BR112016025232A2 - dispositivo de controle para um elevador, método para obtenção de um erro de ângulo, e, aparelho de elevador - Google Patents

dispositivo de controle para um elevador, método para obtenção de um erro de ângulo, e, aparelho de elevador

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BR112016025232A2
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Sakai Masaya
Otsuka Yasushi
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

é provido um dispositivo de controle para um elevador, incluindo: uma unidade de análise de frequência e uma unidade de estimativa de erro de ângulo, em que a unidade de estimativa de erro de ângulo está configurada para realizar o controle para realizar uma operação de aprendizagem para operar o carro por um intervalo específico, adquirir uma pluralidade de componentes na frequência específica, que são obtidos pela entrada da corrente detectada durante a operação de aprendizagem para a unidade de análise de frequência, de uma maneira contínua, calcular um valor de avaliação sendo uma quantidade geométrica em um plano de coordenadas formado por um número definido de componentes contínuos na frequência específica dentre os componentes adquiridos na frequência específica, e calcular o valor de estimativa de erro de ângulo de forma a selecionar o valor de estimativa de erro de ângulo quando o valor de avaliação se torna mínimo.
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