BR112016026155B1

BR112016026155B1 - sistema de limpeza para uma colheitadeira combinada e colheitadeira combinada

Info

Publication number: BR112016026155B1
Application number: BR112016026155-0A
Authority: BR
Inventors: Bart M. A. Missotten
Original assignee: Cnh Industrial Belgium Nv
Priority date: 2014-05-16
Filing date: 2015-05-05
Publication date: 2020-11-03
Also published as: BE1021877B1; US20170142904A1; WO2015173067A1; EP3142477A1; US10314237B2; EP3142477B1

Abstract

SISTEMA DE LIMPEZA PARA UMA COLHEITADEIRA COMBINADA E COLHEITADEIRA COMBINADA Trata-se de um sistema de limpeza (100) para uma colheitadeira combinada que compreende um conjunto de peneiras (110), um acionador de peneira e um acionador de grelha (370). O conjunto de peneiras (110) compreende pelo menos uma peneira (110.1, 110.2,110.3) para receber um fluxo de cultura colhida e debulhada, sendo que a peneira compreende uma pluralidade de grelhas separadas (120, 210, 310) que formam passagens para separar grãos do fluxo de cultura colhida, em que as grelhas se estendem em uma direção substancialmente perpendicular ao fluxo de cultura colhida. O acionador de peneira é disposto para aplicar um movimento de peneira alternado para frente e para trás, em uma primeira frequência fl, à peneira (110.1, 110.2, 110.3) para propagar o fluxo de cultura a partir de uma extremidade frontal da peneira (110.1, 110.2, 110.3) até uma extremidade traseira da peneira (110.1, 110.2, 110.3). O acionador de grelha (370) é configurado para aplicar um movimento de grelha alternado às grelhas (120, 210, 310) em uma segunda frequência f2, de modo que f2 (Maior ou igual) fl.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A invenção refere-se ao campo de colheitadeiras combinadas, e, mais especificamente, a um sistema de limpeza conforme aplicado em uma colheitadeira combinada para separar grãos ou similares e MOG (material além de grãos).

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] A presente invenção se refere a um sistema de limpeza conforme pode ser aplicado em uma colheitadeira combinada. Uma colheitadeira combinada é uma ferramenta agrícola para colher culturas de grãos. Em geral, a cultura é colhida por uma operação de ceifa, seguida por uma operação de debulha e uma operação de separação subsequente, na qual a palha é separada de um grão e de mistura de MOG (material além de grãos). Afim de separar os grãos do MOG, uma colheitadeira combinada é equipada com um chamado sistema de limpeza (também conhecido como uma sapata de limpeza) que pode, tipicamente, incluir uma ou mais peneiras. Durante um transporte da cultura colhida ao longo da peneira, uma separação de grãos e MOG pode ocorrer por meio de passagens fornecidas na peneira. Tipicamente, uma peneira, conforme aplicada em um sistema de limpeza, compreende uma pluralidade de grelhas separadas, sendo que um espaçamento entre as grelhas fornece as passagens.

[003] Afim de aumentar a capacidade de limpeza do sistema de limpeza, sistemas de sopragem de ar têm sido adicionados para fornecer um fluxo de ar ascendente através das passagens da peneira. Um exemplo de sistema de limpeza para uma colheitadeira combinada é descrito no pedido de patente alemão DE102011085977 e no pedido soviético SU816425.

[004] A presente invenção visa fornecer um aprimoramento adicional da operação de um sistema de limpeza, em que o mesmo aumenta a capacidade de limpeza.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[005] É desejável fornecer um sistema de limpeza aprimorado que possa ser aplicado em uma colheitadeira combinada. Como solução, é fornecido, em uma realização da invenção, um sistema de limpeza para uma colheitadeira combinada, sendo que o sistema de limpeza compreende: - um conjunto de peneiras configurado para receber um fluxo de cultura colhida e debulhada; - o conjunto de peneiras compreende pelo menos uma peneira, em que a peneira compreende uma pluralidade de grelhas separadas que formam passagens para separar grãos do fluxo de cultura colhida, em que as grelhas se estendem em uma direção substancialmente perpendicular ao fluxo de cultura colhida, - um acionador de peneira disposto para aplicar um movimento de peneira alternado para frente e para trás, em uma primeira frequência f 1, à peneira para propagar o fluxo de cultura a partir de uma extremidade frontal da peneira para uma extremidade traseira da peneira, e - um acionador de grelha configurado para aplicar um movimento de grelha alternado às grelhas em uma segunda frequência f2, de modo que f2 >f1.

