BR112015016108B1 - Método, mídia de armazenamento não transitório e sistema - Google Patents

Abstract

MÉTODO PARA PLANEJAMENTO E FABRICAÇÃO DE IMPLANTE ÓSSEO. Um aplicativo de implante anatômico, como um aplicativo de implante ósseo, por exemplo, pode receber uma imagem anatômica que é representativa de uma estrutura anatômica. O aplicativo de implante anatômico pode gerar uma imagem do implante que é associada à estrutura anatômica. A imagem do implante gerada pode definir uma superfície interna que está voltada para a imagem anatômica. Uma pluralidade de distâncias pode ser determinada a partir de locais respectivos da superfície interna da imagem do implante à imagem anatômica em linhas retas respectivas. As distâncias podem representar uma sobreposição da imagem do implante sobre a imagem anatômica. As distâncias podem ser comparadas a uma tolerância. A superfície interna pode ser reposicionada de modo a alterar pelo menos uma das distâncias selecionadas. Um implante, como um implante ósseo, por exemplo, pode ser fabricado de acordo com os dados que são associados à imagem do implante.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS DE DEPÓSITO CORRELATOS

[001] Este pedido reivindica o benefício do Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/748.983, depositado em 4 de janeiro de 2013, estando sua descrição aqui incorporada por referência como se apresentado em sua totalidade na presente invenção.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Os procedimentos médicos frequentemente exigem uma implantação de um dispositivo no corpo de um paciente. Por exemplo, um implante ósseo, como uma placa óssea, pode ser usado para reconstruir um osso que foi fraturado. Os implantes ósseos também podem ser implantados para alterar os ossos que não estão fraturados, como os ossos que estão deformados. Frequentemente, as placas ósseas são usadas em locais onde um molde não pode ser usado, como a mandíbula, nariz, cavidade ocular e crânio, embora as placas ósseas possam ser usadas para alterar e reparar uma variedade de ossos. Por exemplo, um implante ósseo pode manter um osso quebrado no lugar, permitindo que cure. Um implante de placa óssea precisa ser adequadamente adaptado ao osso para se obter o resultado desejado, de preferência minimizando, ao mesmo tempo, a dor do paciente. Por exemplo, um implante ósseo que não é adequadamente adaptado pode retardar ou anular o processo de cura. Adicionalmente, um implante ósseo que não é adequadamente adaptado pode causar dor ou desconforto desnecessários ao paciente. As abordagens atuais para adaptar um implante ósseo a um osso não têm eficiência e precisão.

SUMÁRIO

[003] As técnicas para projetar e fabricar um implante são descritas na presente invenção. Em uma modalidade, uma aplicação de implante ósseo pode ser executada em um dispositivo de computação. Tal dispositivo de computação pode, opcionalmente, comunicar-se com um ou mais outros dispositivos de computação para enviar e receber informações associadas aos recursos do implante ósseo. O aplicativo de implante ósseo pode receber uma imagem óssea que seja representativa de um osso. Por exemplo, o osso pode ser corrigido ou reparado. O aplicativo de implante ósseo pode gerar uma imagem de implante ósseo que seja associada ao osso. A imagem de implante ósseo gerada pode definir uma superfície interna que está voltada para a imagem óssea. Uma pluralidade de distâncias pode ser determinada a partir dos respectivos locais da superfície interna da imagem de implante ósseo até a imagem óssea em respectivas linhas retas. As distâncias podem representar uma sobreposição da imagem de implante ósseo sobre a imagem óssea. As distâncias podem ser comparadas a uma tolerância. Quando ao menos uma seleção da pluralidade das distâncias não está dentro da tolerância, a superfície interna pode ser reposicionada de forma a alterar ao menos uma dentre as distâncias selecionadas.

[004] De acordo com uma modalidade, os dados de fabricação podem ser recebidos associados a uma imagem de implante ósseo que foi gerada por um aplicativo de implante ósseo. Um implante ósseo pode ser fabricado de acordo com os dados recebidos. Por exemplo, a imagem de implante ósseo pode ser posicionada em uma imagem de matéria prima. A matéria prima pode ser conformada com base na imagem da matéria prima.

[005] O supracitado resume apenas uns poucos aspectos da presente revelação e não pretende ser reflexivo do escopo completo da presente revelação. Características e vantagens adicionais da revelação são apresentadas na descrição a seguir, podem ser evidentes a partir da descrição ou podem ser aprendidas pela prática da invenção. Além disso, o resumo supracitado e a descrição detalhada a seguir são exemplificadoras e explanatórias e pretendem fornecer explicação adicional da revelação.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[006] O sumário supracitado, bem como a descrição detalhada a seguir dos exemplos de modalidades da presente revelação, serão mais bem compreendidos quando lidos em conjunto com os desenhos em anexo. Para os propósitos de ilustração dos exemplos de modalidades da presente revelação, são feitas referências aos desenhos. Deve-se compreender, no entanto, que o pedido não se limita às disposições e instrumentos precisos mostrados. Nos desenhos:

[007] a Figura 1 é um diagrama de blocos de um dispositivo de computação exemplificador para uso de acordo com a presente revelação;

[008] a Figura 2 é uma arquitetura de comunicação exemplificadora para uso de acordo com a presente revelação;

[009] a Figura 3 é um fluxograma de um exemplo de método para projetar e fabricar um implante ósseo;

[0010] a Figura 4 é uma captura de tela representando uma página de login de aplicativo de projeto de implante ósseo;

[0011] a Figura 5 é uma captura de tela de um exemplo de página de projeto;

[0012] a Figura 6 é uma captura de tela de um exemplo de página de detalhe de projeto;

[0013] a Figura 7 é uma captura de tela de um exemplo de página de novo projeto;

[0014] a Figura 8 é uma captura de tela de um exemplo de uma página de nome;

[0015] a Figura 9 é uma captura de tela de um exemplo de página de carregamento de osso;

[0016] a Figura 10 é uma captura de tela de um exemplo de página de exibição de osso com uma imagem de um osso corrigido;

[0017] as Figuras 11A-B são capturas de tela de exemplo de páginas que criam curvas com o desenho da curva na imagem óssea da Figura 10;

[0018] a Figura 12 é uma captura de tela de um exemplo de página de detalhe de implante ósseo;

[0019] a Figura 13 é uma captura de tela de uma página de imagem de implante ósseo;

[0020] a Figura 14 é uma captura de tela de uma opção de curva suave;

[0021] a Figura 15 é uma captura de tela de uma barra de ferramentas de transparência;

[0022] as Figuras 16-21 são capturas de tela de exemplos de páginas de adaptação incluindo uma vista em planta de uma imagem de implante ósseo;

[0023] a Figura 22 é uma captura de tela de um exemplo de página de seleção de orifício;

[0024] a Figura 23 é uma captura de tela de um exemplo de uma página de orifício de atualização;

[0025] a Figura 24 é uma captura de tela de um exemplo de uma página de seleção de parafuso;

[0026] a Figura 25 é uma captura de tela de um exemplo de desenho exportado de acordo com um projeto de um implante ósseo;

[0027] a Figura 26 é uma captura de tela de um exemplo de uma página de projeto de implante ósseo acabado; e

[0028] a Figura 27 é uma captura de tela de um exemplo de página de projeto de fabricação.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0029] Um profissional médico pode corrigir uma estrutura anatômica, como um osso, por exemplo, uma mandíbula, usando um software tridimensional para criar uma imagem óssea corrigida. Uma imagem anatômica corrigida pode referir-se a uma imagem de qualquer osso, como uma mandíbula ou outra estrutura anatômica, como tecido mole, que tem uma configuração desejada ou reparada. Por exemplo, uma imagem óssea corrigida pode corresponder a uma imagem de um osso fraturado que foi manipulado para reduzir a fratura e reconstruir o osso fraturado. De modo similar, a imagem óssea corrigida pode referir-se a uma imagem de um osso que foi cirurgicamente (por exemplo através de uma osteotomia) ou de outro modo alterado para corrigir uma deformidade genética. O osso da imagem óssea corrigida pode ser qualquer osso no corpo de um ser humano ou outro animal. Em uma modalidade, uma imagem do osso corrigido pode ser recebida por um aplicativo de implante, como um aplicativo de implante ósseo, que é um programa, como um software ou hardware ou combinação de ambos, que pode ser executado em qualquer dispositivo de computação adequado. O design de um implante ósseo pode ser adaptado à imagem do osso corrigido. O design de implante ósseo pode ser reposicionado para adaptar-se melhor à imagem do osso corrigido. Um usuário pode usar o aplicativo de implante ósseo para projetar um implante ósseo, por exemplo uma placa óssea, que é adaptado ao osso corrigido, de forma a ser fixável ao osso corrigido. Apesar de as modalidades ilustradas serem aqui descritas com referência a um osso mandibular, será entendido que o osso pode ser qualquer um de vários outros ossos conforme desejado. Adicionalmente, deve ser entendido que as modalidades aqui descritas podem adicionalmente ser aplicadas ao design de um implante de tecido mole. Nesse sentido, a referência abaixo ao aplicativo de implante ósseo pode ser adicionalmente interpretada como um aplicativo de implante anatômico que pode auxiliar no design de um implante ósseo ou pode alternativamente auxiliar no design de um aplicativo de implante de tecido mole.

