JP5189886B2 - 3次元座標系校正方法 - Google Patents
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Description
まず、本発明に係る3次元座標系校正方法が用いられる内面形状測定システムの構成について、図1〜図4を参照しながら説明する。図1は、本実施の形態に係る内面形状測定システムが装着された空気入りタイヤ及びリムホイールを示す分解斜視図であり、図2は、本実施の形態に係る内面形状測定システムが装着された空気入りタイヤ及びリムホイールを示す一部断面斜視図であり、図3は、本実施の形態に係る内面形状測定システムを示すブロック図であり、図4は、本実施の形態に係る内面形状測定システムが装着された空気入りタイヤ及びリムホイールを示す側面断面図である。
次に、リムホイール90に各カメラ30を設置するカメラ設置方法について、図5を参照しながら説明する。図5は、本実施の形態に係るカメラ固定方法を示す図である。
次に、3次元座標系校正方法について、図6を参照しながら説明する。図6は、本実施の形態に係る3次元座標系校正方法を示すフロー図である。
ダンプトラックなどの建設車両に装着される空気入りタイヤ10は、乗用車などに装着される空気入りタイヤと比較してビード部の構造が強固である。空気入りタイヤ10には、上述したように、ホイールドロップ部が形成されていないリムホイール90(2つ割リム)が用いられる。
上述した実施の形態では、マーカー20は、複数のドット部21で形成されているものとして説明したが、以下のように変更してもよい。なお、上述した実施の形態に係る内面形状測定システム1と同一部分には同一の符号を付して、相違する部分を主として説明する。
上述したように、本発明の実施の形態を通じて本発明の内容を開示したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。
Claims (5)
- 空気入りタイヤの内側面の形状である内面形状を測定する内面形状測定システムにおいて、前記内側面の位置を示す3次元座標系を校正する3次元座標系校正方法であって、
前記空気入りタイヤの形状を第1の形状とした状態において、前記複数のカメラを用いて、前記内側面の少なくとも一部に形成されたマーカーを撮影する第1撮影ステップと、
前記第1の形状から第2の形状に前記空気入りタイヤを変形させることによって、前記マーカーを含む前記空気入りタイヤのマーカー形成領域を所定方向に移動させる移動ステップと、
前記空気入りタイヤを前記第2の形状とした状態において、前記複数のカメラを用いて、前記マーカーを撮影する第2撮影ステップと、
前記第1撮影ステップにおいて前記複数のカメラが前記内側面を撮影することによって取得された第1画像データと、前記第2撮影ステップにおいて前記複数のカメラが前記内側面を撮影することによって取得された第2画像データとを用いて、校正用基準立方体を作成する基準立方体作成ステップと、
前記校正用基準立方体を用いて、前記3次元座標系を校正する校正ステップと
を備えることを特徴とする3次元座標系校正方法。 - 前記マーカーは、四角形であることを特徴とする請求項1に記載の3次元座標系校正方法。
- 前記マーカーは、4つのドット部を含み、
前記4つのドット部は、四角形の角に対応する位置に形成されることを特徴とする請求項1に記載の3次元座標系校正方法。 - 前記移動ステップでは、前記空気入りタイヤの径方向に沿って前記マーカー形成領域を移動させることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の3次元座標系校正方法。
- 前記マーカーは、前記空気入りタイヤのトレッド部と対応する位置に形成されることを特徴とする請求項4に記載の3次元座標系校正方法。
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