletrônico 282A que controla as correntes alimentadas pelo primeiro circuito de potência 25A e o componente eletrônico 282B que controla as correntes alimentadas pelo segundo circuito de potência 25B.

[0247] O dispositivo de acionamento elétrico 1 também é dotado da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A para conectar os primeiros grupos de bobina Gr1 à placa de circuito 20 e a segunda fiação de bobina

321B, 322B e 323B para conectar os segundos grupos de bobina Gr2 à placa de circuito 20. A primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B podem estar incluídas na ECU 10 ou podem estar incluídas no motor elétrico 30. Cada uma dentre a primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B incluem a primeira porção WP1 que se projetam para fora do alojamento 930 na direção (por exemplo, na direção Y) que cruza a direção axial da haste 31 e a segunda porção WP2 que se projeta da primeira porção WP1 em direção à placa de circuito 20 fora do alojamento 930.

[0248] Essa estrutura permite que o primeiro circuito de potência 25A e o segundo circuito de potência 25B sejam dispostos mais próximos da circunferência externa da placa de circuito 20 e, então, possam aumentar as distâncias de separação do primeiro circuito de potência 25A e o segundo circuito de potência 25B do sensor de ângulo de rotação 23a. Isso dificulta a transmissão do calor gerado no primeiro circuito de potência 25A e o segundo circuito de potência 25B ao sensor de ângulo de rotação 23a, desse modo, impedindo o aumento de temperatura do sensor de ângulo de rotação 23a. O sensor de ângulo de rotação 23a é reduzido em erros de valores de detecção dos mesmo causados por variações na temperatura e, então, é aprimorado na precisão de detecção no ângulo de rotação.

[0249] As distâncias de separação do primeiro enrolamento de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B do sensor de ângulo de rotação 23a também podem ser aumentadas. Essa configuração pode impedir que o sensor de ângulo de rotação 23a seja afetado pelos campos magnéticos gerados pelas correntes que fluem nos fios respectivos da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B. O sensor de ângulo de rotação 23a é reduzido em erros dos valores de detecção dos mesmos causados pelos campos magnéticos ao redor da fiação e, desse modo, tem a precisão de detecção aprimorada no ângulo de rotação.

[0250] Por exemplo, quando o sensor de torque 94 tiver detectado uma grande quantidade do torque de direcionamento, grandes quantidades das correntes I1u, I1wv e I1w (consultar a Figura 16) fluem do primeiro circuito de potência 25A através da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A ao motor elétrico 30 e grandes quantidades das correntes I2u, I2v e I2w (consultar a Figura 16) fluem do segundo circuito de potência 25B através da segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B ao motor elétrico 30. Como resultado, os campos magnéticos fortes podem ser gerados ao redor da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e ao redor da segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B em resposta às grandes quantidades das correntes. No entanto, no dispositivo de acionamento elétrico 1 de acordo com a primeira realização, cada peça da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e da segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B está disposta de modo a contornar a proximidade do sensor de ângulo de rotação 23a. Até mesmo quando os campos magnéticos fortes são gerados ao redor da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e ao redor da segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B, essa disposição pode impedir que os campos magnéticos afetem a precisão de detecção do sensor de ângulo de rotação 23a o quanto possível.

[0251] Conforme ilustrado nas Figuras 24 a 26, a primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B são dispostos adjacentes entre si. Por exemplo, a primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B estão dispostos em uma fileira na direção X. Consequentemente, o primeiro circuito de potência 25A conectado à primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A podem ser dispostos adjacentes ao segundo circuito de potência 25B conectado à segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B.

[0252] As segundas porções WP2 da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A são conectadas ao primeiro circuito de potência 25A nas posições mais próximas à circunferência externa da placa de circuito 20 do que os componentes eletrônicos 291 e 292 incluídos no primeiro circuito de potência 25A em relação à circunferência externa da placa de circuito 20. Essa configuração impede adicionalmente que os campos magnéticos gerados pelas correntes que fluem na primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A afetem o de ângulo de rotação 23a.

[0253] Conforme ilustrado na Figura 18, quando visualizado a partir da direção do eixo geométrico Z, as posições de disposição dos componentes eletrônicos 291 e 292 incluídos no primeiro circuito de potência 25A estão entre a posição de disposição do circuito de detecção 23 e os primeiros furos passantes 21H6A. Essa disposição pode localizar trajetos de corrente que se estende do primeiro circuito de potência 25A até o motor elétrico 30 na direção contrária ao sensor de ângulo de rotação 23a.

[0254] Quando visualizada a partir da direção do eixo geométrico Z, a posição de disposição do componente eletrônico 282A incluído no circuito de controle 24 está no lado oposto dos primeiros furos passantes 21H6A por todas as posições de disposição dos componentes eletrônicos 291 e 292 incluídas no primeiro circuito de potência 25A. Essa disposição pode localizar os trajetos de corrente que se estende do primeiro circuito de potência 25A ao motor elétrico 30 na direção contrária ao circuito de controle 24.

[0255] As segundas porções WP2 da segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B são conectadas ao segundo circuito de potência 25B nas posições mais próximas à circunferência externa da placa de circuito 20 do que os componentes eletrônicos 291 e 292 incluídos no segundo circuito de potência 25B em relação à circunferência externa da placa de circuito 20. Essa configuração impede ainda que os campos magnéticos gerados ao redor da segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B afetem o sensor de ângulo de rotação 23a.

[0256] Quando visualizadas a partir da direção do eixo geométrico Z, as posições de disposição dos componentes eletrônicos 291 e 292 incluídas no segundo circuito de potência 25B estão entre a posição de disposição do circuito de detecção 23 e os segundos furos passantes 21H6B. Essa disposição pode localizar trajetos de corrente que se estendem do segundo circuito de potência 25B até o motor elétrico na direção contrária ao sensor de ângulo de rotação 23a.

[0257] Quando visualizada a partir da direção do eixo geométrico Z, a posição de disposição do componente eletrônico 282B incluída no circuito de controle 24 está no lado oposto dos segundos furos passantes 21H6B nas posições de disposição dos componentes eletrônicos 291 e 292 incluídas no segundo circuito de potência 25B. Essa disposição pode localizar os trajetos de corrente que se estende do segundo circuito de potência 25B ao motor elétrico 30 na direção contrária ao circuito de controle 24.

[0258] Quando visualizada a partir da direção do eixo geométrico Z, a posição de disposição do circuito de detecção 23 está no lado oposto das posições de disposição dos componentes eletrônicos 291 e 292 incluídos no primeiro circuito de potência 25A ou no segundo circuito de potência 25B na posição de disposição do capacitor eletrolítico 253A ou 253B. Essa disposição pode aumentar adicionalmente a distância de separação do primeiro circuito de potência 25A ou do segundo circuito de potência 25B do sensor de ângulo de rotação 23a.

[0259] Conforme ilustrado na Figura 18, quando visualizado a partir da direção do eixo geométrico Z, a posição de disposição do circuito de detecção 23 está no lado oposto das posições de disposição dos componentes eletrônicos 291 e 292 incluídos no primeiro circuito de potência 25A ou o segundo circuito de potência 25B ao longo da linha reta 20CL que passa através do centro da placa de circuito 20. Consequentemente, os componentes eletrônicos 291 e 292 incluídos no primeiro circuito de potência 25A ou o segundo circuito de potência 25B estão dispostos apenas em uma área em um lado da placa de circuito 20 dividido pela linha reta 20CL. O sensor de ângulo de rotação 23a está disposto em uma área no outro lado da placa de circuito 20 dividido pela linha reta 20CL. Essa disposição pode aumentar adicionalmente as distâncias de separação dos componentes eletrônicos 291 e 292 do sensor de ângulo de rotação 23a.

[0260] Por exemplo, a fiação (não ilustrada) produzida, por exemplo, a partir de cobre (Cu) é fornecida na placa de circuito 20. As mesmas peças da fiação são conectadas aos componentes eletrônicos 291 e 292 incluídos no primeiro circuito de potência 25A ou no segundo circuito de potência 25B. Visto que quantidades de correntes maiores que aquelas do circuito de detecção 23 e do circuito de controle 24 fluem no primeiro circuito de potência 25A ou do segundo circuito de potência 25B, fortes campos magnéticos podem ser gerados devido às grandes quantidades de correntes que fluem na fiação conectada aos componentes eletrônicos 291 e 292. No entanto, no dispositivo de acionamento elétrico 1 de acordo com a primeira realização, a distância de separação do primeiro circuito de potência 25A e o segundo circuito de potência 25B do sensor de ângulo de rotação 23a são grandes. Como resultado, até mesmo quando os fortes campos magnéticos são gerados ao redor da fiação conectada aos componentes eletrônicos 291 e 292, pode-se impedir que os campos magnéticos afetem a precisão de detecção do sensor de ângulo de rotação 23a o máximo possível.

[0261] Conforme ilustrado na Figura 13, o conector CNT é conectado à placa de circuito 20 do exterior dissipador de calor 40. Conforme ilustrado na Figura 9, quando visualizado a partir da direção do eixo geométrico

Z, o conector CNT está disposto do exterior do motor elétrico 30. Essa disposição pode localizar o conector CNT longe do sensor de ângulo de rotação 23a. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 16, o conector CNT inclui os terminais de fonte de alimentação Tdc e Tgnd. Quando o sensor de torque 94 tiver detectado uma grande quantidade do torque de direcionamento, uma corrente PSC flui do terminal de fonte de alimentação Tdc para o primeiro circuito de potência 25A e para o segundo circuito de potência 25B (consultar a Figura 16) pode gerar fortes campos magnéticos ao redor dos terminais de fonte de alimentação Tdc e Tgnd. No entanto, no dispositivo de acionamento elétrico 1 de acordo com a primeira realização, quando visualizado a partir da direção do eixo geométrico Z, os terminais de fonte de alimentação Tdc e Tgnd estão dispostos no exterior do motor elétrico 30, e as distâncias de separação os terminais de fonte de alimentação Tdc e Tgnd do sensor de ângulo de rotação 23a são grandes. Como resultado, até mesmo quando os fortes campos magnéticos são gerados ao redor dos e terminais de fonte de alimentação Tdc e Tgnd, pode-se impedir que os campos magnéticos afetem a precisão de detecção do sensor de ângulo de rotação 23a o máximo possível.

[0262] O dispositivo de acionamento elétrico 1 é dotado do dissipador de calor 40 que suporta a placa de circuito 20. Essa configuração dissipa eficientemente o calor gerado pela placa de circuito 20.

[0263] O dissipador de calor 40 tem a primeira porção elevada 411 que está voltada para pelo menos um dentre o primeiro circuito de potência 25A e o segundo circuito de potência 25B e é elevada em direção à placa de circuito 20. A primeira porção elevada 411 está voltada, por exemplo, tanto para o primeiro circuito de potência 25A quanto para o segundo circuito de potência 25B. Na ECU 10, embora o primeiro circuito de potência 25A e o segundo circuito de potência 25B gerem uma quantidade relativamente grande de calor, a primeira porção elevada 411 está voltada para o primeiro circuito de potência 25A e o segundo circuito de potência 25B a fim de aumentar a eficiência de dissipação de calor da placa de circuito 20. Como resultado, o calor gerado no primeiro circuito de potência 25A e no segundo circuito de potência 25B pode se dissipado com eficácia.

[0264] O dispositivo de acionamento elétrico 1 é dotado do primeiro material de dissipação de calor 431 fornecido na primeira porção elevada 411. Essa configuração pode dissipar com maior eficácia o calor gerado no primeiro circuito de potência 25A e o segundo circuito de potência 25B.

