BR112015002783B1

BR112015002783B1 - método e dispositivo para manipular artigos de higiene

Info

Publication number: BR112015002783B1
Application number: BR112015002783-0A
Authority: BR
Inventors: Björn Brandhorst; Andreas Neufeld
Original assignee: Focke & Co. (Gmbh & Co.Kg)
Priority date: 2012-08-20
Filing date: 2013-08-15
Publication date: 2020-11-24
Also published as: WO2014029481A1; BR112015002783A2; EP2885213B2; EP2885213A1; AR092134A1; EP2885213B1; MX2015002201A; CN104540740A; CN104540740B; DE102012107599A1; US20150203231A1

Abstract

MÉTODO E DISPOSITIVO PARA MANIPULAR ARTIGOS DE HIGIENE A presente invenção refere-se a um método para manipular objetos (planos) (10), particularmente produtos de higiene, tais como fraldas, absorventes higiênicos ousimilares, ditos objetos (10) sendo transportados por uma esteira de alimentação substancialmente continuamente acionada (15) e sendo comprimidos após transporte sobre a dita esteira de alimentação (15). A invenção é caracterizada em que um grupo (14) de objetos (10) é deslocado da esteira de alimentação (15) por um dispositivo de deslocamento (18), particularmente um deslizador (27), dito deslizador (27) percorrendo pelo menos parcialmente na direção de transporte (24) da esteira de alimentação (15) com os objetos (10) durante a ação de deslocamento; em que o grupo (14) de objetos (10) é alimentado preferencialmente, por dito dispositivo de deslocamento (18), a um primeiro dispositivo de compressão (30) e é pelo menos parcialmente (pré-) comprimido dessa forma; e em que o grupo (14) de objetos (10) pelo menos parcialmente (pré-)comprimido é subsequentemente alimentado a um segundo dispositivo de compressão (34) e sofre uma compressão (principal) adicional ali.

Description

MÉTODO E DISPOSITIVO PARA MANIPULAR ARTIGOS DE HIGIENE

[001] A presente invenção refere-se a um método para manipular objetos (planos), particularmente produtos de higiene, tais como fraldas, absorventes higiênicos ou semelhantes, ditos objetos sendo transportados por uma esteira de alimentação substancialmente continuamente acionada e sendo comprimidos após transporte seguinte sobre a esteira de alimentação, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1.

[002] Além disso, a invenção refere-se a um dispositivo para manipular objetos (planos), particularmente produtos de higiene, tais como fraldas, absorventes higiênicos ou semelhantes, com uma esteira de alimentação para o transporte substancialmente contínuo dos objetos e com um dispositivo de compressão disposto após a esteira de alimentação para comprimir um grupo de objetos, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 8.

[003] Métodos e dispositivos desse tipo são conhecidos na indústria em um grande número de variantes diferentes. Normalmente, os objetos são alimentados em uma esteira de alimentação, uma esteira em compartimentos, por exemplo, e deslocados por meio de um impulsor a partir da esteira de alimentação em um ângulo, particularmente transversal mente, à direção de transporte dos mesmos. Os objetos são então transportados diretamente ou indiretamente para a área de um dispositivo de compressão. Isso também pode ser feito pelo impulsor na área da esteira de alimentação. Também é concebível, no entanto, que os objetos primeiramente passem através de outras estações ou unidades e então alcancem a área do dispositivo de compressão. Lá, os objetos são comprimidos como um grupo. Os objetos são então transportados adicionalmente e/ou empacotados.

[004] Um problema com métodos e dispositivos conhecidos é que demandas muito altas são colocadas sobre a velocidade de trabalho dos mesmos, às vezes variando até 1800 produtos por minuto. Essas demandas também têm aumentado porque o desempenho de transporte e empacotamento de outros elementos dentro da linha de empacotamento aumentou nesse ínterim. No entanto, dispositivos e métodos conhecidos são somente adequados para tais velocidades de trabalho de forma limitada, particularmente resultando em objetos mal posicionados e/ou desgaste pronunciado nos dispositivos.

[005] Ao tomar isso como um ponto de partida, é o objetivo da invenção desenvolver adicionalmente métodos e dispositivos conhecidos, particularmente com respeito a velocidades de trabalho mais altas e manipulação melhorada dos objetos.

[006] Para atingir esse objetivo, um método de acordo com a invenção tem as características da reivindicação 1. De acordo com isso, uma disposição é feita em que um grupo de objetos é deslocado da esteira de alimentação por um dispositivo de deslocamento, particularmente um impulsor, o impulsor seguindo, pelo menos parcialmente, com os objetos na direção de transporte da esteira de alimentação, e em que o grupo de objetos é preferencialmente alimentado pelo dispositivo de deslocamento para um primeiro dispositivo de compressão e (pré-)comprimido pelo mesmo, pelo menos parcialmente, e em que o grupo de objetos pelo menos parcialmente (pré-)comprimido é, então, alimentado em um segundo dispositivo de compressão e sofre compressão adicional (principal) ali.

[007] De acordo com um desenvolvimento preferencial da invenção, uma disposição é feita em que o primeiro dispositivo de compressão tem duas unidades de compressão acionadas de forma independente, as quais são movidas uma em relação à outra para a (pré-)compressão do grupo de objetos, enquanto as unidades de compressão também são movidas, pelo menos parcialmente, na direção de transporte da esteira de alimentação. Essa solução particularmente oferece a vantagem e a característica de que o movimento de compressão das unidades de compressão pode ser sobreposto com o movimento seguinte do dispositivo de compressão.