[006] O movimento de grelha alternado pode ser configurado para variar o tamanho das passagens entre as grelhas em sincronismo com o movimento de peneira alternado para frente e para trás, isto é, f2 = f1 ou f2 é um número inteiro múltiplo de f1. Alternativamente, o movimento alternado é uma vibração em uma frequência substancialmente mais alta do que a primeira frequência f1.

[007] O sistema de limpeza de acordo com a presente invenção compreende um conjunto de peneiras que compreende pelo menos uma peneira. A peneira, conforme aplicada no sistema de limpeza de acordo com a presente invenção, compreende uma pluralidade de grelhas separadas. Durante a operação, os espaçamentos ou passagens entre as grelhas permitem uma separação de um componente a partir do fluxo de cultura colhida.

[008] O sistema de limpeza compreende adicionalmente um acionador de peneira para aplicar um movimento de peneira alternado para frente e para trás para propagar o fluxo de cultura a partir de uma extremidade frontal da peneira para uma extremidade traseira da peneira. Tipicamente, esse movimento de peneira pode ser descrito como um movimento circular ou elíptico que compreende uma primeira porção de modo que a peneira seja movida para frente, isto é, em direção à extremidade frontal da peneira (tipicamente combinado com um movimento descendente), e uma segunda porção de modo que a peneira seja movida para trás (tipicamente combinado com um movimento ascendente). Esse movimento permite que um fluxo de cultura colhida que é fornecido a uma extremidade frontal da peneira, seja movido ou propagado a partir da extremidade frontal da peneira para a extremidade traseira.

[009] Durante tal movimento da peneira, o fluxo de cultura colhida (por exemplo, incluindo componentes tais como grãos e MOG (material além de grãos, por exemplo, palhiço)) se propagam sobre a peneira, e, devido a uma diferença em peso ou tamanho dos diferentes componentes, uma separação dos componentes (por exemplo, a separação de grãos) pode ser realizada.

[010] De acordo com a presente invenção, o sistema de limpeza compreende adicionalmente um acionador de grelha para aplicar um movimento às grelhas.

[011] Em uma realização da presente invenção, o movimento de grelha pode ser sincronizado (isto é, na mesma frequência) com o movimento alternado de peneira. Nessa realização, o movimento de grelha pode compreender uma primeira porção durante a qual um tamanho de passagem entre as grelhas é menor do que um tamanho de passagem nominal e uma segunda porção durante a qual o tamanho de passagem entre as grelhas é maior do que um tamanho de passagem nominal. Nessa realização, a primeira porção do movimento de grelha pode, por exemplo, coincidir com ou se sobrepor à primeira porção do movimento de peneira (quando a peneira é movida para frente e para baixo), e a segunda porção do movimento de grelha pode, por exemplo, coincidir com ou se sobrepor à segunda porção do movimento de peneira (quando a peneira é movida para cima e para trás). Ao fazê-lo, conforme foi concebido pelo inventor, um deslocamento ou movimento semelhante à preensão é realizado durante o movimento para trás da peneira, permitindo que mais grãos sejam capturados entre as grelhas. Durante a porção para frente do movimento, quando as grelhas são trazidas mais próximas (isto é, o tamanho de passagem entre as grelhas é menor do que um tamanho de passagem nominal), a superfície superior da peneira se toma mais uniforme, o que pode resultar em uma propagação mais rápida do MOG em direção à extremidade traseira da peneira.

[012] Em outra realização da presente invenção, o movimento de grelha tem uma frequência mais alta do que a frequência do movimento de peneira que fornece um movimento vibratório para as grelhas. Em uma realização, o movimento de grelha pode, por exemplo, ser um movimento vibratório ou um movimento giratório. Ao fazê-lo, os grãos que estão presentes acima da peneira podem ser reorientados quando fazem contato com as grelhas vibratórias, desse modo, permitindo que os grãos caiam mais rapidamente através das passagens entre as grelhas. Em uma realização, a frequência do movimento de grelha é aproximadamente pelo menos duas vezes a frequência do movimento de peneira.

[013] Em uma realização, o sistema de limpeza pode compreender adicionalmente um ventilador para fornecer um fluxo de ar através da peneira. Em uma realização, o fluxo de ar conforme fornecido pelo ventilador é modulado de modo que o fluxo de ar através das grelhas fique em sincronismo com a frequência do movimento de grelha.