[0265] O dissipador de calor 40 está voltado para o circuito de controle 24 e tem as segundas porções elevadas 412A e 412B elevadas em direção à placa de circuito 20. Por exemplo, a segunda porção elevada 412A está voltada para o componente eletrônico 282A incluído no circuito de controle 24, e a segunda porção elevada 412B está voltada para o componente eletrônico 282B incluído no circuito de controle 24. O componente eletrônico 282A que controla as correntes alimentadas pelo primeiro circuito de potência 25A e o componente eletrônico 282B que controla as correntes alimentadas pelo segundo circuito de potência 25B. Por conseguinte, os componentes eletrônicos 282A e 282B geram uma quantidade relativamente grande de calor.

No entanto, visto que a segunda porção elevada 412A está voltada para o componente eletrônico 282A, e a segunda porção elevada 412B está voltada para o componente eletrônico 282B, a eficiência de dissipação de calor da placa de circuito 20 aumenta. Como resultado, o valor calor gerado no circuito de controle 24 pode ser dissipado com eficácia.

[0266] O dispositivo de acionamento elétrico 1 é dotado dos segundos materiais de dissipação de calor 432 fornecidos nas segundas porções elevadas 412A e 412B. Essa configuração pode se dissipar com mais eficácia o calor gerado nos componentes eletrônicos 282A e 282B.

[0267] Conforme ilustrado na Figura 23, o capacitor eletrolítico 253A é acomodado na porção rebaixada 413A do dissipador de calor 40. Da mesma maneira, o capacitor eletrolítico 253B é acomodado na porção rebaixada 413B do dissipador de calor 40. Essa configuração pode tornar a espessura do corpo de ECU 10A menor do que quando o dissipador de calor 40 não tem porção rebaixada. As superfícies laterais dos capacitores eletrolíticos 253A e 253B podem ficar mais próximas do dissipador de calor 40.

Portanto, a dissipação de calor dos capacitores eletrolíticos 253A e 253B pode ser aumentada.

[0268] Conforme ilustrado na Figura 25, a primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B têm as porções flexionadas WP12 flexionadas entre as primeiras porções WP1 e as segundas porções WP2. Conforme ilustrado na Figura 27, cada uma dentre as porções flexionadas WP12 da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B está disposta no interior do adaptador 60 (por exemplo, na porção projetante 62). Essa disposição pode localizar a primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B para mais distante do sensor de ângulo de rotação 23a.

[0269] Conforme descrito acima, no dispositivo de acionamento elétrico 1, os terminais de fonte de alimentação Tdc e Tgnd, o primeiro circuito de potência 25A, o segundo circuito de potência 25B, a primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B, na qual as grandes quantidades de correntes fluem em resposta ao torque de direcionamento são localizadas na direção contrária ao sensor de ângulo de rotação 23a. Com essa disposição, até mesmo quando as grandes quantidades de correntes fluem nas porções acima para gerar calor nas porções ou gerar fortes campos magnéticos ao redor das porções, pode-se impedir que o calor ou os campos magnéticos afetem a precisão de detecção do sensor de ângulo de rotação 23a o máximo possível.

[0270] Conforme ilustrado na Figura 20, o dissipador de calor 40 tem a porção projetante 40L fornecida na porção inferior 45 da segunda superfície 40b. Conforme ilustrado na Figura 11, o adaptador 60 tem a porção rebaixada 60L fornecida na superfície do mesmo voltada para o dissipador de calor 40. A porção projetante 40L é encaixada na porção rebaixada 60L. Essa configuração pode posicionar o adaptador 60 em relação ao dissipador de calor

40. A primeira realização pode ser uma realização no qual o dissipador de calor 40 é dotada de uma porção rebaixada, e o adaptador 60 é dotado de uma porção projetante, em que a porção projetante do adaptador 60 é encaixada na porção rebaixada do dissipador de calor 40. O aspecto também permite que o adaptador 60 seja posicionado com relação ao dissipador de calor 40.

[0271] Conforme ilustrado na Figura 11, o primeiro adesivo 656 está disposto na porção rebaixada 60L do adaptador 60. O primeiro adesivo 656 está disposto na porção rebaixada 60L. O primeiro adesivo 656 liga o dissipador de calor 40 ao adaptador 60. Essa configuração pode impedir que o adaptador 60 se separe do dissipador de calor 40.

[0272] O dispositivo de acionamento elétrico 1 é dotado da tampa 50 que cobre a covers placa de circuito 20, e os encaixes por pressão 55 que fixam a tampa 50 ao dissipador de calor 40. Cada uma das partes de engachamento 521 e cada uma das partes enganchadas 421 dos encaixes por pressão 55 é fornecida na porção circunferencial externa 52 da tampa 50. A outra de cada uma das partes de engachamento 521 e cada uma das partes enganchadas 421 é fornecida na porção circunferencial externa 42 do dissipador de calor 40. Essa configuração pode fixar facilmente a tampa 50 ao dissipador de calor 40.

[0273] O dispositivo de acionamento elétrico 1 é dotado da válvula

53 fornecida na tampa 50. A tampa 50 e o dissipador de calor 40 constituem o recipiente para conter a placa de circuito 20. A válvula 53 se abre e se fecha na diferença de pressão entre o interior e o exterior do recipiente.

Consequentemente, a válvula 53 pode reduzir a mudança na pressão no recipiente causada pela mudança de temperatura.

[0274] O dissipador de calor 40 tem a porção de sulco 422 fornecida na porção circunferencial externa 42. A porção circunferencial externa 52 da tampa 50 é encaixada na porção de sulco 422. Essa configuração pode posicionar precisamente a tampa 50 com relação ao dissipador de calor 40.

[0275] O dispositivo de acionamento elétrico 1 é dotado do segundo adesivo 56 disposto na porção de sulco 422. O segundo adesivo 56 liga a tampa 50 ao dissipador de calor 40. Como resultado, a tampa 50 é fixa ao dissipador de calor 40 tanto pelos encaixes por pressão 55 quanto pelo segundo adesivo 56.

[0276] O dispositivo de direcionamento de energia elétrica 100 é dotado do dispositivo de acionamento elétrico descrito acima 1, e o dispositivo de acionamento elétrico 1 gera o torque de auxílio de direcionamento.

MODIFICAÇÕES DA PRIMEIRA REALIZAÇÃO

[0277] Embora a primeira realização descrita acima tenha a configuração na qual a primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B estão dispostas em uma fileira na direção X, a disposição da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e da segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B não se limita a isso. Por exemplo, as segundas porções WP2 da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B podem ser dispostas de maneira alternada para a direção X.

[0278] A Figura 29 é um diagrama esquemático que ilustra uma configuração do dispositivo de acionamento elétrico de acordo com uma primeira modificação da primeira realização. Conforme ilustrado na Figura 29, na primeira modificação da primeira realização, as segundas porções WP2 da primeira fiação de bobina 321A 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B estão dispostas de maneira alternada com duas fileiras alternadas na direção X. Por exemplo, na vista plana da direção axial Ax, as segundas porções WP2 da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B estão localizadas fora do alojamento 930 do motor 30. Essas segundas porções WP2 estão dispostas alternativamente entre um lado e o outro lado em uma linha reta 320CL para a direção X. A linha reta 320CL é uma linha virtual que está localizada fora do alojamento 930 do motor elétrico 30 e é paralela à direção X.

[0279] Além disso, na primeira modificação ilustrada na Figura 29, as segundas porções WP2 da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e as segundas porções WP2 da segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B estão dispostas lado a lado em uma direção (por exemplo, a direção X) paralela ao plano XY. Consequentemente, a disposição do primeiro circuito de potência 25A conectado à primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A podem ser dispostos adjacentes ao segundo circuito de potência 25B conectado à segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B.

[0280] As segundas porções WP2 da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B podem ser dispostas lado a lado na direção circunferencial de um círculo centralizado na direção axial Ax.

[0281] A Figura 30 é um diagrama esquemático que ilustra uma configuração do dispositivo de acionamento elétrico de acordo com uma segunda modificação da primeira realização. Conforme ilustrado na Figura 30, na segunda modificação da primeira realização, as segundas porções WP2 da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B são dispostos lado a lado na direção circunferencial do círculo (círculo virtual) centralizado na direção axial Ax. Por exemplo, na vista plana da direção axial Ax, as segundas porções WP2 da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B estão localizadas fora do alojamento 930 do motor elétrico 30. Essas segundas porções WP2 estão dispostas paralelo a uma superfície circunferencial externa do alojamento 930. O formato plano do alojamento 930 é um círculo perfeito, e o centro dos mesmos se sobrepõe à direção axial Ax.

[0282] Além disso, na segunda modificação ilustrada na Figura 30, a primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B estão dispostas lado a lado em uma direção (por exemplo, a direção circunferencial de um círculo concêntrico com o alojamento do motor elétrico 30) paralelo ao plano XY. Consequentemente, o primeiro circuito de potência 25A conectado à primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A podem ser dispostos adjacentes ao segundo circuito de potência 25B conectado à segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B.

[0283] Na primeira realização descrita acima, os capacitores eletrolíticos 253A e 253B foram descritos como acomodados nas porções rebaixadas 413A e 413B, respectivamente, do dissipador de calor 40. Pelo menos uma parte da superfície circunferencial interna de cada das porções rebaixadas 413A e 413B pode ter um formato correspondente ou substancialmente correspondente a uma superfície circunferencial externa de correspondente a um dentre os capacitores eletrolíticos 253A e 253B.

[0284] A Figura 31 é uma vista em corte que ilustra uma configuração de uma das porções rebaixadas de acordo com uma terceira modificação da primeira realização. Conforme ilustrado na Figura 31, uma superfície de extremidade 253AA do capacitor eletrolítico 253A se estende ao longo de uma superfície inferior 413AA da porção rebaixada 413A. Uma largura C1 entre a superfície de extremidade 253AA e a superfície inferior 413AA é, de preferência, constante. Em outras palavras, a superfície de extremidade 253AA é paralela, de preferência, à superfície inferior 413AA.

[0285] Conforme ilustrado na Figura 31, a superfície inferior 413AA da porção rebaixada 413A é paralela substancialmente à superfície de extremidade 253AA. Uma superfície circunferencial interna 413AB da porção rebaixada 413A se estende ao longo da superfície circunferencial externa do capacitor eletrolítico 253A. A superfície circunferencial interna 413AB da porção rebaixada 413A é uma superfície curvada cilíndrica. Em uma seção obtida cortando-se o capacitor eletrolítico 253A e o dissipador de calor 40 ao longo de um plano paralelo à superfície de extremidade 253AA, cada um dentre uma superfície circunferencial externa 253AB do capacitor eletrolítico 253A e a superfície circunferencial interna 413AB da porção rebaixada 413A forma um círculo. Uma largura C2 entre a superfície circunferencial externa 253AB e a superfície circunferencial interna 413AB é, de preferência, constante.

[0286] O capacitor eletrolítico 253A é dotado de uma superfície curvada convexa 253AC que conecta a superfície de extremidade 253AA e a superfície circunferencial externa 253AB. A porção rebaixada 413A é dotada de uma superfície curvada côncava 413AC que conecta a inferior 413AA e a superfície circunferencial interna 413AB. A superfície curvada 413AC é uma superfície curvada convexa com relação ao capacitor eletrolítico 253A. Na seção ilustrada na Figura 31, a superfície curvada 413AC forma um arco circular. O raio de curvatura do arco circular formado pela superfície curvada 413AC é maior que o raio de curvatura do arco circular formado pela superfície curvada 253AC do capacitor eletrolítico 253A. Na seção ilustrada na Figura 31, o center do arco circular formado pela superfície curvada 413AC da porção rebaixada 413A é, de preferência, igual ao centro do arco circular formado pela superfície curvada 253AC do capacitor eletrolítico 253A. Uma largura C3 de um vão entre a superfície curvada 253AC e a superfície curvada 413AC ilustrada na Figura 31 é, de preferência, constante.