[008] Outra característica distintiva do método é que o ar é extraído do grupo de objetos, particularmente no segundo dispositivo de compressão, preferencial mente através de orifícios de sucção arranjados na área de uma parede inferior mais baixa do dispositivo de compressão, a fim de reduzir a força necessária para a compressão do grupo de objetos. Alternativa ou adicionalmente, o grupo de objetos também pode ser impingido com baixa pressão por meio dos orifícios de sucção a fim de manter os objetos na parede inferior do dispositivo de compressão, por exemplo.

[009] A próxima característica distintiva do método é que os objetos ou grupos de objetos são verificados durante a manipulação na área da máquina de empacotamento com respeito ao arranjo e posição ou número apropriado. Um dispositivo de inspeção óptica é usado para isso, o qual varre os objetos e/ou grupo de objetos e/ou sacos de uma maneira sem contato. Isso é feito preferencialmente de acordo com o método de corte a laser.

[0010] Um dispositivo para atingir o objeto mencionado desde o início tem as características da reivindicação 8. De acordo com isso, uma disposição é feita em que o grupo de objetos pode ser deslocado da esteira de alimentação por um dispositivo de deslocamento, particularmente um impulsor, o impulsor sendo configurado para ser movido, pelo menos parcialmente, juntamente com os objetos na direção de transporte da esteira de alimentação durante o deslocamento, e em que um primeiro dispositivo de compressão é provido para a (pré-)compressão pelo menos parcial do grupo de objetos, e em que um segundo dispositivo de compressão é provido no qual o grupo de objetos pelo menos parcialmente (pré-)comprimido sofre compressão adicional (principal).

[0011] Outra característica distintiva pode ser que uma estação de viragem é arranjada entre o primeiro dispositivo de compressão e o segundo dispositivo de compressão para rotacionar o grupo de objetos conforme necessário, preferencial mente em 90°. Isso pode ser vantajoso para o processo de empacotamento adicional. O dispositivo de viragem pode ser usado de forma caso a caso para esse propósito.

[0012] A verificação da posição do grupo de objetos também pode ser uma questão importante durante a compressão dos objetos. Isso pode ser feito preferencial mente no segundo dispositivo de compressão, com sensores sendo providos para verificar a posição do grupo de objetos, particularmente com um objetivo de verificar se há alinhamento uniforme dos objetos dentro do grupo.

[0013] Além disso, o processo de compressão pode ser facilitado preferencial mente provendo-se o segundo dispositivo de compressão com orifícios de sucção para manter o grupo de objetos, particularmente na área de uma parede inferior mais baixa do dispositivo de compressão. Além disso, os orifícios de sucção também podem ser usados para manter os objetos no dispositivo de compressão através do choque com baixa pressão.

[0014] Pode ser vantajoso se a esteira de alimentação for modalizada como uma correia em compartimentos, com paredes divisórias sendo providas entre compartimentos adjacentes da correia em compartimentos, o impulsor tendo meios flexíveis com os quais o impulsor se apoia contra as paredes divisórias durante o deslocamento de objetos. Por exemplo, almofadas de feltro que se apoiam contra as paredes dos compartimentos podem ser usadas para o impulsor e asseguram, por um lado, que os objetos sejam firmemente contidos e empurrados para fora e, por outro lado, oferecem a vantagem de que os compartimentos sejam limpos no processo.

[0015] Outra característica distintiva pode ser um revestimento na esteira de alimentação, o qual possibilita, por exemplo, que uma falha na área do dispositivo seja removida enquanto os objetos estiverem sendo transportados além do dispositivo sobre a esteira de alimentação.

[0016] Uma modalidade exemplar preferencial da invenção é descrita abaixo com referência à figura.

[0017] A figura 1 mostra uma vista superior esquemática de uma instalação de produção de produtos de higiene,
as figuras 2 a4 mostram uma representação ampliada da linha de empacotamento na área de uma máquina de empacotamento para os produtos de higiene durante diferentes fases sucessivas,
a figura 5 mostra uma seção vertical através do dispositivo de acordo com as figuras 2 a 4 ao longo da linha seccional V-V na figura 3,
a figura 6 mostra uma seção vertical através do dispositivo de acordo com as figuras 2 a 4 ao longo da linha seccional VI-VI na figura 3,
a figura 7 mostra uma seção horizontal através do dispositivo de acordo com as figuras 2 a 4 ao longo da linha seccional VII- VII na figura 6,
a figura 8 mostra uma seção vertical ampliada através do dispositivo de acordo com as figuras 2 a 4 ao longo da linha seccional VIII- VIII na figura 7,
a figura 9 mostra detalhe ampliado do dispositivo de acordo com as figuras 2 a 4 de acordo com a seta IX na figura 2,
a figura 10 mostra uma seção vertical ao longo da linha seccional X-X na figura 9,
a figura 11 mostra uma seção vertical através do dispositivo de acordo com as figuras 2 a 4 ao longo da linha seccional XI-XI na figura 2,
a figura 12 mostra detalhe ampliado do dispositivo de acordo com as figuras 2 a 4 de acordo com a seta XII na figura 5,
a figura 13 mostra detalhe ampliado do dispositivo de acordo com as figuras 2 a 4 na região XIII na figura 25,
a figura 14 mostra uma seção vertical através do dispositivo de acordo com as figuras 2 a 4 ao longo da linha seccional V-V na figura 3 sem ilustração adicional de um revestimento,
as figuras 15-16 mostram uma seção horizontal através do detalhe de acordo com a figura 14, e
as figuras 17-20 mostram diversas representações esquemáticas da inspeção de grupos de produtos de higiene por meio de um dispositivo de inspeção óptica.