[014] Em uma realização, o sistema de limpeza é dotado de um sensor configurado para fornecer um sinal representativo do rendimento de separação do conjunto de peneiras. Esse sensor pode, por exemplo, compreender uma câmera. Por meio de processamento de uma imagem da câmera (por exemplo, determinando um tamanho das partículas/componentes mostrados na imagem), uma indicação do rendimento de separação do conjunto de peneiras pode ser determinada. Como uma alternativa, ou adicionalmente, o sensor pode compreender um ou mais sensores com base em piezo que fornecem um sinal quando atingidos por uma partícula ou componente do fluxo de cultura colhida.

[015] Em uma realização, o sensor compreende uma matriz de sensores dispostos ao longo da peneira.

[016] Em uma realização, o acionador de grelha compreende um controlador configurado para controlar um parâmetro do movimento de grelha. Os parâmetros possíveis de serem controlados são a amplitude ou a frequência do movimento de grelha. Em uma realização, o controlador é dotado de um terminal de entrada para receber um sinal de rendimento de um sensor, sendo que o controlador é configurado para controlar o parâmetro do movimento de grelha com base no sinal de rendimento.

[017] Esses e outros aspectos da invenção serão mais prontamente avaliados conforme os mesmos se tornarem mais bem compreendidos com referência à descrição detalhada a seguir e considerados em conexão com as figuras anexas em que símbolos de referência semelhantes designam partes semelhantes.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[018] A Figura 1 representa um sistema de limpeza de acordo com uma realização da presente invenção.

[019] A Figura 2 representa uma peneira que pode ser aplicada em um sistema de limpeza de acordo com a presente invenção.

[020] A Figura 3 representa uma vista lateral detalhada de uma peneira que pode ser aplicada em um sistema de limpeza de acordo com a presente invenção.

[021 ] A Figura 4 representa um movimento de grelha que pode ser aplicado a uma peneira de um sistema de limpeza de acordo com a presente invenção.

[022] A Figura 5 representa uma disposição de grelha que inclui contrapesos para fornecer um movimento de grelha.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS REALIZAÇÕES

[023] A Figura 1 representa uma realização de um sistema de limpeza 100 de acordo com a presente invenção. O sistema de limpeza pode, por exemplo, ser utilizado em uma colheitadeira combinada de acordo com a presente invenção. O sistema de limpeza compreende adicionalmente um conjunto de peneiras 110 que compreende três peneiras 110.1, 110.2 e 110.3. As peneiras 110.1, 110.2 e 110.3 do conjunto de peneiras compreendem uma pluralidade de grelhas 120 que são separadas de modo a formar espaçamentos ou passagens entre as mesmas, através dos quais um componente da cultura colhida pode cair separando, desse modo, o componente da parte remanescente da cultura colhida. A separação dos componentes ocorre durante um transporte (indicado pelas setas 130) da cultura colhida ao longo de uma superfície superior das peneiras. Na realização, conforme mostrada, o componente separado que tiver caído através da peneira é transportado em direção a um trado 140 (conforme indicado pela seta 145) que pode, por exemplo, transportar o componente em direção a um tanque de grãos. 0 restante da cultura colhida (MOG, palhiço), que não cair através da peneira inferior (110.3), é transportado em direção a um segundo trado 150 (conforme indicado pela seta 155).

[024] A realização conforme mostrada na Figura 1 compreende adicionalmente um ventilador 160 configurado para fornecer um fluxo de ar ascendente através das peneiras do conjunto de peneiras 110. As setas 165 indicam esquematicamente o fluxo de ar através das peneiras conforme pode ser gerado pelo ventilador. Um fluxo de ar ascendente através da peneira ou peneiras do conjunto de peneiras promove a separação dos componentes diferentes do fluxo de cultura colhida. Dependendo do componente a ser separado, uma velocidade ideal do fluxo de ar através da peneira pode ser determinada.

[025] A Figura 1 mostra adicionalmente um transportador 105 configurado para receber um fluxo de cultura colhida e transportar a cultura colhida (indicado pela seta 106) em direção ao sistema de limpeza, em particular, ao conjunto de peneiras 110. Esse transportador pode, por exemplo, ser um sistema de transporte do tipo esteira ou trado ou uma estrutura semelhante a placa que sofre um movimento linear, curvo, circular ou elíptico para transportar um fluxo recebido da cultura colhida.

