BR112018012511A2 - método e dispositivo de ajuste para ajustar um aparelho de verificação de pneus. - Google Patents

método e dispositivo de ajuste para ajustar um aparelho de verificação de pneus.

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Abstract

método para ajustar um aparelho de verificação de pneu, dito aparelho (1) compreendendo pelo menos: uma base de suporte (34) para um pneu (2); um primeiro dispositivo de aquisição (430) e um segundo dispositivo de aquisição (43a) para adquirir imagens representativas de dito pneu (2) posicionado em dita base de suporte (34); um primeiro membro robótico (40a) para mover dito segundo dispositivo de aquisição (43a). dito método compreende: prover um dispositivo de ajuste (100) compreendendo: uma primeira parede (110) tendo primeiros formatos predefinidos (f1); uma segunda parede (120) tendo segundos formatos predefinidos (f2), dita segunda parede (120) sendo substancialmente paralela e não coplanar à dita primeira parede (110); uma superfície de topo (130); uma referência central (140) arranjada em dita superfície de topo (130). dito método também compreende: executar pelo menos um de um primeiro ajuste e um segundo ajuste. dito primeiro ajuste ajusta o primeiro dispositivo de aquisição (430), e compreende: posicionar dito dispositivo de ajuste (100) em dita base de suporte (34) em uma primeira posição (pi); realizar um primeiro grupo de movimentos relativos a dito dispositivo de ajuste (100); executar uma calibração de dito primeiro dispositivo de aquisição (430) como uma função de ditos primeiros formatos predefinidos (f1) e segundos formatos predefinidos (f2). dito segundo ajuste ajusta dito primeiro membro robótico (40a) que move dito segundo dispositivo de aquisição (43a) e compreende: posicionar dito dispositivo de ajuste (100) em dita base de suporte (34) em uma segunda posição (p2); realizar um segundo grupo de movimentos relativos a dito dispositivo de ajuste (100); executar uma configuração de dito primeiro membro robótico (40a) como uma função de posições tomadas por dita referência central (140). a invenção também descreve um dispositivo de ajuste (100) adaptado para ser usado em dito método.
BR112018012511-3A 2015-12-28 2016-12-22 Método e dispositivo de ajuste para ajustar um aparelho de verificação de pneus BR112018012511B1 (pt)

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