[0018] A invenção é descrita abaixo com base em um dispositivo para o agrupamento de objetos 10. Primeiramente, o princípio funcional básico será descrito, seguido por detalhes especiais do dispositivo.

[0019] Os objetos 10 podem ser produtos de higiene, tais como fraldas, absorventes higiênicos ou lenços de limpeza ou semelhantes. No presente caso, os objetos 10 são planos.

[0020] Os objetos 10 são transportados a partir de um conversor 11 por uma primeira esteira de alimentação 12 e montados em um dispositivo de agrupamento 13 em grupos 14 de objetos 10 transportados adicionalmente em outra esteira de alimentação 15.

[0021] A esteira de alimentação 15 leva além de duas máquinas de empacotamento 16 para embalar grupos 14 de objetos 10 em sacos (de película) 17. Por meio de dispositivos de deslocamento 18 (não mostrados na figura 1), grupos 14 podem, opcionalmente, ser alimentados a uma ou à outra máquina de empacotamento 16. Opcional mente, os grupos 14 também podem ser transportados além das máquinas de empacotamento 16 para a área de uma máquina de empacotamento 19 para caixas de dobra 20 ou para a área de uma máquina de empacotamento 21 para pacotes de vedação 22.

[0022] A esteira de alimentação 15 se estende começando a partir do dispositivo de agrupamento 13 ao longo das duas máquinas de empacotamento 16 para a área de máquina de empacotamento 19. Uma terceira esteira de alimentação 23 leva da esteira de alimentação 15 na direção da máquina de empacotamento 21. A terceira esteira de alimentação 23 se inicia logo atrás da segunda máquina de empacotamento 16. Aqui, também, um dispositivo de deslocamento 18 pode ser provido para transferir os grupos 14 a partir da esteira de alimentação 15 para a esteira de alimentação 23.

[0023] As figuras 2 a 4 mostram uma vista superior de uma das duas máquinas de empacotamento 16 para empacotar um grupo 14 de objetos 10 em um saco 17. Os objetos 10 são transportados na esteira de alimentação 15 na direção de transporte 24. O transporte é feito substancial mente continuamente, a velocidade do transporte sendo adaptável. No entanto, nenhuma interrupção da esteira de alimentação 15 é provida durante a operação normal do dispositivo.

[0024] No presente caso, a esteira de alimentação 15 é modalizada como uma esteira em corrente com receptáculos. Importantes aqui são compartimentos 25 formados na esteira de alimentação 15 que são delimitados por paredes divisórias 26 arranjadas de forma transversal à direção de transporte 24. Transversais à direção de transporte 24, os compartimentos 25 são abertos pelo menos na direção de deslocamento.

[0025] Diversos objetos 10 são arranjados em cada compartimento 25. Na presente modalidade exemplar, os objetos 10 são arranjados de forma a ficarem em pé, e os objetos 10 repousam em um lado estreito. O número de objetos 10 em um compartimento 25 pode corresponder em cada caso. No entanto, um número diferente de objetos 10 nos compartimentos 25 também é concebível.

[0026] O dispositivo de deslocamento 18 é modalizado como um impulsor 27 no presente caso. O impulsor 27 é montado de forma móvel em uma unidade 28 paralela à esteira de alimentação 15. Além disso, o impulsor 27 tem uma placa de impulsor frontal alinhada transversal mente 28 com a qual um grupo 14 de objetos 10 é empurrado pela esteira de alimentação 15, ou seja, em ângulo, particularmente de forma transversal à direção de transporte 24.

[0027] A fim de deslocar um grupo 14 de objetos 10, a placa de impulsor 28 se engata entre as paredes divisórias 26 da esteira de alimentação 15. Uma vez que a esteira de alimentação 15 não deve ser interrompida após o deslocamento do grupo 14, o impulsor 27 se move juntamente ao grupo 14 sobre a esteira de alimentação 15 na direção de transporte 24.

[0028] No presente caso, o impulsor 27 reúne um grupo de 14 que se estende ao longo de vários compartimentos 25. Também é concebível que o impulsor 15 somente desloque os objetos 10 para fora de um compartimento 25 respectivo.

[0029] Como pode ser visto a partir da figura 5, o impulsor 27 pode ser tanto movido transversal mente à esteira de alimentação 15 quanto girado para cima após o deslocamento de um grupo 14 e retraído para uma posição inicial. Além disso, após o deslocamento de um grupo 14, o impulsor 27 é movido de volta contra a direção de transporte 24 para uma posição inicial de acordo com as figuras 3 e 4.