[0287] O terceiro material de dissipação de calor 433 é um material para facilitar a condução do calo gerado na placa de circuito 20 (consultar a Figura 16) ao dissipador de calor 40. O terceiro material de dissipação de calor 433 é, por exemplo, um material obtido misturando-se um polímero de silicone com uma carga termicamente condutora. O terceiro material de dissipação de calor 433 tem, por exemplo, uma forma de pasta. O terceiro material de dissipação de calor 433 tem uma viscosidade de aproximadamente 45 Pas. O terceiro material de dissipação de calor 433 está em contato com o capacitor eletrolítico 253A e uma parede interna da porção rebaixada 413A. De modo mais específico, o terceiro material de dissipação de calor 433 está em contato com a superfície de extremidade 253AA, a superfície curvada 253AC e a superfície circunferencial externa 253AB do capacitor eletrolítico 253A e com a superfície inferior 413AA, a superfície curvada 413AC e a superfície circunferencial interna 413AB da porção rebaixada 413A.

[0288] O terceiro material de dissipação de calor 433 que tem uma condutividade térmica superior ao ar está em contato com o capacitor eletrolítico 253A e o dissipador de calor 40. Desse modo, a eficiência de dissipação de calor é superior àquela quando o terceiro material de dissipação de calor 433 não é fornecido. O comprimento axial e diâmetro externo do capacitor eletrolítico 253A pode ter erros de fabricação. Por exemplo, o comprimento axial do capacitor eletrolítico 253A tem um erro de aproximadamente 0,3 mm ou 0,5 mm, embora seja variável dependendo do diâmetro externo. O diâmetro externo tem um erro de aproximadamente 0,5 mm. A posição do capacitor eletrolítico 253A pode desviar de uma posição projetada devido a um erro de fabricação (deflexão) do corpo de placa 21 e um erro de conjunto quando a placa de circuito 20 é montada no dissipador de calor 40.

[0289] A largura C1 ilustrada na Figura 31 é, de preferência, igual ou maior que valor limite inferior predeterminado (por exemplo, 0,5 mm) e igual ou menor que a valor limite superior predeterminado (por exemplo, 1,5 mm) até mesmo quando o erro de fabricação no comprimento axial do capacitor eletrolítico 253A, o erro de fabricação do corpo de placa 21 e o erro de conjunto tiverem ocorrido. A definição da largura C1 igual ou maior que o valor limite facilita interpor uma quantidade predeterminada do terceiro material de dissipação de calor 433 entre a superfície de extremidade 253AA e a superfície inferior 413AA. Como resultado, a eficiência de dissipação de calor aumenta.

Definir a largura C1 igual ou menor que o valor limite superior reduz a quantidade do terceiro material de dissipação de calor 433 usada para obter uma eficiência de dissipação de calor predeterminada do capacitor eletrolítico 253A.

[0290] A largura C2 ilustrada na Figura 31 é, de preferência, igual ou maior que um valor limite inferior predeterminado (por exemplo, 0,5 mm) e igual ou menor que um valor limite superior predeterminado (por exemplo, 1,5 mm) até mesmo quando o erro de fabricação no diâmetro externo do capacitor eletrolítico 253A e o erro de conjunto tiverem ocorrido. A definição da largura C2 igual ou maior que o valor limite facilita interpor uma quantidade predeterminada do terceiro material de dissipação de calor 433 entre a superfície circunferencial externa 253AB e a superfície circunferencial interna 413AB. Como resultado, a eficiência de dissipação de calor aumenta. Definir a largura C2 igual ou menor que o valor limite superior reduz a quantidade do terceiro material de dissipação de calor 433 usada para obter a eficiência de dissipação de calor predeterminada do capacitor eletrolítico 253A.

[0291] A largura C3 ilustrada na Figura 31 é, de preferência, igual ou maior que um valor limite inferior predeterminado (por exemplo, 0,5 mm) e igual ou menor que um valor limite superior predeterminado (por exemplo, 1,5 mm) até mesmo quando os erros de fabricação no comprimento axial e o diâmetro externo do capacitor eletrolítico 253A, o erro de fabricação do corpo de placa 21 e o erro de conjunto tiverem ocorrido. A definição da largura C3 igual ou maior que o valor limite facilita interpor uma quantidade predeterminada do terceiro material de dissipação de calor 433 entre a superfície curvada 253AC e a superfície curvada 413AC. Como resultado, a eficiência de dissipação de calor aumenta. Definir a largura C3 igual ou menor que o valor limite superior reduz a quantidade do terceiro material de dissipação de calor 433 usada para obter a eficiência de dissipação de calor predeterminada do capacitor eletrolítico 253A.

[0292] Na terceira modificação descrita acima, a porção rebaixada 413A e o capacitor eletrolítico 253A acomodados na porção rebaixada 413A foram descritos. Essa descrição também se aplica à porção rebaixada 413B e o capacitor eletrolítico 253B acomodadas na porção rebaixada 413B. Por exemplo, na Figura 31, a porção rebaixada 413A pode ser substituída pela porção rebaixada 413B, e o capacitor eletrolítico 253A pode ser substituída pelo capacitor eletrolítico 253B.

[0293] Embora a primeira realização tenha sido descrita acima, a presente invenção não se limita à realização descrita acima. Embora tenha sido descrita a configuração em que a primeira porção elevada 411 é separada das segundas porções elevadas 412A e 412B, a primeira porção elevada 411 pode ser conectada de modo a ser integrada com as segundas porções elevadas 412A e 412B, por exemplo.

SEGUNDA REALIZAÇÃO

[0294] Em uma realização da presente invenção, o dissipador de calor pode ser dotado de uma porção de parede em formato de anel. Um anel da porção de parede pode ser fornecido no mesmo com o furo passante através do qual a haste passa. Com essa configuração, o imã fornecido na extremidade de lado anticarga da haste é circundado pela porção de parede.

[0295] A Figura 32 é uma vista em perspectiva explodida que ilustra um exemplo de configuração do corpo de ECU, de acordo com uma segunda realização da presente invenção. As linhas tracejadas na Figura 32 representam os trajetos de corrente dos terminais de fonte de alimentação Tdc e Tgnd através do corpo de ECU 10A até o motor elétrico 30 (consultar a Figura 10). Além disso, na segunda realização, a ECU 10 (consultar a Figura 10) é dotada do corpo de ECU 10A e da tampa 50 (consultar a Figura 7). O corpo de ECU 10A inclui a placa de circuito 20, o dissipador de calor 40 que sustenta a placa de circuito 20 e o conector CNT. A placa de circuito 20 e o conector CNT são montados no dissipador de calor 40. O conector CNT é conectado à placa de circuito 20 do exterior dissipador de calor 40. Quando visualizado a partir da direção do eixo geométrico Z, o conector CNT está disposto do exterior do motor elétrico 30.

[0296] A Figura 33 é uma vista frontal que ilustra um exemplo de configuração do dissipador de calor, de acordo com a segunda realização. A Figura 34 é uma vista posterior que ilustra o exemplo de configuração do dissipador de calor, de acordo com a segunda realização. A Figura 35 é uma vista em perspectiva que ilustra uma primeira porção elevada, as segundas porções elevadas e as porções rebaixadas fornecidas no primeiro lado de superfície do dissipador de calor de acordo com a segunda realização, quando visualizado a partir do segundo lado de superfície do mesmo. A Figura 36 é uma vista em perspectiva que ilustra a primeira porção elevada, as segundas porções elevadas e as porções rebaixadas fornecidas no primeiro lado de superfície do dissipador de calor e os componentes eletrônicos montados na placa de circuito de acordo com a segunda realização, quando visualizado a partir do segundo lado de superfície do dissipador de calor.

[0297] Conforme ilustrado nas Figuras 32 a 36, o dissipador de calor 40 inclui uma porção de parede em formato de anel 44 e uma pluralidade de nervuras 442 fornecidas na porção inferior 41 da primeira superfície 40a. Na vista plana da direção axial Ax da haste 31 (direção do eixo geométrico Z), a porção de parede 44 cerca o furo passante 46 e o interior do anel da porção de parede 44 se sobrepõe ao furo passante 46. A porção de parede 44 é fornecida ao longo da circunferência externa do furo passante 46 e se eleva verticalmente (em direção à placa de circuito 20) da porção inferior 41 da primeira superfície 40a. Na vista plana da direção do eixo geométrico Z, o anel da porção de parede 44 tem um formato perfeitamente circular. Na vista plana da direção do eixo geométrico Z, o centro do anel da porção de parede 44 corresponde ou corresponde substancialmente a centro do furo passante 46.

Uma superfície circunferencial externa 44b da porção de parede 44 é dotada de uma porção de sulco tre para fixar um tampão 57 a ser descrito anteriormente (consultar a Figura 38).

[0298] As nervuras 442 conectam a superfície circunferencial externa 44b da porção de parede 44 à porção inferior 41 da primeira superfície 40a. Na vista plana da direção do eixo geométrico Z, as nervuras 442 estão dispostos em intervalos regulares ao redor da porção de parede 44.

[0299] A porção de parede 44 e as nervuras 442 são formadas integralmente com o dissipador de calor 40. Semelhantemente ao dissipador de calor 40, a porção de parede 44 e as nervuras 442 são produzidas a partir de metal, tal como alumínio ou cobre. Essa configuração permite que a porção de parede 44 bloqueie o magnetismo entre o interior e o exterior do anel da porção de parede 44.

[0300] A Figura 37 é uma vista em corte que ilustra um exemplo de configuração do dispositivo de acionamento elétrico, de acordo com a segunda realização. A Figura 38 é uma vista em corte transversal que ilustra a porção de parede e a periferia da mesma na Figura 37 em uma escala aumentada. A Figura 38 ilustra um estado no qual o tampão é montado na porção de parede. A Figura 39 é uma vista plana que ilustra um exemplo de configuração da porção de parede e das nervuras, de acordo com a segunda realização. Na vista plana da direção do eixo geométrico Z na Figura 39, o imã 32 e o sensor de ângulo de rotação 23a são indicados por linhas tracejadas para ilustrar relações posicionais da porção de parede 44 com o imã 32 e o sensor de ângulo de rotação 23a.

[0301] Conforme ilustrado nas Figuras 37 e 38, a superfície circunferencial externa 44b da porção de parede 44 é dotada da porção de sulco tre. A porção de parede 44 circunda o imã 32 de lados laterais dos mesmos. Uma superfície superior 44a da porção de parede 44 está localizada mais próximo à placa de circuito 20 do que o imã 32. O tampão 57 é montado em uma porção de extremidade (doravante "porção de extremidade superior") 441 na placa de circuito 20 lado da porção de parede 44.