[0030] O design do implante ósseo pode ser adaptado à imagem do osso corrigido, de modo que uma fabricação subsequente de um implante ósseo construído de acordo com a imagem de implante ósseo no aplicativo de implante ósseo se adaptará adequadamente ao osso corrigido. Por exemplo, os dados de fabricação que correspondem ao design do implante ósseo podem ser recebidos por um fabricante de implante ósseo, por exemplo, um fabricante de placa óssea. O fabricante pode fabricar um implante ósseo que corresponde à imagem de implante ósseo, que é uma representação gráfica do design de implante ósseo. Dessa forma, também pode ser dito que a fabricação do implante ósseo está de acordo com o design do implante ósseo. Será entendido que um implante ósseo pode ser fabricado a partir de qualquer material biocompatível implantável conforme desejado, incluindo metais como titânio, ligas de titânio como a Ti-6Al- 7Nb ou aço inoxidável, polímeros como poli(éter-éter-cetona) (PEEK), plásticos reforçados, e similares.

[0031] Com referência à figura 1, qualquer dispositivo de computação 78 adequado pode ser configurado para hospedar o aplicativo de implante ósseo. Será entendido que o dispositivo de computação 78 pode incluir qualquer dispositivo adequado, exemplos dos quais incluem um dispositivo de computação desktop, um dispositivo de computação de servidor ou um dispositivo de computação portátil, como um laptop, tablet ou smartphone.

[0032] Em um exemplo de configuração, o dispositivo de computação 78 inclui uma porção de processamento 80, uma porção de memória 82, uma porção de entrada/saída 84 e uma porção de interface de usuário (UI) 86. É enfatizado que a representação do diagrama de blocos do dispositivo de computação 78 é exemplificadora e não é concebida para implicar em uma implementação e/ou configuração específicas. A porção de processamento 80, porção de memória 82, porção de entrada/saída 84 e a porção de interface de usuário 86 podem ser acopladas para permitir comunicações entre si. Como deve ser entendido, qualquer dos componentes acima pode ser distribuído através de um ou mais dispositivos e/ou locais separados.

[0033] Em várias modalidades, a porção de entrada/saída 84 inclui um receptor do dispositivo de computação 78, um transmissor do dispositivo de computação 78 ou uma combinação dos mesmos. A porção de entrada/saída 84 é capaz de receber e/ou fornecer informações relacionadas a comunicação com uma rede como, por exemplo, a Internet. Como deve ser entendido, a funcionalidade de transmitir e receber pode também ser fornecida por um ou mais dispositivos externos ao dispositivo de computação 78.

[0034] Dependendo da configuração e tipo exatos do processador, a porção de memória 82 pode ser volátil (como alguns tipos de RAM), não-volátil (como ROM, memória flash, etc.) ou uma combinação dos mesmos. O dispositivo de computação 78 pode incluir armazenamento adicional (por exemplo, armazenamento removível e/ou armazenamento não removível) incluindo, mas não se limitando a, fita, memória flash, smart cards, CD-ROM, discos digitais versáteis (DVD) ou outro armazenamento óptico, cassetes magnéticos, fita magnética, armazenamento em disco magnético ou outros dispositivos de armazenamento magnético, memória compatível de barramento serial universal (USB) ou qualquer outra mídia que possa ser usada para armazenar informações e que possa ser acessada pelo dispositivo de computação 78.

[0035] O dispositivo de computação 78 também pode conter a porção de interface de usuário 86 permitindo que o usuário se comunique com o dispositivo de computação 78. A interface de usuário 86 pode incluir entradas que forneçam a habilidade de controlar o dispositivo de computação 78, através, por exemplo, de botões, teclas de função, um mouse, controles ativados por voz, uma tela sensível a toque, movimento do dispositivo de computação 78, indicações visuais (por exemplo, mover uma mão na frente de uma câmera no dispositivo de computação 78), ou similares. A porção de interface de usuário 86 pode fornecer saídas, incluindo informações visuais (por exemplo, através de uma tela), informações auditivas (por exemplo, através de alto-falante), mecanicamente (por exemplo, através de um mecanismo de vibração) ou uma combinação dos mesmos. Em várias configurações, a porção de interface de usuário 86 pode incluir uma tela, uma tela sensível ao toque, um teclado, um mouse, um acelerômetro, um detector de movimento, um alto-falante, um microfone, uma câmera, um sensor de inclinação ou qualquer combinação dos mesmos. A porção de interface de usuário 86 pode incluir, ainda, qualquer dispositivo adequado para inserir informações biométricas, como, por exemplo, informações de digitais, informações da retina, informações de voz e/ou informações sobre características faciais. Dessa forma, um sistema de computador como o dispositivo de computação 78 pode incluir um processador, uma tela acoplada ao processador e uma memória em comunicação com o processador. A memória pode ter armazenadas nela instruções que, mediante execução pelo processador, fazem o sistema do computador executar operações, como as operações descritas a seguir. A tela pode ser configurada para exibir informações visuais, como as descritas com referência às Figuras 4-27.

[0036] A Figura 2 representa um exemplo de uma arquitetura de comunicação adequada que pode facilitar o design e a fabricação de um implante ósseo, sendo entendido que diversas arquiteturas de comunicação alternativas adequadas são concebidas. Assim que o aplicativo de implante ósseo é instalado no dispositivo de computação 78 como descrito acima ou possivelmente em outro dispositivo, ele pode transferir informações entre outros dispositivos de computação 78 em uma rede comum 20, como, por exemplo, a Internet. Em um exemplo de configuração, um profissional médico 22 pode transmitir a imagem óssea corrigida para o dispositivo de computação 78 do designer de implante 24 ou para um outro terceiro 26, como um outro profissional médico, por exemplo, através da rede 20. Alternativamente, o profissional médico 22 ou outro terceiro que crie a imagem óssea corrigida também pode fazer o design de implante usando o aplicativo de implante ósseo. Dessa forma, a imagem óssea corrigida e o aplicativo de implante ósseo podem ser executados no mesmo dispositivo de computação 78. Após o implante ósseo ser projetado, este pode ser enviado ao dispositivo de computação 78 de um fabricante de implante ósseo 28.

[0037] Os dispositivos de computação 78 e a base de dados 30 representados na Figura 2 podem ser operados totalmente ou em parte, por exemplo, por uma empresa de fabricação de implante ósseo, um hospital, um profissional da área de saúde, uma empresa de design de implante ósseo, ou outro terceiro ou por qualquer combinação de qualquer uma das entidades acima. Como deve ser entendido, cada uma das partes apresentadas acima e/ou outras partes relevantes pode operar qualquer número de computadores respectivos e podem comunicar-se internamente e externamente usando qualquer número de redes incluindo, por exemplo, redes de longa distância (WAN’s) como a Internet ou redes de área local (LAN’s). A base de dados 30 pode ser usada, por exemplo, para armazenar informações referentes aos ossos que são disponibilizados para o aplicativo de implante ósseo. A base de dados 30 também pode ser usada, por exemplo, para armazenar informações obtidas a partir de indivíduos como profissionais da área da saúde e fabricantes de implantes ósseos.

[0038] Agora com referência à figura 3, as etapas representadas na Figura 3 podem ser realizadas pelo aplicativo de implante ósseo, que pode ser instalado em um dispositivo de computação como um desktop, laptop, telefone móvel ou tablet. Tal software pode comunicar-se com um ou mais dispositivos de computação através de uma arquitetura como representada na Figura 2 e descrita acima.