[0030] Por meio do impulsor 27, o grupo 14 de objetos 10 é deslocado para a área de um primeiro dispositivo de compressão 30, o qual é usado para a pré-compressão do grupo 14. O dispositivo de compressão 30 tem duas unidades de compressão 31, por exemplo, na forma de mandíbulas de compressão, as quais são conduzidas para se apoiar contra superfícies laterais opostas do grupo 14 e as comprime pelo menos parcialmente, pressionando-as juntas.

[0031] Para possibilitar a operação contínua do dispositivo, é feita uma disposição de que o dispositivo de compressão 30 inicialmente se move juntamente com o impulsor 27 na direção de transporte 24 com o grupo 14 e a esteira de alimentação 14. Após a transferência do grupo 14 para o dispositivo de compressão 30, as unidades de compressão 31 são movidas juntas, comprimindo, assim, o grupo 14. O movimento das unidades de compressão 31 pode ser sobreposto (pelo menos parcialmente) com movimento seguinte.

[0032] A figura 2 mostra uma primeira fase de pré-compressão, ou seja, a transferência do grupo 14 por meio do impulsor 27 da esteira de alimentação 15 para a área das unidades de compressão 31. A figura 3 mostra o dispositivo de compressão 30 durante a pré-compressão do grupo 14 e a figura 4 mostra o dispositivo de compressão 30 em direção ao final da pré-compressão do grupo 14.

[0033] As unidades de compressão 31 são movidas uma em direção à outra na direção das setas 32 a fim de comprimir o grupo 14. Nas figuras 3 e 4, o impulsor 27 já foi movido de volta para uma posição inicial e está sendo mantido pronto para o deslocamento do próximo grupo 14.

[0034] Mediante conclusão da pré-compressão no dispositivo de compressão 30 ( Figura 4), o grupo pré-comprimido 14 é transferido para uma unidade de transferência 33, cuja tarefa é para alimentar o grupo pré-comprimido 14 para outro dispositivo de compressão 34. Um impulsor 35 que desloca o grupo 14 na direção do segundo dispositivo de compressão 34 é ativo na unidade de transferência 33.

[0035] A unidade de transferência 33 tem ainda outra função opcional que será descrita mais tarde e envolve o alinhamento dos objetos 10. Opcionalmente, a unidade de transferência 33 também pode ser omitida, caso em que os objetos 10 são transferidos diretamente para o outro dispositivo de compressão 34.

[0036] O segundo dispositivo de compressão 34 não é modalizado de forma a se mover juntamente com a esteira de alimentação 15, mas, ao invés disso, é estacionário com duas unidades de compressão passíveis de movimento 36 que podem ser movidas, como as unidades de compressão 31, lateralmente contra o grupo 14 a fim de desempenhar a compressão principal ou compressão final do grupo 14.

[0037] O segundo dispositivo de compressão 34 é configurado para processar um ou diversos grupos 14. Como mostrado nas figuras 3 e 4, diversos grupos 14 podem ser acomodados um atrás do outro na direção de transporte 37 no dispositivo de compressão 34 e comprimidos simultaneamente.

[0038] Após a conclusão da compressão principal, o grupo 14 ou grupos 14 é ou são deslocados e empacotados em um saco 17, como indicado na figura 2.

[0039] Características distintivas adicionais do dispositivo descrito até este ponto serão explicadas em detalhes abaixo:

[0040] O grupo 14 de objetos 10 é empurrado pelo dispositivo de deslocamento 18 a partir da esteira de alimentação 15 entre as unidades de compressão 31. As regiões finais das unidades de compressão 31 voltadas para a esteira de alimentação 15 são modalizadas de forma a divergir ligeiramente a fim de facilitar a impulsão do grupo 14. Nesse momento, a distância das unidades de compressão 31 com respeito uma à outra corresponde aproximadamente à largura (tamanho) do grupo não comprimido 14 de objetos 10.

[0041] Paredes das unidades de compressão 31, contra as quais o grupo 14 se apoia, seguem na direção de transporte 37 de forma a convergir ligeiramente, de forma que o canal para os objetos 10 formado entre as unidades de compressão 31 se afunila na direção de transporte 37. Como resultado do transporte do grupo 14 de objetos 10 ao longo das paredes, o grupo 14 é, assim, parcialmente comprimido. O transporte dos objetos 10 ocorre da mesma maneira que na esteira de alimentação 15.

[0042] Durante o transporte contínuo dos objetos 10 através do dispositivo de compressão 30, os objetos 10 repousam em uma correia transportadora 38 que se estende na área do dispositivo de compressão 30. No presente caso, o meio de transporte tem membros transversais 39 como unidades de transporte, alinhados transversal mente à direção de transporte dos objetos 10 que se apoiam contra um grupo 14 no lado traseiro na direção de transporte e empurram-no sobre a correia transportadora 38. Membros transversais 40 adicionais são providos para apoio frontal contra um grupo 14. Os membros transversais 39, 40 são arranjados de forma a se alternarem um com o outro.

[0043] Os dois grupos de membros transversais 39, 40, cada um, são acionados por meio de correntes transportadoras 41, 42. As correntes transportadoras 41, 42 seguem em ambos os lados da correia transportadora 38 e são conectadas aos membros transversais 39 e 40, respectivamente. As correntes transportadoras 41, 42 são guiadas por meio de roldanas de deflexão 43 de forma tal que os membros transversais 39, 40 sejam guiados ao longo de uma distância acima da correia transportadora 38 para o transporte dos objetos 10.