[026] O sistema de limpeza 100 compreende adicionalmente um acionador de peneira (não mostrado) disposto para aplicar um movimento alternado de peneira, em uma primeira frequência f1 às peneiras 110.1, 110.2 e 110.3, para propagar o fluxo de cultura a partir de uma extremidade frontal da peneira para uma extremidade traseira da peneira (isto é, ao longo da superfície superior conforme indicado). O movimento alternado da peneira pode, por exemplo, ser obtido acionando-se as peneiras por meio de um mecanismo de acionamento excêntrico. Nessa disposição, o movimento de peneira pode ser descrito como um movimento linear, curvo, circular ou elíptico que compreende uma primeira porção, de modo que a peneira seja movida para frente e para baixo, e uma segunda porção, de modo que a peneira seja movida para trás e para cima. Esse movimento permite que um fluxo de cultura colhida que é fornecido a uma extremidade frontal da peneira, seja movido ou propagado a partir da extremidade frontal da peneira para a extremidade traseira. De acordo com a presente invenção, o movimento alternado conforme aplicado pelo acionador de peneira ocorre em uma primeira frequência f1. Em uma realização, o transportador 105 também pode ser acionado pelo acionador de peneira de uma maneira similar às uma ou mais peneiras do conjunto de peneiras.

[027] De acordo com a presente invenção, o recurso ‘extremidade frontal da peneira’ se refere à parte da peneira onde o fluxo de cultura colhida é recebido, a ‘extremidade traseira da peneira’ se refere à parte da peneira onde o restante do fluxo de cultura colhida sai da peneira.

[028] Tipicamente, quando o sistema de limpeza é montado em uma colheitadeira combinada, a extremidade frontal da peneira aponta em direção à extremidade frontal da colheitadeira. Nessa disposição, um movimento é considerado um movimento para frente quando o movimento é em direção à extremidade frontal da colheitadeira. Um movimento para trás é, portanto, um movimento em direção à traseira da colheitadeira e em direção à extremidade traseira da peneira.

[029] O sistema de limpeza, de acordo com a presente invenção, compreende adicionalmente um acionador de grelha (não mostrado) para aplicar um movimento de grelha às grelhas em uma segunda frequência f2, de modo que f2 possa ser igual a f1 ou maior do que f1.

[030] Desse modo, na presente invenção, dois movimentos (um movimento alternado de peneira e um movimento de grelha) são sobrepostos. Em uma realização, a pluralidade de grelhas de uma peneira pode, por exemplo, ser montada em um quadro da peneira, de modo que o acionador de peneira atue no quadro da peneira (a fim de aplicar o movimento alternado de peneira ao quadro e às grelhas montadas no mesmo) e o acionador de grelha atue na pluralidade de grelhas para fornecer o movimento de grelha.

[031] Foi concebido pelos inventores que o rendimento de separação de uma peneira pode ser aumentado aplicando-se uma combinação de um movimento de peneira e um movimento de grelha. Dentro do significado da presente invenção, o rendimento de separação é utilizado para denotar a eficácia de uma peneira. O mesmo pode, por exemplo, ser expresso como uma porcentagem de material de um componente particular que é separado durante a operação da peneira.

[032] Os inventores conceberam que há diferentes tipos de movimentos de grelha que podem ter um efeito benéfico no rendimento de separação de uma peneira.

[033] A Figura 2 mostra esquematicamente uma vista mais detalhada de uma peneira que pode ser aplicada em uma realização de um sistema de limpeza de acordo com a presente invenção. A Figura 2 (a) mostra esquematicamente uma vista superior de uma peneira 200 que compreende uma pluralidade de grelhas 210 montadas em um quadro 220 da peneira 200. A seta 230 indica o sentido do fluxo de cultura colhida ao longo da peneira a partir de uma extremidade frontal 240 da peneira em direção a uma extremidade traseira 250 da peneira. As grelhas 210 são posicionadas adjacentes entre si e se estendem em uma direção substancialmente perpendicular à direção de fluxo 230. Como pode ser visto a partir da vista lateral da Figura 2 (b), as grelhas 210 são separadas tendo uma lacuna 260 entre grelhas adjacentes. Na realização conforme mostrada, as grelhas têm uma porção superior 210.1 que aponta em direção à extremidade traseira 250 da peneira. Nessa disposição, as grelhas 210 podem, por exemplo, ser montadas de forma giratória no quadro 220, permitindo que as grelhas girem ao redor de um eixo geométrico 280.

[034] Tipicamente, a lacuna ou abertura 260 entre grelhas adjacentes pode ser ajustada de modo a obter uma operação apropriada como uma peneira para tipos diferentes de cultura. Na Figura 2 (b) um trilho 270 é mostrado esquematicamente, em que o trilho é conectado às porções inferiores 210.2 das grelhas 210. Um acionador linear ou tipo de fuso de acionador (não mostrado) pode, por exemplo, ser conectado ao trilho para deslocar o trilho 270 ao longo da direção horizontal 290 ajustando, desse modo, a lacuna 260 entre as grelhas 210.