[0039] Ainda com referência à Figura 3, uma imagem anatômica é recebida pelo aplicativo de implante ósseo na etapa 302. A imagem anatômica pode ser uma imagem representativa de qualquer estrutura anatômica adequada, conforme desejado, como um osso ou tecido mole. O aplicativo do implante anatômico pode auxiliar a personalizar o design de um implante que confirma a estrutura anatômica. Nos casos em que a imagem anatômica é um osso, a imagem óssea recebida pode ser uma imagem de qualquer osso, como descrito aqui adicionalmente. Tal imagem pode ser recebida após o usuário fazer login através de uma página de login. Com referência à figura 4, a página de login 400 pode ser usada para receber as informações de identidade do usuário de modo que o usuário possa receber acesso ao aplicativo de implante ósseo. O exemplo de usuários inclui, mas não se limita a, designers de implante ósseo e profissionais da área da saúde. As informações de identidade do usuário podem incluir, por exemplo, um nome de usuário e senha. Adicionalmente, por exemplo, as informações de identidade biométrica, como uma digital ou escaneamento do olho, podem ser usadas se um dispositivo do usuário for capaz de obter tais informações. Conforme mostrado na Figura 4, se o usuário registrou-se anteriormente no aplicativo de implante ósseo, então o usuário pode colocar seu nome de usuário e senha para fazer login através da opção de login 402. Assim que forem digitadas, estas informações podem ser enviadas para verificação. Por exemplo, o nome de usuário e a senha digitados podem ser correlacionados com um nome de usuário e senha armazenados. O aplicativo de implante ósseo pode adicionalmente fornecer uma indicação se o usuário foi verificado ou não. Se a verificação falhar, o usuário pode ser orientado a digitar novamente as informações de verificação de identidade ou o usuário poderá ser impedido de acessar o aplicativo de implante ósseo. Adicionalmente, o aplicativo de implante ósseo pode designar níveis diferentes de direitos de usuário para diferentes usuários com base, por exemplo, na verificação e os direitos do usuário associados ao usuário. Em uma modalidade, o usuário verificado pode receber acesso para ler ou ver a imagem de implante ósseo, mas não editar a imagem de implante ósseo. Em uma outra modalidade, o usuário verificado pode receber acesso para ler ou ver a imagem de implante ósseo e, adicionalmente, editar a imagem de implante ósseo

[0040] Alternativamente, se o usuário não se registrou anteriormente, por exemplo, ele pode criar uma conta de usuário através da opção de registro 404. Após selecionar a opção de registro 404, o usuário pode criar uma conta digitando informações como seu nome e endereço de e-mail e criando um nome de usuário associado e senha. O usuário pode também indicar um idioma preferido como, por exemplo, inglês. Assim que forem digitadas, essas informações podem ser enviadas para armazenamento. Conforme mostrado na Figura 4, as opções de login e registro 402 e 404, respectivamente, podem ser mostradas em uma janela de navegador 406 da página de login 400. A página de login 400 pode incluir, ainda, uma janela tridimensional (3-D) 408. A janela 3D 408 pode ser configurada para exibir imagens que são criadas usando, por exemplo, qualquer aplicativo baseado em 3D, como o Pro/Engineer (Pro/E).

[0041] Com referência à figura 5, assim que o usuário for registrado ou uma verificação de informações de identidade for recebida, o usuário pode visualizar projetos através da página de projetos 500. Por exemplo, um projeto pode incluir um arquivo que armazena uma imagem de design de implante anatômico, como uma imagem de design de implante ósseo, uma imagem de design de implante de tecido mole ou similares, ou uma imagem de design anatômico do implante ósseo em processamento, como uma imagem de design de implante ósseo, uma imagem de design de implante de tecido mole ou imagem de design de implante anatômico alternativo. Em uma modalidade, um usuário pode selecionar a opção de visão geral do projeto 502 para ver os projetos de design de implante ósseo que estão salvos na memória. Após selecionar a opção de visão geral dos projetos 502, uma tela de vários projetos pode ser renderizada em uma página de detalhe de projeto 600 mostrada na Figura 6. Conforme mostrado na captura de tela ilustrada, a página de detalhe de projeto 600 pode incluir uma lista de projetos 602. A lista de projetos 602 pode incluir uma lista de projetos de design que correspondem aos designs do implante ósseo que foram iniciados e/ou concluídos. Ao selecionar um dos projetos na lista de projeto 602, o usuário pode ver detalhes do projeto selecionado em uma janela de detalhe de projeto 604.

[0042] Conforme mostrado na captura de tela ilustrada, a página de detalhe de projeto inclui a janela de detalhes do projeto 604 na janela do navegador 406. Conforme mostrado, os detalhes do projeto que são apresentados podem incluir o nome do projeto, o nome do paciente e a data intencionada da cirurgia. Outros detalhes podem relacionar-se aos arquivos do projeto como o nome, o tamanho e o tipo dos arquivos e as vezes em que as várias iterações dos arquivos foram salvas. Outros detalhes podem relacionar-se aos casos de implantes como o nome do caso e o status do design. Será entendido que outros detalhes relacionados ao osso, implante ósseo, paciente e/ou projeto podem ser apresentados na janela de detalhes do projeto 604 conforme desejado. Se o usuário deseja ver e/ou editar um projeto existente a partir da lista de projeto 602, o usuário pode selecionar um projeto da lista 602 e fazer upload de seus dados correspondentes no aplicativo de implante ósseo atuando a entrada de upload 608, que pode ser um botão ou outra entrada adequada. Alternativamente, os dados podem ser anteriormente carregados no aplicativo de implante ósseo na etapa 302 e a entrada na lista de projetos 602 faz com que os dados anteriormente carregados sejam recuperados pela memória. Um projeto existente pode ser recuperado a partir da memória local, como da porção de memória 82, por exemplo, ou da memória remota, bem como de uma base de dados remota.

[0043] Alternativamente, com referência à nova página de projeto 700 na Figura 7, o usuário pode criar um novo projeto ativando uma "nova" entrada 606, que pode ser um botão ou outra entrada adequada. O usuário pode ser orientado a digitar as informações do projeto como o nome do paciente, a data da cirurgia ou similares. Mediante a criação de um novo caso de um projeto de design de implante ósseo, o usuário pode dar nome ao caso através da página de nome 800 mostrada na Figura 8. Um nome de caso sugerido 802 pode ser apresentado. O usuário pode escolher dar o nome ao caso de acordo com o nome de caso sugerido 802. Alternativamente, o usuário pode criar um nome de caso através de sua opção de nome próprio 804.

[0044] Com referência à figura 9, o usuário pode carregar uma imagem óssea corrigida da página de carregamento de osso 900. Por exemplo, o usuário pode ativar uma entrada de carregamento de osso 902, que pode ser um botão ou outra entrada adequada, para fazer o upload da imagem óssea desejada para o aplicativo de implante ósseo. Será entendido que a ativação da entrada de carregamento de osso 902 pode fazer a imagem óssea ser recuperada e enviada para o dispositivo de computação 78 conforme mostrado na Figura 1. Por exemplo, uma imagem óssea corrigida pode ser criada por um profissional médico e pode ser recuperada a partir da memória local (por exemplo, do dispositivo de computação 78) ou a partir de um outro local ou dispositivo de computação remota.

[0045] Novamente com referência à figura 3, uma imagem de implante anatômico pode ser uma imagem de implante ósseo 1302 como ilustrado na Figura 13 ou qualquer imagem de implante anatômico alternativo adequado como uma imagem de implante de tecido mole, pode começar a ser gerada na etapa 304. A imagem de implante anatômico pode ser associada a uma anatomia correspondente que é representada por uma imagem anatômica corrigida. Por exemplo, quando a imagem de implante anatômico é a imagem de implante ósseo 1302, a imagem de implante ósseo 1302 pode ser associada a um osso correspondente que é representado por uma imagem óssea corrigida, como a imagem óssea 1002 mostrada na Figura 10. Alternativamente, quando a imagem de implante anatômico é uma imagem de implante de tecido mole, a imagem de implante de tecido mole pode ser associada ao tecido mole correspondente que é representado por uma imagem de tecido mole corrigida. O usuário pode manipular a imagem anatômica, como a imagem óssea 1002, conforme desejado. Por exemplo, o usuário pode adaptar a imagem óssea 1002 na janela do navegador 406 ativando uma entrada 1004, que pode ser um botão ou qualquer outra entrada adequada. O usuário também pode ativar uma entrada de usuário, como um mouse por exemplo, para alterar a visualização da imagem óssea. A título de exemplo, e não se limitando a, o usuário pode ativar um mouse ou teclas para girar a imagem óssea ao redor de vários eixos que o usuário selecionar, aumentar ou diminuir o zoom da imagem óssea ou visualizar a imagem óssea a partir de outras perspectivas.

[0046] Com referência às Figuras 11A-B, uma imagem de implante ósseo pode ser gerada na etapa 304. Por exemplo, a etapa 304 pode incluir o desenho de uma linha curva, que pode ser uma linha segmentada 1102 que representa e substancialmente define uma trajetória central ao longo da qual a imagem de implante ósseo seguirá. Por exemplo, o usuário pode clicar com o mouse para criar uma série de pontos 1104 que são espaçados em relação um ao outro ao longo da trajetória. O aplicativo do implante pode conectar pontos 1104 com uma linha para criar uma linha 1102. A linha pode ser reta como ilustrado ou pode alternativamente ser curva, conforme desejado. Dessa forma, cada linha entre dois pontos pode definir um segmento da linha segmentada 1102. Como cada segmento pode definir uma alteração de direção, a linha segmentada 1102 pode criar um eixo central de alongamento da imagem de implante ósseo 1302. Por exemplo, o aplicativo de implante ósseo pode criar o perfil do implante ósseo ao longo da linha segmentada 1102. Conforme mostrado, a linha segmentada 1102 também pode, de modo geral, definir o comprimento do implante ósseo. Em uma modalidade exemplificadora, o usuário pode "desfazer" um ou mais segmentos até todos os segmentos da linha segmentada 1102 selecionando a entrada do carregamento de osso 902. Tal seleção pode permitir ao usuário desenhar uma nova linha segmentada no osso. Alternativamente, o usuário pode selecionar a próxima entrada 1106, que pode ser um botão ou outra entrada, quando a linha segmentada 1102 é satisfatória para o usuário.