[0044] Diversos membros transversais 39, 40 respectivos podem ser distribuídos em um espaçamento uniforme em torno da periferia das correntes transportadoras 41, 42. O espaçamento dos membros transversais 39, 40, da mesma corrente transportadora 41, 42 é predeterminado e não pode ser mudado. Por outro lado, o espaçamento dos membros transversais 39, 40 das duas correntes transportadoras 41, 42 diferentes pode ser mudado em função do comprimento dos objetos 10 a serem manipulados na direção de transporte do dispositivo de compressão 30.

[0045] As duas correntes transportadoras 41, 42 são, cada uma, guiadas por uma haste de acionamento 44, 45 e um acionamento (servo) 46, 47 associado à respectiva haste de acionamento 44, 45.

[0046] As unidades de compressão 31 são acionadas de maneira similar. Para essa finalidade, dois acionamentos 48, 49 são primeiramente providos, os quais são usados para o acionamento independente de uma unidade compressora 31 cada. Dessa forma, as unidades de compressão 31 podem se mover independentemente do transporte dos objetos 10 na esteira de alimentação 15 na direção de transporte 24 e na direção oposta. Além disso, as unidades de compressão 31 podem ser movidas uma em direção à outra como mostrado na ilustração de acordo com as figuras 3 e 4. As unidades de compressão 31 também são acionadas independentemente do acionamento dos membros transversais 39, 40.

[0047] O acoplamento dos acionamentos 48, 49 com as unidades de compressão 31 é feito por meio de correias dentadas 50, 51, 52, 53. No presente caso, quatro correias dentadas 50..53 são providas porque as unidades de compressão 31 são, cada uma, modalizadas em duas partes, ou seja com respectivas mandíbulas de compressão superiores 54, 55 e mandíbulas de compressão inferiores 56, 57. As mandíbulas de compressão superiores e inferiores 54, 56; 55, 57 respectivamente associadas são arranjadas a uma distância umas das outras, formando, assim, uma lacuna entre as mandíbulas de compressão superiores 54, 55 e as mandíbulas de compressão inferiores 56, 57, em cujas proximidades os membros transversais 39, 40 seguem ( Figura 6).

[0048] As mandíbulas de compressão 54..57 são montadas de forma passível de movimento nos guias 58. A correia dentada 50 aciona a mandíbula de compressão superior 55. A correia dentada 51 aciona da mandíbula de compressão superior 54. A correia dentada 52 aciona a mandíbula de compressão inferior 57 e, finalmente, a correia dentada 53 aciona a mandíbula de compressão inferior 56. A fim de sincronizar os movimentos das mandíbulas de compressão 54, 56; 55, 57, o acoplamento das correias dentadas 50, 52; 51, 53 é provido, a saber, por meio de um respectivo elemento de transmissão 59.

[0049] Cada uma das correias dentadas 50..53 é modalizada como uma faixa contínua. Os acionamentos 48, 49 e roldanas de deflexão 60 são arranjados, respectivamente, nas extremidades da correia em ambos os lados. O acoplamento das mandíbulas de compressão 54..57 com as correias dentadas 50..53 é feito por meio de carnes 61 pelos quais as mandíbulas de compressão 54..57 conectadas às correias dentadas 50..53, por exemplo, por meio de pinçamento (Figura 12).

[0050] Outra característica distintiva do dispositivo é mostrada nas figuras 7 e 8. A questão aqui é a construção da unidade de transferência 33. Como descrito acima, a unidade de transferência 33 tem uma teia de transferência 64 com paredes laterais 62 entre as quais o grupo pré-comprimido 14 é empurrado por meio do impulsor 35, a saber, para a área do segundo dispositivo de compressão 34. No entanto, a unidade de transferência 33 também pode ser usada para virar os grupos 14 antes da transferência ao segundo dispositivo de compressão 34. Para essa finalidade, a unidade de transferência 33 tem uma estação de viragem 63 que pode ser usada opcional mente. O uso da estação de viragem 63 é particularmente vantajoso se os objetos 10 tiverem uma altura maior do que a largura. Nesse caso, a estação de viragem 63 é, então, usada e primeiramente rotaciona os grupos 14 em 90°, de forma que o impulsor 35 desloque o grupo 14 virado através de um canal com paredes laterais 62 na direção do segundo dispositivo de compressão 34, onde a compressão principal normal mente ocorre.

[0051] Estrutural mente falando, a estação de viragem 63 é formada, no presente caso, de forma tal que um revolvedor 66 seja acionado rotacionalmente em volta de um eixo horizontal 67 e tenha receptáculos 65, cada um para um grupo 14. Um acionador 68 separado é usado para isso. Um grupo 14 de objetos 10 a ser virado é empurrado para um receptáculo 65 na área de entrada 69 do revolvedor 66. Depois disso, o revolvedor 66 é virado em 90° de acordo com a seta 70 na figura 8, de forma que o receptáculo seja nivelado com o dispositivo de compressão 34 adjacente. O grupo 14 é, então, empurrado para fora pelo impulsor 35 e transferido ao dispositivo de compressão 34. Os receptáculos 65 são, cada um, limitados na sua parte inferior por uma parede inferior 71 e paredes laterais 62. No lado superior, o grupo 14 é mantido pelos guias 72 no receptáculo 65.