[035] De acordo com a presente invenção, em vez de meramente configurar ou selecionar uma lacuna particular 260 entre grelhas adjacentes, um movimento de grelha é sobreposto ao movimento de peneira durante a operação do sistema de limpeza.

[036] Em uma primeira realização, o movimento de grelha é um movimento vibratório em uma frequência f2 que é maior do que f1. Preferencialmente, a frequência f2 é maior do que duas vezes a frequência f1.

[037] A Figura 3 mostra esquematicamente uma disposição de uma pluralidade de grelhas 310 de uma peneira 300, sendo que as grelhas 310 são montadas em um quadro 320 de uma maneira deslocável nas conexões 380, em que as grelhas 310 são separadas de modo a terem uma lacuna 360 entre as mesmas. O movimento de peneira é indicado pelo formato pontilhado 340 e pode, por exemplo, ser aplicado à peneira por um acionador de peneira, tal como um acionador de peneira excêntrico. Esse movimento de peneira pode, por exemplo, ser linear, circular, elíptico ou curvo. De acordo com a presente invenção, um movimento de grelha é aplicado para deslocar as grelhas em relação à peneira, durante o movimento alternado de peneira. Como um exemplo, a Figura 3 indica adicionalmente um movimento vibratório das grelhas da peneira pela seta 345. Preferencialmente, o movimento de grelha conforme aplicado na frequência f2 tem um componente na direção vertical, isto é, na direção Z conforme indicado. Isso pode ser realizado deslocando-se as grelhas 310 (em relação ao quadro 320 ou similares) em uma direção substancialmente vertical ou aplicando-se um movimento giratório às grelhas 310, por exemplo, ao redor de um eixo geométrico paralelo à direção longitudinal das grelhas. Como um exemplo do último caso, a conexão 380 pode, por exemplo, ser uma conexão giratória.

[038] Tipicamente, as grelhas da peneira têm uma posição nominal inclinada, de modo que uma porção superior 310.1 das grelhas 310 aponte em direção à extremidade traseira 350 da peneira. Aplicando-se um movimento giratório às grelhas, a porção superior 310.1 das grelhas que contata o fluxo de cultura colhida, conforme o mesmo se propaga sobre a peneira, exerce uma força ascendente no fluxo de cultura. Acredita-se que tal excitação do fluxo de cultura colhida possa fornecer uma reorientação do componente (por exemplo, grãos ou similares) da cultura colhida que precisa ser separado. Essa reorientação pode subsequentemente facilitar o transporte do componente através das passagens da peneira.

[039] Para deslocar as grelhas 310 da maneira descrita, existem várias opções.

[040] Como um primeiro exemplo, as porções inferiores 310.2 das grelhas podem ser conectadas a um trilho comum (por exemplo, de uma maneira conforme mostrada na Figura 2 por um trilho 270), de modo que um atuador, tal como um atuador linear, seja aplicado para deslocar o trilho em posição substancialmente horizontal, desse modo, rodando ou girando as grelhas ao redor das conexões 380 e, desse modo, fornecendo o movimento de grelha indicado pela seta 345.

[041] Como um segundo exemplo, um relé eletromagnético pode ser aplicado para deslocar as grelhas. Esse relé ou relés 370 podem por exemplo, ser configurados próximo às porções inferiores 310.2 das grelhas para deslocar as porções inferiores 310.2 em uma direção conforme indicada pela seta 390.

[042] Nessa disposição, cada grelha individual pode ser equipada com um relé ou, diversas grelhas podem ser conectadas a um trilho comum, sendo que o trilho é atuado pelo relé ou relês.

[043] Em uma segunda realização, o movimento de grelha é um movimento giratório ao longo de um eixo geométrico longitudinal das grelhas, em uma frequência f2 substancialmente igual a f1, isto é, o movimento de grelha é um movimento que é sincronizado com o movimento de peneira. Nessa realização, o movimento de grelha pode, por exemplo, compreender uma primeira porção durante a qual um tamanho de passagem entre as grelhas é maior do que um tamanho de passagem nominal, e uma segunda porção durante a qual o tamanho de passagem entre as grelhas é menor do que um tamanho de passagem nominal. Nessa disposição, o movimento de grelha pode vantajosamente ser sincronizado com um movimento alternado de peneira, sendo que o movimento alternado de peneira compreende uma primeira porção de modo que a peneira seja deslocada em direção à extremidade frontal (da peneira) e para baixo, e uma segunda porção de modo que a peneira seja deslocada em direção à extremidade traseira (da peneira) e para cima. Nessa disposição, a primeira porção do movimento de grelha pode se sobrepor ou coincidir com a primeira porção do movimento alternado de peneira e a segunda porção do movimento de grelha se sobrepor ou coincidir com a segunda porção do movimento alternado de peneira.