[0302] Conforme ilustrado na Figura 39, na segunda realização, por exemplo, três nervuras 442A, 442B, e 442C estão dispostas como as nervuras 442. As três nervuras 442A, 442B e 442C estão dispostas em intervalos regulares ao redor da porção de parede 44. Por exemplo, na vista plana da direção do eixo geométrico Z, o centro do anel da porção de parede 44 se sobrepõe à direção axial Ax da haste 31. As três nervuras 442A, 442B e 442C estão dispostas em intervalos regulares a longo de um círculo perfeito centralizado na direção axial Ax. A nervura 442B está disposta em uma posição separada da nervura 442A por um ângulo 1 na direção circunferencial. A nervura 442C está disposta em uma posição separada da nervura 442B por um ângulo 2 na direção circunferencial. A nervura 442A está disposta em uma posição separada da nervura 442C por um ângulo 3 na direção circunferencial. No exemplo ilustrado na Figura 39, 1 = 2 = 3 = 120 graus.

[0303] A Figura 40A é uma vista plana que ilustra um exemplo de configuração do tampão, de acordo com a segunda realização. A Figura 40B é uma vista em corte que ilustra o exemplo de configuração do tampão, de acordo com a segunda realização. A Figura 40B ilustra a vista em corte transversal obtida cortando-se a vista plana ilustrada na Figura 40A ao longo da linha A5-A6. A Figura 40C é uma vista inferior que ilustra o exemplo de configuração do tampão, de acordo com a segunda realização. Conforme ilustrado nas Figuras 40A a 40C, o tampão 57 inclui uma porção de placa superior 571 e uma porção marginal 572 que sustenta a circunferência externa da porção de placa superior 571. Conforme ilustrado na Figura 38 (ou Figuras 40A a 40C), a porção marginal 572 tem uma porção projetante 572c (ou uma porção projetante 572d) que se projeta para o interior do tampão 57. A porção de placa superior 571 é formada integralmente com a porção marginal 572 e a porção projetante 572c (ou a porção projetante 572d).

[0304] A porção projetante 572c tem apenas o formato diferente da porção projetante 572d. Diferentemente da porção projetante 572c, uma superfície lateral inferior (superfície em um lado voltado para a primeira superfície 40a do dissipador de calor 40 (consultar a Figura 37)) da porção projetante 572d é um plano inclinado que tem um formato facilmente ajustável para a porção de sulco tre. A porção projetante incluída na porção marginal 572 pode ser ou a porção projetante 572c ou a porção projetante 572d.

[0305] O material do tampão 57 é uma resina. Por exemplo, o material do tampão 57 é uma resina elástica. Os exemplos da resina elástica incluem uma resina à base de elastômero que tem uma elasticidade de borracha. Esse permite que a porção marginal 572 e a porção projetante 572c ou 572d sejam passíveis de deformação elástica e, então, facilita a montagem removível do tampão 57 na porção de parede 44. O material do tampão 57 pode ser uma resina de vinila ou uma resina de poliéster.

[0306] O material da porção de placa superior 571 pode ser diferente do material da porção marginal 572 e da porção projetante 572c ou 572d. Por exemplo, a porção de placa superior 571 pode ser um filme produzido a partir de uma resina de vinila ou uma resina de poliéster, e a porção marginal 572 e a porção projetante 572c ou 572d pode ser de uma resina com base em elastômero.

[0307] O material ou materiais do tampão 57 podem ser transparentes e incolores ou transparentes e coloridos. Em particular, a porção de placa superior 571 é, de preferência, transparente. O termo "transparente" se refere a ter uma propriedade transmissora de luz (propriedade para transmitir luz visível). Quando a porção de placa superior 571 é transparente, um trabalhador (ou equipamento de fabricação) pode observar o interior do anel da porção de parede 44 através do tampão 57.

[0308] Conforme ilustrado na Figura 38, uma vez que o tampão 57 é colocado sobre a porção de extremidade superior 441 da porção de parede 44, e a porção de placa superior 571 comes em contato com a superfície superior 44a da porção de parede 44, a porção projetante 572c se engata à porção de sulco tre. Dessa maneira, o tampão 57 é montado de maneira removível na porção de parede 44. Após o tampão 57 ser montado na porção de parede 44, e a placa de circuito 20 ser montada no lado da primeira superfície 40a do dissipador de calor 40, a porção de placa superior 571 é colocada em um estado de ser interposta entre o imã 32 e o sensor de ângulo de rotação 23a. Nesse estado, a porção de placa superior 571 é separada tanto do sensor de ângulo de rotação 23a quanto do imã 32. Quando d11 denota a distância de separação entre o sensor de ângulo de rotação 23a e o imã 32, e d12 denota a espessura da porção de placa superior 571, a distância de separação d11 é maior que a espessura d12 (d11 > d12). A espessura d12 da porção de placa superior 571 é, por exemplo, diversas dezenas de micrômetros ou diversas centenas de micrômetros.

[0309] Conforme descrito acima, o dispositivo de acionamento elétrico 1 de acordo com a segunda realização inclui o dissipador de calor 40 e a porção de parede em formato de anel 44. O dissipador de calor 40 tem a primeira superfície 40a e a segunda superfície 40b localizada no lado oposto da primeira superfície 40a, e sustenta a placa de circuito 20 no lado da primeira superfície 40a. O dissipador de calor 40 tem o furo passante 46 que é fornecido* entre a primeira superfície 40a e a segunda superfície 40b, e através da qual a haste 31 passa. A porção de parede 44 é disposta* entre a primeira superfície 40a e a placa de circuito 20. Na vista plana da direção axial Ax da haste 31 (direção do eixo geométrico Z), o furo passante 46 é localizado no anel da porção de parede 44. Com essa configuração, a porção de parede 44 tem a porção de extremidade no lado de placa de circuito 20 do mesmo, e o tampão 57 pode ser montado de modo destacável na porção de extremidade.

Essa configuração pode evitar que a matéria estranha entre no anel da porção de parede a partir do primeiro lado de superfície do dissipador de calor. Visto que o imã 32 é localizado dentro do anel da porção de parede 44, a matéria estranha é impedida de aderir ao imã 32.

[0310] Assuma um caso em que o motor elétrico 30 é fabricado em uma sala limpa. Nesse caso, o motor elétrico 30 é fabricado na sala limpa; o motor elétrico 30 fabricado é montado no dissipador de calor 40; e o tampão 57 é montado na porção de parede 44. Esse processo pode manter o interior do anel da porção de parede 44 no ambiente da sala limpa mesmo quando o motor elétrico 30 foi transportado para fora da sala limpa. Visto que o tampão 57 é montado na porção de parede 44, o processo prossegue para um processo de montagem da ECU 10 enquanto o interior do anel da porção de parede 44 é mantido no estado limpo (estado de baixa contaminação). O processo de montagem da ECU 10 inclui, por exemplo, montar o corpo de ECU 10A, e montar a tampa 50 no corpo de ECU 10A.

[0311] No processo de montagem da ECU 10, o trabalhador (ou equipamento de fabricação) pode ou não remover o tampão 57. Visto que o tampão 57 é montado de modo destacável na porção de parede 44, o tampão 57 pode ser tanto removido da porção de parede 44 como deixado na porção de parede 44.

[0312] O tampão 57 é transparente. Consequentemente, o trabalhador (ou equipamento de fabricação) pode observar o interior do anel da porção de parede 44 através do tampão 57. O tampão 57 mantém o interior do anel da porção de parede 44 no estado limpo, e enquanto esse estado é mantido, o trabalhador (ou equipamento de fabricação) pode observar o interior do anel da porção de parede 44, e verificar a aparência do imã 32 localizado no anel.

[0313] Com base nisso, por exemplo, o resultado da inspeção de aparência mencionado acima, o trabalhador (ou equipamento de fabricação) pode remover uma vez o tampão 57 da porção de parede 44, realizar processamento de correção ou similares, e então montar o tampão 57 na porção de parede 44. Tal processamento pode ser realizado devido ao fato de que o tampão 57 é montável e removível da porção de parede 44.

[0314] O dispositivo de acionamento elétrico 1 é adicionalmente dotado das nervuras 442 que conectam a superfície circunferencial externa 44b da porção de parede 44 à primeira superfície 40a. Essa configuração pode aumentar a força da conexão entre a porção de parede e o dissipador de calor.

[0315] As nervuras 442 são dispostas em intervalos regulares ao longo da circunferência da porção de parede 44. Essa disposição pode evitar que a força da conexão entre a porção de parede e o dissipador de calor seja inclinada na circunferência da porção de parede.

[0316] O dispositivo de acionamento elétrico 1 é dotado do tampão 57. O tampão 57 é montado na porção de extremidade no lado de placa de circuito 20 da porção de parede 44. O tampão 57 inclui a porção de placa superior 571 voltada para o imã 32 e a porção marginal 572 que sustenta a circunferência externa da porção de placa superior 571. O material da porção de placa superior 571 é uma resina. Consequentemente, um fluxo magnético gerado do imã 32 pode atravessar a porção de placa superior 571 do tampão 57, e o sensor de ângulo de rotação 23a pode detectar o fluxo magnético. O tampão não precisa ser removido da porção de extremidade da porção de parede de modo a deixar o fluxo magnético passar. Como resultado, nenhum processo é necessário para remover o tampão 57 no processo de montagem do dispositivo de acionamento elétrico 1. Assim, é possível evitar que o número de processos aumente. Depois que a placa de circuito 20 é montada no dissipador de calor 40, e o dispositivo de acionamento elétrico 1 é concluído, o tampão 57 permanece montado na porção de parede 44. Como resultado, continua-se a evitar que a matéria estranha continua seja aderida ao imã.

[0317] A porção de parede 44 inclui a porção de sulco tre fornecida na superfície circunferencial externa 44b. A porção marginal 572 do tampão 57 tem a porção projetante 572c fornecida em uma posição que sobrepõe a porção de sulco tre. A porção projetante 572c se engata com a porção de sulco tre. Esse engate fixa o tampão 57 à porção de parede 44.

[0318] A porção de parede 44 e as nervuras 442 são formadas integralmente com o dissipador de calor 40. De modo semelhante ao dissipador de calor 40, a porção de parede 44 e as nervuras 442 são produzidas a partir de metal, tal como alumínio ou cobre. Com essa configuração, nenhum limite de conexão está presente entre a porção de parede 44 e o dissipador de calor 40, entre as nervuras 442 e o dissipador de calor 40, e entre a porção de parede 44 e as nervuras 442. Consequentemente, a intensidade da conexão entre a porção de parede 44 e o dissipador de calor 40 pode ser aumentada. O material da porção de parede é igual ao do dissipador de calor e é, por exemplo, um metal. Quando o material da porção de parede é um metal, o magnetismo é interrompido entre o interior e o exterior do anel da porção de parede. Como resultado, o interior do anel da porção de parede 44 pode ser impedido de ser afetado pelos campos magnéticos gerados pelas correntes que fluem dos respectivos fios da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e da segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B. O sensor de ângulo de rotação 23a é reduzido em erros dos valores de detecção dos mesmos causados pelos campos magnéticos ao redor da fiação e, desse modo, tem a precisão de detecção aprimorada no ângulo de rotação.

MODIFICAÇÕES DA SEGUNDA REALIZAÇÃO

[0319] A Figura 41 é uma vista em corte que ilustra uma configuração de um tampão de acordo com uma primeira modificação da segunda realização. Conforme ilustrado na Figura 41, um tampão 57A de acordo com a primeira modificação inclui a porção de placa superior 571 e a porção marginal 572 que sustenta a circunferência externa da porção de placa superior 571. A porção marginal 572 tem a porção projetante 572c que se projeta ao interior do tampão 57A.