[0052] Uma teia de transferência 64 tem uma construção similar à dos receptáculos 65, ou seja, com paredes laterais 62 e uma parede inferior 71, embora estacionária e não rotativa.

[0053] Para possibilitar a mudança entre a estação de viragem 63 e teia de transferência 64, ambas as unidades são montadas de forma a serem móveis de forma transversal à direção de transporte 37 do grupo 14, ou seja, em um carro 73 comum no presente caso. O carro 73, por sua vez, pode ser movido em trilhos 74 correspondentes.

[0054] A construção do segundo dispositivo de compressão 34 pode ser visto a partir das figuras 11 e 13. Aqui, um grupo 14 ou diversos grupos 14 de objetos simultaneamente sofre ou sofrem compressão adicional no dispositivo de compressão 34 através de duas unidades de compressão 75 ou mandíbulas de compressão. No presente caso, isso é feito através da exerção de pressão lateral sobre o grupo 14 ou os grupos 14 de acordo com as setas 32. As duas unidades de compressão 75 são montadas por meio de carros 76 em um trilho 77 e podem se mover transversalmente à direção de transporte 37. Por meio de acionamentos (servo) 78, 79, fusos 80, 81 são acionados com os quais os carros 76 são acoplados. Dessa forma, a rotação dos fusos 80, 81 é convertida em um movimento lateral das unidades de compressão 75. Durante a compressão, o grupo 14 ou os grupos 14 repousam em uma subjacência 82, a qual serve como uma parede inferior.

[0055] Outra característica distintiva do dispositivo de compressão 34 é mostrada na figura 13. Sensores 83 para a detecção da posição dos grupos 14 são arranjados na área de trabalho das unidades de compressão 75, por exemplo, na forma de barreiras de luz. Dessa forma, maus posicionamentos podem ser identificados, como na figura 13. Além disso, orifícios de sucção 84 são arranjados em um padrão na subjacência 82 ou na parede inferior. Através dos orifícios de sucção 84, os objetos 14 podem ser impingidos com baixa pressão na área de trabalho das unidades de compressão 75. Por um lado, isso serve para manter os objetos 10 ou grupo 14, e/ou também serve para extrair ar a fim de reduzir a força necessária para a compressão dos objetos 10.

[0056] Outra característica distintiva, a qual é mostrada nas figuras 9 e 10, refere-se à construção do impulsor 27 na área da esteira de alimentação 15. De acordo com essa característica, a placa impulsora 29 é provida no lado voltado para os objetos 10 com uma sobreposição 85 feita de um material flexível, tal como feltro, por exemplo. Essa sobreposição 85 serve para assegurar que até mesmo objetos 10 estreitos sejam empurrados para fora dos compartimentos 25. Além disso, através do apoio no lado superior da esteira de alimentação 15 e nas paredes divisórias laterais 26, uma limpeza da esteira de alimentação 15 também pode ser desempenhada. A figura 9 mostra que a sobreposição 85 é arranjada de forma tal que ela seja efetiva na área das bordas dos compartimentos 25.

[0057] Uma última característica distintiva é mostrada nas figuras 14 a 16. A característica distintiva se refere ao arranjo do revestimento 86 que cobre a esteira de alimentação 15 conforme necessário.

[0058] No presente caso, o revestimento 14 é modalizado de forma tal que cubra a esteira de alimentação 15 com os objetos 10 ou grupos 14 nos lados e na parte superior. Com revestimento fechado, os objetos 10, portanto, não podem ser deslocados da esteira de alimentação 15. Nesse sentido, o impulsor 27 repousa no lado próximo ao revestimento 86.

[0059] A razão para o revestimento 86 é a divisão da esteira de alimentação 15 do dispositivo de compressão 30 e do dispositivo de deslocamento 18. Isso pode se revelar necessário se uma falha ocorrer em uma das unidades vizinhas, ou se trabalhos de manutenção, medidas de retromontagem ou semelhantes tiverem que ser executados. Então, é necessário proteger o operador ou pessoal/técnico de serviço ao cliente para que eles não se machuquem na esteira de alimentação 15. Devido ao revestimento 86, a esteira de alimentação 15 pode, assim, continuar a ser operada enquanto trabalho é desempenhado nas unidades vizinhas. Isso é especialmente vantajoso se diversas máquinas de empacotamento 16 forem arranjadas ao longo da esteira de alimentação 15, de forma que os objetos 10, até mesmo no caso de uma falha ou manutenção de uma máquina de empacotamento 16, sejam transportados além delas e para outra máquina de empacotamento 16.

[0060] No presente caso, o revestimento 86 é modalizado em duas partes, e os carros 87 são montados respectivamente em um trilho 88, de forma que as duas metades do revestimento 86 possam ser empurradas separadas e juntas, como mostrado nas figuras 15 e 16. A figura 16 mostra a operação normal em que os objetos 10 na esteira de alimentação 16 são deslocados transversalmente pelo impulsor 27 para a área do dispositivo de compressão 30. A figura 15 mostra um caso de uma falha ou manutenção, durante o qual a área da esteira de alimentação 15 é encapsulada na área da máquina de empacotamento 16 e do dispositivo de compressão 30.