[0047] Com referência à figura 12, uma página de detalhe de implante ósseo 1200 na Figura 12, outros parâmetros de um implante ósseo podem ser selecionados pelo usuário. Por exemplo, o usuário pode selecionar se uma cabeça condilar 1204 deve ser incluída na imagem de implante ósseo 1302. Se uma cabeça condilar 1294 é desejada, o usuário pode selecionar o lado do crânio ao qual a cabeça condilar 1204 é configurada para ser fixada através das entradas de direita e esquerda 1206 e 1208, respectivamente, que podem ser botões ou outras entradas. Embora as modalidades ilustradas demonstrem o aplicativo de implante ósseo em conjunto com o design de uma placa óssea mandibular, deve ser entendido que o aplicativo de implante ósseo pode ser configurado para projetar outros implantes ósseos que reparam ou corrigem outros ossos como, por exemplo, o crânio, a cavidade ocular ou ossos nasais, ossos longos ou similares.

[0048] Ainda com referência à Figura 12, o usuário pode selecionar um tipo de implante ósseo 1210. Como ilustrado, o tipo de implante ósseo refere-se à espessura da seção transversal do implante ósseo, mas a página de criação 1200 pode ser construída de modo que o tipo de implante ósseo refere-se a quaisquer outros parâmetros ou características de implante ósseo, conforme desejado. A página de criação 1200 também pode permitir que o usuário selecione um deslocamento 1212 entre fatias 1604 (vide figura 16). O deslocamento 1212 pode definir uma distância ao longo da trajetória de alongamento da imagem de implante ósseo 1302 (vide figura 13). Conforme descrito adicionalmente abaixo com referência à Figura 16, o deslocamento entre as fatias 1604 pode referir-se à distância ao longo da linha segmentada 1102 entre os ajustes ou "fatias" virtuais do implante ósseo. Alternativamente, o usuário pode selecionar várias fatias 1604 e o aplicativo de implante ósseo pode posicionar as fatias 1604 ao longo da linha segmentada 1102 em que cada fatia sucessiva está a uma distância substancialmente igual ao longo da linha segmentada 1102 da fatia anterior. Em ainda outra modalidade, o número de fatias e a localização das fatias ao longo da linha segmentada 1102 podem ser determinados pelo aplicativo de implante ósseo, por exemplo, com base na imagem óssea e/ou o tipo de implante ósseo. A página de criação 1200 pode exibir deslocamentos sugeridos entre as fatias para o usuário selecionar.

[0049] De modo similar, o usuário pode selecionar um deslocamento de osso 1214 na página de criação 1200. Alternativamente, o deslocamento de osso pode ser armazenado na memória e/ou sugerido ao usuário. Conforme descrito adicionalmente abaixo, o deslocamento de osso 1214 pode referir-se à distância entre uma superfície interna do implante ósseo e uma superfície externa alinhada do osso à qual a superfície interna do implante ósseo fica voltada em cada fatia. Por exemplo, se o deslocamento de osso 1214 for pequeno demais em uma ou mais fatias 1604, a imagem da placa óssea pode interferir com a imagem óssea em uma ou mais fatias 1604 quando o implante ósseo é posicionado adjacente ao osso de forma consistente com a fixação do implante ósseo fabricado ao osso corrigido. A página de criação 1200 pode exibir uma tolerância de deslocamento de osso que é armazenada na memória e/ou sugerida ao usuário. Conforme descrito adicionalmente na presente invenção, a tolerância do deslocamento de osso pode referir-se a uma faixa de distâncias aceitáveis como medidas entre a superfície interna do implante ósseo e a superfície externa do osso que é alinhada à superfície interna da imagem à qual o implante ósseo é fixado. Por exemplo, um deslocamento de osso 1214 que é menor que a tolerância do deslocamento de osso pode criar a interferência entre o implante ósseo e o osso. Em uma modalidade exemplificadora, a tolerância pode ser selecionada pelo usuário e a tolerância pode ser fornecida ao usuário pelo aplicativo de implante ósseo. A tolerância do deslocamento de osso recomendada pode ser baseada no osso que está sendo corrigido e o implante ósseo que está sendo adaptado ao osso. Por exemplo, a tolerância do deslocamento de osso pode depender do tipo e/ou tamanho do implante ósseo e pode variar ao longo do comprimento da imagem do implante. Dessa forma, a tolerância do deslocamento de osso de uma fatia 1604 pode ser diferente da tolerância do deslocamento de osso de uma outra fatia 1604. A página de criação inclui adicionalmente uma entrada de criação 1202 que pode ser selecionada pelo usuário para criar uma varredura de implante, como será descrito agora.

[0050] Em particular, com referência às Figuras 13 a 16, a criação de uma varredura de implante pode resultar na geração da imagem de implante ósseo 1302 (que foi gerada na etapa 304 da Figura 3) que deve ser adaptada ao osso que é representado pela imagem óssea 1002. Dessa forma, a imagem de implante ósseo 1302 que é associada a uma estrutura anatômica pode ser gerada pelo aplicativo de implante ósseo. O aplicativo de implante ósseo pode deslocar uma sobreposição 1303 da imagem de implante ósseo 1302 sobre a imagem óssea 1002. A imagem de implante ósseo 1302 pode definir uma superfície externa 1306 e uma superfície interna 1304 que é oposta à superfície externa 1306 e está voltada à imagem óssea 1002. A superfície interna 1304 pode voltar-se para a imagem óssea 1002. Seria, dessa forma, entendido que uma distância entre a superfície interna 1304 e a superfície externa 1306 define uma espessura da imagem de implante ósseo 1302. A imagem de implante ósseo 1302 pode adicionalmente definir uma extremidade de topo 1308 e uma extremidade inferior 1310 distanciadas da extremidade de topo 1308 ao longo de uma direção transversal T de forma a definir uma largura W da imagem de implante ósseo 1302. Com referência à Figura 16, a imagem de implante ósseo 1302 pode definir as extremidades opostas 1312 e 1314 que definem um comprimento L da imagem de implante ósseo 1302.

[0051] Continuando com referência à Figura 13, o aplicativo de implante ósseo pode incluir uma entrada de superfície de análise 1402 que pode ser selecionada para fazer que o aplicativo de implante ósseo analise a maquinabilidade de um implante ósseo que é representado pela imagem de implante ósseo 1302. Por exemplo, uma análise de maquinabilidade pode incluir a identificação de uma pluralidade de instrumentos de corte. Os instrumentos de corte identificados podem ser pré-carregados no aplicativo de implante ósseo ou selecionados pelo usuário ou o fabricante de implante ósseo. Exemplos de instrumentos de corte podem incluir um cortador de perfil e um cortador de fileira. O aplicativo de implante ósseo pode determinar se uma ou ambas dentre a pluralidade de instrumentos de corte são capazes de produzir o implante ósseo de acordo com a imagem de implante ósseo 1302. Por exemplo, uma ou mais regiões do implante ósseo podem ser identificadas e o aplicativo de implante ósseo pode determinar se cada um dos instrumentos de corte identificados é capaz de produzir cada uma das regiões de acordo com a imagem óssea. Se uma região é capaz de ser produzida com ao menos um dentre os instrumentos de corte, um dos instrumentos de corte pode ser selecionado para cada região. Por exemplo, os instrumentos de corte podem ser selecionados com base em uma hierarquia predeterminada. Tal hierarquia pode corresponder às preferências e/ou capacidades de um profissional médico específico, designer, fabricante e/ou outros terceiros. Alternativamente, o usuário pode selecionar um dentre a pluralidade de instrumentos de corte. De acordo com a modalidade ilustrada, uma indicação gráfica pode ser gerada que indica qual instrumento de corte corresponde, por exemplo é selecionado para fabricação, a cada uma das regiões da imagem de implante ósseo 1302. A título de exemplo, a indicação gráfica de cada região do implante ósseo pode incluir 1) uma primeira cor quando um cortador de fileira pode criar a região, 2) uma segunda cor quando um cortador de perfil pode criar a região e 3) uma terceira cor quando nenhum dos instrumentos de corte disponíveis pode criar a região a partir do estoque de matéria prima.