[044] Isso é ilustrado esquematicamente na Figura 4.

[045] A Figura 4 (a) mostra esquematicamente uma vista lateral de uma peneira que compreende uma pluralidade de grelhas 410 que são montadas em um quadro 420 de uma maneira deslocável, por exemplo, deslocável ao redor das conexões 480. O movimento alternado de peneira é indicado pela elipse 440 conforme aplicado à peneira durante a operação. A primeira porção do movimento de peneira pode ser considerada para compreender um deslocamento da peneira de Apara B na elipse (no sentido horário), em que esse deslocamento é um movimento para frente e ascendente. Pode, então, ser considerado que a segunda porção do movimento de peneira compreenda um deslocamento da peneira de B para Ana elipse (no sentido horário), em que esse deslocamento seja um movimento para trás (em direção à extremidade traseira 450 da peneira) e descendente. As Figuras 4 (b) e 4 (c) mostram esquematicamente o movimento de grelha correspondente durante a primeira e a segunda porções do movimento alternado de peneira. Como pode ser visto, durante a primeira porção do movimento de peneira (Figura 4 (b)), o movimento de grelha é tal que um tamanho de passagem entre grelhas adjacentes seja menor do que um tamanho de passagem nominal (em que a posição nominal das grelhas, por exemplo, seja conforme indicado na Figura 4 (a), e indicado em linha pontilhada nas Figuras 4 (b) e 4 (c)), de modo que, durante a primeira porção do movimento de peneira (Figura 4 (c)) o movimento de grelha seja tal que um tamanho de passagem entre grelhas adjacentes seja maior do que o tamanho de passagem nominal.

[046] No caso em que o sistema de limpeza inclui um ventilador para fornecer um fluxo de ar ascendente através das passagens da peneira (consultar, por exemplo, o ventilador 160 da Figura 1), pode ser vantajoso ajustar o fluxo conforme fornecido pelo ventilador em sincronismo com o movimento de grelha. Conforme mencionado acima, uma velocidade ideal do fluxo de ar através da peneira pode ser determinada para a separação de um componente particular da cultura colhida. Alterando-se os espaçamentos entre as grelhas de uma peneira, a resistência do fluxo de ar da peneira se altera. Desse modo, o movimento de grelha conforme, por exemplo, ilustrado nas Figuras 4 (b) e 4 (c) resultaria em uma velocidade de fluxo alterada através da peneira caso a taxa do ventilador (por exemplo, expressa em litros/segundo) não seja ajustada. Afim de mitigar ou remover essa alteração na velocidade, a taxa de ventilação do ventilador pode ser ajustada em sincronismo com o movimento de grelha. Ao fazê-lo, a velocidade do fluxo de ar através das passagens entre as grelhas pode ser mantida substancialmente constante. Afim de realizar o movimento de grelha conforme ilustrado na Figura 4, a disposição de um acionador similar conforme discutido acima também pode ser aplicada. Como uma alternativa, o movimento de grelha também pode ser realizado fornecendo-se contrapesos para as grelhas. Um exemplo de tal disposição é mostrado esquematicamente na Figura 5. A Figura 5 mostra uma pluralidade de grelhas 510 montadas em um quadro 520 de uma peneira 500, em que as grelhas 510 são giratórias ao redor das conexões 580.

[047] A fim de gerar um movimento de grelha conforme, por exemplo, ilustrado nas Figuras 4 (b) e 4 (c), isto é, um movimento de grelha que é sincronizado com o movimento de peneira 540, os contrapesos 530 podem ser montados nas porções inferiores 510.2 das grelhas 510. Quando um movimento alternado de peneira 540 for aplicado à peneira 500, as grelhas realizarão um movimento de grelha conforme ilustrado na Figura 4, devido aos contrapesos montados embaixo das conexões giratórias 580.

[048] Em vez de aplicar um contrapeso a cada grelha separadamente, duas ou mais grelhas 510 podem ser conectadas (por exemplo, por um trilho 270 conforme mostrado na Figura 2) e dotadas de um contrapeso comum.