[0061] Outra característica distintiva pode consistir em um dispositivo de inspeção óptica 89, o qual pode ser usado para verificar os objetos 10 ou grupos 14 de objetos 10. O dispositivo de inspeção 89 funciona com um laser com o auxílio do qual os objetos a serem inspecionados são preferencialmente iluminados com uma banda de luz 90 em um ângulo de < 90° de acordo com o método de corte a laser. A banda de luz 90 é detectada em um ângulo de triangulação com um sensor, e as dimensões do objeto são calculadas com base na deflexão da banda de luz 90 e no ângulo de triangulação.

[0062] As figuras 17, 19 e 18, 20 destinam-se a explicar o uso do princípio de medição nesse campo técnico. Consequentemente, a figura 17 mostra a varredura dos objetos 10 sobre a esteira de alimentação 15. O dispositivo de inspeção 89 é disposto de maneira estacionária acima da esteira de alimentação 15 e detecta os objetos 10 arranjados nos receptáculos 91 da esteira de alimentação 15. Por meio de um sensor 92, o qual é ativado por um membro de divisão 93 entre os receptáculos 91, a varredura é respectivamente acionada. No presente caso, não há nenhum objeto 10 em um dos receptáculos 91 a ser detectado, então uma lacuna 94 foi criada entre os objetos 10. O resultado da varredura da parte superior dos objetos 10 é mostrado na figura 19. Pode-se ver claramente que a lacuna 94 resultante do objeto faltante 10 é visivelmente aparente no resultado medido.

[0063] As figuras 18 e 20 mostram outro uso possível em relação à varredura dos objetos empacotados 10. Isso envolve a varredura de grupos 14 de objetos 10 empacotados em sacos 17. No presente caso também, um dispositivo de inspeção 89 correspondente é disposto acima do caminho de transporte e detecta os sacos 17 de cima. Pode-se ver a partir da figura 20 que, através da varredura do lado superior dos sacos 17, lacunas ou outro mau posicionamento no grupo 14 também seriam detectáveis no presente caso.

[0064] Além disso, também é concebível dispor dispositivos de inspeção 89 em outra parte no processo de empacotamento, como indicado na figura 5, tal como na área do dispositivo de compressão 30, na unidade de transferência 33 ou no dispositivo de compressão 34. Dependendo da aplicação, também se pode desempenhar uma verificação dos objetos 10 ou grupos 14 de objetos 10 em outros lugares no processo de empacotamento.
Lista de Símbolos de Referência
10 objeto
11 conversor
12 esteira de alimentação
13 dispositivo de agrupamento
14 grupo
15 esteira de alimentação
16 máquina de empacotamento
17 saco
18 dispositivo de deslocamento
19 máquina de empacotamento
20 caixa de dobra
21 máquina de empacotamento
22 pacote de vedação
23 esteira de alimentação
24 direção de transporte
25 compartimento
26 parede divisória
27 impulsor
28 unidade
29 placa impulsora
30 dispositivo de compressão
31 unidade de compressão
32 seta
33 unidade de transferência
34 dispositivo de compressão
35 impulsor
36 unidade de compressão
37 direção de transporte
38 correia transportadora
39 membro transversal
40 membro transversal
41 corrente transportadora
42 corrente transportadora
43 roldanas de deflexão
44 haste de acionamento
45 haste de acionamento
46 acionamento (membro transversal)
47 acionamento (membro transversal)
48 acionamento (unidade de compressão)
49 acionamento (unidade de compressão)
50 correia dentada
51 correia dentada
52 correia dentada
53 correia dentada
54 mandíbula de compressão superior
55 mandíbula de compressão superior
56 mandíbula de compressão inferior
57 mandíbula de compressão inferior
58 guia
59 elemento de transmissão
60 roldana de deflexão
61 carne
62 parede
63 estação de viragem
64 teia de transferência
65 receptáculos
66 revolvedor
67 eixo
68 acionamento
69 área de entrada
70 seta
71 parede inferior
72 guia
73 carro
74 trilho
75 unidade de compressão
76 carro
77 trilho
78 acionamento
79 acionamento
80 fuso
81 fuso
82 subjacência
83 sensores
84 orifícios de sucção
85 sobreposição
86 revestimento
87 carro
88 trilho
89 dispositivo de inspeção
90 banda de luz
91 receptáculo
92 sensor
93 barra de divisão
94 lacuna