[0052] O aplicativo de implante ósseo permite ao usuário alterar a imagem de implante ósseo 1302 quando o aplicativo de implante ósseo identifica uma ou mais regiões da imagem de implante ósseo que não é fabricável usando uma das pluralidades de instrumentos de corte de osso. Em particular, com referência à Figura 14, a imagem de implante ósseo 1302 pode ser alterada pela seleção de uma entrada em curva suave 1404, que pode ser um botão ou outra entrada. Esta opção será suave na linha segmentada 1102 mostrada nas Figuras 11A e 11B e é representativa da curva ao longo do comprimento da imagem de implante ósseo 1302. Em uma modalidade exemplificadora, a linha segmentada 1102 pode ser automaticamente suavizada durante a análise de maquinabilidade. Em ainda outro exemplo, um usuário pode manualmente suavizar a linha segmentada 1102, como pelo desenho de uma nova linha segmentada 1102, que pode incluir segmentos adicionais de modo a controlar mais precisamente a curvatura da imagem de implante ósseo ao longo da linha segmentada 1102. Deve ser entendido que o usuário pode adicionalmente remover um ou mais pontos 1104 da linha segmentada 1102. Tal alteração pode mudar a análise de maquinabilidade. A ativação subsequente da entrada em curva suave 1402 pode ajustar a configuração geométrica, como uma curvatura, de uma ou mais regiões, por exemplo nos pontos 1104, de forma que ao menos uma das pluralidades de instrumentos de corte pode criar uma ou mais regiões de um implante ósseo correspondente à imagem de implante ósseo ajustada que foi anteriormente identificada como não maquinável com o uso da pluralidade dos instrumentos de corte. Após a curva da imagem óssea ser suavizada, um usuário pode criar uma imagem de implante ósseo 1302 atualizada (vide figura 14) pela ativação da atualização da entrada de implante 1406, que pode ser um botão ou outra entrada. Será entendido que uma curva pode ser suavizada e um implante ósseo pode ser atualizado quantas vezes for desejado. O aplicativo de implante ósseo pode permitir que o usuário ajuste a adaptação da Imagem de implante ósseo à imagem óssea para selecionar a próxima entrada 1408, que pode ser um botão ou outra entrada, é ativado.

[0053] Por exemplo, com referência às Figuras 16-21, várias telas podem habilitar a imagem de implante ósseo 1302 a ser adaptada à imagem óssea 1002. Com referência adicional à Figura 3, em 306, uma pluralidade de distâncias pode ser determinada como medida a partir de locais alinhados da superfície interna 1304 da imagem de implante ósseo 1302 à superfície externa da imagem óssea 1002 nas linhas retas respectivas de modo que as distâncias sejam representativas da sobreposição 1303. Dessa forma, a pluralidade de distâncias pode ser medida a partir de locais respectivos da superfície interna 1304 para a imagem óssea 1002, sendo que as distâncias são representativas da sobreposição 1303 da imagem do implante 1302 sobre a imagem óssea 1002. Com referência específica à Figura 16, as distâncias podem ser determinadas fazendo a varredura ao longo da imagem de implante ósseo 1302 entre os locais das fatias 1602 ao longo de uma largura W da imagem de implante ósseo 1302. Os locais das fatias 1602 podem representar os pontos ao longo de um comprimento L da imagem de implante ósseo 1302 que corresponde às fatias 1604. O aplicativo de implante ósseo pode caracterizar a adaptação da imagem de implante ósseo 1302 à imagem óssea 1002 ao longo de cada uma das fatias 1604 nos locais das fatias 1602 quando a imagem do implante ósseo 1302 é sobreposta à imagem óssea 1002. Por exemplo, o aplicativo de implante ósseo pode comparar o deslocamento de osso em cada uma das fatias 1604 à tolerância armazenada. Uma fatia 1604 que é adaptada ao osso pode se estender ao longo de uma substancial totalidade da largura W da imagem de implante ósseo 1302. A varredura pode referir-se a medida de distâncias em uma pluralidade de locais entre os locais da fatia 1602 e dessa forma entre as fatias 1604, sendo que as distâncias podem ser medidas a partir da superfície interna 1304 até a imagem óssea 1002. Uma fatia 1604 pode se estender a partir da extremidade de topo 1308 até a extremidade inferior 1310. As distâncias também podem ser medidas em qualquer número de locais entre cada fatia 1604 incluindo, por exemplo, em qualquer número de locais por todo o comprimento L e largura W da imagem de implante ósseo 1302 ou apenas em locais selecionados.

[0054] De acordo com a modalidade ilustrada na Figura 16, os locais da fatia 1602 podem ser espaçados em uma distância igual ou em distâncias variáveis um do outro ao longo do comprimento L da imagem de implante ósseo 1302. Adicionalmente, cada uma das fatias 1604 pode ter uma orientação respectiva que pode variar conforme desejado. Por exemplo, a orientação pode ser perpendicular às extremidades de topo e inferior 1308 e 1310 ou definir qualquer ângulo relacionado às extremidades de topo e inferior 1308 e 1310, conforme desejado. Dessa forma, enquanto as fatias 1604 são alongadas ao longo da largura W da imagem de implante ósseo 1302 de acordo com a modalidade ilustrada, será entendido que a orientação das fatias pode variar conforme desejado, por exemplo, as fatias podem ser anguladas com relação à largura W ou as fatias podem ser alongadas ao longo do comprimento L do cabo. Na modalidade exemplificadora, o número de locais da fatia 1602 pode ser baseado em, por exemplo, igual ao número de deslocamentos selecionado pelo usuário que pode ser recebido através da página de detalhe de implante ósseo 1200.

[0055] Com referência à figura 15, o aplicativo de implante ósseo pode exibir uma barra de ferramentas de transparência 1502 que pode ser ativada pelo usuário para selecionar várias regiões da imagem de implante ósseo 1302 e a imagem óssea 1002 transparente. Dessa forma, o usuário pode ativar a barra de ferramentas de transparência 1502 para controlar quais recursos que podem ser visualizados são apresentados na janela 3D 408. De acordo com a modalidade ilustrada na Figura 15, a imagem óssea 1002 é apresentada com as fatias 1604 sobrepostas na imagem óssea 1002. Dessa forma, as porções da imagem de implante ósseo 1302 podem ser transparentes como saída pelo aplicativo de implante ósseo. De acordo com a modalidade ilustrada, o usuário pode decidir visualizar ou tornar transparente vários recursos como imagens de dentes, nervos, pontos guia e ossos, bem como algumas ou todas as imagens de implante ósseo 1302. Será entendido que quaisquer recursos podem estar disponíveis para seleção na barra de ferramentas de transparência 1502 conforme desejado. Será adicionalmente entendido que os recursos que estão disponíveis para visualização na janela 3D 408 podem depender do tipo de osso e/ou o tipo de implante ósseo. Por exemplo, os dentes podem estar disponíveis para visualização em uma imagem óssea do osso da mandíbula, mas podem não estar disponíveis para visualizar em uma imagem óssea de vários outros ossos. De acordo com a modalidade ilustrada, a barra de ferramentas de transparência 1502 pode incluir um cursor de transparência 1504. Por exemplo, deslizar o cursor de transparência 1504 em uma primeira direção pode tornar o recurso mais transparente na janela 3-D 408 e deslizar o cursor de transparência 1504 em uma segunda direção oposta à primeira direção pode tornar um recurso selecionado menos transparente na janela 3-D 408. Dessa forma, o usuário pode ser capaz de focar em um recurso específico ao mesmo tempo que visualiza outros recursos.

[0056] Com referência novamente às Figuras 16 a 21, o aplicativo de implante ósseo pode exibir uma matriz de adaptação 1600 na janela do navegador 406. A matriz de adaptação 1600 pode corresponder à sobreposição 1303 apresentada na janela 3-D 408 da Figura 16. Por exemplo, o usuário pode mover um cursor em um local da matriz de adaptação 1600 para visualizar o local correspondente na sobreposição 1303. Adicionalmente, um valor de distância 1608 pode ser exibido à medida que parte da matriz de adaptação 1600 que corresponde a um local desejado da imagem de implante ósseo 1302 ou imagem de implante anatômico alternativo, que pode ser indicado para o local do cursor. O valor da distância 1608 pode representar a distância entre a superfície interna 1304 e a imagem óssea alinhada 1002 no local na imagem de implante ósseo 1302 que corresponde ao local do cursor. Conforme mostrado na modalidade ilustrada, o valor 1608 é apresentado em milímetros, embora seja entendido que o valor 1608 possa ser apresentado em qualquer unidade de medição conforme desejado.