[0320] Na primeira modificação, uma vez que o tampão 57A é montado na porção de parede 44, e a placa de circuito 20 é montada no lado da primeira superfície 40a do dissipador de calor 40, a superfície superior 572a da porção marginal 572 entra em contato com a placa de circuito 20. Por exemplo, uma vez que os parafusos são inseridos nos furos passantes 21H1 da placa de circuito 20 (consultar a Figura 32), e a placa de circuito 20 é presa ao dissipador de calor 40, a placa de circuito 20 pressiona a superfície superior 572a da porção marginal 572, e a placa de circuito 20 entra em contato rígido com a superfície superior 572a. Como resultado, a placa de circuito 20 é suportada, tanto pelo dissipador de calor 40 quanto pelo tampão 57. Consequentemente, a placa de circuito 20 é impedida de vibrar em relação ao dissipador de calor 40.

[0321] O sensor de ângulo de rotação 23a é montado na placa de circuito 20. Desse modo, a placa de circuito 20 é impedida de vibrar, assim o sensor de ângulo de rotação 23a também é impedido de vibrar.

Consequentemente, a distância de separação d11 entre o imã 32 e o sensor de ângulo de rotação 23a (consultar a Figura 38) pode ser mantida constante.

Como resultado, o sensor de ângulo de rotação 23a pode detectar precisamente o ângulo de rotação do imã. O material da porção marginal 572 pode ser uma resina. A porção marginal 572 de uma resina pode absorver a vibração da placa de circuito 20, intensificando assim o efeito antivibração da placa de circuito 20.

[0322] A Figura 42 é uma vista em corte que ilustra uma configuração de um tampão de acordo com uma segunda modificação da segunda realização. Conforme ilustrado na Figura 42, um tampão 57B de acordo com a segunda modificação inclui a porção de placa superior 571, a porção marginal 572 que sustenta a circunferência externa da porção de placa superior 571, e um anel elástico 575 sustentado na superfície superior 572a da porção marginal 572 (consultar as Figuras 43A a 43C). O material do anel elástico 575 é, por exemplo, uma resina isolante. A porção marginal 572 tem a porção projetante 572c se projetando para o interior do tampão 57B. Na segunda modificação, uma vez que o tampão 57B é montado na porção de parede 44, e a placa de circuito 20 é montada no lado da primeira superfície 40a do dissipador de calor 40, a placa de circuito 20 pressiona o anel elástico 575 no lado da primeira superfície 40a do dissipador de calor 40. Como resultado, o anel elástico 575 entra em contato firme com a placa de circuito 20 e a porção marginal 572. O anel elástico 575 é, por exemplo, um anel em O.

[0323] A Figura 43A é uma vista plana que ilustra a configuração do tampão de acordo com a segunda modificação da segunda realização. A Figura 43B é uma vista em corte que ilustra a configuração do tampão de acordo com a segunda modificação da segunda realização. A Figura 43B ilustra a vista em corte transversal obtida cortando-se a vista plana ilustrada na Figura 43A ao longo da linha A7-A8. A Figura 43C é uma vista inferior que ilustra a configuração do tampão de acordo com a segunda modificação da segunda realização. A Figura 43A ilustra um estado no qual o anel elástico 575 é encaixado na porção de sulco 574 do tampão 57B de acordo com a segunda modificação. Conforme ilustrado nas Figuras 43A a 43C, a superfície superior 572a da porção marginal 572 do tampão 57B é dotada da porção de sulco 574.

Na vista plana da direção do eixo geométrico Z, a porção de sulco 574 tem um formato de anel. O anel elástico 575 é encaixado na porção de sulco em formato de anel 574.

[0324] Na segunda modificação, uma vez que a placa de circuito 20 é montada no lado da primeira superfície 40a do dissipador de calor 40, o anel elástico 575 entra em contato com a placa de circuito 20. Por exemplo, uma vez que os parafusos são inseridos nos furos passantes 21H1 da placa de circuito 20 (consultar a Figura 32), e a placa de circuito 20 é presa ao dissipador de calor 40, a placa de circuito 20 pressiona o anel elástico 575, e a placa de circuito 20 entra em contato firme com o anel elástico 575. Como resultado, a placa de circuito 20 é suportada, tanto pelo dissipador de calor 40 quanto pelo tampão 57B. Consequentemente, a placa de circuito 20 é impedida de vibrar em relação ao dissipador de calor 40. O anel elástico 575 pode absorver a vibração da placa de circuito 20, de modo que o efeito antivibração da placa de circuito 20 possa ser intensificado.

[0325] A Figura 44A é uma vista em corte que ilustra uma porção de parede e uma periferia da mesma de acordo com uma terceira modificação da segunda realização. A Figura 44B é uma vista em corte que ilustra um estado no qual o tampão é montado na porção de parede de acordo com a terceira modificação da segunda realização. Na terceira realização, o dissipador de calor e a porção de parede pode ser fornecida separadamente uma da outra. Por exemplo, na terceira modificação, conforme ilustrado na Figura 44A, a porção inferior 41 da primeira superfície 40a do dissipador de calor 40 é dotada da porção rebaixada 40c. A porção inferior da porção de parede 44A de acordo com a terceira modificação é encaixada na porção rebaixada 40c. Como resultado, a porção de parede 44A é fixada ao dissipador de calor 40. Tal a configuração também permite que o tampão 57 seja montado na porção de parede 44A, conforme ilustrado na Figura 44B. O tampão 57 pode evirar que a matéria estranha entre no o anel da porção de parede 44A a partir do lado da primeira superfície 40a do dissipador de calor 40. Como resultado, a matéria estranha é impedida de aderir ao imã 32.

[0326] Na terceira modificação, o dissipador de calor 40 e a porção de parede 44A podem ser fabricados separadamente.

Consequentemente, o dissipador de calor 40 pode ter um formato mais simples. Isso facilita a fabricação do dissipador de calor 40 com uso de, por exemplo, um molde.

[0327] O material da porção de parede 44A pode ser a metal, tal como alumínio ou cobre, ou pode ser uma resina, tal como um plástico de engenharia. Quando o material da porção de parede 44A é uma resina, a porção de parede 44A pode ser fornecida por molde de injeção.

Consequentemente, a porção de parede 44A pode ser facilmente fabricada.

[0328] Conforme ilustrado nas Figuras 44A e 44B, uma camada de proteção magnética 447 pode ser colada ou aplicada sobre uma superfície circunferencial interna 44c da porção de parede 44A. Essa configuração bloqueia o magnetismo entre a parte interna e a parte externa da porção de parede 44A mesmo quando a porção de parede 44A é fabricada de uma resina.

[0329] A Figura 45 é uma vista em corte que ilustra uma porção de parede e uma periferia da mesma de acordo com uma quarta modificação da segunda realização. O material de uma porção de parede 44B de acordo com a quarta modificação é uma resina. A porção de parede 44B de uma resina é formada integralmente com o tampão 57A de uma resina. Tal configuração também permite que o tampão 57A evite que matéria estranha entre no anel da porção de parede 44B proveniente do lado da primeira superfície 40a do dissipador de calor 40. Como resultado, evita-se que a matéria estranha adira ao imã 32. No processo, exige-se a montagem do tampão 57A na porção de parede 44B no processo de montagem do dispositivo de acionamento elétrico

1. Assim, é possível evitar que o número de processos aumente.

[0330] Embora a primeira realização tenha sido descrita acima, a presente invenção não se limita à realização descrita acima. Por exemplo, o formato do anel de cada uma das porções de parede 44 e 44A não se limita a um formato perfeitamente circular. O formato do anel de cada uma das porções de parede 44 e 44A pode ser oval, ou pode ser um triângulo ou um polígono com quatro ou mais lados.

TERCEIRA REALIZAÇÃO

[0331] Em uma realização da presente invenção, a porção de parede em formato de anel não precisa ser dotada de tampão. A porção de parede em formato de anel pode estar diretamente em contato com a placa de circuito, ou um corpo elástico pode ser disposto entre a porção de parede em formato de anel e a placa de circuito. O corpo elástico pode estar em contato com a porção de parede em formato de anel e a placa de circuito.

[0332] A Figura 46 é uma vista em perspectiva explodida que ilustra um exemplo de configuração do corpo de ECU, de acordo com uma segunda realização da presente invenção. A Figura 47 é uma vista em corte transversal que ilustra o exemplo de configuração do dispositivo de acionamento elétrico de acordo com a terceira realização. A Figura 48 é uma vista em corte que ilustra uma porção de parede e uma periferia da mesma na Figura 47 em uma escala aumentada. A Figura 48 ilustra um estado no qual um anel elástico 445 é montado na porção de parede. A Figura 49 é uma vista plana que ilustra um exemplo de configuração da porção de parede e das nervuras, de acordo com a terceira realização. A Figura 49 ilustra um estado no qual o anel elástico 445 é encaixado em uma porção de sulco 446 fornecida na superfície superior 44a da porção de parede 44. Na vista plana da direção do eixo geométrico Z na Figura 49, o imã 32 e o sensor de ângulo de rotação 23a são indicados por linhas tracejadas para ilustrar relações posicionais da porção de parede 445 com o imã 32 e o sensor de ângulo de rotação 23a.

[0333] Conforme ilustrado nas Figuras 46 a 49, na terceira realização, a porção de parede em formato de anel 44 não é dotada da porção de sulco tre (consultar a Figura 32) para fixar um tampão. Na terceira realização, a superfície superior da porção de parede 44 é dotada da porção de sulco 446 para encaixe no mesmo anel elástico 445.

[0334] Conforme ilustrado nas Figuras 47 a 49, a porção de parede 44 circunda o imã 32 de lados laterais do mesmo. Uma superfície superior 44a da porção de parede 44 está localizada mais próximo à placa de circuito 20 do que o imã 32. O anel elástico 445 é disposto na superfície superior 44a da porção de parede 44. Por exemplo, a superfície superior 44a da porção de parede 44 é dotada da porção de sulco com formato de anel 446.

Na vista plana da direção do eixo geométrico Z, o formato da porção de sulco 446 é igual ao formato da porção de parede 44, e é, por exemplo, um círculo perfeito. Conforme ilustrado na Figura 49, o anel elástico 445 é encaixado na superfície superior da porção de parede 44.

[0335] O material do anel elástico 445 é, por exemplo, uma resina isolante. Uma vez que a placa de circuito 20 é montada no lado da primeira superfície 40a do dissipador de calor 40, a placa de circuito 20 comprime o anel elástico 445 sobre o lado da primeira superfície 40a do dissipador de calor 40.

Como resultado, o anel elástico 445 entra em contato próximo com a placa de circuito 20 e a porção de parede 44. O anel elástico 445 é, por exemplo, um anel em O.

[0336] Conforme descrito acima, o dispositivo de acionamento elétrico 1 de acordo com a terceira realização inclui o dissipador de calor 40, a porção de parede em formato de anel 44, e o anel elástico 445 (corpo elástico) disposto entre a porção de parede 44 e a placa de circuito 20. O dissipador de calor 40 tem a primeira superfície 40a e a segunda superfície 40b situadas no lado oposto da primeira superfície 40a, e sustenta a placa de circuito 20 no lado da primeira superfície 40a. O dissipador de calor 40 tem o furo passante 46 que é fornecido entre a primeira superfície 40a e a segunda superfície 40b, e através do qual a haste 31 passa. A porção de parede 44 é disposta entre a primeira superfície 40a e a placa de circuito 20. Na vista plana da direção axial Ax da haste 31 (direção do eixo geométrico Z), o furo passante 46 está situado no anel da porção de parede 44.