Claims

Método para manipular objetos (planos) (10), particularmente produtos de higiene, tais como fraldas, absorventes higiênicos ou similares, em que os objetos (10) são transportados em uma esteira de alimentação (15) acionada substancialmente continuamente, e, subsequentemente ao transporte, são submetidos a compressão na esteira de alimentação (15), caracterizado pelo fato de que um grupo (14) de objetos (10) é deslocado por um dispositivo de deslocamento (18), em particular por um impulsor (27), é desviado da esteira de alimentação (15), em que o impulsor (27) durante o deslocamento segue pelo menos parcialmente com os objetos (10) na direção de transporte (24) da esteira de alimentação (15), e em que o grupo (14) de objetos (10) é alimentado pelo dispositivo de deslocamento (18) para um primeiro dispositivo de compressão (30) e posteriormente é (pré-)comprimido pelo menos parcialmente, e em que o grupo (14) de objetos (10) pelo menos parcialmente (pré-)comprimido é alimentado a um segundo dispositivo de compressão (34) e nesta última é submetido a compressão (principal), que a primeira instalação de compressão (30) durante (pré-) compressão segue pelo menos parcialmente em conjunto na direção de transporte (24) da esteira de alimentação (15).
Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro dispositivo de compressão (30) tem dois membros de compressão (31) os quais são acionados mutuamente de maneira independente e que , para para a (pré-)compressão do grupo (14) de objetos (10), são movidos um em relação ao outro e independentemente um do outro, enquanto os membros de compressão (31) são também movidas pelo menos parcialmente movidos na mesma direção da esteira de alimentação (15) ou em uma direção oposta a ela.
Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2L caracterizado pelo fato de que o dispositivo de compressão (30) e as unidades de compressão (31), respectivamente, ser ou serem pelo menos parcialmente operados ou movidos continuamente.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a fim de reduzir a força necessária para a compressão do grupo (14) de objetos (10), ar é extraído do grupo (14) de objetos (10), em particular no segundo dispositivo de compressão (34), por meio de orifícios de sucção (84) arranjados preferencialmente na área de uma parede inferior mais baixa (82) do dispositivo de compressão (34).
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a fim de manter o grupo (14) de objetos (10), o grupo (14) de objetos (10), é impingido com pressão negativa, em particular no segundo dispositivo de compressão (34), por meio de orifícios de sucção (84) arranjados preferencialmente na área de uma parede inferior mais baixa (82) do dispositivo de compressão (34).
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os objetos (10) e/ou grupos (14) de objetos (10) e/ou sacos (17) com objetos (10) são varridos (escaneados) por pelo menos um dispositivo de inspeção (89) para a forma apropriada e/ou arranjo e/ou número de objetos (10), em que o dispositivo de inspeção (89) opera preferencialmente de uma maneira sem contato, em particular de acordo com o método de corte a laser.
Dispositivo para manipular objetos (planos) (10), particularmente produtos de higiene, tais como fraldas, absorventes higiênicos ou similares, com uma esteira de alimentação (15) para o transporte substancialmente contínuo dos objetos (10) e com um dispositivo de compressão (30), o qual é disposto de forma a seguir a esteira de alimentação (15) para comprimir um grupo (14) de objetos (10), caracterizado pelo fato de que o grupo (14) de objetos (10) pode ser deslocado da esteira de alimentação (15) por um dispositivo de deslocamento (18), em particular por um impulsor (27), ser capaz de ser deslocado da esteira de alimentação (15), em que o dispositivo de deslocamento (18) é adaptado para ser movido juntamente pelo menos parcialmente com os objetos (10) na direção de transporte (24) da esteira de alimentação (15) durante o deslocamento, e em que um primeiro dispositivo de compressão (30) é provido para pelo menos parcialmente (pré-)comprimir o grupo (14) de objetos (10), e em que durante a (pré-)compressão ao menos parcialmente segue conjuntamente na direção de transporte (24) da esteira de alimentação (15), e que um segundo dispositivo de compressão (34) é provido no qual o grupo (14) de objetos (10) pelo menos parcialmente (pré-)comprimido sofre compressão (principal) adicional.
Dispositivo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que uma estação de viragem (63) para rotacionar o grupo (14) de objetos (10), conforme necessário, preferencial mente em 90°, é disposta entre o primeiro dispositivo de compressão (30) e o segundo dispositivo de compressão (34).
Dispositivo, de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que sensores (83) para testar a posição do grupo (14) de objetos (10) são providos preferencialmente no segundo dispositivo de compressão (34), em particular com o objetivo de verificar um alinhamento uniforme dos objetos (10) dentro do grupo (14).
Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado pelo fato de que preferencialmente o segundo dispositivo de compressão (34), em particular na área de uma parede inferior mais baixa (82) do dispositivo de compressão (34), tem orifícios de sucção (84) para reter o grupo (14) de objetos (10) e/ou para aspirar ar durante a compressão do grupo (14) de objetos (10).
Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 10, caracterizado pelo fato de que a esteira de alimentação (15) é configurada como uma correia de compartimentos, em que paredes divisórias (26) são providas entre compartimentos adjacentes (25) da correia de compartimentos, e em que o impulsor tem meios flexíveis (85) com os quais o impulsor (27) se apoia contra as paredes divisórias (26) durante o deslocamento de objetos (10).
Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 11, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de compressão (30, 34) são pelo menos parcial mente parte de um dispositivo para empacotar os objetos (10) e em que, no caso de uma interrupção pelo menos parcial da operação do dispositivo, um revestimento (86) é posicionável sobre a esteira de alimentação (15) de forma tal que os objetos (10) sobre a esteira de alimentação (15) sejam transportados além do dispositivo e um operador do dispositivo seja protegido pelo revestimento (86).
Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 12, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dispositivo de inspeção (89) para verificar os objetos (10) e/ou grupos (14) e/ou os sacos (17) com vista a uma modalidade de projeto ordenada e/ou disposição e/ou número de objetos (10) é disposto ao longo do caminho de transporte dos objetos (10) e/ou dos grupos (14) de objetos (10) e/ou dos sacos (17) tendo objetos (10), em que o dispositivo de inspeção (89) preferencialmente opera de uma maneira sem contato, em particular de acordo com o método de corte a laser.