[0057] Deve ser entendido que as distâncias e, dessa forma, os valores 1608, podem representar se a imagem de implante ósseo 1302 se adapta adequadamente à imagem óssea 1002 na sobreposição 1303. Se o valor 1608 for maior do que um valor predeterminado a um certo local, o aplicativo de implante ósseo pode fornecer uma saída que indica que a imagem de implante ósseo 1302 é espaçada mais distante da imagem óssea 1002 do que o desejado para aquele local. Se o valor for menor que o valor predeterminado (ou for um número negativo) em um certo local, o aplicativo de implante ósseo pode fornecer uma saída que indica que o implante ósseo 1302 é espaçado mais próximo à imagem óssea 1002 do que o desejado para aquele local ou de fato indica que o implante ósseo construído de acordo com a imagem de implante ósseo 1302 interferiria naquele local com um osso que é representado pela imagem óssea 1002.

[0058] Dessa forma, na etapa 308 da Figura 3, as distâncias que são representativas da sobreposição 1303 da imagem de implante ósseo 1302 sobre a imagem óssea 1002 podem ser comparadas à tolerância do deslocamento de osso. A matriz de adaptação 1600 pode representar uma representação gráfica da comparação. Dessa forma, o aplicativo de implante ósseo pode gerar uma indicação gráfica, por exemplo na matriz de adaptação 1600, da comparação entre as distâncias até a tolerância predeterminada. Por exemplo, a tolerância predeterminada pode definir um limiar baixo e um limiar alto e a indicação gráfica pode incluir uma primeira cor ou outra representação gráfica quando uma distância é maior do que o limiar alto da tolerância do deslocamento de osso, uma segunda cor ou outra representação gráfica (diferente da primeira cor ou outra representação gráfica) quando uma distância é menor que o limiar baixo da tolerância do deslocamento de osso e uma terceira cor ou outra representação gráfica (diferente da primeira e segunda cores ou outras representações gráficas) quando a distância está entre os limiares alto e baixo da tolerância do deslocamento de osso. Deverá ser entendido que vários locais ao longo de cada fatia 1604 podem ser identificados tendo diferentes relações espaciais com respeito à imagem óssea 1002. Por exemplo, um local ao longo de uma determinada fatia 1604 pode ser identificado como espaçado longe demais da imagem óssea 1002, enquanto outro local ao longo da determinada fatia 1604 pode ser identificado como espaçado perto demais (ou interferindo com) da imagem óssea 1002. A matriz de adaptação 1600 pode incluir, também, uma barra de resumo 1606. A barra de resumo 1606 pode proporcionar uma indicação visual da distância média ao longo da largura W em um local de fatia respectivo 1602. Dessa forma, o usuário pode ser capaz de inspecionar as regiões do implante ósseo que podem interferir com o osso e as regiões do implante ósseo que podem estar longe demais do osso.

[0059] Na etapa 310 da Figura 3, é determinado se uma ou mais distâncias não estão dentro da tolerância do deslocamento de osso. Se quaisquer distâncias, por exemplo, pelo menos a seleção de uma das pluralidades de distâncias, não estão dentro da tolerância do deslocamento de osso ("NENHUMA" ramificação da etapa 310), então a superfície interna 1304 da imagem de implante ósseo 1302 pode ser reposicionada de modo a alterar pelo menos a seleção de uma das pluralidades de distâncias (etapa 312). Com referência à figura 3, após o reposicionamento, o processo pode retornar à etapa 306 onde a pluralidade de distâncias é determinada da forma acima descrita. O aplicativo de implante ósseo pode permitir que a imagem de implante ósseo 1302 seja reposicionada de diversas formas. Por exemplo, em uma modalidade, o aplicativo de implante ósseo pode automaticamente reposicionar a superfície interna 1304 em resposta a uma distância estando fora da tolerância predeterminada. Por exemplo, uma região na imagem de implante ósseo 1302 que é identificada como estando espaçada distante demais da imagem óssea 1002 pode ser reposicionada mais perto da imagem óssea 1002. Além disso, uma região na imagem de implante ósseo 1302 que é identificada como estando espaçada perto demais (ou interferindo com) da imagem óssea 1002 pode ser reposicionada mais distante da imagem óssea 1002.

[0060] Em um outro exemplo de modalidade, o reposicionamento pode ocorrer em resposta a um comando do usuário. O reposicionamento da superfície interna 1304 pode incluir o movimento de pelo menos uma porção da superfície interna 1304 (por exemplo, ambas as extremidades de topo e inferior 1308 e 1310) na direção oposta à imagem óssea 1002 para aumentar pelo menos uma das pluralidades de distâncias, por exemplo, quando pelo menos uma das distâncias é um número negativo e/ou menor, pelo menos uma dentre as distâncias é menor que o limiar baixo da tolerância predeterminada. O reposicionamento pode incluir o giro da superfície interna em torno de um eixo 1704 (vide figura 17), que pode se estender de modo geral ao longo do comprimento da imagem de implante ósseo 1302, de modo que a rotação possa mover uma extremidade (por exemplo uma dentre as extremidades de topo e inferior 1308 e 1310) para mais perto da imagem óssea 1002, ao mesmo tempo que move uma segunda extremidade (por exemplo, a outra das extremidades do topo e inferior 1308 e 1310) para longe da imagem óssea 1002. Adicionalmente, o reposicionamento pode incluir o movimento de pelo menos uma porção da superfície interna 1304 (por exemplo, ambas as extremidades do topo e inferior 1308 e 1310) em direção à imagem óssea 1002 para então diminuir pelo menos uma das pluralidades de distâncias, por exemplo, quando pelo menos uma das distâncias é maior do que o limiar alto da tolerância predeterminada. A imagem de implante ósseo pode ser atualizada pelo reposicionamento da superfície interna de acordo com a distância alterada (etapa 314).

[0061] Com referência à figura 17, o quadro de adaptação 1702 pode ser manipulado pelo usuário para reposicionar a superfície interna 1304 pelo giro, por exemplo, pela inclinação da imagem de implante ósseo 1302 ao redor do eixo 1704. O quadro de adaptação 1702 pode incluir uma coluna de rotação que pode permitir que o usuário gire a imagem de implante ósseo em relação à imagem óssea 1002. De acordo com a modalidade ilustrada, o eixo 1704 é vertical, mas o eixo de rotação pode ser orientado por qualquer orientação, como uma orientação horizontal, conforme desejado. Por exemplo, o giro da imagem de implante ósseo 1302 ao redor de um eixo horizontal pode mover a extremidade de topo 1308 em direção à imagem óssea 1002 ao mesmo tempo que move a extremidade inferior 1310 para longe da imagem óssea 1002 ou vice-versa. De modo similar, por exemplo, girar a imagem de implante ósseo 1302 ao redor de um eixo vertical pode mover a primeira extremidade oposta 1312 em direção à imagem óssea 1002 ao mesmo tempo que move a outra extremidade oposta 1314 para longe da imagem óssea 1002 ou vice-versa.

[0062] Com referência à figura 18, o aplicativo de implante ósseo pode fornecer uma resolução ajustável 1802 da matriz de adaptação 1600 de forma a fornecer maior ou menor detalhe de regiões espaçadas de forma anormal (por exemplo, perto demais ou longe demais da imagem óssea 1002). Após a resolução ser ajustada, o usuário pode ativar a entrada de análise 1804, que pode ser um botão ou outra entrada, para criar uma nova matriz de adaptação de acordo com a resolução ajustada 1802.

[0063] Com referência à figura 20, a região espaçada de forma anormal da imagem de implante ósseo 1302 pode ser reposicionada pela definição de uma nova fatia 2002 na imagem de implante ósseo 1302. Por exemplo, como representado na Figura 19, o usuário pode identificar um local 1902 na matriz de adaptação 1600 que tem uma distância que esteja fora da tolerância predeterminada. Conforme mostrado na Figura 19, o usuário pode colocar o cursor no local 1902 e o local correspondente 1902 é indicado na sobreposição correspondente 1303 que é apresentado na janela 3-D 408. Em uma modalidade exemplificadora, a nova fatia 2002 pode ser calculada quando o usuário clicar no local 1902 com o mouse ou teclado. Quando o usuário clicar no local 1902, o local 1902 pode definir um novo local de fatia 1902 da nova fatia 2002. De modo similar, a imagem de implante ósseo 1302 pode ser reposicionada e, dessa forma, os dados do quadro de adaptação 1702 podem ser atualizados, de acordo com a nova fatia 2002 quando a entrada atualizada 1904, que pode ser um botão ou outra entrada, é selecionada. Dessa forma, a imagem de implante ósseo 1302 e, em particular, a superfície interna 1304, podem ser reposicionadas pela adição de um novo local de fatia para definir uma nova fatia.