[0337] Com essa configuração, o anel elástico 445 entra em contato próximo com a porção de parede 44 e a placa de circuito 20, evitando assim que a placa de circuito 20 vibre e evitando que o sensor de ângulo de rotação 23a vibre em relação ao imã 32. Como resultado, a distância de separação entre o sensor de ângulo de rotação 23a e o imã 32 pode ser mantida mais constante. O sensor de ângulo de rotação 23a pode precisamente detectar o ângulo de rotação do imã 32.

[0338] Quando a placa de circuito 20 vibra, cargas são aplicadas a juntas entre a placa de circuito 20 e vários componentes (por exemplo, o sensor de ângulo de rotação 23a, os componentes eletrônicos 281, 282A, e 282B, e os capacitores de eletrolíticos 253A e 253B). Na terceira realização, as cargas aplicadas às juntas podem ser reduzidas devido ao fato de que é evitado que a placa de circuito 20 vibre.

[0339] Na vista plana da direção axial Ax da haste 31 (direção de eixo geométrico Z), um furo passante 26 está localizado no anel elástico 445.

Com essa configuração, uma vez que o anel elástico 445 entra em contato estreito com a porção de parede 44 e a placa de circuito 20, o anel da porção de parede 44 é fechado pela placa de circuito 20. Esse fechamento pode evitar que a matéria estranha entre no anel da porção de parede 44 a partir do primeiro lado de superfície 40a do dissipador de calor 40. Visto que o imã 32 está localizado no anel da porção de parede 44, evita-se que a matéria estranha adira (contamine) no imã 32.

[0340] A porção de parede 44 tem a porção de sulco 446 fornecida na superfície superior 44a (superfície voltada para a placa de circuito 20). O anel elástico 445 é encaixado na porção de sulco 446. Essa configuração facilita a disposição do anel elástico 445 na superfície superior 44a da porção de parede 44, e pode evitar que o anel elástico 445 seja deslocado em relação à porção de parede 44.

[0341] O anel elástico 445 tem uma propriedade de isolamento.

Essa propriedade permite que o anel elástico 445 isole a placa de circuito 20 da porção de parede 44. Por exemplo, o anel elástico 445 pode evitar que qualquer corrente flua entre a porção de parede 44 e a placa de circuito 20 mesmo quando a porção de parede 44 é feita de um metal.

MODIFICAÇÃO DA TERCEIRA REALIZAÇÃO

[0342] A Figura 50 é uma vista em corte que ilustra a porção de parede e a periferia da mesma de acordo com uma modificação da terceira realização. Na terceira realização, o dissipador de calor e a porção de parede podem ser fornecidos separadamente uns dos outros. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 50, na modificação, a porção inferior 41 da primeira superfície 40a do dissipador de calor 40 é dotada da porção rebaixada 40c. A porção inferior da porção de parede 44A de acordo com a modificação é encaixada na porção rebaixada 40c. Como resultado, a porção de parede 44A é fixada no dissipador de calor 40. Tal configuração também permite que o anel elástico 445 (referência à Figura 48) seja encaixado na porção de sulco 446 da porção de parede 44A. O anel elástico 445 entra em contato estreito com a porção de parede 44A e a placa de circuito 20, desse modo se evita que a placa de circuito 20 vibre e evita que o sensor de ângulo de rotação 23a vibre com relação ao imã 32. Como resultado, a distância de separação entre o sensor de ângulo de rotação 23a e o imã 32 pode ser mantida mais constante.

O sensor de ângulo de rotação 23a pode detectar precisamente o ângulo de rotação do imã 32.

[0343] Na modificação, o dissipador de calor 40 e a porção de parede 44A podem ser fabricados separadamente. Consequentemente, o dissipador de calor 40 pode ter um formato mais simples. Isso torna mais fácil fabricar o dissipador de calor 40 com o uso, por exemplo, de um molde.

[0344] Além disso, na terceira realização, o material da porção de parede 44A pode ser um metal, tal como alumínio ou cobre, ou pode ser uma resina, tal como um plástico de engenharia. Quando o material da porção de parede 44A é uma resina, a porção de parede 44A pode ser fornecida por moldagem por injeção. Consequentemente, a porção de parede 44A pode ser facilmente fabricada.

[0345] Conforme ilustrado na Figura 50, a camada de proteção magnética 447 pode ser colada ou aplicada na superfície circunferencial interna 44c da porção de parede 44A. Essa configuração bloqueia o magnetismo entre o interior e o exterior da porção de parede 44A até mesmo quando a porção de parede 44A é produzida a partir de uma resina.

[0346] A terceira realização foi descrita acima. Além disso, na terceira realização, o formato do anel de cada uma das porções de parede 44 e 44A não se limita a um formato perfeitamente circular. O formato do anel de cada uma dentre as porções de parede 44 e 44A pode ser oval ou pode ser trianguar ou um polígono com quatro ou mais lados.

QUARTA REALIZAÇÃO

[0347] Na primeira á terceira realizações descritas acima, foi descrito uma realização no qual o conector é montado no dissipador de calor. No entanto, em uma realização da presente invenção, o conector não se limita a ser montado no dissipador de calor. O conector pode ser fornecido na tampa e não no dissipador de calor.

[0348] A Figura 51 é uma vista em perspectiva que ilustra um exemplo de configuração do dispositivo de acionamento elétrico de acordo com uma quarta realização da presente invenção. A Figura 52 é uma vista plana que ilustra o exemplo de configuração do dispositivo de acionamento elétrico, de acordo com a quarta realização. A Figura 53 é uma vista inferior que ilustra o exemplo de configuração do dispositivo de acionamento elétrico, de acordo com a quarta realização. As Figuras 54 a 56 são vistas em perspectiva explodidas, em que cada uma ilustra o exemplo de configuração do dispositivo de acionamento elétrico de acordo com a quarta realização. A Figura 57 é uma vista em perspectiva que ilustra um exemplo de configuração do corpo de ECU, de acordo com a quarta realização. A Figura 58 é uma vista inferior que ilustra o exemplo de configuração do corpo de ECU, de acordo com a quarta realização. A Figura 59 é uma vista em perspectiva explodida que ilustra o exemplo de configuração do corpo de ECU, de acordo com a quarta realização.

As linhas tracejadas na Figura 59 representam os trajetos de corrente dos terminais de fonte de alimentação Tdc e Tgnd através do corpo de ECU 10A até o motor elétrico 30 (consultar a Figura 54).

[0349] Conforme ilustrado nas Figuras 51 a 59, a ECU 10 de acordo com a quarta realização é dotada do corpo de ECU 10A e da tampa 50.

O corpo de ECU 10A inclui a placa de circuito 20 e o dissipador de calor 40 que sustenta a placa de circuito 20.

[0350] Conforme ilustrado nas Figuras 51 e 52, a tampa 50 inclui a placa superior 51, a porção circunferencial externa 52 fornecida na margem da placa superior 51 e o conector CNT fornecido na placa superior 51. A porção circunferencial externa 52 se eleva da margem da placa superior 51 em direção ao dissipador de calor 40. O conector CNT inclui um primeiro conector CNT1, um segundo conector CNT2 e um terceiro conector CNT3. Cada um dentre o primeiro conector CNT1, o segundo conector CNT2, e o terceiro conector CNT3 incluem uma porção externa CNTE e uma pluralidade de terminais CNTP dispostos na porção externa CNTE. A placa superior 51 tem uma primeira superfície 51a que está voltada para a placa de circuito 20 montada no dissipador de calor 40 e uma segunda superfície 51b localizada no lado oposto da primeira superfície 51a. A porção externa CNTE de cada um entre o primeiro conector CNT1, o segundo conector CNT2 e o terceiro conector CNT3 se projeta da segunda superfície 51b da placa superior 51 para o exterior da tampa 50 (ao lado oposto da placa de circuito 20 com a placa superior 51 interposta entre os mesmos). O primeiro conector CNT1, o segundo conector CNT2 e o terceiro conector CNT3 estão conectados à placa de circuito 20 de fora do dissipador de calor 40. Quando visualizados a partir da direção do eixo geométrico Z, cada um dentre o primeiro conector CNT1, o segundo conector CNT2 e o terceiro conector CNT3 está disposto fora do motor elétrico 30.

[0351] Na quarta realização, a placa superior 51 e a porção circunferencial externa 52 constituem um corpo de tampa 50A. A placa superior 51 e a porção circunferencial externa 52 são formadas integralmente. O corpo de tampa 50A e a porção externa CNTE também são formados integralmente. Por exemplo, a tampa 50 é produzida a partir de um metal ou uma resina. A placa superior 51, a porção circunferencial externa 52 e a porção externa CNTE são formadas integralmente por moldagem de resina. Os terminais CNTP são produzidos a partir de um metal.

[0352] O primeiro conector CNT1 é usado para alimentação de energia. O primeiro conector CNT1 inclui, por exemplo, dois dentre os terminais CNTP. Um dentre os dois terminais CNTP incluídos no primeiro conector CNT1 é o terminal de fonte de alimentação Tdc (consultar a Figura 6), e o outro do mesmo é o terminal de fonte de alimentação Tgnd (consultar a Figura 6). O terminal de fonte de alimentação Tdc alimenta com a tensão de fonte de alimentação Vdc do dispositivo de fonte de alimentação 83 (consultar a Figura 2). O terminal de fonte de alimentação Tgnd alimenta uma tensão de fonte de alimentação (por exemplo, a tensão de referência, tal como a tensão da terra) do dispositivo de fonte de alimentação 83. A fiação de potência PW (consultar a Figura 2) para transmitir a potência do dispositivo de fonte de alimentação 83 é conectada tanto ao primeiro circuito de potência 25A quanto ao segundo circuito de potência 25B através dos terminais de fonte de alimentação Tdc e Tgnd, respectivamente.

[0353] O segundo conector CNT2 e o terceiro conector CNT3 são usados para entrada e saída de sinais ou dados. Por exemplo, o segundo conector CNT2 é um terminal CAN para realizar a comunicação CAN. O terceiro conector CNT3 é um terminal de entrada-saída para receber e emitir os dados como uso de um método diferente da comunicação CAN. A fiação de transmissão de sinal para transmitir os sinais de entrada-saída, por exemplo, o sinal de torque de direcionamento T e o sinal de velocidade de veículo SV, é conectada ao calculador de controle 241 do circuito de controle 24 (consultar a Figura 6) através do segundo conector CNT2 e do terceiro conector CNT3.

[0354] Conforme ilustrado na Figura 59, o corpo de placa 21 é dotado dos furos passantes 21H1, 21H3, 21H6 e 21H7 que penetram entre a primeira superfície 21a e a segunda superfície 21b. Os parafusos para prender a placa de circuito 20 ao dissipador de calor 40 são inseridos nos furos passantes 21H1. Os membros de conexão tipo tirante 66AL (consultar a Figura 66) são inseridos nos furos passantes 21H3 para posicionar a primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B (consultar a Figura 27) com relação à placa de circuito 20. Os furos passantes 21H6 incluem os primeiros furos passantes 21H6A e s segundos furos passantes 21H6B. A primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A (consultar a Figura 27) é inserida nos primeiros furos passantes 21H6A. A segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B (consultar a Figura 27) é inserida nos segundos furos passantes 21H6B.

[0355] Os terminais CNTP (consultar a Figura 51) são inseridos nos furos passantes 21H7. Por exemplo, os furos passantes 21H7 incluem os furos passantes Hdc, Hgnd, Hcan e Hio. Os terminais CNTP do primeiro conector CNT1 (consultar a Figura 51) são inseridos nos furos passantes Hdc e Hgnd. Os terminais CNTP do segundo conector CNT2 (consultar a Figura 51) são inseridos nos furos passantes Hcan. Os terminais CNTP do terceiro conector CNT3 (consultar a Figura 51) são inseridos nos furos passantes Hio.