[049] A Figura 5 ilustra adicionalmente (para apenas uma das grelhas 510) o uso dos batentes 550 para limitar o deslocamento das grelhas. Os batentes podem, por exemplo, ser montados no quadro 520 da peneira e podem ser configurados para restringir o deslocamento 560 do contrapeso 530 limitando, desse modo, o deslocamento das grelhas 510.

[050] Em uma realização, as posições dos batentes são ajustáveis. Ao fazê-lo, o deslocamento permissível das grelhas, e, portanto, o menor e o maior espaçamento possíveis entre as grelhas, pode ser definido, por exemplo, dependendo do tipo de cultura que é colhida e de suas propriedades a granel como tamanho de grão, umidade, etc.

[051] Em uma realização, o sistema de limpeza, de acordo com a presente invenção, é dotado de um ou mais sensores configurados para fornecer um sinal representativo do rendimento de separação de material que cai através do conjunto de peneiras. Como um exemplo, esse sensor 600 pode, por exemplo, ser montado na extremidade traseira de uma peneira e fornecer retroalimentação sobre a quantidade de um componente particular (por exemplo, o componente da cultura colhida que deve ser separado) que é emitida na extremidade da peneira. A determinação dessa quantidade pode ser uma medida da eficácia da peneira na separação do componente particular. Esse sensor pode, por exemplo, compreender uma câmera, por exemplo, que inclui uma câmera CCD 2D. Processando-se uma imagem da câmera (por exemplo, determinando-se o tamanho das partículas/componentes mostrados na imagem), uma indicação do rendimento de separação do conjunto de peneiras pode ser determinada. Como uma alternativa, ou adicionalmente, o sensor pode compreender um ou mais sensor piezoelétricos com base em piezo que fornecem um sinal quando atingidos por uma partícula ou componente do fluxo de cultura colhida.

[052] Em uma realização, o sensor compreende uma matriz de sensores dispostos ao longo da peneira, por exemplo, um primeiro sensor na extremidade frontal da peneira, um segundo sensor na extremidade traseira da peneira e um terceiro sensor próximo ao centro da peneira. Com base em informações recuperadas a partir da matriz de sensores, a eficácia da separação ao longo da peneira pode ser determinada.

[053] Em uma realização, o sistema de limpeza, de acordo com a invenção, compreende um controlador 700 configurado para controlar um parâmetro operacional do sistema de limpeza. O controlador pode, por exemplo, ser configurado para controlar o acionador de peneira, o acionador de grelha ou ambos. Em particular, o controlador pode, por exemplo, controlar as frequências f1 e/ou f2 do movimento alternado de peneira e o movimento de grelha. Os parâmetros que podem ser controlados são a amplitude ou a frequência do movimento de grelha. A amplitude do movimento de grelha pode, por exemplo, ser controlada controlando-se a posição dos batentes conforme mostrado na realização da Figura 5.

[054] Em uma realização, o controlador 700 é dotado de um terminal de entrada 710 para receber um sinal de um ou mais dentre os sensores supramencionados, por exemplo, o sensor 600, sendo que o controlador é configurado para controlar o parâmetro do movimento de grelha com base no sinal.

[055] Em uma realização, o controlador também pode ser configurado para controlar uma operação de um ventilador do sistema de limpeza a fim de obter um fluxo de ar ótimo através da peneira ou peneiras, dependendo do movimento de grelha. Afim de facilitar tal controle, o sistema de limpeza pode ser equipado com um ou mais sensores de pressão ou sensores de velocidade para determinar a velocidade do fluxo de ar através dos espaçamentos que separam as grelhas.

[056] Conforme necessário, as realizações detalhadas da presente invenção são reveladas no presente documento; no entanto, deve-se compreender que as realizações reveladas são meramente exemplificativas da invenção, as quais podem ser incorporadas de várias formas. Portanto, detalhes estruturais e funcionais específicos revelados neste documento não devem ser interpretados como limitantes, mas meramente como uma base para as reivindicações e como uma base representativa para ensinar um técnico no assunto a empregar de modo variado a presente invenção em virtualmente qualquer estrutura detalhada apropriadamente. Adicionalmente, os termos e frases usados no presente documento não são destinados a serem limitantes, mas, em vez disso, a fornecer uma descrição compreensível da invenção.

[057] Os termos “um” ou “uma”, conforme usados no presente documento, são definidos como um ou mais do que um. O termo "pluralidade", conforme usado no presente documento, é definido como dois ou mais do que dois. O termo "outro", conforme usado no presente documento, é definido como pelo menos um segundo ou mais. Os termos "que inclui" e/ou "que tem", conforme usados no presente documento, são definidos como que compreende (isto é, linguagem aberta, sem excluir outros elementos ou etapas). Nenhum sinal de referência nas reivindicações deve ser interpretado como limitante do escopo das reivindicações ou da invenção.