[0064] Por exemplo, a nova fatia 2002 pode ser adaptada à imagem óssea 1002 de forma a definir o deslocamento de osso 1214 na nova fatia 2002. O usuário pode, então, ativar novamente a entrada de análise 1804, que pode ser um botão ou outra entrada, para criar uma nova matriz de adaptação (vide figura 20) de acordo com a nova fatia 2002. Dessa forma, o aplicativo de implante ósseo pode fazer uma varredura ao longo da imagem de implante ósseo 1302 entre a nova fatia 2002 e as fatias 1604 que são adjacentes à nova fatia 2002, mostradas como fatias 1604a e 1604b na Figura 20 e comparar o deslocamento de osso 1214 à tolerância do deslocamento de osso em locais recentemente varridos. Conforme mostrado nas Figuras 20 e 21, o local da imagem de implante ósseo 1302 na nova fatia 2002 e adjacente à nova fatia 2002 pode ser espaçado mais distante da imagem óssea 1002 do que do espaçamento anterior para introduzir a nova fatia. Por exemplo, o efeito de uma nova fatia 2002 pode ser mover pelo menos uma porção da superfície interna 1304 na direção oposta da imagem óssea 1002 de forma a aumentar pelo menos uma das distâncias em locais entre a nova fatia 2002 e as fatias adjacentes 1604a e 1604b com relação à imagem óssea 1002. De modo similar, o efeito da nova fatia 2002 pode ser mover pelo menos uma porção da superfície interna 1304 na direção da imagem óssea 1002 para diminuir pelo menos uma das distâncias em locais entre a nova fatia 2002 e as fatias adjacentes 1604a e 1604b. Será entendido que qualquer número de fatias pode ser selecionado conforme desejado, e será entendido que as fatias podem ser selecionadas em qualquer local da imagem de implante ósseo, conforme desejado. Quando a matriz de adaptação é aceitável, por exemplo, o usuário pode selecionar a próxima entrada 2102, que pode ser um botão ou outra entrada, conforme mostrado na Figura 21.

[0065] Com referência à figura 22, o aplicativo de implante ósseo pode adicionalmente apresentar uma página de seleção de orifício 2200 que permite que o usuário selecione os tipos de orifícios que serão incluídos no implante ósseo de forma que o implante ósseo possa ser afixado ao osso. Dessa forma, o aplicativo de implante ósseo é configurado para projetar orifícios de fixação ao osso que se estendem através da porção do corpo do implante ósseo da imagem de implante ósseo 1302. Por exemplo, os orifícios podem ser rosqueados, não rosqueados ou parcialmente rosqueados. Os orifícios podem ser angulares, por exemplo, convergentes ou divergentes, ao longo da espessura do implante ósseo entre a superfície externa 1306 e a superfície interna 1304 ou os orifícios podem ser substancialmente perpendiculares a ambas as superfícies externa 1306 e interna 1304 ou podem haver uma ou mais regiões convergentes ou divergentes. Será entendido que as opções de orifícios não se limitam às opções que são ilustradas na Figura 22 e que qualquer orifício pode ser oferecido para seleção, conforme desejado.

[0066] O usuário pode adicionalmente selecionar a colocação dos orifícios na página de seleção de orifício 2200. Por exemplo, o usuário pode selecionar o início de um deslocamento 2202 que pode corresponder à distância da primeira extremidade da imagem de implante ósseo 1302 onde o orifício é colocado. O usuário pode selecionar um deslocamento de extremidade 2204 que pode corresponder à distância de uma segunda extremidade da imagem de implante ósseo 1302 onde um orifício é colocado. Adicionalmente, o usuário pode selecionar uma distância mínima 2206 pela qual os orifícios serão espaçados um dos outros ao longo do comprimento do implante ósseo. Além disso, ou alternativamente, o usuário pode usar o cursor para colocar cada orifício em um local específico do implante ósseo. Será entendido que a página de seleção de orifício 2200 pode permitir qualquer mecanismo de colocação de orifícios, conforme desejado.

[0067] Com referência à figura 23, o usuário pode atualizar a imagem de implante ósseo 1302 para incluir os orifícios desejados através da seleção da atualização da entrada de orifício 2302, que pode ser um botão ou outra entrada. Também com referência à página de seleção de parafuso 2400 da Figura 24, o aplicativo de implante ósseo pode determinar a lista de parafusos de acordo com os orifícios 2404. Por exemplo, menus suspensos 2401 podem exibir cada parafuso que pode ser usado para cada orifício 2404. Quando o usuário selecionar um parafuso na janela do navegador 406, os parafusos correspondentes 2402 podem aparecer na sobreposição 1303 na janela 3-D 408. Dessa forma, a sobreposição 1303 pode facilitar a seleção dos parafusos. Por exemplo, o software e/ou o usuário podem determinar se os parafusos 2402 interferem uns com os outros, com nervos, dentes ou similares. Adicionalmente, a página de seleção de parafuso 2400 pode proporcionar uma indicação gráfica, como um sinal de aviso, se os parafusos se interceptam uns com os outros ou com uma outra estrutura que o usuário possa desejar evitar (por exemplo, nervos, dentes, tecido mole específico, etc.). Conforme mostrado na modalidade ilustrada, o usuário pode selecionar parafusos de vários comprimentos, vários tipos e vários ângulos. Será entendido que a página de seleção de parafuso pode oferecer a seleção de parafusos com base em quaisquer parâmetros, conforme desejado. Após a seleção do parafuso estar completa, o usuário pode selecionar a exportação da entrada de desenho 2408, que pode ser um botão ou outra entrada, para criar um desenho, como o desenho 2500 mostrado na Figura 25. Com referência à figura 26, o usuário pode selecionar a entrada de acabamento 2602, que pode ser um botão ou outra entrada, quando um design de implante ósseo for concluído.

[0068] O desenho da Figura 25 pode ser exportado para o fabricante de implante ósseo. Em uma modalidade exemplificadora, o aplicativo de implante ósseo pode converter o design final de implante ósseo em dados de fabricação quando a entrada de acabamento 2602, que pode ser um botão ou outra entrada, é ativada. Por exemplo, os dados de fabricação podem ser convertidos para um formato da American Standard Code for Information Interchange (ANSCII), embora seja entendido que os dados de fabricação possam ser convertidos para qualquer formato conforme desejado. Os dados de fabricação que são associados à imagem de implante ósseo podem ser enviados para um fabricante (etapa 316). Em uma modalidade exemplificadora, os dados de fabricação podem ser automaticamente enviados para um fabricante mediante a conclusão do design de implante ósseo, por exemplo através da rede na Figura 2.

[0069] O fabricante pode receber os dados que são associados à imagem de implante ósseo final. O fabricante pode fabricar um implante ósseo de acordo com os dados recebidos (etapa 318). Com referência à figura 27, o usuário pode selecionar uma matéria prima, representada pela imagem da matéria prima 2702. Por exemplo, a imagem de implante ósseo 1302 pode ser posicionada na imagem da matéria prima 2702 e reposicionada dentro da imagem da matéria prima 2072, por exemplo para assegurar que margens adequadas existam na imagem da matéria prima 2072 para a fabricação da imagem de implante ósseo 1302. A fabricação pode incluir formatação de uma matéria prima com base na imagem da matéria prima usando as ferramentas que foram identificadas como sendo adequadas para a fabricação de várias regiões correspondentes do implante ósseo na imagem de implante ósseo 1302 (vide, por exemplo, a descrição acima com referência às Figuras 13-14).

[0070] Apesar de os exemplos de modalidades dos dispositivos para execução das técnicas apresentadas serem aqui descritos, os conceitos subjacentes podem ser aplicados a qualquer dispositivo de computação, processador ou sistema capaz de comunicar e apresentar informações conforme descrito aqui. As várias técnicas aqui descritas podem ser implementadas em conjunto com hardware ou software ou, quando adequado, com uma combinação de ambas. Dessa forma, os métodos e aparelhos aqui descritos podem ser implementados ou determinados aspectos ou porções dos mesmos, podem assumir a forma de código de programa (isto é., instruções) integrado em mídias de armazenamento não transitórios tangíveis, como disquetes, CD-ROMs, discos rígidos ou qualquer outra mídia de armazenamento legível por máquina (mídia de armazenamento legível por computador), sendo que, quando o código de programa é carregado e executado pela máquina, como um computador, a máquina se torna um aparelho para executar as técnicas aqui descritas. No caso da execução do código de programa em computadores programáveis, o dispositivo de computação de modo geral incluirá um processador, uma mídia de armazenamento legível pelo processador (incluindo memória volátil e memória não-volátil e/ou elementos de armazenamento), pelo menos um dispositivo de entrada e pelo menos um dispositivo de saída, por exemplo, uma tela. A tela pode ser configurada para exibir informações visuais. Por exemplo, as informações visuais exibidas podem incluir uma imagem anatômica, uma imagem óssea e uma indicação gráfica da comparação das distâncias às tolerâncias. Adicionalmente, a indicação gráfica pode incluir 1) uma primeira indicação quando uma distância é maior do que o limiar alto, e 2) uma segunda indicação diferente da primeira indicação quando uma distância é menor que o limiar baixo. O(s) programa(s) pode(m) ser implementado(s) em linguagem de montagem ou de máquina, conforme desejado. A linguagem pode ser uma linguagem compilada ou interpretada e combinada com as implementações de hardware.