[0356] As Figuras 60 e 61 são diagramas esquemáticos cada que ilustram um exemplo de conexão de cada um dos conectores à placa de circuito. Conforme ilustrado na Figura 60, os terminais CNTP de cada um dentre o primeiro conector CNT1, o segundo conector CNT2 e o terceiro conector CNT3 (consultar a Figura 51) estão dispostos no lado da primeira superfície 21a da placa de circuito 20. Cada um dentre o primeiro conector CNT1, o segundo conector CNT2 e o terceiro conector CNT3 inclui um membro de conexão CNTB que conecta os terminais adjacentes CNTP entre si. O membro de conexão CNTB dispõe os terminais CNTP adjacentes entre si na direção Y em um estado separado um do outro. Por exemplo, os terminais CNTP do primeiro conector CNT1, o segundo conector CNT2 e o terceiro conector CNT3 são conectados pelo membro de conexão CNTB para cada um dentre o primeiro conector CNT1, o segundo conector CNT2 e o terceiro conector CNT3. Alternativamente, os terminais CNTP do primeiro conector CNT1, o segundo conector CNT2 e o terceiro conector CNT3 podem ser conectados coletivamente junto de um membro de conexão CNTB.

[0357] Conforme ilustrado na Figura 60, os terminais CNTP conectados pelos membros de conexão CNTB são inseridos nos furos passantes 21H7 do corpo de placa 21 com pontas TP dos mesmos direcionadas para a placa de circuito 20. Conforme ilustrado na Figura 61, após as s pontas TP dos terminais CNTP atingirem o lado da segunda superfície 21b do corpo de placa 21, os terminais CNTP são conectados à placa de circuito

20.

[0358] A Figura 62 é uma vista frontal que ilustra um exemplo de configuração do dissipador de calor de acordo com a quarta realização. A Figura 63 é uma vista posterior que ilustra o exemplo de configuração do dissipador de calor de acordo com a quarta realização. A Figura 64 é uma vista em perspectiva que ilustra uma primeira porção elevada, as segundas porções elevadas e as porções rebaixadas fornecidas no primeiro lado de superfície do dissipador de calor de acordo com a quarta realização, quando visualizado a partir do segundo lado de superfície do mesmo. A Figura 65 é uma vista em perspectiva que ilustra a primeira porção elevada, as segundas porções elevadas e as porções rebaixadas fornecidas no primeiro lado de superfície do dissipador de calor e os componentes eletrônicos montados na placa de circuito de acordo com a quarta realização, quando visualizado a partir do segundo lado de superfície do dissipador de calor.

[0359] Conforme ilustrado nas Figuras 59 e 62, o dissipador de calor 40 tem porções rebaixadas 47A, 47B e 47C no lado da primeira superfície 40a do mesmo. A porção rebaixada 47A é fornecida em uma posição voltada para o primeiro conector CNT (consultar a Figura 54). Por exemplo, as pontas TP (consultar a Figura 61) dos terminais CNTP (por exemplo, os terminais de fonte de alimentação Tdc e Tgnd) incluídos no primeiro conector CNT1 estão dispostos na porção rebaixada 47A. A porção rebaixada 47B é fornecida em uma posição voltada para o segundo conector CNT2 (consultar a Figura 54).

Por exemplo, as pontas TP dos terminais CNTP (por exemplo, o terminal CAN) incluído no segundo conector CNT2 estão dispostos na porção rebaixada 47B.

A porção rebaixada 47C é fornecida em uma posição voltada para o terceiro conector CNT3 (consultar a Figura 54). Por exemplo, as pontas TP dos terminais CNTP (por exemplo, os terminais de entrada-saída diferentes do terminal CAN) incluídas no terceiro conector CNT3 estão dispostas na porção rebaixada 47C. Conforme ilustrado nas Figuras 62 a 65, o dissipador de calor 40 tem o furo passante 48. A primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B (consultar a Figura 54) são inseridos no furo passante 48.

[0360] A Figura 66 é uma vista em perspectiva que ilustra a seção obtida cortando-se o dispositivo de acionamento elétrico ao longo da linha A9- A10 na Figura 52. A Figura 67 é uma a vista em corte transversal obtida cortando-se o dispositivo de acionamento elétrico ao longo da linha B3-B4 na Figura 53. Conforme ilustrado nas Figuras 66 e 67, além disso, na quarta realização, o dispositivo de acionamento elétrico 1 inclui a primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A, a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B, o primeiro membro de conexão 67 e o segundo membro de conexão 68. O primeiro membro de conexão 67 conecta as primeiras porções WP1 da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina

321B, 322B e 323B entre si. O segundo membro de conexão 68 conecta as segundas porções WP2 da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B entre si. Cada uma um dentre o primeiro membro de conexão 67 e o segundo membro de conexão 68 é produzido a partir de uma resina isolante. O primeiro membro de conexão 67 e o segundo membro de conexão 68 permitem que a primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B sejam dispostas adjacentes entre si na direção X em um estado mutuamente separado.

[0361] O motor elétrico 30 inclui, por exemplo, as três primeiras peças terminais 371, 372 e 373 conectadas aos primeiros grupos de bobina Gr1 e as três segundas peças terminais (não ilustrados) conectados aos segundos grupos de bobina Gr2. Após o dissipador de calor 40 ser montado no motor elétrico 30 com o adaptador 60 interpostos entre os mesmos, as terceiras porções WP3 da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A são pressionados para entrar em contato com as primeiras peças terminais 371, 372 e 373, respectivamente. As terceiras porções WP3 da segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B também são pressionados para entrar em contato com as respectivas segundas peças terminais peças terminais (não ilustradas).

Como resultado, a primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A estão conectadas aos primeiros grupos de bobina Gr1 com as primeiras peças terminais 371, 372 e 373 interpostas entre os mesmos, e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B são conectadas aos segundos grupos de bobina Gr2 com as segundas peças terminais interpostos entre os mesmos. A soldagem de resistência ou soldagem a laser podem ser usadas para unir as terceiras porções WP3 às primeiras peças terminais 371, 372 e 373 ou as segundas peças terminais.

[0362] Conforme ilustrado na Figura 27, cada uma das porções flexionadas WP12 da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A está disposta no interior da porção projetante 62 do adaptador 60. Cada uma das porções flexionadas WP12 da segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B também está disposta no interior da porção projetante 62.

[0363] A Figura 68 é uma vista em perspectiva que ilustra um exemplo dos encaixes por pressão de acordo com a quarta realização.

[0364] Conforme ilustrado na Figura 68, também na quarta realização, a ECU 10 é dotada dos encaixes por pressão 55 para montar a tampa 50 no dissipador de calor 40. Cada um dentre os encaixes por pressão 55 inclui, por exemplo, a parte de enganchamento 521 e a parte enganchada 421 enganchada pela parte de enganchamento 521. As partes de engachamento 521 são fornecidas na porção circunferencial externa 52 da tampa 50. As partes enganchadas 421 são fornecidas na porção circunferencial externa 42 do dissipador de calor 40. As partes de engachamento 521 são fornecidas nas posições que se sobrepõe às partes enganchadas 421 na direção Z quando a tampa 50 é montada no dissipador de calor 40. O processo para montar a tampa 50 no dissipador de calor 40 é igual ao da primeira realização.

[0365] Conforme descrito acima, o dispositivo de acionamento elétrico 1 de acordo com a quarta realização é dotado do motor elétrico 30 e da ECU 10 que é fornecida no lado anticarga da haste 31 para controlar o acionamento do motor elétrico 30. A ECU 10 inclui: o imã 32 na extremidade de lado anticarga da haste 31; a placa de circuito 20 disposta no lado anticarga da haste 31 em uma linha estendida na direção axial da haste 31 (por exemplo, a direção Z); a tampa 50 que cobre a placa de circuito 20; e o conector CNT que é conectada à placa de circuito 20. As porções exteriores CNTE do conector CNT são formadas integralmente com a tampa 50.

[0366] A formação integral do corpo de tampa 50A com as porções exteriores CNTE pode contribuir para uma redução em várias partes do dispositivo de acionamento elétrico 1.

[0367] A tampa 50 tem a primeira superfície 51a voltada para a placa de circuito 20 e a segunda superfície 51b localizada no lado oposto da primeira superfície 51a. As porções exteriores CNTE do conector CNT se projetam da segunda superfície 51b ao exterior da tampa 50. Com essa configuração, a fiação de transmissão de sinal (fiação de transmissão de sinal para transmitir, por exemplo, o sinal de torque de direcionamento T e o sinal de velocidade de veículo SV) localizada fora do dispositivo de acionamento elétrico pode ser conectada do lado da tampa 50 através do conector CNT até a placa de circuito 20.

[0368] O primeiro conector CNT1, o segundo conector CNT2 e o terceiro conector CNT3 são separados da primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B na direção Z que é a direção normal da placa de circuito 20. Quando visualizados a partir da direção Z, o primeiro conector CNT1, o segundo conector CNT2 e o terceiro conector CNT3 não se sobrepõem à primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A e à segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B. Com essa configuração, na placa de circuito 20, uma região (por exemplo, os furos passantes 21H7) onde o primeiro conector CNT1, o segundo conector CNT2 e o terceiro conector CNT3 são conectados e uma região (por exemplo, os furos passantes 21H6) onde a primeira fiação de bobina 321A, 322A e 323A ou a segunda fiação de bobina 321B, 322B e 323B estão conectados podem ser separadas uma da outra. Essa disposição pode impedir a concentração excessiva dos furos passantes 21H6 e 21H7 na placa de circuito 20,

[0369] Quando visualizado a partir da direção do eixo geométrico Z, o conector CNT está disposto do exterior do motor elétrico 30. Essa disposição pode localizar o conector CNT longe do sensor de ângulo de rotação 23a. Por exemplo, o primeiro conector CNT1 inclui o terminal de fonte de alimentação Tdc. Quando o sensor de torque 94 tiver detectado uma grande quantidade do torque de direcionamento, a corrente PSC flui do terminal de fonte de alimentação Tdc para o primeiro circuito de potência 25A e para o segundo circuito de potência 25B (consultar a Figura 59) e pode gerar um forte campo magnético ao redor do terminal de fonte de alimentação. No entanto, o dispositivo de acionamento elétrico 1 de acordo com a quarta realização tem o primeiro conector CNT1 disposto fora do motor elétrico 30 quando visualizado a partir da direção do eixo geométrico Z, desse modo, tornando grande a distância de separação entre o terminal de fonte de alimentação Tdc e o sensor de ângulo de rotação 23a. Como resultado, até mesmo quando o forte campo magnético é gerado ao redor do terminal de fonte de alimentação Tdc, pode-se impedir que o campo magnético afete a precisão de detecção do sensor de ângulo de rotação 23a o máximo possível.

[0370] Embora a quarta realização tenha sido descrita acima, a presente invenção não se limita à realização descrita acima. Por exemplo, embora a quarta realização tenha a configuração na qual o primeiro conector CNT1, o segundo conector CNT2 e o terceiro conector CNT3 estão dispostos em uma fileira, o primeiro conector CNT1, o segundo conector CNT2 e o terceiro conector CNT3 não precisam estar dispostos em uma fileira. Por exemplo, o primeiro conector CNT1 pode ser fornecido fora de uma direção na qual o segundo conector CNT2 e o terceiro conector CNT3 estão dispostos.