[058] O mero fato de que determinadas medidas são mencionadas nas reivindicações dependentes mutuamente diferentes não indica que uma combinação dessas medidas não possa ser usada como vantagem.

Claims

1. SISTEMA DE LIMPEZA (100) PARA UMA COLHEITADEIRA COMBINADA, que compreende: - um conjunto de peneiras (110) configurado para receber um fluxo de cultura colhida e debulhada; - o conjunto de peneiras compreende pelo menos uma peneira (110.1, 110.2, 110.3), em que a pelo menos uma peneira compreende uma pluralidade de grelhas separadas (120, 210, 310) que formam passagens para separar grãos do fluxo de cultura colhida, em que as grelhas se estendem em uma direção substancialmente perpendicular ao fluxo de cultura colhida, - um acionador de peneira disposto para aplicar um movimento de peneira alternado para frente e para trás, em uma primeira frequência f 1, à peneira (110.1, 110.2, 110.3) para propagar o fluxo de cultura a partir de uma extremidade frontal da peneira (110.1, 110.2, 110.3) até uma extremidade traseira da peneira (110.1, 110.2, 110.3), sendo que o sistema é caracterizado pelo fato de que compreende: - um acionador de grelha (370) configurado para aplicar um movimento de grelha alternado às grelhas (120, 210, 310) em uma segunda frequência f2, de modo que f2 > f1.

2. SISTEMA DE LIMPEZA (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o acionador de grelha (370) é configurado para aplicar o movimento de grelha alternado de modo a variar o tamanho das passagens entre as grelhas em sincronismo com o movimento de peneira alternado para frente e para trás.

3. SISTEMA DE LIMPEZA, de acordo com a reivindicação 1 ou reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o movimento de grelha compreende um movimento giratório ao redor de um eixo geométrico longitudinal (280, 380) das grelhas.

4. SISTEMA DE LIMPEZA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o movimento de grelha compreende uma primeira porção durante a qual um tamanho de passagem entre as grelhas (120, 210, 310) é menor do que um tamanho de passagem nominal, e uma segunda porção durante a qual o espaçamento entre as grelhas é maior do que o tamanho de passagem nominal.

5. SISTEMA DE LIMPEZA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a segunda frequência f2 é pelo menos duas vezes a primeira frequência f1.

6. SISTEMA DE LIMPEZA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a primeira frequência f1 está em uma faixa de 3 a 6 Hz, sendo que a segunda frequência f2 está em uma faixa de 8 a 12 Hz.

7. SISTEMA DE LIMPEZA, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a primeira porção do movimento de grelha se sobrepõe ou coincide com uma primeira porção do movimento de peneira alternado para frente e para trás durante a qual a peneira é deslocada em direção à extremidade frontal da peneira, e a segunda porção do movimento de grelha se sobrepõe ou coincide com uma segunda porção do movimento de peneira alternado para frente e para trás durante a qual a peneira é deslocada em direção à extremidade traseira da peneira.

8. SISTEMA DE LIMPEZA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um ventilador (160) configurado para fornecer um fluxo de ar em uma direção ascendente através das grelhas separadas.

9. SISTEMA DE LIMPEZA, de acordo com a reivindicação 8, em referência à reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o fluxo de ar é modulado em sincronismo com o movimento de grelha.

10. SISTEMA DE LIMPEZA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um sensor (600) para fornecer um sinal de rendimento representativo de um rendimento do conjunto de peneiras, e um controlador (700) configurado para controlar o acionador de grelha com base no sinal de rendimento.

11. SISTEMA DE LIMPEZA, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o sensor (600) compreende uma câmera ou um sensor piezoelétrico.

12. SISTEMA DE LIMPEZA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que o acionador de grelha (370) compreende um ou mais relés eletromagnéticos para atuar a pluralidade de grelhas de modo a obter o movimento de grelha.

13. SISTEMA DE LIMPEZA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que o acionador de grelha compreende um ou mais contrapesos (530) montados em uma porção inferior das grelhas para obter um movimento de grelha que seja sincronizado com o movimento de peneira.

14. SISTEMA DE LIMPEZA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que as uma ou mais peneiras do conjunto de peneiras compreendem um ou mais batentes (550) para delimitar o movimento de grelha.

15. COLHEITADEIRA COMBINADA, caracterizada pelo fato de que compreende um sistema de limpeza conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 14.