[0071] As técnicas aqui descritas podem, também, ser praticadas através das comunicações incorporadas sob a forma de código de programa que é transmitido por algum meio de transmissão, como por fiação elétrica ou cabeamento, através de fibra óptica, ou qualquer outra forma de transmissão. Quando implementada em um processador de propósito geral, o código de programa combina-se com o processador para fornecer um aparelho exclusivo que opera para invocar a funcionalidade aqui descrita. Adicionalmente, quaisquer técnicas de armazenamento usadas em conjunto com as técnicas aqui descritas podem invariavelmente ser uma combinação de hardware e software.

[0072] Apesar de as técnicas aqui descritas poderem ser implementadas e serem descritas em conjunto com as várias modalidades das várias figuras, deve ser entendido que outras modalidades similares podem ser usadas ou modificações e adições podem ser feitas nas modalidades descritas sem se desviar delas. Por exemplo, deve ser entendido que as etapas reveladas acima podem ser realizadas na ordem apresentada acima ou em qualquer outra ordem, conforme desejado. Adicionalmente, o versado na técnica reconhecerá que as técnicas descritas no presente pedido podem aplicar-se a qualquer ambiente, seja com fio ou sem fio e podem ser aplicadas a qualquer número de tais dispositivos conectados através de uma rede de comunicações e interagir através da rede. Portanto, as técnicas aqui descritas não devem ser limitadas a qualquer modalidade única, mas, em vez disso, devem ser interpretadas de forma e escopo amplos de acordo com as reivindicações em anexo.

Claims (16)

1. Método, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: receber uma imagem anatômica (1002) representativa de uma estrutura anatômica; gerar uma imagem do implante (1302) associada à estrutura anatômica, a imagem do implante (1302) definindo uma superfície interna (1304) que está voltada para a imagem anatômica (1002); determinar uma pluralidade de distâncias medidas a partir de locais respectivos da superfície interna (1304) até a imagem anatômica (1002), as distâncias representativas de uma sobreposição da imagem do implante (1302) sobre a imagem anatômica (1002); comparar as distâncias a uma tolerância; e quando pelo menos uma distância selecionada dentre a pluralidade de distâncias não está dentro da tolerância, reposicionar a superfície interna (1304) de forma a alterar a pelo menos uma distância selecionada dentre a pluralidade de distâncias, em que a imagem do implante (1302) compreende uma pluralidade de locais da fatia (1602) espaçados ao longo de um comprimento da imagem do implante (1302), cada local da fatia definindo uma fatia respectiva (1604).

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende a etapa de atualizar a imagem do implante (1302) pelo reposicionamento da superfície interna (1304) de acordo com uma das pluralidades de distâncias alterada.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa de reposicionar ainda compreende a etapa de movimentar pelo menos uma porção da superfície interna (1304) para longe da imagem anatômica (1002) de forma a aumentar pelo menos uma das pluralidades de distâncias selecionada, ou em que a etapa de reposicionar ainda compreende a etapa de movimentar pelo menos uma porção da superfície interna (1304) em direção à imagem anatômica (1002) de forma a diminuir pelo menos uma das pluralidades de distâncias selecionada.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa de reposicionar ainda compreende a etapa de rotacionar a superfície interna (1304) em torno de um eixo.

5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma etapa de receber um número de deslocamentos selecionado pelo usuário, vários locais da fatia (1602) com base no número de deslocamentos selecionado pelo usuário.

6. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa de reposicionar ainda compreende a etapa de adicionar um novo local de fatia para definir uma nova fatia.

7. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende as etapas de: identificar uma pluralidade de instrumentos de corte; e determinar se cada uma das pluralidades de instrumentos de corte é capaz de produzir um implante de acordo com a imagem do implante (1302), identificar uma ou mais regiões da imagem do implante (1302); determinar se cada uma das pluralidades de instrumentos de corte é capaz de produzir cada uma das regiões de acordo com a imagem do implante (1302); e selecionar, para cada região, de um instrumento de corte preferido que seja capaz de produzir a região.

8. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende a etapa de gerar uma indicação gráfica da comparação entre as distâncias à tolerância, em que a tolerância define um limiar baixo e um limiar alto, a indicação gráfica compreendendo 1) uma primeira indicação quando a distância é maior do que o limiar alto e 2) uma segunda indicação diferente da primeira indicação quando a distância é menor que o limiar baixo.

9. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende a etapa de fabricar um implante de acordo com os dados associados à imagem do implante (1302).

10. Mídias de armazenamento não transitório legíveis por computador, caracterizadas pelo fato de que têm coletivamente armazenadas em si instruções que, quando executadas por um ou mais processadores de um sistema de computação, fazem com que o sistema de computação pelo menos: receba uma imagem anatômica (1002) representativa de uma estrutura anatômica; gere uma imagem do implante (1302) associada à estrutura anatômica, a imagem do implante (1302) definindo uma superfície interna (1304) que esteja voltada para a imagem anatômica (1002); determine uma pluralidade de distâncias medidas a partir de locais respectivos da superfície interna (1304) até a imagem anatômica (1002) nas respectivas linhas retas, as distâncias representativas de uma sobreposição da imagem do implante (1302) sobre a imagem anatômica (1002); compare as distâncias a uma tolerância; e quando pelo menos uma da pluralidade de distâncias selecionada não está dentro da tolerância, reposicione a superfície interna (1304) de forma a alterar pelo menos uma da pluralidade de distâncias selecionada.

11. Mídia de armazenamento não transitório legível por computador de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que as instruções para reposicionar a superfície interna (1304) ainda compreendem instruções que, quando da execução de pelo um ou mais processadores do sistema de computação, fazem com que o sistema de computação pelo menos mova pelo menos uma porção da superfície interna (1304) para longe da imagem anatômica (1002) de forma a aumentar pelo menos uma da pluralidade de distâncias selecionada, ou fazem com que o sistema de computação pelo menos mova pelo menos uma porção da superfície interna (1304) em direção à imagem anatômica (1002) de modo a diminuir pelo menos uma da pluralidade de distâncias selecionada.

12. Mídia de armazenamento não transitório legível por computador, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que ainda tem armazenada em si instruções que, quando executadas pelo um ou mais processadores do sistema de computação, fazem com que o sistema de computação pelo menos: identifique uma pluralidade de instrumentos de corte; identifique uma ou mais regiões da imagem do implante (1302); determine se cada uma da pluralidade de instrumentos de corte é capaz de produzir cada uma das regiões de acordo com a imagem do implante (1302); e selecione, para cada região, um instrumento de corte preferido que seja capaz de produzir a região.

13. Sistema de computação caracterizado pelo fato de que compreende: um processador; uma tela acoplada ao processador, a tela configurada para exibir informações visuais que compreendam uma imagem anatômica (1002) e uma imagem do implante (1302); e uma memória em comunicação com o processador, tendo a memória armazenadas em si instruções que, quando da execução por um processador, fazem o sistema de computação executar operações que compreendem: recepção da imagem anatômica (1002) representativa de uma estrutura anatômica; geração da imagem do implante (1302) associada à estrutura anatômica, a imagem do implante (1302) definindo uma superfície interna (1304) que está voltada para a imagem anatômica (1002); determinação de uma pluralidade de distâncias medidas a partir de locais respectivos da superfície interna (1304) até a imagem anatômica (1002), as distâncias representativas de uma sobreposição da imagem do implante (1302) sobre a imagem anatômica (1002); comparação das distâncias a uma tolerância; e quando pelo menos uma das pluralidades de distâncias selecionada não está dentro da tolerância, reposicionamento da superfície interna (1304) de forma a alterar pelo menos uma das pluralidades de distâncias selecionada.

14. Sistema de computação, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que as informações visuais compreendem adicionalmente uma indicação gráfica da comparação das distâncias à tolerância, em que a tolerância define um limiar baixo e um limiar alto, a indicação gráfica compreendendo 1) uma primeira indicação quando a distância for maior que o limiar alto e 2) uma segunda indicação diferente da primeira indicação quando a distância for menor que o limiar baixo.

15. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: varrer entre fatias que são adjacentes umas às outras, de modo a medir a pluralidade de distâncias dos respectivos locais da superfície interna (1304) até a imagem anatômica (1002).

16. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: varrer entre a nova fatia e pelo menos uma fatia que é adjacente à nova fatia, de modo a medir distâncias dos respectivos locais que estão entre a nova fatia e a pelo menos uma fatia que é adjacente à nova fatia

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