LISTA DE REFERÊNCIAS NUMÉRICAS 1 Dispositivo de acionamento elétrico 10 ECU (dispositivo de controle eletrônico) 10A Corpo de ECU 20 Placa de circuito 21 Corpo de placa

23 Circuito de detecção 23a Sensor de ângulo de rotação

24 Circuito de controle

25A Primeiro circuito de potência

25B Segundo circuito de potência

30 Motor elétrico

31 Haste

32 Imã

37 Primeira bobina 38 Segunda bobina

40 Dissipador de calor

42, 52 Porção circunferencial externa

44, 44A, 44B Porção de parede (em formato de anel)

49 Bobina de bloqueio

50 Tampa

51 Placa superior

53 Válvula 55 Ajuste por pressão

56 Adesivo

57, 57A, 57B Tampão

60 Adaptador

70 Segundo mecanismo de cremalheira e pinhão

71A Segunda haste de pinhão

71B Segunda engrenagem de pinhão

71C Segunda cremalheira

72 Tirante

75A Haste sem-fim

75B Roda sem-fim

75 Redutor de velocidade 82 Sensor de velocidade de veículo

83 Dispositivo de fonte de alimentação

84 Chave de ignição

91 Volante

92 Haste de direcionamento

92A Haste de entrada

92B Haste de saída

92C Barra de torção 94 Sensor de torque

96 Junta universal

97 Haste intermediária

97A Haste superior

97B Haste inferior

98 Junta universal

99 Primeiro mecanismo de cremalheira e pinhão

99A Primeira haste de pinhão 99B Primeira engrenagem de pinhão

99C Haste de cremalheira

99D Primeira cremalheira

100 Dispositivo de direcionamento de potência elétrica

101 Veículo

241 Calculadora de controle

242 Circuito de acionamento de portão

243 Circuito de acionamento de interrupção

251 Circuito de inversor

253A, 253B Capacitor eletrolítico

281, 282A, 282B, 291, 292 Componente eletrônico

283 Termístor 321A, 322A, 323A Primeira fiação de bobina

321B, 322B, 323B Segunda fiação de bobina

371, 372, 373 Primeira peça de terminal

411 Primeira porção elevada

412A, 412B Segunda porção elevada

421 Parte enganchada

422 Porção de sulco

431 Primeiro material de dissipação de calor 432 Segundo material de dissipação de calor

433 Terceiro material de dissipação de calor

442, 442A, 442B, 442C Nervura

445 Anel elástico

447 Camada de proteção magnética

521 Parte de enganche

930 Alojamento

931 Núcleo de estator 931a Forquilha traseira

931b Dente

932 Rotor

932a Forquilha de rotor

932b Polo magnético

Ax Direção axial

CNT Conector

CNTB Membro de conexão

CNTE Porção exterior

CNTP Terminal

CNT1 Primeiro conector

CNT2 Segundo conector CNT3 Terceiro conector

Gr1 Primeiro grupo de bobina

Gr2 Segundo grupo de bobina

PW Rede de instalação elétrica

SV Sinal de velocidade de veículo

T Sinal de torque de direcionamento

Tdc, Tgnd Terminal de fonte de alimentação

WP1 Primeira porção WP12 Porção flexionada

WP2 Segunda porção

WP3 Terceira porção

m Ângulo de motor elétrico

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO ELÉTRICO (1) caracterizado por compreender: um motor elétrico (30) que inclui: uma haste (31); um rotor (932) de motor (30) interligado à haste (31); um estator de motor (30) que inclui um núcleo de estator (931) que gira o rotor (932) de motor (30); uma pluralidade de grupos de bobina (Gr1, Gr2) que são divididos em pelo menos dois sistemas de primeiros grupos de bobina (Gr1) e segundos grupos de bobina (gr2) para cada uma das três fases, e que excitam o núcleo de estator (931) com correntes alternativas trifásicas; e um alojamento (930) tubular que acomoda no mesmo o rotor (932) de motor (30), o estator de motor (30) e os grupos de bobina (Gr1, Gr2); um dispositivo de controle eletrônico (10) que inclui: um imã (32) fornecido em uma extremidade de lado anti- carga da haste (31) de modo a controlar o acionamento do motor elétrico (30); e uma placa de circuito (20) disposta no lado anticarga da haste (31) em uma linha estendida em uma direção axial da haste (31); primeira fiação de bobina (321A, 322A, 323A) que conecta os primeiros grupos de bobina (Gr1) à placa de circuito (20); e segunda fiação de bobina (321B, 322B, 323B) que conecta os segundos grupos de bobina (Gr2) à placa de circuito (20), sendo que a placa de circuito (20) inclui: um corpo de placa (21); um circuito de detecção (23) que inclui um sensor magnético (23a) que detecta rotação do imã (32);

um primeiro circuito de potência (35A) que inclui uma pluralidade de componentes eletrônicos (281, 282A, 282B, 291, 292) que alimentam correntes aos primeiros grupos de bobina (Gr1);

um segundo circuito de potência (25B) que inclui uma pluralidade de componentes eletrônicos (281, 282A, 282B, 291, 292) que alimentam correntes aos segundos grupos de bobina (Gr2); e um circuito de controle (24) que inclui componentes eletrônicos (281, 282A, 282B, 291, 292) que controlam as correntes alimentadas por pelo menos um dentre o primeiro circuito de potência (25A) ou o segundo circuito de potência (25B),

o circuito de detecção (23) é montado em uma primeira superfície do corpo de placa (21),

pelo menos parte dos componentes eletrônicos incluídos (281, 282A, 282B, 291, 292) no primeiro circuito de potência (25A) e pelo menos parte dos componentes eletrônicos (281, 282A, 282B, 291, 292)

incluídos no segundo circuito de potência (25B) são montados em uma segunda superfície localizada no lado oposto da primeira superfície do corpo de placa (21),

cada uma dentre a primeira fiação de bobina (321A,

322A, 323A) e a segunda fiação de bobina (321B, 322B, 323B) inclui:

uma primeira porção (WP1) que se projeta em uma direção que cruza a direção axial (Ax) da haste (31) até um exterior do alojamento (930); e uma segunda porção (WP2) que se projeta da primeira porção (WP1) em direção à placa de circuito (20) no exterior, e quando vistas de uma direção normal da placa de circuito (20), a segunda porção da primeira fiação de bobina (321A, 322A,

323A) e a segunda porção da segunda fiação de bobina (321B, 322B e 323B)

estão dispostas em um lado da placa de circuito (20) dividida por uma linha reta que passa por um centro da placa de circuito (20).

2. DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO ELÉTRICO (1), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por quando vista da direção normal da placa de circuito (20), uma posição de disposição de um componente eletrônico (281, 282A, 282B, 291, 292) incluída no circuito de controle (24) está no lado oposto do primeiro furo passante através das posições de disposição dos componentes eletrônicos (281, 282A, 282B, 291, 292) incluídos no primeiro circuito de potência (25A), e uma posição de disposição de um componente eletrônico (281, 282A, 282B, 291, 292) incluída no circuito de controle (24) está no lado oposto do segundo furo passante através das posições de disposição dos componentes eletrônicos (281, 282A, 282B, 291, 292) incluídos no segundo circuito de potência (25B).

3. DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO ELÉTRICO (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizado por compreender adicionalmente um capacitor (253A, 253B) disposto na placa de circuito (20), sendo que quando vista da direção normal da placa de circuito (20), uma posição de disposição do circuito de detecção (23) está no lado oposto das posições de disposição dos componentes eletrônicos (281, 282A, 282B, 291, 292) incluídos no primeiro circuito de potência (25A) ou no segundo circuito de potência (25B) através de uma posição de disposição do capacitor (253A, 253B).

4. DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO ELÉTRICO (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por, quando vista da direção normal da placa de circuito (20), uma posição de disposição do circuito de detecção está no lado oposto das posições de disposição dos componentes eletrônicos (281, 282A, 282B, 291, 292) incluídos no primeiro circuito de potência (25A) ou no segundo circuito de potência (25B) através da linha reta que passa por um centro da placa de circuito (20).

5. DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO ELÉTRICO (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por compreender adicionalmente um dissipador de calor (40) que sustenta a placa de circuito (20).

6. DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO ELÉTRICO (1), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo o dissipador de calor (40) incluir: uma primeira porção elevada (411) que está voltada para pelo menos um dentre o primeiro circuito de potência (25A) ou o segundo circuito de potência (25B), e que é elevada em direção à placa de circuito (20); e uma segunda porção elevada (412A, 412B) que está voltada para o circuito de controle (24), e que é elevada em direção à placa de circuito (20).

7. DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO ELÉTRICO (1), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por compreender adicionalmente: um primeiro material de dissipação de calor (431) fornecido na primeira porção elevada (411); e um segundo material de dissipação de calor (432) fornecido na segunda porção elevada (412A, 412B).

8. DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO ELÉTRICO (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 7, caracterizado por o dissipador de calor (40) incluir adicionalmente uma porção rebaixada (413A) que está voltada para a placa de circuito (20), e que é rebaixada em direção ao lado oposto da placa de circuito (20), e a porção rebaixada (413A) acomoda um capacitor (253B) disposto na placa de circuito (20).

9. DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO ELÉTRICO (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 8, caracterizado por compreender adicionalmente uma porção de parede em formato de anel (44) disposta entre o dissipador de calor (40) e a placa de circuito (20), sendo que o dissipador de calor (40) inclui um furo passante (46) através do qual a haste (31) passa, e o furo passante (46) está localizado dentro do anel da porção de parede em uma vista plana da direção axial da haste (31).

10. DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO ELÉTRICO (1), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por compreender adicionalmente uma pluralidade de nervuras (442A, 442B, 442C) que conectam uma superfície circunferencial externa (44b) da porção de parede (44) ao dissipador de calor (40).

11. DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO ELÉTRICO (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 10, caracterizado por compreender adicionalmente um tampão (57) montado de maneira removível em uma porção de extremidade (441) em um lado de placa de circuito (20) da porção de parede (44), sendo que o tampão (57) inclui: uma porção de placa superior (571) que está voltada para o imã (32); e uma porção marginal (572) que sustenta uma circunferência externa da porção de placa superior (571), e um material da porção de placa superior (571) é uma resina.

12. DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO ELÉTRICO (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 10, caracterizado por compreender adicionalmente um corpo elástico (445) disposto entre a porção de parede (44) e a placa de circuito (20).

13. DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO ELÉTRICO (1), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo o corpo elástico (445) ter um formato de anel, e o furo passante (46) estar localizado dentro do anel do corpo elástico (445) na vista plana da direção axial da haste (31).

14. DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO ELÉTRICO (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 13, caracterizado por compreender adicionalmente um adaptador (60) disposto entre o motor elétrico (30) e o dissipador de calor (40), sendo que cada uma dentre a primeira fiação de bobina (321A, 322A e 323A) e a segunda fiação de bobina (321B, 322B e 323B ) inclui adicionalmente uma porção flexionada (WP12), flexionada entre a primeira porção (WP1) e a segunda porção (WP2), e a porção flexionada (WP12) está disposta dentro do adaptador (60).

15. DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO ELÉTRICO (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado por compreender adicionalmente: uma tampa (50) que cobre a placa de circuito (20), sendo que a tampa (50) inclui: um corpo de tampa (50A); e uma porção exterior do conector (CNT1, CNT2) formada integralmente com o corpo de tampa (50A).

16. DISPOSITIVO DE DIRECIONAMENTO DE POTÊNCIA ELÉTRICA (100), caracterizado por compreender o dispositivo de acionamento elétrico (1), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 15, sendo que o dispositivo de acionamento elétrico (1) gera torque de assistência de direcionamento.